CN103397946B - 一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置。其中，方法包括：在发动机启动后，定时检测发动机的当前转速；确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。根据本发明实施例，可以提高信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

Description

一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置。

背景技术

由于磁电传感器拥有成本低、寿命长和灵敏度高等优势，因此，在汽车电子领域中，磁电传感器被广泛应用，特别是在发动机的曲轴和凸轮轴的转速检测上，磁电转速传感器可以采集发动机的曲轴和凸轮轴上的磁电转速信号。在发动机控制中，曲轴和凸轮轴的转速检测模块是最基本和最重要的部分。然而，由磁电转速传感器输出的磁电转速信号并不能直接应用到发动机的MCU（Micro Control Unit，微控制单元）上，而需要先将磁电转速传感器输出的磁电转速信号转换为可被MCU直接兼容的霍尔信号。

目前，各大电子芯片厂商也都推出了汽车电子专用的磁电信号处理芯片，例如，BOSCH推出的CY30B，以及MAXIM推出的9924等。如图1所示，利用信号转换阈值，磁电信号处理芯片可以将正弦波形式的磁电转速信号转换为方波形式的霍尔信号。通常，不同型号的发动机，即使处于相同的转速下，磁电转速传感器输出的磁电转速信号的幅值也是各不相同的，而对于不同幅值的磁电转速信号，磁电信号处理芯片需要采用不同的信号转换阈值做信号转换处理。因此，大多数的磁电信号处理芯片也都支持阈值可编程技术。

通过阈值可编程技术，可以为一个磁电信号处理芯片提供四种大小不同的信号转换阈值。如图2所示，控制MCU的两个引脚分别输出0V或5V的电平，进而可以通过不同的电平组合方式（0V和5V、0V和0V、5V和5V，以及5V和0V）使磁电信号处理芯片内部产生四种大小不同的信号转换阈值，对于不同型号的发动机，可以从中选择一个合适的信号转换阈值。

目前，一旦发动机的型号确定下来，信号转换阈值也就随之被确定。在发动机的整个工作过程中，就可以根据确定的信号转换阈值将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号。但是，在发动机的工作过程中，经常会有信号转换失败的问题出现，特别是在发动机刚刚启动的一段时间，从而影响了发动机的整体性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置，以提高信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种转换发动机上的磁电转速信号的方法，包括：

在发动机启动后，定时检测发动机的当前转速；

确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。

优选的，所述方法还包括：

在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

则所述控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合具体为：

在发动机启动后的初始时刻，控制所述MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合。

进一步优选的，在所述根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速之前，所述方法还包括：

在发动机启动前，检测发动机外部环境的当前温度；

判断所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内；

则所述根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速具体为：

当所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内时，根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速。

再进一步优选的，所述方法还包括：

当所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值不在预设的误差范围内时，重新检测发送机冷却液的当前温度，并重新判断所述发动机外部环境的当前温度与重新检测的发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内，直到所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内为止。

优选的，如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，

所述将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值为：

从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值为：

从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。

一种转换发动机上的磁电转速信号的装置，包括：

转速检测单元，用于在发送机启动后，定时检测发动机的当前转速；

当前信号转换阈值确定单元，用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

控制单元，用于控制MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。

优选的，所述装置还包括：

冷却液温度检测单元，用于在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

初始转速确定单元，用于根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

初始信号转换阈值确定单元，用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

则所述控制单元，具体用于在发动机启动后的初始时刻，控制所述MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合。

进一步优选的，在所述初始转速确定单元根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速之前，所述装置还包括：

环境温度检测单元，用于在发动机启动前，检测发动机外部环境的当前温度；

判断单元，用于判断所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内；

则所述初始转速确定单元，具体用于当所述判断单元的判断结果为是时，根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速。

再进一步优选的，所述装置还包括：

第一触发单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，触发所述冷却液温度检测单元重新检测发动机冷却液的当前温度；

则所述判断单元，具体用于重新判断所述发动机外部环境的当前温度与重新检测的发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内，直到所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内为止。

优选的，如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，

则所述当前信号转换阈值确定单元，具体用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

所述初始信号转换阈值确定单元，具体用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：

实时检测发动机的转速，然后实时确定一个可以将与发动机的当前转速所对应的幅值大小的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，最后根据实时确定的信号转换阈值控制MCU输出的电平组合方式。避免出现因信号转换阈值无法对磁电转速信号进行转换而导致转换失败的问题，提高了信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中信号转换阈值将磁电转速信号转换为霍尔信号的转换过程示意图；

图2为现有技术中MCU通过阈值可编程技术对信号转换阈值进行控制的示意图；

图3为本发明实施例一揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的方法的流程图；

图4为本发明实施例二揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的方法的流程图；

图5为本发明实施例三揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的装置的结构图；

图6为本发明实施例三揭示的另一种转换发动机上的磁电转速信号的装置的结构图。

具体实施方式

本发明的发明人在研究中发现，磁电转速传感器采集的磁电转速信号的幅值并不是恒定不变的，其幅值大小与发动机的转速有关，当发动机的转速低时，磁电转速信号的幅值也小，反之，当发动机的转速高时，磁电转速信号的幅值也变大。而针对一种类型的发动机，如果仅设置一个信号转换阈值，当设置的信号转换阈值较大时，在发动机启动后的开始阶段，由于发动机的转速较小，磁电转速信号的幅值也随之较小，较大的信号转换阈值无法正常将幅值较小的磁电转速信号转换为霍尔信号。在现有技术中，通常会只设置一个数值较大的信号转换阈值，因此，在发动机的工作过程中，经常会有信号转换失败的问题出现，特别是在发动机刚刚启动的一段时间，从而影响了发动机的整体性能。

而当设置的信号转换阈值较小时，虽然可以在发动机启动后的开始阶段，可以正常将幅值较小的磁电转速信号转换为霍尔信号，但是，与此同时，较小的信号转换阈值也有可能将干扰信号做信号转换，导致磁电转速信号处理芯片输出异常的霍尔信号，从而降低了信号转换的准确率。

基于发明人发现的上述问题，本发明实施例提供了一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置。本发明技术方案的核心思想在于，实时检测发动机的转速，然后实时确定一个可以将与发动机的当前转速所对应的幅值大小的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，最后根据实时确定的信号转换阈值控制MCU输出的电平组合方式。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

请参阅图3，其为本发明实施例一揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤301：在发动机启动后，定时检测发动机的当前转速；

设定检测周期，在发动机启动后，每当一个检测周期到达时，就检测一次发动机在该周期到达时刻的当前转速。可以设定一个固定的检测周期，也可以设定的变化的检测周期，如，在发动机转速变化较快的时间段内，设定一个较小的检测周期，以提高检测频率，而在发动机转速变化较慢的时间段内，设定一个较大的检测周期，以减低检测频率。

步骤302：确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

可以预先通过试验的方式确定在发动机的每个转速下，由磁电转速传感器所采集的磁电转速信号的幅值大小，并进一步根据幅值大小确定在所有的信号转换阈值中，哪些信号转换阈值可以将该幅值的磁电转速信号转换为霍尔信号。最后，建立一个发动机转速与可将该发动机转速下的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值的对应关系。在检测出发动机的当前转速后，根据该对应关系，就可以确定在当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值。

如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，考虑到避免将干扰信号一同进行信号转换的问题，一种优选的方式是，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值。

步骤303：控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。

在确定了当前信号转换阈值后，根据该阈值的大小也就可以确定其对应的电平组合。例如，在现有技术中，分别有四种电平组合方式（0V和5V、0V和0V、5V和5V，以及5V和0V），分别对应四个大小不同的信号转换阈值。

在发动机启动前，需要为信号转换阈值设置一个初始值，可以控制MCU输出任意一种电平组合，将该电平组合对应的数值作为信号转换阈值的初始值。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：

实时检测发动机的转速，然后实时确定一个可以将与发动机的当前转速所对应的幅值大小的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，最后根据实时确定的信号转换阈值控制MCU输出的电平组合方式。避免出现因信号转换阈值无法对磁电转速信号进行转换而导致转换失败的问题，提高了信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

实施例二

考虑到如果任意设置信号转换阈值的初始值，在发动机启动后的初始时刻可能会出现无法实现信号转换的问题，优选的方式是，在发动机启动前先预估发动机的初始转速，再利用初始转速确定初始信号转换阈值。请参阅图4所示，其为本发明实施例二揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的方法的流程图，包括以下步骤：

步骤401：在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

考虑到通过检测得到的发动机冷却液的当前温度值由于各种原因可能是不可信的，一种更为优选的方式是，在检测发动机冷却液的当前温度的同时，进一步检测发动机外部环境的当前温度，判断两者之间的差值是否在预设的误差范围内，如果是，说明检测得到的发动机冷却液的当前温度值是可信的，则可以继续执行以下步骤402。如果否，说明检测得到的发动机冷却液的当前温度值是不可信的，此时，就需要重新检测发动机的冷却液的当前温度，并重新判断新差值是否在预设的误差范围值内，直到判断的结果为是为止。

如果连续几次差值都不在预设的误差范围之内，还可以进一步停止检测，检查采集发动机冷却液的温度的传感器是否出现了故障，在消除故障后，再进一步检测发动机冷却液的温度。

步骤402：根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

可以预先通过试验的方式确定在发动机的每个初始转速下，发动机冷却液的温度大小，并进一步建立一个发动机的初始转速与发动机冷却液温度的对应关系。在检测到发动机冷却液在当前的一个温度值后，根据该对应关系，即可预估出发动机的初始转速。

步骤403：确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

当建立了发动机转速与可将该发动机转速下的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值的对应关系后，在预估出发动机的初始转速后，根据该对应关系，就可以确定在该初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的初始信号转换阈值。

同样，如果确定的初始信号转换阈值的个数为至少两个，考虑到避免将干扰信号一同进行信号转换的问题，一种优选的方式是，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。

步骤404：在发动机启动后的初始时刻，控制MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合；

步骤405：在发动机启动后，定时检测发动机的当前转速；

步骤406：确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

步骤407：控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。

上述步骤405-407的执行过程可以参见实施例一中的步骤301-303，本事实例不再对此进行详述。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：

实时检测发动机的转速，然后实时确定一个可以将与发动机的当前转速所对应的幅值大小的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，最后根据实时确定的信号转换阈值控制MCU输出的电平组合方式。避免出现因信号转换阈值无法对磁电转速信号进行转换而导致转换失败的问题，提高了信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

实施三

与上述一种转换发动机上的磁电转速信号的方法相对应，本发明实施例还提供了一种响应消息的执行装置。请参阅图5，其为本发明实施例三揭示的一种转换发动机上的磁电转速信号的装置的结构图，该装置包括：转速检测单元501、当前信号转换阈值确定单元502和控制单元503。下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构以及连接关系。

转速检测单元501，用于在发送机启动后，定时检测发动机的当前转速；

当前信号转换阈值确定单元502，用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

控制单元503，用于控制MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合。

优选的，如图6所示，该装置还包括：

冷却液温度检测单元504，用于在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

初始转速确定单元505，用于根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

初始信号转换阈值确定单元506，用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

则控制单元503，具体用于在发动机启动后的初始时刻，控制所述MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合。

在图6所示的装置结构基础上，进一步优选的，在初始转速确定单元505根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速之前，所述装置还包括：

环境温度检测单元，用于在发动机启动前，检测发动机外部环境的当前温度；

判断单元，用于判断所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内；

则、初始转速确定单元505，具体用于当所述判断单元的判断结果为是时，根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速。

进一步的，该装置还包括：

第一触发单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，触发所述冷却液温度检测单元重新检测发动机冷却液的当前温度；

则所述判断单元，具体用于重新判断所述发动机外部环境的当前温度与重新检测的发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内，直到所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内为止。

如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，优选的，

当前信号转换阈值确定单元502，具体用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

初始信号转换阈值确定单元506，具体用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：

实时检测发动机的转速，然后实时确定一个可以将与发动机的当前转速所对应的幅值大小的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，最后根据实时确定的信号转换阈值控制MCU输出的电平组合方式。避免出现因信号转换阈值无法对磁电转速信号进行转换而导致转换失败的问题，提高了信号转换的成功率，并进一步提高了发动机的整体性能。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。

以上对本发明所提供的一种转换发动机上的磁电转速信号的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种转换发动机上的磁电转速信号的方法，在发动机启动后，定时检测发动机的当前转速；确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；其特征在于，所述方法包括：

控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合；

所述方法还包括：

在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

则所述控制微控制单元MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合具体为：

在发动机启动后的初始时刻，控制所述MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合；

在所述根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速之前，所述方法还包括：

在发动机启动前，检测发动机外部环境的当前温度；

判断所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内；

则所述根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速具体为：

当所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内时，根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值不在预设的误差范围内时，重新检测发送机冷却液的当前温度，并重新判断所述发动机外部环境的当前温度与重新检测的发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内，直到所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内为止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，

所述将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值为：

从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值为：

从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。

4.一种转换发动机上的磁电转速信号的装置，转速检测单元，用于在发送机启动后，定时检测发动机的当前转速；当前信号转换阈值确定单元，用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；其特征在于，所述装置包括：

控制单元，用于控制MCU输出与所述当前信号转换阈值对应的电平组合；

所述装置还包括：

冷却液温度检测单元，用于在发动机启动前，检测发动机冷却液的当前温度；

初始转速确定单元，用于根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速；

初始信号转换阈值确定单元，用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，并将确定的信号转换阈值作为初始信号转换阈值；

则所述控制单元，具体用于在发动机启动后的初始时刻，控制所述MCU输出与所述初始信号转换阈值对应的电平组合；

在所述初始转速确定单元根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速之前，所述装置还包括：

环境温度检测单元，用于在发动机启动前，检测发动机外部环境的当前温度；

判断单元，用于判断所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内；

则所述初始转速确定单元，具体用于当所述判断单元的判断结果为是时，根据发动机冷却液的温度与发动机的初始转速之间的对应关系，确定在所述发动机冷却液的当前温度下发动机的初始转速。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一触发单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，触发所述冷却液温度检测单元重新检测发动机冷却液的当前温度；

则所述判断单元，具体用于重新判断所述发动机外部环境的当前温度与重新检测的发动机冷却液的当前温度之间的差值是否在预设的误差范围内，直到所述发动机外部环境的当前温度与所述发动机冷却液的当前温度之间的差值在预设的误差范围内为止。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，如果确定的信号转换阈值的个数为至少两个，

则所述当前信号转换阈值确定单元，具体用于确定在所述当前转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为当前信号转换阈值；

所述初始信号转换阈值确定单元，具体用于确定在所述初始转速下，可将磁电转速传感器采集的磁电转速信号转换为霍尔信号的信号转换阈值，从确定的至少两个信号转换阈值中选择数值最大的信号转换阈值作为初始信号转换阈值。