CN100337018C - 一种发动机启动控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种发动机启动控制系统，其包括至少一个检测发动机运行条件的传感器，一个燃料喷嘴，和一个控制单元。所述控制单元基于至少一个传感器的信号控制所述燃料喷嘴，且其被编程以便执行包括以下内容的控制逻辑：判断发动机启动被判定为延迟的情况的累积次数是否大于一个预定的参考值；和控制所述燃料喷嘴以便在预定的发动机循环数期间不喷射燃料。

Description

一种发动机启动控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及发动机的启动控制，更具体地说，涉及一种能够防止因泄漏的燃料而造成的启动能力变差和废气排放增加的发动机启动控制系统及其方法。
背景技术
LPI(LPG喷射)发动机使用液化石油气(LPG)作为燃料。所述LPG以液体状态被储存在燃料槽中，且受到处于燃料槽中的燃料泵的压缩以便被喷射到燃烧室中。
喷入到所述燃烧室中的燃料量是基于各种车辆条件来确定的。
如果LPG是利用发动机的热量来加热的，其饱和蒸汽压力迅速地增加，使得燃料供给管道中的压力也增大了。
特别是，在车辆已经行驶了一段长时间之后，燃料存在于燃料供给管道之中，且所述发动机具有很多热量，使得所述燃料供给管道中的燃料压力会上升得非常高。
所述燃料供给管道中燃料压力的这种上升会导致燃料从燃料喷嘴泄漏。另外，随着燃料喷嘴的老化，燃料喷嘴中燃料的这种泄漏会有很大增加。
由于燃烧室中的泄漏燃料，所述空气/燃料混合物会变得很浓。当泄漏燃料的量少时，所述空气/燃料混合物处于燃烧范围中，但当所述泄漏的燃料的量足够大时，所述空气/燃料混合物超出了所述燃烧范围，且启动时间因缺火而被延长。
另外，所泄漏的燃料可能增加废气，特别是碳氢化合物的排放量。
在LPG发动机中，传统的燃料控制不考虑泄漏的燃料，因此发动机的启动能力和排放特性很差。
在本背景技术部分中公开的信息只是为了增强对本背景技术的理解，并不能被看作是确认或任何形式的暗示说，此信息形成了已经为所述技术领域内的技术人员所熟知的先前技术。
发明内容
本发明的实施例提供了一种发动机启动控制系统及其方法，其中如果满足了特定的条件，燃料的喷射就被禁止，从而改善发动机的启动能力和排放特性。
在本发明的一个优选实施例中，所述的发动机启动控制方法包括：判断是否满足了预定的控制条件；判断代表因泄漏的燃料而导致的发动机启动延迟的累积数的计数器值是否大于预定的参考值；如果判定所述计数器值不大于所述预定的参考值，就喷射燃料并点燃空气/燃料混合物直至发动机的速度达到预定的发动机启动判定速度；判断所述发动机速度达到所述预定的发动机启动判定速度所经过的时间是否大于预定的目标启动时间；如果所述经过的时间大于所述预定的目标启动时间，计数器值就加1，如果所述经过的时间不大于预定的目标启动时间，所述计数器值就减1；以及如果判定所述计数器值大于所述预定的参考值，就执行泄漏燃料减少控制逻辑。
所述预定的控制条件优选地包括蓄电池电压高于预定的电压，以及冷却液温度、吸入空气温度、和燃料温度之间的每个差值都小于一个预定值。
发动机启动延迟的累积数的预定参考值还优选地是10。
预定的发动机启动判定速度优选地是基于冷却液温度来确定。
预定的目标启动时间优选地是基于燃料温度来确定。
所述泄漏燃料减少控制逻辑还优选地包括：控制燃料喷嘴，以便在预定的发动机循环数期间不喷射燃料；如果在预定的发动机循环之后，发动机速度达到了预定的发动机启动判定速度，所述计数器值减1；如果在预定的发动机循环数之后，发动机速度达到了预定的发动机启动判定速度，所述计数器值加1。
所述预定的发动机循环数还优选地基于所述计数器值来确定。
所述预定的发动机循环数也还优选地通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定。
泄漏燃料减少控制逻辑还优选地包括：判断所述计数器值是否等于一个预定的最大值；且如果判定所述计数器值等于所述预定的最大值，就将所述计数器值复位到0，并发出燃料喷嘴故障报警。
在本发明的一个优选实施例中，所述发动机启动控制系统包括发动机速度传感器、燃料喷嘴、和控制单元。所述发动机速度传感器检测发动机的速度，所述燃料喷嘴喷射燃料，所述控制单元基于所述发动机速度传感器的信号控制所述燃料喷嘴。所述控制单元被编程以执行包括以下内容的控制方法：判断是否满足了预定的控制条件；判断表示因泄漏的燃料而引起的发动机启动延迟的累积数的计数器值是否大于一个预定的参考值；如果判定所述计数器值不大于预定的参考值，就喷射燃料并点燃空气/燃料混合物直至发动机的速度达到预定的发动机启动判定速度；判断发动机速度达到所述预定的发动机启动判定速度所经过的时间是否大于预定的目标启动时间；如果所经过的时间大于所述预定的要求启动时间，所述计数器值就加1，如果所述经过的时间不大于所述预定的目标启动时间，所述计数器值就减1；和如果判定所述计数器值大于所述预定的参考值，就执行泄漏燃料的减少控制逻辑。
所述发动机启动控制系统还优选地包括：检测蓄电池电压的蓄电池电压传感器；检测冷却液温度的冷却液温度传感器；和检测燃料温度的燃料温度传感器。所述预定的控制条件包括蓄电池电压高于一个预定的电压，以及在冷却液温度、吸入空气温度、和燃料温度之间的差值小于一个预定值。
所述预定的参考值优选地是10。
所述发动机启动控制系统还优选地包括检测冷却液温度的冷却液温度传感器，其中所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液温度来确定。
所述发动机控制系统还优选地包括检测燃料温度的燃料温度传感器，且所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
所述泄漏燃料减少控制逻辑优选地包括：控制所述燃料喷嘴以便在一个预定的发动机循环数内不喷射燃料；如果在预定的发动机循环数之后，发动机速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就减1；如果在预定的发动机循环数之后，所述发动机速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就加1。
所述预定的发动机循环数优选地是基于所述计数器值来确定。
所述预定的发动机循环数还优选地通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定。
所述泄漏燃料减少控制逻辑还优选地包括：判断所述计数器值是否等于一个预定的最大值；和如果判定所述计数器值等于所述预定的最大值，就将所述计数器值复位到0并发出所述燃料喷嘴故障的报警。
在本发明的另一个优选实施例中，所述发动机启动控制方法包括：判断发动机启动由于泄漏的燃料而被判定为延迟的情况的累积次数是否大于一个预定参考值；如果该累积次数大于所述预定的参考值，则控制燃料喷嘴在预定的发动机循环数期间不喷射燃料。
如果直至发动机速度达到预定的发动机启动判定速度所经过的时间大于预定的目标启动时间，所述发动机的启动优选地被判定为延迟。
所述预定的发动机启动判定速度还优选地是基于冷却液的温度来确定。
所述预定的目标启动时间被优选地基于燃料温度来确定。
所述预定的发动机循环数被优选地基于所述计数器值来确定。
所述预定的发动机循环数还优选地通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定。
在本发明的另一个优选实施例中，所述发动机控制系统包括至少一个用于检测发动机运行条件的传感器，一个燃料喷嘴，和一个控制单元。所述控制单元基于至少一个传感器的信号控制所述燃料喷嘴，且其被编程以便执行包括如下内容的控制逻辑：判断发动机启动由于泄漏的燃料而被判定为延迟的情况的累积次数是否大于一个预定的参考值；如果该累积次数大于所述预定的参考值，则控制所述燃料喷嘴在预定的发动机循环数之内不喷射燃料。
至少一个传感器优选地包括检测发动机速度的发动机速度传感器，且其中如果发动机速度达到了预定的发动机启动判定速度所经过的时间大于预定的目标启动时间，所述发动机的启动就被判定为延迟。
至少一个传感器还优选地包括检测冷却液温度的冷却液温度传感器，且其中所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液的温度来确定。
至少一个传感器还优选地包括检测燃料温度的燃料温度传感器，且其中所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
所述预定的目标启动时间优选地是基于燃料温度来确定。
所述预定的发动机循环数还优选地通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定。
附图说明
结合在本说明书中并构成了本说明书的一部分的附图，示出了本发明的一个实施例，并与所述说明书一起，起着解释本发明的原理的作用，其中：
图1是根据本发明优选实施例的一种发动机启动控制系统的示意图；
图2是显示根据本发明优选实施例的一种发动机启动控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明优选实施例的发动机启动控制方法中燃料喷射控制的曲线图。
具体实施例
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明。
如图1所示，一种根据本发明的优选实施例的发动机启动控制系统包括点火探测器10，冷却液温度探测器20，燃料温度探测器30，发动机速度探测器40，蓄电池电压探测器50，控制器60，吸入空气温度探测器80，和燃料喷嘴70。
所述点火探测器10检测驾驶员对点火钥匙的操作，并输出相应的信号给所述控制器60。即，点火探测器10可以是用于检测点火开关是否被接通的一个传感器。
冷却液温度探测器20检测在发动机本体中循环的冷却液的温度，并输出一个对应的信号给控制器60。
燃料温度探测器30检测燃料供给管道中的燃料温度，并输出对应的信号给控制器60。
发动机速度探测器40检测发动机转动速度，并输出一个对应的信号给控制器60。
蓄电池电压探测器50检测汽车蓄电池的电压，并输出对应的信号给控制器60。
吸入空气温度探测器80检测吸入空气的温度，并输出一个对应信号给控制器60。
如本技术领域技术人员所理解的那样，控制器60优选地包括处理器、存储器和其它必要的硬件和软件部件，以使所述控制单元与传感器进行通讯，并执行这里所描述的控制功能。控制器60被编程，以执行根据本发明的实施例的发动机启动控制方法。
燃料喷嘴70在控制器60的信号控制下，喷射燃料到燃烧室中。
火花塞90，根据控制器60的控制信号，产生点火火花。
报警灯100在控制器60的控制信号的控制下被点亮。
参照图2，以下将对根据本发明的优选实施例的发动机启动控制方法进行说明。
首先，控制器60，在步骤S301，从各个传感器接收表示车辆条件的信号，并在步骤S302，判断预定的控制条件是否得到了满足。所述预定的控制条件可以包括传感器处于正常状态中，冷却液温度、吸入空气温度、和燃料温度之间的各差值小于预定的值，以及蓄电池的电压高于一个预定值。
如果在步骤S302中判定所述预定控制条件得到了满足，控制器60就在步骤S303中确定发动机启动判定速度(start determinationengine speed)和目标启动时间。
所述发动机启动判定速度优选地被确定为冷却液温度的函数，控制器60可以基于所述冷却液的温度，通过查询存储在存储器中的表格来确定发动机启动判定速度。
所述目标启动时间优选地被确定为燃料温度的函数，控制器60可以基于所述燃料温度，通过查询存储在存储器中的表格来确定目标启动时间。所述目标启动时间可以表示为直到发动机启动时的发动机循环数(或点火次数)(engine circles)。
然后，在步骤S305，控制器60从点火探测器10接收信号，并判断启动钥匙是否已经被驾驶员所接通。
如果在步骤S305中判定所述启动钥匙已经被接通，在步骤S306，控制器60就从存储器中读取计数器值，所述计数器值被计算直到前面的发动机驱动循环并被存储在所述存储器中，并在步骤S307中，判断所述计数器值是否大于预定的参考值。作为一个实例，所述的预定值可以是10。因此，在步骤S307中，判断所述计数器值是否大于10。
如果在步骤S307中判定所述计数器值不大于所述预定值，在步骤S308，控制器60就根据正常的燃料控制逻辑，控制燃料喷嘴70来喷射一定量的燃料，并根据正常的控制逻辑控制火花塞90来点燃空气/燃料混合物。
然后，在步骤S309，控制器60判断发动机速度是否大于预定的发动机启动判定速度。即，控制器60判断发动机的启动是否已经被完成。
如果在步骤S309中判定所述发动机速度不大于所述预定的启动判定速度，控制程序就返回到步骤S308。
另一方面，如果在步骤S309中判定所述发动机速度大于所述预定的发动机启动判定速度，即，如果判定所述发动机的启动已经被完成，在步骤S310中，控制器60就计算完成所述发动机启动所经过的时间。所述经过的时间可以被表示为直到发动机启动完成时运行过的发动机的循环数(或点火次数)。
在步骤S312，控制器60判断所述经过的时间是否大于所述目标启动时间。
如果在步骤S312中判定所述经过的时间大于所述目标启动时间，在步骤S313，控制器60给所述计数器值加1。
另一方面，如果在步骤S312中判定所述经过的时间不大于所述目标启动时间，在步骤S314，控制器60就从所述计数器值减1。
然后，在步骤S330，控制器60将计算出的计数器值存储到所述存储器中。所存储的计数器值将被用于随后的发动机启动控制。
如果在步骤S307中判定所述计数器值大于所述预定值，就在步骤S321中执行泄漏燃料减少控制逻辑。当所述计数器值大于所述预定值时，就判定所述空气/燃料混合物因泄漏的燃料而变得浓度太高。因此，用于减少泄漏燃料的泄漏燃料减少控制逻辑被执行。
在所述泄漏燃料减少控制逻辑中，控制燃料喷嘴70不喷射预定的发动机循环数的燃料。
即，在所述泄漏燃料减少控制逻辑下，发动机运行于一种不喷射燃料的状态。因为通过发动机的运行，空气被输送到燃烧室中，燃烧室中的所述空气/燃料混合物逐渐变得稀薄，使得所述空气/燃料混合物达到了燃烧范围。因此，所述发动机在不喷射燃料的情况下而只通过点火就能被启动。
此时，所述预定的燃料不被喷射的发动机循环数能够基于所述计数器值被确定。例如，所述预定的发动机循环数能够被确定为所述计数器值和步骤S307中采用的所述预定参考值之间的差值。即，所述预定的发动机循环数优选地被确定为与所述计数器值成正比。
在燃料不被喷射的同时，判断所述发动机的速度是否达到了所述预定的发动机启动判定速度。如果判定所述发动机的速度达到了所述预定的不喷射燃料下的发动机启动判定速度，所述计数器值就减1，使得在随后的发动机启动控制期间所述燃料不被喷射的发动机循环数被减1。另一方面，如果判定所述发动机速度没有达到所述预定的不喷射燃料的发动机启动判定速度，所述计数器值就加1，使得在随后的发动机启动控制期间所述燃料不被喷射的发动机循环数被加1。因此，在完全燃烧掉泄漏的燃料之后，就执行正常的燃料喷射。
在所述泄漏燃料减少控制逻辑被执行的同时，在步骤S322，控制器60判断所述发动机速度是否大于所述预定的发动机启动判定速度。即，判断所述发动机的启动是否已经被完成。
如果在步骤S322中判定所述发动机速度不大于所述预定的发动机启动判定速度，在步骤S324，控制器60就判断所述预定的燃料喷射启动条件是否得到了满足。
所述预定的燃料喷射启动条件包括当前的发动机惰性化(deactivation)的发动机循环数大于预定的燃料不被喷射的发动机循环数。如果在步骤S324中判定所述预定的燃料喷射启动条件得到了满足，在步骤S325中，控制器60就给所述计数器值加1。即，如果所述发动机的启动没有在燃料不被喷射的预定的发动机循环数的时候被完成，所述燃料不被喷射的所述发动机循环数就加1，使得在随后的发动机启动控制期间所述燃料不被喷射的发动机循环数被加1。
另一方面，如果在步骤S322中判定所述发动机的速度大于所述预定的发动机启动判定速度，在步骤S326，控制器60就从所述计数器值减1，使得在随后的发动机启动控制期间所述燃料不被喷射的发动机循环数被减1。
在步骤S327，控制器60基于吸入空气量和各种校正因数执行正常的燃料喷射。
在步骤S328，控制器60判断所述计数器值是否等于预定的最大值。作为实例，所述预定的最大值可以为40。
如果在步骤S328中判定所述计数器值等于所述预定的最大值，在步骤S329中，所述计数器值被复位，且用于警告所述燃料喷嘴故障的报警灯100被点亮。即，在所述情况下，确定所述控制器60让驾驶员检查所述发动机，并更换受损的燃料喷嘴70。
在步骤S329之后，所述程序执行到步骤S330。
根据本发明的所述实施例，燃料喷射被禁止一个预定的发动机循环数，使得所泄漏的燃料能够被充分的清除。如图3中所显示，在所述时间段，所述空气/燃料比率逐渐被减小。
尽管以上已经对本发明的优选实施例进行了详细的说明，应该明白，对于所述技术领域内的技术人员而言，可能会出现对这里所讲述的基本发明性的概念的许多变体和/或修改，所述变体或修改将仍然处于由所附的权利要求书限定的本发明的精髓和范围之中。

Claims (30)

1.一种发动机启动控制方法，包括：
判断预定的控制条件是否得到了满足；
判断一个表示因泄漏的燃料而导致发动机启动延迟的累积数的计数器值是否大于预定的参考值；
如果判定所述计数器值不大于所述预定的参考值，就喷射燃料并点燃空气/燃料混合物直至发动机的速度达到预定的发动机启动判定速度；
判断发动机的速度达到所述预定的发动机启动判定速度所经过的时间是否大于预定的目标启动时间；
如果所述经过的时间大于所述预定的目标启动时间，所述计数器值就加1，如果所述经过的时间不大于所述预定的目标启动时间，所述计数器值就减1；以及
如果判定所述计数器值大于所述预定的参考值，就执行泄漏燃料减少控制逻辑。
2.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的控制条件包括蓄电池电压高于一个预定的电压，以及冷却液温度、吸入空气温度、和燃料温度之间的每个差值都小于一个预定值。
3.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述发动机启动延迟的累积数的预定参考值是10。
4.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液温度来确定。
5.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
6.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述泄漏燃料减少控制逻辑包括：
控制燃料喷嘴在预定的喷射惰性化的发动机循环数内不喷射燃料；
如果在所述预定的发动机循环数期间，所述发动机速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就减1；以及
如果在所述预定的发动机循环数之后，所述发动机的速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就加1。
7.如权利要求6所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的喷射惰性化的发动机循环数是基于所述计数器值来确定。
8.如权利要求7所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的发动机循环数，是通过所述计数器值和所述预定参考值之间的差值来确定的。
9.如权利要求6所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述泄漏燃料减少控制逻辑还包括：
判断所述计数器值是否等于一个预定的最大值；以及
如果判定所述计数器值等于所述预定的最大值，就将所述计数器值复位到0，并发出燃料喷嘴故障的报警。
10.一种发动机启动控制系统，包括：
检测发动机速度的发动机速度传感器；
喷射燃料的燃料喷嘴；以及
基于所述发动机速度传感器的信号，控制所述燃料喷嘴的控制单元，
其中，所述控制单元被编程，以便执行包括以下内容的控制方法：
判断预定的控制条件是否得到了满足；
判断表示因泄漏燃料而引起的发动机启动延迟的累积数的计数器值是否大于一个预定的参考值；
如果判定所述计数器值不大于所述预定的参考值，就喷射燃料并点燃空气/燃料混合物直至发动机的速度达到预定的发动机启动判定速度；
判断所述发动机的速度达到所述预定的发动机启动判定速度所经过的时间是否大于一个预定的目标启动时间；
如果所述经过的时间大于所述预定要求的启动时间，所述计数器值就加1，如果所述经过的时间不大于所述预定的目标启动时间，所述计数器值就减1；以及
如果判定所述计数器值大于所述预定的参考值，就执行一泄漏燃料减少控制逻辑。
11.如权利要求10所述的发动机启动控制系统，还包括：
检测蓄电池电压的蓄电池电压传感器；
检测冷却液温度的冷却液温度传感器；以及
检测燃料温度的燃料温度传感器，
其中，所述预定的控制条件包括蓄电池电压高于一个预定的电压，以及冷却液温度、吸入空气温度、和燃料温度之间的各差值小于一个预定值。
12.如权利要求10所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述预定的参考值为10。
13.如权利要求10所述的发动机启动控制系统，还包括检测冷却液温度的冷却液温度传感器，其中，所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液的温度来确定。
14.如权利要求10所述的发动机启动控制系统，还包括检测燃料温度的燃料温度传感器，其中，所述预定的目标启动时间是基于一种燃料温度来确定。
15.如权利要求10所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述泄漏燃料减少控制逻辑包括：
控制燃料喷嘴在预定的发动机惰性化发动机循环数期间不喷射燃料；
如果在所述预定的发动机循环数期间，发动机的速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就减1；以及
如果在所述预定的发动机循环数之后，所述发动机的速度达到了所述预定的发动机启动判定速度，所述计数器值就加1。
16.如权利要求15所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述预定的发动机循环数是基于所述计数器值来确定。
17.如权利要求16所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述预定的发动机循环数是通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定的。
18.如权利要求15所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述泄漏燃料的减少控制逻辑还包括：
判断所述计数器值是否等于一个预定的最大值；
如果判定所述计数器值等于所述预定的最大值，就将所述计数器值复位到0，并发出燃料喷嘴故障报警。
19.一种发动机启动控制方法，包括：
判断发动机的启动由于泄漏的燃料而被判定为延迟的情况的累积次数是否大于一个预定的参考值；以及
如果该累积次数大于所述预定的参考值，则控制燃料喷嘴在预定的发动机循环数期间不喷射燃料。
20.如权利要求19所述的发动机启动控制方法，其特征在于：如果发动机速度达到一个预定的发动机启动判定速度所经过的时间大于预定的目标启动时间，发动机的启动就被判定为延迟。
21.如权利要求20所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液的温度来确定。
22.如权利要求20所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
23.如权利要求19所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的发动机循环数是基于计数器值来确定。
24.如权利要求23所述的发动机启动控制方法，其特征在于：所述预定的发动机循环数，是通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定的。
25.一种发动机启动控制系统，包括：
至少一个检测发动机运行条件的传感器；
喷射燃料的燃料喷嘴；以及
基于至少一个传感器的信号来控制所述燃料喷嘴的控制单元，
其中，所述控制单元被编程，以便执行包括以下内容的控制逻辑：
判断发动机启动由于泄漏的燃料而被判定为延迟的情况的累积次数是否大于一个预定的参考值；以及
如果该累积次数大于所述预定的参考值，则控制所述燃料喷嘴在预定的发动机循环数期间不喷射燃料。
26.如权利要求25所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述至少一个传感器包括检测发动机速度的发动机速度传感器，且如果发动机速度达到预定的发动机启动判定速度所经过的时间大于预定的目标启动时间，所述发动机的启动就被判定为延迟。
27.如权利要求26所述的发动机启动控制系统，其特征在于：至少一个传感器还包括检测冷却液温度的冷却液温度传感器，且所述预定的发动机启动判定速度是基于冷却液温度来确定。
28.如权利要求26所述的发动机启动控制系统，其特征在于：至少一个温度传感器还包括检测燃料温度的燃料温度传感器，且所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
29.如权利要求26所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述预定的目标启动时间是基于燃料温度来确定。
30.如权利要求29所述的发动机启动控制系统，其特征在于：所述预定的发动机循环数是通过所述计数器值和所述预定的参考值之间的差值来确定的。
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