WO2021182584A1

WO2021182584A1 - ストラドルドビークル

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Publication number: WO2021182584A1
Application number: PCT/JP2021/009909
Authority: WO
Inventors: 仁林寺; 直継桝井; 佑太清水
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-09-16
Also published as: EP4119777A4; TW202140918A; WO2021181599A1; TWI773188B; EP4119777A1

Abstract

ストラドルドビークル１の制御装置８０は、ストラドルドビークル１が０より大きい車速で走行中に触媒５３の劣化状態を診断する。制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいて、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の周期が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の周期より短くなる、および／または、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅より小さくなるように燃料増減制御を行う。そのため、走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅が抑制される。その結果、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、ストラドルドビークル１の走行中のドライバビリティを向上させる。

Description

ストラドルドビークル

　本発明は、走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルに関する。

　従来、少なくとも１つの燃焼室から排出される排ガスが通過する排気通路部に配置された触媒を備えるストラドルドビークルがある。ストラドルドビークルに備えられる触媒は、排気通路部を通過する排ガスを浄化する。排気通路部の排ガスの流れ方向における触媒の上流には、上流酸素濃度検出センサが設けられる。排気通路部の排ガスの流れ方向における触媒の下流には、下流酸素濃度検出センサが設けられる。下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて走行中に触媒の劣化状態を診断する制御装置を備えたストラドルドビークルがある。ストラドルドビークルに備えられる触媒の劣化状態の診断は、触媒の劣化が許容できないレベルまで進行しているかどうかを確認するために行われる。

　制御装置は、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を増減させる燃料増減制御を行う。走行中のストラドルドビークルにおいて、ある運転条件が成立すると、制御装置により触媒の劣化状態を診断する触媒劣化診断期間が強制的に開始される。制御装置は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を増減させる燃料増減制御を行う。制御装置は、触媒劣化診断期間中の下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて、触媒の劣化状態を診断する。例えば、特許文献１では、制御装置は、全ての触媒劣化診断期間で共通の燃料量の増減の周期および振幅が、触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および振幅よりも大きくなるように制御する。

特開平３－２５３７１４号公報

　特許文献１では、全ての触媒劣化診断期間中で共通の燃料量の増減の周期および振幅は、触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および振幅よりも大きい。そのため、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅が触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅より大きくなる。触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅が触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅より大きくなると、触媒劣化診断期間中のドライバビリティへの影響は、触媒劣化診断外期間中のドライバビリティへの影響よりも大きくなる。
　また、全ての触媒劣化診断期間中で共通の燃料量の増減の周期および振幅が、触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および振幅よりも大きいため、触媒劣化診断期間中に大気に排出される排ガス中の大気汚染物質の量が、触媒劣化診断外期間中に大気に排出される排ガス中の大気汚染物質の量よりも多くなる場合がある。そのため、触媒が大型化する場合がある。
　また、触媒劣化診断期間における燃料量の増減の周期が大きいほど、触媒劣化診断期間の時間が長くなりやすい。触媒劣化診断期間の時間が長いほど、触媒劣化診断期間を確保することが難しくなるため、触媒の劣化状態の診断の頻度が低下する。
　走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルは、触媒の劣化状態の診断の精度の維持または向上が求められている。

　本発明は、走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルにおいて、触媒の劣化状態の診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティを向上させることを目的とする。

　本願発明者らは、走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルにおいて、触媒の劣化状態の診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティを向上させるために、特許文献１のストラドルドビークルの触媒の劣化状態の診断についてより詳細に検討した。
　上述したように、特許文献１のストラドルドビークルでは、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量が増減する触媒劣化診断期間中の下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて、触媒の劣化状態が診断される。制御装置は、触媒劣化診断期間の燃料量の増減の周期および振幅が、触媒劣化診断外期間中の燃料量の増減の周期および振幅よりも大きくなるように制御する。特許文献１の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、全ての触媒劣化診断期間でほぼ共通である。ストラドルドビークルが有する下流酸素濃度検出センサの応答性は、下流酸素濃度検出センサ自体の劣化等により低下する。特許文献１では、下流酸素濃度検出センサの応答性が許容できる範囲内の最低の応答性であっても触媒の劣化状態を診断できるように、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、全ての触媒劣化診断期間で共通の大きな値である。触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の振幅または周期が大きいと、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティに影響する。例えば、燃料量の増減の振幅が大きくなるとトルク変化が大きくなるので、ライダーの操作が一定であるにもかかわらず、加速度または減速度が大きくなり、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティに影響する。また、例えば、燃料量の増減の周期が長くなるとトルク変化が遅くなるので、ライダーの操作が一定であるにもかかわらず、車速の変化をライダーが感じやすくなり、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティに影響する。
　本願発明者らは、検討の結果、下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅を変更すれば、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できることに気付いた。つまり、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制すれば、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティを向上できる。そして、下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅を変更すれば、触媒の劣化状態の診断の精度と頻度を維持または向上することができる。

（１）本発明のストラドルドビークルは、少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスが通過する排気通路部と、前記排気通路部に配置され、前記排ガスを浄化する触媒と、前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する上流酸素濃度検出センサと、前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の下流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する下流酸素濃度検出センサと、前記少なくとも１つの燃焼室に燃料を供給する燃料供給装置と、前記触媒の劣化状態を診断する触媒劣化診断期間の少なくとも一部および前記触媒の劣化状態を診断しない触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、前記燃料供給装置を制御することで前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行い、かつ、前記触媒劣化診断期間中の少なくとも前記下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて前記触媒の劣化状態を診断する制御装置と、を備えるストラドルドビークルである。
　前記制御装置は、（Ｉ）前記ストラドルドビークルが０より大きい車速で走行中に前記触媒の劣化状態を診断し、（ＩＩ）前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行い、（ＩＩＩ）前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、前記燃料量の増減の周期と振幅が前記第２周期と前記第２振幅になるように前記燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、前記ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。

　この構成によると、制御装置は、ストラドルドビークルが０より大きい車速で走行中に触媒の劣化状態を診断する。そして、制御装置は、触媒の劣化状態を診断する触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、燃料量の増減の周期および／または燃料量の増減の振幅を制御する。具体的には、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなるように燃料増減制御を行う。これに加えて、もしくは、その代わりに、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように燃料増減制御を行う。これにより、制御装置は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、燃料量の増減の周期と振幅が流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の第２周期と第２振幅になるように燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。従って、本発明は、走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルにおいて、触媒の劣化状態の診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティを向上させることができる。

（２）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記制御装置は、前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データを記憶する。
　前記制御装置は、記憶された前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データに基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが高い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが低い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが高い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが低い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行う。

　この構成によると、記憶された下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データに基づいて、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。

（３）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記制御装置は、前記下流酸素濃度検出センサの応答性と前記触媒劣化診断期間中に供給される燃料量を関連付ける応答性-燃料量関連付けを記憶する。
　前記制御装置は、記憶された前記応答性-燃料量関連付けに基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行う。

　この構成によると、記憶された応答性-燃料量関連付けに基づいて、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。

（４）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）～（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記制御装置は、
　前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の周期である第３周期より短くなり、かつ、前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の周期である第３周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の振幅である第３振幅より小さくなり、かつ、前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の振幅である第３振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行う。

　この構成によると、制御装置は、少なくとも、触媒の劣化状態を診断する触媒劣化診断期間中、下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、燃料量の増減の周期および／または燃料量の増減の振幅を制御する。具体的には、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の燃料量の増減の周期である第３周期より短くなり、かつ、下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の燃料量の増減の周期である第３周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなるように制御する。制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の燃料量の増減の振幅である第３振幅より小さくなり、下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の燃料量の増減の振幅である第３振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように制御する。これにより、制御装置は、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。ここで、ストラドルドビークルは、四輪と比較して車両重量が小さい。本発明は、四輪と比較して、車両重量に対する燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きいストラドルドビークルにおいて、燃料増減制御の燃料量の増減の周期または振幅を細かく制御することで、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

（５）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）～（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記エンジンは、前記少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上の専用のスロットル弁を備えた独立スロットル弁型エンジンである。
　前記制御装置は、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、前記燃料量の増減の周期と振幅が前記第２周期と前記第２振幅になるように前記燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、前記ストラドルドビークルの走行中に前記独立スロットル弁型エンジンに供給される燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。

　この構成によると、少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上の専用のスロットル弁を備えた独立スロットル型エンジンは、複数の燃焼室に対して１つのサージタンクと少なくとも１つスロットル弁を備えたエンジンと比較して、燃料量の増減の周期および／または振幅によるドライバビリティの影響を受けやすい。本発明は、ストラドルドビークルの走行中、前記独立スロットル弁型エンジンに供給される燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。従って、独立スロットル型エンジンを備えたストラドルドビークルにおいて、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

（６）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）～（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記エンジンは、クランク軸の一端に設けた発電機または始動発電機の永久磁石を備えたロータがフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンである。
　前記制御装置は、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、前記燃料量の増減の周期と振幅が前記第２周期と前記第２振幅になるように前記燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、前記ストラドルドビークルの走行中に前記フライホイールマグネット型エンジンに供給される燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。

　この構成によると、クランク軸の一端に設けた発電機または始動発電機の永久磁石を備えたロータがフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンは、ロータがフライホイールを兼ねていないエンジンと比較して、車両重量が小さいストラドルドビークルに用いられる。つまり、クランク軸の一端に設けた発電機または始動発電機の永久磁石を備えたロータがフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンは、ロータがフライホイールを兼ねていないエンジンと比較して、パワーウェイトレシオが大きく、燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きい。本発明は、四輪と比較して、車両重量に対する燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きいストラドルドビークルにおいて、燃料増減制御の燃料量の増減の周期または振幅を細かく制御することで、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

（７）本発明の他の観点によると、本発明のストラドルドビークルは、上記（１）～（６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　前記制御装置は、
　前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記触媒劣化診断外期間中の前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、前記燃料増減制御を行う。

　この構成によると、触媒の劣化状態を診断しない触媒劣化診断外期間の下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。

＜ストラドルドビークルの定義＞
　本発明および実施の形態において、ストラドルドビークルとは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。ストラドルドビークルは、路面を走行する。路面は、地面、雪上、水面を含む。ここでの地面は、舗装面であってもよく、土のある面であってもよい。ストラドルドビークルは、複数の車輪を有してもよく、有さなくてもよい。ストラドルドビークルは、１つまたは２つの前輪と、１つまたは２つの後輪を有してもよい。前輪が操舵輪であってもよく、後輪が操舵輪であってもよい。本発明のストラドルドビークルは、自動二輪車、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。

＜エンジンの定義＞
　本発明および実施の形態において、エンジンとは、ストラドルドビークルを走行させるための動力を発生させる動力源（駆動源）である。エンジンの燃料は、ガソリン燃料、アルコール燃料、ガソリンとアルコールの混合燃料、または、軽油のいずれかでもよい。ストラドルドビークルは、動力源として、電気モータとエンジンの両方を有していてもよい。ストラドルドビークルが車輪を有する場合、動力源によって駆動される車輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。エンジンの形式は、４ストロークエンジンであってもよく、２ストロークエンジンであってもよい。エンジンは、キャニスタを有してもよく有さなくてもよい。エンジンは、過給装置（forced induction device）を有してもよく有さなくてもよい。過給装置はターボチャージャであってもよくスーパーチャージャであってもよい。エンジンの形式は、単一の燃焼室を有する単気筒エンジンであってもよく、複数の燃焼室を有する多気筒エンジンであってもよい。多気筒エンジンにおける複数の気筒（複数の燃焼室）の配列の形態は特に限定されない。多気筒エンジンの場合、本発明の燃料増減制御中に複数の燃焼室に供給される燃料量の増減の周期および振幅は互いに同じまたはほぼ同じである。複数の燃焼室に燃料が供給されるタイミングは互いに異なってもよい。燃料室の数が４つ以上の場合、複数の燃焼室のうちの２つの燃焼室に燃料が供給されるタイミングが同じであってもよい。

＜燃料供給装置の定義＞
　本発明および実施の形態において、燃料供給装置とは、少なくとも１つの燃焼室に燃料を間接的または直接的に供給する装置である。燃料供給装置は、独立吸気通路部に燃料を噴射する燃料噴射装置であってもよく、少なくとも１つの燃焼室の各々に燃料を噴射する燃料噴射装置であってもよい。独立吸気通路部とは、少なくとも１つの燃焼室の各々に供給する空気が通過する吸気通路部である。なお、吸気通路部とは、吸気が通過する空間である吸気経路を囲んで吸気経路を形成する吸気管等の壁体を意味する。

＜触媒の定義＞
　本発明および実施の形態において、触媒は、排気通路部を通過する排ガスを浄化する。本発明および実施の形態において、触媒とは、三元触媒（ＴＷＣ；ｔｈｒｅｅｗａｙｃａｔａｌｙｓｔ）、酸化触媒（ＤＯＣ）、ＮＯｘ選択還元用ＳＣＲ触媒、ＮＯｘ吸蔵還元触媒（ＬＮＴ）等である。三元触媒は、主に、大気汚染物質である、排ガス中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の３物質を、酸化または還元することで除去する触媒のことをいう。三元触媒は、例えば、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、ロジウム（Ｒｈ）を含む触媒である。三元触媒は、炭化水素が水と二酸化炭素に、一酸化炭素が二酸化炭素に、窒素酸化物が窒素に、それぞれ酸化または還元することで、排ガスを浄化する。ＮＯｘ選択還元用ＳＣＲ触媒は、金属置換ゼオライト、バナジウム、チタニア、酸化タングステン、銀、及びアルミナからなる群より選択される少なくとも１種を含有する。ＮＯｘ吸蔵還元触媒は、アルカリ金属、及び／又はアルカリ土類金属等である。アルカリ金属は、Ｋ、Ｎａ、Ｌｉ等である。アルカリ土類金属は、Ｃａ等である。なお、触媒は、炭化水素、一酸化炭素、および窒素酸化物のいずれか１つまたは２つを除去する触媒であってもよい。触媒は、酸化還元触媒でなくてもよい。触媒は、酸化または還元のいずれか一方だけで大気汚染物質を除去する酸化触媒または還元触媒であってもよい。触媒は、排ガス浄化作用を有する貴金属が基材に付着された構成となっている。触媒は、メタル基材の触媒であってもよいし、セラミック基材の触媒であってもよい。

＜酸素濃度検出センサの定義＞
　本発明および実施の形態において、酸素濃度検出センサとは、排気通路部を通過する排ガス中の酸素の濃度を検出するセンサである。酸素濃度検出センサは、Ｏ２センサおよびリニアＡ／Ｆセンサを含む。本明細書において、Ｏ２センサは、排ガス中の酸素濃度が第１の濃度より高いことと、第２の濃度より低いことだけを検出する。第１の濃度は、第２の濃度より高くてもよく、同じでもよい。上流酸素濃度検出センサがＯ２センサである場合、上流酸素濃度検出センサの信号に基づいて、混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態のどちらであるかが検出される。リッチ状態とは、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態をいう。リーン状態とは、目標空燃比に対して空気が過剰な状態をいう。目標空燃比は、理論空燃比を含む値または範囲であってもよく、理論空燃比から若干ずれた値または範囲であってもよい。Ｏ２センサは、ジルコニアを主体とした固体電解質体からなるセンサ素子部を有する。このセンサ素子部が、高温に加熱されて活性化状態となったときに、Ｏ２センサは酸素濃度を検知できる。リニアＡ／Ｆセンサは、排ガス中の酸素濃度の変化を連続的に検出する。

＜制御装置の定義＞
　本発明および実施の形態において、制御装置とは、プロセッサおよび記憶装置を有し、少なくとも本発明および本明細書に記載する触媒の劣化診断および燃料増減制御を実行する装置である。制御装置は、例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）である。プロセッサには、マイクロコントローラ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本明細書に記載する触媒の劣化状態の診断および燃料増減制御を実行することができる任意の他の回路が含まれる。記憶装置は、データやプログラムの保存・記憶を行うための装置である。記憶装置は、レジスタやキャッシュメモリ等の半導体メモリ、メインメモリ（主記憶装置/RAM）、ストレージ（外部記憶装置/補助記憶装置）等が含まれる。

＜触媒の劣化状態の診断の定義＞
　本発明および実施の形態において、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて触媒の劣化状態を診断する。例えば、制御装置は、触媒劣化診断期間に検出された下流酸素濃度検出センサの信号から得られた触媒の劣化に関連する触媒劣化判定値と、予め設定された触媒劣化判定閾値とに基づいて、触媒の劣化状態を診断する。また、例えば、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データに基づいて、触媒劣化判定閾値を補正し、触媒劣化判定値と補正後の触媒劣化判定閾値とを比較することによって、触媒の劣化状態を診断する。また、例えば、制御装置は、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データに基づいて、触媒劣化判定値を補正し、補正後の触媒劣化判定値と触媒劣化判定閾値とを比較することによって、触媒の劣化状態を診断する。なお、制御装置は、取得した下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データの大小に関わらず、触媒の劣化状態を診断するように制御してもよい。また、制御装置は、取得した下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが、診断実施閾値より大きい場合、触媒の劣化状態を診断しないように制御してもよい。

＜触媒劣化診断期間の定義＞
　本発明および実施の形態において、触媒劣化診断期間は、触媒の劣化状態を診断するための期間である。触媒劣化診断期間には、制御装置が、ストラドルドビークルが０より大きい車速で走行中に触媒の劣化状態を診断するために、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行う期間が含まれる。触媒劣化診断期間は、ストラドルドビークルの種類や運転条件によって異なるが、例えば約２０秒間である。制御装置は、触媒の劣化状態の診断を、例えばストラドルドビークルが運転されるドライビングサイクル毎に複数回実施してもよいし、ストラドルドビークルが運転されるドライビングサイクル毎に１回実施してもよいし、ストラドルドビークルが運転される複数のドライビングサイクルの中で１回実施してもよい。触媒劣化診断期間は、触媒が劣化していないときから触媒が劣化するまでの間で、複数回あってもよいし、１回だけであってもよい。なお、１回の触媒劣化診断期間の下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて１回の触媒の劣化状態の診断が実施されてもよく、複数回の触媒劣化診断期間の下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて１回の触媒の劣化状態の診断が実施されてもよい。

＜燃料増減制御の定義＞
　本発明および実施の形態において、燃料増減制御とは、制御装置が行う、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる制御である。燃料量の増減の周期とは、制御装置が、燃料量が増加と減少を繰り返すように制御している場合における増加から減少に変化した時点から、次の増加から減少に変化した時点までに要する時間である。もしくは、燃料量の増減の周期とは、制御装置が、燃料量が増加と減少を繰り返すように制御している場合における減少から増加に変化した時点から、次の減少から増加に変化した時点までに要する時間である。燃料量の増減の振幅とは、制御装置が、燃料量が増加と減少を繰り返すように制御している場合における燃料量の最小値と最大値との差である。つまり、燃料量の増減の振幅とは、制御装置が、燃料量が増加と減少を繰り返すように制御している場合における、減少から増加に変化したときの燃料量と、増加から減少に変化したときの燃料量との差である。
　制御装置は、触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、上流酸素濃度検出センサの信号に基づいたフィードバック制御によって、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行う。制御装置は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、上流酸素濃度検出センサの信号に基づいたフィードバック制御によって、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行ってもよい。制御装置は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、上流酸素濃度検出センサの信号に基づかずに、燃料増減制御を行ってもよい。
　制御装置は、燃料増減制御において、燃料量が増加と減少を繰り返すように燃料量を補正する。制御装置は、燃料増減制御において、基本燃料量に対して補正量を加算または減算することで、燃料量を決定する。例えば、スロットル開度およびエンジン回転速度に対して吸入空気量を対応付けたマップまたは／および吸気圧およびエンジン回転速度に対して吸入空気量を対応付けたマップを用いて求めた吸入空気量に対して目標空燃比を達成できる燃料量を、基本燃料量として決定する。制御装置は、フィードバック制御において、上流酸素濃度検出センサの信号に基づいて、基本燃料量に対して加算または減算する補正量を決定する。制御装置は、燃料増減制御において、上流酸素濃度検出センサの信号に基づかずに補正量を決定してもよい。補正量について、図９に基づいて説明する。図９は、基本燃料量に対して加算または減算する補正量と、酸素濃度検出センサの出力値との関係を示す。なお、図９では、基本燃料量に対する補正量の加算と減算の両方を行っているが、設定される基本燃料量によっては、基本燃料量に対する補正量の加算だけでもよく、減算だけでもよい。補正量は、例えば、所定の補正量維持時間ωごとに、前回の補正量に対して、補正変量Δまたはスキップ変量Δｓを加算または減算した値である。補正変量Δは、燃料量が増加している時の増加量または燃料量が減少しているときの減少量である。スキップ変量Δｓは、燃料量が増加から減少に転じるときの減少量または燃料量が減少から増加に転じるときの増加量である。補正量維持時間ωは、補正量が維持される時間、または、噴射から次の噴射までの時間である。燃料量が増加しているときの補正変量Δは、燃料量が減少しているときの補正変量Δと同じであっても異なってもよい。燃料量が増加する間の補正変量Δは一定であっても変更されてもよい。燃料量が減少する間の補正変量Δは一定であっても変更されてもよい。燃料量が増加から減少に転じるときのスキップ変量Δｓは、燃料量が減少から増加に転じるときのスキップ変量Δｓと同じでも異なってもよい。燃料増減制御が、上流酸素濃度検出センサの信号に基づいたフィードバック制御である場合、制御装置は、上流酸素センサの信号のある変化の時点から、所定の反転待ち時間Ｗｓの経過後、補正量をスキップ変量Δｓだけ増加または減少させる。例えば、上流酸素濃度検出センサがＯ２センサの場合、制御装置は、上流酸素濃度検出センサの信号がリッチ状態を示す信号からリーン状態を示す信号に変化した時点、または、リーン状態を示す信号からリッチ状態を示す信号に変化した時点から、所定の反転待ち時間Ｗｓの経過後、補正量をスキップ変量Δｓだけ増加または減少させる。制御装置は、反転待ち時間Ｗｓ、補正量維持時間ω、補正変量Δおよびスキップ変量Δｓを適宜設定する。なお、触媒劣化診断期間における反転待ち時間Ｗｓは、触媒劣化診断外期間における反転待ち時間Ｗｓと同じかそれよりも長い。触媒劣化診断期間における補正量維持時間ω、補正変量Δ、および、ステップ変量Δｓは、触媒劣化診断外期間における補正維持時間ω、補正変量Δ、および、ステップ変量Δｓと同じでもよい。触媒劣化診断期間における補正量維持時間ω、補正変量Δ、または、ステップ変量Δｓの少なくとも１つは、触媒劣化診断外期間における補正維持時間ω、補正変量Δ、または、ステップ変量Δｓの少なくとも１つよりも大きくてもよい。触媒劣化診断外期間において燃料増減制御に使用する補正量維持時間ω、補正変量Δ、および、ステップ変量Δｓは、事前に実験的に決めた値を使用してよい。燃料増減制御に使用する補正変量はゼロを含む。

＜下流酸素濃度検出センサの応答性の定義＞
　本発明および実施の形態において、下流酸素濃度検出センサの応答性とは、下流酸素濃度検出センサが酸素濃度を検出する際の反応の特性を意味する。つまり、下流酸素濃度検出センサの応答性とは、酸素濃度の変化に対して下流酸素濃度検出センサから出力される信号の変化の時間的な遅れを示す性状である。例えば、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い状態とは、下流酸素濃度検出センサの応答性が低い状態と比較して、酸素濃度の変化に対して下流酸素濃度検出センサから出力される信号の変化の時間的な遅れが小さい状態である。また、例えば、下流酸素濃度検出センサの応答性が低い状態とは、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い状態と比較して、酸素濃度の変化に対して下流酸素濃度検出センサから出力される信号の変化の時間的な遅れが大きい状態である。また、例えば、下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の状態とは、下流酸素濃度検出センサの応答性が低い状態と比較して、酸素濃度の変化に対して下流酸素濃度検出センサから出力される信号の変化の時間的な遅れが小さい状態であるとともに、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い状態と比較して、酸素濃度の変化に対して下流酸素濃度検出センサから出力される信号の変化の時間的な遅れが大きい状態である。下流酸素濃度検出センサの応答性とは、下流酸素濃度検出センサの信号のある単位量の変化に要する時間、または、単位時間での下流酸素濃度検出センサの信号の変化量で表される。なお、下流酸素濃度検出センサの信号の変化は、下流酸素濃度検出センサの信号（例えば、電圧値）の低い状態から高い状態への変化、および、下流酸素濃度検出センサの信号の高い状態から低い状態への変化の両方を含む。

＜下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データの定義＞
　本発明および実施の形態において、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、例えば、次の４つである。
（１）立ち上がり時間：立ち上がり時間とは、下流酸素濃度検出センサの信号が低い状態から高い状態への変化している時の下流酸素濃度検出センサの信号のある単位量の変化に要する時間である。
（２）立ち上がり量：立ち上がり量とは、下流酸素濃度検出センサの信号が低い状態から高い状態への変化している時の単位時間での下流酸素濃度検出センサの信号の変化量である。
（３）立ち下がり時間：立ち下がり時間とは、下流酸素濃度検出センサの信号が高い状態から低い状態への変化している時の下流酸素濃度検出センサの信号のある単位量の変化に要する時間である。
（４）立ち下がり量：立ち下がり量とは、下流酸素濃度検出センサの信号が高い状態から低い状態への変化している時の単位時間での下流酸素濃度検出センサの信号の変化量である。
　なお、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、下流酸素濃度検出センサの信号の検出がより容易な立ち下がり時間または立ち下がり量が好ましい。また、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、下流酸素濃度検出センサの信号の検出がさらに容易な立ち下り時間がより好ましい。また、単位量または単位時間とは、所定の量または所定の時間を意味し、第１値から第１値よりも小さい第２値までの量または時間、および、第１値から第１値よりも大きい第３値までの量または時間である。
　本発明および実施の形態において、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データとは、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量が急減した場合の下流酸素濃度検出センサの立ち下がり時間または立ち下がり量であってよい。
　本発明および実施の形態において、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、触媒劣化診断を開始する時点で制御装置に記憶されている下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データであってよい。制御装置は、記憶された診断外期間中の下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データのうち、現在に最も近い下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データを用いてもよい。なお、本発明および実施の形態において、記憶には一時記憶を含む。本発明および実施の形態において、下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、触媒劣化診断期間に検出された下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて生成されてもよく、触媒劣化診断外期間に検出された下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて生成されてもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データは、１つの時点における下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて得られるものであってもよいし、複数の時点における下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて得られるものであってもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが、複数の時点の下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて得られる場合、例えば、複数の時点の下流酸素濃度検出センサの信号の平均値や偏差値等に基づいて得られてもよい。制御装置は、１つの時点の下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データを記憶していてもよいし、複数の時点の下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データを記憶していてもよい。

　例えば、下流酸素濃度検出センサの応答性は、触媒劣化診断外期間または触媒劣化診断期間において燃料カット制御が行われたときの下流酸素濃度検出センサの信号の立ち下がり時間もしくは立ち下がり量、または、触媒劣化診断外期間または触媒劣化診断期間において燃料カット制御から復帰したときの下流酸素濃度検出センサの立ち上がり時間もしくは立ち上がり量の少なくとも１つに基づいて取得されてもよい。なお、燃料カット制御は、少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止させる制御である。下流酸素濃度検出センサの応答性は、触媒劣化診断外期間または触媒劣化診断期間において、少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止させなくとも、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した場合の下流酸素濃度検出センサの立ち下がり時間もしくは立ち下がり量、または、触媒劣化診断外期間または触媒劣化診断期間において少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料が急減した後に復帰したときの下流酸素濃度検出センサの立ち上がり時間もしくは立ち上がり量の少なくとも１つに基づいて取得されてもよい。さらに、下流酸素濃度検出センサの応答性は、下流酸素センサの信号を使わずに、応答性データを生成してもよい。例えば、下流酸素濃度検出センサの応答性と運転累積時間や走行距離等との関連性マップを使って、下流酸素濃度検出センサの応答性を推定してもよい。

＜応答性-燃料量関連付けの定義＞
　本発明および実施の形態において、応答性-燃料量関連付けとは、下流酸素濃度検出センサの応答性と触媒劣化診断期間中に供給される燃料量を関連付けた情報である。応答性-燃料量関連付けは、数式でもよいし、マップでもよい。制御装置は、応答性-燃料量関連付けを予め記憶しておいてもよいし、外部から取得して一時的に記憶してもよい。応答性-燃料量関連付けは、（１）下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または（２）下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように設定される。
　上記の（１）の場合、応答性-燃料量関連付けは、例えば、以下となるように設定されてもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の周期である第２周期は、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよく、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されなくてもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の周期である第１周期は、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよく、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されなくてもよい。例えば、第２周期が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されず、第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよい。
　上記（２）の場合、応答性-燃料量関連付けは、例えば、以下となるように設定されてもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の振幅である第２振幅は、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよく、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されなくてもよい。下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の振幅である第１振幅は、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよく、下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されなくてもよい。例えば、第２振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されず、第１振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更されてもよい。
　なお、触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の周期または振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更される場合、触媒劣化診断期間中に供給される燃料量の増減の周期または振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性に応じて変更される場合、下流酸素濃度検出センサの応答性が高いほど周期が短くまたは振幅が小さくなるように、周期または振幅が段階的に小さくなってもよく、周期が徐々に短くまたは振幅が徐々に小さくなってもよい。

＜排気通路部の定義＞
　本発明および実施の形態において、排気通路部とは、排気経路を形成する壁体等を意味する。排気経路とは、排ガスが通過する空間を意味する。排気通路部は、少なくとも１つの燃焼室に接続される。排気通路部は、マフラーを含んでもよい。排気通路部に配置される上流酸素濃度検出センサは、エンジンに配置されてもよく、エンジンの外に配置されてもよい。排気通路部に配置される触媒および下流酸素濃度検出センサは、エンジンの外に配置される。触媒および下流酸素濃度検出センサは、排気通路部に含まれるマフラーに配置されてもよい。

＜その他の定義＞
　特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有してもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有してもよい。

　本発明および実施の形態において、含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
　本発明および実施の形態において、取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。

　本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変更例を適宜組み合わせて実施することができる。

＜本発明の制御装置の燃料増減制御の実施の確認について＞
　なお、ストラドルドビークルの制御装置と下流酸素濃度検出センサの間に配置したシミュレータを利用して、請求項に記載した本発明の制御装置の触媒劣化診断期間の少なくとも一部における燃料増減制御が行われているかどうかを確認することができる。具体的には、触媒の劣化状態が診断される期間中に、疑似的に下流酸素濃度検出センサの応答性を変化させた下流酸素濃度検出センサの信号を制御装置に入力する。この期間における少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量の増減の周期および振幅を測定する。それにより、下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または（２）下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように燃料量が制御されているかどうかを確認できる。

　本発明は、走行中に触媒の劣化状態を診断するストラドルドビークルにおいて、触媒の劣化状態の診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、ストラドルドビークルの走行中のドライバビリティを向上させることができる。

第１実施形態に係るストラドルドビークルを示す概略図である。第１実施形態に係るストラドルドビークルのエンジンユニットの模式図である。第１実施形態に係るストラドルドビークルの制御ブロック図である。燃料量（補正量）と時間との関係を示すグラフである。燃料カットの制御を行った時の下流酸素濃度検出センサの応答性に関する応答性データを示すグラフである。制御装置の触媒劣化診断の手順を示すフローチャートである。触媒の劣化状態に応じた、上流酸素濃度検出センサの信号と下流酸素濃度検出センサの信号の関係の一例を示すグラフであり、（ａ）は正常状態の触媒であり、（ｂ）は劣化状態の触媒である。応答性-燃料量関連付けの一例を示すマップである。基本燃料量に対して加算または減算する補正量と、酸素濃度検出センサの出力値との関係を示す。第４実施形態に係る応答性-燃料量関連付けの一例を示すマップである。第５実施形態に係るストラドルドビークルのエンジンの模式図である。

　＜第１実施形態に係るストラドルドビークル＞
　本発明の第１実施形態に係るストラドルドビークル１について、図１および図２に基づいて説明する。

　図１に示すように、ストラドルドビークル１は、エンジン２０と、排気通路部５１と、触媒５３と、上流酸素濃度検出センサ７６と、下流酸素濃度検出センサ７７と、燃料供給装置４６と、制御装置８０とを備える。エンジン２０は、少なくとも１つの燃焼室３０を有する。燃料供給装置４６は、少なくとも１つの燃焼室３０に燃料を供給する。少なくとも１つの燃焼室３０から排出された排ガスは、排気通路部５１を通過する。触媒５３は、排気通路部５１に配置される。上流酸素濃度検出センサ７６は、排気通路部５１の排ガスの流れ方向における触媒５３の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する。下流酸素濃度検出センサ７７は、排気通路部５１の排ガスの流れ方向における触媒５３の下流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する。

　制御装置８０は、触媒の劣化状態を診断するための触媒劣化診断期間の少なくとも一部および触媒の劣化状態を診断しない触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、燃料供給装置４６を制御する。制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部および触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、燃料供給装置４６を制御することで少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行う。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中の少なくとも下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて、触媒５３の劣化状態を診断する。制御装置８０は、ストラドルドビークル１が０より大きい車速で走行中に触媒５３の劣化状態を診断する。

　制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいて、次の（１）および／または（２）のように燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（１）下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなるように燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（２）下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように燃料増減制御を行う。制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、燃料量の増減の周期と振幅が第２周期と第２振幅になるように燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、ストラドルドビークル１の走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部におけるストラドルドビークル１の走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合のストラドルドビークル１の走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅よりも下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合のストラドルドビークル１の走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。

　ここで、第１実施形態に係るストラドルドビークル１のエンジン２０を含むエンジンユニット１１の一例を図２に基づいて説明する。図２に示すように、エンジンユニット１１は、エンジン２０と、吸気ユニット４０と、排気ユニット５０を有する。エンジンユニット１１は、例えば、自然空冷式のエンジン２０を有するエンジンユニットである。なお、本発明のストラドルドビークル１のエンジン２０は、強制空冷式のエンジンであってもよいし、水冷式のエンジンであってもよいし、油冷式のエンジンであってもよい。エンジンユニット１１は、４ストローク式のエンジンを有するエンジンユニットであってもよい。４ストローク式のエンジンとは、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返すエンジンである。

　エンジン２０は、クランクケース２１と、シリンダボディ２２と、シリンダヘッド２３とを備えている。シリンダボディ２２は、クランクケース２１の上端部に取り付けられる。シリンダヘッド２３は、シリンダボディ２２の上端部に取り付けられる。

　クランクケース２１は、クランク軸２６等を収容している。クランクケース２１には、エンジン回転速度センサ７１が設けられている。エンジン回転速度センサ７１は、クランク軸２６の回転速度、即ち、エンジン回転速度を検出する。エンジン回転速度とは、単位時間当たりのクランク軸２６の回転数のことである。

　シリンダボディ２２には、シリンダ孔２２ａが形成されている。シリンダ孔２２ａには、ピストン２８が摺動可能に収容されている。ピストン２８は、コネクティングロッド２９を介してクランク軸２６に連結されている。

　シリンダヘッド２３とシリンダ孔２２ａとピストン２８によって、少なくとも１つの燃焼室３０が形成される。少なくとも１つの燃焼室３０の各々には、点火プラグ３１の先端部が配置されている。点火プラグ３１の先端部は、火花放電を発生させる。この火花放電によって、燃焼室３０内の混合気が点火される。点火プラグ３１は、点火コイル３２に接続されている。点火コイル３２は、点火プラグ３１の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。

　燃焼室３０には、吸気ポート３３と排気ポート３４が形成されている。吸気ポート３３は、吸気バルブ３５によって開閉される。排気ポート３４は、排気バルブ３６によって開閉される。吸気バルブ３５および排気バルブ３６は、シリンダヘッド２３内に収容された動弁装置（図示せず）によって開閉駆動される。動弁装置は、クランク軸２６と連動して作動する。

　エンジンユニット１１は、吸気ポート３３と、大気に面する大気吸入口４１ｃとをつなぐ吸気通路部４１を有する。大気吸入口４１ａは大気から空気を吸入する。大気吸入口４１ａから吸い込まれた空気は、吸気通路部４１内を吸気ポート３３に向かって流れる。吸気通路部４１の一部は、エンジン２０に形成されており、吸気通路部４１の残りの部分は、吸気ユニット４０に形成されている。吸気ユニット４０は、エンジン２０に接続された吸気管を有する。さらに、吸気ユニット４０は、インジェクタ４２とスロットル弁４５を有する。

　エンジンユニット１１は、排気ポート３４と、大気に面する大気放出口６４ａとをつなぐ排気通路部５１を有する。燃焼室３０で発生した燃焼ガスは、排気ポート３４を介して排気通路部５１に排出される。燃焼室３０から排出された燃焼ガスを、排ガスと称する。排ガスは排気通路部５１内を大気放出口６４ａに向かって流れる。排気通路部５１の一部は、エンジン２０に形成されており、排気通路部５１の残りの部分は、排気ユニット５０に形成されている。排気ユニット５０は、エンジン２０に接続された排気管５２を有する。さらに、排気ユニット５０は、触媒５３とマフラー５４を有する。マフラー５４は、排ガスによる騒音を低減する装置である。

　インジェクタ４２は、吸気通路部４１に配置されている。インジェクタ４２は、大気吸入口４１ａから吸い込まれた空気に対して燃料を噴射する。より詳細には、インジェクタ４２は、吸気通路部４１内の空気に対して燃料を噴射する。インジェクタ４２は、燃料ホース４３を介して燃料タンク１０に接続されている。燃料タンク１０の内部には、燃料ポンプ４４が配置されている。燃料ポンプ４４は、燃料タンク１０内の燃料を燃料ホース４３へと圧送する。インジェクタ４２および燃料ポンプ４４との組み合わせが、本発明の燃料供給装置に相当する。

　スロットル弁４５は、吸気通路部４１に設けられる。スロットル弁４５は、インジェクタ４２よりも上流に配置される。スロットル弁４５は、スロットルワイヤを介して、アクセルグリップ（図示せず）に接続されている。ライダーがアクセルグリップを回動操作することによって、スロットル弁４５の開度が変更される。エンジンユニット１１は、スロットル弁４５の開度を検出するスロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３を有する。以下、スロットル弁４５の開度を、スロットル開度という。スロットル開度センサ７３は、スロットル弁４５の位置を検出することにより、スロットル開度を表す信号を出力する。なお、スロットル弁４５は、電子制御で開閉する電子スロットル弁であってもよい。この場合、スロットル開度センサ７３は、電子制御の信号に基づいて、スロットル開度を表す信号を出力してもよい。

　触媒５３は、例えば三元触媒である。

　上流酸素濃度検出センサ７６は、排ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。上流酸素濃度検出センサ７６は、混合気の空燃比がリッチ状態のときは大きい値の信号を出力し、空燃比がリーン状態のときは小さい値の信号を出力する。

　下流酸素濃度検出センサ７７は、排ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。下流酸素濃度検出センサ７７は、仮に排気通路部５１に触媒５３が配置されていない場合であって混合気の空燃比がリッチ状態のときは大きい値の信号を出力し、仮に排気通路部５１に触媒５３が配置されていない場合であって混合気の空燃比がリーン状態のときは小さい値の信号を出力する。

　ここで、第１実施形態に係るストラドルドビークル１の制御装置８０の一例を図３に基づいて説明する。図３に示すように、エンジンユニット１１は、制御装置８０によりエンジンユニット１１の動作が制御される。制御装置８０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御装置８０は、エンジン回転速度センサ７１、スロットル開度センサ７３、上流酸素濃度検出センサ７６、下流酸素濃度検出センサ７７等の各種センサと接続されている。制御装置８０には、各種センサの信号が入力される。例えば、制御装置８０は、上流酸素濃度検出センサ７６および下流酸素濃度検出センサ７７の信号が入力される。また、制御装置８０は、点火コイル３２、インジェクタ４２、燃料ポンプ４４等と接続されている。

　制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。制御装置８０は、燃料供給量制御と点火時期制御を行う。上述の燃料増減制御は、燃料供給量制御に含まれる。また、制御装置８０は、触媒劣化診断処理を実行する。制御装置８０は、燃料供給量制御において、インジェクタ４２および燃料ポンプ４４を制御する。制御装置８０は、点火時期制御において、点火コイル３２を制御する。

　以下、燃料供給量制御について説明する。制御装置８０は、燃料供給装置４６を制御することで、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量を制御する。制御装置８０は、インジェクタ４２による燃料噴射時間を制御することで、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量を制御する。

　次に、燃料供給量制御の燃料増減制御について説明する。制御装置８０は、上流酸素濃度検出センサ７６の信号に基づいてフィードバック制御を行うことにより、燃料増減制御を行う。制御装置８０は、エンジン回転速度センサ７１、スロットル開度センサ７３等の信号に基づいて、基本燃料量を決定する。制御装置８０は、上流酸素濃度検出センサ７６の信号に基づいて補正量を決定する。燃料量は、基本燃料量に補正量を加算または減算した量である。制御装置８０は、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行うことで、少なくとも１つの燃料室３０に供給される混合気の空燃比を変化させる。

　触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、制御装置８０は、混合気の空燃比を目標空燃比に維持するためにフィードバック制御（燃料増減制御）を行う。触媒劣化診断外期間のフィードバック制御において、補正量の増減の周期および振幅は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に応じて変更されない。触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に応じた燃料量の増減の周期または振幅になるように、フィードバック制御（燃料増減制御）を行う。触媒劣化診断外期間の基本燃料量は、触媒劣化診断期間の基本燃料量と同じであってもよく異なってもよい。

　図１（ａ）～図１（ｃ）は、フィードバック制御（燃料増減制御）が行われている場合に少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量の増減を示す。図１の（ａ）は、触媒劣化診断外期間における燃料量の増減の周期および振幅の一例を示す。図１の（ｂ）は、触媒劣化診断期間において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の周期および振幅の一例を示す。図１の（ｃ）は、触媒劣化診断期間において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の周期および振幅の一例を示す。図１の（ｂ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｂおよび（ｃ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｃは、図１の（ａ）に示す燃料量の増減の周期Ｗａより長い。図１の（ｂ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｂおよび振幅Ｄｂおよび（ｃ）に示す燃料量の増減の振幅Ｄｃは、図１の（ａ）に示す燃料量の増減の振幅Ｄａより大きい。図１の（ｂ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｂは、図１の（ｃ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｃより短い。図１の（ｂ）に示す燃料量の増減の振幅Ｄｂは、図１の（ｃ）に示す燃料量の増減の振幅Ｄｃより小さい。なお、制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合に、触媒劣化診断期間直前の触媒劣化診断外期間において、図１の（ｂ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｂおよび振幅Ｄｂで燃料増減制御を行って触媒劣化診断の準備をしてから、触媒劣化診断期間において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいた図１の（ｃ）に示す燃料量の増減の周期Ｗｃおよび振幅Ｄｃに移行するように燃料増減制御を行ってもよい。

　ここで、第１実施形態に係るストラドルドビークル１の制御装置８０のフィードバック制御（燃料増減制御）の一例について図４を用いて説明する。図４に示すように、制御装置８０は、触媒劣化診断期間（Ｔ１以降）ではない触媒劣化診断外期間（Ｔ１より前）中、燃料量の増減の周期がＷ１（Ｔ０～Ｔ１）であり、燃料量の増減の振幅がＤ１となるように燃料増減制御を行っている。制御装置８０は、触媒劣化診断期間（Ｔ１～Ｔｎ）中、燃料量の増減の周期がＷ２（Ｔ１～Ｔ２）であり、燃料量の増減の振幅がＤ２となるようにフィードバック制御（燃料増減制御）を行っている。触媒劣化診断期間（Ｔ１～Ｔｎ）中の燃料量の増減の周期Ｗ２および振幅Ｄ２は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に応じて変更される。

　次に、触媒劣化診断処理について説明する。制御装置８０は、触媒劣化診断外期間ではなく、触媒劣化診断期間中に検出された下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて、触媒５３の劣化状態を診断する。

　制御装置８０は、触媒劣化診断処理において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性を取得する。制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関連する応答性データを取得して記憶する。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関連する応答性データは、例えば、触媒劣化診断期間または触媒劣化診断外期間において、少なくとも１つの燃焼室３０への燃料の供給を一時的に停止させる燃料カット制御が行われたときの下流酸素濃度検出センサ７７の立ち下がり時間である。具体的には、例えば、図５（ａ）に示すように、制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の信号が高い状態である時刻Ｔｃ０のときに、制御装置８０に対して燃料量をゼロにする制御を行う。図５（ｂ）に示すように、制御装置８０は、燃料カット制御を行った時刻Ｔｃ０以降に下流酸素濃度検出センサ７７の信号がＶｃ１からＶｃ２に至るまでの立ち下がり時間ΔＴｃを取得する。

　ここで、制御装置８０の触媒劣化診断処理の手順を図６に基づいて説明する。

　制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性を取得して、記憶する（ステップＳ１）。制御装置８０は、触媒劣化診断の実行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。触媒劣化診断の実行条件は、例えば、触媒５３が暖められて活性状態になっていることである。制御装置８０は、触媒劣化診断の実行条件が満たれたと判定すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、ステップＳ１で記憶された下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関連する応答性データに基づいて、燃料増減制御を行う（ステップＳ３）。具体的には、制御装置８０は、上流酸素濃度検出センサ７６の信号に基づいて、触媒劣化診断期間中の基本燃料量を設定する。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中、触媒劣化診断外期間の基本燃料量の補正とは異なる補正を行う。つまり、制御装置８０は、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関連する応答性データに基づいて基本燃料量を補正する補正量を決定する。

　制御装置８０は、触媒劣化診断期間中に検出された上流酸素濃度検出センサ７６の信号および下流酸素濃度検出センサ７７の信号を取得する（ステップＳ４）。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中に検出された下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて、触媒の劣化状態を診断する（ステップＳ６）。

　ここで、触媒５３の劣化状態が異なるケースで、触媒劣化診断期間中の上流酸素濃度検出センサ７６の信号および下流酸素濃度検出センサ７７の信号について説明する。図７（ａ）および図７（ｂ）は、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量が増減している場合の正常な上流酸素濃度検出センサ７６の信号と正常な下流酸素濃度検出センサ７７の信号を示す。図７（ａ）および図７（ｂ）では、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態とを繰り返すように、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量が増減している。リッチ状態は、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態である。つまり、リッチ状態は、目標空燃比に対して酸素が少ない状態である。リーン状態は、目標空燃比に対して空気が過剰な状態である。つまり、リーン状態は、目標空燃比に対して酸素が過剰な状態である。そのため、触媒５３より上流にある上流酸素濃度検出センサ７６の信号は、燃料量の増減の周期と同じ周期で変動する。

　図７（ａ）の触媒５３は正常であり、図７（ｂ）の触媒５３は劣化している。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、触媒５３が正常であるときと劣化しているときで、下流酸素濃度検出センサ７７の信号が異なる。リーン状態の混合気から生じた排ガスが正常な触媒５３を通過するときには、触媒５３に酸素が吸蔵される。一方、リッチ状態の混合気から生じた排ガスが正常な触媒５３を通過するときには、触媒５３に吸蔵された酸素が放出される。そのため、触媒５３が正常であるときは、下流酸素濃度検出センサ７７の信号は、少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量が増減しても、ほぼ一定の値となる。触媒５３が劣化しているときは、触媒５３の浄化性能が低下して吸蔵することが可能な酸素量が低下する。そのため、リーン状態の混合気から発生した排ガスが劣化した触媒５３を通過するときには、触媒５３が十分に酸素を吸蔵することができない。一方、リッチ状態の混合気から発生した排ガスが劣化した触媒５３を通過するときには、触媒５３が酸素を十分に放出することができない。そのため、触媒５３が劣化しているときは、下流酸素濃度検出センサ７７がＯ２センサとリニアＡ／Ｆセンサのどちらであっても、下流酸素濃度検出センサ７７の信号は、燃料量の増減の周期と同じ周期で変動する。

　下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいた触媒の劣化診断処理の詳細について、図６に基づいて説明する。

　制御装置８０は、触媒劣化診断期間において燃料増減制御が行われているときの下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて、触媒劣化判定値を取得する（ステップＳ６１）。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中の複数時点における下流酸素濃度検出センサ７７の応答遅れ時間を計測し、その平均値を算出する。少なくとも１つの燃焼室３０に供給される燃料量の増減に対する下流酸素濃度検出センサ７７の信号の変動の遅れが、下流酸素濃度検出センサ７７の応答遅れ時間として計測される。本実施形態では、下流酸素濃度検出センサの応答遅れ時間の平均値を、下流酸素濃度検出センサ７７の触媒劣化判定値とする。

　制御装置８０は、ステップＳ１で取得された下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいて、触媒劣化判定閾値を補正する（ステップＳ６２）。なお、制御装置８０は、ステップＳ１で取得された下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいて、触媒劣化判定値を補正してもよい。触媒劣化判定閾値は、触媒劣化判定値と比較される値である。補正前の触媒劣化判定閾値または補正されない触媒劣化判定閾値は、予め設定されて制御装置８０に記憶されている。補正前の触媒劣化判定閾値または補正されない触媒劣化判定閾値は、触媒５３の初期の浄化性能を考慮してストラドルドビークル１ごとに設定される。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性によっては、触媒劣化判定閾値および触媒劣化判定値のどちらも補正されなくてもよい。

　制御装置８０は、ステップＳ６２の後、触媒劣化判定閾値と触媒劣化判定値とを比較して、触媒５３の劣化状態を診断する（ステップＳ６２）。触媒劣化判定値が触媒劣化判定閾値よりも小さいと、制御装置８０は、触媒５３が劣化していると診断する。ステップＳ６２で触媒劣化判定閾値が補正された場合、制御装置８０は、補正されていない触媒劣化判定値と、補正後の触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化状態を診断する。ステップＳ６２で触媒劣化判定値が補正された場合、制御装置８０は、補正後の触媒劣化判定値と、予め設定された触媒劣化判定閾値とを比較して、触媒５３の劣化状態を診断する。

　この構成によると、走行中の下流酸素濃度検出センサ７７の信号に基づいて触媒５３の劣化状態を診断するストラドルドビークル１において、触媒５３の劣化診断の精度と頻度を維持または向上しつつ、触媒５３の大型化を抑制し、ストラドルドビークル１の走行中のドライバビリティを向上させることができる。

　＜第２実施形態に係るストラドルドビークル＞
　本発明の第２実施形態に係るストラドルドビークル１について、図８および図９に基づいて説明する。第２実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を備える。

　制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性と触媒劣化診断期間中に供給される燃料量を関連付ける応答性-燃料量関連付けを予め記憶する。応答性-燃料量関連付けは、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように設定される。
　制御装置８０は、応答性-燃料量関連付けに基づいて、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、次の（１）および／または（２）の燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（１）下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなるように燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（２）下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように燃料増減制御を行う。

　例えば、制御装置８０は、図８に示すような応答性-燃料量関連付けのマップに基づいて、燃料増減制御を行う。図８中のラインＬ１１が、応答性-燃料量関連付けのマップを示す。図８中の直線Ｌ１２は比較例である。応答性-燃料量関連付けのマップは、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性と、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標が対応付けられている。応答性-燃料量関連付けのマップにおける下流酸素濃度検出センサ７７の応答性と触媒劣化診断期間中の燃料量の指標と関係性は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性と燃料量の増減の周期および／周期との関係性を表す。この応答性-燃料量関連付けのマップは予め制御装置８０に記憶されている。燃料量の指標は、例えば、反転待ち時間Ｗｓ（図９参照）である。燃料量の指標は、反転待ち時間Ｗｓ、補正量維持時間ω（図９参照）、補正変量Δ（図９参照）、または、ステップ変量Δｓ（図９参照）の少なくとも１つに関連付けられた値でもよい。制御装置８０は、取得した下流酸素濃度検出センサ７７の応答性と応答性-燃料量関連付けのマップとに基づいて、触媒劣化診断期間中の少なくとも一部において、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行う。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標が大きいと、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および／または振幅が大きくなるように制御する。制御装置８０は、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標が小さいと、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期が短くおよび／または振幅が小さくなるように制御する。

　応答性-燃料量関連付けのマップのラインＬ１１に示すように、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より小さい場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１を超える場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より高い場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ１１）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より低い場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ１２）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ１１は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より低い場合触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ１２より小さい。

　図８の応答性-燃料量関連付けのマップを用いて、触媒劣化診断期間中の少なくとも一部における燃料増減制御を行った場合、燃料量の増減は以下のようになる。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より高い場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、ほぼ一定である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より低い場合も、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、ほぼ一定である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第１周期）および／または振幅（第１振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１１より低い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第２周期）よりも短いおよび／または振幅（第２振幅）よりも小さい。

　なお、図８の直線Ｌ１２の比較例に示すように、従来は、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標（Ｙ１２）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず共通であり、ラインＬ１１において下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標（Ｙ１１）より大きい。つまり、特許文献１等の従来のストラドルドビークルにおいて、制御装置は、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は予め記憶された共通の長い周期および大きい振幅になるように、燃料増減制御を行う。

　＜第３実施形態に係るストラドルドビークル＞
　本発明の第３実施形態に係るストラドルドビークル１について、図１０に基づいて説明する。第３実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態または第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を備える。

　制御装置８０は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に基づいて、触媒劣化診断期間の少なくとも一部において、次の（１）および／または（２）の燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（１）下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の周期である第１周期が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合の燃料量の増減の周期である第３周期より短くなり、かつ、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合の燃料量の増減の周期である第３周期が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合の燃料量の増減の周期である第２周期より短くなるように燃料増減制御を行う。制御装置８０は、（２）下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の燃料量の増減の振幅である第１振幅が下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合の燃料量の増減の振幅である第３振幅より小さくなり、かつ、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合の燃料量の増減の振幅である第３振幅が下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように燃料増減制御を行う。

　例えば、制御装置８０は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すような応答性-燃料量関連付けのマップに基づいて、燃料増減制御を行う。図１０（ａ）中のラインＬ１および図１０（ｂ）中のラインＬ２１が、応答性-燃料量関連付けのマップを示す。図１０（ａ）中の直線Ｌ２および図１０（ｂ）中の直線Ｌ２２は比較例である。これらの応答性-燃料量関連付けのマップは予め制御装置８０に記憶されている。応答性-燃料量関連付けのマップは上述した通りであり、詳細な説明を省略する。

　図１０（ａ）の応答性-燃料量関連付けのマップのラインＬ１に示すように、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より小さい場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１を超えてＸ２より小さい場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２を超えた場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より高い場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ１）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より低くＸ２より高い中程度の場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低いほど徐々に大きくなる（Ｙ１より大きくＹ２以下）。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２より低い場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定である（Ｙ２）。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性Ｘが高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ１は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性Ｘが低い場合触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ２より小さい。なお、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２より低い場合、制御装置８０は、触媒劣化診断の実行条件が満たされないものとして、触媒劣化診断処理を中止してもよい。

　図１０（ａ）の応答性-燃料量関連付けのマップを用いて、触媒劣化診断期間中の少なくとも一部における燃料増減制御を行った場合、燃料量の増減は以下のようになる。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より高い以下の場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、ほぼ一定である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より低くＸ２より高い中程度の場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第３周期）および／または振幅（第３振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低いほど徐々に大きくなる。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２より低い以下の場合、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、ほぼ一定である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第１周期）および／または振幅（第１振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より低くＸ２より高い中程度場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第３周期）および／または振幅（第３振幅）よりも小さい。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より低くＸ２より高い中程度場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第３周期）および／または振幅（第３振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ１より低くＸ２より高い低い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第２周期）よりも短いおよび／または振幅（第２振幅）よりも小さい。

　図１０（ｂ）の応答性-燃料量関連付けのマップのラインＬ２１に示すように、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より小さい場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１を超えてＸ２２より小さい場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２２を超える場合が、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が低い場合である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ２１）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より低くＸ２２より高い中程度の場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ２２）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２２より低い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず、一定（Ｙ２３）である。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ２１は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より低くＸ２２より高い中程度の場合触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ２２より小さい。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より低くＸ２２より高い中程度の場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ２２は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性ＸがＸ２２より低い場合触媒劣化診断期間中の燃料量の指標Ｙ２３より小さい。

　図１０（ｂ）の応答性-燃料量関連付けのマップを用いて、触媒劣化診断期間中の少なくとも一部における燃料増減制御を行った場合、燃料量の増減は以下のようになる。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第１周期）および／または振幅（第１振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より低くＸ２２より高い中程度の場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第３周期）よりも短いおよび／または振幅（第３振幅）よりも小さい。下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２１より低くＸ２２より高い中程度場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第３周期）および／または振幅（第３振幅）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性がＸ２２より低い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期（第２周期）よりも短いおよび／または振幅（第２振幅）よりも小さい。

　なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）の直線Ｌ２およびＬ２２の比較例に示すように、従来は、触媒劣化診断期間中の燃料量の指標（Ｙ２およびＹ２３）は、下流酸素濃度検出センサ７７の応答性に関わらず共通であり、ラインＬ１およびＬ２１において下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が高い場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標（Ｙ１およびＹ２１）および下流酸素濃度検出センサ７７の応答性が中程度の場合の触媒劣化診断期間中の燃料量の指標（Ｙ１より大きくＹ２以下、および、Ｙ２２）より大きい。つまり、特許文献１等の従来のストラドルドビークルにおいて、制御装置は、触媒劣化診断期間中の燃料量の増減の周期および振幅は予め記憶された共通の長い周期および大きい振幅になるように、燃料増減制御を行う。

　この構成によると、制御装置８０は、ストラドルドビークル１の走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制できる。従って、燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きいストラドルドビークル１において、ストラドルドビークル１の走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

　＜第４実施形態に係るストラドルドビークル＞
　本発明の第４実施形態に係るストラドルドビークル１について説明する。第４実施形態のストラドルドビークル１は、第１～第３実施形態のいずれかの構成に加えて、以下の構成を備える。

　エンジン２０は、少なくとも１つの燃焼室３０の各々に対して少なくとも１つ以上の専用のスロットル弁４５を備えた独立スロットル弁型エンジンである。つまり、スロットル弁４５は、独立スロットルである。少なくとも１つの燃焼室３０の各々に対して少なくとも１つ以上の専用のスロットル弁を備えた独立スロットル型エンジンは、複数の燃焼室３０に対して1つのサージタンクと少なくとも１つスロットル弁を備えたエンジンと比較して、燃料量の増減の周期および／または振幅によるドライバビリティの影響を受けやすい。制御装置８０は、ストラドルドビークル１の走行中、独立スロットル弁型エンジンに供給される燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制する。
　従って、独立スロットル型エンジンを備えたストラドルドビークル１において、ストラドルドビークル１の走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

　＜第５実施形態に係るストラドルドビークル＞
　本発明の第５実施形態に係るストラドルドビークル１について、図１１に基づいて説明する。第５実施形態のストラドルドビークル１は、第１～第４実施形態のいずれかの構成に加えて、以下の構成を備える。

　エンジン２０は、クランク軸２６（図２参照）の一端に設けた回転電機９０の永久磁石９１ｂを備えたロータ９１がフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンである。エンジン２０は、クランク軸２６の一端に設けられた回転電機９０を有する。回転電機９０は、発電機または始動発電機である。発電機９０は、エンジン始動後にクランクシャフトの回転により発電する。始動発電機９０は、エンジン始動時にクランク軸２６を回転させてエンジン２０を始動させるスタータモータとして機能する。一方、始動発電機９０は、エンジン２０の始動後には、クランク軸２６により回転されてジェネレータとして機能する。回転電機９０は、ロータ９１と、ステータ９２とを有する。ロータ９１は、回転子本体９１ａと、回転子本体９１ａに固定された永久磁石９１ｂとを有する。回転子本体９１ａは、クランク軸２６の一端部に固定され、該クランク軸２６と共に一体的に回転自在となされている。このようにクランク軸２６に直結されて、該クランク軸２６と共に回転するように取り付けられたロータ９１は、エンジン２０のフライホイールとしても機能する。ステータ９２は、ステータコア９２ａと、ステータ巻線９２ｂとを有する。ステータコア９２ａは、周方向に間隔を空けて設けられた複数の歯部（ティース）を有する。複数の歯部は、径方向外側に延びている。ステータ巻線９２ｂは、ステータ９２の歯部に巻き付けられている。図１１に示す回転電機９０は、アウターロータ型のラジアルギャップ型回転電機であるが、本発明の発電機または始動発電機は、これに限らない。本発明の発電機または始動発電機は、ラジアルギャップ型の発電機または始動発電機であってもよく、アキシャルギャップ型の発電機または始動発電機であってもよい。本発明の発電機または始動発電機は、ステータの外側で回転するロータを備えたアウターロータ型の発電機または始動発電機であってもよく、ステータの内側で回転するロータを備えたインナーロータ型の発電機または始動発電機であってもよい。

　クランク軸２６の一端に設けた発電機９０または始動発電機９０の永久磁石９１ｂを備えたロータ９１がフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンは、ロータがフライホイールを兼ねていないエンジンと比較して、車両重量が小さいストラドルドビークル１に用いられる。つまり、クランク軸２６の一端に設けた発電機または始動発電機の永久磁石を備えたロータがフライホイールを兼ねているフライホイールマグネット型エンジンは、ロータがフライホイールを兼ねていないエンジンと比較して、パワーウェイトレシオが大きく、車両重量に対する燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きい。従って、四輪と比較して、車両重量に対する燃料量の増減に伴うエンジン出力変化が大きいストラドルドビークル１において、燃料増減制御の燃料量の増減の周期または振幅を細かく制御することで、ストラドルドビークル１の走行中のドライバビリティをより向上させることができる。

　＜本発明の変更例＞
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

　本願の基礎出願であるＰＣＴ/ＪＰ２０２０/０１０７７７における燃料供給量は、本発明の燃料量に相当する。酸素センサは、酸素濃度検出センサに相当する。本願の基礎出願であるＰＣＴ/ＪＰ２０２０/０１０７７７における下流酸素濃度検出センサの信号の応答性は、本発明の下流酸素濃度検出センサの応答性に相当する。本願の基礎出願であるＰＣＴ/ＪＰ２０２０/０１０７７７における下流酸素濃度検出センサの応答性の信号が第１レベル以下である場合とは、本発明の下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合に相当する。本願の基礎出願であるＰＣＴ/ＪＰ２０２０/０１０７７７における下流酸素濃度検出センサの応答性の信号が第１レベルを超えて第２レベル以下である場合とは、本発明の下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合に相当する。本願の基礎出願であるＰＣＴ/ＪＰ２０２０/０１０７７７における下流酸素濃度検出センサの応答性の信号が第２レベルを超える場合とは、本発明の下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合に相当する。

１：ストラドルドビークル、２０：エンジン、２６：クランク軸、３０：燃焼室、４６：燃料供給装置、５１：排気通路部、５３：触媒、７６：上流酸素濃度検出センサ、７７：下流酸素濃度検出センサ、８０：制御装置、９０：回転電機、９１ｂ：永久磁石、９１：ロータ

Claims

　少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、
　前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスが通過する排気通路部と、
　前記排気通路部に配置され、前記排ガスを浄化する触媒と、
　前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する上流酸素濃度検出センサと、
　前記排気通路部の排ガスの流れ方向における前記触媒の下流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する下流酸素濃度検出センサと、
　前記少なくとも１つの燃焼室に燃料を供給する燃料供給装置と、
　前記触媒の劣化状態を診断する触媒劣化診断期間の少なくとも一部および前記触媒の劣化状態を診断しない触媒劣化診断外期間の少なくとも一部において、前記燃料供給装置を制御することで前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御を行い、かつ、前記触媒劣化診断期間中の少なくとも前記下流酸素濃度検出センサの信号に基づいて前記触媒の劣化状態を診断する制御装置と、
を備えるストラドルドビークルであって、
　前記制御装置は、
（Ｉ）前記ストラドルドビークルが０より大きい車速で走行中に前記触媒の劣化状態を診断し、
（ＩＩ）前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行い、
（ＩＩＩ）前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、前記燃料量の増減の周期と振幅が前記第２周期と前記第２振幅になるように前記燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、前記ストラドルドビークルの走行中の燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制することを特徴とするストラドルドビークル。
　前記制御装置は、
　前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データを記憶し、
　記憶された前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データに基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが高い場合の前記燃料量の増減の周期である第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが低い場合の前記燃料量の増減の周期である第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが高い場合の前記燃料量の増減の振幅である第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性に関連する応答性データが低い場合の前記燃料量の増減の振幅である第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、
　前記下流酸素濃度検出センサの応答性と前記触媒劣化診断期間中に供給される燃料量を関連付ける応答性-燃料量関連付けを記憶し、
　記憶された前記応答性-燃料量関連付けに基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、
　前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、（１）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第１周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の周期である第３周期より短くなり、かつ、前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の周期である第３周期が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の周期である前記第２周期より短くなる、および／または（２）前記下流酸素濃度検出センサの応答性が高い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第１振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の振幅である第３振幅より小さくなり、かつ、前記下流酸素濃度検出センサの応答性が中程度の場合の前記燃料量の増減の振幅である第３振幅が前記下流酸素濃度検出センサの応答性が低い場合の前記燃料量の増減の振幅である前記第２振幅より小さくなるように前記燃料増減制御を行うことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のストラドルドビークル。
　前記エンジンは、
　前記少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上の専用のスロットル弁を備えた独立スロットル弁型エンジンであり、
　前記制御装置は、
　前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記下流酸素濃度検出センサの応答性にかかわらず、前記燃料量の増減の周期と振幅が前記第２周期と前記第２振幅になるように前記燃料増減制御を行ったと仮定した場合に比べて、前記ストラドルドビークルの走行中に前記独立スロットル弁型エンジンに供給される燃料量の増減の周期および／または振幅を抑制することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、
　前記触媒劣化診断期間の前記少なくとも一部において、前記触媒劣化診断外期間中の前記下流酸素濃度検出センサの応答性に基づいて、前記燃料増減制御を行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のストラドルドビークル。