CN102518164A - 一种安全启动挖掘机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，包括：步骤1，将油门马达调至最小；步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。本发明通过每次启动过程限时的保护模式，在每两次启动过程之间保持一定时间间隔，还设置了每三次启动后限制启动。本发明可有效保护发动机的启动马达和蓄电池，并及时提示检查是否有启动故障。若操作人员不停的任意启动挖机，能保证启动马达不会因频繁启动而损坏，蓄电池不会因此短时间内亏电。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全启动控制方法，尤其涉及一种安全启动挖掘机控制方法。
背景技术
目前挖掘机的启动保护模式所存在的问题：
1，通过发电机和安全继电器实现的防止再启动的保护模式，安全继电器控制启动主回路，其励磁线圈通过钥匙开关来控制，同时发电机的L端接到安全继电器的R端，用来防止启动成功后再启动时安全继电器吸合。
2，目前此种启动方式，每一次启动时间没有限制，启动开关可以一直保持在启动状态，启动主回路一直保持大电流启动状态，给启动马达和蓄电池带来一定的损坏。
3，若单次启动不成功，可以不停的重新启动。若一直启动不成功，启动多次后会损坏启动马达或可将蓄电池的电量耗光。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中挖掘机的启动保护模式会给设备本身造成损坏，避免高维修成本。
本发明公开一种安全启动挖掘机控制方法，其中，包括：
步骤1，将油门马达调至最小；
步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；
若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述步骤3中包括：
步骤31，获取发动机转速；
步骤32，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功；
若否，则执行步骤33，判断是否第一次启动，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤34，判断最近两次启动之间的时间间隔是否已超过第三阈值，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤35，等待直至间隔时间达到第三阈值后，连接启动回路以启动发动机。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述步骤3之后还包括：
步骤4，获取发动机转速；
步骤5，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功，断开启动回路；
若否，则执行步骤6，判断启动时间是否超过第四阈值，若是，则断开启动回路，并累计启动次数一次；
若否，则执行步骤7，则判断启动回路是否断开，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则返回执行步骤4。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述预设值为3。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第一阈值为30。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第二阈值为600。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第三阈值为3。
上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第四阈值为5。
本发明通过每次启动过程限时的保护模式，在每两次启动过程之间保持一定时间间隔，还设置了每三次启动后限制启动。
本发明可有效保护发动机的启动马达和蓄电池，并及时提示检查是否有启动故障。若操作人员不停的任意启动挖机，能保证启动马达不会因频繁启动而损坏，蓄电池不会因此短时间内亏电。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。
图1示出了根据本发明一个具体实施例的，安全启动挖掘机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
结合图1所示的一个具体实施例，本发明的安全启动挖掘机控制方法中，包括：步骤1，将油门马达调至最小；步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。启动回路通过一启动继电器来实现开或关。
其中，具体地，所述预设值为3。更为具体的，所述第一阈值为30。
在一个优选例中，所述步骤3中包括：步骤31，获取发动机转速；步骤32，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功；若否，则执行步骤33，判断是否第一次启动，若是，则连接启动回路以启动发动机；若否，则执行步骤34，判断最近两次启动之间的时间间隔是否已超过第三阈值，若是，则连接启动回路以启动发动机；若否，则执行步骤35，等待直至间隔时间达到第三阈值后，连接启动回路以启动发动机。其中，连接启动回路以启动发动机可以通过控制启动继电器吸合来驱动启动继电器，从而连接启动回路以启动发动机。步骤31中，通过设置一个转速传感器来获取发动机转速；步骤33中，通过设置一个计数器，执行步骤S33，计数是否为0，来实现判断是否第一次启动；步骤34中，通过设置一个计时器，来累计时间间隔。
进一步地，所述第二阈值为600。更进一步地，所述第三阈值为3。
在又一个优选例中，所述步骤3之后还包括：步骤4，获取发动机转速，和步骤31一样，通过设置一个转速传感器来获取发动机转速；步骤5，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功，断开启动回路；若否，则执行步骤6，判断启动时间是否超过第四阈值，若是，则断开启动回路，并累计启动次数一次；若否，则执行步骤7，则判断启动回路是否断开，若是，则连接启动回路以启动发动机；若否，则返回执行步骤4。其中断开启动回路只需要断开启动继电器即可。
为了起到安全启动的目的，所述第四阈值为5。2
本发明进一步设置有显示器，用于输出保护信息。
具体的，结合参考图1，本领域技术人员理解，在开始后，先检测启动信号，执行步骤S10，检测到启动信号；则执行步骤S1，将油门马达调至最小；接着执行步骤S2，判断计数器是否大于3；若是，则执行步骤S2，启动继电器断电30秒，计数器清零并（通过显示器）提示保护信息，图1中的保护信息为：电瓶保护中，请检查是否有故障；在执行步骤S22，判断断电时间是否达到30秒，若是，则执行步骤S10重新检测启动信号；若否则继续等待达到30秒后执行步骤S10重新检测启动信号。
然后，执行步骤S32，判断转速是否大于600，若是，则结束本流程；若否，则执行步骤S33，计数是否为0，若是，执行步骤S3，驱动启动继电器，从而启动发动机；若否，执行步骤S34，判断启动继电器断开时间是否达到3秒，若是，执行步骤S3，驱动启动继电器；若否则继续等待达到3秒后执行步骤S3，驱动启动继电器。
再执行步骤S5，判断转速是否大于600，若是，则执行步骤S51，断开启动继电器，接着执行步骤S52油门马达拉至对应转速后结束；若转速不大于600，则执行步骤S6，判断启动时间是否超过5秒，若是，则执行步骤S61，断开启动继电器5秒，并计数器累计加1后重新执行步骤S10；
若否，则执行步骤S7，判断启动继电器是否断开，若是，则执行步骤S71计数器加1后返回执行步骤S10；若否，则返回执行步骤S5。
本领域技术人员可以结合上述方法实现本发明的控制电路，这对本领域技术人员而言是无需创造性劳动的，在此不予赘述。
本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，将油门马达调至最小；
步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；
若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。
2.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述步骤3中包括：
步骤31，获取发动机转速；
步骤32，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功；
若否，则执行步骤33，判断是否第一次启动，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤34，判断最近两次启动之间的时间间隔是否已超过第三阈值，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤35，等待直至间隔时间达到第三阈值后，连接启动回路以启动发动机。
3.根据权利要求3所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：
步骤4，获取发动机转速；
步骤5，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功，断开启动回路；
若否，则执行步骤6，判断启动时间是否超过第四阈值，若是，则断开启动回路，并累计启动次数一次；
若否，则执行步骤7，则判断启动回路是否断开，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则返回执行步骤4。
4.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述预设值为3。
5.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第一阈值为30。
6.根据权利要求2所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第二阈值为600。
7.根据权利要求2所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第三阈值为3。
8.根据权利要求3所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第四阈值为5。
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