WO2021181599A1

WO2021181599A1 - 鞍乗型車両

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Publication number: WO2021181599A1
Application number: PCT/JP2020/010777
Authority: WO
Inventors: 仁林寺; 直継桝井; 佑太清水
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-09-16
Also published as: EP4119777A4; TW202140918A; WO2021182584A1; TWI773188B; EP4119777A1

Abstract

鞍乗型車両１において、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑える。触媒劣化診断装置８４は、診断期間Ｔ１～Ｔｎ中に燃焼室３０に供給される燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値を、診断外期間の当該診断期間に近い時点で取得された下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定する。燃料供給量制御装置８２は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が触媒劣化診断装置８４によって下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定された値と同じになるように、上流酸素センサ７６の信号に基づいて、複数の診断期間中の燃料の供給量を設定し、燃料供給装置４６を制御する。

Description

鞍乗型車両

　本発明は、触媒の劣化診断を行う鞍乗型車両に関する。

　従来、少なくとも１つの燃焼室から排出される排ガスが通過する排気通路部に配置された触媒を備える鞍乗型車両がある。鞍乗型車両に備えられる触媒は、排気通路部を通過する排ガスを浄化する。排気通路部の排ガスの流れ方向における触媒の上流には、上流酸素センサが設けられる。排気通路部の排ガスの流れ方向における触媒の下流には、下流酸素センサ設けられる。下流酸素センサの信号を用いて触媒の劣化診断を行う鞍乗型車両がある。鞍乗型車両に備えられる触媒の劣化診断は、触媒の劣化が許容できないレベルまで進行しているかどうかを確認するために行われる。特許文献１では、鞍乗型車両のある運転条件が成立すると、触媒の劣化診断のための診断期間が強制的に開始される。診断期間中は、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を増減させる。診断期間の前に、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅が予め設定される。診断期間中の下流酸素センサの信号に基づいて、触媒の劣化診断が行われる。より詳細には、特許文献１では、診断期間中の下流酸素センサおよび上流酸素センサの信号に基づいて、触媒の劣化診断が行われる。特許文献１では、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値が、全ての診断期間で共通の、上流酸素センサの信号に基づく通常の制御の時よりも大きな値に設定される。

特開平３－２５３７１４号公報

　しかしながら、診断期間中の燃料の増減の振幅が大きいと、鞍乗型車両の挙動が変化して、ドライバビリティが低下する。また、診断期間中の燃料の増減の振幅または周期が大きいと、触媒の浄化性能に対して、燃焼室から排出される排ガス中の大気汚染物質が多すぎる。その結果、大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量が増加する。

　このように、診断期間中の燃料の増減の振幅が大きいと、ドライバビリティが低下すると共に、大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量が増加する。そこで、ドライバビリティの低下を抑制するために、診断期間中の燃料の増減の周期をさらに大きくすることが考えられる。しかしながら、燃料の増減の周期をさらに大きくすると、上述した理由により、大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量がさらに増加してしまう。その上、燃料の増減の周期をさらに大きくすると、各診断期間の時間が長くなるため診断できる機会が減る。つまり、触媒の劣化診断の頻度が低下する。また、触媒の劣化診断の精度の維持または向上が求められている。

　本発明は、触媒の劣化診断を行う鞍乗型車両において、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えることを目的とする。

　本願発明者らは、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えるために、特許文献１の鞍乗型車両の触媒の劣化診断についてより詳細に検討した。
　上述したように、特許文献１の鞍乗型車両では、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が増減する診断期間中の下流酸素センサの信号に基づいて、触媒の劣化診断が行われる。診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、全ての診断期間で共通の大きな値に設定される。鞍乗型車両が有する下流酸素センサの応答性は、下流酸素センサ自体の劣化等により変化する。具体的には、下流酸素センサ自体の劣化等により、下流酸素センサの信号の応答遅れが生じる。特許文献１では、下流酸素センサの応答遅れが許容できる範囲内の最大の応答遅れであっても触媒の劣化診断を行えるようにするために、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を、全ての診断期間で共通の大きな値に設定している。
　本願発明者らは、検討の結果、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を全ての診断期間で共通の大きな値に設定することなく、下流酸素センサの最大の応答遅れが生じている場合でも触媒の劣化診断を精度良く行うことができる技術的思想に至った。その技術的思想とは、診断期間ごとに、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を、下流酸素センサの応答性に応じた値に設定するというものである。これにより、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えることが可能となる。

（１）本発明の鞍乗型車両は、
　少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスを通過させる排気通路部と、前記排気通路部に配置され、前記排ガスを浄化する触媒と、前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する上流酸素センサと、前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の下流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する下流酸素センサと、前記少なくとも１つの燃焼室に燃料供給する燃料供給装置と、前記燃料供給装置を制御し、前記少なくとも１つの燃焼室に供給される前記燃料の供給量を前記上流酸素センサの信号に基づいて設定する燃料供給量制御装置と、前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が増減し、複数の診断期間中の前記下流酸素センサの信号に基づいて、前記触媒の劣化をそれぞれ診断する触媒劣化診断装置と、を備える鞍乗型車両であって、前記触媒劣化診断装置は、前記複数の診断期間ではない診断外期間のときに検出された前記下流酸素センサの信号に基づいて前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値を取得し、各前記診断期間中に前記少なくとも１つの燃焼室に供給される前記燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて設定し、前記燃料供給量制御装置は、前記燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、前記触媒劣化診断装置によって前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて設定された前記値と同じになるように、前記上流酸素センサの信号に基づいて、前記複数の診断期間中の前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料の供給量を設定し、前記燃料供給装置を制御することを特徴とする。

　この構成によると、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料の供給量は、燃料供給量制御装置によって上流酸素センサの信号に基づいて設定される。触媒劣化診断装置は、複数の診断期間中の下流酸素センサの信号に基づいて、触媒の劣化を診断する。診断期間中、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料は増減する。複数の診断期間中に少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料の供給量は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置によって設定された値と同じになるように、上流酸素センサの信号に基づいて設定される。
　触媒劣化診断装置は、複数の診断期間ではない診断外期間のときに検出された下流酸素センサの信号に基づいて下流酸素センサの信号の応答性に関連する値を取得する。触媒劣化診断装置は、各診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて設定する。つまり、診断期間中の燃料の増減の振幅および周期は、全ての診断期間で共通の大きな値ではなく、診断期間中の下流酸素センサの応答性に応じて異なる。これにより、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

（２）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である少なくとも２つの前記診断期間中の、前記燃料の増減の周期および振幅の値を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値に設定し、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１レベルを超えた少なくとも１つの前記診断期間中の前記燃料の増減の周期または振幅の前記少なくとも一方の値を、前記少なくとも２つの診断期間よりも大きい値になるように、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じて設定する。

　下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である場合、下流酸素センサが劣化しておらず、下流酸素センサの信号の応答遅れは小さい。下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値である。一方、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えると、下流酸素センサが劣化していると推定される。下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えると、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じて、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値が異なる。下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下の診断期間よりも大きい値に設定される。これにより、複数の診断期間における燃料の増減の周期および振幅の値を全ての診断期間で共通の大きな値にすることなく、触媒の劣化の診断を行うことができる。以上により、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

（３）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１レベルを超えた第１診断期間より後であって、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１診断期間よりも大きい第２診断期間中の前記燃料の増減の周期または振幅の前記少なくとも一方の値を、前記第１診断期間より大きい値に設定する。

　この構成によると、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えて大きくなるほど、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値は大きくなる。これにより、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた複数の診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を共通の大きな値に強制的に設定することなく、触媒の劣化の診断を行うことができる。以上により、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

（４）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（１）～（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、少なくとも２つの前記診断期間中の前記燃料の増減の周期と振幅のうち、周期を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず同じ値に設定するとともに、振幅を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じた値に設定する。

　この構成によると、少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の周期は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値に設定される。これにより、各診断期間の時間の長さが同じになる。各診断期間の時間の長さを従来の診断期間の時間の長さと同程度に設定することで、触媒の劣化診断の頻度を維持することができる。そして、少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の振幅は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じた値に設定される。これにより、触媒の劣化診断の精度を維持しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

（５）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（１）～（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の前記下流酸素センサの立ち下がり時間を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値として取得する。

　この構成によると、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサの立ち下がり時間が、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値として取得される。少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサの立ち下がり時間は、例えば、いわゆる燃料カット制御が行われた場合の下流酸素センサの立ち下がり時間である。燃料カット制御が行われた場合の下流酸素センサの立ち下がり時間は、下流酸素センサの劣化診断でも用いることができる。つまり、下流酸素センサの劣化診断で用いる値を使って、触媒の劣化を診断するための診断期間における燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を設定することができる。

（６）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（１）～（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、取得した前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が、前記第１レベルより大きい前記第２レベルの場合、前記触媒の劣化診断を行わない。

　この構成によると、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベルより大きい第２レベルになると、触媒の劣化診断が行われない。応答性に関連する値が第２レベルのとき、下流酸素センサが劣化し異常レベルに達している。つまり、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第２レベル以上になると、触媒の劣化診断を行えない程度に下流酸素センサが劣化している。このような場合に触媒の劣化診断を行わないことにより、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えることができる。

（７）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（１）～（６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、各前記診断期間に検出された前記下流酸素センサの信号から得られた前記触媒の劣化に関連する触媒劣化判定値と、予め設定された触媒劣化判定閾値とに基づいて、前記触媒の劣化を診断する。

　この構成によると、触媒劣化診断装置は、各診断期間中に検出された下流酸素センサの信号から得られた触媒劣化判定値と予め設定された触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒の劣化を診断することができる。

（８）本発明の他の観点によると、本発明の鞍乗型車両は、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記触媒劣化診断装置は、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて、前記触媒劣化判定閾値を補正し、前記触媒劣化判定値と補正後の前記触媒劣化判定閾値とを比較することによって、前記触媒の劣化を診断するか、もしくは、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて、前記触媒劣化判定値を補正し、補正後の前記触媒劣化判定値と前記触媒劣化判定閾値とを比較することによって、前記触媒の劣化を診断する。

　この構成によると、触媒劣化診断装置は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて、触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値を補正する。補正後、触媒劣化判定閾値と触媒劣化判定値が比較されて、触媒の劣化診断が行われる。また、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じて、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値は設定される。つまり、診断期間中の燃料の増減の振幅または振幅の少なくとも一方の値に対応して、触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値が補正される。これにより、触媒の劣化を診断する精度を向上させることができる。

＜用語の定義＞
　本発明において、鞍乗型車両とは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両は、路面を走行する。路面は、地面、雪上、水面を含む。ここでの地面は、舗装面であってもよく、土のある面であってもよい。鞍乗型車両は、複数の車輪を有してもよく、有さなくてもよい。鞍乗型車両は、１つまたは２つの前輪と、１つまたは２つの後輪を有してもよい。前輪が操舵輪であってもよく、後輪が操舵輪であってもよい。本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。本発明の鞍乗型車両は、走行するための動力を発生させる動力源（駆動源）がエンジンである。エンジンは、ガソリンエンジンであってもよく、ディーゼルエンジンであってもよい。鞍乗型車両が車輪を有する場合、動力源によって駆動される車輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。

　本発明において、酸素センサとは、排気通路部を通過する排ガス中の酸素の濃度を検出するセンサである。酸素センサは、Ｏ２センサおよびリニアＡ／Ｆセンサを含む。本明細書において、Ｏ２センサは、排ガス中の酸素濃度が第１の濃度より高いことと、第２の濃度より低いことだけを検出する。第１の濃度は、第２の濃度より高くてもよく、同じでもよい。第１の濃度上流酸素センサがＯ２センサである場合、上流酸素センサの信号に基づいて、混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態のどちらであるかが検出される。リッチ状態とは、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態をいう。リーン状態とは、目標空燃比に対して空気が過剰な状態をいう。目標空燃比は、理論空燃比を含む値または範囲であってもよく、理論空燃比から若干ずれた値または範囲であってもよい。Ｏ２センサは、ジルコニアを主体とした固体電解質体からなるセンサ素子部を有する。このセンサ素子部が、高温に加熱されて活性化状態となったときに、Ｏ２センサは酸素濃度を検知できる。リニアＡ／Ｆセンサは、排ガス中の酸素濃度の変化を連続的に検出する。

　本発明において、診断期間とは、触媒の劣化を診断するために、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を増減させる期間である。診断期間は、鞍乗型車両の種類や運転条件によって異なるが、例えば約２０秒間である。複数の診断期間は、触媒が劣化していないときから触媒が劣化するまでの間の、例えば鞍乗型車両が運転される毎に行われる、複数回の診断期間を意味している。

　本発明において、燃料の増減の周期とは、燃料の供給量が増加と減少を繰り返すように制御（例えばフィードバック制御）されている場合における増加から減少に変化した時点から、次の増加から減少に変化した時点までに要する時間である。もしくは、減少から増加に変化した時点から、次の減少から増加に変化した時点までに要する時間である。燃料の増減の振幅とは、燃料の供給量が増加と減少を繰り返すように制御（例えばフィードバック制御）されている場合における燃料供給量の最小値と最大値との差である。つまり、減少から増加に変化したときの燃料供給量と、増加から減少に変化したときの燃料供給量との差である。

　本発明において、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値は、例えば、下流酸素センサの検出値（出力値）に基づいて算出される時定数や立ち下がり時間である。下流酸素センサの検出値（出力値）に基づいて算出される立ち下がり時間とは、下流酸素センサの検出値（例えば、電圧値）が、第１値から第１値よりも小さい第２値に変化するまでの時間である。本発明において、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値は、診断期間内における１回の下流酸素センサの検出値に基づいて得られるものであってもよいし、診断期間内における複数回の下流酸素センサの検出値に基づいて得られるものであってもよい。下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が、診断期間内における複数回の下流酸素センサの検出値に基づいて得られる場合、例えば、複数回の下流酸素センサの検出値の平均値や偏差値等に基づいて得られる。

　複数の診断期間のうちの１つの診断期間を、仮に診断期間Ａとする。本発明において、診断期間Ａに近い時点で取得された下流酸素センサの信号とは、診断期間Ａに近い時点で検出された下流酸素センサの信号を意味する。診断期間Ａに近い時点で検出された信号とは、診断期間Ａと、診断期間Ａの１つ前の診断期間との間に検出された信号でもよい。診断期間Ａに近い時点で検出された信号とは、診断期間Ａの前の診断期間より前に検出された信号であってもよい。

　本発明において、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサの立ち下がり時間とは、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した後に、下流酸素センサの検出値（例えば、電圧値）が、第１値から第１値よりも小さい第２値に変化するまでの立ち下がり時間である。

　本発明において、排気通路部とは、排気経路を形成する壁体等を意味する。排気経路とは、排ガスが通過する空間を意味する。

　本明細書において、車両上下方向とは、車両が水平面に配置された場合に、水平面に垂直な方向である。車両前後方向とは、車両に乗車する運転者にとっての前後方向である。車両前方向は、車両が直進する方向である。車両左右方向は、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、車両に乗車する運転者にとっての左右方向である。

　特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有してもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有してもよい。

　本発明において、含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
　本発明において、取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。

　本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変更例を適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明は、触媒の劣化診断を行う鞍乗型車両において、触媒の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えることができる。

実施形態に係る鞍乗型車両を示す概略図である。具体例に係る鞍乗型車両の左側面図である。図２に示す鞍乗型車両のエンジンユニットの模式図である。図２に示す鞍乗型車両の制御ブロック図である。触媒劣化診断装置の制御の手順を示すフローチャートである。燃料供給量と時間との関係を示すグラフである。触媒の状態に応じた、上流酸素センサの出力値と下流酸素センサの出力値の関係の一例を示すグラフであり、（ａ）は正常状態の触媒であり、（ｂ）は劣化状態の触媒である。燃料カットの制御を行った時の下流酸素センサの値を示すグラフである。下流酸素センサの応答性に関連する値と燃料の増減の周期および振幅の関係を示すグラフである。

　＜本発明の実施形態に係る鞍乗型車両＞
　本発明の実施形態に係る鞍乗型車両１について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両１の概要を説明する図である。

　鞍乗型車両１は、エンジン２０と、排気通路部５１と、触媒５３と、上流酸素センサ７６と、下流酸素センサ７７と、燃料供給装置４６と、燃料供給量制御装置８２と、触媒劣化診断装置８４とを備える。

　エンジン２０は、少なくとも１つの燃焼室３０を有する。排気通路部５１は、少なくとも１つの燃焼室３０から排出された排ガスを通過させる。

　触媒５３は、排気通路部５１に配置される。触媒５３は、排気通路部５１を通過する排ガスを浄化する。上流酸素センサ７６は、触媒５３の排ガスの流れ方向の上流の排気通路部５１に配置される。下流酸素センサ７７は、触媒５３の排ガスの流れ方向の下流の排気通路部５１に配置される。上流酸素センサ７６および下流酸素センサ７７は、排ガス中の酸素濃度を検出する。

　燃料供給装置４６は、少なくとも１つの燃焼室３０に燃料を供給する。燃料供給量制御装置８２は、燃料供給装置４６を制御する。燃料供給量制御装置８２は、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料の供給量を、上流酸素センサ７６の信号に基づいて設定する。

　触媒劣化診断装置８４は、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料が増減し、複数の診断期間中の下流酸素センサ７７の信号に基づいて、触媒５３の劣化をそれぞれ診断する。

　触媒劣化診断装置８４は、複数の診断期間中に少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料の供給量を設定する。図１の例では、診断期間（Ｔ１～Ｔｎ）の直前の診断外期間のときの燃料の増減の周期はＷ１であり、振幅はＤ１である。診断期間（Ｔ１～Ｔｎ）中の燃料の増減の周期はＷ２であり振幅はＤ２である。

　触媒劣化診断装置８４は、複数の診断期間でない診断外期間のときに検出された下流酸素センサ７７の信号に基づいて下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値を取得する。触媒劣化診断装置８４は、各診断期間中に少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定する。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値とは、下流酸素センサ７７の検出値に基づいて得られる値である。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値は、下流酸素センサ７７の検出値に基づいて算出される時定数や立ち下がり時間である。
　図１の例では、診断期間（Ｔ１～Ｔｎ）中の燃料の増減の周期Ｗ２および燃料の増減の振幅Ｄ２の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定される。

　燃料供給量制御装置８２は、複数の診断期間において、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置８４によって下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定された値と同じになるように、上流酸素センサの信号に基づいて複数の診断期間中の燃料の供給量を設定し、燃料供給装置４６を制御する。

　この構成によると、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料の供給量は、燃料供給量制御装置８２によって上流酸素センサ７６の信号に基づいて設定される。触媒劣化診断装置８４は、診断期間中の下流酸素センサ７７の信号に基づいて、触媒５３の劣化を診断する。診断期間中、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料は増減する。診断期間中に少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料の供給量は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置８４によって値と同じになるように、上流酸素センサの信号に基づいて設定される。

　触媒劣化診断装置８４は、複数の診断期間ではない診断外期間のときに検出された下流酸素センサ７７の信号に基づいて下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値を取得する。触媒劣化診断装置８４は、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定する。つまり、診断期間中の燃料の増減の振幅および周期は、全ての診断期間で共通の大きな値ではなく、診断期間中の下流酸素センサ７７の応答性に応じて異なる。これにより、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

　＜実施形態の具体例に係る鞍乗型車両＞
　以下、実施形態の鞍乗型車両１の具体例である自動二輪車１００について説明する。なお、以下の説明において、車両前後方向とは、自動二輪車１００の後述するシート９に着座したライダーから視た前後方向のことである。車両左右方向とは、シート９に着座したライダーから視たときの左右方向のことである。車両左右方向は、車幅方向と同じである。車両上下方向とは、車両前後方向および車両左右方向に直交する方向である。また、図２中の矢印Ｆ方向と矢印Ｂ方向は、前方向と後方向を表しており、矢印Ｕ方向と矢印Ｄ方向は、上方向と下方向を表している。

　図２に示すように具体例の自動二輪車１００は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４とを備えている。車体フレーム４は、その前部にヘッドパイプ４ａを有する。ヘッドパイプ４ａには、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。ステアリングシャフトの上端部は、ハンドルユニット５に連結されている。ハンドルユニット５には、一対のフロントフォーク６の上端部が固定されている。フロントフォーク６の下端部は、前輪２を支持している。

　ハンドルユニット５には、右グリップ（図示せず）と左グリップ１２が設けられている。右グリップは、エンジンの出力を調整するアクセルグリップである。また、左グリップ１２の前方には、ブレーキレバー１３が設けられている。

　車体フレーム４には、一対のスイングアーム７が揺動可能に支持されている。スイングアーム７の後端部は、後輪３を支持している。各スイングアーム７の揺動中心より後方の位置には、リヤサスペンション８の一端部が取り付けられている。リヤサスペンション８の他端部は、車体フレーム４に取り付けられている。

　車体フレーム４の上部には、シート９と燃料タンク１０が支持されている。燃料タンク１０は、シート９の前方に配置されている。また、車体フレーム４には、エンジンユニット１１が搭載されている。エンジンユニット１１は、燃料タンク１０の下方に配置されている。また、車体フレーム４には、各種センサなどの電子機器に電力を供給するバッテリ（図示せず）が搭載されている。エンジンユニット１１は、エンジン２０と、排気通路部５１と、触媒５３と、上流酸素センサ７６と、下流酸素センサ７７と、を含む。

　[エンジンユニットの構成]
　エンジンユニット１１は、例えば、自然空冷式のエンジン２０を有するエンジンユニットである。エンジンユニット１１は、４ストローク式の単気筒エンジン２０を有するエンジンユニットである。４ストローク式のエンジン２０とは、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返すエンジンである。エンジンユニット１１は、エンジン２０と、吸気ユニット４０と、排気ユニット５０を有する。

　エンジン２０は、クランクケース２１と、シリンダボディ２２と、シリンダヘッド２３と、ヘッドカバー２４とを備えている。シリンダボディ２２は、クランクケース２１の上端部に取り付けられる。シリンダヘッド２３は、シリンダボディ２２の上端部に取り付けられる。ヘッドカバー２４は、シリンダヘッド２３の上端部に取り付けられる。

　フィン部２５は、シリンダボディ２２の表面と、シリンダヘッド２３の表面に形成されている。フィン部２５は、複数のフィンで構成されている。フィン部２５は、エンジン２０で発生した熱を放熱させる。

　図３に示すように、クランクケース２１は、クランク軸２６等を収容している。クランクケース２１には、エンジン回転速度センサ７１が設けられている。エンジン回転速度センサ７１は、クランク軸２６の回転速度、即ち、エンジン回転速度を検出する。エンジン回転速度とは、単位時間当たりのクランク軸２６の回転数のことである。

　シリンダボディ２２およびシリンダヘッド２３には、シリンダ孔２２ａが形成されている。シリンダ孔２２ａには、ピストン２８が摺動可能に収容されている。ピストン２８は、コネクティングロッド２９を介してクランク軸２６に連結されている。

　シリンダ孔２２ａおよびピストン２８によって、燃焼室３０が形成される。燃焼室３０には、点火プラグ３１の先端部が配置されている。点火プラグの先端部は、火花放電を発生させる。この火花放電によって、燃焼室３０内の混合気が点火される。点火プラグ３１は、点火コイル３２に接続されている。点火コイル３２は、点火プラグ３１の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。

　燃焼室３０には、吸気ポート３３と排気ポート３４が形成されている。吸気ポート３３は、吸気バルブ３５によって開閉される。排気ポート３４は、排気バルブ３６によって開閉される。吸気バルブ３５および排気バルブ３６は、シリンダヘッド２３内に収容された動弁装置（図示せず）によって開閉駆動される。動弁装置は、クランク軸２６と連動して作動する。

　エンジンユニット１１は、吸気ポート３３と、大気に面する大気吸入口４１ａとをつなぐ吸気通路部４１を有する。大気吸入口４１ａは大気から空気を吸入する。大気吸入口４１ａから吸い込まれた空気は、吸気通路部４１内を吸気ポート３３に向かって流れる。吸気通路部４１の一部は、エンジン２０に形成されており、吸気通路部４１の残りの部分は、吸気ユニット４０に形成されている。吸気ユニット４０は、エンジン２０に接続された吸気管を有する。さらに、吸気ユニット４０は、インジェクタ４２とスロットル弁４５を有する。以下の説明において、吸気通路部４１における空気の流れ方向の上流および下流を、単に上流および下流という場合がある。

　エンジンユニット１１は、排気ポート３４と、大気に面する大気放出口６４ａとをつなぐ排気通路部５１を有する。燃焼室３０で発生した燃焼ガスは、排気ポート３４を介して排気通路部５１に排出される。燃焼室３０から排出された燃焼ガスを、排ガスと称する。排ガスは排気通路部５１内を大気放出口６４ａに向かって流れる。排気通路部５１の一部は、エンジン本体に形成されており、排気通路部５１の残りの部分は、排気ユニット５０に形成されている。排気ユニット５０は、エンジン２０に接続された排気管５２（図２参照）を有する。さらに、排気ユニット５０は、触媒５３とマフラー５４を有する。マフラー５４は、排ガスによる騒音を低減する装置である。以下の説明において、排気通路部５１における排ガスの流れ方向の上流および下流を、単に上流および下流という場合がある。

　インジェクタ４２は、吸気通路部４１に配置されている。インジェクタ４２は、大気吸入口４１ａから吸い込まれた空気に対して燃料を噴射する。より詳細には、インジェクタ４２は、吸気通路部４１内の空気に対して燃料を噴射する。インジェクタ４２は、本発明の燃料供給装置に相当する。インジェクタ４２は、燃料ホース４３を介して燃料タンク１０に接続されている。燃料タンク１０の内部には、燃料ポンプ４４が配置されている。燃料ポンプ４４は、燃料タンク１０内の燃料を燃料ホース４３へと圧送する。

　スロットル弁４５は、吸気通路部４１に設けられる。スロットル弁４５は、インジェクタ４２よりも上流に配置される。スロットル弁４５は、スロットルワイヤを介して、アクセルグリップ（図示せず）に接続されている。ライダーがアクセルグリップを回動操作することによって、スロットル弁４５の開度が変更される。エンジンユニット１１は、スロットル弁４５の開度を検出するスロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３を有する。以下、スロットル弁４５の開度を、スロットル開度という。スロットル開度センサ７３は、スロットル弁４５の位置を検出することにより、スロットル開度を表す信号を出力する。なお、スロットル弁４５は、電子制御で開閉する電子スロットル弁であってもよい。この場合、スロットル開度センサ７３は、電子制御の信号に基づいて、スロットル開度を表す信号を出力してもよい。

　触媒５３は、排気通路部５１内に配置されている。触媒５３は、排気ユニット５０の排気管５２（図２参照）内に配置されている。触媒５３は、三元触媒である。三元触媒とは、大気汚染物質である、排ガス中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）の３物質を、酸化または還元することで除去する触媒である。なお、触媒５３は、炭化水素、一酸化炭素、および窒素酸化物のいずれか１つまたは２つを除去する触媒であってもよい。触媒５３は、酸化還元触媒でなくてもよい。触媒５３は、酸化または還元のいずれか一方だけで大気汚染物質を除去する酸化触媒または還元触媒であってもよい。触媒５３は、排ガス浄化作用を有する貴金属が基材に付着された構成となっている。触媒５３は、メタル基材の触媒であってもよいし、セラミック基材の触媒であってもよい。

　上流酸素センサ７６は、排気通路部５１の触媒５３よりも上流に配置されている。上流酸素センサ７６は、排ガス中の酸素濃度を検出する。上流酸素センサ７６は、排ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。上流酸素センサ７６は、混合気の空燃比がリッチ状態のときは大きい値の信号を出力し、空燃比がリーン状態のときは小さい値の信号を出力する。上流酸素センサ７６は、混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態のどちらであるかを検出するＯ２センサである。リッチ状態は、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態である。リーン状態は、目標空燃比に対して空気が過剰な状態である。目標空燃比は、理論空燃比を含む値または範囲であってもよく、理論空燃比から若干ずれた値または範囲であってもよい。なお、上流酸素センサ７６として、排ガスの酸素濃度に応じたリニアな検出信号を出力するリニアＡ／Ｆセンサを用いてもよい。

　下流酸素センサ７７は、排気通路部５１の触媒５３よりも下流に配置されている。下流酸素センサ７７は、排ガス中の酸素濃度を検出する。下流酸素センサ７７は、排ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。下流酸素センサ７７は、仮に排気通路部５１に触媒５３が配置されていない場合であって混合気の空燃比がリッチ状態のときは大きい値の信号を出力し、仮に排気通路部５１に触媒５３が配置されていない場合であって混合気の空燃比がリーン状態のときは小さい値の信号を出力する。下流酸素センサ７７は、混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態のどちらであるかを検出するＯ２センサである。なお、下流酸素センサ７７として、排ガスの酸素濃度に応じたリニアな検出信号を出力するリニアＡ／Ｆセンサを用いてもよい。

　図４に示すように、エンジンユニット１１は、エンジンユニット１１の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０を有する。ＥＣＵ８０は、エンジン回転速度センサ７１、スロットル開度センサ７３、上流酸素センサ７６、下流酸素センサ７７等の各種センサと接続されている。ＥＣＵ８０には、各種センサの信号が入力される。また、ＥＣＵ８０は、点火コイル３２、インジェクタ４２、燃料ポンプ４４等と接続されている。

　ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。これにより、ＥＣＵ８０は複数の機能処理装置の各機能を実現させる。ＥＣＵ８０は、機能処理装置として、燃料供給量制御装置８２、点火時期制御装置８３、触媒劣化診断装置８４、下流酸素センサ劣化診断装置８５などを有する。さらに、ＥＣＵ８０は、燃料供給量制御装置８２、点火時期制御装置８３の処理の結果に基づいて、点火コイル３２、インジェクタ４２、燃料ポンプ４４等に対して動作指令信号を送信する。

　燃料供給量制御装置８２は、燃料ポンプ４４およびインジェクタ４２（燃料供給装置４６）を制御する。燃料供給量制御装置８２は、燃焼室３０に供給される燃料の供給量を上流酸素センサ７６の信号に基づいて設定する。つまり、燃料供給量制御装置８２は、インジェクタ４２の燃料供給量を決定する。燃料供給量とは、燃料噴射量である。より具体的には、燃料供給量制御装置８２は、インジェクタ４２による燃料噴射時間を制御する。具体的には、燃料供給量制御装置８２は、エンジン回転速度センサ７１、スロットル開度センサ７３等の信号に基づいて、基本燃料供給量を算出する。燃料供給量制御装置８２は、上流酸素センサ７６の信号に基づいて、基本燃料供給量を補正するフィードバック制御を行う。燃料供給量制御装置８２は、算出された燃料供給量に応じて、燃料ポンプ４４およびインジェクタ４２を駆動させる。

　診断外期間において、燃料供給量制御装置８２は、混合気の空燃比を目標空燃比に維持するために、上流酸素センサ７６の信号に基づいて燃料供給量を増減させる公知のフィードバック制御を行う。混合気の空燃比を目標空燃比に維持するために、フィードバック制御中の上流酸素センサ７６の信号に基づいて燃料供給量が増減する。

　点火時期制御装置８３は、エンジン回転速度センサ７１、スロットル開度センサ７３、上流酸素センサ７６等の信号に基づいて、点火時期を制御する。点火時期とは、点火プラグ３１の放電タイミングのことである。

　触媒劣化診断装置８４は、上流酸素センサ７６および下流酸素センサ７７の信号を取得する。触媒劣化診断装置８４には、上流酸素センサ７６および下流酸素センサ７７の信号が入力される。

　触媒劣化診断装置８４は、診断外期間ではなく、燃焼室３０に供給される燃料が増減する複数の診断期間に検出された下流酸素センサ７７の信号に基づいて、触媒５３の劣化を診断する。診断期間は、触媒の劣化診断のために燃焼室３０に供給される燃料を増減させる期間である。診断期間の長さは、自動二輪車１００の種類や運転条件によって異なるが、例えば、約２０秒間である。

　触媒劣化診断装置８４は、診断外期間のときに検出された下流酸素センサ７７の信号に基づいて下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値を取得する。触媒劣化診断装置８４は、各診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された下流酸素センサ７７の応答性に関連する値に基づいて設定する。

　触媒劣化診断装置８４は、設定した燃料の増減の周期および振幅の値を燃料供給量制御装置８２に出力する。燃料供給量制御装置８２は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置８４によって設定された値と同じになるように、上流酸素センサ７６の信号に基づいて、診断期間中の燃料供給量を設定する。これにより、燃料供給量制御装置８２は、燃焼室３０に供給される混合気の空燃比を変化させる制御を行う。

　次に、触媒劣化診断装置８４の処理の手順を図５に基づいて説明する。

　触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値を取得する（ステップＳ１）。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値は、例えば、燃焼室３０に供給される燃料を停止させる制御が行われたときの下流酸素センサ７７の立ち下がり時間である。燃焼室３０に供給される燃料を停止させる制御は、いわゆる燃料カット制御である。具体的には、図８（ａ）に示すように、燃料供給量制御装置８２に対して燃料供給量をゼロにする制御を行う。図８（ａ）中のＡ／Ｆフラグ（空燃比フラグ）が変化した時間Ｔｃ０が、燃焼室３０に供給される燃料を停止したタイミングである。図８（ｂ）に示すように、下流酸素センサ７７の立ち下がり時間は、Ｔｃ０以降に電圧がＶｃ１からＶｃ２に至るまでの立ち下がり時間ΔＴｃである。

　触媒劣化診断装置８４は、触媒劣化診断の実行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。触媒劣化診断の実行条件は、例えば、触媒５３が暖められて活性状態になっていることである。

　触媒劣化診断装置８４は、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅を設定する（ステップＳ３）。触媒劣化診断装置８４は、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を、ステップＳ１で取得した下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて設定する。

　触媒劣化診断装置８４は、例えば、図９に示すようなマップに基づいて、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方を設定する。図９に示すマップは、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値と、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅が対応付けられている。このマップは予め触媒劣化診断装置８４に記憶されている。図９の具体例では、触媒劣化診断装置８４は、ステップＳ１で取得した下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値とマップに基づいて、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を設定する。

　具体的には、図９の直線Ｌ１に示すように、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値ＸがＸ１よりも小さい場合は、燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず、一定である。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値ＸがＸ１以上であり、Ｘ２よりも小さい場合は、燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に応じて、徐々に大きくなる。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値ＸがＸ２以上である場合は、ステップＳ１の触媒劣化診断の実行条件が満たされない。なお、Ｘ１が、本発明の第１レベルである。Ｘ２が、本発明の第２レベルである。

　図９の具体例によると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下の少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値である。

　また、図９の具体例によると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた少なくとも１つの診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に応じて異なる。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた少なくとも１つの診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下の少なくとも１つの診断期間よりも大きい値に設定される。

　また、図９の具体例によると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた第１診断期間より後であって、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１診断期間よりも大きい第２診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値が、第１診断期間より大きい値に設定される。

　図９の具体例では、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値がマップに基づいて設定されている。しかし、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の値がマップに基づいて設定されてよい。一例として、図９のマップに基づいて、診断期間中の燃料の増減の周期の値が設定され、診断期間中の燃料の増減の振幅の値が全ての診断期間で共通の値に設定される。つまり、全て診断期間中の燃料の増減の振幅は予め記憶された同じ値に設定される。他の例として、図９のマップに基づいて、診断期間中の燃料の増減の振幅の値が設定され、診断期間中の燃料の増減の周期が全ての診断期間で共通の値に設定される。つまり、複数の診断期間の燃料の増減の周期の値は予め記憶された同じ値に設定される。

　なお、図９の直線Ｌ２に示すように、従来は、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず、全ての診断期間で共通である。つまり、複数の診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は予め記憶された同じ値に設定される。

　触媒劣化診断装置８４は、設定された診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を、燃料供給量制御装置８２に出力する（ステップＳ４）。燃料供給量制御装置８２は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置８４によって設定された値と同じになるように、上流酸素センサ７６の信号に基づいて、診断期間中の燃料供給量を設定する。燃料供給量制御装置８２は、診断外期間と同様に、診断期間中の基本燃料供給量を設定する。燃料供給量制御装置８２は、診断期間中、診断外期間の基本燃料供給量の補正を一時的にキャンセルする。つまり、燃料供給量制御装置８２は、診断期間中は、診断外期間の基本燃料供給量の補正とは異なる補正を行う。燃料供給量制御装置８２は、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、触媒劣化診断装置８４で設定された値と同じになるように、上流酸素センサ７６の信号に基づいて、診断期間中の基本燃料供給量を補正する。燃料供給量制御装置８２は、設定された診断期間中の燃料供給量に基づいて、燃料ポンプ４４およびインジェクタ４２を制御する。

　具体例１において、図６に示す通り、診断期間（Ｔ１以降）の直前の診断外期間のとき燃料供給量制御装置８２は、燃料の増減の周期がＷ１（Ｔ０～Ｔ１）で振幅がＤ１となるように、燃料供給量を制御していたとする。触媒劣化診断装置８４において、診断期間中の燃料の増減の周期がＷ２（Ｔ１～Ｔ２）、振幅がＤ２と設定されたと仮定する。この場合、燃料供給量制御装置８２は、図６に示す通り、診断期間（Ｔ１～以降）中は、燃料の増減の周期がＷ２で振幅がＤ２となるように、燃料供給量を制御する。

　触媒劣化診断装置８４は、診断期間中に検出された上流酸素センサ７６の信号および下流酸素センサ７７の信号を取得する（ステップＳ５）。触媒劣化診断装置８４は、診断期間中に検出された上流酸素センサ７６の信号および下流酸素センサ７７の信号に基づいて、触媒劣化の診断を行う（ステップＳ６）。

　ここで、触媒５３の状態が異なるケースで、燃焼室３０に供給される燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方が大きな値である場合の上流酸素センサ７６の信号および下流酸素センサ７７の信号について説明する。図７（ａ）および図７（ｂ）は、燃焼室３０に供給される燃料が増減している場合の正常な上流酸素センサ７６の出力値と正常な下流酸素センサ７７の出力値を示す。図７（ａ）および図７（ｂ）では、上流酸素センサ７６および下流酸素センサ７７は、リニアセンサＡ／Ｆセンサである。具体的には、燃焼室３０に供給される混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態とを繰り返すように、燃焼室３０に供給される燃料が増減している。リッチ状態は、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態である。つまり、リッチ状態は、目標空燃比に対して酸素が少ない状態である。リーン状態は、目標空燃比に対して空気が過剰な状態である。つまり、リーン状態は、目標空燃比に対して酸素が過剰な状態である。そのため、触媒５３より上流にある上流酸素センサ７６の信号は、燃料の増減の周期と同じ周期で変動する。

　図７（ａ）の触媒５３は正常であり、図７（ｂ）の触媒５３は劣化している。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、触媒５３が正常であるときと劣化しているときで、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方が大きな値である場合の下流酸素センサ７７の信号が異なる。リーン状態の混合気から生じた排ガスが正常な触媒５３を通過するときには、触媒５３に酸素が吸蔵される。一方、リッチ状態の混合気から生じた排ガスが正常な触媒５３を通過するときには、触媒５３に吸蔵された酸素が放出される。そのため、触媒５３が正常であるときは、下流酸素センサ７７の出力値は、燃焼室３０に供給される燃料が増減しても、ほぼ一定の値となる。触媒５３が劣化しているときは、触媒５３の浄化性能が低下して吸蔵することが可能な酸素量が低下する。そのため、リーン状態の混合気から発生した排ガスが劣化した触媒５３を通過するときには、触媒５３が十分に酸素を吸蔵することができない。一方、リッチ状態の混合気から発生した排ガスが劣化した触媒５３を通過するときには、触媒５３が吸蔵された酸素を十分に放出することができない。そのため、触媒５３が劣化しているときは、下流酸素センサ７７の出力値は、燃料の増減の周期と同じ周期で変動する。

　触媒劣化診断装置８４による上流酸素センサ７６の信号および下流酸素センサ７７の信号に基づいた触媒の劣化診断処理の詳細について以下で説明する。

　触媒劣化診断装置８４は、診断期間中に検出された下流酸素センサ７７の信号に基づいて、下流酸素センサ７７の応答遅れ時間を算出する（ステップＳ６１）。触媒劣化診断装置８４は、１つの診断期間における下流酸素センサ７７の応答遅れ時間を複数回計測し、その平均値を算出する。燃焼室３０に供給される燃料の増減に対する下流酸素センサ７７の信号の出力値の変動の遅れが、下流酸素センサ７７の応答遅れ時間として計測される。計測した複数の下流酸素センサの応答遅れ時間の平均値が、本発明の下流酸素センサの信号から算出される触媒の劣化に関連する触媒劣化判定値の一例である。以下、下流酸素センサの応答遅れ時間の平均値を、下流酸素センサ７７の応答遅れ時間という。

　触媒劣化診断装置８４は、診断期間中の下流酸素センサ７７の応答遅れ時間に基づいて、触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値を補正する（ステップＳ６２）。触媒劣化判定閾値は、触媒が劣化したと判定するための閾値である。触媒劣化判定閾値は、予め設定されている。触媒劣化判定閾値は予め触媒劣化診断装置８４に記憶されている。触媒劣化判定閾値は、触媒５３の初期の浄化性能を考慮して自動二輪車１００ごとに設定される。触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値は、ステップＳ１で取得された下流酸素センサ７７の応答性に関連する値に基づいて補正される。下流酸素センサ７７の応答性に関連する値は、上述の通り、下流酸素センサ７７の検出値に基づいて算出される時定数や立ち下がり時間である。診断期間中の下流酸素センサ７７の応答遅れ時間によっては、触媒劣化判定閾値および触媒劣化判定値のどちらも補正されなくてもよい。

　触媒劣化診断装置８４は、触媒劣化判定閾値および診断期間中の下流酸素センサ７７の応答遅れ時間に基づいて、触媒５３の劣化を診断する（ステップＳ６２）。触媒５３の劣化を診断するとは、触媒５３が正常と異常のどちらであるかを判定することである。ステップＳ６２で触媒劣化判定閾値が補正された場合、触媒劣化診断装置８４は、ステップＳ６１で算出された下流酸素センサ７７の応答遅れ時間と、補正後の触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化を診断する。より詳細には、ステップＳ３１で算出された下流酸素センサ７７の応答遅れ時間が補正後の触媒劣化判定閾値よりも小さいと、触媒劣化診断装置８４は、触媒５３が異常である、つまり触媒５３が劣化していると判断する。ステップＳ６２で触媒劣化判定値が補正された場合、触媒劣化診断装置８４は、補正後の下流酸素センサ７７の応答遅れ時間と、予め設定された触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化を診断する。触媒劣化判定閾値および触媒劣化判定値のどちらも補正されない場合、触媒劣化診断装置８４は、ステップＳ６１で算出された下流酸素センサ７７の応答遅れ時間と、予め設定された触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化を診断する。

　下流酸素センサ劣化診断装置８５は、下流酸素センサ７７の劣化を診断する。図４の例では、下流酸素センサ劣化診断装置８５には、下流酸素センサ７７の信号が入力される。

　下流酸素センサ劣化診断装置８５は、下流酸素センサ７７の信号に基づいて、下流酸素センサ７７の劣化を診断する。下流酸素センサ劣化診断装置８５は、燃焼室３０に供給される燃料を停止させる制御が行われたときの下流酸素センサ７７の立ち下がり時間に基づいて、下流酸素センサ７７の劣化を診断する。上述の通り、燃焼室３０に供給される燃料を停止させる制御は、いわゆる燃料カット制御である。下流酸素センサ劣化診断装置８５は、燃料カット制御の開始前の下流酸素センサ７７の信号が、下流酸素センサ７７および触媒５３が正常な場合に混合気の空燃比がリッチ状態であると推定できる信号であることを条件として下流酸素センサ７７の劣化を診断する。

　具体的には、例えば、図８（ａ）に示すように、下流酸素センサ劣化診断装置８５は、下流酸素センサ７７の信号がリッチ状態である時刻Ｔｃ０のときに、燃料供給量制御装置８２に対して燃料供給量をゼロにする制御を行う。図８（ｂ）に示すように、下流酸素センサ劣化診断装置８５は、この制御を行った時刻Ｔｃ０以降に下流酸素センサ７７の信号がＶｃ１からＶｃ２に至るまでの立ち下がり時間ΔＴｃを取得する。下流酸素センサ劣化診断装置８５は、立ち下がり時間ΔＴｃと、下流酸素センサ劣化判定閾値とを比較して、下流酸素センサ７７の劣化を診断する。下流酸素センサ劣化判定閾値は、予め設定された閾値である。より詳細には、下流酸素センサ７７の立ち下がり時間ΔＴｃが下流酸素センサ劣化判定閾値よりも大きいと、触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサ７７が異常である、つまり下流酸素センサ７７が劣化していると判断する。なお、下流酸素センサ劣化診断装置８５は、時刻Ｔｃ０以降に下流酸素センサ７７の信号がＶｃ１からＶｃ２に至るまで、燃料カット制御を継続する。

　本具体例の自動二輪車１００は、上述の実施形態の鞍乗型車両１の効果に加えて、以下の効果を有する。

　下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である場合、下流酸素センサ７７が劣化しておらず、下流酸素センサ７７の信号の応答遅れは小さい。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値である。一方、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えると、下流酸素センサ７７が劣化していると推定される。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に応じて、燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が異なる。下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下の診断期間よりも大きい値に設定される。これにより、複数の診断期間における燃料の増減の周期および振幅の値を全ての診断期間で共通の大きな値にすることなく、触媒５３の劣化の診断を行うことができる。以上により、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

　この構成によると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えて大きくなるほど、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値が大きくなる。これにより、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルを超えた複数の診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を共通の大きな値に強制的に設定することなく、触媒５３の劣化の診断を行うことができる。以上により、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

　この構成によると、少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の周期は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず同じ値に設定される。これにより、各診断期間の時間の長さが同じになる。各診断期間の時間の長さを従来の診断期間の時間の長さと同程度に設定することで、触媒５３の劣化診断の頻度を維持することができる。そして、触媒劣化診断装置８４は、少なくとも２つの診断期間中の燃料の増減の振幅は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に応じた値に設定される。これにより、触媒５３の劣化診断の精度を維持しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑制することができる。

　この構成によると、燃焼室３０に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサ７７の立ち下がり時間が、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値として取得される。燃焼室３０に供給される燃料が急減する場合とは、例えば、いわゆる燃料カット制御が行われた場合の下流酸素センサ７７の立ち下がり時間である。燃料カット制御が行われた場合の下流酸素センサ７７の立ち下がり時間は、下流酸素センサ７７の劣化診断でも用いることができる。つまり、下流酸素センサ７７の劣化診断で用いる値を使って、触媒５３の劣化を診断するための診断期間における燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を設定することができる。

　この構成によると、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベルより大きい第２レベルになると、触媒５３の劣化診断が行われない。応答性に関連する値が第２レベルのとき、下流酸素センサ７７が劣化し異常レベルに達している。つまり、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第２レベル以上になると、触媒５３の劣化診断を行えない程度に下流酸素センサ７７が劣化している。このような場合に触媒５３の劣化診断を行わないことにより、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持しつつ、触媒５３の劣化診断によるドライバビリティの低下を抑制し、触媒５３の劣化診断による大気に放出される排ガス中の大気汚染物質の量の増加を抑えることができる。

　この構成によると、触媒劣化診断装置８４は、各診断期間に検出された下流酸素センサ７７の信号から得られた触媒５３の劣化に関連する触媒劣化判定値と予め設定された触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化を診断することができる。

　この構成によると、触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に基づいて、触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値を補正する。補正後、触媒劣化判定閾値と触媒劣化判定値が比較されて、触媒５３の劣化診断が行われる。また、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に応じて、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値が設定される。つまり、診断期間中の燃料の増減の振幅または振幅の少なくとも一方の値に対応して、触媒劣化判定閾値または触媒劣化判定値が補正される。これにより、触媒の劣化を診断する精度を向上させることができる。

　＜本発明の実施形態の変更例＞
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。なお、上述した実施形態または実施形態の具体例と同じ構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。上述の実施形態と実施形態の具体例と後述する変更例は、適宜組み合わせて実施可能である。

　本具体例のエンジン２０は、自然空冷式のエンジンであるが、それに限らない。本発明のエンジンは、強制空冷式のエンジンであってもよいし、水冷式のエンジンであってもよいし、油冷式のエンジンであってもよい。また、本具体例のエンジン２０は、４ストローク式の単気筒エンジンであるが、それに限らない。本発明のエンジンは、２ストローク式のエンジンであってもよい。また、本発明のエンジンは、多気筒エンジンであってもよい。

　本具体例の触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第１レベル以下の場合、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値に関わらず、診断期間中の燃料の増減の周期および振幅の値を同じ値に設定しているが、それに限らない。本発明の触媒劣化診断装置は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下であっても、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じて、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の値を設定してもよい。

　本具体例の触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサ７７の信号の応答性に関連する値が第２レベル以上の場合、触媒５３の劣化診断をしないが、それに限らない。本発明の触媒劣化診断装置は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第２レベル以上であっても、触媒の劣化診断をしてもよい。

　本具体例の下流酸素センサ劣化診断装置８５は、燃焼室３０に供給される燃料を停止させる制御が行われたときの下流酸素センサの立ち下がり時間に基づいて、下流酸素センサ７７の劣化を診断しているが、それに限らない。本発明の鞍乗型車両において、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を停止させなくとも、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサの立ち下がり時間に基づいて、下流酸素センサの劣化が診断されてもよい。そして、本発明の触媒劣化診断装置で用いる下流酸素センサの信号の応答性に関連する値は、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素センサの立ち下がり時間でもよい。

　本具体例の触媒劣化診断装置８４は、下流酸素センサの信号の応答性に関連する値として、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を停止させる制御が行われたときの下流酸素センサの立ち下がり時間を取得しているが、それに限らない。本発明の触媒劣化診断装置は、診断期間中の燃料の増減の周期または振幅の少なくとも一方の設定に使用される下流酸素センサの信号の応答性に関連する値として、当該診断期間以前の診断期間中の下流酸素センサの立ち下がり時間を用いてもよい。

　本具体例の燃料供給量制御装置８２、触媒劣化診断装置８４、および下流酸素センサ劣化診断装置８５は、共通のＥＣＵ８０が有しているが、それに限らない。本発明の燃料供給量制御装置８２、触媒劣化診断装置８４、および下流酸素センサ劣化診断装置８５は、それぞれ、互いに接続された異なるＥＣＵが有していてもよい。

１、１００　鞍乗型車両
２０　エンジン
３０　燃焼室
４６　燃料供給装置
５１　排気通路部
５３　触媒
７６　上流酸素センサ
７７　下流酸素センサ
８２　燃料供給量制御装置
８４　触媒劣化診断装置
８５　下流酸素センサ劣化診断装置

Claims

　少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、
　前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスを通過させる排気通路部と、
　前記排気通路部に配置され、前記排ガスを浄化する触媒と、
　前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する上流酸素センサと、
　前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の下流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する下流酸素センサと、
　前記少なくとも１つの燃焼室に燃料供給する燃料供給装置と、
　前記燃料供給装置を制御し、前記少なくとも１つの燃焼室に供給される前記燃料の供給量を前記上流酸素センサの信号に基づいて設定する燃料供給量制御装置と、
　前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が増減し、複数の診断期間中の前記下流酸素センサの信号に基づいて、前記触媒の劣化をそれぞれ診断する触媒劣化診断装置と、を備える鞍乗型車両であって、
　前記触媒劣化診断装置は、
　前記複数の診断期間ではない診断外期間のときに検出された前記下流酸素センサの信号に基づいて前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値を取得し、
　各前記診断期間中に前記少なくとも１つの燃焼室に供給される前記燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値を、当該診断期間に近い時点で取得された前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて設定し、
　前記燃料供給量制御装置は、
　前記燃料の増減の周期または振幅の少なくともいずれか一方の値が、前記触媒劣化診断装置によって前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて設定された前記値と同じになるように、前記上流酸素センサの信号に基づいて、前記複数の診断期間中、前記燃料供給装置を制御することを特徴とする鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が第１レベル以下である少なくとも２つの前記診断期間中の、前記燃料の増減の周期および振幅の値を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず、同じ値に設定し、
　前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１レベルを超えた少なくとも１つの前記診断期間中の前記燃料の増減の周期または振幅の前記少なくとも一方の値を、前記少なくとも２つの診断期間よりも大きい値になるように、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１レベルを超えた第１診断期間より後であって、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が前記第１診断期間よりも大きい第２診断期間中のる前記燃料の増減の周期または振幅の前記少なくとも一方の値を、前記第１診断期間より大きい値に設定することを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　少なくとも２つの前記診断期間中の前記燃料の増減の周期と振幅のうち、周期を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に関わらず同じ値に設定するとともに、振幅を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に応じた値に設定することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の前記下流酸素センサの立ち下がり時間を、前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値として取得することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　取得した前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値が、前記第１レベルより大きい前記第２レベルの場合、前記触媒の劣化診断を行わないことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　各前記診断期間に検出された前記下流酸素センサの信号から得られた前記触媒の劣化に関連する触媒劣化判定値と、予め設定された触媒劣化判定閾値とに基づいて、前記触媒の劣化を診断することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
　前記触媒劣化診断装置は、
　前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて、前記触媒劣化判定閾値を補正し、前記触媒劣化判定値と補正後の前記触媒劣化判定閾値とを比較することによって、前記触媒の劣化を診断するか、もしくは、
　前記下流酸素センサの信号の応答性に関連する値に基づいて、前記触媒劣化判定値を補正し、補正後の前記触媒劣化判定値と前記触媒劣化判定閾値とを比較することによって、前記触媒の劣化を診断することを特徴とする請求項７に記載の鞍乗型車両。