WO2021206091A1

WO2021206091A1 - 車両

Info

Publication number: WO2021206091A1
Application number: PCT/JP2021/014639
Authority: WO
Inventors: 克久阿部; 青山　達也
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2021-10-14
Also published as: WO2021205549A1; EP4134537A1; EP4134537A4

Abstract

車両（１）の制御装置（６０）は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ、且つ、燃料カット制御が行われていない間に、例えば、以下の関係１を満たすように酸素センサ診断処理を行う。　関係１：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、制御装置は、酸素センサ（２０）の信号の単位量の変化に要する時間である第１応答時間が第１低回転応答時間（ＴＬｏＳ１）の場合に酸素センサが正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間よりも長い第２低回転応答時間（ＴＬｏＳ２）の場合に酸素センサが劣化していると診断する。エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、制御装置は、第１応答時間が第２低回転応答時間よりも長い第１高回転応答時間（ＴＨｉＳ１）の場合に酸素センサが正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間よりも長い第２高回転応答時間（ＴＨｉＳ２）の場合に酸素センサが劣化していると診断する。

Description

車両

　この発明は、排ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサを有する車両に関する。

　従来、エンジンの燃焼室から排出された排ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサが知られている。また、従来、このような酸素センサとエンジンを有する車両が存在する。酸素センサの応答性は、酸素センサの劣化により低下する。従来、このような酸素センサの劣化を診断する技術が提案されている。例えば特許文献１および特許文献２に記載の制御装置は、酸素センサの信号から得られる酸素センサの応答時間を閾値と比較することで酸素センサの劣化を診断する。特許文献１の制御装置は、燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われている間に、エンジン回転速度に応じて変更された閾値を用いて酸素センサの劣化を診断している。特許文献２の制御装置は、通常の燃料制御ではない酸素センサの劣化診断のためのアクティブ燃料制御が行われている間に、エンジン回転速度に応じて変更された閾値を用いて酸素センサの劣化を診断している。

特開平０４－０１６７５７号公報特開２００５－３３７０８９号公報

　燃料カット制御の間に酸素センサの劣化を診断する特許文献１の技術が、車両の制御装置に適用された場合、以下の理由により、酸素センサの劣化診断の頻度の向上と車両のドライバビリティの確保を両立することが困難である。通常の燃料制御における燃料カット制御は、実行される条件が限定される。そのため、仮に、通常の燃料制御における燃料カット制御の間に酸素センサの劣化が診断される場合、診断頻度は低い。一方、仮に、酸素センサの劣化診断のためのアクティブ燃料制御における燃料カット制御の間に酸素センサの劣化が診断される場合、診断頻度を高められる可能性はあるものの、ドライバビリティに影響する。しかも、診断頻度を高めることは難しいので診断頻度を高められる可能性は低い。

　酸素センサの劣化診断のためのアクティブ燃料制御の間に酸素センサの劣化を診断する特許文献２の技術が、車両の制御装置に適用された場合、以下の理由により、酸素センサの劣化診断の頻度の向上と車両のドライバビリティの確保を両立することが困難である。酸素センサの劣化診断のためのアクティブ燃料制御が、診断頻度を高められるような燃料制御である場合、ドライバビリティに影響する。逆に、酸素センサの劣化診断のためのアクティブ燃料制御が、例えば点火時期の調整などによってドライバビリティへの影響を抑えた燃料制御である場合、診断頻度を高めることが困難である。

　本発明は、酸素センサの劣化診断の頻度の向上と、車両のドライバビリティの確保とを両立できる車両を提供することを目的とする。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有する。
　車両は、少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスが通過する排気通路部に設けられ、排ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、前記少なくとも１つの燃焼室に燃料を供給する燃料供給装置と、前記酸素センサの信号に基づいて前記酸素センサの劣化を診断する酸素センサ診断処理を実行し、且つ、前記燃料供給装置を制御することで前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する燃料制御を行う制御装置と、を有する。
　前記酸素センサの劣化を診断するために前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する前記燃料制御を酸素センサ診断用アクティブ燃料制御と称し、前記酸素センサの劣化を診断するためではなく前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する前記燃料制御を通常燃料制御と称した場合に、前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係１～関係４の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行う。
　関係１：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第１応答時間が第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係２：エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第２応答時間が第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係３：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第３応答時間が第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係４：エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第４応答時間が第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。

　酸素センサの応答性はエンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変化する。つまり、酸素センサの信号の単位量の変化に要する応答時間は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変化する。制御装置が関係１または関係２を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置はエンジン回転速度に応じて異なる診断方法で酸素センサの劣化を診断している。そのため、エンジン回転速度に応じた酸素センサの応答性の変化に対応できる。制御装置が関係３または関係４を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置はエンジン負荷に応じて異なる診断方法で酸素センサの劣化を診断している。そのため、エンジン負荷に応じた酸素センサの応答性の変化に対応できる。

　通常燃料制御は酸素センサ診断処理のためではない燃料制御であるため、通常燃料制御が行われる運転領域（回転領域および負荷領域）は広い。なお、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない運転領域は、通常燃料制御が行われる運転領域と同じである。通常燃料制御が行われる運転領域が広くても、仮に、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて診断方法が変更されない場合、通常燃料制御が行われる広い運転領域のうちの狭い領域のみにおいて、診断精度が確保された診断が可能である。しかし、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、関係１～関係４の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う。制御装置が関係１または関係２を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、少なくともエンジン回転速度に応じて変更された診断方法で診断する。そのため、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、高回転領域の少なくとも一部と低回転領域の少なくとも一部とを含む広い回転領域において、診断精度が確保された診断が可能である。そのため、酸素センサの劣化診断の頻度を高められる。制御装置が関係３または関係４を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、少なくともエンジン負荷に応じて変更された診断方法で診断する。そのため、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、高負荷領域の少なくとも一部と低負荷領域の少なくとも一部とを含む広い負荷領域において、診断精度が確保された診断が可能である。そのため、酸素センサの劣化診断の頻度を高められる。

　制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に酸素センサの劣化を診断する。そのため、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われている間に酸素センサの劣化を診断する場合と比べて、車両のドライバビリティへの影響を抑えられる。また、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われている間に酸素センサの劣化を診断する場合と比べて、酸素センサの劣化診断の頻度を高められる。また、診断頻度を高めるような酸素センサ診断用アクティブ燃料制御が行われる間に酸素センサの劣化を診断する場合と比べて、車両のドライバビリティへの影響を抑えられる。また、車両のドライバビリティへの影響を抑えるような酸素センサ診断用アクティブ燃料制御が行われる間に酸素センサの劣化を診断する場合と比べて、酸素センサの劣化診断の頻度を高められる。
　以上により、本発明は、酸素センサの劣化診断の頻度の向上と、車両のドライバビリティの確保とを両立できる。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記車両は、前記排気通路部内に配置され、前記排ガスを浄化する触媒を有し、
　前記酸素センサは、前記排気通路部の排ガスの流れ方向において前記触媒の上流に設けられ、前記燃料制御に用いられる上流酸素センサである。

　上流酸素センサは、燃料制御に用いられるため、車両のドライバビリティとの関連性が高い。本発明は、ドライバビリティとの関連性が高い上流酸素センサの劣化診断と相性が良い。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記車両は、前記少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上のスロットル弁を有する。

　少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上のスロットル弁を有する独立スロットル型エンジンユニットは、複数の燃焼室に対して１つのサージタンクと少なくとも１つスロットル弁を有する集合スロットル型エンジンユニットと比べて、通常燃料制御が行われる運転領域が広く設定される。通常燃料制御が行われる運転領域が広いため、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて診断方法が変更されない場合と比べて酸素センサの劣化診断の頻度をより効果的に高められる。したがって、集合スロットル型エンジンユニトの場合と比べて、酸素センサの劣化診断の頻度をより効果的に高められる。言い替えると、集合スロットル型エンジンユニットを有する車両において、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて診断方法を変更した場合の診断頻度の向上の程度よりも、診断頻度の向上の程度を大きくできる。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係５～関係１２の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行う。
　関係５：前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれる第１高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれ、前記第１高回転領域よりもエンジン回転速度の高い第２高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第５高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第５高回転応答時間よりも長い第６高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係６：前記低回転領域に含まれる第１低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれ、前記第１低回転領域よりもエンジン回転速度の高い第２低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第５低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第５低回転応答時間よりも長い第６低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第６低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係７：前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれる第３低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれ、前記第３低回転領域よりもエンジン回転速度の低い第４低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４低回転応答時間よりも長い第７低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第７低回転応答時間よりも長い第８低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係８：前記高回転領域に含まれる第３高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれ、前記第３高回転領域よりもエンジン回転速度の低い第４高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い第７高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第７高回転応答時間よりも長い第８高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第８高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係９：前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれる第１高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれ、前記第１高負荷領域よりもエンジン負荷の高い第２高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第５高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第５高負荷応答時間よりも長い第６高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１０：前記低負荷領域に含まれる第１低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれ、前記第１低負荷領域よりもエンジン負荷の高い第２低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第５低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第５低負荷応答時間よりも長い第６低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第６低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１１：前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれる第３低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれ、前記第３低負荷領域よりもエンジン負荷の低い第４低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４低負荷応答時間よりも長い第７低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第７低負荷応答時間よりも長い第８低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１２：前記高負荷領域に含まれる第３高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれ、前記第３高負荷領域よりもエンジン負荷の低い第４高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い第７高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第７高負荷応答時間よりも長い第８高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第８高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。

　制御装置が関係５～関係８の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、エンジン回転速度に応じた酸素センサの応答性の変化により細かく対応するように診断方法が変更される。しかも、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、酸素センサ診断処理を行う。そのため、より広い回転領域において、診断精度が確保された診断が可能である。その結果、酸素センサの劣化診断の頻度をより高められる。
　制御装置が関係９～関係１２の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、エンジン負荷に応じた酸素センサの応答性の変化により細かく対応するように診断方法が変更される。しかも、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、酸素センサ診断処理を行う。そのため、より広い負荷領域において、診断精度が確保された診断が可能である。その結果、酸素センサの劣化診断の頻度をより高められる。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記関係１の前記第１応答時間、前記関係２の前記第２応答時間、前記関係３の前記第３応答時間、または、前記関係４の前記第４応答時間の少なくとも１つが、前記酸素センサの信号の上昇時の単位量の変化に要する時間である。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記関係１の前記第１応答時間、前記関係２の前記第２応答時間、前記関係３の前記第３応答時間、または、前記関係４の前記第４応答時間の少なくとも１つが、前記酸素センサの信号の下降時の単位量の変化に要する時間である。

　本発明の一実施形態の車両は、以下の構成を有していてもよい。
　前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係１３～関係１８の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行う。
　関係１３：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部またはエンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部である第１負荷領域で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記第１負荷領域で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１４：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部またはエンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部である第２負荷領域で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記第２負荷領域で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１５：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部またはエンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部である第１回転領域で、且つ、前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　前記第１回転領域で、且つ、前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１６：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部またはエンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部である第２回転領域で、且つ、前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記第２回転領域で、且つ、前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１７：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１８：エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。

　制御装置が関係１７または関係１８を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、エンジン回転速度およびエンジン負荷に応じた酸素センサの応答性の変化により細かく対応するように診断方法が変更される。しかも、制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、酸素センサ診断処理を行う。そのため、より広い運転領域（回転領域および負荷領域）において、診断精度が確保された診断が可能である。その結果、酸素センサの劣化診断の頻度をより高められる。
　酸素センサの応答性がエンジン回転負荷よりもエンジン負荷に大きく依存する場合、制御装置は関係１３または関係１４を満たすように酸素センサ診断処理を行うことができる。
　酸素センサの応答性がエンジン負荷よりもエンジン回転速度に大きく依存する場合、制御装置は関係１５または関係１６を満たすように酸素センサ診断処理を行うことができる。

　＜車両＞
　本発明および実施の形態において、車両は、運転者の操作によって運転される車両である。車両は、運転者の操作によらずに自動的に運転される自動運転モードを有してもよい。車両は、地面（例えば舗装面）を走行してもよく、雪上を走行してもよく、水面を走行してもよい。本発明および実施の形態における車両は、乗用車、バス、およびトラックなどの自動車を含む。本発明および実施の形態における車両は、鞍乗型車両を含む。鞍乗型車両とは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両は、複数の車輪を有してもよく、有さなくてもよい。鞍乗型車両は、１つまたは２つの前輪と、１つまたは２つの後輪を有してもよい。鞍乗型車両は、自動二輪車、スクータ、原動機付き自転車、モペット、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。

　＜制御装置＞
　本発明および実施の形態において、制御装置は、プロセッサおよび記憶装置を含む。制御装置は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などである。記憶装置は、各種データ、および、プロセッサに実行させるプログラムなどを記憶する。

　＜エンジン＞
　本発明および実施の形態において、エンジンは、車両を走行させるための動力を発生させる動力源（駆動源）である。本発明および実施の形態における車両は、動力源として、電気モータとエンジンの両方を有してもよい。エンジンの燃料は、ガソリン燃料、アルコール燃料、ガソリンとアルコールの混合燃料、または、軽油のいずれかでもよい。エンジンの形式は、４ストロークエンジンでもよく、２ストロークエンジンでもよい。エンジンの形式は、単一の燃焼室を有する単気筒エンジンでもよく、複数の燃焼室を有する多気筒エンジンでもよい。多気筒エンジンにおける複数の気筒（複数の燃焼室）の配列の形態は特に限定されない。多気筒エンジンは、例えば、Ｖ型エンジン、直列型エンジン、水平対向エンジンのいずれでもよい。車両は、エンジンに供給される空気を加圧する過給装置（forced induction device）を有してもよく有さなくてもよい。過給装置は、ターボチャージャでもよく、スーパーチャージャでもよい。燃焼室は、主室と副室を有してもよい。

　＜排気通路部＞
　本発明および実施の形態において、排気通路部とは、排気経路を形成する壁体等を意味する。排気経路とは、排ガスが通過する空間を意味する。排気通路部は、少なくとも１つの燃焼室に接続される。排気通路部は、１つの燃焼室に対して少なくとも１つの上流端を有する。排気通路部の一部はエンジンの内部に形成される。排気通路部に設けられる酸素センサは、エンジンの内部に配置されてもよく、エンジンの外に配置されてもよい。排気通路部は、マフラーを含んでもよい。酸素センサは、マフラーに設けられてもよい。本発明および実施の形態における車両は、排気通路部のマフラーの上流に設けられた触媒を有してもよく、マフラー内に配置された触媒を有してもよい。

　＜吸気通路部＞
　本発明および実施の形態における車両は、少なくとも１つの燃焼室に供給される空気が通過する吸気通路部を有する。吸気通路部とは、吸気経路を形成する吸気管等の壁体を意味する。吸気経路は、燃焼室に供給される空気が通過する空間である。吸気通路部は、少なくとも１つの燃焼室に接続される。吸気通路部は、１つの燃焼室に対して少なくとも１つの下流端を有する。吸気通路部の一部はエンジンの内部に形成される。

　＜燃料供給装置＞
　本発明および実施の形態において、燃料供給装置は、少なくとも１つの燃焼室に燃料を間接的または直接的に供給する装置である。燃料供給装置は、燃料を噴射する少なくとも１つのインジェクタ（燃料噴射装置）を含んでもよい。インジェクタは、１つの燃焼室に対して少なくとも１つ設けられる。インジェクタは、吸気通路部に燃料を噴射してもよく、燃焼室に燃料を噴射してもよい。燃料供給装置は、少なくとも１つのキャブレターを含んでもよい。キャブレターは、燃焼室の負圧を利用して、燃焼室内に燃料を供給する装置である。キャブレターは燃焼室毎に設けられる。燃料供給装置は、燃料タンク内の燃料をインジェクタまたはキャブレターに供給する燃料ポンプを含んでもよい。

　＜スロットル弁＞
　本発明および実施の形態における車両は、吸気通路部内に設けられる少なくとも１つのスロットル弁を有する。少なくとも１つのスロットル弁は、少なくとも１つの燃焼室に供給される空気の量を調整する。スロット弁は、制御装置によって制御される電子制御式スロットル弁でもよく、機械式のスロットル弁でよい。電子制御式スロットル弁の開度は、基本的には、ライダーの操作に応じて制御装置によって制御される。電子制御式スロットル弁の開度は、ライダーの操作によらずに制御装置によって制御される場合がある。機械式のスロットル弁の開度は、ライダーの操作によって制御される。
　本発明および実施の形態における車両は、独立スロットル型エンジンユニットを有してもよく、集合スロットル型エンジンユニットを有してもよい。独立スロットル型エンジンユニットは、少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上のスロットル弁を有する。集合スロットル型エンジンユニットは、複数の燃焼室に対して１つのサージタンクと少なくとも１つスロットル弁を有する。

　＜触媒＞
　本発明および実施の形態において、触媒は、例えば三元触媒（ＴＷＣ：three way catalyst）でもよい。三元触媒とは、排ガス中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の３物質を、酸化反応と還元反応によって除去する酸化還元触媒である。触媒は、酸化還元触媒でなくてもよい。触媒は、酸化反応だけで大気汚染物質を除去する酸化触媒でもよく、還元反応だけで大気汚染物質を除去する還元触媒でもよい。触媒は、炭化水素、一酸化炭素、および窒素酸化物のいずれか１つまたは２つを除去する触媒でもよい。触媒は、三元触媒、酸化触媒（ＤＯＣ）、ＮＯｘ選択還元用ＳＣＲ触媒、ＮＯｘ吸蔵還元触媒（ＬＮＴ）等を含む。触媒の基材は金属でもよく、セラミックでもよい。
　本発明および実施の形態における車両は、排ガスの流れ方向に並んだ複数の触媒を有してもよい。言い替えると、車両は、１つの燃焼室から排出された排ガスが通過する１つの排気経路に、複数の触媒を有してもよい。排ガスの流れ方向に並んだ複数の触媒のうち、１つの燃焼室から排出された排ガスを最も浄化する触媒をメイン触媒とし、メイン触媒ではない触媒をサブ触媒とする。車両は、少なくとも１つのサブ触媒を有してもよく有さなくてもよい。本発明および実施の形態において、上流酸素センサは、メイン触媒の上流に配置される。本発明および実施の形態において、上流酸素センサは、サブ触媒の下流に配置されてもよい。
　本発明および実施の形態における車両は、排ガスの流れ方向に並んでいない複数の触媒を有してもよい。言い替えると、車両は、第１燃焼室から排出された排ガスが通過する第１触媒と、第１燃焼室から排出された排ガスが通過せず第２燃焼室から排出された排ガスが通過する第２触媒とを有してもよい。本発明および実施の形態における車両は、排ガスの流れ方向に並んでいない複数の触媒を有し、且つ、排ガスの流れ方向に並んだ複数の触媒を有してもよい。例えば、車両は、第１燃焼室から排出された排ガスが通過する第１触媒と、第１燃焼室から排出された排ガスが通過せず第２燃焼室から排出された排ガスが通過する第２触媒と、第１燃焼室および第２燃焼室から排出された排ガスが通過する第３触媒とを有してもよい。車両が排ガスの流れ方向に並んでいない複数の触媒を有する場合、車両は単一の上流酸素センサを有してもよく、複数の上流酸素センサを有してもよい。

　＜酸素センサ＞
　本発明および実施の形態において、酸素センサ診断処理によって劣化が診断される酸素センサは、Ｏ２センサでもよく、リニアＡ／Ｆセンサでもよい。本明細書において、Ｏ２センサとは、排ガス中の酸素濃度が第１の濃度より高いことと、第２の濃度より低いことだけを検出するセンサである。第１の濃度は、第２の濃度より高くてもよく、同じでもよい。触媒の上流に配置される上流酸素センサがＯ２センサである場合、上流酸素センサの信号に基づいて、燃焼室内の混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態のどちらであるかが検出される。本明細書において、リッチ状態とは、目標空燃比に対して燃料が過剰な状態をいう。本明細書において、リーン状態とは、目標空燃比に対して空気が過剰な状態をいう。目標空燃比は、理論空燃比を含む値または範囲でもよく、理論空燃比から若干ずれた値または範囲でもよい。リニアＡ／Ｆセンサは、排ガス中の酸素濃度の変化を連続的に検出する。酸素センサのセンサ素子が高温に加熱されて活性化状態となったときに、酸素センサは酸素濃度を検知できる。本発明および実施の形態における車両は、酸素センサ診断処理によって劣化が診断される酸素センサを加熱するヒータを有してもよく有さなくてもよい。
　本発明および実施の形態における車両は、本発明の酸素センサ診断処理によって劣化が診断される複数の酸素センサを有してもよい。本発明および実施の形態における車両は、本発明の酸素センサ診断処理によって劣化が診断される酸素センサを１つだけ有してもよい。本発明および実施の形態における車両は、本発明の酸素センサ診断処理によって劣化が診断される少なくとも１つの酸素センサに加えて、本発明の酸素センサ診断処理によって劣化が診断されない少なくとも１つの酸素センサを有してもよい。本発明および実施の形態における車両は、触媒の下流に配置され、本発明の酸素センサ診断処理によって劣化が診断されない下流酸素センサを有してもよい。

　＜燃料制御＞
　本発明および実施の形態において、燃料制御は、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を増減させる燃料増減制御と、少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御を含む。少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量が増減するとは、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量が増加と減少を繰り返すことである。

　＜酸素センサ診断用アクティブ燃料制御・通常燃料制御＞
　請求項１において、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御は、通常燃料制御を定義するために記載されている。本発明および実施の形態における制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御を行う必要はない。酸素センサ診断用アクティブ燃料制御は、燃料増減制御でもよく、燃料カット制御でもよく、その両方でもよい。酸素センサ診断用アクティブ燃料制御の燃料増減制御は、上流酸素センサの信号に基づいて行われてもよく、上流酸素センサの信号に基づかずに行われてもよい。本発明および実施の形態における制御装置は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御が行われている間に酸素センサの劣化を診断してもよい。
　本発明および実施の形態において、通常燃料制御は、酸素センサの劣化を診断するためではない燃料制御である。通常燃料制御は、車両の通常走行のための燃料制御である。通常走行は一時的な停止を含む。通常燃料制御は、例えば、車両が通常の定速走行しているときに実行される。本発明および実施の形態における制御装置は、酸素センサ以外の物（例えば、センサ、装置、触媒など）の異常を診断するために少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料を制御する異常診断用アクティブ燃料制御を行ってもよい。通常燃料制御は、酸素センサ以外の物の異常を診断するための異常診断用アクティブ燃料制御を含まない。本発明および実施の形態における酸素センサ診断処理は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間に加えて、酸素センサ以外の物の異常を診断するための異常診断用アクティブ燃料制御が行われている間にも実行されてもよい。通常燃料制御は、燃料増減制御と燃料カット制御を含む。通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間とは、通常燃料制御の燃料増減制御が行われる間である。つまり、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間とは、酸素センサの劣化の診断のためではない燃料増減制御が行われている間である。通常燃料制御の燃料増減制御は、上流酸素センサの信号に基づいて行われる。通常燃料制御の燃料増減制御は、例えば、燃焼室内の混合気の空燃比がリッチ状態とリーン状態とを交互に繰り返す制御である。酸素センサ診断用アクティブ燃料制御の燃料増減制御は、通常燃料制御の燃料増減制御に比べて、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量の増減の周期および／または振幅が大きい。通常燃料制御の燃料増減制御と酸素センサ診断用アクティブ燃料制御の燃料増減制御のどちらであるかは、触媒の上流に配置される上流酸素センサ、および／または、触媒の下流に配置される下流酸素センサの信号の変化から判断できる場合がある。また、通常燃料制御の燃料増減制御と異常診断用アクティブ燃料制御の燃料増減制御のどちらであるかも、上流酸素センサおよび／または下流酸素センサの信号の変化から判断できる場合がある。

　＜回転領域および負荷領域＞
　本発明および実施の形態において、回転領域は、エンジン回転速度の最低から最高までの領域である。低回転領域は、回転領域を２等分した場合の低い方の領域である。高回転領域は、回転領域のうち低回転領域以外の領域である。エンジン回転速度とは、エンジンが有するクランクシャフトの回転速度である。
　本発明および実施の形態において、負荷領域とは、エンジン負荷またはエンジン負荷に関連する値の最低から最高までの領域である。エンジン負荷に関連する値とは、吸入空気量、スロットル弁の開度、吸気圧のいずれかである。低負荷領域は、負荷領域を２等分した場合の低い方の領域である。つまり、低負荷領域は、エンジン負荷の最低から最高までの領域を２等分した場合の低い方の領域でもよい。低負荷領域は、吸入空気量の最低から最高までの領域を２等分した場合の低い方の領域でもよい。低負荷領域は、スロットル弁の開度の最低から最高までの領域を２等分した場合の低い方の領域でもよい。低負荷領域は、吸気圧の最低から最高までの領域を２等分した場合の低い方の領域でもよい。エンジン負荷は、例えば、吸入空気量と燃料供給量から算出されてもよい。本明細書において、燃料供給量とは、少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量である。本明細書において、吸入空気量とは、少なくとも１つの燃焼室に供給される空気量である。吸入空気量は、制御装置がスロットル弁の開度および／または吸気圧に基づいて算出した値でもよく、エアフロメータによって検出された値でもよい。

　＜酸素センサ診断処理＞
　本発明および実施の形態において、酸素センサの信号に基づいて酸素センサの劣化を診断する酸素センサ診断処理とは、酸素センサの信号に基づいて酸素センサの応答性の劣化を診断する酸素センサ診断処理である。酸素センサの応答性とは、酸素濃度の変化に対して酸素センサから出力される信号の変化の時間的な遅れを示す性状である。酸素センサ診断処理の具体的な手順は、後述する実施形態の手順に限定されない。制御装置は、例えば、酸素センサの信号などから得られた酸素センサの応答性に関連する演算値を、閾値と比較することで、酸素センサの劣化を診断する。演算値の算出方法は特に限定されない。本明細書において、演算および算出とは、ルックアップテーブルを用いたマッピングによる数値抽出を含む。本発明および実施の形態において、酸素センサ診断処理は、回転領域の一部のみで行われてもよく、回転領域全域で行われてもよい。酸素センサ診断処理は、負荷領域の一部のみで行われてもよく、負荷領域全域で行われてもよい。本発明および実施の形態において、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間に行われる酸素センサ診断処理とは、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間に酸素センサから出力された信号を用いて行われる酸素センサ診断処理である。制御装置に記憶された酸素センサ診断処理の診断データは、例えば、外部スキャンツールによって読み取り可能である。外部スキャンツールは、車両の制御装置に着脱可能に接続される。もしくは、外部スキャンツールは、車両の制御装置と無線で通信可能である。外部スキャンツールは、診断結果（正常または劣化）と、この診断に用いられた情報と、この診断が行われたときの運転条件を制御装置から読み取る。診断に用いられた情報とは、酸素センサの信号などから得られた酸素センサの応答性に関連する演算値と、演算値と比較される閾値である。外部スキャンツールが取得する診断が行われたときの運転条件とは、例えば、エンジン回転速度、吸入空気量、スロットル弁の開度、吸気圧などである。外部スキャンツールが取得する吸入空気量は、制御装置がスロットル弁の開度および／または吸気圧に基づいて算出した値、または、エアフロメータによって検出された値である。また、外部スキャンツールが取得する診断が行われたときの運転条件には、上流酸素センサの信号に基づいた燃料増減制御が行われたかどうかの情報も含まれる。

　＜第１応答時間～第４応答時間＞
　第１応答時間～第４応答時間は、酸素センサの信号が単位量だけ変化するのに要する時間である。単位量とは、所定の量を意味する。第１応答時間の単位量は、第１値から第２値までの量である。つまり、第１応答時間は、酸素センサの信号が第１値から第２値まで変化するのに要する時間である。第１値は第２値より大きくても小さくてもよい。つまり、第１応答時間は、酸素センサの信号の上昇時の単位量の変化に要する時間でもよく、酸素センサの信号の下降時の単位量の変化に要する時間でもよい。第２応答時間は、第３値から第４値までの量である。第３値は第４値より大きくても小さくてもよい。第３応答時間は、第５値から第６値までの量である。第５値は第６値より大きくても小さくてもよい。第４応答時間は、第７値から第８値までの量である。第７値は第８値より大きくても小さくてもよい。制御装置が関係１と関係３を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、第１応答時間と第３応答時間は互いに同じでもよく異なってもよい。制御装置が関係２と関係４を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、第２応答時間と第４応答時間は互いに同じでもよく異なってもよい。

　＜関係１～関係４、関係５～関係１２、関係１３～関係２０＞
　制御装置は、関係１～関係４のうち、（１）関係１のみ、（２）関係２のみ、（３）関係３のみ、（４）関係４のみ、（５）関係１と関係３の組み合わせ、または、（６）関係２と関係４の組み合わせを満たすように、酸素センサ診断処理を行ってもよい。
　制御装置が関係５～関係１２の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置は、関係５～関係１２のうち、（１）関係５のみ、（２）関係６のみ、（３）関係７のみ、（４）関係８のみ、（５）関係９のみ、（６）関係１０のみ、（７）関係１１のみ、（８）関係１２のみ、（９）関係５と関係６の組み合わせ、（１０）関係７と関係８の組み合わせ、（１１）関係９と関係１０の組み合わせ、（１２）関係１１と関係１２の組み合わせ、（１３）関係５と関係９の組み合わせ、（１４）関係５と関係１０の組み合わせ、（１５）関係６と関係９の組み合わせ、（１６）関係６と関係１０の組み合わせ、（１７）関係７と関係１１の組み合わせ、（１８）関係７と関係１２の組み合わせ、（１９）関係８と関係１１の組み合わせ、（２０）関係８と関係１２の組み合わせ、（２１）関係５と関係６と関係９の組み合わせ、（２２）関係５と関係６と関係１０の組み合わせ、（２３）関係５と関係９と関係１０の組み合わせ、（２４）関係６と関係９と関係１０の組み合わせ、（２５）関係７と関係８と関係１１の組み合わせ、（２６）関係７と関係８と関係１２の組み合わせ、（２７）関係７と関係１１と関係１２の組み合わせ、（２８）関係８と関係１１と関係１２の組み合わせ、（２９）関係５と関係６と関係９と関係１０の組み合わせ、または、（３０）関係７と関係８と関係１１と関係１２の組み合わせを満たすように、酸素センサ診断処理を行ってもよい。
　制御装置が関係１３～関係２０の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置は、関係１３～関係２０のうち、（１）関係１３のみ、（２）関係１４のみ、（３）関係１５のみ、（４）関係１６のみ、（５）関係１７のみ、（６）関係１８のみ、（７）関係１９のみ、（８）関係２０のみ、（９）関係１３と関係１４の組み合わせ、（１０）関係１５と関係１６の組み合わせ、（１１）関係１７と関係１８の組み合わせ、（１２）関係１９と関係２０の組み合わせ、（１３）関係１３と関係１７の組み合わせ、（１４）関係１３と関係１８の組み合わせ、（１５）関係１４と関係１７の組み合わせ、（１６）関係１４と関係１８の組み合わせ、（１７）関係１５と関係１９の組み合わせ、（１８）関係１５と関係２０の組み合わせ、（１９）関係１６と関係１９の組み合わせ、（２０）関係１６と関係２０の組み合わせ、（２１）関係１３と関係１４と関係１７の組み合わせ、（２２）関係１３と関係１４と関係１８の組み合わせ、（２３）関係１３と関係１７と関係１８の組み合わせ、（２４）関係１４と関係１７と関係１８の組み合わせ、（２５）関係１５と関係１６と関係１９の組み合わせ、（２６）関係１５と関係１６と関係２０の組み合わせ、（２７）関係１５と関係１９と関係２０の組み合わせ、（２８）関係１６と関係１９と関係２０の組み合わせ、（２９）関係１３と関係１４と関係１７と関係１８の組み合わせ、または（３０）関係１５と関係１６と関係１９と関係２０の組み合わせを満たすように、酸素センサ診断処理を行ってもよい。

　制御装置が関係１を満たすように酸素センサ診断処理を行ったか否かは、例えば、以下の方法で判断可能である。まず、診断の対象となる酸素センサと制御装置との間にシミュレーション装置を挿入する。シミュレーション装置は、酸素センサの信号に疑似的に応答遅れを生じさせる。つまり、酸素センサの信号の波形の一次遅れの時定数を大きくする。シミュレーション装置によって加工された酸素センサの信号が制御装置に入力される。エンジン回転速度が低回転領域内の一定の回転速度であるときに、シミュレーション装置によって発生させる応答遅れを徐々に増加させる。例えば、応答遅れを連続的に増加させてもよい。また、例えば、応答遅れを維持する期間を設けつつ、応答遅れを段階的に増加させてもよい。そして、診断結果が正常から劣化に切り換わったときの信号の第１応答時間を測定する。この測定値を測定値Ｔ１とする。診断結果が劣化に切り換わる直前の信号の第１応答時間も測定する。この測定値を測定値Ｔ２とする。次に、エンジン回転速度が高回転領域内の一定の回転速度であるときに、シミュレーション装置によって発生させる応答遅れを徐々に増加させる。そして、診断結果が正常から劣化に切り換わったときの信号の第１応答時間を測定する。この測定値を測定値Ｔ３とする。診断結果が劣化に切り換わる直前の信号の第１応答時間も測定する。この測定値を測定値Ｔ４とする。測定値Ｔ２＜測定値Ｔ１＜測定値Ｔ４＜測定値Ｔ３が成立した場合、制御装置が関係１を満たすように酸素センサ診断処理を行ったと判断できる。関係２～関係１８についても、シミュレーション装置を用いて判断できる。

　本明細書において、複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢のいずれか１つでもよく、複数の選択肢の全てでもよい。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみでもよく、Ｂのみでもよく、Ｃのみでもよく、ＡとＢでもよく、ＡとＣでもよく、ＢとＣでもよく、ＡとＢとＣでもよい。本明細書において、Ａおよび／またはＢとは、ＡおよびＢの両方でもよく、ＡまたはＢのいずれか一方でもよいことを意味する。つまり、Ａでもよく、Ｂでもよく、ＡおよびＢの両方でもよいことを意味する。

　特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合にこの構成要素が単数で表示される場合、本発明はこの構成要素を複数有してもよい。また、本発明はこの構成要素を１つだけ有してもよい。この構成要素を、複数有してもよい。本発明は、この構成要素を１つだけ有してもよい。特許請求の範囲において、数が明確に特定されていない構成要素とは、例えば、酸素センサである。

　なお、本発明および実施の形態において、含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。本発明および実施の形態において、取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本明細書において「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「しても良い」という用語は非排他的なものである。「しても良い」は、「しても良いがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」は、「しない」場合があることを暗黙的に含む。本明細書において、「しても良い」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。

　本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。

　本発明によると、酸素センサの劣化診断の頻度の向上と、車両のドライバビリティの確保とを両立できる。

図１は本発明の第１実施形態の車両を説明する図である。図２は本発明の第２実施形態の車両の構成を示す模式図である。図３は本発明の第３実施形態の車両の構成の一部を示す模式図である。図４は本発明の第４実施形態の車両の構成の一部を示す模式図である。図５（ａ）は本発明の第５実施形態の車両を示す模式図である。図５（ｂ）は本発明の第６実施形態の車両を示す模式図である。図６は本発明の第７実施形態の車両の制御ブロック図である。図７（ａ）は通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間の燃料量の時間的変化を示すグラフである。図７（ｂ）は通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間の酸素センサの信号（出力）の時間的変化を示すグラフである。図８（ａ）はエンジン回転速度およびエンジン負荷が高いほど酸素センサの応答性が低下することを示すグラフである。図８（ｂ）はエンジン回転速度およびエンジン負荷が低いほど酸素センサの応答性が低下することを示すグラフである。図８（ｃ）は図８（ａ）と図８（ｂ）のグラフの横軸を説明するためのグラフである。図９（ａ）～図９（ｆ）はエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど高くなるように変更される閾値を示す。図１０（ａ）～図１０（ｆ）はエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど高くなるように変更される閾値を示す。図１１はエンジン回転速度およびエンジン負荷に応じて閾値または補正値を変更する場合に用いられるルックアップテーブルを示す。図１２はエンジン回転速度およびエンジン負荷に関わらず一定の閾値を示す。図１３（ａ）～図１３（ｆ）はエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど高くなるように変更される補正値を示す。図１４は、関係５～関係１２の各々の一例を示す。図１５は、関係１３の２つの例と、関係１４の２つの例を示す。図１６は、関係１５の２つの例と、関係１６の２つの例を示す。図１７は、関係１７の一例と、関係１８の一例を示す。

　＜本発明の第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態の車両１について、図１を用いて説明する。図１に示すように、第１実施形態の車両１は、エンジン１０と、酸素センサ２０と、燃料供給装置５０と、制御装置６０とを有する。図１では、車両１は鞍乗型車両であるが、第１実施形態の車両１は鞍乗型車両に限らない。エンジン１０は、少なくとも１つの燃焼室１１を有する。酸素センサ２０は、少なくとも１つの燃焼室１１から排出された排ガスが通過する排気通路部３０に設けられる。酸素センサ２０は、排ガス中の酸素濃度を検出する。燃料供給装置５０は、少なくとも１つの燃焼室１１に燃料を供給する。燃料供給装置５０および酸素センサ２０は、制御装置６０に接続される。制御装置６０は、酸素センサ２０の信号に基づいて酸素センサ２０の劣化を診断する酸素センサ診断処理を実行する。制御装置６０は、燃料供給装置５０を制御することで少なくとも１つの燃焼室１１に供給される燃料量を制御する燃料制御を行う。

　ここで、酸素センサ２０の劣化を診断するために少なくとも１つの燃焼室１１に供給される燃料量を制御する燃料制御を酸素センサ診断用アクティブ燃料制御と称する。また、酸素センサ２０の劣化を診断するためではなく少なくとも１つの燃焼室１１に供給される燃料量を制御する燃料制御を通常燃料制御と称する。制御装置６０は、酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない通常燃料制御が行われ、且つ、燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係１～関係４の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う。燃料カット制御は、少なくとも１つの燃焼室１１への燃料の供給を一時的に停止する制御である。図１は、関係１～関係４の一例を示す。
　関係１：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号の単位量の変化に要する時間である第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１よりも長い第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１よりも長い第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係２：エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号の単位量の変化に要する時間である第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３よりも長い第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４よりも長い第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３よりも長い第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係３：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号の単位量の変化に要する時間である第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１よりも長い第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２よりも長い第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１よりも長い第２高負荷応答時間ＴＨｉＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係４：エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号の単位量の変化に要する時間である第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３よりも長い第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４よりも長い第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３よりも長い第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　第１応答時間は、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位量の変化に要する時間でもよく、酸素センサ２０の信号の下降時の単位量の変化に要する時間でもよい。第２応答時間は、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位量の変化に要する時間でもよく、酸素センサ２０の信号の下降時の単位量の変化に要する時間でもよい。第３応答時間は、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位量の変化に要する時間でもよく、酸素センサ２０の信号の下降時の単位量の変化に要する時間でもよい。第４応答時間は、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位量の変化に要する時間でもよく、酸素センサ２０の信号の下降時の単位量の変化に要する時間でもよい。

　第１実施形態によると、酸素センサ２０の劣化診断の頻度を高めつつ、車両１のドライバビリティを確保できる。酸素センサ２０の劣化診断の頻度を高めるとは、例えば、全ドライビングサイクルの１０％以上において酸素センサ２０の劣化を診断することでもよい。

　＜本発明の第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態の車両１について、図２を用いて説明する。第２実施形態の車両１は、第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
　図２に示すように、第２実施形態の車両１は、排気通路部３０内に配置される触媒２１を有する。酸素センサ２０は、排気通路部３０の排ガスの流れ方向において触媒２１の上流に設けられる上流酸素センサ２０である。上流酸素センサ２０は燃料制御に用いられる。つまり、制御装置６０は、上流酸素センサ２０の信号に基づいて燃料制御を行う。制御装置６０は、酸素センサ診断処理において上流酸素センサ２０の劣化を診断する。

　＜本発明の第３実施形態＞
　本発明の第３実施形態の車両１について、図３を用いて説明する。第３実施形態の車両１は、第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
　第３実施形態の車両１のエンジン１０は、４ストロークエンジンである。図３に示すように、エンジン１０は、シリンダボディ１２と、シリンダヘッド１４とを有する。シリンダボディ１２は、少なくとも１つのシリンダ孔１３を形成する。シリンダ孔１３には、ピストン１５が摺動可能に収容される。ピストン１５は、コネクティングロッドを介してクランクシャフト（図示せず）に連結される。エンジン１０は、少なくとも１つの燃焼室１１を有する。燃焼室１１は、シリンダボディ１２のシリンダ孔１３とピストン１５とシリンダヘッド１４とによって形成される。燃焼室１１には、点火プラグ（図示せず）の先端部が配置される。点火プラグが発生させる火花放電によって、燃焼室１１内の混合気は点火される。点火プラグは、点火コイル（図示せず）に接続される。

　少なくとも１つの燃焼室１１には、吸気通路部４０と排気通路部３０が接続される。吸気通路部４０は、シリンダヘッド１４内に形成されるシリンダヘッド吸気通路部４１と、吸気管部４２とを有する。シリンダヘッド吸気通路部４１には、吸気弁（図示せず）が配置される。吸気管部４２は、エアクリーナ（図示せず）を含む。排気通路部３０は、シリンダヘッド１４内に形成されるシリンダヘッド排気通路部３１と、排気管部３２を有する。シリンダヘッド排気通路部３１には、排気弁（図示せず）が配置される。排気管部３２は、マフラー（図示せず）を含む。吸気管部４２および排気管部３２は、エンジン１０に接続される。

　燃料供給装置５０は、少なくとも１つのインジェクタ５１と燃料ポンプ５２を含む。インジェクタ５１は、吸気通路部４０に設けられる。インジェクタ５１は、燃料を噴射する。燃料ポンプ５２によって加圧された燃料が、インジェクタ５１に供給される。燃料ポンプ５２は、燃料タンク５３内に配置される。

　吸気通路部４０内には、少なくとも１つのスロットル弁７０が配置される。スロットル弁７０は、空気の流れ方向においてインジェクタ５１の上流に配置される。スロットル弁７０は、電子制御式スロットル弁である。スロットル弁７０は機械式スロットル弁でもよい。

　制御装置６０は、インジェクタ５１、燃料ポンプ５２、および点火コイル（図示せず）などに接続され、これらを制御する。制御装置６０は、インジェクタ５１および燃料ポンプ５２を制御することで、少なくとも１つの燃焼室１１に供給される燃料量を制御する。制御装置６０は、インジェクタ５１および燃料ポンプ５２を制御することで、燃料制御を行う。制御装置６０は、点火コイルを制御することで、点火時期を制御する。

　＜本発明の第４実施形態＞
　本発明の第４実施形態の車両１について、図４を用いて説明する。第４実施形態の車両１は、第３実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
　図４に示すように、第４実施形態の車両１のエンジン１０は、複数の燃焼室１１を有する。図４では、エンジン１０は、２つの燃焼室１１を有するが、３つ以上の燃料室１１を有してもよい。車両１は、複数の燃焼室１１の各々に対して１つのスロットル弁７０を有する。車両１は、複数の燃焼室１１の各々に対して１つのインジェクタ５１を有する。車両１は、複数の燃焼室１１に対して１つの酸素センサ２０を有する。車両１は、複数の燃焼室１１に対して１つの触媒２１を有する。なお、車両１は、複数の燃焼室１１の各々に対して１つの酸素センサ２０を有してもよい。車両１は、複数の燃焼室１１の各々に対して１つの触媒２１を有してもよい。

　＜本発明の第５実施形態および第６実施形態＞
　本発明の第５実施形態および第６実施形態の車両１について、図５（ａ）および図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は第５実施形態の車両１を示し、図５（ｂ）は第６実施形態の車両１を示す。第５および第６実施形態の車両１は、第３実施形態の構成を有してもよい。第５および第６実施形態の車両１は、第４実施形態の構成を有してもよく、有さなくてもよい。第５および第６実施形態の車両１は、第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
　図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、第５および第６実施形態の車両１は、鞍乗型車両である。車両１は、シート８０を有する。以下の説明において、車両前後方向とは、シート８０に着座したライダーにとっての前後方向である。車両左右方向とは、シート８０に着座したライダーにとっての左右方向である。車両左右方向は、車幅方向と同じである。車両上下方向とは、車両前後方向および車両左右方向に直交する方向である。図中の矢印Ｆ方向と矢印Ｒｅ方向は、車両前方向と車両後方向を表しており、矢印Ｕ方向と矢印Ｄ方向は、車両上方向と車両下方向を表している。

　第５および第６実施形態の車両１のエンジン１０は、少なくとも１つの燃焼室１１を有する。エンジン１０は、少なくとも１つのシリンダ孔１３を有する。シリンダ孔１３は、燃焼室１１の一部を形成する。シリンダ孔１３の中心軸線を、シリンダ軸Ｃｙとする。シリンダ孔１３には、ピストン（図示せず）が摺動可能に収容される。ピストンは、クランクシャフト（図示せず）に連結される。クランクシャフトの中心軸線を、クランク軸Ｃｌとする。クランク軸Ｃｌは、車両左右方向に平行である。車両左右方向に見て、第５実施形態の車両１のシリンダ軸Ｃｙは、車両上下方向と平行であるか、もしくは、車両上下方向に対して４５°以下の角度で傾斜する。車両左右方向に見て、第６実施形態の車両１のシリンダ軸Ｃｙは、車両前後方向と平行か、もしくは、車両前後方向に対して４５°以下の角度で傾斜する。車両左右方向に見て、第５および第６実施形態の酸素センサ（上流酸素センサ）２０は、シリンダ軸Ｃｙに直交し且つクランク軸Ｃｌを通る直線ＳＬ１よりも上方に位置してもよい。車両左右方向に見て酸素センサ２０が直線ＳＬ１よりも上方に位置する場合、車両左右方向に見て酸素センサ２０の少なくとも一部が直線ＳＬ１よりも下方に位置する場合に比べて、酸素センサ２０が燃料室１１に近いため、酸素センサ２０の温度が高くなる。車両左右方向に見て、触媒２１の少なくとも一部は、シリンダ軸Ｃｙに直交し且つクランク軸Ｃｌを通る直線ＳＬ１よりも上方に位置してもよい。車両左右方向に見て、触媒２１全体が、シリンダ軸Ｃｙに直交し且つクランク軸Ｃｌを通る直線ＳＬ１よりも上方に位置してもよい。

　酸素センサ２０の応答性はエンジン回転速度および／エンジン負荷に応じて変化する。制御装置６０が第１実施形態の関係１または関係２を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置６０は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、少なくともエンジン回転速度に応じて変更された診断方法で診断する。制御装置６０が第１実施形態の関係３または関係４を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置６０は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、少なくともエンジン負荷に応じて変更された診断方法で診断する。第５および第６実施形態の車両１が第４実施形態の構成を有する場合、または、第５および第６実施形態の車両１のエンジン１０が単一の燃焼室１１を有する単気筒エンジンである場合、第５および第６実施形態の車両１は、独立スロットル型エンジンユニットを有する。

　従来、鞍乗型車両は小型化が求められている。鞍乗型車両は自動車よりも小型の車両である。そのため、鞍乗型車両の小型化は難しい。一般的に、触媒の上流に配置される上流酸素センサの応答性が低下すると、上流酸素センサの信号に基づいた燃料制御の精度が低下する。燃料制御の精度が低下すると、触媒による排ガスの浄化性能が低下する場合がある。上流酸素センサの応答性が低下しても必要な浄化性能を確保するため、従来の鞍乗型車両の触媒のサイズは余裕を持って設計されている。
　第５および第６実施形態の鞍乗型車両１が独立スロットル型エンジンユニットを有する場合、第５および第６実施形態のエンジン１０の運転領域（回転領域および負荷領域）は、集合スロットル型エンジンユニットを有する自動車のエンジンの運転領域よりも広い。酸素センサ２０の応答性がエンジン回転速度に応じて変化する場合、回転領域が広いほどエンジン回転速度に応じた酸素センサ２０の応答性の変化は大きくなる。酸素センサ２０の応答性がエンジン負荷に応じて変化する場合、負荷領域が広いほどエンジン負荷に応じた酸素センサ２０の応答性の変化は大きくなる。そのため、広い運転領域を有する鞍乗型車両１は、狭い運転領域を有する自動車と比較して、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じた酸素センサ２０の応答性の変化が大きい。逆に言うと、狭い運転領域を有する自動車では、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じた酸素センサの応答性の変化が小さい。そのため、自動車の酸素センサの劣化の診断方法がエンジン回転速度およびエンジン負荷に関わらず同じであっても、自動車のエンジンの運転領域の大部分において、診断精度が確保された診断が可能である。そのため、仮に、自動車の酸素センサの劣化の診断方法が、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更されたとしても、変更しない場合に比べて診断頻度がさほど変わらない。一方、鞍乗型車両の酸素センサの劣化の診断方法がエンジン回転速度およびエンジン負荷に関わらず同じである場合、鞍乗型車両のエンジンの運転領域の一部のみにおいて、診断精度が確保された診断が可能である。そのため、鞍乗型車両１の酸素センサ２０の劣化の診断方法が、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更されることによって、変更しない場合に比べて診断頻度を大きく向上できる。酸素センサの劣化の診断方法がエンジン回転速度およびエンジン負荷に関わらず同じである場合、運転領域に占める診断可能な領域の割合は、自動車よりも鞍乗型車両の方が小さい。そのため、自動車と比べて、酸素センサ２０の劣化診断の頻度をより効果的に高められる。診断精度を確保または向上しつつ診断頻度を向上できるため、酸素センサ２０の応答性の低下に起因する燃料制御の精度の低下を抑制できる。そのため、酸素センサ２０の応答性の低下に起因する触媒２１による排ガスの浄化性能の低下を抑制できる。そのため、触媒２１のサイズの余裕を小さくことができる。つまり、触媒２１を小型化することができるため、鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。

　＜本発明の第７実施形態＞
　本発明の第７実施形態の車両１について、図６～図１７を用いて説明する。第７実施形態の車両１は、第４実施形態の構成を有してもよい。第７実施形態の車両１は、第５または第６実施形態の構成を有してもよい。第７実施形態の車両１は、第３実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
　図６に示すように、第７実施形態の車両１は、酸素センサ（上流酸素センサ）２０に加えて、エンジン回転速度センサ６１、スロットル開度センサ６２（スロットルポジションセンサ）などを有する。エンジン回転速度センサ６１は、クランクシャフトの回転速度、即ち、エンジン回転速度を検出する。スロットル開度センサ６２は、スロットル弁７０の開度を検出する。制御装置６０は、酸素センサ（上流酸素センサ）２０、エンジン回転速度センサ６１、およびスロットル開度センサ６２の信号などに基づいて通常燃料制御を行う。通常燃料制御は、燃料供給量を増減させる燃料増減制御と、少なくとも１つの燃焼室１１への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御を含む。燃料供給量とは、少なくとも１つの燃焼室１１に供給される燃料量である。制御装置６０は、燃料増減制御において、基本燃料量に対して補正量を加算または減算することで、燃料供給量を決定する。制御装置６０は、エンジン回転速度センサ６１およびスロットル開度センサ６２の信号などに基づいて吸入空気量を算出する。吸入空気量は、少なくとも１つの燃焼室１１に供給される空気量である。制御装置６０は、算出された吸入空気量に基づいて基本燃料量を決定する。制御装置６０は、酸素センサ（上流酸素センサ）２０の信号に基づいて補正量を決定する。制御装置６０は、混合気の空燃比を目標空燃比に維持するために、通常燃料制御の燃料増減制御を行う。制御装置６０は、例えば、通常燃料制御が行われており、スロットル弁７０の開度が最小の開度であり、エンジン回転速度が所定の値よりも大きい場合などに、燃料カット制御を開始する。燃料カット制御の間、制御制御は、インジェクタ５１からの燃料の噴射を停止するとともに、燃料ポンプ５２の作動を停止させる。

　通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間、つまり、通常燃料制御の燃料増減制御が行われている間、１つの燃焼室１１に供給される燃料量は、例えば図７（ａ）のように増減する。通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間、酸素センサ（上流酸素センサ）２０の出力（信号）は、例えば図７（ｂ）のように変化する。酸素センサ２０が正常であっても、酸素濃度の変化に対して酸素センサ２０から出力される信号の変化には遅れが生じる。そのため、酸素センサ（上流酸素センサ）２０がＯ２センサとリニアＡ／Ｆセンサのいずれであっても、酸素センサ２０の信号の波形は、矩形波ではない波形となる。但し、酸素センサ（上流酸素センサ）２０がＯ２センサの場合とリニアＡ／Ｆセンサの場合では波形の形状は異なる。

　酸素センサ２０の応答性は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変化する。車両１によって、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じた酸素センサ２０の応答性の変化の傾向は異なる。エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する場合と、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する場合がある。図８（ａ）のグラフは前者の一例を示し、図８（ｂ）のグラフは後者の一例を示す。図８（ａ）および図８（ｂ）のグラフの横軸は、エンジン回転速度およびエンジン負荷の組み合わせである。つまり、図８（ａ）および図８（ｂ）のグラフの横軸は、横軸をエンジン回転速度とし、縦軸をエンジン負荷とした図８（ｃ）のグラフの対角線に相当する。図８（ａ）および図８（ｂ）のグラフの縦軸は、酸素センサ２０の信号の応答時間である。応答時間は、例えば図７（ｂ）に示すような立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下がり応答時間Ｔｄである。立ち上がり応答時間Ｔｕは、酸素センサ２０の信号の上昇時に酸素センサ２０の信号が単位量だけ変化するのに要する時間である。立ち下がり応答時間Ｔｄは、酸素センサ２０の信号の下降時に酸素センサ２０の信号が単位量だけ変化するのに要する時間である。図７（ｂ）の立ち上がり応答時間Ｔｕの単位量は出力Ｖａから出力Ｖｂまでの量であるが、立ち上がり応答時間Ｔｕの単位量はこれに限らない。図７（ｂ）の立ち下がり応答時間Ｔｄの単位量は出力Ｖｂから出力Ｖａまでの量であるが、立ち下がり応答時間Ｔｄの単位量はこれに限らない。応答時間が長いほど酸素センサ２０の応答性は低い。図８（ａ）のグラフ中の点は、劣化の進行の程度が同じ酸素センサ２０の応答時間を示す。図８（ｂ）のグラフ中の点も同様である。

　図８（ａ）のようにエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の信号の応答性が低くなる理由として、例えば、以下の２つの理由が考えられる。酸素センサ２０の特性上、酸素センサ２０の温度が所定の温度よりも低い場合、酸素センサ２０の反応速度が低下する。酸素センサ２０の反応速度が低下すると酸素センサ２０の応答性は低下する。その一方、酸素センサ２０の温度が高いほど、酸素センサ２０の信号（出力）の最大値は低くなる。酸素センサ２０の信号の最大値が低くなると、酸素センサ２０の応答性は低下する。また、エンジン回転速度およびエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の温度は高くなる。車両１によっては、低回転低負荷領域において、酸素センサ２０の温度が、酸素センサ２０の反応速度が最も高くなる温度に達する場合がある。この場合、エンジン回転速度およびエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の信号の最大値が低くなることにより、エンジン回転速度およびエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する。これが第１の理由である。第２の理由は、エンジン回転速度が高いほど、酸素センサ２０に当たる排ガスの酸素濃度の変化の速度が高くなり、酸素センサ２０の反応が追い付かなくなるためである。

　図８（ｂ）のようにエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の信号の応答性が低くなる理由として、例えば、以下が考えられる。車両１によっては、低回転低負荷領域において、酸素センサ２０の温度が、酸素センサ２０の反応速度が最も高くなる温度に達さず、高回転高負荷領域において、酸素センサ２０の温度が、酸素センサ２０の反応速度が最も高くなる温度に達する場合がある。この場合、エンジン回転速度およびエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の反応速度が低下する。

　図８（ａ）のようにエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の信号の応答性が低くなる場合よりも、図８（ｂ）のようにエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の信号の応答性が低くなる場合の方が、酸素センサ２０の温度が低い。そのため、例えば酸素センサ２０の位置を上流に移動させることで、図８（ｂ）のような特性から図８（ａ）のような特性に変化する場合がある。

　第１実施形態で述べたように、制御装置６０は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われていない間に、関係１～関係４の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う。そのため、制御装置６０は、通常燃料制御が行われ且つ燃料カット制御が行われない間に、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更された診断方法で診断する。１回の酸素センサ診断処理に要する時間は、例えば３００～６００秒間である。制御装置６０は、酸素センサ診断処理の以下の具体例１または具体例２を行う。酸素センサ診断処理の具体例１において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号などから得られた酸素センサ２０の応答性に関連する演算値を、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更された閾値と比較することで、酸素センサ２０の劣化を診断する。酸素センサ診断処理の具体例２において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号などから得られた酸素センサ２０の応答性に関連する演算値を、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて補正する。そして、補正された演算値を閾値と比較することで、酸素センサ２０の劣化を診断する。

　以下、具体例１について詳細に説明する。具体例１において、閾値と比較される演算値は、酸素センサ２０の信号の立ち上がり応答時間Ｔｕでもよく、酸素センサ２０の信号の立ち下がり応答時間Ｔｄでもよく、酸素センサ２０の信号の立ち上がり量でもよく、酸素センサ２０の信号の立ち下がり量でもよく、それ以外でもよい。立ち上がり量とは、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位時間での酸素センサ２０の信号の変化量である。立ち下がり量とは、酸素センサ２０の信号の上昇時の単位時間での酸素センサ２０の信号の変化量である。立ち上がり量が小さいほど酸素センサ２０の応答性は低い。立ち下がり量が小さいほど酸素センサ２０の応答性は低い。立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下がり応答時間Ｔｄが閾値よりも大きい場合に、制御装置６０は酸素センサ２０が劣化したと診断する。立ち上がり量または立ち下がり量が閾値よりも小さい場合に、制御装置６０は酸素センサ２０が劣化したと診断する。閾値と比較される演算値は、立ち上がり応答時間Ｔｕ、立ち下がり応答時間Ｔｄ、立ち上がり量、または立ち下がり量の平均値、標準偏差値、中央値、最小値、または最大値でもよい。閾値と比較される演算値は、立ち上がり応答時間Ｔｕと立ち下がり応答時間Ｔｄを組み合わせた値でもよい。閾値と比較される演算値は、立ち上がり量と立ち下がり量を組み合わせた値でもよい。

　閾値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更される。閾値をエンジン負荷に応じて変更する場合、制御装置６０は吸入空気量またはスロットル弁７０の開度に基づいて閾値を決定してもよい。閾値は、エンジン回転速度およびエンジン負荷に応じて変更されてもよい。この場合、制御装置６０は、エンジン回転速度と吸入空気量と閾値が対応付けられたルックアップテーブル（例えば図１１参照）を用いて閾値を決定してもよい。閾値は、エンジン負荷に関係なくエンジン回転速度に応じて変更されてもよい。酸素センサ２０の応答性がエンジン負荷よりもエンジン回転速度に大きく依存する場合は、この閾値を用いて診断することで、診断精度を確保しつつ診断頻度を高めることができる。また、エンジン負荷が用いられないことにより、酸素センサ診断処理を簡易化できる。閾値は、エンジン回転速度に関係なくエンジン負荷に応じて変更されてもよい。酸素センサ２０の応答性がエンジン回転速度よりもエンジン負荷に大きく依存する場合は、この閾値を用いて診断することで、診断精度を確保しつつ診断頻度を高めることができる。また、エンジン回転速度が用いられないことにより、酸素センサ診断処理を簡易化できる。

　図９（ａ）～図９（ｆ）および図１０（ａ）～図１０（ｆ）は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更される閾値の例を示す。図９（ａ）～図９（ｆ）および図１０（ａ）～図１０（ｆ）のグラフの横軸は、エンジン回転速度、エンジン負荷、または、エンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせである。横軸がエンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせである場合、図９（ａ）～図９（ｆ）および図１０（ａ）～図１０（ｆ）のグラフは、エンジン１０の運転領域のごく一部の閾値のみを示す。具体的には例えば、図１１のルックアップテーブルのハッチングを付けた範囲の閾値を示す。図９（ａ）～図９（ｆ）において、閾値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど高くなる。図１０（ａ）～図１０（ｆ）において、閾値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど高くなる。車両１がエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を有する場合、図９（ａ）～図９（ｆ）の閾値は、例えば、立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下がり応答時間Ｔｄと比較される閾値である。車両１がエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を有する場合、図９（ａ）～図９（ｆ）の閾値は、例えば、立ち上がり量または立ち下がり量と比較される閾値である。

　例えば図９（ａ）～図９（ｃ）および図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、閾値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて段階的に変更されてもよい。閾値は、２段階に変更されてもよく（例えば図９（ａ）および図１０（ａ））、３段階以上に変更されてもよい（例えば図９（ｂ）、図９（ｃ）、図１０（ｂ）、および図１０（ｃ））。例えば図９（ｄ）～図９（ｆ）および図１０（ｄ）～図１０（ｆ）に示すように、閾値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて連続的に変更されてもよい。エンジン回転速度および／またはエンジン負荷の変化に対する閾値の変化率は、一定でもよく（例えば図９（ｄ）および図１０（ｄ））、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更されてもよい（例えば図９（ｅ）、図９（ｆ）、図１０（ｅ）、および図１０（ｆ））。

　次に、具体例２について詳細に説明する。図１２に示すように、具体例２における閾値は、エンジン回転速度およびエンジン負荷に関わらず一定である。補正される前の演算値の例は、具体例１において閾値と比較される演算値の例と同じである。補正は、加算でもよく、減算でもよく、乗算でもよく、徐算でもよい。これらの演算は、ルックアップテーブルを用いたマッピングによる数値抽出でもよい。演算値に対して、加算、減算、乗算、または徐算される値を、補正値とする。乗算または徐算の場合、補正値は、乗算または徐算の係数である。

　補正値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更される。補正値をエンジン負荷に応じて変更する場合、制御装置６０は吸入空気量またはスロットル弁７０の開度に基づいて補正値を決定してもよい。補正値は、エンジン回転速度およびエンジン負荷に応じて変更されてもよい。この場合、制御装置６０は、エンジン回転速度と吸入空気量と補正値が対応付けられたルックアップテーブル（例えば図１１参照）を用いて補正値を決定してもよい。補正値は、エンジン負荷に関係なくエンジン回転速度に応じて変更されてもよい。酸素センサ２０の応答性がエンジン負荷よりもエンジン回転速度に大きく依存する場合は、この補正値を用いて診断することで、診断精度を確保しつつ診断頻度を高めることができる。また、エンジン負荷が用いられないことにより、酸素センサ診断処理を簡易化できる。補正値は、エンジン回転速度に関係なくエンジン負荷に応じて変更されてもよい。酸素センサ２０の応答性がエンジン回転速度よりもエンジン負荷に大きく依存する場合は、この補正値を用いて診断することで、診断精度を確保しつつ診断頻度を高めることができる。また、エンジン回転速度が用いられないことにより、酸素センサ診断処理を簡易化できる。

　図１３（ａ）～図１３（ｆ）は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更される補正値の例を示す。図１３（ａ）～図１３（ｆ）のグラフの横軸は、エンジン回転速度、エンジン負荷、または、エンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせである。図１３（ａ）～図１３（ｆ）において、補正値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど小さくなる。図示は省略するが、補正値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど小さくてもよい。車両１がエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を有し、補正が正の値の加算または乗算である場合、図１３（ａ）～図１３（ｆ）の補正値は、例えば、立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下がり応答時間Ｔｄを補正する値である。車両１がエンジン回転速度および／またはエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を有し、補正が正の値の加算または乗算である場合、図１３（ａ）～図１３（ｆ）の補正値は、例えば、立ち上がり量または立ち下がり量を補正する値である。

　例えば図１３（ａ）～図１３（ｃ）に示すように、補正値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて段階的に変更されてもよい。補正値は、２段階に変更されてもよく、３段階以上に変更されてもよい。例えば図１３（ｄ）～図１３（ｆ）に示すように、補正値は、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて連続的に変更されてもよい。エンジン回転速度および／またはエンジン負荷の変化に対する補正値の変化率は、一定でもよく、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更されてもよい。

　エンジン回転速度が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、高回転領域の少なくとも一部と低回転領域の少なくとも一部において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて連続的に変更される場合、制御装置６０は、第１実施形態で述べた関係１と以下の関係５と以下の関係６を満たすように酸素センサ診断処理を行う。具体的には例えば、図９（ｄ）～図９（ｆ）のグラフの横軸がエンジン回転速度またはエンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせであって、閾値と比較される演算値が立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下り応答時間である場合がこれに該当する。また、例えば、図１０（ｄ）～図１０（ｆ）のグラフの横軸がエンジン回転速度またはエンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせであって、閾値と比較される演算値が立ち上がり量または立ち下り量である場合もこれに該当する。また、例えば、図１３（ｄ）～図１３（ｆ）のグラフの横軸がエンジン回転速度またはエンジン回転速度とエンジン負荷の組み合わせであって、補正値が立ち上がり応答時間Ｔｕまたは立ち下がり応答時間Ｔｄを補正する値である場合もこれに該当する。図１４は、関係５と関係６の一例を示す。
　関係５：低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１よりも長い第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高回転領域に含まれる第１高回転領域ＲＨｉＳ１の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１よりも長い第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高回転領域に含まれ、第１高回転領域ＲＨｉＳ１よりもエンジン回転速度の高い第２高回転領域ＲＨｉＳ２の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第５高回転応答時間ＴＨｉＳ５の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第５高回転応答時間ＴＨｉＳ５よりも長い第６高回転応答時間ＴＨｉＳ６の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係６：低回転領域に含まれる第１低回転領域ＲＬｏＳ１の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１よりも長い第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低回転領域に含まれ、第１低回転領域ＲＬｏＳ１よりもエンジン回転速度の高い第２低回転領域ＲＬｏＳ２の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第５低回転応答時間ＴＬｏＳ５の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第５低回転応答時間ＴＬｏＳ５よりも長い第６低回転応答時間ＴＬｏＳ６の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第６低回転応答時間ＴＬｏＳ６よりも長い第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１よりも長い第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン回転速度が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、高回転領域の少なくとも一部と低回転領域の少なくとも一部において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて連続的に変更される場合、制御装置６０は、第１実施形態で述べた関係２と以下の関係７と以下の関係８を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１４は、関係７と関係８の一例を示す。
　関係７：高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３よりも長い第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低回転領域に含まれる第３低回転領域ＲＬｏＳ３の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４よりも長い第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３よりも長い第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低回転領域に含まれ、第３低回転領域ＲＬｏＳ３よりもエンジン回転速度の低い第４低回転領域ＲＬｏＳ４の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４よりも長い第７低回転応答時間ＴＬｏＳ７の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第７低回転応答時間ＴＬｏＳ７よりも長い第８低回転応答時間ＴＬｏＳ８の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係８：高回転領域に含まれる第３高回転領域ＲＨｉＳ３の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３よりも長い第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高回転領域に含まれ、第３高回転領域ＲＨｉＳ３よりもエンジン回転速度の低い第４高回転領域ＲＨｉＳ４の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４よりも長い第７高回転応答時間ＴＨｉＳ７の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第７高回転応答時間ＴＨｉＳ７よりも長い第８高回転応答時間ＴＨｉＳ８の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第８高回転応答時間ＴＨｉＳ８よりも長い第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３よりも長い第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン回転速度が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて３段階以上に変更され、且つ、高回転領域において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係１と関係５を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン回転速度が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて３段階以上に変更され、且つ、低回転領域において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係１と関係６を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン回転速度が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて３段階以上に変更され、且つ、低回転領域において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係２と関係７を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン回転速度が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて３段階以上に変更され、且つ、高回転領域において閾値または補正値がエンジン回転速度に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係２と関係８を満たすように酸素センサ診断処理を行う。

　エンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、高負荷領域の少なくとも一部と低負荷領域の少なくとも一部において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて連続的に変更される場合、制御装置６０は、第１実施形態で述べた関係３と以下の関係９と以下の関係１０を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１４は、関係９と関係１０の一例を示す。
　関係９：低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１よりも長い第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高負荷領域に含まれる第１高負荷領域ＲＨｉＬ１の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２よりも長い第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１よりも長い第２高負荷応答時間ＴＨｉＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高負荷領域に含まれ、第１高負荷領域ＲＨｉＬ１よりもエンジン負荷の高い第２高負荷領域ＲＨｉＬ２の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２よりも長い第５高負荷応答時間ＴＨｉＬ５の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第５高負荷応答時間ＴＨｉＬ５よりも長い第６高負荷応答時間ＴＨｉＬ６の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係１０：低負荷領域に含まれる第１低負荷領域ＲＬｏＬ１の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１よりも長い第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低負荷領域に含まれ、第１低負荷領域ＲＬｏＬ１よりもエンジン負荷の高い第２低負荷領域ＲＬｏＬ２の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２よりも長い第５低負荷応答時間ＴＬｏＬ５の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第５低負荷応答時間ＴＬｏＬ５よりも長い第６低負荷応答時間ＴＬｏＬ６の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第６低負荷応答時間ＴＬｏＬ６よりも長い第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１よりも長い第２高負荷応答時間ＴＨｉＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、高負荷領域の少なくとも一部と低負荷領域の少なくとも一部において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて連続的に変更される場合、制御装置６０は、第１実施形態で述べた関係４と以下の関係１１と以下の関係１２を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１４は、関係１１と関係１２の一例を示す。
　関係１１：高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３よりも長い第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低負荷領域に含まれる第３低負荷領域ＲＬｏＬ３の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４よりも長い第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３よりも長い第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低負荷領域に含まれ、第３低負荷領域ＲＬｏＬ３よりもエンジン負荷の低い第４低負荷領域ＲＬｏＬ４の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４よりも長い第７低負荷応答時間ＴＬｏＬ７の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第７低負荷応答時間ＴＬｏＬ７よりも長い第８低負荷応答時間ＴＬｏＬ８の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。
　関係１２：高負荷領域に含まれる第３高負荷領域ＲＨｉＬ３の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３よりも長い第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高負荷領域に含まれ、第３高負荷領域ＲＨｉＬ３よりもエンジン負荷の低い第４高負荷領域ＲＨｉＬ４の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４よりも長い第７高負荷応答時間ＴＨｉＬ７の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第７高負荷応答時間ＴＨｉＬ７よりも長い第８高負荷応答時間ＴＨｉＬ８の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第８高負荷応答時間ＴＨｉＬ８よりも長い第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３よりも長い第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に応じて３段階以上に変更され、且つ、高負荷領域において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係３と関係９を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に応じて３段階以上に変更され、且つ、低負荷領域において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係３と関係１０を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に応じて３段階以上に変更され、且つ、低負荷領域において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係４と関係１１を満たすように酸素センサ診断処理を行う。
　エンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に応じて３段階以上に変更され、且つ、高負荷領域において閾値または補正値がエンジン負荷に応じて２段階以上に変更される場合、制御装置６０は、関係４と関係１２を満たすように酸素センサ診断処理を行う。

　制御装置６０が関係５～関係１２の少なくとも１つを満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、酸素センサ２０の劣化の診断頻度をより高められる。

　エンジン回転速度が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に関係なくエンジン回転速度に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係１と以下の関係１３を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１５は、関係１３の２つの例を示す。
　関係１３：低負荷領域の少なくとも一部または高負荷領域の少なくとも一部である第１負荷領域ＲＬ１で、且つ、低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１よりも長い第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。第１負荷領域ＲＬ１で、且つ、高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１よりも長い第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン回転速度が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン負荷に関係なくエンジン回転速度に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係２と以下の関係１４を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１５は、関係１４の２つの例を示す。
　関係１４：低負荷領域の少なくとも一部または高負荷領域の少なくとも一部である第２負荷領域ＲＬ２で、且つ、高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３よりも長い第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。第２負荷領域ＲＬ２で、且つ、低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４よりも長い第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３よりも長い第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に関係なくエンジン負荷に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係３と以下の関係１５を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１６は、関係１５の２つの例を示す。
　関係１５：低回転領域の少なくとも一部または高回転領域の少なくとも一部である第１回転領域ＲＳ１で、且つ、低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１よりも長い第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。第１回転領域ＲＳ１で、且つ、高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第３応答時間が第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２よりも長い第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第３応答時間が第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１よりも長い第２高負荷応答時間ＴＨｉＬ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度に関係なくエンジン負荷に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係４と以下の関係１６を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１６は、関係１６の２つの例を示す。
　関係１６：低回転領域の少なくとも一部または高回転領域の少なくとも一部である第２回転領域ＲＳ２で、且つ、高負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３よりも長い第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。第２回転領域ＲＳ２で、且つ、低負荷領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第４応答時間が第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４よりも長い第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第４応答時間が第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３よりも長い第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　エンジン回転速度およびエンジン負荷が高いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度およびエンジン負荷に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係１と以下の関係１７を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１７は、関係１７の一例を示す。
　関係１７：低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１よりも長い第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第１応答時間が第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２よりも長い第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第１応答時間が第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１よりも長い第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　制御装置６０が関係１と関係１７を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置６０は関係３も満たすように酸素センサ診断処理を行う。第１応答時間が関係３の第３応答時間と同じで、第１低回転応答時間ＴＬｏＳ１が関係３の第１低負荷応答時間ＴＬｏＬ１と同じで、第２低回転応答時間ＴＬｏＳ２が関係３の第２低負荷応答時間ＴＬｏＬ２と同じで、第１高回転応答時間ＴＨｉＳ１が関係３の第１高負荷応答時間ＴＨｉＬ１と同じで、第２高回転応答時間ＴＨｉＳ２が関係３の第２高負荷応答時間ＴＨｉＬ２と同じである。

　エンジン回転速度およびエンジン負荷が低いほど酸素センサ２０の応答性が低下する特性を車両１が有し、閾値または補正値がエンジン回転速度およびエンジン負荷に応じて変更される場合、制御装置６０は、関係２と以下の関係１８を満たすように酸素センサ診断処理を行う。図１７は、関係１８の一例を示す。
　関係１８：高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、高回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３よりも長い第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、低回転領域の少なくとも一部において、制御装置６０は、第２応答時間が第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４よりも長い第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３の場合に酸素センサ２０が正常であると診断し、第２応答時間が第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３よりも長い第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４の場合に酸素センサ２０が劣化していると診断する。

　制御装置６０が関係２と関係１８を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、制御装置６０は関係４も満たすように酸素センサ診断処理を行う。第２応答時間が関係４の第４応答時間と同じで、第３高回転応答時間ＴＨｉＳ３が関係４の第３高負荷応答時間ＴＨｉＬ３と同じで、第４高回転応答時間ＴＨｉＳ４が関係４の第４高負荷応答時間ＴＨｉＬ４と同じで、第３低回転応答時間ＴＬｏＳ３が関係４の第３低負荷応答時間ＴＬｏＬ３と同じで、第４低回転応答時間ＴＬｏＳ４が関係４の第４低負荷応答時間ＴＬｏＬ４と同じである。

　制御装置６０が関係１７または関係１８を満たすように酸素センサ診断処理を行う場合、酸素センサ２０の劣化の診断頻度をより高められる。

　なお、制御装置６０は、酸素センサ診断処理において、予診断と本診断を行ってもよい。例えば、予診断で酸素センサ２０が劣化していると診断した場合にのみ本診断を行ってもよい。予診断と本診断の診断方法は同じでもよく異なってもよい。制御装置６０は、具体例１と具体例２を組み合わせた酸素センサ診断処理を行ってもよい。制御装置６０は、酸素センサ診断処理の具体例１および具体例２の代わりに、酸素センサ診断処理の以下の具体例３を行ってもよい。酸素センサ診断処理の具体例３において、制御装置６０は、酸素センサ２０の信号から酸素センサ２０の応答性に関連する演算値を算出する方法を、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて変更する。そして、酸素センサ２０の応答性に関連する演算値を閾値と比較することで、酸素センサ２０の劣化を診断する。例えば、エンジン回転速度および／またはエンジン負荷に応じて、立ち上がり応答時間の単位量を変更する。制御装置６０は、具体例１、具体例２、または具体例３の少なくとも２つを組み合わせた酸素センサ診断処理を行ってもよい。

　なお、本明細書中の制御装置は、本願の基礎出願であるＰＣＴ／ＪＰ２０２０／０１５７３３の明細書中の酸素センサ異常判定装置を含む。本明細書中の制御装置は、同出願の明細書中のＥＣＵ８０を含む。

１　車両
１０　エンジン
１１　燃焼室
３０　排気通路部
２０　酸素センサ
５０　燃料供給装置
６０　制御装置
７０　スロットル弁

Claims

　少なくとも１つの燃焼室を有するエンジンと、
　前記少なくとも１つの燃焼室から排出された排ガスが通過する排気通路部に設けられ、排ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサと、
　前記少なくとも１つの燃焼室に燃料を供給する燃料供給装置と、
　前記酸素センサの信号に基づいて前記酸素センサの劣化を診断する酸素センサ診断処理を実行し、且つ、前記燃料供給装置を制御することで前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する燃料制御を行う制御装置と、
　を有する車両であって、
　前記酸素センサの劣化を診断するために前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する前記燃料制御を酸素センサ診断用アクティブ燃料制御と称し、
　前記酸素センサの劣化を診断するためではなく前記少なくとも１つの燃焼室に供給される燃料量を制御する前記燃料制御を通常燃料制御と称した場合に、
　前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係１～関係４の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行うことを特徴とする車両。
　関係１：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第１応答時間が第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係２：エンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第２応答時間が第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係３：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第３応答時間が第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係４：エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記酸素センサの信号の単位量の変化に要する時間である第４応答時間が第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　前記排気通路部内に配置され、前記排ガスを浄化する触媒を有し、
　前記酸素センサは、前記排気通路部の排ガスの流れ方向において前記触媒の上流に設けられ、前記燃料制御に用いられる上流酸素センサであることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記少なくとも１つの燃焼室の各々に対して少なくとも１つ以上のスロットル弁を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
　前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係５～関係１２の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行うことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両。
　関係５：前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれる第１高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれ、前記第１高回転領域よりもエンジン回転速度の高い第２高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第５高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第５高回転応答時間よりも長い第６高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係６：前記低回転領域に含まれる第１低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれ、前記第１低回転領域よりもエンジン回転速度の高い第２低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い第５低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第５低回転応答時間よりも長い第６低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第６低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係７：前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれる第３低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域に含まれ、前記第３低回転領域よりもエンジン回転速度の低い第４低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４低回転応答時間よりも長い第７低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第７低回転応答時間よりも長い第８低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係８：前記高回転領域に含まれる第３高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高回転領域に含まれ、前記第３高回転領域よりもエンジン回転速度の低い第４高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い第７高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第７高回転応答時間よりも長い第８高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第８高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係９：前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれる第１高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれ、前記第１高負荷領域よりもエンジン負荷の高い第２高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第５高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第５高負荷応答時間よりも長い第６高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１０：前記低負荷領域に含まれる第１低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれ、前記第１低負荷領域よりもエンジン負荷の高い第２低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い第５低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第５低負荷応答時間よりも長い第６低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第６低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１１：前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれる第３低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域に含まれ、前記第３低負荷領域よりもエンジン負荷の低い第４低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４低負荷応答時間よりも長い第７低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第７低負荷応答時間よりも長い第８低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１２：前記高負荷領域に含まれる第３高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記高負荷領域に含まれ、前記第３高負荷領域よりもエンジン負荷の低い第４高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い第７高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第７高負荷応答時間よりも長い第８高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第８高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　前記関係１の前記第１応答時間、前記関係２の前記第２応答時間、前記関係３の前記第３応答時間、または、前記関係４の前記第４応答時間の少なくとも１つが、前記酸素センサの信号の上昇時の単位量の変化に要する時間であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両。
　前記関係１の前記第１応答時間、前記関係２の前記第２応答時間、前記関係３の前記第３応答時間、または、前記関係４の前記第４応答時間の少なくとも１つが、前記酸素センサの信号の下降時の単位量の変化に要する時間であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両。
　前記制御装置は、前記酸素センサ診断用アクティブ燃料制御ではない前記通常燃料制御が行われ、且つ、前記少なくとも１つの燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御が行われていない間に、以下の関係１３～関係１８の少なくとも１つを満たすように前記酸素センサ診断処理を行うことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両。
　関係１３：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部またはエンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部である第１負荷領域で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記第１負荷領域で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１４：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部またはエンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部である第２負荷領域で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　前記第２負荷領域で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１５：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部またはエンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部である第１回転領域で、且つ、前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１低負荷応答時間よりも長い前記第２低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。前記第１回転領域で、且つ、前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第３応答時間が前記第２低負荷応答時間よりも長い前記第１高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第３応答時間が前記第１高負荷応答時間よりも長い前記第２高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１６：エンジン回転速度が低い低回転領域の少なくとも一部またはエンジン回転速度が高い高回転領域の少なくとも一部である第２回転領域で、且つ、前記高負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３高負荷応答時間よりも長い前記第４高負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　前記第２回転領域で、且つ、前記低負荷領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第４応答時間が前記第４高負荷応答時間よりも長い前記第３低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第４応答時間が前記第３低負荷応答時間よりも長い前記第４低負荷応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１７：エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１低回転応答時間よりも長い前記第２低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第１応答時間が前記第２低回転応答時間よりも長い前記第１高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第１応答時間が前記第１高回転応答時間よりも長い前記第２高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。
　関係１８：エンジン負荷が高い高負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記高回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３高回転応答時間よりも長い前記第４高回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。エンジン負荷が低い低負荷領域の少なくとも一部で、且つ、前記低回転領域の少なくとも一部において、前記制御装置は、前記第２応答時間が前記第４高回転応答時間よりも長い前記第３低回転応答時間の場合に前記酸素センサが正常であると診断し、前記第２応答時間が前記第３低回転応答時間よりも長い前記第４低回転応答時間の場合に前記酸素センサが劣化していると診断する。