TWI773188B - 跨坐型車輛 - Google Patents

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日商山葉發動機股份有限公司
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Abstract

本發明之跨坐型車輛1之控制裝置80於跨坐型車輛1以大於0之車速行駛過程中診斷觸媒53之劣化狀態。控制裝置80於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，基於下游氧濃度檢測感測器77之應答性，以如下方式進行燃料增減控制，即，下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減週期短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減週期，及/或下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減振幅小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減振幅。因此，行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅得到抑制。由此，維持或提高觸媒53之劣化診斷之精度及頻度，並且提高跨坐型車輛1行駛過程中之操縱性能。

Description

跨坐型車輛
本發明係關於一種行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛。
以往，有一種具備配置於排氣通路部之觸媒之跨坐型車輛，該排氣通路部供從至少1個燃燒室排出之廢氣通過。配備於跨坐型車輛之觸媒將通過排氣通路部之廢氣淨化。於排氣通路部之廢氣流動方向上之觸媒之上游設置上游氧濃度檢測感測器。於排氣通路部之廢氣流動方向上之觸媒之下游設置下游氧濃度檢測感測器。有一種具備控制裝置之跨坐型車輛，該控制裝置基於下游氧濃度檢測感測器之信號在行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態。配備於跨坐型車輛之觸媒之劣化狀態診斷係為了確認觸媒之劣化是否進展至無法容許的水準而進行。
控制裝置進行使供給到至少1個燃燒室之燃料增減之燃料增減控制。於行駛過程中之跨坐型車輛中，當某駕駛條件成立時，強制開始利用控制裝置診斷觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間。控制裝置於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，進行使供給到至少1個燃燒室之燃料增減之燃料增減控制。控制裝置基於觸媒劣化診斷期間內之下游氧濃度檢測感測器之信號來診斷觸媒之劣化狀態。例如於專利文獻1中，控制裝置以所有觸媒 劣化診斷期間內共通之燃料量之增減週期及振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅的方式進行控制。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平3-253714號公報
於專利文獻1中，所有觸媒劣化診斷期間內共通之燃料量之增減週期及振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅。因此，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅。若觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅，則觸媒劣化診斷期間內對操縱性能之影響將大於非觸媒劣化診斷期間內對操縱性能之影響。
又，由於所有觸媒劣化診斷期間內共通之燃料量之增減週期及振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅，故而有可能在觸媒劣化診斷期間內向大氣排出之廢氣中之大氣污染物質的量多於在非觸媒劣化診斷期間內向大氣排出之廢氣中之大氣污染物質的量。因此，存在觸媒大型化之情況。
又，觸媒劣化診斷期間之燃料量之增減週期越大，則觸媒劣化診斷期間之時間越容易變長。觸媒劣化診斷期間之時間越長，則越難確保觸媒 劣化診斷期間，因此，觸媒之劣化狀態之診斷頻度下降。
於行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛中，需要維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度。
本發明之目的在於：於行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛中，維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度及頻度，並且提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
本案發明者等人為了於行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛中，維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度及頻度，並且提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能，而針對專利文獻1之跨坐型車輛之觸媒之劣化狀態診斷詳細進行了研究。
如上所述，在專利文獻1之跨坐型車輛中，基於供給到至少1個燃燒室之燃料量發生增減之觸媒劣化診斷期間內之下游氧濃度檢測感測器的信號，診斷觸媒之劣化狀態。控制裝置以觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅大於非觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅的方式進行控制。專利文獻1之觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅於所有觸媒劣化診斷期間大致共通。跨坐型車輛所具有之下游氧濃度檢測感測器之應答性會因下游氧濃度檢測感測器本身之劣化等而下降。於專利文獻1中，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅為所有觸媒劣化診斷期間內共通之較大值，使得即便下游氧濃度檢測感測器之應答性為可容許之範圍內之最低應答性，亦能診斷觸媒之劣化狀態。若觸媒劣化診斷期間 內燃料量之增減振幅或週期較大，則會影響到跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。例如若燃料量之增減振幅變大，則轉矩變化會變大，故而儘管騎乘者之操作保持不變，但加速度或減速度會變大，影響到跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。又，例如若燃料量之增減週期變長，則轉矩變化會變慢，故而儘管騎乘者之操作保持不變，但騎乘者容易感受到車速之變化，影響到跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
本案發明者等人進行了研究，結果意識到若基於下游氧濃度檢測感測器之應答性變更觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅，則能夠抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。即，若抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅，則能夠提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。而且，若基於下游氧濃度檢測感測器之應答性變更觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅，則能夠維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度及頻度。
(1)本發明之跨坐型車輛具備：引擎，其具有至少1個燃燒室；排氣通路部，其供從上述至少1個燃燒室排出之廢氣通過；觸媒，其配置於上述排氣通路部，淨化上述廢氣；上游氧濃度檢測感測器，其配置於上述排氣通路部之廢氣流動方向上之上述觸媒之上游，檢測廢氣中之氧濃度；下游氧濃度檢測感測器，其配置於上述排氣通路部之廢氣流動方向上之上述觸媒之下游，檢測廢氣中之氧濃度；燃料供給裝置，其向上述至少1個燃燒室供給燃料；及控制裝置，其於診斷上述觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內及不診斷上述觸媒之劣化狀態之非觸媒劣化診斷期間的至少一段時間內，藉由控制上述燃料供給裝置而進行使供給至上述至 少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制，且基於上述觸媒劣化診斷期間內之至少上述下游氧濃度檢測感測器之信號來診斷上述觸媒之劣化狀態。
上述控制裝置係(I)於上述跨坐型車輛以大於0之車速行駛過程中診斷上述觸媒之劣化狀態；(II)於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即第2週期，及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即第2振幅；(III)於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，無論上述下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以上述燃料量之增減週期及振幅成為上述第2週期及上述第2振幅之方式進行上述燃料增減控制之情形相比，上述跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅均得到抑制。
根據該構成，控制裝置於跨坐型車輛以大於0之車速行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態。而且，控制裝置於診斷觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，基於下游氧濃度檢測感測器之應答性控制燃料量之增減週期及/或燃料量之增減振幅。具體而言，控制裝置以下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期的方式進行燃料增減控制。除此以外，或者取而代之，控制裝置以下游氧濃度檢測感測器 之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅的方式進行燃料增減控制。藉此，控制裝置於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，無論下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以燃料量之增減週期及振幅成為流氧濃度檢測感測器之應答性較低時之第2週期及第2振幅的方式進行燃料增減控制之情形相比，均能抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。因此，本發明能夠於行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛中，維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度及頻度，並且提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
(2)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)之構成以外，還具有以下之構成。
上述控制裝置記憶與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料。
上述控制裝置基於所記憶之與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期，及/或(2)與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
根據該構成，能夠基於所記憶之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料，抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。
(3)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)或(2)之構成以外，還具有以下之構成。
上述控制裝置記憶將上述下游氧濃度檢測感測器之應答性與上述觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量建立關聯之應答性-燃料量關聯。
上述控制裝置基於所記憶之上述應答性-燃料量關聯，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期，及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
根據該構成，能夠基於所記憶之應答性-燃料量關聯，抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。
(4)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)至(3)中任一構成以外，還具有以下之構成。
上述控制裝置
基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期；及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
根據該構成，控制裝置至少在診斷觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間內，基於下游氧濃度檢測感測器之應答性控制燃料量之增減週期及/或燃料量之增減振幅。具體而言，控制裝置以如下方式進行控制，即，下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時燃料量之增減週期即第3週期，且下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時燃料量之增減週期即第3週期短於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期。控制裝置以如下方式進行控制，即，下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時燃料量之增減振幅即第3振幅，且下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時燃 料量之增減振幅即第3振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅。藉此，控制裝置能夠抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。此處，跨坐型車輛與四輪車相比，車輛重量較小。本發明在與車輛重量相對之由燃料量增減引起之引擎輸出變化較四輪車大之跨坐型車輛中，藉由細微地控制燃料增減控制之燃料量之增減週期或振幅，能夠進一步提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
(5)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)至(4)中任一構成以外，還具有以下之構成。
上述引擎係對上述至少1個燃燒室之各者配備至少1個以上之專用節流閥之獨立節流閥型引擎。
上述控制裝置於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，無論上述下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以上述燃料量之增減週期及振幅成為上述第2週期及上述第2振幅之方式進行上述燃料增減控制之情形相比，上述跨坐型車輛行駛過程中供給至上述獨立節流閥型引擎之燃料量之增減週期及/或振幅均得到抑制。
根據該構成，對至少1個燃燒室之各者配備至少1個以上之專用節流閥之獨立節流閥型引擎與對複數個燃燒室配備1個緩衝槽及至少1個節流閥之引擎相比，容易受到燃料量之增減週期及/或振幅對操縱性能造成之影響。本發明於跨坐型車輛行駛過程中抑制供給至上述獨立節流閥型引擎之燃料量之增減週期及/或振幅。因此，於具備獨立節流閥型引擎之跨坐型車輛中，能夠進一步提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
(6)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)至(5)中任一構成以外，還具有以下之構成。
上述引擎係飛輪磁鐵型引擎，該飛輪磁鐵型引擎係設置於曲軸一端之發電機或啟動發電機之具備永久磁鐵之轉子兼具飛輪。
上述控制裝置於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，無論上述下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以上述燃料量之增減週期及振幅成為上述第2週期及上述第2振幅之方式進行上述燃料增減控制之情形相比，上述跨坐型車輛行駛過程中供給至上述飛輪磁鐵型引擎之燃料量之增減週期及/或振幅均得到抑制。
根據該構成，設置於曲軸一端之發電機或啟動發電機之具備永久磁鐵之轉子兼具飛輪的飛輪磁鐵型引擎與轉子不兼具飛輪之引擎相比，用於車輛重量較小之跨坐型車輛。即，設置於曲軸一端之發電機或啟動發電機之具備永久磁鐵之轉子兼具飛輪的飛輪磁鐵型引擎與轉子不兼具飛輪之引擎相比，功率重量比較大，由燃料量增減引起之引擎輸出變化較大。本發明在與車輛重量相對之由燃料量增減引起之引擎輸出變化較四輪車大之跨坐型車輛中，藉由細微地控制燃料增減控制之燃料量之增減週期或振幅，能夠進一步提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
(7)根據本發明之另一觀點，本發明之跨坐型車輛亦可除了具有上述(1)至(6)中任一構成以外，還具有以下之構成。
上述控制裝置
於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，基於上述非觸媒劣化診斷期間內之上述下游氧濃度檢測感測器之應答性進行上述燃料增減控制。
根據該構成，能夠基於不診斷觸媒之劣化狀態之非觸媒劣化診斷期間之下游氧濃度檢測感測器的應答性，抑制跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。
<跨坐型車輛之定義>
於本發明及實施方式中，跨坐型車輛係指騎乘者(駕駛者)以騎在鞍座之狀態乘坐之所有車輛。跨坐型車輛於路面上行駛。路面包括地面、雪上、水面。此處之地面可為鋪築面，亦可為有土之面。跨坐型車輛可具有複數個車輪，亦可不具有車輪。跨坐型車輛亦可具有1個或2個前輪及1個或2個後輪。可以前輪為操舵輪，亦可以後輪為操舵輪。本發明之跨坐型車輛包括機車、三輪機車(motor tricycle)、四輪越野車(ATV：All Terrain Vehicle/適合所有地形之交通工具)、雪上摩托車、水上機車(個人水上摩托)等。
<引擎之定義>
於本發明及實施方式中，引擎係產生用於使跨坐型車輛行駛之動力之動力源(驅動源)。引擎之燃料可為汽油燃料、醇燃料、汽油與醇之混合燃料或柴油中之任一種。跨坐型車輛亦可具有電動馬達與引擎兩者作為動力源。於跨坐型車輛具有車輪之情形時，由動力源驅動之車輪可為前輪， 可為後輪，亦可為前輪與後輪兩者。引擎之形式可為四衝程引擎，亦可為二衝程引擎。引擎可具有碳罐，亦可不具有碳罐。引擎可具有增壓裝置(forced induction device)，亦可不具有增壓裝置。增壓裝置可為渦輪增壓器，亦可為機械增壓器。引擎之形式可為具有單一燃燒室之單汽缸引擎，亦可為具有複數個燃燒室之多汽缸引擎。多汽缸引擎中之複數個汽缸(複數個燃燒室)之排列形態無特別限定。於多汽缸引擎之情形時，在本發明之燃料增減控制中供給至複數個燃燒室之燃料量之增減週期及振幅彼此相同或大致相同。向複數個燃燒室供給燃料之時點可互不相同。於燃料室之數量為4個以上之情形時，可以是向複數個燃燒室中之2個燃燒室供給燃料之時點相同。
<燃料供給裝置之定義>
於本發明及實施方式中，燃料供給裝置係向至少1個燃燒室直接或間接供給燃料之裝置。燃料供給裝置可為向獨立進氣通路部噴射燃料之燃料噴射裝置，亦可為向至少1個燃燒室之各者噴射燃料之燃料噴射裝置。獨立進氣通路部係供向至少1個燃燒室之各者供給之空氣通過之進氣通路部。再者，進氣通路部係指包圍供進氣通過之空間即進氣路徑而形成進氣路徑之進氣管等之壁體。
<觸媒之定義>
於本發明及實施方式中，觸媒淨化通過排氣通路部之廢氣。於本發明及實施方式中，觸媒為三向觸媒(TWC；three way catalyst)、氧化觸媒(DOC)、NOx選擇還原用SCR(selective catalytic reduction，選擇性催化 還原)觸媒、NOx吸藏還原觸媒(LNT)等。三向觸媒係指主要將作為大氣污染物質之廢氣中之烴(HC)、一氧化碳(CO)、氮氧化物(NOx)3種物質藉由氧化或還原而去除之觸媒。三向觸媒例如為包含鉑(Pt)、鈀(Pd)、銠(Rh)之觸媒。三向觸媒藉由將烴氧化或還原成水及二氧化碳，將一氧化碳氧化或還原成二氧化碳，將氮氧化物氧化或還原成氮氣而淨化廢氣。NOx選擇還原用SCR觸媒含有選自由金屬取代沸石、釩、二氧化鈦、氧化鎢、銀及氧化鋁所組成之群中之至少1種。NOx吸藏還原觸媒為鹼金屬及/或鹼土族金屬等。鹼金屬為K、Na、Li等。鹼土族金屬為Ca等。再者，觸媒亦可為將烴、一氧化碳及氮氧化物中之任一種或兩種去除之觸媒。觸媒亦可不是氧化還原觸媒。觸媒亦可為僅藉由氧化或還原中之任一者將大氣污染物質去除之氧化觸媒或還原觸媒。觸媒為基材上附著有具有廢氣淨化作用之貴金屬之構成。觸媒可為金屬基材之觸媒，亦可為陶瓷基材之觸媒。
<氧濃度檢測感測器之定義>
於本發明及實施方式中，氧濃度檢測感測器係檢測通過排氣通路部之廢氣中之氧濃度之感測器。氧濃度檢測感測器包含O2感測器及線性A/F(Air/Fuel ratio，空氣燃料比)感測器。於本說明書中，O2感測器僅檢測到廢氣中之氧濃度高於第1濃度、及低於第2濃度。第1濃度可高於第2濃度，亦可與其相同。於上游氧濃度檢測感測器為O2感測器之情形時，基於上游氧濃度檢測感測器之信號，檢測混合氣之空氣燃料比係富油狀態與貧油狀態中之哪一種。富油狀態係指相對於目標空氣燃料比燃料過剩之狀態。貧油狀態係指相對於目標空氣燃料比空氣過剩之狀態。目標空氣燃料比可為包括理論空氣燃料比之值或範圍，亦可為與理論空氣燃料比稍有 偏差之值或範圍。O2感測器具有包含以氧化鋯為主體之固體電解質體之感測器元件部。該感測器元件部被加熱至高溫而成為活化狀態時，O2感測器能夠感測氧濃度。線性A/F感測器連續檢測廢氣中之氧濃度之變化。
<控制裝置之定義>
於本發明及實施方式中，控制裝置係具有處理器及記憶裝置，執行至少於本發明及本說明書中記載之觸媒之劣化診斷及燃料增減控制之裝置。控制裝置例如為ECU(Engine Control Unit，電子控制單元)。處理器中包含微控制器、CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、微處理器、多處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、可編程之邏輯電路(PLC)、場域可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及本說明書中記載之可執行觸媒之劣化狀態之診斷及燃料增減控制之其他任意電路。記憶裝置係用以保存、記憶資料或程式之裝置。記憶裝置包含暫存器或快取記憶體等半導體記憶體、主記憶體(主記憶裝置/RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體))、儲存器(外部記憶裝置/輔助記憶裝置)等。
<觸媒之劣化狀態診斷之定義>
於本發明及實施方式中，控制裝置基於下游氧濃度檢測感測器之信號診斷觸媒之劣化狀態。例如，控制裝置基於觸媒劣化判定值及預先設定之觸媒劣化判定閾值，來診斷觸媒之劣化狀態，上述觸媒劣化判定值係根據觸媒劣化診斷期間檢測出之下游氧濃度檢測感測器之信號獲得之與觸媒劣化相關之值。又，例如，控制裝置基於與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料修正觸媒劣化判定閾值，並比較觸媒劣化判定值與修 正後之觸媒劣化判定閾值，藉此診斷觸媒之劣化狀態。又，例如，控制裝置基於與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料修正觸媒劣化判定值，並比較修正後之觸媒劣化判定值與觸媒劣化判定閾值，藉此診斷觸媒之劣化狀態。再者，控制裝置可以如下方式進行控制，即，無論所獲取之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料的大小如何，均診斷觸媒之劣化狀態。又，控制裝置亦可以如下方式進行控制，即，於所獲取之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料大於診斷實施閾值時，不診斷觸媒之劣化狀態。
<觸媒劣化診斷期間之定義>
於本發明及實施方式中，觸媒劣化診斷期間係用於診斷觸媒之劣化狀態之期間。觸媒劣化診斷期間內包括如下期間，即，控制裝置為了於跨坐型車輛以大於0之車速行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態，而進行使供給到至少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制之期間。觸媒劣化診斷期間根據跨坐型車輛之種類或駕駛條件而不同，例如約為20秒。關於觸媒劣化狀態之診斷，控制裝置例如可於駕駛跨坐型車輛之每個駕駛循環中實施複數次，可於駕駛跨坐型車輛之每個駕駛循環中實施1次，亦可於駕駛跨坐型車輛之複數個駕駛循環中實施1次。觸媒劣化診斷期間於觸媒未劣化時至觸媒發生劣化之期間，可有複數次，亦可僅為1次。再者，可基於1次觸媒劣化診斷期間之下游氧濃度檢測感測器之信號，實施1次觸媒劣化狀態之診斷，亦可基於複數次觸媒劣化診斷期間之下游氧濃度檢測感測器之信號，實施1次觸媒劣化狀態之診斷。
<燃料增減控制之定義>
於本發明及實施方式中，燃料增減控制係控制裝置進行之使供給到至少1個燃燒室之燃料量增減之控制。燃料量之增減週期係控制裝置以燃料量反覆增加與減少之方式進行控制時從增加變成減少之時間點至下一個從增加變成減少之時間點所需的時間。或者，燃料量之增減週期係控制裝置以燃料量反覆增加與減少之方式進行控制時從減少變成增加之時間點至下一個從減少變成增加之時間點所需的時間。燃料量之增減振幅係控制裝置以燃料量反覆增加與減少之方式進行控制時燃料量之最小值與最大值之差。即，燃料量之增減振幅係控制裝置以燃料量反覆增加與減少之方式進行控制時從減少變成增加時之燃料量與從增加變成減少時之燃料量的差。
控制裝置於非觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，藉由基於上游氧濃度檢測感測器之信號進行的反饋控制，進行使供給到至少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制。控制裝置亦可於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，藉由基於上游氧濃度檢測感測器之信號進行的反饋控制，進行使供給到至少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制。控制裝置亦可於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，不基於上游氧濃度檢測感測器之信號，而進行燃料增減控制。
控制裝置於燃料增減控制中，以燃料量反覆增加與減少之方式修正燃料量。控制裝置於燃料增減控制中，藉由對基本燃料量加上或減去修正量而決定燃料量。例如，將使用映射表求出之可針對吸入空氣量達到目標空氣燃料比之燃料量決定為基本燃料量，上述映射表係將吸入空氣量與節流閥開度及引擎轉速建立對應關係之映射表或/及將吸入空氣量與進氣壓力及引擎轉速建立對應關係之映射表。控制裝置在反饋控制中，基於上游 氧濃度檢測感測器之信號，決定要對基本燃料量加上或減去之修正量。控制裝置亦可於燃料增減控制中，不基於上游氧濃度檢測感測器之信號來決定修正量。基於圖9對修正量進行說明。圖9表示要對基本燃料量加上或減去之修正量與氧濃度檢測感測器之輸出值之關係。再者，圖9中，進行對基本燃料量加上或減去修正量這兩者，但根據所設定之基本燃料量，亦可對基本燃料量僅加上或減去修正量。修正量例如為以特定之修正量維持時間ω為單位，針對上一次之修正量加上或減去修正變量△或跳躍變量△s而得之值。修正變量△係燃料量增加時之增加量或燃料量減少時之減少量。跳躍變量△s係燃料量從增加轉變成減少時之減少量或燃料量從減少轉變成增加時之增加量。修正量維持時間ω係維持修正量之時間或從噴射起至下一次噴射之時間。燃料量增加時之修正變量△可與燃料量減少時之修正變量△相同，亦可不同。燃料量增加期間之修正變量△可固定不變，亦可施以變更。燃料量減少期間之修正變量△可固定不變，亦可施以變更。燃料量從增加轉變成減少時之跳躍變量△s可與燃料量從減少轉變成增加時之跳躍變量△s相同，亦可不同。於燃料增減控制係基於上游氧濃度檢測感測器之信號之反饋控制之情形時，控制裝置從上游氧濃度檢測感測器之信號發生某變化之時間點起經過特定之反轉等待時間Ws之後，使修正量增加或減少跳躍變量△s。例如，於上游氧濃度檢測感測器為O2感測器之情形時，控制裝置從上游氧濃度檢測感測器之信號自表示富油狀態之信號變成表示貧油狀態之信號之時間點、或者自表示貧油狀態之信號變成表示富油狀態之信號之時間點起，經過特定之反轉等待時間Ws之後，使修正量增加或減少跳躍變量△s。控制裝置適當設定反轉等待時間Ws、修正量維持時間ω、修正變量△及跳躍變量△s。再者，觸媒劣化診斷期間之反轉等待時間Ws與 非觸媒劣化診斷期間之反轉等待時間Ws相同或較其長。觸媒劣化診斷期間之修正量維持時間ω、修正變量△及跳躍變量△s可與非觸媒劣化診斷期間之修正量維持時間ω、修正變量△及跳躍變量△s相同。亦可為觸媒劣化診斷期間之修正量維持時間ω、修正變量△或跳躍變量△s中之至少1個大於非觸媒劣化診斷期間之修正量維持時間ω、修正變量△或跳躍變量△s中之至少1個。非觸媒劣化診斷期間內用於燃料增減控制之修正量維持時間ω、修正變量△及跳躍變量△s可使用事先藉由實驗決定之值。用於燃料增減控制之修正變量包括零。
<下游氧濃度檢測感測器之應答性之定義>
於本發明及實施方式中，下游氧濃度檢測感測器之應答性係指下游氧濃度檢測感測器檢測氧濃度時之反應之特性。即，下游氧濃度檢測感測器之應答性係表示由下游氧濃度檢測感測器輸出之信號之變化相對於氧濃度之變化於時間上的延遲之性狀。例如，所謂下游氧濃度檢測感測器之應答性較高之狀態，係與下游氧濃度檢測感測器之應答性較低之狀態相比，由下游氧濃度檢測感測器輸出之信號之變化相對於氧濃度之變化於時間上的延遲較小之狀態。又，例如，所謂下游氧濃度檢測感測器之應答性較低之狀態，係與下游氧濃度檢測感測器之應答性較高之狀態相比，由下游氧濃度檢測感測器輸出之信號之變化相對於氧濃度之變化於時間上的延遲較大之狀態。又，例如，所謂下游氧濃度檢測感測器之應答性中等之狀態，係與下游氧濃度檢測感測器之應答性較低之狀態相比，由下游氧濃度檢測感測器輸出之信號之變化相對於氧濃度之變化於時間上的延遲較小之狀態，並且係與下游氧濃度檢測感測器之應答性較高之狀態相比，由下游氧 濃度檢測感測器輸出之信號之變化相對於氧濃度之變化於時間上的延遲較大之狀態。下游氧濃度檢測感測器之應答性係由下游氧濃度檢測感測器之信號之某單位量的變化所需之時間、或單位時間內下游氧濃度檢測感測器之信號之變化量來表示。再者，下游氧濃度檢測感測器之信號之變化包括下游氧濃度檢測感測器之信號(例如電壓值)從較低狀態向較高狀態的變化、及下游氧濃度檢測感測器之信號從較高狀態向較低狀態的變化兩者。
<與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料之定義>
於本發明及實施方式中，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料例如為以下4種。
(1)上升時間：所謂上升時間，係下游氧濃度檢測感測器之信號從較低狀態變成較高狀態時下游氧濃度檢測感測器之信號之某單位量的變化所需之時間。
(2)上升量：所謂上升量，係下游氧濃度檢測感測器之信號從較低狀態變成較高狀態時單位時間內下游氧濃度檢測感測器之信號之變化量。
(3)下降時間：所謂下降時間，係下游氧濃度檢測感測器之信號從較高狀態變成較低狀態時下游氧濃度檢測感測器之信號之某單位量的變化所需之時間。
(4)下降量：所謂下降量，係下游氧濃度檢測感測器之信號從較高狀態變成較低狀態時單位時間內下游氧濃度檢測感測器之信號之變化量。
再者，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較佳為下游氧濃度檢測感測器之信號檢測更容易進行之下降時間或下降量。又，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料更佳為下游氧濃度檢 測感測器之信號檢測更容易進行之下降時間。又，單位量或單位時間係指特定之量或特定之時間，係從第1值至小於第1值之第2值之量或時間、以及從第1值至大於第1值之第3值之量或時間。
於本發明及實施方式中，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料可為供給到至少1個燃燒室之燃料量急遽減少時下游氧濃度檢測感測器之下降時間或下降量。
於本發明及實施方式中，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料可為於開始觸媒劣化診斷之時間點記憶於控制裝置之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料。控制裝置亦可使用所記憶之診斷外期間內之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料中最接近當前的與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料。再者，於本發明及實施方式中，記憶包括暫時記憶。於本發明及實施方式中，與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料可基於在觸媒劣化診斷期間檢測到的下游氧濃度檢測感測器之信號而產生，亦可基於在非觸媒劣化診斷期間檢測到之下游氧濃度檢測感測器之信號而產生。與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料可基於1個時間點之下游氧濃度檢測感測器之信號而獲得，亦可基於複數個時間點之下游氧濃度檢測感測器之信號而獲得。在與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料係基於複數個時間點之下游氧濃度檢測感測器之信號而獲得之情形時，例如亦可基於複數個時間點之下游氧濃度檢測感測器之信號之平均值或偏差值等而獲得。控制裝置可記憶1個時間點之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料，亦可記憶複數個時間點之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料。
例如，下游氧濃度檢測感測器之應答性亦可基於在非觸媒劣化診斷期間或觸媒劣化診斷期間進行斷油控制時下游氧濃度檢測感測器之信號之下降時間或下降量、或者在非觸媒劣化診斷期間或觸媒劣化診斷期間從斷油控制恢復時下游氧濃度檢測感測器之上升時間或上升量之至少1個而獲取。再者，斷油控制係暫時停止向至少1個燃燒室供給燃料之控制。下游氧濃度檢測感測器之應答性亦可基於在非觸媒劣化診斷期間或觸媒劣化診斷期間，即便不暫時停止向至少1個燃燒室供給燃料，供給到至少1個燃燒室之燃料亦急遽減少時下游氧濃度檢測感測器之下降時間或下降量、或者在非觸媒劣化診斷期間或觸媒劣化診斷期間，供給到至少1個燃燒室之燃料急遽減少之後再恢復時下游氧濃度檢測感測器之上升時間或上升量之至少1個而獲取。進而，下游氧濃度檢測感測器之應答性亦可不使用下游氧濃度檢測感測器之信號，而產生應答性資料。例如，亦可使用下游氧濃度檢測感測器之應答性與駕駛累積時間或行駛距離等之關聯性映射表推定下游氧濃度檢測感測器之應答性。
<應答性-燃料量關聯之定義>
於本發明及實施方式中，應答性-燃料量關聯係指將下游氧濃度檢測感測器之應答性與觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量建立關聯之資訊。應答性-燃料量關聯可為數式，亦可為映射表。控制裝置可預先記憶應答性-燃料量關聯，亦可自外部獲取並暫時記憶。應答性-燃料量關聯係以如下方式設定，即，(1)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增 減週期即第2週期，及/或(2)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅。
於上述(1)之情形時，應答性-燃料量關聯例如以如下方式設定。下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時於觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量之增減週期即第2週期可根據下游氧濃度檢測感測器的應答性變更，亦可不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時於觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量之增減週期即第1週期可根據下游氧濃度檢測感測器的應答性變更，亦可不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。例如亦可第2週期不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更，第1週期根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。
於上述(2)之情形時，應答性-燃料量關聯例如以如下方式設定。下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時於觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量之增減振幅即第2振幅可根據下游氧濃度檢測感測器的應答性變更，亦可不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時於觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量之增減振幅即第1振幅可根據下游氧濃度檢測感測器的應答性變更，亦可不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。例如亦可第2振幅不根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更，第1振幅根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更。
再者，於觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量之增減週期或振幅根據下游氧濃度檢測感測器之應答性變更之情形時，可以是以下游氧濃度檢測感測器之應答性越高，則週期越短 或振幅越小之方式，週期或振幅階段性變小，亦可以是以上述方式週期逐漸變短或振幅逐漸變小。
<排氣通路之定義>
於本發明及實施方式中，排氣通路部係指形成排氣路徑之壁體等。排氣路徑係指供廢氣通過之空間。排氣通路部連接於至少1個燃燒室。排氣通路部可包含消音器。於排氣通路部配置之上游氧濃度檢測感測器可配置於引擎，亦可配置於引擎之外。於排氣通路部配置之觸媒及下游氧濃度檢測感測器配置於引擎之外。觸媒及下游氧濃度檢測感測器亦可配置於排氣通路部中所包含之消音器。
<其他定義>
於申請專利範圍中，在未明確特定某構成要素之數量，且譯成英文時由單數表示之情形時，本發明可具有複數個該構成要素。又，本發明亦可具有僅1個該構成要素。
於本發明及實施方式中，包含(including)、具有(comprising)、具備(having)及其等之派生詞意欲除了包括所例舉之項目及其等效物以外，亦包括追加項目而使用。
於本發明及實施方式中，用語安裝(mounted)、連接(connected)、結合(coupled)、支持(supported)於廣義上使用。具體而言，不僅包括直接之安裝、連接、結合、支持，亦包括間接中安裝、連接、結合及支持。進而，連接(connected)及結合(coupled)不限於物理或機械上之連接/結合。 其等亦包括直接或間接之電性連接/結合。
本說明書中所使用之所有用語(包括技術用語及科學用語)只要未另行定義，則具有與本發明所屬之技術領域中之業者通常理解之含義相同之含義。常用辭典中定義之用語之類的用語應解釋為具有與相關技術及本文文脈中之含義一致之含義，不以理想化或過度形式化之含義來解釋。
於本說明書中，用語「較佳」為非排他性用語。「較佳」係指「較佳，但不限定於此」。於本說明書中，記為「較佳」之構成至少起到藉由技術方案1之構成而獲得之上述效果。又，於本說明書中，用語「亦可」為非排他性用語。「亦可」係指「亦可，但不限定於此」。於本說明書中，記為「亦可」之構成至少起到藉由技術方案1之構成而獲得之上述效果。
於本發明中，不限制將上述較佳之構成相互組合。於對本發明之實施方式詳細進行說明之前，應理解本發明不受限於以下說明中所記載之或圖式所示之構成要素之構成及配置的詳細內容。本發明亦可於下述實施方式以外之實施方式中實施。本發明亦可於對下述實施方式添加各種變更之後的實施方式中實施。又，本發明可將下述實施方式及變更例適當組合而加以實施。
<關於本發明之控制裝置之燃料增減控制之實施確認>
再者，可利用配置於跨坐型車輛之控制裝置與下游氧濃度檢測感測器之間的模擬器，確認是否進行申請專利範圍中所記載之本發明之控制裝 置之觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內的燃料增減控制。具體而言，於診斷觸媒之劣化狀態之期間內，將疑似使下游氧濃度檢測感測器之應答性發生變化之下游氧濃度檢測感測器之信號輸入至控制裝置。測定該期間內供給到至少1個燃燒室之燃料量之增減週期及振幅。藉此，可確認是否以如下方式控制燃料量，即，(1)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下-游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期，及/或(2)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅。
本發明能夠於行駛過程中診斷觸媒之劣化狀態之跨坐型車輛中，維持或提高觸媒之劣化狀態之診斷精度及頻度，並且提高跨坐型車輛行駛過程中之操縱性能。
1:跨坐型車輛
11:引擎單元
20:引擎
21:曲軸箱
22:汽缸體
22a:汽缸孔
23:缸頭
26:曲軸
28:活塞
29:連桿
30:燃燒室
31:火星塞
32:點火線圈
33:進氣埠
34:排氣埠
35:進氣閥
36:排氣閥
40:進氣單元
41:進氣通路部
41c:大氣吸入口
42:噴射器
43:燃料軟管
44:燃料泵
45:節流閥
46:燃料供給裝置
50:排氣單元
51:排氣通路部
52:排氣管
53:觸媒
54:消音器
64a:大氣釋放口
71:引擎轉速感測器
73:節流閥開度感測器
76:上游氧濃度檢測感測器
77:下游氧濃度檢測感測器
80:控制裝置
90:旋轉電機
91:轉子
91a:轉子本體
91b:永久磁鐵
92:定子
92a:定子芯
92b:定子繞線
圖1(a)~(c)係表示第1實施方式之跨坐型車輛之概略圖。
圖2係第1實施方式之跨坐型車輛之引擎單元之模式圖。
圖3係第1實施方式之跨坐型車輛之控制方塊圖。
圖4係表示燃料量(修正量)與時間之關係之曲線圖。
圖5(a)、(b)係表示進行斷油控制時之與下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料的曲線圖。
圖6係表示控制裝置之觸媒劣化診斷之順序之流程圖。
圖7係表示與觸媒之劣化狀態對應之上游氧濃度檢測感測器之信號與下游氧濃度檢測感測器之信號之關係的一例之曲線圖，圖7(a)為正常狀態之觸媒，(b)為劣化狀態之觸媒。
圖8係表示應答性-燃料量關聯之一例之映射表。
圖9表示要對基本燃料量加上或減去之修正量與氧濃度檢測感測器之輸出值的關係。
圖10(a)、(b)係表示第4實施方式之應答性-燃料量關聯之一例之映射表。
圖11係第5實施方式之跨坐型車輛之引擎之模式圖。
<第1實施方式之跨坐型車輛>
基於圖1及圖2對本發明之第1實施方式之跨坐型車輛1進行說明。
如圖1所示，跨坐型車輛1具備引擎20、排氣通路部51、觸媒53、上游氧濃度檢測感測器76、下游氧濃度檢測感測器77、燃料供給裝置46及控制裝置80。引擎20具有至少1個燃燒室30。燃料供給裝置46向至少1個燃燒室30供給燃料。從至少1個燃燒室30排出之廢氣通過排氣通路部51。觸媒53配置於排氣通路部51。上游氧濃度檢測感測器76配置於排氣通路部51之廢氣流動方向上之觸媒53之上游，檢測廢氣中之氧濃度。下游氧濃度檢測感測器77配置於排氣通路部51之廢氣流動方向上之觸媒53之下游，檢測廢氣中之氧濃度。
控制裝置80在用於診斷觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內及不診斷觸媒之劣化狀態之非觸媒劣化診斷期間的至少一段時間內，控制燃料供給裝置46。控制裝置80於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內及非觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，藉由控制燃料供給裝置46而進行使供給到至少1個燃燒室30之燃料量增減之燃料增減控制。控制裝置80基於觸媒劣化診斷期間內之至少下游氧濃度檢測感測器77之信號，診斷觸媒53之劣化狀態。控制裝置80於跨坐型車輛1以大於0之車速行駛過程中診斷觸媒53之劣化狀態。
控制裝置80於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，基於下游氧濃度檢測感測器77之應答性，以如下(1)及/或(2)之方式進行燃料增減控制。控制裝置80以(1)下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期的方式進行燃料增減控制。控制裝置80以(2)下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅的方式進行燃料增減控制。控制裝置80於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，無論下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以燃料量之增減週期及振幅成為第2週期及第2振幅之方式進行燃料增減控制之情形相比，均抑制跨坐型車輛1行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。控制裝置80抑制觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內之跨坐型車輛1行駛過程中之燃料量的增減週期及/或振幅。相較於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時跨坐型車輛1行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅，控制裝置80抑制下游 氧濃度檢測感測器77之應答性較高時跨坐型車輛1行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。
此處，基於圖2對第1實施方式之跨坐型車輛1之包含引擎20之引擎單元11的一例進行說明。如圖2所示，引擎單元11具有引擎20、進氣單元40及排氣單元50。引擎單元11例如為具有自然空冷式引擎20之引擎單元。再者，本發明之跨坐型車輛1之引擎20可為強制空冷式引擎，可為水冷式引擎，亦可為油冷式引擎。引擎單元11亦可為具有四衝程式引擎之引擎單元。四衝程式引擎係反覆進氣衝程、壓縮衝程、燃燒衝程(膨脹衝程)、及排氣衝程之引擎。
引擎20具備曲軸箱21、汽缸體22及缸頭23。汽缸體22安裝於曲軸箱21之上端部。缸頭23安裝於汽缸體22之上端部。
曲軸箱21收容曲軸26等。於曲軸箱21設置有引擎轉速感測器71。引擎轉速感測器71檢測曲軸26之轉速，即引擎轉速。引擎轉速係每單位時間之曲軸26之轉速。
於汽缸體22形成有汽缸孔22a。於汽缸孔22a可滑動地收容有活塞28。活塞28經由連桿29連結於曲軸26。
由缸頭23、汽缸孔22a及活塞28形成至少1個燃燒室30。於至少1個燃燒室30之各者配置有火星塞31之前端部。火星塞31之前端部發生火花放 電。藉由該火花放電將燃燒室30內之混合氣點火。火星塞31連接於點火線圈32。點火線圈32積蓄用於使火星塞31之火花放電發生之電力。
於燃燒室30形成有進氣埠33及排氣埠34。進氣埠33藉由進氣閥35而開閉。排氣埠34藉由排氣閥36而開閉。進氣閥35及排氣閥36被收容於缸頭23內之閥動裝置(未圖示)驅動開閉。閥動裝置與曲軸26連動地作動。
引擎單元11具有將進氣埠33與面向大氣之大氣吸入口41c相連之進氣通路部41。大氣吸入口41a從大氣中吸入空氣。從大氣吸入口41a吸入之空氣於進氣通路部41內流向進氣埠33。進氣通路部41之一部分形成於引擎20，進氣通路部41之其餘部分形成於進氣單元40。進氣單元40具有連接於引擎20之進氣管。進而，進氣單元40具有噴射器42及節流閥45。
引擎單元11具有將排氣埠34與面向大氣之大氣釋放口64a相連之排氣通路部51。燃燒室30中產生之燃燒氣體經由排氣埠34向排氣通路部51排出。將從燃燒室30排出之燃燒氣體稱為廢氣。廢氣於排氣通路部51內流向大氣釋放口64a。排氣通路部51之一部分形成於引擎20，排氣通路部51之其餘部分形成於排氣單元50。排氣單元50具有連接於引擎20之排氣管52。進而，排氣單元50具有觸媒53及消音器54。消音器54係減少廢氣所致之噪音之裝置。
噴射器42配置於進氣通路部41。噴射器42對從大氣吸入口41a吸入之空氣噴射燃料。更詳細而言，噴射器42對進氣通路部41內之空氣噴射燃 料。噴射器42經由燃料軟管43連接於燃料箱10。於燃料箱10之內部配置有燃料泵44。燃料泵44將燃料箱10內之燃料泵送至燃料軟管43。噴射器42及燃料泵44之組合相當於本發明之燃料供給裝置。
節流閥45設置於進氣通路部41。節流閥45配置於較噴射器42更靠上游。節流閥45經由節流閥線連接於加速器握把(未圖示)。騎乘者藉由對加速器握把進行旋動操作來變更節流閥45之開度。引擎單元11具有檢測節流閥45之開度之節流閥開度感測器(節流閥位置感測器)73。以下，將節流閥45之開度稱為節流閥開度。節流閥開度感測器73藉由檢測節流閥45之位置，而輸出表示節流閥開度之信號。再者，節流閥45亦可為藉由電子控制而開閉之電子節流閥。於此情形時，節流閥開度感測器73亦可基於電子控制之信號輸出表示節流閥開度之信號。
觸媒53例如為三向觸媒。
上游氧濃度檢測感測器76輸出與廢氣中之氧濃度對應之信號。上游氧濃度檢測感測器76於混合氣之空氣燃料比為富油狀態時輸出較大值之信號，於空氣燃料比為貧油狀態時輸出較小值之信號。
下游氧濃度檢測感測器77輸出與廢氣中之氧濃度對應之信號。下游氧濃度檢測感測器77在假定於排氣通路部51不配置觸媒53之情形時，且混合氣之空氣燃料比為富油狀態時，輸出較大值之信號，在假定於排氣通路部51不配置觸媒53之情形時，且混合氣之空氣燃料比為貧油狀態時， 輸出較小值之信號。
此處，基於圖3對第1實施方式之跨坐型車輛1之控制裝置80之一例進行說明。如圖3所示，引擎單元11藉由控制裝置80控制引擎單元11之動作。控制裝置80例如為ECU(Electronic Control Unit)。控制裝置80與引擎轉速感測器71、節流閥開度感測器73、上游氧濃度檢測感測器76、下游氧濃度檢測感測器77等各種感測器連接。向控制裝置80輸入各種感測器之信號。例如，控制裝置80被輸入上游氧濃度檢測感測器76及下游氧濃度檢測感測器77之信號。又，控制裝置80與點火線圈32、噴射器42、燃料泵44等連接。
控制裝置80包含CPU、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM等。CPU基於記憶在ROM或RAM之程式或各種資料執行資訊處理。控制裝置80進行燃料供給量控制及點火正時控制。上述燃料增減控制包含於燃料供給量控制。又，控制裝置80執行觸媒劣化診斷處理。控制裝置80於燃料供給量控制中控制噴射器42及燃料泵44。控制裝置80於點火正時控制中控制點火線圈32。
以下，對燃料供給量控制進行說明。控制裝置80藉由控制燃料供給裝置46而控制供給到至少1個燃燒室30之燃料量。控制裝置80藉由控制噴射器42之燃料噴射時間而控制供給到至少1個燃燒室30之燃料量。
接下來，對燃料供給量控制之燃料增減控制進行說明。控制裝置80 藉由基於上游氧濃度檢測感測器76之信號進行反饋控制，而進行燃料增減控制。控制裝置80基於引擎轉速感測器71、節流閥開度感測器73等之信號決定基本燃料量。控制裝置80基於上游氧濃度檢測感測器76之信號決定修正量。燃料量係對基本燃料量加上或減去修正量而得之量。控制裝置80藉由進行使供給到至少1個燃燒室30之燃料量之燃料增減控制，而使供給到至少1個燃料室30之混合氣之空氣燃料比發生變化。
於非觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，控制裝置80為了將混合氣之空氣燃料比維持於目標空氣燃料比而進行反饋控制(燃料增減控制)。於非觸媒劣化診斷期間之反饋控制，修正量之增減週期及振幅不根據下游氧濃度檢測感測器77之應答性變更。於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，控制裝置80以成為與下游氧濃度檢測感測器77之應答性對應之燃料量之增減週期或振幅的方式進行反饋控制(燃料增減控制)。非觸媒劣化診斷期間之基本燃料量可與觸媒劣化診斷期間之基本燃料量相同，亦可不同。
圖1(a)~圖1(c)表示於進行反饋控制(燃料增減控制)之情形時供給到至少1個燃燒室30之燃料量之增減。圖1(a)表示非觸媒劣化診斷期間之燃料量之增減週期及振幅之一例。圖1(b)表示於觸媒劣化診斷期間下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減週期及振幅的一例。圖1(c)表示於觸媒劣化診斷期間下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減週期及振幅的一例。圖1(b)所示之燃料量之增減週期Wb及圖1(c)所示之燃料量之增減週期Wc長於圖1(a)所示之燃料量之增減週期Wa。圖 1(b)所示之燃料量之增減振幅Db及圖1(c)所示之燃料量之增減振幅Dc大於圖1(a)所示之燃料量之增減振幅Da。圖1(b)所示之燃料量之增減週期Wb短於圖1(c)所示之燃料量之增減週期Wc。圖1(b)所示之燃料量之增減振幅Db小於圖1(c)所示之燃料量之增減振幅Dc。再者，亦可以是控制裝置80於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低之情形時，在快到觸媒劣化診斷期間之前的非觸媒劣化診斷期間，以圖1(b)所示之燃料量之增減週期Wb及振幅Db進行燃料增減控制以準備觸媒劣化診斷，然後於觸媒劣化診斷期間，以轉為基於下游氧濃度檢測感測器77之應答性之圖1(c)所示之燃料量之增減週期Wc及振幅Dc的方式進行燃料增減控制。
此處，使用圖4對第1實施方式之跨坐型車輛1之控制裝置80之反饋控制(燃料增減控制)的一例進行說明。如圖4所示，控制裝置80於並非觸媒劣化診斷期間(T1以後)之非觸媒劣化診斷期間(早於T1)內，以燃料量之增減週期為W1(T0~T1)，且燃料量之增減振幅成為D1之方式進行燃料增減控制。控制裝置80於觸媒劣化診斷期間(T1~Tn)內，以燃料量之增減週期為W2(T1~T2)，且燃料量之增減振幅成為D2之方式進行反饋控制(燃料增減控制)。觸媒劣化診斷期間(T1~Tn)內之燃料量之增減週期W2及振幅D2根據下游氧濃度檢測感測器77之應答性變更。
接下來，對觸媒劣化診斷處理進行說明。控制裝置80基於觸媒劣化診斷期間內而不是非觸媒劣化診斷期間檢測到之下游氧濃度檢測感測器77之信號，診斷觸媒53之劣化狀態。
控制裝置80於觸媒劣化診斷處理中獲取下游氧濃度檢測感測器77之應答性。控制裝置80基於下游氧濃度檢測感測器77之信號獲取並記憶與下游氧濃度檢測感測器77之應答性相關之應答性資料。與下游氧濃度檢測感測器77之應答性相關之應答性資料例如為於觸媒劣化診斷期間或非觸媒劣化診斷期間進行暫時停止向至少1個燃燒室30供給燃料之斷油控制時之下游氧濃度檢測感測器77之下降時間。具體而言，例如如圖5(a)所示，控制裝置80於下游氧濃度檢測感測器77之信號為較高狀態之時刻Tc0時，對控制裝置80進行使燃料量為零之控制。如圖5(b)所示，控制裝置80獲取於進行斷油控制之時刻Tc0以後，下游氧濃度檢測感測器77之信號從Vc1到Vc2之下降時間△Tc。
此處，基於圖6對控制裝置80之觸媒劣化診斷處理之順序進行說明。
控制裝置80獲取並記憶下游氧濃度檢測感測器77之應答性(步驟S1)。控制裝置80判定是否滿足觸媒劣化診斷之執行條件(步驟S2)。觸媒劣化診斷之執行條件例如為觸媒53被加熱而成為活性狀態。當控制裝置80判定為滿足觸媒劣化診斷之執行條件時(步驟S2：是(YES))，於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，基於在步驟S1中所記憶之與下游氧濃度檢測感測器77之應答性相關之應答性資料進行燃料增減控制(步驟S3)。具體而言，控制裝置80基於上游氧濃度檢測感測器76之信號設定觸媒劣化診斷期間內之基本燃料量。控制裝置80於觸媒劣化診斷期間內進行與非觸媒劣化診斷期間之基本燃料量之修正不同之修正。即，控制裝置80於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內，基於與下游氧濃度檢測感測器77之應答性 相關之應答性資料決定修正基本燃料量之修正量。
控制裝置80獲取觸媒劣化診斷期間內檢測到之上游氧濃度檢測感測器76之信號及下游氧濃度檢測感測器77之信號(步驟S4)。控制裝置80基於觸媒劣化診斷期間內檢測到之下游氧濃度檢測感測器77之信號，診斷觸媒之劣化狀態(步驟S6)。
此處，以觸媒53之劣化狀態不同之實例對觸媒劣化診斷期間內之上游氧濃度檢測感測器76之信號及下游氧濃度檢測感測器77之信號進行說明。圖7(a)及圖7(b)表示供給到至少1個燃燒室30之燃料量增減時正常的上游氧濃度檢測感測器76之信號與正常的下游氧濃度檢測感測器77之信號。圖7(a)及圖7(b)中，以供給到至少1個燃燒室30之混合氣之空氣燃料比反覆呈現富油狀態與貧油狀態之方式增減供給到至少1個燃燒室30之燃料量。富油狀態係相對於目標空氣燃料比燃料過剩之狀態。即，富油狀態係相對於目標空氣燃料比氧較少之狀態。貧油狀態係相對於目標空氣燃料比空氣過剩之狀態。即，貧油狀態係相對於目標空氣燃料比氧過剩之狀態。因此，處於較觸媒53更靠上游之上游氧濃度檢測感測器76之信號以與燃料量之增減週期相同之週期發生變動。
圖7(a)之觸媒53正常，圖7(b)之觸媒53發生劣化。如圖7(a)及圖7(b)所示，於觸媒53正常時及發生劣化時，下游氧濃度檢測感測器77之信號不同。由貧油狀態之混合氣產生之廢氣通過正常之觸媒53時，氧被觸媒53吸藏。另一方面，由富油狀態之混合氣產生之廢氣通過正常之觸媒53 時，觸媒53所吸藏之氧被釋放。因此，觸媒53正常時，即便供給到至少1個燃燒室30之燃料量發生增減，下游氧濃度檢測感測器77之信號亦成為大致固定之值。觸媒53劣化時，觸媒53之淨化性能下降，導致可吸藏之氧量下降。因此，由貧油狀態之混合氣產生之廢氣通過已劣化之觸媒53時，觸媒53無法充分吸藏氧。另一方面，由富油狀態之混合氣產生之廢氣通過已劣化之觸媒53時，觸媒53無法充分釋放氧。因此，觸媒53劣化時，無論下游氧濃度檢測感測器77為O2感測器與線性A/F感測器中之哪一種，下游氧濃度檢測感測器77之信號均以與燃料量之增減週期相同之週期發生變動。
基於圖6，對基於下游氧濃度檢測感測器77之信號進行之觸媒劣化診斷處理的詳細內容進行說明。
控制裝置80基於在觸媒劣化診斷期間進行燃料增減控制時之下游氧濃度檢測感測器77之信號，獲取觸媒劣化判定值(步驟S61)。控制裝置80計測觸媒劣化診斷期間內之複數個時間點之下游氧濃度檢測感測器77之應答延遲時間，並算出其平均值。下游氧濃度檢測感測器77之信號變動相對於供給到至少1個燃燒室30之燃料量之增減的延遲係以下游氧濃度檢測感測器77之應答延遲時間之形式被計測出。於本實施方式中，將下游氧濃度檢測感測器之應答延遲時間之平均值作為下游氧濃度檢測感測器77之觸媒劣化判定值。
控制裝置80基於在步驟S1中獲取之下游氧濃度檢測感測器77之應答 性，修正觸媒劣化判定閾值(步驟S62)。再者，控制裝置80亦可基於在步驟S1中獲取之下游氧濃度檢測感測器77之應答性，修正觸媒劣化判定值。觸媒劣化判定閾值係與觸媒劣化判定值進行比較之值。修正前之觸媒劣化判定閾值或未修正之觸媒劣化判定閾值預先被設定並記憶於控制裝置80中。修正前之觸媒劣化判定閾值或未修正之觸媒劣化判定閾值係考慮觸媒53之初始淨化性能針對每個跨坐型車輛1進行設定。根據下游氧濃度檢測感測器77之應答性，觸媒劣化判定閾值及觸媒劣化判定值亦可均不修正。
控制裝置80於步驟S62之後，將觸媒劣化判定閾值與觸媒劣化判定值進行比較，從而診斷觸媒53之劣化狀態(步驟S62)。當觸媒劣化判定值小於觸媒劣化判定閾值時，控制裝置80診斷為觸媒53發生劣化。在步驟S62中已修正了觸媒劣化判定閾值之情形時，控制裝置80將未修正之觸媒劣化判定值與修正後之觸媒劣化判定閾值進行比較，從而診斷觸媒53之劣化狀態。在步驟S62中已修正了觸媒劣化判定值之情形時，控制裝置80將修正後之觸媒劣化判定值與預先設定之觸媒劣化判定閾值進行比較，從而診斷觸媒53之劣化狀態。
根據該構成，在基於行駛過程中之下游氧濃度檢測感測器77之信號來診斷觸媒53之劣化狀態之跨坐型車輛1中，能夠維持或提高觸媒53之劣化診斷之精度及頻度，並且抑制觸媒53之大型化，提高跨坐型車輛1行駛過程中之操縱性能。
<第2實施方式之跨坐型車輛>
基於圖8及圖9對本發明之第2實施方式之跨坐型車輛1進行說明。第2實施方式之跨坐型車輛1除了具備第1實施方式之構成以外，還具備以下之構成。
控制裝置80預先記憶將下游氧濃度檢測感測器77之應答性與觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量建立關聯之應答性-燃料量關聯。應答性-燃料量關聯係以如下方式設定，即，下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期、及/或下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅。
控制裝置80基於應答性-燃料量關聯，在觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內進行如下(1)及/或(2)之燃料增減控制。控制裝置80以(1)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期的方式進行燃料增減控制。控制裝置80以(2)下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅的方式進行燃料增減控制。
例如，控制裝置80基於如圖8所示之應答性-燃料量關聯之映射表進行燃料增減控制。圖8中之線L11表示應答性-燃料量關聯之映射表。圖8中之直線L12為比較例。應答性-燃料量關聯之映射表將下游氧濃度檢測感測 器77之應答性與觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標建立對應關係。應答性-燃料量關聯之映射表中之下游氧濃度檢測感測器77之應答性與觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標的關聯性表示下游氧濃度檢測感測器77之應答性與燃料量之增減週期及/週期之關聯性。該應答性-燃料量關聯之映射表預先記憶於控制裝置80。燃料量之指標例如為反轉等待時間Ws(參照圖9)。燃料量之指標亦可為與反轉等待時間Ws、修正量維持時間ω(圖9參照)、修正變量△(參照圖9)或跳躍變量△s(圖9參照)中之至少1個建立關聯之值。控制裝置80基於所獲取之下游氧濃度檢測感測器77之應答性與應答性-燃料量關聯之映射表，於觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內進行使供給到至少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制。當觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標較大時，控制裝置80以觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及/或振幅變大之方式進行控制。當觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標較小時，控制裝置80以觸媒劣化診斷期間內之燃料量之增減週期變短及/或振幅變小之方式進行控制。
如應答性-燃料量關聯之映射表之線L11所示，下游氧濃度檢測感測器77之應答性小於X11之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性超過X11之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低的情況。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X11之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y11)。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X11之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y12)。下游氧濃度檢 測感測器77之應答性高於X11時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y11小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X11時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y12。
於使用圖8之應答性-燃料量關聯之映射表進行觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內之燃料增減控制的情形時，燃料量之增減如下。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X11之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均大致固定。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X11之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅亦無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均大致固定。下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X11時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第1週期)及/或振幅(第1振幅)短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X11時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第2週期)及/或小於振幅(第2振幅)。
再者，如圖8之直線L12之比較例所示，以往，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標(Y12)無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何均共通，大於線L11中下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標(Y11)。即，於專利文獻1等之先前之跨坐型車輛中，控制裝置以觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅成為預先記憶之共通的較長週期及較大振幅之方式進行燃料增減控制。
<第3實施方式之跨坐型車輛>
基於圖10對本發明之第3實施方式之跨坐型車輛1進行說明。第3實施方式之跨坐型車輛1除了具備第1實施方式或第2實施方式之構成以外，還具備以下之構成。
控制裝置80基於下游氧濃度檢測感測器77之應答性，在觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內進行如下(1)及/或(2)之燃料增減控制。控制裝置80以(1)下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減週期即第1週期短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等時燃料量之增減週期即第3週期，且下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等時燃料量之增減週期即第3週期短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時燃料量之增減週期即第2週期的方式進行燃料增減控制。控制裝置80以(2)下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時燃料量之增減振幅即第1振幅小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等時燃料量之增減振幅即第3振幅，且下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等時燃料量之增減振幅即第3振幅小於下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時燃料量之增減振幅即第2振幅的方式進行燃料增減控制。
例如，控制裝置80基於如圖10(a)及圖10(b)所示之應答性-燃料量關聯之映射表進行燃料增減控制。圖10(a)中之線L1及圖10(b)中之線L21表示應答性-燃料量關聯之映射表。圖10(a)中之直線L2及圖10(b)中之直線L22為比較例。該等應答性-燃料量關聯之映射表預先記憶於控制裝置80。應答性-燃料量關聯之映射表如上所述，省略詳細說明。
如圖10(a)之應答性-燃料量關聯之映射表之線L1所示，下游氧濃度檢測感測器77之應答性小於X1之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性超過X1且小於X2之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性超過X2之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低的情況。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X1之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y1)。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X1且高於X2之中等之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標隨著下游氧濃度檢測感測器77之應答性變低而逐漸變大(大於Y1且為Y2以下)。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X2之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y2)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y1小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y2。再者，於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X2之情形時，控制裝置80亦可當作不滿足觸媒劣化診斷之執行條件，中止觸媒劣化診斷處理。
於使用圖10(a)之應答性-燃料量關聯之映射表進行觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內之燃料增減控制的情形時，燃料量之增減如下。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為高於X1之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均大致固定。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X1且高於 X2之中等之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第3週期)及/或振幅(第3振幅)隨著下游氧濃度檢測感測器77之應答性變低而逐漸變大。於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X2之情形時，觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均大致固定。下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X1時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第1週期)及/或振幅(第1振幅)小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X1且高於X2之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第3週期)及/或振幅(第3振幅)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X1且高於X2之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第3週期)及/或振幅(第3振幅)短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X1且高於X2時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第2週期)及/或小於振幅(第2振幅)。
如圖10(b)之應答性-燃料量關聯之映射表之線L21所示，下游氧濃度檢測感測器77之應答性小於X21之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性超過X21且小於X22之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性中等的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性超過X22之情況為下游氧濃度檢測感測器77之應答性較低的情況。下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X21時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y21)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X21且高於X22之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y22)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X22 時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何，均固定不變(Y23)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X21時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y21小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X21且高於X22之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y22。下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X21且高於X22之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y22小於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X22時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標Y23。
於使用圖10(b)之應答性-燃料量關聯之映射表進行觸媒劣化診斷期間之至少一段時間內之燃料增減控制的情形時，燃料量之增減如下。下游氧濃度檢測感測器77之應答性高於X21時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第1週期)及/或振幅(第1振幅)短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X21且高於X22之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第3週期)及/或小於振幅(第3振幅)。下游氧濃度檢測感測器77之應答性為低於X21且高於X22之中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第3週期)及/或振幅(第3振幅)短於下游氧濃度檢測感測器77之應答性低於X22時觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期(第2週期)及/或小於振幅(第2振幅)。
再者，如圖10(a)及圖10(b)之直線L2及L22之比較例所示，以往，觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標(Y2及Y23)無論下游氧濃度檢測感測器77之應答性如何均共通，大於線L1及L21中下游氧濃度檢測感測器77之應答性較高時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標(Y1及Y21)及下游氧濃度檢測 感測器77之應答性中等時觸媒劣化診斷期間內燃料量之指標(大於Y1且為Y2以下及Y22)。即，於專利文獻1等之先前之跨坐型車輛中，控制裝置以觸媒劣化診斷期間內燃料量之增減週期及振幅成為預先記憶之共通的較長週期及較大振幅之方式進行燃料增減控制。
根據該構成，控制裝置80能夠抑制跨坐型車輛1行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅。因此，在由燃料量增減引起之引擎輸出變化較大之跨坐型車輛1中，能夠進一步提高跨坐型車輛1行駛過程中之操縱性能。
<第4實施方式之跨坐型車輛>
對本發明之第4實施方式之跨坐型車輛1進行說明。第4實施方式之跨坐型車輛1除了具備第1~第3實施方式中任一構成以外，還具備以下之構成。
引擎20為對至少1個燃燒室30之各者配備至少1個以上之專用節流閥45之獨立節流閥型引擎。即，節流閥45為獨立節流閥。對至少1個燃燒室30之各者配備至少1個以上之專用節流閥之獨立節流閥型引擎與對複數個燃燒室30配備1個緩衝槽及至少1個節流閥之引擎相比，容易受到燃料量之增減週期及/或振幅對操縱性能造成之影響。控制裝置80於跨坐型車輛1行駛過程中抑制向獨立節流閥型引擎供給之燃料量之增減週期及/或振幅。
因此，於具備獨立節流閥型引擎之跨坐型車輛1中，能夠進一步提高跨坐型車輛1行駛過程中之操縱性能。
<第5實施方式之跨坐型車輛>
基於圖11對本發明之第5實施方式之跨坐型車輛1進行說明。第5實施方式之跨坐型車輛1除了具備第1~第4實施方式中任一構成以外，還具備以下之構成。
引擎20為設置於曲軸26(參照圖2)一端之旋轉電機90之具備永久磁鐵91b之轉子91兼具飛輪的飛輪磁鐵型引擎。引擎20具有設置於曲軸26一端之旋轉電機90。旋轉電機90為發電機或啟動發電機。發電機90於引擎啟動後藉由曲軸之旋轉而發電。啟動發電機90作為引擎啟動時使曲軸26旋轉而使引擎20啟動之啟動馬達發揮功能。另一方面，啟動發電機90於引擎20啟動後藉由曲軸26而旋轉，作為發電機發揮功能。旋轉電機90具有轉子91及定子92。轉子91具有轉子本體91a及固定於轉子本體91a之永久磁鐵91b。轉子本體91a固定於曲軸26之一端部，與該曲軸26一同一體地自如旋轉。以此方式直接連接於曲軸26且以與該曲軸26一同旋轉之方式被安裝之轉子91作為引擎20之飛輪發揮功能。定子92具有定子芯92a及定子繞線92b。定子芯92a具有沿圓周方向隔開間隔設置之複數個齒部(齒)。複數個齒部向徑向外側延伸。定子繞線92b捲繞於定子92之齒部。圖11所示之旋轉電機90為外轉子型之徑向間隙型旋轉電機，但本發明之發電機或啟動發電機不限於此。本發明之發電機或啟動發電機亦可為徑向間隙型發電機或啟動發電機，亦可為軸向間隙型發電機或啟動發電機。本發明之發電機或啟動發電機可為具備於定子之外側旋轉之轉子之外轉子型的發電機或啟動發電機，亦可為具備於定子之內側旋轉之轉子之內轉子型的發電機 或啟動發電機。
設置於曲軸26一端之發電機90或啟動發電機90之具備永久磁鐵91b之轉子91兼具飛輪的飛輪磁鐵型引擎與轉子不兼具飛輪之引擎相比，用於車輛重量較小之跨坐型車輛1。即，設置於曲軸26一端之發電機或啟動發電機之具備永久磁鐵之轉子兼具飛輪的飛輪磁鐵型引擎與轉子不兼具飛輪之引擎相比，功率重量比較大，與車輛重量相對之由燃料量增減引起之引擎輸出變化較大。因此，在與車輛重量相對之由燃料量增減引起之引擎輸出變化較四輪車大之跨坐型車輛1中，藉由細微地控制燃料增減控制之燃料量之增減週期或振幅，能夠進一步提高跨坐型車輛1行駛過程中之操縱性能。
<本發明之變更例>
本發明不限於上述實施方式，可進行各種變更，只要於申請專利範圍內有所記載即可。
作為本案之基礎申請案之PCT/JP2020/010777中之燃料供給量相當於本發明之燃料量。氧感測器相當於氧濃度檢測感測器。作為本案之基礎申請案之PCT/JP2020/010777中之下游氧濃度檢測感測器之信號之應答性相當於本發明之下游氧濃度檢測感測器之應答性。作為本案之基礎申請案之PCT/JP2020/010777中之下游氧濃度檢測感測器之應答性之信號為第1水準以下的情況相當於本發明之下游氧濃度檢測感測器之應答性較高之情況。作為本案之基礎申請案之PCT/JP2020/010777中之下游氧濃度檢測感 測器之應答性之信號超過第1水準且為第2水準以下的情況相當於本發明之下游氧濃度檢測感測器之應答性中等之情況。作為本案之基礎申請案之PCT/JP2020/010777中之下游氧濃度檢測感測器之應答性之信號超過第2水準的情況相當於本發明之下游氧濃度檢測感測器之應答性較低之情況。
1:跨坐型車輛
20:引擎
30:燃燒室
46:燃料供給裝置
51:排氣通路部
53:觸媒
76:上游氧濃度檢測感測器
77:下游氧濃度檢測感測器
80:控制裝置

Claims (10)

  1. 一種跨坐型車輛，其特徵在於具備：引擎，其具有至少1個燃燒室；排氣通路部，其供從上述至少1個燃燒室排出之廢氣通過；觸媒，其配置於上述排氣通路部，淨化上述廢氣；上游氧濃度檢測感測器，其配置於上述排氣通路部之廢氣流動方向上之上述觸媒之上游，檢測廢氣中之氧濃度；下游氧濃度檢測感測器，其配置於上述排氣通路部之廢氣流動方向上之上述觸媒之下游，檢測廢氣中之氧濃度；燃料供給裝置，其向上述至少1個燃燒室供給燃料；及控制裝置，其於診斷上述觸媒之劣化狀態之觸媒劣化診斷期間之至少一段時間及不診斷上述觸媒之劣化狀態之非觸媒劣化診斷期間的至少一段時間內，藉由控制上述燃料供給裝置而進行使供給至上述至少1個燃燒室之燃料量增減之燃料增減控制，且基於上述觸媒劣化診斷期間內之至少上述下游氧濃度檢測感測器之信號來診斷上述觸媒之劣化狀態；且上述控制裝置係(I)於上述跨坐型車輛以大於0之車速行駛過程中診斷上述觸媒之劣化狀態；(II)於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增 減週期即第2週期，及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即第2振幅；(III)於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，無論上述下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以上述燃料量之增減週期及振幅成為上述第2週期及上述第2振幅之方式進行上述燃料增減控制之情形相比，上述跨坐型車輛行駛過程中之燃料量之增減週期及/或振幅均得到抑制。
  2. 如請求項1之跨坐型車輛，其中上述控制裝置記憶與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料，基於所記憶之與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較高時上述燃料量之增減週期即第1週期短於與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較低時上述燃料量之增減週期即第2週期，及/或(2)與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較高時上述燃料量之增減振幅即第1振幅小於與上述下游氧濃度檢測感測器之應答性相關之應答性資料較低時上述燃料量之增減振幅即第2振幅。
  3. 如請求項1之跨坐型車輛，其中上述控制裝置記憶將上述下游氧濃度檢測感測器之應答性與上述觸媒劣化診斷期 間內所供給之燃料量建立關聯之應答性-燃料量關聯，基於所記憶之上述應答性-燃料量關聯，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期，及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
  4. 如請求項2之跨坐型車輛，其中上述控制裝置記憶將上述下游氧濃度檢測感測器之應答性與上述觸媒劣化診斷期間內所供給之燃料量建立關聯之應答性-燃料量關聯，基於所記憶之上述應答性-燃料量關聯，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期，及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
  5. 如請求項1之跨坐型車輛，其中上述控制裝置基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1) 上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期；及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
  6. 如請求項2之跨坐型車輛，其中上述控制裝置基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期；及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減 振幅即上述第2振幅。
  7. 如請求項3之跨坐型車輛，其中上述控制裝置基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減週期即上述第2週期；及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
  8. 如請求項4之跨坐型車輛，其中上述控制裝置基於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性，於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，以如下方式進行上述燃料增減控制，即，(1)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減週期即上述第1週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減週期即第3週期短於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低 時上述燃料量之增減週期即上述第2週期；及/或(2)上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較高時上述燃料量之增減振幅即上述第1振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅，且上述下游氧濃度檢測感測器之應答性中等時上述燃料量之增減振幅即第3振幅小於上述下游氧濃度檢測感測器之應答性較低時上述燃料量之增減振幅即上述第2振幅。
  9. 如請求項1至8中任一項之跨坐型車輛，其中上述引擎係對上述至少1個燃燒室之各者配備至少1個以上之專用節流閥之獨立節流閥型引擎，上述控制裝置於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，無論上述下游氧濃度檢測感測器之應答性如何，與假定以上述燃料量之增減週期及振幅成為上述第2週期及上述第2振幅之方式進行上述燃料增減控制之情形相比，上述跨坐型車輛行駛過程中供給至上述獨立節流閥型引擎之燃料量之增減週期及/或振幅均得到抑制。
  10. 如請求項1至8中任一項之跨坐型車輛，其中上述控制裝置於上述觸媒劣化診斷期間之上述至少一段時間內，基於上述非觸媒劣化診斷期間內之上述下游氧濃度檢測感測器之應答性進行上述燃料增減控制。
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