ES2292065T3 - Controlador de motor de combustion interna con sensor de inclinacion. - Google Patents

Controlador de motor de combustion interna con sensor de inclinacion. Download PDF

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ES2292065T3 ES05106344T ES05106344T ES2292065T3 ES 2292065 T3 ES2292065 T3 ES 2292065T3 ES 05106344 T ES05106344 T ES 05106344T ES 05106344 T ES05106344 T ES 05106344T ES 2292065 T3 ES2292065 T3 ES 2292065T3
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Abstract

Un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo, que comprende: un sensor (51) de inclinación para la detección de la inclinación del bastidor (3, 4, 5) de un vehículo; medios de evaluación del estado operativo, para determinar el estado de funcionamiento de un motor (20) de combustión interna montado en un vehículo, y medios de control de detención, para detener el funcionamiento del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo, de acuerdo con una inclinación del bastidor del vehículo detectada por el sensor (51) de inclinación y con un estado operativo determinado por los medios de evaluación de estado operativo, deteniendo los medios de control de detención el funcionamiento del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo cuando se determina que el período durante el que un ángulo (a) de inclinación del bastidor del vehículo, detectado por el sensor (51) de inclinación, es mayor que un ángulo (A) predeterminado, es igual o mayor que un umbral de tiempo (T1, T2) de detención establecido, que se caracteriza porque el umbral tiempo (T1, T2) de detención establecido varía con el estado operativo determinado por los medios de evaluación del estado de funcionamiento.

Description

Controlador de motor de combustión interna con sensor de inclinación.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo, que incluye un sensor de inclinación para la detección de la inclinación del bastidor de un vehículo.
Técnica anterior
El documento EP-A-1 304 544 describe un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El solicitante de la presente invención ha depositado previamente una solicitud de patente (véase el documento de Patente JP-A núm. 68062/2002, correspondiente al US 2002/027037), para describir un controlador de motor de combustión interna montado en una motocicleta que incluye un sensor de inclinación para detectar la inclinación del bastidor de un vehículo.
El controlador descrito por el documento de Patente JP-A núm. 68062/2002 incluye un sensor de inclinación. Un péndulo se encuentra suspendido en el interior de una carcasa, la cual es integral con el bastidor de un vehículo, y se permite que oscile de izquierda a derecha y viceversa. El sensor de inclinación detecta la inclinación del bastidor de un vehículo mediante la determinación de un ángulo relativo que se forma entre el péndulo, que indica constantemente la verticalidad, y la carcasa, que se inclina junto con el bastidor del vehículo. El controlador detiene la operación del motor de combustión cuando ha sido excedido un período de tiempo predeterminado por el período durante el que un ángulo de inclinación del bastidor del vehículo detectado por el sensor de inclinación, es mayor que un ángulo predeterminado.
Cuando, por ejemplo, el bastidor del vehículo se inclina repetidamente, el péndulo puede oscilar temporalmente respecto a la vertical. Por lo tanto, el sensor de inclinación puede detectar erróneamente una inclinación indebida del bastidor del vehículo que sea mayor que la real. Cuando se produce esa detección errónea de la inclinación del bastidor del vehículo, no hay ninguna necesidad de parar el motor de combustión interna.
La detección de inclinación errónea del bastidor del vehículo que se ha indicado anteriormente, es temporal. El motor de combustión interna se para solamente cuando se detecta de forma continuada una inclinación de bastidor de vehículo durante un cierto período de tiempo. Por lo tanto, el motor de combustión interna no se detiene en caso de detección de inclinación errónea del bastidor del vehículo.
Descripción de la invención
El establecimiento del umbral de tiempo de detención, que define el período de inclinación del bastidor del vehículo y representa la condición de parada del motor de combustión interna estipulada en el documento de Patente JP-A núm. 68062/2002, es constante con independencia del estado operativo en el que se encuentre el motor de combustión interna. Por lo tanto, el establecimiento de umbral de tiempo de detención definido en el documento 1 de Patente, puede detener inesperadamente el funcionamiento del motor de combustión interna dependiendo de su estado opera-
tivo.
La presente invención ha sido realizada en vista de las circunstancias anteriores. Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo que pueda detener apropiadamente el motor de combustión interna de acuerdo con el estado operativo del motor de combustión interna con independencia de si el bastidor del vehículo está inclinado.
Para alcanzar el objeto mencionado anteriormente, de acuerdo con la reivindicación 1 de la presente invención, se proporciona un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo que comprende un sensor de inclinación para detectar la inclinación del bastidor de un vehículo; medios de evaluación del estado operativo para determinar el estado operativo de un motor de combustión interna montado en un vehículo; y medios de control de parada para detener el funcionamiento de un motor de combustión interna montado en un vehículo de acuerdo con la inclinación del bastidor de un vehículo detectada por el sensor de inclinación, y con un estado operativo determinado por los medios de evaluación de estado operativo, en el que los medios de control de parada detienen el funcionamiento del motor de combustión interna montado en el vehículo cuando interpretan que el período durante el que el ángulo de inclinación del bastidor de un vehículo detectado por el sensor de inclinación, mayor que un ángulo predeterminado, es igual a o mayor que un umbral de tiempo de detención establecido, el cual varía con el estado operativo determinado por los medios de evaluación del estado operativo.
Se define una fijación de umbral apropiado de tiempo de detención para cada uno de los diversos estados del motor de combustión interna. Una fijación de umbral de tiempo de detención se elige de acuerdo con el estado operativo que determinen los medios de evaluación de estado operativo. La operación del motor de combustión interna se detiene cuando se establece que el período durante el que el ángulo de inclinación del bastidor de un vehículo, detectado por el sensor de inclinación, que es mayor que el ángulo predeterminado, es igual a, o mayor que, el umbral de tiempo de detención establecido. Por lo tanto, el motor de combustión interna puede ser detenido apropiadamente de acuerdo con el estado operativo.
De acuerdo con la reivindicación 2 de la presente invención, se proporciona un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo según se describe en la reivindicación 1, en el que los medios de evaluación del estado operativo determinan si el motor de combustión interna montado en el vehículo está en estado de arranque inicial.
En un estado de arranque inicial, que prevalece durante un cierto período de tiempo después de que el motor de combustión interna ha sido puesto en marcha, el motor de combustión interna está calentándose. El estado de puesta en marcha inicial difiere de un estado operativo que se presenta después del estado de puesta en marcha inicial. Por lo tanto, el establecimiento de umbral de tiempo de detención para detener el funcionamiento de un motor de combustión interna, se cambia con el fin de detener el motor de combustión interna de acuerdo con el estado opera-
tivo.
De acuerdo con la reivindicación 3 de la presente invención, se proporciona el controlador de un motor de combustión interna montado en un vehículo según se describe en la reivindicación 2, en el que el establecimiento de umbral de tiempo de detención para una situación en la que el estado de operación determinado por los medios de evaluación de estado operativo es una puesta en marcha inicial, es más largo que el umbral de tiempo de detención establecido para una situación en la que el estado operativo no es un estado de puesta en marcha inicial.
El umbral de tiempo de detención establecido para un estado de puesta en marcha inicial del motor de combustión interna es más largo que el umbral de tiempo de detención establecido para un estado operativo posterior. Por lo tanto, cuando el ángulo de inclinación del bastidor del vehículo es mayor que un ángulo predeterminado, el motor de combustión interna puede ser detenido apropiadamente de acuerdo con el estado operativo.
Mientas que se define el establecimiento de un umbral apropiado de tiempo de detención que se presenta a continuación para el estado de puesta en marcha inicial, es posible impedir que el motor de combustión interna llegue a detenerse cuando se detecta una inclinación hacia la izquierda, hacia la derecha, u otra inclinación del bastidor del vehículo.
De acuerdo con la reivindicación 4 de la presente invención, se proporciona un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo según se describe en la reivindicación 2 ó 3, en el que, cuando la temperatura del agua de refrigeración de motor del motor de combustión interna montado en el vehículo no es mayor que una temperatura predeterminada, los medios de evaluación de estado operativo interpretan que el motor de combustión interna montado en el vehículo está en el estado de puesta en marcha inicial.
Mientras el motor de combustión interna está en estado de puesta en marcha inicial, la temperatura del agua que enfría el motor es relativamente baja. Cuando la temperatura del agua de enfriamiento del motor no es mayor que una temperatura predeterminada, es posible interpretar que el motor de combustión interna está en estado puesta en marcha inicial.
De acuerdo con la reivindicación 5 de la presente invención, se proporciona un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo según se describe en la reivindicación 2 ó 3, en el que, cuando la temperatura del agua de refrigeración de motor del motor de combustión interna montado en el vehículo es inferior a la temperatura del aire del exterior en un valor de temperatura predeterminado, los medios de evaluación de estado operativo interpretan que el motor de combustión interna montado en el vehículo está en estado de arranque inicial.
Mientras el motor de combustión interna está en estado de arranque inicial, la temperatura del agua de enfriamiento del motor es considerablemente más baja que la temperatura del aire del exterior. Cuando la temperatura del agua de enfriamiento del motor es más baja que la temperatura del aire del exterior en un valor de temperatura predeterminado, es posible interpretar que el motor de combustión interna está en estado de puesta en marcha inicial.
De acuerdo con la reivindicación 6 de la presente invención, se proporciona un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo según se describe en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de control de parada detienen la operación del motor de combustión interna montado en el vehículo con la modificación de la temporización de la inyección de combustible o de la temporización de la inyección, respecto a la temporización normal.
Cuando el funcionamiento del motor de combustión interna debe ser detenido en una situación en la que el ángulo de inclinación del bastidor del vehículo es mayor que un ángulo predeterminado, se ejerce el control de modo que la temporización de la inyección de combustible o la temporización de la inyección difiera de la temporización normal. Por lo tanto, el motor de combustión interna es accionado de una manera que no es normal, y se detiene a continuación. En consecuencia, se proporciona al motorista una sensación que es diferente de la normal, para informar al motorista, por anticipado, de que el motor está a punto de detenerse.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista lateral global de una motocicleta de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista en sección transversal de un motor de combustión interna que ha sido montado en una motocicleta.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control de detención de operación del motor de combustión interna.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de control de detención de operación del motor de combustión interna, que son llevadas a cabo por el sistema de control de detención de funcionamiento.
Descripción de las Referencias Numéricas
\global\parskip0.500000\baselineskip
1:
\tabul
Motocicleta
20:
\tabul
Motor de combustión interna
26:
\tabul
Cuerpo de estrangulación
27:
\tabul
Inyector de combustible
50:
\tabul
UCE
51:
\tabul
Sensor de inclinación
52:
\tabul
Sensor de estrangulación
53:
\tabul
Sensor de velocidad del motor
54:
\tabul
Sensor de temperatura del agua
57:
\tabul
Bomba de combustible
58:
\tabul
Circuito de ignición. Descripción detallada de una realización preferida de la invención
\global\parskip1.000000\baselineskip
Ahora se va a describir una realización de la presente invención con referencia a las Figuras 1 a 4.
La presente invención se aplica a una motocicleta 1 de campo a través. La Figura 1 es una vista lateral global de la motocicleta 1.
La motocicleta 1 comprende un armazón 3 principal, un armazón 4 central, y un armazón 5. El armazón principal, que está unido a un tubo de llegada 2, está inclinado ligeramente hacia abajo y hacia atrás, y ahorquillado en las partes de la izquierda y de la derecha. El armazón 4 central está unido a la parte trasera del armazón 3 principal y curvado hacia abajo.
El armazón 5 descendente, que está unido al tubo 2 de llegada, está inclinado significativamente hacia abajo y hacia atrás, y ahorquillado hacia las partes de la derecha y de la izquierda.
Un motor 20 de combustión interna se encuentra suspendido entre el armazón 5 descendente, que está en la parte delantera, y el armazón 4 central, que está en la parte trasera. El lado inferior del motor 20 de combustión interna está cubierto por medio de una tapa 6 inferior, a efectos de protección. La tapa 6 inferior está instalada longitudinalmente entre los extremos inferiores del armazón 4 descendente y del armazón 4 central.
Una horquilla 8 delantera está pivotada por medio de un manillar 7, el cual está soportado por el tubo 2 de llegada, extendido hacia arriba, y derivado hacia la derecha y hacia la izquierda. La horquilla 8 delantera se extiende en sentido descendente. Una rueda 9 delantera está soportada por el extremo inferior de la horquilla 8 delantera.
El extremo delantero de la horquilla 10 trasera está soportado por el extremo inferior del armazón 4 central de modo que la horquilla 10 trasera oscila libremente en dirección vertical. Una rueda 11 trasera está soportada por el extremo trasero de la horquilla 10 trasera. Un amortiguador 10 trasero se encuentra instalado entre la horquilla 10 trasera y el armazón del bastidor del vehículo.
Un tanque 13 de combustible se encuentra soportado por el armazón 3 principal, situado por detrás del conducto 2 de llegada, y montado por encima del motor 20 de combustión interna. Una chapa 14 se encuentra situada por detrás del tanque 13 de combustible.
Un radiador 15 ha sido instalado entre las partes de la derecha y de la izquierda del armazón 5 descendente.
El motor 20 de combustión interna es un motor de combustión interna OHC, de un solo cilindro, con ciclo de cuatro tiempos. Un cilindro 22 y una culata 23 sobresalen hacia arriaba de forma sustancialmente vertical desde un cárter de cigüeñal 21. Un conducto 25 de conexión de admisión se encuentra unido a la culata 23, se extiende hacia atrás, y se acopla con el cuerpo 26 de estrangulador.
Un inyector 27 de combustible ha sido montado en el conducto 25 de conexión de admisión.
Un conducto 28 de escape, que está unido a la culata 23 y que se extiende hacia delante, está encaminado por la derecha del cilindro 22, se extiende hacia atrás, y se acopla con un silenciador 29.
Un vástago 32 de conexión se encuentra acoplado entre un muñón de cigüeñal de un cigüeñal 30, que está situado en el interior de un cárter 21 y orientado en dirección de izquierda a derecha del bastidor del vehículo, y un pasador de émbolo de un pistón 31, que se mueve alternativamente en el interior del cilindro 22.
Una cámara 33 de combustión ha sido formada por debajo de un lado inferior que se enfrenta a la cara superior del pistón 31 de la culata 23. Un puerto 34 de admisión y un puerto 35 de escape, han sido formados sobre aberturas de la cámara 33 de combustión. El puerto 34 de admisión comunica con el conducto 25 de conexión de admisión. El puerto 35 de escape comunica con el conducto 28 de escape.
La abertura del puerto 34 de admisión es abierta y cerrada por una válvula 36 de admisión. La abertura del puerto 35 de escape es abierta y cerrada por una válvula 37 de escape.
La válvula 36 de admisión y la válvula 37 de escape están accionadas por un engranaje de válvula, que está montado en un espacio por encima de la culata 23.
Una carcasa 21a para el cambio ha sido prevista por detrás del cárter 21. Una transmisión 40 se encuentra montada en el interior de la carcasa 21a para el cambio.
La transmisión 40 comprende un árbol 41 principal y un contra árbol 42, que están dispuestos longitudinalmente y orientados en dirección horizontal de izquierda a derecha como lo está la carcasa con el cárter 30. Trenes de engranajes 41a, 42a, engranan con el árbol 41 principal, el contra árbol 42, y cada uno con el otro.
La potencia motriz del cigüeñal 30 es transmitida al árbol 41 principal a través de un par de engranajes y de un embrague (no representado). También es transmitida al contra árbol 42 a través de los trenes de engranajes 41a, 42a.
El contra árbol 42 constituye un eje de salida. Una cadena 43 se encuentra dispuesta entre un piñón 42a motriz y un piñón 11a arrastrado. El piñón 42a motriz está unido al extremo del contra árbol 42, el cual sobresale por fuera de la carcasa 21a para el cambio. El piñón 11a arrastrado está unido a un eje trasero de la rueda 11 trasera.
Por lo tanto, la rotación del contra árbol 42 es transmitida a la rueda 11 trasera por medio de la cadena 43. Como resultado, la rueda 11 trasera gira, permitiendo con ello que la motocicleta se mueva.
Un sensor 51 de inclinación, que está situado por encima de la carcasa 21a para el cambio, y sustancialmente por debajo del cuerpo 26 de estrangulador, ha sido montado en el armazón 3 principal por medio de un brazo de soporte 43.
El sensor 51 de inclinación incluye un péndulo que está suspendido en el interior de una carcasa, la cual es integral con el bastidor del vehículo, y que permite que el péndulo oscile de derecha a izquierda y viceversa. El sensor de inclinación detecta un ángulo de inclinación izquierda - derecha del bastidor del vehículo mediante la determinación de un ángulo relativo que se forma entre el péndulo, que indica constantemente verticalidad, y la carcasa, que se inclina junto con el bastidor del vehículo.
El cuerpo 26 de estrangulador, que pertenece a un sistema de admisión, está dotado de un sensor 52 de estrangulación para detectar la apertura de la válvula de estrangulación. Además, el cuerpo 26 de estrangulación incorpora una placa de circuito de control, que porta una UCE 50.
Un sensor 53 de velocidad de motor se encuentra situado a lo largo de la circunferencia externa de un brazo de cigüeñal del cigüeñal 30.
El radiador 15 está equipado con un sensor 54 de temperatura de agua, el cual detecta la temperatura del agua de refrigeración.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que presenta un sistema de control de detención basado en UCE para el motor de combustión interna. Un ángulo \alpha inclinación de bastidor de vehículo, que es detectado por el sensor 51 de inclinación, un ángulo \theta de estrangulación que es detectado por el sensor 52 de estrangulación, una velocidad n de motor, que es detectada por el sensor 53 de velocidad de motor, y una temperatura de agua tw que es detectada por el sensor 54 de temperatura del agua, se introducen en la UCE 50. La UCE 50 presenta a la salida señales de control asociadas para una bomba 57 de combustible, para el inyector 27 de combustible, y para un circuito 58 de
encendido.
La Figura 4 ilustra las etapas de control de detención que el sistema de control de detención lleva a cabo para el motor 20 de combustión interna.
La etapa 1 se efectúa con el fin de determinar si la ignición ha sido conmutada a conexión. Cuando la ignición ha sido conmutada a conexión, el flujo de programa avanza hasta la etapa 2. La etapa 2 se realiza con el fin de leer el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo, el ángulo \theta de estrangulación, la velocidad n del motor, y la temperatura tw del agua.
A continuación, se lleva a cabo la etapa 3 para evaluar si el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo no es más pequeño que un ángulo A predeterminado.
El ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo es un ángulo de inclinación a izquierda - derecha del bastidor del vehículo respecto a la vertical (\alpha = 0). El ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo se incrementa con el incremento del grado de inclinación del bastidor del vehículo.
Si la postura del bastidor del vehículo es tal que el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo es más pequeño que el ángulo A predeterminado, el flujo de programa avanza desde la etapa 3 hasta la etapa 4. La etapa 4 se lleva a cabo para restablecer un temporizador.
Más específicamente, el temporizador inicia el conteo con el contador t del temporizador establecido en 0. La etapa 5 se realiza a continuación para ejercer el control operativo sobre el motor 20 de combustión interna. El flujo de programa retorna entonces a la etapa 1.
Si el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo es más pequeño que un valor A predeterminado (\alpha < A) con la ignición conmutada a conexión, se repiten las etapas 1 a 5 para iniciar el temporizador desde un conteo de cero, y que opere continuadamente el motor 20 de combustión interna.
Si el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo no es más pequeño que un ángulo A predeterminado (\alpha \geq A), el flujo de programa avanza desde la etapa 3 hasta la etapa 6. La etapa 6 se lleva a cabo para evaluar si el ángulo \theta de estrangulación no es mayor que una abertura Th predeterminada (por ejemplo, el 30%). Si \theta \leq Th, el flujo de programa avanza hasta la etapa 7. Si \theta > Th, el flujo de programa salta hasta la etapa 10.
En la etapa 7, la cual se sigue cuando \theta \leq Th, se comprueba la velocidad n del motor para evaluar si no es mayor que una velocidad Ne predeterminada (por ejemplo, 5000 rpm). Si n \leq Ne, el flujo de programa avanza hasta la etapa 8. Si n > Ne, el flujo de programa salta hasta la etapa 10. En la etapa 8, la cual se sigue cuando n \leq Ne, se comprueba la temperatura tw del agua para evaluar si es o no mayor que una temperatura Tw del agua predeterminada (por ejemplo, 90ºC). Si tw \leq Tw, el flujo de programa avanza hasta la etapa 9. Si tw > Tw, el flujo de programa salta hasta la etapa 10.
Si \theta \leq Th, n \leq Ne, y tw \leq Tw, el motor de combustión interna está en un estado de puesta en marcha inicial. En ese caso, el flujo de programa avanza hasta la etapa 9. La etapa 9 se ejecuta para evaluar si el conteo t alcanzado por el temporizador (etapa 4), que ha sido restaurado inmediatamente antes de que el ángulo \alpha de inclinación exceda el ángulo A predeterminado, es igual a, o mayor que, un tiempo T2 de umbral de detención predeterminado (5 a 10 segundos). Con anterioridad a que el tiempo T2 de umbral de detención sea alcanzado por el contador t, se sigue la etapa 5 para ejercer continuadamente el control de operación sobre el motor 20 de combustión interna. Después de que el umbral de tiempo de detención T2 ha sido excedido por el contador t, se sigue la etapa 11 para ejercer el control con el fin de detener el funcionamiento del motor 20 de combustión interna.
Si no se cumple una o más de las condiciones mencionadas anteriormente (\theta \leq Th, n \leq Ne, tw \leq Tw), se concluye que el motor de combustión interna no está en estado de puesta en marcha inicial. El flujo de programa salta entonces a la etapa 10. La etapa 10 se lleva a cabo para evaluar si el conteo t alcanzado por el temporizador (etapa 4), que se ha restablecido inmediatamente antes de que el ángulo \alpha de inclinación exceda el ángulo A predeterminado, es igual o mayor que un tiempo T1 de umbral de detención predeterminado (1 ó 2 segundos). Antes de que el tiempo T1 de umbral de detención sea alcanzado por el contador t, se sigue la etapa 5 para ejercer continuadamente el control de funcionamiento sobre el motor 20 de combustión interna. Después de que el tiempo T1 de umbral de detención ha sido excedido por el conteo t, se sigue la etapa 11 para ejercer el control con el fin de detener el funcionamiento del motor 20 de combustión interna.
El control de detención de operación se ejerce sobre el motor 20 de combustión interna a efectos de detener su funcionamiento mediante la desactivación de la función de ignición del circuito 58 de ignición, la función de inyección de combustible del inyector 27 de combustible, y la función de impulsión para la bomba 57 de combustible.
Con relación al umbral de tiempo de detención establecido para detener el motor de combustión interna cuando el ángulo \alpha de inclinación del bastidor del vehículo no es más pequeño que el ángulo A predeterminado, el umbral de tiempo T2 de detención para un estado de puesta en marcha inicial es más largo que el umbral de tiempo T1 de detención para un estado de funcionamiento normal.
\newpage
Mientras tanto, la temperatura del agua del motor de combustión interna es por lo general más alta en estado de funcionamiento normal que en estado de puesta en marcha inicial.
Por lo tanto, cuando se detecta la temperatura Tw del agua del motor 20 de combustión interna de acuerdo con la presente realización, es posible evaluar si el motor 20 de combustión interna está en estado de puesta en marcha inicial.
Cuando el tiempo de umbral de detención establecido es mayor que para el estado de operación normal en una situación en la que el motor 20 de combustión interna está en estado de puesta en marcha inicial, se proporcionan las ventajas que siguen.
Cuando, por ejemplo, la configuración de control conforme a la presente invención se aplica a un vehículo de campo a través o a otro vehículo todo terreno, el motor de combustión interna puede ser puesto en marcha con el vehículo inclinado a efectos de facilitar una operación de salida rápida u otra operación. En ese caso, es posible evitar que el motor de combustión interna llegue a detenerse de forma inmediata empleando un tiempo de umbral de detención más largo que el estado de operación normal incluso cuando se detecta una inclinación del bastidor del vehículo.
En otras palabras, el motor de combustión interna puede ser detenido adecuadamente de acuerdo con el estado operativo del vehículo.
El umbral de tiempo T1 de detención se proporciona para el estado operativo normal aunque sea más corto que el umbral de tiempo T2 de detención para el tiempo de puesta en marcha inicial. Incluso cuando se produce una detección de una inclinación errónea del bastidor del vehículo debido, por ejemplo, a una inclinación a izquierda - derecha del bastidor del vehículo, esa detección es temporal (dura un período de tiempo más corto que el umbral de tiempo T1 de detención). Por lo tanto, es posible evitar que el motor de combustión interna sea detenido por una detección errónea.
El control de detención del funcionamiento del motor de combustión interna de la etapa 11 puede estar previsto de tal manera que detenga el funcionamiento después de ejercer un control de actuación mientras se modifica la temporización de la inyección de combustible para el inyector 27 de combustible o la temporización de ignición para el circuito 58 de ignición a partir de la temporización normal.
Por ejemplo, se puede ejercer el control de detención del funcionamiento del motor de combustión interna con el fin de reducir la frecuencia de la inyección de combustible y la ignición durante un período de los primeros dos segundos o similar. Más específicamente, la operación de inyección de combustible y de ignición puede ser llevada a cabo cada cuatro revoluciones del motor (cigüeñal), aunque se realiza normalmente cada dos revoluciones del motor.
En aproximadamente dos segundos, el funcionamiento del motor puede ser detenido mediante la desactivación de la función de ignición del circuito 58 de ignición, de la función de inyección de combustible del inyector 27 de combustible, y de la función de actuación de la bomba 57 de combustible.
Cuando se ejerce el control de detención del funcionamiento según se ha descrito anteriormente, el motorista tiene la sensación de que el estado operativo del motor 20 de combustión interna es diferente del normal, y reconoce que el motor 20 de combustión interna está a punto de pararse.
La etapa 8 del diagrama de flujo mostrado en la Figura 4, se lleva a cabo con el fin de evaluar si la temperatura tw del agua no es más alta que la temperatura Tw predeterminada. Alternativamente, sin embargo, la etapa 8 puede ser llevada a cabo con el fin de evaluar si la temperatura tw del agua es más baja que la temperatura ta del aire del exterior en un valor de temperatura predeterminado (por ejemplo 30ºC).
Más específicamente, la etapa 8 puede ser llevada a cabo para evaluar si tw \leq ta + 30ºC. Si tw \leq ta + 30ºC, se puede concluir, con certeza incrementada, que el motor de combustión interna está en el estado de puesta en marcha inicial. Cuando se cumple esa condición (tw \leq ta + 30ºC), el flujo de programa puede avanzar hasta la etapa 9. Si la condición no se cumple, el flujo de programa puede saltar hasta la etapa 10.

Claims (6)

1. Un controlador de motor de combustión interna montado en un vehículo, que comprende:
un sensor (51) de inclinación para la detección de la inclinación del bastidor (3, 4, 5) de un vehículo;
medios de evaluación del estado operativo, para determinar el estado de funcionamiento de un motor (20) de combustión interna montado en un vehículo, y
medios de control de detención, para detener el funcionamiento del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo, de acuerdo con una inclinación del bastidor del vehículo detectada por el sensor (51) de inclinación y con un estado operativo determinado por los medios de evaluación de estado operativo,
deteniendo los medios de control de detención el funcionamiento del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo cuando se determina que el período durante el que un ángulo (\alpha) de inclinación del bastidor del vehículo, detectado por el sensor (51) de inclinación, es mayor que un ángulo (A) predeterminado, es igual o mayor que un umbral de tiempo (T1, T2) de detención establecido, que se caracteriza porque el umbral tiempo (T1, T2) de detención establecido varía con el estado operativo determinado por los medios de evaluación del estado de funcionamiento.
2. El controlador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de evaluación de estado operativo determinan si el motor (20) de combustión interna montado en el vehículo está en estado de puesta en marcha inicial.
3. El controlador de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el umbral de tiempo (T2) de detención establecido para una situación en la que el estado operativo determinado por los medios de evaluación de estado operativo está en puesta en marcha inicial, es más largo que el umbral de tiempo (T1) de detención establecido para una situación en la que el estado de funcionamiento no está en estado de puesta en marcha inicial.
4. El controlador de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que, cuando la temperatura (tw) del agua de refrigeración de motor del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo no es más alta que una temperatura (Tw) predeterminada, los medios de evaluación de estado operativo determinan que el motor (20) de combustión interna montado en el vehículo está en estado de puesta en marcha inicial.
5. El controlador de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que, cuando la temperatura (tw) del agua de refrigeración de motor del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo es más baja que una temperatura (ta) del aire del exterior en un valor de temperatura predeterminado, los medios de evaluación de estado operativo determinan que el motor de combustión interna montado en el vehículo está en un estado de puesta en marcha inicial.
6. El controlador de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3, 4 ó 5, en el que los medios de control de detención realizan la detención del funcionamiento del motor (20) de combustión interna montado en el vehículo con la variación de la temporización de la inyección o de la temporización de la ignición respecto a la temporización normal.
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