ES2557603T3

ES2557603T3 - Sistema de determinación de activación para sensor de oxígeno

Info

Publication number: ES2557603T3
Application number: ES11185695.1T
Authority: ES
Inventors: Hirotaka Kihara; Yuuichirou Sawada; Michihisa Nakamura
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2031-10-19
Also published as: EP2530288A3; EP2530288B1; EP2530288A2; TW201248142A; TWI458971B; JP2012251795A

Abstract

Un sistema de determinación de activación para un sensor de oxígeno (40), incluyendo: un sensor de oxígeno (40) configurado para enviar una señal según una concentración de oxígeno en los gases de escape de un motor de combustión interna (11) cuando el sensor de oxígeno (40) está en un estado activado; un circuito de procesado de señal (68) configurado para recibir la señal introducida en él desde el sensor de oxígeno (40), estando configurado el circuito de procesado de señal (68) para enviar una señal según la señal introducida en él desde el sensor de oxígeno (40) cuando el sensor de oxígeno (40) está en el estado activado, estando configurado el circuito de procesado de señal (68) para enviar una señal que converge a un valor de salida pobre predeterminado (VL) cuando el sensor de oxígeno (40) está en el estado activado y una atmósfera de sensor de oxígeno se mantiene en el mismo estado que la atmósfera estándar, estando configurado el circuito de procesado de señal (68) para enviar una señal que converge a un valor de convergencia predeterminado (VP) diferente del valor de salida pobre (VL) cuando el sensor de oxígeno (40) se mantiene en un estado desactivado; y una sección de determinación de desactivación (66) configurada para determinar que el sensor de oxígeno (40) está en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de señal (68) cae en un rango de desactivación predeterminado (Rna) incluyendo el valor de convergencia (VP); caracterizado porque el sistema de determinación de activación incluye además una sección de determinación de corte de suministro de combustible (65) configurada para determinar si actualmente se ejecuta o no un corte de suministro de combustible en el motor de combustión interna (11), la sección de determinación de desactivación (66) está configurada para determinar que el sensor de oxígeno (40) está en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de señal (68) varía hacia el valor de convergencia (VP) durante un período de tiempo predeterminado (Tth) o más largo durante la ejecución del corte de suministro de combustible o cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de señal (68) varía hacia el valor de convergencia (VP) en una cantidad predeterminada (Vth) o mayor durante la ejecución del corte de suministro de combustible.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de determinacion de activacion para sensor de ox^geno Antecedentes de la invencion Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno.

Tecnica anterior

La Solicitud de Patente numero US 4970858 describe un sistema de control de realimentacion de relacion aire- combustible. Despues de que la salida del circuito de entrada del tipo de elevacion es inferior a un nivel de control de activacion, la determinacion de si se activa o no el sensor de relacion aire-combustible se lleva a cabo determinando si la salida del circuito de entrada del tipo de elevacion esta o no dentro de una region activa.

Los sensores de oxfgeno se han usado hasta ahora para controlar apropiadamente la relacion aire-combustible de la mezcla de gas a suministrar al motor de combustion interna. Los valores de salida del sensor de oxfgeno vanan segun la concentracion de oxfgeno en los gases de escape. Por lo tanto, es posible obtener la concentracion de oxfgeno en los gases de escape detectando el valor de salida del sensor de oxfgeno. Ademas, en base al valor de salida del sensor de oxfgeno, se estima en cual de un estado rico y un estado pobre esta la mezcla de gas a suministrar al motor de combustion interna. Por ejemplo, se usa un sensor que utiliza circonia estabilizada como el sensor de oxfgeno, como se describe en la Publicacion de la Solicitud de Patente japonesa numero JP-A-2006- 170938.

Sin embargo, en dicho sensor de oxfgeno, la resistencia interna se incrementa sumamente en un estado de temperatura baja. Por lo tanto, la salida del sensor de oxfgeno de un estado de temperatura baja puede ser diferente de la de un estado de temperatura alta incluso cuando la relacion aire-combustible es identica entre el estado de temperatura baja y el estado de temperatura alta. Espedficamente, en un estado de temperatura baja, el sensor de oxfgeno puede enviar un valor segun una concentracion de oxfgeno diferente de la concentracion real de oxfgeno. Por lo tanto, aqrn es diffcil controlar apropiadamente la relacion aire-combustible cuando se ejecuta un control de realimentacion con respecto a la relacion aire-combustible usando el valor de salida del sensor de oxfgeno. El valor de salida del sensor de oxfgeno converge aqrn a un valor de convergencia predeterminado en un estado desactivado. Por lo tanto, los dispositivos de determinacion conocidos estan configurados para determinar si el valor de salida del sensor de oxfgeno cae o no en un rango de desactivacion predeterminado incluyendo el valor de convergencia con el fin de determinar si el sensor de oxfgeno esta o no en un estado desactivado. Cuando se determina que el sensor de oxfgeno esta en un estado desactivado, el control de realimentacion que usa el valor de salida del sensor de oxfgeno esta configurado para pararse. Por ello, es posible evitar la ejecucion de un control inadecuado de la condicion real del motor de combustion interna.

El sensor de oxfgeno esta configurado para enviar un valor que representa el estado pobre cuando el corte de suministro de combustible se ejecuta al controlar el motor de combustion interna. Posteriormente, el valor de salida del sensor de oxfgeno converge a dicho valor de convergencia cuando la temperatura del sensor de oxfgeno se reduce en union con la reduccion de la temperatura del motor de combustion interna. En este caso, dependiendo de los parametros del rango de desactivacion, el sensor de oxfgeno podna estar en el estado desactivado antes de que el valor de salida del sensor de oxfgeno llegue a dicho rango de desactivacion. Sin embargo, el estado desactivado anterior del sensor de oxfgeno no se puede determinar apropiadamente con los metodos conocidos de determinar si el valor de salida del sensor de oxfgeno cae o no en el rango de desactivacion. En vista de esto, es posible asumir un metodo de determinar el estado desactivado del sensor de oxfgeno y parar un control de realimentacion inmediatamente despues de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Sin embargo, en el metodo, el control de realimentacion se para realmente cuando el sensor de oxfgeno esta en el estado activado. Por lo tanto, se puede producir innecesariamente deterioro de escape.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno para determinar apropiadamente un estado desactivado del sensor de oxfgeno y simultaneamente para inhibir el deterioro de escape.

Resumen de la invencion

Un sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno segun un aspecto de la presente invencion incluye un sensor de oxfgeno, un circuito de procesado de senal, una seccion de determinacion de desactivacion y una seccion de determinacion de corte de suministro de combustible. El sensor de oxfgeno esta configurado para enviar una senal segun una concentracion de oxfgeno en los gases de escape de un motor de combustion interna cuando el sensor de oxfgeno esta en un estado activado. El circuito de procesado de senal esta configurado para recibir la senal introducida en el desde el sensor de oxfgeno. El circuito de procesado de senal esta configurado para

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enviar una senal segun la senal introducida en el desde el sensor de oxfgeno cuando el sensor de oxfgeno esta en el estado activado. El circuito de procesado de senal esta configurado para enviar una senal que converge a un valor de salida pobre predeterminado cuando el sensor de oxfgeno esta en el estado activado y una atmosfera de sensor de oxfgeno se mantiene en el mismo estado que la atmosfera estandar. El circuito de procesado de senal esta configurado para enviar una senal que converge a un valor de convergencia predeterminado diferente del valor de salida pobre cuando el sensor de oxfgeno se mantiene en un estado desactivado. La seccion de determinacion de desactivacion esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno esta en el estado desactivado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal cae en un rango de desactivacion predeterminado incluyendo el valor de convergencia. La seccion de determinacion de corte de suministro de combustible esta configurada para determinar si actualmente se ejecuta o no un corte de suministro de combustible en el motor de combustion interna. Ademas, la seccion de determinacion de desactivacion esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno esta en el estado desactivado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal vana hacia el valor de convergencia durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion del corte de suministro de combustible o cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal vana hacia el valor de convergencia una cantidad predeterminada o mayor durante la ejecucion del corte de suministro de combustible.

Efectos ventajosos de la invencion

Segun el sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno de dicho aspecto de la presente invencion, la seccion de determinacion de desactivacion esta configurada para determinar el estado desactivado del sensor de oxfgeno en base a la cantidad o el penodo de tiempo de variacion en el valor de salida del circuito de procesado de senal. Durante la ejecucion del corte de suministro de combustible, la atmosfera de sensor de oxfgeno entra en un estado con una presion parcial de oxfgeno grande que aparece en la atmosfera estandar, por ejemplo. Consiguientemente, el valor de salida del circuito de procesado de senal no excede de un rango predeterminado que representa un estado pobre cuando el sensor de oxfgeno esta en el estado activado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Por lo tanto, es posible determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno esta en el estado desactivado detectando que el valor de salida del circuito de procesado de senal vana hacia el valor de convergencia. Ademas, es posible reducir un penodo de tiempo que se determina que el sensor de oxfgeno esta en el estado desactivado incluso aunque este realmente en el estado activado, en comparacion con una configuracion de determinar que el sensor de oxfgeno esta en el estado desactivado inmediatamente despues de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Por lo tanto, es posible ejecutar un control usando el resultado de salida del sensor de oxfgeno todo lo posible. Con ello se puede evitar el deterioro de escape.

Breve descripcion de los dibujos

Con referencia ahora a los dibujos adjuntos que forman una porcion de esta descripcion original:

La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta segun una realizacion ejemplar de la presente invencion.

La figura 2 es una vista lateral de una unidad de potencia y una rueda trasera segun la realizacion ejemplar de la presente invencion.

La figura 3 es una vista frontal de un bastidor de carrocena de vehuculo, la unidad de potencia y la rueda trasera segun la realizacion ejemplar de la presente invencion, vista desde el lado delantero de un eje de cilindro.

La figura 4 es un diagrama de configuracion del motor y un sistema de control.

La figura 5 es un diagrama de bloques de configuracion de una unidad electrica de control (UEC).

La figura 6 es un diagrama esquematico de configuracion de un circuito de procesado de senal y un sensor de oxfgeno.

La figura 7 es un grafico que representa una caractenstica de salida del circuito de procesado de senal.

La figura 8 es un diagrama de flujo que representa un procesado de determinacion de desactivacion.

La figura 9 es un grafico de tiempo que representa valores de salida del circuito de procesado de senal en el procesado de determinacion de desactivacion.

La figura 10 es un grafico de tiempo que representa valores de salida del circuito de procesado de senal en un procesado de determinacion de desactivacion segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

La figura 11 es un diagrama esquematico de configuracion de un circuito de procesado de senal y un sensor de oxfgeno segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

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La figura 12 es un grafico de tiempo que representa valores de salida del circuito de procesado de senal en el procesado de determinacion de desactivacion segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

La figura 13 es un diagrama de flujo que representa el procesado de determinacion de desactivacion segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

La figura 14 es un grafico de tiempo que representa valores de salida del circuito de procesado de senal en un procesado de determinacion de desactivacion segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

Y la figura 15 es un grafico de tiempo que representa valores de salida en un procesado de determinacion de desactivacion segun una de las otras realizaciones ejemplares de la presente invencion.

Descripcion detallada de las realizaciones

Una realizacion ejemplar de la presente invencion se explicara a continuacion con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta 1 como un vetuculo del tipo de montar a horcajadas segun una realizacion ejemplar de la presente invencion. Se debera indicar que las flechas entrecruzadas en los dibujos representan direcciones respectivas. Los signos de referencia “F”, “Rr”, “U” “Lo”, “R” y “L”, unidos a las flechas, se refieren a las direcciones “delantera”, “trasera”, “superior”, “inferior”, “derecha” y “izquierda”, respectivamente. Ademas, se debera indicar en la presente realizacion ejemplar que las direcciones delantera, trasera, derecha, izquierda, superior e inferior respectivamente se refieren a las direcciones segun mira un motorista sentado en un asiento 5.

La motocicleta 1 es de tipo scooter. La motocicleta 1 incluye un bastidor de carrocena de vetuculo 2 y una unidad de potencia 3. La unidad de potencia 3 esta montada en el bastidor de carrocena de vetuculo 2. Espedficamente, la unidad de potencia 3 esta montada en el bastidor de carrocena de vedculo 2 pudiendo pivotar al mismo tiempo hacia arriba y hacia abajo. El asiento 5 esta dispuesto sobre la unidad de potencia 3 para que un motorista se pueda sentar en el. Una unidad de manillar 6 y una rueda delantera 7 estan dispuestas hacia delante del asiento 5. Un reposapies 8 esta dispuesto entre el asiento 5 y la unidad de manillar 6 para que un motorista pueda poner los pies encima. Una rueda trasera 9 esta dispuesta debajo del asiento 5. Una unidad amortiguadora trasera 10 esta dispuesta entre la unidad de potencia 3 y el bastidor de carrocena de vedculo 2.

La unidad de potencia 3 incluye un motor 11 y una transmision de potencia 12. El motor 11 corresponde a un motor de combustion interna de la presente invencion. La rueda trasera 9 esta montada rotativamente en la porcion trasera de la transmision de potencia 12. La fuerza motriz generada en el motor 11 es transmitida a la rueda trasera 9 a traves de la transmision de potencia 12.

La figura 2 es una vista lateral de la unidad de potencia 3 y la rueda trasera 9. La rueda trasera 9 esta dispuesta hacia atras del motor 11. La rueda trasera 9 esta dispuesta para alinearse con la transmision de potencia 12 en la direccion transversal (es decir, derecha e izquierda) de la motocicleta 1. El motor 11 incluye un carter 13, un cuerpo de cilindro 14, una culata de cilindro 15 y una cubierta de culata de cilindro 16. El cuerpo de cilindro 14 esta montado en el carter 13. El cuerpo de cilindro 14 esta dispuesto hacia delante del carter 13. La culata de cilindro 15 esta montada en el cuerpo de cilindro 14. La culata de cilindro 15 esta dispuesta hacia delante del cuerpo de cilindro 14. La cubierta de culata de cilindro 16 esta montada en la culata de cilindro 15. La cubierta de culata de cilindro 16 esta dispuesta hacia delante de la culata de cilindro 15. Un conducto de admision de aire 21 esta conectado a la superficie superior de la culata de cilindro 15. Un filtro de aire 22 esta conectado al conducto de admision de aire 21. El conducto de admision de aire 21 forma un recorrido de admision de aire 31 (vease la figura 4) a describir. Se suministra aire a una camara de combustion del motor 11 a traves del conducto de admision de aire 21. Ademas, la culata de cilindro 15 incluye un orificio de escape 23 en su superficie inferior. El orificio de escape 23 sobresale hacia abajo de la superficie inferior de la culata de cilindro 15. Un conducto de escape 24 esta conectado al orificio de escape 23. Un silenciador 25 esta conectado al conducto de escape 24. El orificio de escape 23 y el conducto de escape 24 forman un recorrido de escape 36 a describir (vease la figura 4). Los gases de escape son descargados de la camara de combustion del motor 11 a traves del conducto de escape 24.

En las figuras 1 y 2, una lmea de punto y trazo A es el eje de cilindro del motor 11. El eje de cilindro A se bascula hacia delante hacia arriba en la direccion longitudinal (delantera-trasera) de la motocicleta 1. Se debera indicar que cada uno de los angulos, formados por el eje de cilindro A y la direccion longitudinal de la motocicleta 1, no se limita a un angulo concreto. Por ejemplo, el angulo de basculamiento del eje de cilindro A con respecto a la direccion longitudinal de la motocicleta 1 puede ser de 0 grados. En otros terminos, el eje de cilindro A puede solaparse con la direccion longitudinal de la motocicleta 1.

La figura 3 es una vista frontal del bastidor de carrocena de vedculo 2, la unidad de potencia 3 y la rueda trasera 9, vistos desde el lado delantero del eje de cilindro A. El bastidor de carrocena de vedculo 2 incluye un par de un bastidor izquierdo 2a y un bastidor derecho 2b. Los bastidores derecho e izquierdo 2a y 2b estan dispuestos en un intervalo predeterminado en la direccion transversal. Como se ilustra en las figuras 1 y 2, los bastidores 2a y 2b se

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extienden hacia atras y hacia arriba en una vista lateral. Ademas, los bastidores 2a y 2b intersecan con el motor 11 en vista lateral. Como se ilustra en la figura 3, la transmision de potencia 12 esta dispuesta en el lado izquierdo del motor 11. Ademas, la transmision de potencia 12 esta dispuesta hacia atras de los bastidores 2a y 2b. El carter 13 esta colocado hacia atras de los bastidores 2a y 2b. La rueda trasera 9 esta colocada hacia atras del motor 11. Vistos desde el lado delantero del eje de cilindro A, el cuerpo de cilindro 14, la culata de cilindro 15 y la cubierta de culata de cilindro 16 estan colocados aqm transversalmente entre los bastidores 2a y 2b para que la unidad de potencia 3 pueda pivotar hacia arriba y hacia abajo sin la interferencia de los bastidores 2a y 2b. Ademas, un sensor de oxfgeno 40 a describir esta montado en la culata de cilindro 15. El sensor de oxfgeno 40 esta configurado para detectar la concentracion de oxfgeno en los gases de escape a descargar de la camara de combustion del motor 11. Espedficamente, el sensor de oxfgeno 40 esta montado en el orificio de escape 23 de la culata de cilindro 15.

La figura 4 es un diagrama de configuracion del motor 11 y un sistema de control del motor 11. Como se ilustra en la figura 4, el motor 11 incluye un piston 26, un ciguenal 27 y una biela (barra de conexion) 28. El piston 26 esta dispuesto de forma movil dentro del cuerpo de cilindro 14. El ciguenal 27 esta dispuesto rotativamente dentro de dicho carter 13. La biela 28 acopla el piston 26 y el ciguenal 27.

Ademas, el motor 11 incluye una valvula de inyeccion de combustible 32, un dispositivo de encendido 33, una valvula de admision 34 y una valvula de escape 35. La valvula de inyeccion de combustible 32 esta configurada para suministrar combustible a una camara de combustion 29 dentro de la culata de cilindro 15. En la presente realizacion ejemplar, la valvula de inyeccion de combustible 32 esta dispuesta para inyectar combustible al recorrido de admision de aire 31. Se debera indicar que la valvula de inyeccion de combustible 32 se puede disponer para inyectar combustible a la camara de combustion 29. La valvula de inyeccion de combustible 32 esta conectada a un deposito de combustible 38 a traves de un tubo de combustible 37. El deposito de combustible 38 incluye una bomba de combustible 39 y un sensor de combustible 46 en su interior. La bomba de combustible 39 esta configurada para suministrar combustible al tubo de combustible 37. El sensor de combustible 46 esta configurado para detectar la cantidad de combustible contenido en el deposito de combustible 38. El dispositivo de encendido 33 esta configurado para inflamar el combustible contenido en la camara de combustion 29. El motor 11 incluye un sensor de velocidad rotativa 41 y un sensor de temperatura del motor 42. El sensor de velocidad rotativa 41 esta configurado para detectar la velocidad rotativa del ciguenal 27 para detectar la velocidad del motor. El sensor de temperatura del motor 42 esta configurado para detectar la temperatura del motor 11. Se debera indicar que el sensor de temperatura del motor 42 puede estar configurado para detectar la temperatura de una porcion (por ejemplo, el cilindro) del motor 11. Cuando el motor 11 es del tipo refrigerado por agua, el sensor de temperatura del motor 42 puede estar configurado alternativamente para detectar la temperatura de un refrigerante del motor 11. En otros terminos, el sensor de temperatura del motor 42 puede estar configurado para detectar directamente la temperatura del motor 11. Alternativamente, el sensor de temperatura del motor 42 puede estar configurado para detectar indirectamente la temperatura del motor 11 a traves de la deteccion de la temperatura del refrigerante o analogos. La valvula de admision 34 esta configurada para abrirse o cerrarse para conectar o desconectar el recorrido de admision de aire 31 y la camara de combustion 29. Por otra parte, la valvula de escape 35 esta configurada para abrirse o cerrarse para conectar o desconectar la camara de combustion 29 y el recorrido de escape 36.

El recorrido de admision de aire 31 esta provisto de un sensor de temperatura de admision 43 y un sensor de presion de admision 44. El sensor de temperatura de admision 43 esta configurado para detectar la temperatura de aire a introducir a la camara de combustion 29 a traves del recorrido de admision de aire 31. El sensor de presion de admision 44 esta configurado para detectar la presion de admision que es la presion interna del recorrido de admision de aire 31. Ademas, el recorrido de admision de aire 31 esta provisto de una valvula de mariposa 51. El grado de abertura de la valvula de mariposa 51 esta configurado para regularse para regular la cantidad de aire a suministrar a la camara de combustion 29 a traves del recorrido de admision de aire 31. La valvula de mariposa 51 esta provista de un sensor de posicion de estrangulador 45 (vease la figura 5). El sensor de posicion de estrangulador 45 esta configurado para detectar el grado de abertura de la valvula de mariposa 51 (denominado a continuacion “grado de abertura del estrangulador”).

El recorrido de escape 36 esta provisto de un catalizador 52. Ademas, el recorrido de escape 36 esta provisto del sensor de oxfgeno 40 como un sensor de relacion aire-combustible, como se ha descrito anteriormente. El sensor de oxfgeno 40 puede detectar en cual de un estado rico o un estado pobre esta la mezcla de gas. El estado rico se refiere aqm a un estado en el que la relacion aire-combustible de la mezcla de gas es inferior a su relacion teorica de aire-combustible. En contraposicion, el estado pobre se refiere aqm a un estado en el que la relacion aire- combustible de la mezcla de gas es mayor que su relacion teorica de aire-combustible. El sensor de oxfgeno 40 se describira en detalle en los parrafos siguientes.

La motocicleta 1 incluye una UEC (unidad electrica de control) 60 configurada para controlar el motor 11. La figura 5 es un diagrama de bloques de configuracion de la UEC 60. La UEC 60 incluye una porcion de calculo 61, una porcion de almacenamiento 62, una porcion de entrada 63 y una porcion de salida 64. La porcion de calculo 61 incluye una CPU, por ejemplo, y esta configurada para ejecutar diverso procesado de calculo para controles a describir. La porcion de almacenamiento 62 incluye dispositivos de memoria como una ROM y una RAM, por ejemplo, y esta configurada para almacenar diversa informacion y programas de control para ejecutar controles a

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describir. Cada una de las porciones de entrada y salida 63 y 64 incluye un circuito de interfaz. Dichos varios sensores 40 a 46 estan conectados a la porcion de entrada 63. La porcion de entrada 63 esta configurada para recibir una senal de deteccion de cada uno de los sensores 40 a 46. Espedficamente, los sensores conectados a la porcion de entrada 63 incluyen el sensor de velocidad rotativa 41, el sensor de temperatura del motor 42, el sensor de temperatura de admision 43, el sensor de presion de admision 44, el sensor de posicion de estrangulador 45, el sensor de oxfgeno 40 y el sensor de combustible 46. Por otra parte, la valvula de inyeccion de combustible 32 y el dispositivo de encendido 33 estan conectados a la porcion de salida 64. La porcion de salida 64 esta configurada para enviar una senal de orden a la valvula de inyeccion de combustible 32 y el dispositivo de encendido 33 en base al resultado del proceso de calculo ejecutado por la porcion de calculo 61.

La UEC 60 esta configurada para ejecutar varios controles tal como un control de la cantidad de combustible a inyectar desde la valvula de inyeccion de combustible 32 y un control del tiempo de encendido por el dispositivo de encendido 33 en base a las senales de los respectivos sensores 40 a 46. Espedficamente, la UEC 60 esta configurada para corregir el penodo de tiempo de apertura de la valvula de inyeccion de combustible 32 en base a la senal del sensor de oxfgeno 40. Consiguientemente, se ejecuta un control de realimentacion con respecto a la relacion aire-combustible de la mezcla de gas con el fin de obtener una relacion aire-combustible deseada. Se debera indicar que la exactitud de la deteccion del sensor de oxfgeno 40 se deteriora cuando la temperatura del elemento de electrolito solido en el sensor de oxfgeno 40 es baja. En otros terminos, el sensor de oxfgeno 40 esta en un estado desactivado y la fiabilidad de su deteccion se reduce cuando su temperatura es baja. En contraposicion, el sensor de oxfgeno 40 esta en un estado activado y la fiabilidad de su deteccion es elevada cuando su temperatura es suficientemente alta. Es diffcil controlar exactamente la relacion aire-combustible cuando se ejecuta un control de realimentacion con respecto a la relacion aire-combustible de la mezcla de gas en base a la senal del sensor de oxfgeno 40 en la condicion en la que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. En vista de lo anterior, la UEC 60 esta configurada en primer lugar para determinar en cual del estado activado y el estado desactivado esta el sensor de oxfgeno 40. Al determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado, la UEC 60 esta configurada para ejecutar dicho control de realimentacion. Al determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado, en contraposicion, la UEC 60 esta configurada para no ejecutar dicho control de realimentacion. Sino un control de alimentacion directa para la valvula de inyeccion de combustible 32 en base a la cantidad de control de inyeccion de combustible almacenada preliminarmente en la porcion de almacenamiento 62. La explicacion siguiente se refiere al sistema de determinacion de activacion para el sensor de oxfgeno 40, es decir,, el sistema para determinar en cual del estado desactivado y el estado activado esta el sensor de oxfgeno 40. El sistema de determinacion de activacion para el sensor de oxfgeno 40 incluye el sensor de oxfgeno 40, una seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65, una seccion de determinacion de desactivacion 66 y una seccion de determinacion de pobre/rico 67.

El sensor de oxfgeno 40 es un sensor que usa un electrolito solido hecho, por ejemplo, de circonia estabilizada. En el estado activado, el sensor de oxfgeno 40 esta configurado para enviar una senal con un valor de voltaje segun la concentracion de oxfgeno en los gases de escape. La figura 6 es un diagrama esquematico de configuracion del sensor de oxfgeno 40 y la porcion de entrada 63. Como se representa en la figura 6, la porcion de entrada 63 incluye un circuito de procesado de senal 68 a conectar al sensor de oxfgeno 40. El circuito de procesado de senal 68 esta configurado para recibir la senal del sensor de oxfgeno 40. El circuito de procesado de senal 68 es un circuito de elevacion e incluye una lmea de entrada 69 y una resistencia de elevacion R1. La lmea de entrada 69 conecta el sensor de oxfgeno 40 y la porcion de calculo 61. La lmea de entrada 69 esta conectada a una fuente de potencia Vcc, mientras que la resistencia de elevacion R1 esta dispuesta entre la fuente de potencia Vcc y la lmea de entrada 69.

La figura 7 representa una caractenstica de salida de una senal a enviar desde el circuito de procesado de senal 68 a la porcion de calculo 61. En el grafico de la figura 7, el eje vertical representa un valor de salida (voltaje) del circuito de procesado de senal 68, mientras que el eje horizontal representa el tiempo. Una lmea continua L1 representa una senal a enviar desde el circuito de procesado de senal 68 cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado. El circuito de procesado de senal 68 esta configurado para enviar una senal a la porcion de calculo 61 segun una senal introducida en el desde el sensor de oxfgeno 40 cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado. El sensor de oxfgeno 40 es un sensor binario. El sensor binario de oxfgeno es de un tipo en el que su valor de salida vana sumamente cuando el estado rico se cambia al estado pobre y viceversa. Como se representa con la lmea continua L1 en la figura 7, el circuito de procesado de senal 68 esta configurado para enviar una senal con un valor de salida que converge hacia un valor de salida rico predeterminado VR cuando la mezcla de gas esta en el estado rico. En contraposicion, el circuito de procesado de senal 68 esta configurado para enviar una senal con un valor de salida que converge hacia un valor de salida pobre predeterminado VL cuando la mezcla de gas esta en el estado pobre. Por lo tanto, el circuito de procesado de senal 68 esta configurado para enviar una senal con un valor de salida que converge al valor de salida pobre VL cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado y la atmosfera del sensor de oxfgeno 40 se mantiene simultaneamente en el mismo estado que la atmosfera estandar. En el sensor de oxfgeno 40 de la presente realizacion ejemplar, el valor de salida rico Vr es mayor que el valor de salida pobre VL. Por ejemplo, el valor de salida pobre VL es 0 voltios.

En la figura 7, una lmea discontinua L2 representa una senal a enviar desde el circuito de procesado de senal 68 cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. Como se representa con la lmea discontinua L2, el

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circuito de procesado de senal 68 esta configurado para enviar una senal con un valor de salida que converge a un valor de convergencia predeterminado VP cuando el sensor de ox^geno 40 esta en el estado desactivado. Como se ha descrito anteriormente, el circuito de procesado de senal 68 es un circuito de elevacion. Una resistencia interna R0 del sensor de oxfgeno 40 se maximiza localmente cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. El circuito de procesado de senal 68 esta configurado aqrn para enviar una senal con un voltaje de elevacion predeterminado que produciran la resistencia de elevacion R1 y la fuente de potencia Vcc en el circuito de procesado de senal 68. Por lo tanto, un valor de salida del circuito de procesado de senal 68 converge al voltaje de elevacion predeterminado mayor que 0 voltios cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. Dicho valor de convergencia VP corresponde asf al voltaje de elevacion. El voltaje de elevacion es un valor intermedio entre el valor de salida pobre VL y el valor de salida rico VR. En la presente realizacion ejemplar, el voltaje de elevacion es mayor que el valor de salida pobre VL y es menor que el valor de salida rico VR. En otros terminos, el valor de convergencia VP es diferente del valor de salida pobre VL. El sensor de oxfgeno 40 se denomina aqrn un sensor sin calefactor, y no esta equipado con un calentador para calentar dicho elemento. Por lo tanto, los gases de escape del motor 11 funcionan como una fuente de calor para calentar el elemento del sensor de oxfgeno 40. Por lo tanto, el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando la temperatura de los gases de escape del motor 11 es baja. Cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado, el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 converge hacia el valor de convergencia VP.

Como se representa en la figura 5, la seccion de determinacion de pobre/rico 67, la seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 y la seccion de determinacion de desactivacion 66 se incluyen en dicha porcion de calculo 61. En otros terminos, la porcion de calculo 61 esta configurada para ejecutar una funcion como la seccion de determinacion de pobre/rico 67, una funcion como la seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 y una funcion como la seccion de determinacion de desactivacion 66.

La seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 esta configurada para determinar si el corte de suministro de combustible es ejecutado actualmente o no para el motor 11. Por ejemplo, la seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 esta configurada para determinar si el corte de suministro de combustible es ejecutado actualmente o no con relacion al motor 11 en base a una senal de orden enviada a la valvula de inyeccion de combustible 32. Alternativamente, la seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 puede estar configurada para determinar si el corte de suministro de combustible es ejecutado actualmente o no con relacion al motor 11 en base a la velocidad del motor y el grado de abertura del estrangulador. Se debera indicar que el corte de suministro de combustible esta configurado para ejecutarse cuando se cumple una sola o una pluralidad de condiciones predeterminadas para ejecutar el corte de suministro de combustible durante la marcha de la motocicleta 1. Una condicion ejemplar para ejecutar el corte de suministro de combustible es que la velocidad del motor sea mayor o igual a una velocidad predeterminada, y simultaneamente, el grado de abertura del estrangulador sea menor o igual a un grado de abertura predeterminado. En contraposicion, el corte de suministro de combustible se para y la operacion normal se ejecuta de nuevo cuando se cumple una sola o una pluralidad de condiciones predeterminadas para parar el corte de suministro de combustible durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Una condicion ejemplar para parar el corte de suministro de combustible es que la velocidad del motor sea menor o igual a una velocidad predeterminada. Consiguientemente, se evitan paradas del motor. Alternativamente, una condicion ejemplar para parar el corte de suministro de combustible puede ser que el grado de abertura del estrangulador sea mayor o igual a un grado predeterminado. Consiguientemente, el corte de suministro de combustible se puede parar en respuesta a una demanda de aceleracion del conductor.

La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 cae en un rango de desactivacion predeterminado durante la ejecucion de la operacion normal, es decir,, durante la no ejecucion del corte de suministro de combustible. Como se representa en la figura 7, el rango de desactivacion predeterminado Rna incluye dicho valor de convergencia VP. La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 cae en el rango de desactivacion Rna durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la no ejecucion del corte de suministro de combustible. Un penodo de tiempo apropiado para determinar el estado desactivado del sensor de oxfgeno 40 se ha obtenido preliminarmente mediante experimentos, simulaciones y/o analogos, y aqrn se pone como el penodo de tiempo predeterminado. El rango de desactivacion predeterminado Rna es un rango entre un primer valor de determinacion de activacion V1 y un segundo valor de determinacion de activacion V2. El primer valor de determinacion de activacion V1 es un valor intermedio entre el valor de salida pobre VL y el valor de convergencia VP. En la presente realizacion ejemplar, el primer valor de determinacion de activacion V1 es mayor que el valor de salida pobre VL y es menor que el valor de convergencia VP. El segundo valor de determinacion de activacion V2 es un valor intermedio entre el valor de salida rico VR y el valor de convergencia VP. En la presente realizacion ejemplar, el segundo valor de determinacion de activacion V2 es menor que el valor de salida rico VR y es mayor que el valor de convergencia VP. Ademas, el segundo valor de determinacion de activacion V2 es mayor que el primer valor de determinacion de activacion V1. Un valor apropiado para determinar exactamente si el sensor de oxfgeno 40 esta o no en el estado desactivado se ha obtenido preliminarmente mediante experimentos, simulaciones y/o analogos, y aqrn se pone como cada uno de los valores de determinacion de activacion primero y segundo V1 y V2. La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida

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del circuito de procesado de senal 68 es mayor o igual al primer valor de determinacion de activacion V1 y simultaneamente es menor o igual al segundo valor de determinacion de activacion V2. La temperatura de los gases de escape se baja, por ejemplo, en un entorno a temperatura baja o cuando el motor 11 funciona en vado mientras su temperatura baja a causa de lluvia. En tales situaciones, la temperatura del sensor de oxfgeno 40 baja y entra en el estado desactivado incluso durante la no ejecucion del corte de suministro de combustible. Se debera indicar que un rango entre el valor de salida pobre VL y el primer valor de determinacion de activacion V1 se denominara a continuacion “un primer rango de activacion Ra1”. Ademas, dicho rango entre el valor de salida rico VR y el segundo valor de determinacion de activacion V2 se denominara a continuacion “un segundo rango de activacion Ra2”. El rango de desactivacion Rna se pone entre el primer rango de activacion Ra1 y el segundo rango de activacion Ra2. La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 cae en el primer rango de activacion Ra1 durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion de la operacion normal. Ademas, la seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 cae en el segundo rango de activacion Ra2 durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion de la operacion normal. Un penodo de tiempo apropiado para determinar el estado activado del sensor de oxfgeno 40 se ha obtenido preliminarmente mediante experimentos, simulaciones y/o analogos, y aqrn se pone como el penodo de tiempo predeterminado.

La seccion de determinacion de pobre/rico 67 esta configurada para comparar el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 con un umbral de determinacion predeterminado VA bajo la condicion de que se determine que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado con el fin de determinar en cual del estado pobre y el estado rico esta la mezcla de gas. Espedficamente, la seccion de determinacion de pobre/rico 67 esta configurada para determinar que la mezcla de gas esta en el estado pobre cuando el valor de salida del circuito de procesado de senal 68 es menor o igual al umbral de determinacion predeterminado VA bajo la condicion de que se determine que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado. En contraposicion, la seccion de determinacion de pobre/rico 67 esta configurada para determinar que la mezcla de gas del motor 11 esta en el estado rico cuando el valor de salida del sensor de oxfgeno 40 es mayor o igual al umbral de determinacion predeterminado VA bajo la condicion de que se determine que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado. El umbral de determinacion VA es un valor intermedio entre el primer rango de activacion Ra1 y el segundo rango de activacion Ra2. Por lo tanto, el umbral de determinacion VA cae en el rango de desactivacion Rna.

La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para ejecutar un procesado de determinacion de desactivacion representado en la figura 8 cuando la seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 65 determina que el corte de suministro de combustible del motor 11 se ejecuta actualmente.

En primer lugar en el paso S1, un valor de salida Vd(n) del circuito de procesado de senal 68 (a continuacion denominado simplemente “un valor de salida Vd(n) “) se carga en la seccion de determinacion de desactivacion 66. La carga del valor de salida Vd(n) esta configurada para repetirse en ciclos predeterminados como se describe mas adelante. Por ejemplo, el valor de salida Vd(n) esta configurado para cargarse en un ciclo en el que un calculo para el control de realimentacion se ejecuta en base al valor de salida Vd(n). Se debera indicar que “n” representa la frecuencia de calculos para el control de realimentacion. Espedficamente, “n” se pone a 1 en el primer calculo. Igualmente, “n” se pone a 2 en el segundo calculo. La figura 9 es un grafico de tiempo ejemplar que representa la variacion del valor de salida Vd(n) cuando se ejecuta el corte de suministro de combustible. En un penodo de tiempo desde un punto de tiempo t0 a un punto de tiempo t1, el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado mientras la mezcla de gas esta en el estado rico. Por lo tanto, el valor de salida Vd(n) cae en el segundo rango de activacion Ra2. Cuando el corte de suministro de combustible se ejecuta en el punto de tiempo t1, la atmosfera del sensor de oxfgeno 40 es similar a la atmosfera estandar con una presion parcial de oxfgeno grande. En otros terminos, la atmosfera del sensor de oxfgeno 40 es el estado pobre cuando se ejecuta el corte de suministro de combustible. Por lo tanto, el valor de salida Vd(n) se reduce y cae en el primer rango de activacion Ra1 en el punto de tiempo t1 y despues.

A continuacion en el paso S2, se determina si el valor de salida Vd(n) es o no menor que un valor de salida inferior Vbottom. El procesado pasa al paso S3 cuando el valor de salida Vd(n) es menor que el valor de salida inferior Vbottom. En el paso S3, el valor de salida Vd(n) se pone como el valor de salida inferior. El procesado vuelve entonces al paso S1. Se debera indicar que el valor de salida Vd(n) se pone como el valor de salida inferior Vbottom en el primer calculo sin ejecucion de los pasos S2 y S3. Mediante el procesado de pasos S1 a S3, el valor de salida inferior Vbottom se actualiza al valor de salida nuevamente cargado Vd(n) cuando el valor de salida Vd(n) se reduce de forma continua (desde el punto de tiempo t1 a un punto de tiempo t2) despues del inicio del corte de suministro de combustible como se representa en la figura 9.

Por otra parte, el procesado pasa al paso S4 cuando se determina en el paso S2 que el valor de salida Vd(n) es mayor o igual al valor de salida inferior Vbottom. Como se representa en la figura 9, el valor de salida Vd(n) se reduce aqrn al irnnimo (en el punto de tiempo t2) despues del inicio del corte de suministro de combustible. En otros terminos, el valor de salida Vd(n) llega al valor de salida pobre VL. El irnnimo del valor de salida Vd(n) se pone entonces como el valor de salida inferior Vbottom. En la figura 9, el minimo del valor de salida Vd(n) es igual al valor

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de salida pobre VL. Sin embargo, el mmimo del valor de salida Vd(n) puede ser mayor que el valor de salida pobre VL.

En el paso S4, se determina si una diferencia entre el valor de salida Vd(n) y el valor de salida inferior Vbottom es o no mayor o igual a un umbral predeterminado Vth. Como se representa en la figura 9, aqm se determina si un aumento dV del mmimo del valor de salida Vd(n) es o no mayor o igual al umbral predeterminado Vth. El procesado vuelve al paso S1 cuando la diferencia entre el valor de salida Vd(n) y el valor de salida inferior Vbottom no es mayor o igual al umbral predeterminado Vth. Por otra parte, el procesado pasa al paso S5 cuando la diferencia entre el valor de salida Vd(n) y el valor de salida inferior Vbottom es mayor o igual al umbral predeterminado Vth. En el paso S5, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. Espedficamente, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el aumento dV del mmimo del valor de salida Vd(n) es mayor o igual al umbral predeterminado Vth (en un punto de tiempo t3) como se representa en la figura 9. Es decir, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana hacia el valor de convergencia VP en una cantidad predeterminada o mayor durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. En otros terminos, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana hacia el valor de convergencia VP en una cantidad predeterminada o mayor de un valor que se desvfa mucho del valor de convergencia VP durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Ademas, expresado de forma diferente, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana hacia el valor de convergencia VP en una cantidad predeterminada o mayor de un valor como un punto de cambio de una tendencia que se desvfa del valor de convergencia VP a una tendencia que converge al valor de convergencia VP durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Se debera indicar que un valor para determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno 40 entra en el estado desactivado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible se ha obtenido preliminarmente mediante experimentos, simulaciones y/o analogos, y aqm se pone como el umbral predeterminado Vth. El umbral predeterminado Vth es menor que el primer valor de determinacion de activacion V1. En otros terminos, el umbral predeterminado Vth es un valor intermedio entre el valor de salida pobre VL y el primer valor de determinacion de activacion V1. Se debera indicar que el valor de salida Vd(n) y el valor de salida inferior Vbottom estan configurados de manera que se reseteen al final del corte de suministro de combustible.

El sistema de determinacion de activacion para el sensor de oxfgeno 40 segun la presente realizacion ejemplar tiene las caractensticas siguientes.

La seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar el estado de desactivacion del sensor de oxfgeno 40 en base al aumento dV del mmimo del valor de salida Vd(n) despues del inicio del corte de suministro de combustible. El valor de salida Vd(n) no se incrementa desde el mmimo cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. En otros terminos, una senal con valor de salida asf creciente Vd(n) no es enviada de forma continua durante la ejecucion del corte de suministro de combustible cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado. Por lo tanto, es posible determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado detectando que el valor de salida Vd(n) se incrementa hacia el valor de convergencia VP. Ademas, el control de realimentacion se puede ejecutar aqm todo lo posible, en comparacion con la configuracion de determinar el estado desactivado del sensor de oxfgeno 40 y parar el control de realimentacion inmediatamente despues de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Por ello se puede evitar el deterioro de escape. Ademas, aqm se puede evitar el aumento de costos, en comparacion con una estructura en la que se anade un dispositivo, tal como un amplificador operativo, a la porcion de entrada 63 de la UEC 60 con el fin de mejorar la exactitud de la determinacion de activacion con respecto al sensor de oxfgeno 40.

Hay una diferencia entre el metodo de la determinacion de desactivacion con respecto al sensor de oxfgeno 40 durante la ejecucion de la operacion normal y durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Espedficamente, el umbral predeterminado Vth a usar en la determinacion durante la ejecucion del corte de suministro de combustible es un valor intermedio entre el valor de salida pobre VL y el primer valor de determinacion de activacion V1. Por lo tanto, es posible determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado en una etapa precoz de una condicion de que el sensor de oxfgeno 40 esta posiblemente en el estado desactivado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible, en comparacion con la configuracion de usar el mismo umbral tanto para la determinacion de desactivacion durante la ejecucion del control normal como durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Especialmente, el corte de suministro de combustible puede ser ejecutado durante la marcha de la motocicleta 1. En este caso, la determinacion de desactivacion con respecto al sensor de oxfgeno 40 puede ser ejecutada con anterioridad durante la marcha de la motocicleta 1 porque el estado desactivado del sensor de oxfgeno 40 se determina en una etapa precoz durante la ejecucion del corte de suministro de combustible, como se ha descrito anteriormente. Por otra parte, a menudo se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado durante la ejecucion de la operacion normal mientras el motor 11 funciona en vado. En contraposicion, el corte de suministro de combustible puede ser ejecutado durante la marcha del vehmulo. Por lo tanto, se puede determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado durante la marcha del vehmulo debido a la ejecucion del corte de suministro de combustible.

El circuito de procesado de senal 68 es un circuito de elevacion. Por lo tanto, el valor de salida Vd(n) converge hacia

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el valor de convergencia VP cuando el sensor de ox^geno 40 esta en el estado desactivado. Es posible determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado detectando dicha variacion del valor de salida Vd(n).

El sensor de oxfgeno 40 es un sensor binario. Por lo tanto, el valor de salida Vd(n) no se incrementa a partir del mmimo despues del inicio del corte de suministro de combustible cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado activado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Por lo tanto, es posible determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado detectando la variacion del valor de salida Vd(n) como se ha descrito anteriormente.

En el sensor de oxfgeno sin calefactor 40, la temperatura del elemento tiende a bajar durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Por lo tanto, la presente invencion es especialmente efectiva para el sensor de oxfgeno sin calefactor 40.

La realizacion ejemplar de la presente invencion se ha explicado anteriormente. La presente invencion no se limita a dicha realizacion ejemplar, y se puede hacer aqrn varios cambios sin apartarse del alcance de la presente invencion.

El vehmulo del tipo de montar a horcajadas no se limita a dicha motocicleta, y puede ser otros vehmulos tal como los vehmulos todo terreno o los vehmulos para la nieve. Ademas, la motocicleta no se limita a dicho scooter, y puede ser otras motocicletas tales como los ciclomotores o motocicletas de tipo deportivo.

En dicha realizacion ejemplar, el valor de salida pobre VL es menor que el valor de salida rico VR. Sin embargo, como se representa en la figura 10, el valor de salida pobre VL puede ser mayor que el valor de salida rico VR. En otros terminos, el valor de salida Vd(n) de dicha realizacion ejemplar se puede invertir verticalmente. En este caso, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando una reduccion dV a partir del maximo del valor de salida Vd(n) es mayor que el umbral predeterminado Vth.

El circuito de procesado de senal 68 no se limita al circuito de elevacion y puede ser un circuito de bajada representado en la figura 11. Espedficamente, el circuito de procesado de senal 68 representado en la figura 11 incluye la lmea de entrada 69 y una resistencia de bajada R2. La lmea de entrada 69 conecta el sensor de oxfgeno 40 y la porcion de calculo 61. La lmea de entrada 69 esta conectada a tierra G, mientras que la resistencia de bajada R2 esta dispuesta entre la tierra G y la lmea de entrada 69. Cuando el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado, el valor de salida Vd(n) del circuito de procesado de senal 68 converge a 0 V. En otros terminos, el valor de convergencia predeterminado de la presente invencion se pone aqrn a 0 V. En otros terminos, el valor de salida pobre VL tiene que ser aqrn diferente de 0 V. Esto es debido a que el estado desactivado del sensor de oxfgeno 40 se determina por la variacion del valor de salida Vd(n) a partir del valor de salida pobre VL al valor de convergencia VP.

El sensor de oxfgeno 40 no se limita al sensor binario y puede ser un sensor lineal. Espedficamente, el sensor de oxfgeno 40 puede ser un sensor de un tipo configurado para enviar linealmente un valor segun la concentracion de oxfgeno en el estado activado. El circuito de procesado de senal 68 puede estar integrado con el sensor de oxfgeno 40 sin incluirse en la porcion de entrada 63 de la UEC 60.

En dicha determinacion de activacion representada en la figura 8, se puede ejecutar un procesado de alisado con respecto al valor de salida cargado Vd(n). El procesado de alisado se refiere aqrn a un procesado de promediar el valor de salida Vd(n).

En dicha realizacion ejemplar, la seccion de determinacion de desactivacion 66 esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el aumento dV del valor de salida Vd(n) es mayor o igual al umbral predeterminado Vth durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Sin embargo, la seccion de determinacion de desactivacion 66 puede estar configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) se incrementa de forma continua durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. Espedficamente, como se representa en la figura 12, la seccion de determinacion de desactivacion 66 puede estar configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando un penodo de tiempo dt de aumento continuo del valor de salida Vd(n) es un penodo de tiempo predeterminado o mas largo. La figura 13 es un diagrama de flujo que representa el procesado de determinacion de desactivacion correspondiente a la configuracion anterior.

En primer lugar, en el paso S10, una variable Tm se resetea a 0. La variable Tm representa la frecuencia con que el aumento del valor de salida Vd(n) es detectado consecutivamente, como se describe en los parrafos siguientes.

Los pasos S11 a S13 son los mismos que los pasos S1 a S3 de dicha realizacion ejemplar. En resumen, se detecta que el valor de salida Vd(n) llega al irnnimo despues del inicio del corte de suministro de combustible.

A continuacion, en el paso S14, se determina si el valor de salida Vd(n) es o no mayor que un valor de salida

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previamente detectado Vd(n-1). El procesado pasa al paso S15 cuando el valor de salida Vd(n) es mayor que el valor de salida previamente detectado Vd(n-1). En el paso S15, se anade 1 a la variable Tm. La frecuencia detectada consecutivamente de aumento del valor de salida Vd(n) se cuenta aqm despues de que el valor de salida Vd(n) llega al mmimo.

A continuacion, en el paso S16, se determina si la variable Tm es o no mayor o igual a un umbral predeterminado Tth. El procesado pasa al paso S11 y el valor de salida Vd(n) se carga de nuevo cuando la variable Tm no es mayor o igual al umbral predeterminado Tth. Con referencia de nuevo al paso S14, el procesado vuelve al paso S10 y la variable Tm se resetea a 0 cuando se determina que el valor de salida Vd(n) no es mayor que el valor de salida previamente detectado Vd(n-1).

El procesado pasa al paso S17 cuando se determina que la variable Tm es mayor o igual al umbral predeterminado Tth en el paso S16. En el paso S17, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado. En otros terminos, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando la frecuencia detectada consecutivamente de aumento del valor de salida Vd(n) es mayor o igual al umbral predeterminado Tth. Se debera indicar que un valor para determinar apropiadamente que el sensor de oxfgeno 40 entra en el estado desactivado durante la ejecucion del corte de suministro de combustible se ha obtenido preliminarmente mediante experimentos, simulacion y/o analogos, y aqm se pone como el umbral predeterminado Tth.

Como se representa en la figura 12, mediante dicho procesado de determinacion de desactivacion se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el penodo de tiempo dt de aumento continuo del valor de salida Vd(n) a partir del valor de salida pobre VL es mayor o igual al penodo de tiempo predeterminado. Es decir, la seccion de determinacion de desactivacion 66 puede estar configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana de forma continua hacia el valor de convergencia VP durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion del corte de suministro de combustible. En otros terminos, la seccion de determinacion de desactivacion 66 puede estar configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana de forma continua hacia el valor de convergencia VP a partir de un valor que mas se desvfa del valor de convergencia VP durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion del corte de

suministro de combustible. Ademas, expresado de forma diferente, la seccion de determinacion de desactivacion 66

puede estar configurada para determinar que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando el valor de salida Vd(n) vana de forma continua hacia el valor de convergencia VP a partir de un valor como un punto de cambio de una tendencia que se desvfa del valor de convergencia VP a una tendencia que converge al valor de

convergencia VP durante un penodo de tiempo predeterminado o mas largo durante la ejecucion del corte de

suministro de combustible.

En el procesado de determinacion de desactivacion representado en la figura 13, la frecuencia detectada consecutivamente de aumento del valor de salida Vd(n) se usa como la informacion para representar el penodo de tiempo de aumento continuo del valor de salida Vd(n). Sin embargo, un temporizador puede estar configurado para contar directamente el penodo de tiempo de aumento continuo del valor de salida Vd(n).

En el procesado de determinacion de desactivacion representado en la figura 13, el valor de salida Vd(n) se puede invertir verticalmente, como se representa en la figura 14. En este caso, se determina que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado cuando un penodo de tiempo dt de reduccion continua del valor de salida Vd(n) a partir del maximo es un penodo de tiempo predeterminado o mas largo.

En dicha realizacion ejemplar, la supervision del aumento del valor de salida Vd(n) se inicia a partir del inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Sin embargo, la supervision del aumento del valor de salida Vd(n) se puede iniciar despues de que transcurra un penodo de tiempo predeterminado desde el inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Como se representa en la figura 15, por ejemplo, dicha determinacion del estado desactivado para el sensor de oxfgeno se puede iniciar despues de que transcurra un penodo de tiempo predeterminado dt a partir de un punto de tiempo t1 correspondiente al inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Incluso cuando se envfa una senal que representa el estado rico a pesar de la falta de inyeccion de combustible inmediatamente despues del inicio del corte de suministro de combustible, es posible evitar la determinacion erronea de que el sensor de oxfgeno 40 esta en el estado desactivado en base a la senal. Las razones siguientes estan relacionadas con el hecho de que se envfa una senal que representa el estado rico a pesar de la falta de inyeccion de combustible inmediatamente despues del inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Una de las razones es que los gases de escape tardan a pasar desde el orificio de escape del motor al sensor de oxfgeno. Por lo tanto, cuando la combustion esta en el estado rico inmediatamente antes del inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible, se envfa una senal que representa el estado rico hasta que los gases de escape llegan al sensor de oxfgeno desde el tiempo reconocido por la UEC relativo al inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. A causa de esto, se envfa una senal que representa el estado rico a pesar de la falta de inyeccion de combustible inmediatamente despues del inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Otra razon es el retardo de respuesta del sensor de oxfgeno. Otra razon es que el combustible adherido al orificio de admision entra en la camara de combustion durante la ejecucion del corte de suministro de combustible y aqm se ejecuta la combustion. En este caso, una senal que representa el estado rico es enviada

igualmente a pesar de la falta de inyeccion de combustible inmediatamente despues del inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible. Incluso cuando tienen lugar dichos fenomenos, se puede evitar la determinacion erronea comenzando dicha determinacion del estado desactivado con respecto al sensor de oxfgeno despues de que transcurra un penodo de tiempo predeterminado desde el inicio de la ejecucion del corte de suministro de 5 combustible.

Aplicabilidad industrial

Segun la presente invencion, es posible proporcionar un sistema de determinacion de activacion para un sensor de 10 oxfgeno para determinar apropiadamente un estado desactivado del sensor de oxfgeno y simultaneamente para inhibir el deterioro de escape.

Lista de signos de referencia

15 40: sensor de oxfgeno

65: seccion de determinacion de corte de suministro de combustible 66: seccion de determinacion de desactivacion

20

68: circuito de procesado de senal

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40), incluyendo:

un sensor de ox^geno (40) configurado para enviar una senal segun una concentracion de oxfgeno en los gases de escape de un motor de combustion interna (11) cuando el sensor de oxfgeno (40) esta en un estado activado;

un circuito de procesado de senal (68) configurado para recibir la senal introducida en el desde el sensor de oxfgeno (40), estando configurado el circuito de procesado de senal (68) para enviar una senal segun la senal introducida en el desde el sensor de oxfgeno (40) cuando el sensor de oxfgeno (40) esta en el estado activado, estando configurado el circuito de procesado de senal (68) para enviar una senal que converge a un valor de salida pobre predeterminado (VL) cuando el sensor de oxfgeno (40) esta en el estado activado y una atmosfera de sensor de oxfgeno se mantiene en el mismo estado que la atmosfera estandar, estando configurado el circuito de procesado de senal (68) para enviar una senal que converge a un valor de convergencia predeterminado (VP) diferente del valor de salida pobre (VL) cuando el sensor de oxfgeno (40) se mantiene en un estado desactivado; y

una seccion de determinacion de desactivacion (66) configurada para determinar que el sensor de oxfgeno (40) esta en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68) cae en un rango de desactivacion predeterminado (Rna) incluyendo el valor de convergencia (VP); caracterizado porque

el sistema de determinacion de activacion incluye ademas una seccion de determinacion de corte de suministro de combustible (65) configurada para determinar si actualmente se ejecuta o no un corte de suministro de combustible en el motor de combustion interna (11),

la seccion de determinacion de desactivacion (66) esta configurada para determinar que el sensor de oxfgeno (40) esta en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68) vana hacia el valor de convergencia (VP) durante un penodo de tiempo predeterminado (Tth) o mas largo durante la ejecucion del corte de suministro de combustible o cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68) vana hacia el valor de convergencia (VP) en una cantidad predeterminada (Vth) o mayor durante la ejecucion del corte de suministro de combustible.
2. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun la reivindicacion 1, donde el circuito de procesado de senal (68) incluye un circuito de elevacion (68), y el valor de convergencia (VP) es un valor de un voltaje de elevacion del circuito de elevacion (68).
3. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun la reivindicacion 1, donde el circuito de procesado de senal (68) incluye un circuito de bajada (68), y el valor de convergencia (VP) es un valor de un voltaje de bajada del circuito de bajada (68).
4. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el sensor de oxfgeno (40) es un sensor binario.
5. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el sensor de oxfgeno (40) es un sensor lineal.
6. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a

5, donde la seccion de determinacion de desactivacion (66) esta configurada para determinar que el sensor de

oxfgeno (40) esta en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68)

cae en el rango de desactivacion (Rna) durante un penodo de tiempo predeterminado o mayor durante la no ejecucion del corte de suministro de combustible.
7. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a

6, donde el sensor de oxfgeno (40) es un sensor sin calefactor.
8. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a

7, donde la seccion de determinacion de desactivacion (66) esta configurada para determinar que el sensor de

oxfgeno (40) esta en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68)

vana hacia el valor de convergencia (VP) desde el valor que mas se desvfa del valor de convergencia (VP) una cantidad predeterminada o mayor durante la ejecucion del corte de suministro de combustible.
9. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a

8, donde la seccion de determinacion de desactivacion (66) esta configurada para determinar que el sensor de

oxfgeno (40) esta en el estado desactivado cuando el valor de salida (Vd(n)) del circuito de procesado de senal (68)

vana hacia el valor de convergencia (VP) una cantidad predeterminada o mayor de un valor como un punto de cambio de una tendencia que se desvfa del valor de convergencia (VP) a una tendencia que converge al valor de convergencia (VP) durante la ejecucion del corte de suministro de combustible.
10. El sistema de determinacion de activacion para un sensor de ox^geno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a 9, donde la seccion de determinacion de desactivacion (66) esta configurada para iniciar la determinacion del estado desactivado del sensor de oxfgeno (40) durante la ejecucion del corte de suministro de combustible cuando

5 transcurre un penodo de tiempo predeterminado desde un inicio de la ejecucion del corte de suministro de combustible.
11. Un vetuculo del tipo de montar a horcajadas, incluyendo: el sistema de determinacion de activacion para un sensor de oxfgeno (40) segun una de las reivindicaciones 1 a 10.

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