JPH10110646A - 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 - Google Patents
内燃機関における酸素センサの劣化診断装置Info
- Publication number
- JPH10110646A JPH10110646A JP8262688A JP26268896A JPH10110646A JP H10110646 A JPH10110646 A JP H10110646A JP 8262688 A JP8262688 A JP 8262688A JP 26268896 A JP26268896 A JP 26268896A JP H10110646 A JPH10110646 A JP H10110646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oxygen sensor
- frequency
- deterioration
- fuel ratio
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】酸素センサの応答劣化を、センサ出力の周波数
に基づいて精度良く診断する。 【解決手段】触媒上流側の第１酸素センサの出力に基づ
き、比例・積分制御によって空燃比をフィードバック制
御する一方、触媒下流側の第２酸素センサの出力に基づ
いて前記比例制御に用いる比例定数を補正する。ここ
で、第１酸素センサの出力の周期Ｔを計測し（Ｓ３）、
計測された周期を機関負荷Ｔｐ及び機関回転速度Ｎｅに
応じて補正する（Ｓ５）。一方、第２酸素センサの出力
に基づき設定される比例定数の補正値PHOSに応じて、前
記周期Ｔと比較させる判定値を補正する（Ｓ10）。そし
て、前記周期Ｔの平均値（Ｓ８）と前記補正された判定
値とを比較して、第１酸素センサの応答劣化を診断する
（Ｓ11〜Ｓ13）。
に基づいて精度良く診断する。 【解決手段】触媒上流側の第１酸素センサの出力に基づ
き、比例・積分制御によって空燃比をフィードバック制
御する一方、触媒下流側の第２酸素センサの出力に基づ
いて前記比例制御に用いる比例定数を補正する。ここ
で、第１酸素センサの出力の周期Ｔを計測し（Ｓ３）、
計測された周期を機関負荷Ｔｐ及び機関回転速度Ｎｅに
応じて補正する（Ｓ５）。一方、第２酸素センサの出力
に基づき設定される比例定数の補正値PHOSに応じて、前
記周期Ｔと比較させる判定値を補正する（Ｓ10）。そし
て、前記周期Ｔの平均値（Ｓ８）と前記補正された判定
値とを比較して、第１酸素センサの応答劣化を診断する
（Ｓ11〜Ｓ13）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関における酸
素センサの劣化診断装置に関し、詳しくは、空燃比のフ
ィードバック制御中における酸素センサの検出信号の周
波数に基づいて、酸素センサの応答劣化を診断する技術
に関する。
素センサの劣化診断装置に関し、詳しくは、空燃比のフ
ィードバック制御中における酸素センサの検出信号の周
波数に基づいて、酸素センサの応答劣化を診断する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、酸素センサを用いた空燃比フ
ィードバック制御において、酸素センサの検出信号の周
波数に基づき、酸素センサの応答劣化を診断する方法が
知られている（特開昭６１−１９２８３２号公報等参
照）。また、触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素セ
ンサを設け、上流側の酸素センサからの検出信号に基づ
き空燃比フィードバック制御を行わせる一方、下流側の
酸素センサからの検出信号に基づいて前記空燃比フィー
ドバック制御における制御定数（例えば比例定数）を変
更する空燃比制御装置が提案されている（特開昭６２−
１４７０３４号公報等参照）。
ィードバック制御において、酸素センサの検出信号の周
波数に基づき、酸素センサの応答劣化を診断する方法が
知られている（特開昭６１−１９２８３２号公報等参
照）。また、触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素セ
ンサを設け、上流側の酸素センサからの検出信号に基づ
き空燃比フィードバック制御を行わせる一方、下流側の
酸素センサからの検出信号に基づいて前記空燃比フィー
ドバック制御における制御定数（例えば比例定数）を変
更する空燃比制御装置が提案されている（特開昭６２−
１４７０３４号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に触媒の下流側に設けられる酸素センサの検出信号に基
づき比例定数などの制御定数を変更する構成の場合、上
流側の酸素センサの検出信号の周波数が、前記制御定数
の変更に影響されて変化し、上流側の酸素センサの周波
数に基づく劣化診断の精度が低下してしまう惧れがあっ
た。
に触媒の下流側に設けられる酸素センサの検出信号に基
づき比例定数などの制御定数を変更する構成の場合、上
流側の酸素センサの検出信号の周波数が、前記制御定数
の変更に影響されて変化し、上流側の酸素センサの周波
数に基づく劣化診断の精度が低下してしまう惧れがあっ
た。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、空燃比フィードバック制御に用いる制御定数が変
更されても、周波数に基づく劣化診断の信頼性が低下す
ることを回避できるようにすることを目的とする。
あり、空燃比フィードバック制御に用いる制御定数が変
更されても、周波数に基づく劣化診断の信頼性が低下す
ることを回避できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように構成される。図１におい
て、空燃比フィードバック制御手段は、排気通路に設け
られた酸素センサからの検出信号に基づいて燃焼混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する。
の発明は、図１に示すように構成される。図１におい
て、空燃比フィードバック制御手段は、排気通路に設け
られた酸素センサからの検出信号に基づいて燃焼混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する。
【０００６】また、制御定数変更手段は、空燃比フィー
ドバック制御手段における制御定数を変更する。一方、
周波数検出手段は、前記空燃比フィードバック制御手段
によるフィードバック制御中に、前記酸素センサからの
検出信号の周波数を検出する。そして、劣化診断手段
は、周波数検出手段で検出された周波数と判定値とを比
較して、前記酸素センサにおける劣化の有無を判定す
る。
ドバック制御手段における制御定数を変更する。一方、
周波数検出手段は、前記空燃比フィードバック制御手段
によるフィードバック制御中に、前記酸素センサからの
検出信号の周波数を検出する。そして、劣化診断手段
は、周波数検出手段で検出された周波数と判定値とを比
較して、前記酸素センサにおける劣化の有無を判定す
る。
【０００７】ここで、判定値補正手段は、制御定数変更
手段で変更される制御定数に応じて、劣化診断手段にお
ける判定値を補正する。上記構成において、酸素センサ
の検出信号の周波数が応答劣化によって減少変化してい
ることを、初期状態の酸素センサで得られる周波数に基
づいて設定される判定値と、実際に検出された周波数と
を比較することで判別するが、前記周波数が、制御定数
の変更に影響されて変化することに対応して、前記判定
値を補正する構成としてある。
手段で変更される制御定数に応じて、劣化診断手段にお
ける判定値を補正する。上記構成において、酸素センサ
の検出信号の周波数が応答劣化によって減少変化してい
ることを、初期状態の酸素センサで得られる周波数に基
づいて設定される判定値と、実際に検出された周波数と
を比較することで判別するが、前記周波数が、制御定数
の変更に影響されて変化することに対応して、前記判定
値を補正する構成としてある。
【０００８】尚、周期の計測によって周波数を検出する
ことができるので、判定値との比較においても周期を用
いる構成であっても良い。請求項２記載の発明では、前
記判定値補正手段に代えて、前記制御定数変更手段によ
り変更される制御定数の基本値からのずれが所定値以上
であるときに、前記劣化診断手段における判定を停止さ
せる判定停止手段（図１中点線示）を設ける構成とし
た。
ことができるので、判定値との比較においても周期を用
いる構成であっても良い。請求項２記載の発明では、前
記判定値補正手段に代えて、前記制御定数変更手段によ
り変更される制御定数の基本値からのずれが所定値以上
であるときに、前記劣化診断手段における判定を停止さ
せる判定停止手段（図１中点線示）を設ける構成とし
た。
【０００９】かかる構成によると、制御定数を所定以上
に大きく変更したときには、これに影響されて周波数も
大きく変化することになって、劣化による周波数の変化
と区別することができなくなるので、制御定数の変更が
小さいときにのみ診断を行わせ、制御定数の変更が所定
値以上に大きなときには、診断を停止させる。尚、制御
定数の基本値からのずれが所定値未満であるときに、変
更される制御定数に応じて判定値を補正させて、診断を
行わせることが好ましい。
に大きく変更したときには、これに影響されて周波数も
大きく変化することになって、劣化による周波数の変化
と区別することができなくなるので、制御定数の変更が
小さいときにのみ診断を行わせ、制御定数の変更が所定
値以上に大きなときには、診断を停止させる。尚、制御
定数の基本値からのずれが所定値未満であるときに、変
更される制御定数に応じて判定値を補正させて、診断を
行わせることが好ましい。
【００１０】請求項３記載の発明では、前記酸素センサ
が排気通路に介装された触媒の上流側に設けられる一
方、前記触媒の下流側に第２の酸素センサを備え、前記
制御定数変更手段が、前記第２の酸素センサからの検出
信号に基づいて前記制御定数を変更する構成とした。前
記触媒下流側に設けられる第２の酸素センサは、触媒上
流側に設けられる酸素センサ（第１の酸素センサ）の出
力特性のばらつきを補償するために設けられるものであ
り、第２の酸素センサで検出される空燃比が目標空燃比
になるように制御定数を変更することで空燃比制御点の
修正を図る。
が排気通路に介装された触媒の上流側に設けられる一
方、前記触媒の下流側に第２の酸素センサを備え、前記
制御定数変更手段が、前記第２の酸素センサからの検出
信号に基づいて前記制御定数を変更する構成とした。前
記触媒下流側に設けられる第２の酸素センサは、触媒上
流側に設けられる酸素センサ（第１の酸素センサ）の出
力特性のばらつきを補償するために設けられるものであ
り、第２の酸素センサで検出される空燃比が目標空燃比
になるように制御定数を変更することで空燃比制御点の
修正を図る。
【００１１】請求項４記載の発明では、前記空燃比フィ
ードバック制御手段が、比例・積分制御によって燃焼混
合気の空燃比をフィードバック制御する構成であり、前
記制御定数変更手段が、前記比例・積分制御における比
例定数を変更する構成とした。前記第２の酸素センサの
検出信号に基づいて比例定数を変更する場合には、リッ
チ化方向の比例定数を減少させた分だけリーン化方向の
比例定数を増大させることで制御点をリーン側に修正
し、逆に、リーン化方向の比例定数を減少させた分だけ
リッチ化方向の比例定数を増大させることで制御点をリ
ッチ側が修正することが行われるが、このようにして前
記比例定数のバランスを変更することで周波数が変化す
る。
ードバック制御手段が、比例・積分制御によって燃焼混
合気の空燃比をフィードバック制御する構成であり、前
記制御定数変更手段が、前記比例・積分制御における比
例定数を変更する構成とした。前記第２の酸素センサの
検出信号に基づいて比例定数を変更する場合には、リッ
チ化方向の比例定数を減少させた分だけリーン化方向の
比例定数を増大させることで制御点をリーン側に修正
し、逆に、リーン化方向の比例定数を減少させた分だけ
リッチ化方向の比例定数を増大させることで制御点をリ
ッチ側が修正することが行われるが、このようにして前
記比例定数のバランスを変更することで周波数が変化す
る。
【００１２】請求項５記載の発明では、前記周波数検出
手段で検出された周波数を、少なくとも機関回転速度に
応じて補正設定する周波数補正手段を設ける構成とし
た。空燃比フィードバック制御の周波数は、排気流速に
強く影響されるため、排気流速に相関が強い機関回転速
度に応じて周波数を補正設定することで、機関回転速度
の変化による周波数の変動を除外して、応答劣化による
周波数の低下を診断し得る。ここで、機関回転速度と共
に機関負荷に応じて周波数を補正設定する構成としても
良いが、機関負荷により酸素センサの温度が変化して周
波数が変化する程度であり、機関回転速度の方が周波数
に与える影響が大きく、補正による効果が大きい。
手段で検出された周波数を、少なくとも機関回転速度に
応じて補正設定する周波数補正手段を設ける構成とし
た。空燃比フィードバック制御の周波数は、排気流速に
強く影響されるため、排気流速に相関が強い機関回転速
度に応じて周波数を補正設定することで、機関回転速度
の変化による周波数の変動を除外して、応答劣化による
周波数の低下を診断し得る。ここで、機関回転速度と共
に機関負荷に応じて周波数を補正設定する構成としても
良いが、機関負荷により酸素センサの温度が変化して周
波数が変化する程度であり、機関回転速度の方が周波数
に与える影響が大きく、補正による効果が大きい。
【００１３】請求項６記載の発明では、前記酸素センサ
の活性状態を判定する活性判定手段を備え、前記劣化診
断手段が、前記活性判定手段により前記酸素センサの活
性状態が判定されているときにのみ、前記周波数に基づ
く劣化診断を行う構成とした。酸素センサの非活性状態
では応答性が低下し、劣化による応答性の低下と区別が
できなくなってしまうので、活性化してから診断を行わ
せる構成とした。
の活性状態を判定する活性判定手段を備え、前記劣化診
断手段が、前記活性判定手段により前記酸素センサの活
性状態が判定されているときにのみ、前記周波数に基づ
く劣化診断を行う構成とした。酸素センサの非活性状態
では応答性が低下し、劣化による応答性の低下と区別が
できなくなってしまうので、活性化してから診断を行わ
せる構成とした。
【００１４】請求項７記載の発明では、前記周波数測定
手段が、計測された周波数の平均値を演算し、劣化診断
手段が前記周波数の平均値に基づいて劣化診断を行う構
成とした。かかる構成によると、瞬間的な周波数の変化
ではなく、継続的な周波数のシフトに基づいて、劣化診
断を行わせることになる。
手段が、計測された周波数の平均値を演算し、劣化診断
手段が前記周波数の平均値に基づいて劣化診断を行う構
成とした。かかる構成によると、瞬間的な周波数の変化
ではなく、継続的な周波数のシフトに基づいて、劣化診
断を行わせることになる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、空燃比フ
ィードバック制御における制御定数の変更に伴う周波数
の変化があっても、劣化による周波数の変化と区別し
て、酸素センサの応答劣化を精度良く診断できるという
効果がある。請求項２記載の発明によると、空燃比フィ
ードバック制御における制御定数の変更に伴う周波数の
変化に基づいて酸素センサの応答劣化が誤診断されるこ
とを未然に防止できるという効果がある。
ィードバック制御における制御定数の変更に伴う周波数
の変化があっても、劣化による周波数の変化と区別し
て、酸素センサの応答劣化を精度良く診断できるという
効果がある。請求項２記載の発明によると、空燃比フィ
ードバック制御における制御定数の変更に伴う周波数の
変化に基づいて酸素センサの応答劣化が誤診断されるこ
とを未然に防止できるという効果がある。
【００１６】請求項３記載の発明によると、触媒下流側
に設けた酸素センサによって上流側酸素センサの出力特
性のばらつき等を補償して、高精度な空燃比制御を実現
しつつ、上流側酸素センサの応答劣化を誤診断なく行わ
せることができるという効果がある。請求項４記載の発
明によると、比例・積分制御によって空燃比フィードバ
ック制御が行われる構成において、比例定数の変更によ
る制御周波数の変化があっても、酸素センサの応答劣化
が誤診断されることを防止できるという効果がある。
に設けた酸素センサによって上流側酸素センサの出力特
性のばらつき等を補償して、高精度な空燃比制御を実現
しつつ、上流側酸素センサの応答劣化を誤診断なく行わ
せることができるという効果がある。請求項４記載の発
明によると、比例・積分制御によって空燃比フィードバ
ック制御が行われる構成において、比例定数の変更によ
る制御周波数の変化があっても、酸素センサの応答劣化
が誤診断されることを防止できるという効果がある。
【００１７】請求項５記載の発明によると、機関回転速
度の変化による周波数の変動を除外して、劣化による周
波数の変化を精度良く判定させることができるという効
果がある。請求項６記載の発明によると、酸素センサの
非活性による低い周波数を、酸素センサの応答劣化に因
るものとして誤診断することを回避できるという効果が
ある。
度の変化による周波数の変動を除外して、劣化による周
波数の変化を精度良く判定させることができるという効
果がある。請求項６記載の発明によると、酸素センサの
非活性による低い周波数を、酸素センサの応答劣化に因
るものとして誤診断することを回避できるという効果が
ある。
【００１８】請求項７記載の発明によると、周波数の瞬
間的な低下を、酸素センサの応答劣化に因るものとして
誤診断することを回避できるという効果がある。
間的な低下を、酸素センサの応答劣化に因るものとして
誤診断することを回避できるという効果がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は、実施例における内燃機関のシステム構成
を示す図である。図において、内燃機関１には、スロッ
トル弁２によって計量される空気が、吸気マニホルード
３を介して吸引され、燃焼排気は、排気マニホールド４
及び触媒５を介して大気中に排出される。
する。図２は、実施例における内燃機関のシステム構成
を示す図である。図において、内燃機関１には、スロッ
トル弁２によって計量される空気が、吸気マニホルード
３を介して吸引され、燃焼排気は、排気マニホールド４
及び触媒５を介して大気中に排出される。
【００２０】機関への燃料噴射量を制御するマイクロコ
ンピュータを内蔵したコントロールユニット６には、各
種のセンサからの検出信号が入力される。前記各種のセ
ンサとしては、スロットル弁２の上流側で機関の吸入空
気量を検出するエアフローメータ７、機関のカム軸やク
ランク軸から機関回転信号を取り出す回転センサ８、機
関の冷却水温度を検出する水温センサ９，機関の吸気温
度を検出する吸気温センサ10、機関１と組み合わされる
変速機11の出力軸から車速信号を取り出す車速センサ1
2、排気マニホールド４の集合部で排気中の酸素濃度を
検出する第１の酸素センサ13、触媒５の下流側で排気中
の酸素濃度を検出する第２の酸素センサ14などが設けら
れる。
ンピュータを内蔵したコントロールユニット６には、各
種のセンサからの検出信号が入力される。前記各種のセ
ンサとしては、スロットル弁２の上流側で機関の吸入空
気量を検出するエアフローメータ７、機関のカム軸やク
ランク軸から機関回転信号を取り出す回転センサ８、機
関の冷却水温度を検出する水温センサ９，機関の吸気温
度を検出する吸気温センサ10、機関１と組み合わされる
変速機11の出力軸から車速信号を取り出す車速センサ1
2、排気マニホールド４の集合部で排気中の酸素濃度を
検出する第１の酸素センサ13、触媒５の下流側で排気中
の酸素濃度を検出する第２の酸素センサ14などが設けら
れる。
【００２１】コントロールユニット６は、前記エアフロ
ーメータ７で検出される吸入空気量Ｑａ及び回転センサ
８からの検出信号に基づき算出される機関回転速度Ｎｅ
に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。また、前記
第１，第２の酸素センサ13，14からの検出信号に基づい
て空燃比フィードバック補正係数αを設定し、また、水
温などに応じて各種補正係数ＣＯを演算し、更に、バッ
テリ電圧に応じて電圧補正分Ｔｓを設定する。ここで、
前記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記空燃比フィードバック
補正係数α，各種補正係数ＣＯ，電圧補正分Ｔｓで補正
して、最終的な燃料噴射量Ｔｉを算出する（Ｔｉ＝Ｔｐ
×α×ＣＯ＋Ｔｓ）。
ーメータ７で検出される吸入空気量Ｑａ及び回転センサ
８からの検出信号に基づき算出される機関回転速度Ｎｅ
に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。また、前記
第１，第２の酸素センサ13，14からの検出信号に基づい
て空燃比フィードバック補正係数αを設定し、また、水
温などに応じて各種補正係数ＣＯを演算し、更に、バッ
テリ電圧に応じて電圧補正分Ｔｓを設定する。ここで、
前記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記空燃比フィードバック
補正係数α，各種補正係数ＣＯ，電圧補正分Ｔｓで補正
して、最終的な燃料噴射量Ｔｉを算出する（Ｔｉ＝Ｔｐ
×α×ＣＯ＋Ｔｓ）。
【００２２】そして、図示しない燃料噴射弁に対して、
前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の駆動信号を回
転に同期した噴射タイミングにおいて出力することで、
燃料噴射弁から前記燃料噴射量Ｔｉの燃料を噴射させ
る。前記空燃比フィードバック補正係数αは、以下のよ
うにして設定される。まず、第１の酸素センサ13の検出
信号（出力電圧）と、目標空燃比相当のスライスレベル
とを比較することで、燃焼混合気の空燃比が目標空燃比
に対してリッチであるかリーンであるかを判別する。
前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の駆動信号を回
転に同期した噴射タイミングにおいて出力することで、
燃料噴射弁から前記燃料噴射量Ｔｉの燃料を噴射させ
る。前記空燃比フィードバック補正係数αは、以下のよ
うにして設定される。まず、第１の酸素センサ13の検出
信号（出力電圧）と、目標空燃比相当のスライスレベル
とを比較することで、燃焼混合気の空燃比が目標空燃比
に対してリッチであるかリーンであるかを判別する。
【００２３】空燃比がリッチであるときには、空燃比が
リーンに反転するまで、補正係数α（初期値＝1.0 ）を
所定の積分定数ＩＲによって徐々に減少変化させ、空燃
比がリーンに反転すると、所定の比例定数ＰＬだけ補正
係数αを増大させる。そして、空燃比が再度のリッチに
反転するまで、補正係数αを所定の積分定数ＩＬによっ
て徐々に増大変化させ、空燃比がリッチに反転すると、
所定の比例定数ＰＲだけ補正係数αを減少させた後、前
記積分定数ＩＲによる積分制御を行わせ、以下、これを
繰り返すことで、実際の空燃比を目標空燃比付近に比例
・積分制御する（空燃比フィードバック制御手段）。
リーンに反転するまで、補正係数α（初期値＝1.0 ）を
所定の積分定数ＩＲによって徐々に減少変化させ、空燃
比がリーンに反転すると、所定の比例定数ＰＬだけ補正
係数αを増大させる。そして、空燃比が再度のリッチに
反転するまで、補正係数αを所定の積分定数ＩＬによっ
て徐々に増大変化させ、空燃比がリッチに反転すると、
所定の比例定数ＰＲだけ補正係数αを減少させた後、前
記積分定数ＩＲによる積分制御を行わせ、以下、これを
繰り返すことで、実際の空燃比を目標空燃比付近に比例
・積分制御する（空燃比フィードバック制御手段）。
【００２４】一方、前記第２の酸素センサ14の検出信号
と、目標空燃比相当のスライスレベルとを比較すること
で、燃焼混合気の空燃比が目標空燃比に対してリッチで
あるかリーンであるかを判別し、前記比例定数ＰＬ，Ｐ
Ｒ（制御定数）を補正するためのＰ分補正値ＰHOS （初
期値＝０）を、前記同様に比例・積分制御する。ここ
で、前記Ｐ分補正値ＰHOS により、比例定数ＰＬ，ＰＲ
（制御定数）の基本値ＰＬB ，ＰＲB を下式のようにし
て補正して、補正係数αの比例制御に用いる比例定数Ｐ
Ｌ，ＰＲを設定する（制御定数変更手段）。
と、目標空燃比相当のスライスレベルとを比較すること
で、燃焼混合気の空燃比が目標空燃比に対してリッチで
あるかリーンであるかを判別し、前記比例定数ＰＬ，Ｐ
Ｒ（制御定数）を補正するためのＰ分補正値ＰHOS （初
期値＝０）を、前記同様に比例・積分制御する。ここ
で、前記Ｐ分補正値ＰHOS により、比例定数ＰＬ，ＰＲ
（制御定数）の基本値ＰＬB ，ＰＲB を下式のようにし
て補正して、補正係数αの比例制御に用いる比例定数Ｐ
Ｌ，ＰＲを設定する（制御定数変更手段）。
【００２５】ＰＬ←ＰＬB ＋ＰHOS ＰＲ←ＰＲB −ＰHOS 即ち、第２の酸素センサ14で検出される空燃比がリーン
であるときには、Ｐ分補正値ＰHOS が増大設定されるこ
とで、比例定数ＰＬが増大されるのに対して、比例定数
ＰＲが減少され、空燃比制御点がリッチ方向に修正され
る。同様に、第２の酸素センサ14で検出される空燃比が
リッチであるときには、Ｐ分補正値ＰHOS が減少設定さ
れることで、比例定数ＰＬが減少されるのに対して、比
例定数ＰＲが増大され、空燃比制御点がリーン方向に修
正され、結果的に、第２の酸素センサ14で検出される空
燃比が目標空燃比に近づく方向に、第１の酸素センサ13
による空燃比制御点が修正される。
であるときには、Ｐ分補正値ＰHOS が増大設定されるこ
とで、比例定数ＰＬが増大されるのに対して、比例定数
ＰＲが減少され、空燃比制御点がリッチ方向に修正され
る。同様に、第２の酸素センサ14で検出される空燃比が
リッチであるときには、Ｐ分補正値ＰHOS が減少設定さ
れることで、比例定数ＰＬが減少されるのに対して、比
例定数ＰＲが増大され、空燃比制御点がリーン方向に修
正され、結果的に、第２の酸素センサ14で検出される空
燃比が目標空燃比に近づく方向に、第１の酸素センサ13
による空燃比制御点が修正される。
【００２６】一方、コントロールユニット６は、図３の
フローチャートに示すようにして、前記第１の酸素セン
サ13における応答劣化の有無を診断する。まず、Ｓ１で
は、酸素センサ13が活性状態であるか否かを判別する
（活性判定手段）。活性判定は、機関負荷，水温，車
速，外気温などの運転条件に基づいて酸素センサ13の素
子温が活性温度に達しているか否かを推定させることに
よって行える。また、触媒の温度を検出するセンサを備
える場合には、該温度センサの検出結果から酸素センサ
13の素子温を推定する構成としても良いし、また、運転
条件から推定される触媒温度に基づいて酸素センサ13の
素子温を推定する構成としても良い。
フローチャートに示すようにして、前記第１の酸素セン
サ13における応答劣化の有無を診断する。まず、Ｓ１で
は、酸素センサ13が活性状態であるか否かを判別する
（活性判定手段）。活性判定は、機関負荷，水温，車
速，外気温などの運転条件に基づいて酸素センサ13の素
子温が活性温度に達しているか否かを推定させることに
よって行える。また、触媒の温度を検出するセンサを備
える場合には、該温度センサの検出結果から酸素センサ
13の素子温を推定する構成としても良いし、また、運転
条件から推定される触媒温度に基づいて酸素センサ13の
素子温を推定する構成としても良い。
【００２７】酸素センサ13が活性状態であると判定され
ると、Ｓ２へ進み、運転条件が予め設定された診断領域
内であるか否かを判別する。診断領域は、機関負荷を代
表する基本燃料噴射量Ｔｐが所定範囲内、機関回転速度
Ｎｅが所定範囲内、車速が所定範囲内である領域として
予め設定される。尚、診断領域は、空燃比のフィードバ
ック制御領域に含まれており、診断領域に該当している
か否かの判別は、第１，第２酸素センサ13，14からの検
出信号に基づく空燃比フィードバック制御が行われてい
るか否かを判別することにもなる。
ると、Ｓ２へ進み、運転条件が予め設定された診断領域
内であるか否かを判別する。診断領域は、機関負荷を代
表する基本燃料噴射量Ｔｐが所定範囲内、機関回転速度
Ｎｅが所定範囲内、車速が所定範囲内である領域として
予め設定される。尚、診断領域は、空燃比のフィードバ
ック制御領域に含まれており、診断領域に該当している
か否かの判別は、第１，第２酸素センサ13，14からの検
出信号に基づく空燃比フィードバック制御が行われてい
るか否かを判別することにもなる。
【００２８】診断領域に該当しているとき（空燃比フィ
ードバック制御中）には、Ｓ３（周波数検出手段）へ進
み、酸素センサ13からの検出信号の周期Ｔを計測する
（図４参照）。Ｓ４では、酸素センサ13の出力電圧の変
化幅が所定値以上であるか否かを判別し、前記変化幅が
所定値未満であるときには、周期Ｔが正しく計測できて
いないものと判断し、Ｓ１の活性判定に戻って周期の計
測を再度行わせる。
ードバック制御中）には、Ｓ３（周波数検出手段）へ進
み、酸素センサ13からの検出信号の周期Ｔを計測する
（図４参照）。Ｓ４では、酸素センサ13の出力電圧の変
化幅が所定値以上であるか否かを判別し、前記変化幅が
所定値未満であるときには、周期Ｔが正しく計測できて
いないものと判断し、Ｓ１の活性判定に戻って周期の計
測を再度行わせる。
【００２９】一方、前記変化幅が所定値以上であったと
きには、Ｓ５へ進み、計測された周期Ｔを、機関負荷を
代表する基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに基
づいて補正して、機関負荷及び機関回転速度による周期
Ｔの変動分を除く標準化を行う（周波数補正手段）。周
期Ｔ（周波数）は、排気流速に強く影響され、排気流速
は、機関回転速度Ｎｅとの相関が強いので、排気流速が
速くなって周期が短くなる傾向となる高回転側では、周
期Ｔを増大修正し、逆に低回転側では周期Ｔを減少補正
し、一定回転速度条件で計測される周期Ｔに揃えるよう
にする。また、機関負荷による周期Ｔの変動は比較的小
さいが、高負荷になって酸素センサ13の温度が高くなる
と、応答が速くなって周波数が早くなる（周期が短くな
る）ので、高負荷時に周期Ｔを増大補正し、低負荷時に
周期Ｔを減少補正し、一定負荷条件で計測される周期Ｔ
に揃えるようにする。
きには、Ｓ５へ進み、計測された周期Ｔを、機関負荷を
代表する基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに基
づいて補正して、機関負荷及び機関回転速度による周期
Ｔの変動分を除く標準化を行う（周波数補正手段）。周
期Ｔ（周波数）は、排気流速に強く影響され、排気流速
は、機関回転速度Ｎｅとの相関が強いので、排気流速が
速くなって周期が短くなる傾向となる高回転側では、周
期Ｔを増大修正し、逆に低回転側では周期Ｔを減少補正
し、一定回転速度条件で計測される周期Ｔに揃えるよう
にする。また、機関負荷による周期Ｔの変動は比較的小
さいが、高負荷になって酸素センサ13の温度が高くなる
と、応答が速くなって周波数が早くなる（周期が短くな
る）ので、高負荷時に周期Ｔを増大補正し、低負荷時に
周期Ｔを減少補正し、一定負荷条件で計測される周期Ｔ
に揃えるようにする。
【００３０】尚、上記のように周波数に与える影響は、
機関回転速度の方が大きいので、機関回転速度のみに基
づいて周期Ｔを補正する構成としても良い。次のＳ６で
は、計測された周期Ｔの数をカウントすると共に、周期
Ｔを逐次積算する。そして、Ｓ７では、周期Ｔの計測数
が所定値以上になっているか否かを判別し、所定数に達
するまでは、Ｓ１に戻って周期Ｔの計測を再度行わせる
ようにする。
機関回転速度の方が大きいので、機関回転速度のみに基
づいて周期Ｔを補正する構成としても良い。次のＳ６で
は、計測された周期Ｔの数をカウントすると共に、周期
Ｔを逐次積算する。そして、Ｓ７では、周期Ｔの計測数
が所定値以上になっているか否かを判別し、所定数に達
するまでは、Ｓ１に戻って周期Ｔの計測を再度行わせる
ようにする。
【００３１】Ｓ７で周期Ｔの計測数が所定値以上になっ
たことが判別されると、Ｓ８へ進み、周期Ｔの積算値を
計測数で除算することで、周期Ｔの平均値を求め、周期
Ｔの瞬間的な変化に基づいて酸素センサ13の応答劣化が
誤診断されることを回避する。尚、周期Ｔを周波数に変
換し、周波数の平均値を求める構成としても良い。Ｓ９
では、第２の酸素センサ14に基づき設定されるＰ分補正
値ＰHOS の絶対値が、所定値以上であるか否かを判別す
る。
たことが判別されると、Ｓ８へ進み、周期Ｔの積算値を
計測数で除算することで、周期Ｔの平均値を求め、周期
Ｔの瞬間的な変化に基づいて酸素センサ13の応答劣化が
誤診断されることを回避する。尚、周期Ｔを周波数に変
換し、周波数の平均値を求める構成としても良い。Ｓ９
では、第２の酸素センサ14に基づき設定されるＰ分補正
値ＰHOS の絶対値が、所定値以上であるか否かを判別す
る。
【００３２】Ｐ分補正値ＰHOS の絶対値が所定値以上で
あるときには、比例定数ＰＬ，ＰＲが大きく補正される
ことによる周波数の変化が大きく、酸素センサ13の応答
劣化に因る周波数の変化と区別することが困難になるた
め、最終的な診断結果を出すことなく本ルーチンを終了
させて、診断を停止させる（判定停止手段）。一方、Ｐ
分補正値ＰHOS の絶対値が所定値未満であるときには、
Ｓ10へ進み、前記周期Ｔの平均値と比較させる判定値
を、Ｐ分補正値ＰHOS に応じて補正設定する（判定値補
正手段）。
あるときには、比例定数ＰＬ，ＰＲが大きく補正される
ことによる周波数の変化が大きく、酸素センサ13の応答
劣化に因る周波数の変化と区別することが困難になるた
め、最終的な診断結果を出すことなく本ルーチンを終了
させて、診断を停止させる（判定停止手段）。一方、Ｐ
分補正値ＰHOS の絶対値が所定値未満であるときには、
Ｓ10へ進み、前記周期Ｔの平均値と比較させる判定値
を、Ｐ分補正値ＰHOS に応じて補正設定する（判定値補
正手段）。
【００３３】例えば、図５に示すように、比例定数Ｐ
Ｌ，ＰＲの基本値ＰＬB ，ＰＲB が、ＰＬB ＝５％，Ｐ
ＲB ＝５％であったときに、Ｐ分補正値ＰHOS によって
ＰＬB＝１％，ＰＲB ＝９％或いはＰＬB ＝９％，ＰＲ
B ＝１％のように大きく補正されて比例定数ＰＬ，ＰＲ
のバランスが大きく変化するほど、周期Ｔが大きくなる
（周波数が低下する）傾向を示すときには、Ｐ分補正値
ＰHOS の絶対値が大きいときほど、判定値（周期のＯＫ
範囲）を増大シフトさせる。
Ｌ，ＰＲの基本値ＰＬB ，ＰＲB が、ＰＬB ＝５％，Ｐ
ＲB ＝５％であったときに、Ｐ分補正値ＰHOS によって
ＰＬB＝１％，ＰＲB ＝９％或いはＰＬB ＝９％，ＰＲ
B ＝１％のように大きく補正されて比例定数ＰＬ，ＰＲ
のバランスが大きく変化するほど、周期Ｔが大きくなる
（周波数が低下する）傾向を示すときには、Ｐ分補正値
ＰHOS の絶対値が大きいときほど、判定値（周期のＯＫ
範囲）を増大シフトさせる。
【００３４】尚、Ｐ分補正値ＰHOS の絶対値が所定値以
上の場合であっても、Ｐ分補正値ＰHOS の絶対値に基づ
く判定値の補正設定によって、診断精度を確保できると
きには、前記Ｓ９のステップを省略しても良い。Ｓ11で
は、周期Ｔの平均値と、前記Ｓ10で補正設定された判定
値（周期の許容範囲）とを比較する。そして、周期Ｔの
平均値が、判定値に対して所定以上に大きい場合或いは
所定以上に小さい場合（許容範囲外であるとき）には、
Ｓ12へ進み、酸素センサ13の応答劣化の発生を判定する
（劣化診断手段）。
上の場合であっても、Ｐ分補正値ＰHOS の絶対値に基づ
く判定値の補正設定によって、診断精度を確保できると
きには、前記Ｓ９のステップを省略しても良い。Ｓ11で
は、周期Ｔの平均値と、前記Ｓ10で補正設定された判定
値（周期の許容範囲）とを比較する。そして、周期Ｔの
平均値が、判定値に対して所定以上に大きい場合或いは
所定以上に小さい場合（許容範囲外であるとき）には、
Ｓ12へ進み、酸素センサ13の応答劣化の発生を判定する
（劣化診断手段）。
【００３５】ここで、酸素センサ13に応答劣化（故障）
が発生していることを、ランプ15等で警告することが好
ましい。一方、Ｓ11で、周期Ｔの平均値と判定値とが近
似している場合（周期Ｔの平均値が許容範囲内であると
き）には、Ｓ13へ進んで、酸素センサ13の正常判定を行
う。
が発生していることを、ランプ15等で警告することが好
ましい。一方、Ｓ11で、周期Ｔの平均値と判定値とが近
似している場合（周期Ｔの平均値が許容範囲内であると
き）には、Ｓ13へ進んで、酸素センサ13の正常判定を行
う。
【図１】請求項１，２記載の劣化診断装置の基本構成ブ
ロック図。
ロック図。
【図２】実施例における内燃機関のシステム構成図。
【図３】実施例における劣化診断を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】実施例における周期Ｔ計測の様子を示すタイム
チャート。
チャート。
【図５】実施例における周期ＴのＯＫ，ＮＧ判定領域と
比例定数との相関を示す図。
比例定数との相関を示す図。
１ 内燃機関 ２ スロットル弁 ３ 吸気マニホールド ４ 排気マニホールド ５ 触媒 ６ コントロールユニット ７ エアフローメータ ８ 回転センサ ９ 水温センサ 10 吸気温センサ 11 変速機 12 車速センサ 13 第１の酸素センサ 14 第２の酸素センサ
Claims (7)
- 【請求項１】排気通路に設けられた酸素センサからの検
出信号に基づいて燃焼混合気の空燃比を目標空燃比にフ
ィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段
と、 該空燃比フィードバック制御手段における制御定数を変
更する制御定数変更手段と、 を備えた内燃機関における酸素センサの劣化診断装置で
あって、 前記空燃比フィードバック制御手段によるフィードバッ
ク制御中に、前記酸素センサからの検出信号の周波数を
検出する周波数検出手段と、 該周波数検出手段で検出された周波数と判定値とを比較
して、前記酸素センサにおける劣化の有無を判定する劣
化診断手段と、 前記制御定数変更手段で変更される制御定数に応じて、
前記劣化診断手段における判定値を補正する判定値補正
手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関における
酸素センサの劣化診断装置。 - 【請求項２】前記判定値補正手段に代えて、前記制御定
数変更手段により変更される制御定数の基本値からのず
れが所定値以上であるときに、前記劣化診断手段におけ
る判定を停止させる判定停止手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の内燃機関における酸素センサの劣化
診断装置。 - 【請求項３】前記酸素センサが排気通路に介装された触
媒の上流側に設けられる一方、前記触媒の下流側に第２
の酸素センサを備え、前記制御定数変更手段が、前記第
２の酸素センサからの検出信号に基づいて前記制御定数
を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃
機関における酸素センサの劣化診断装置。 - 【請求項４】前記空燃比フィードバック制御手段が、比
例・積分制御によって燃焼混合気の空燃比をフィードバ
ック制御する構成であり、前記制御定数変更手段が、前
記比例・積分制御における比例定数を変更することを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関
における酸素センサの劣化診断装置。 - 【請求項５】前記周波数検出手段で検出された周波数
を、少なくとも機関回転速度に応じて補正設定する周波
数補正手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のい
ずれか１つに記載の内燃機関における酸素センサの劣化
診断装置。 - 【請求項６】前記酸素センサの活性状態を判定する活性
判定手段を備え、 前記劣化診断手段が、前記活性判定手段により前記酸素
センサの活性状態が判定されているときにのみ、前記周
波数に基づく劣化診断を行うことを特徴とする請求項１
〜５のいずれか１つに記載の内燃機関における酸素セン
サの劣化診断装置。 - 【請求項７】前記周波数測定手段が、計測された周波数
の平均値を演算し、前記劣化診断手段が前記周波数の平
均値に基づいて劣化診断を行うことを特徴とする請求項
１〜６のいずれか１つに記載の内燃機関における酸素セ
ンサの劣化診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26268896A JP3733660B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 |
| US08/949,324 US5927260A (en) | 1996-10-03 | 1997-10-03 | Device for diagnosing oxygen sensor deterioration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26268896A JP3733660B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110646A true JPH10110646A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3733660B2 JP3733660B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=17379223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26268896A Expired - Fee Related JP3733660B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5927260A (ja) |
| JP (1) | JP3733660B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020044483A (ko) * | 2000-12-06 | 2002-06-15 | 이계안 | 산소센서를 이용한 공연비 판정방법 |
| KR100411055B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 산소센서의 열화 판정방법 |
| WO2021206091A1 (ja) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000045830A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Hitachi Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| DE19838334B4 (de) * | 1998-08-24 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Diagnoseeinrichtung für eine potentiometrische, elektrisch beheizte Abgassonde zur Regelung von Verbrennungsprozessen |
| US6354077B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-03-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level in two-bank exhaust system |
| US6591605B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling the air / fuel ratio in an internal combustion engine |
| US6453663B1 (en) * | 2001-08-16 | 2002-09-24 | Ford Global Technologies, Inc | NOx sensor monitoring |
| KR100435707B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
| JP2007262945A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Denso Corp | 排出ガスセンサの異常診断装置 |
| JP4995487B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2012-08-08 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサの劣化信号発生装置 |
| JP4251216B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2009-04-08 | トヨタ自動車株式会社 | 酸素センサの異常診断装置 |
| EP1961940B1 (en) * | 2007-02-21 | 2019-04-03 | NGK Spark Plug Co., Ltd. | Diagnostic method and control apparatus for gas sensor |
| JP4885804B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2012-02-29 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサの異常診断方法、およびガスセンサ制御装置 |
| KR100906881B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2009-07-08 | 현대자동차주식회사 | 전방 및 후방 산소센서의 제어 및 촉매 모니터링 방법 |
| GB2461301B (en) * | 2008-06-27 | 2012-08-22 | Gm Global Tech Operations Inc | A method for detecting faults in the air system of internal combustion engines |
| JP4835703B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2011-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 酸素センサの異常判定装置 |
| US7769534B1 (en) * | 2009-10-13 | 2010-08-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Asymmetrical oxygen sensor diagnostic and degradation compensation systems |
| US8505370B2 (en) | 2010-11-22 | 2013-08-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing Norh America, Inc. | Method and system to diagnose exhaust gas sensor deterioration |
| US8165787B2 (en) | 2011-04-08 | 2012-04-24 | Ford Global Technologies, Llc | Method for adjusting engine air-fuel ratio |
| CN102230426B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-11-06 | 联合汽车电子有限公司 | 前级氧传感器的故障诊断及补偿方法 |
| JP5668768B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2015-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| AU2013402365B2 (en) * | 2013-10-01 | 2016-09-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system for air-fuel ratio sensor |
| JP6090092B2 (ja) | 2013-10-01 | 2017-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常診断装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141534A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnosis device for concentrated electronic control system of engine |
| JPS61192832A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 |
| US4625698A (en) * | 1985-08-23 | 1986-12-02 | General Motors Corporation | Closed loop air/fuel ratio controller |
| JPS62147034A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH03134240A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-07 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
| US5007398A (en) * | 1990-04-12 | 1991-04-16 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Alcohol sensor failure detection system for internal combustion engine |
| US5370101A (en) * | 1993-10-04 | 1994-12-06 | Ford Motor Company | Fuel controller with oxygen sensor monitoring and offset correction |
| JP3438298B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2003-08-18 | マツダ株式会社 | 空燃比センサの故障検出装置 |
| JPH08177575A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-09 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置の自己診断装置 |
| US5656765A (en) * | 1995-06-28 | 1997-08-12 | General Motors Corporation | Air/fuel ratio control diagnostic |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP26268896A patent/JP3733660B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-03 US US08/949,324 patent/US5927260A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020044483A (ko) * | 2000-12-06 | 2002-06-15 | 이계안 | 산소센서를 이용한 공연비 판정방법 |
| KR100411055B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 산소센서의 열화 판정방법 |
| WO2021206091A1 (ja) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5927260A (en) | 1999-07-27 |
| JP3733660B2 (ja) | 2006-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3733660B2 (ja) | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 | |
| JP2916831B2 (ja) | 空燃比制御装置の診断装置 | |
| US5533332A (en) | Method and apparatus for self diagnosis of an internal combustion engine | |
| US7103467B2 (en) | Device for detecting response characteristics of sensor | |
| US7574905B2 (en) | Apparatus for diagnosing malfunctioning of oxygen sensor | |
| JP2893308B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3010921B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH08338286A (ja) | 内燃機関の排気系故障診断装置 | |
| US6470674B1 (en) | Deterioration detecting apparatus and method for engine exhaust gas purifying device | |
| WO1991017349A1 (en) | Method of controlling air-fuel ratio in internal combustion engine and system therefor | |
| JPH08121152A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP5112382B2 (ja) | 内燃機関の酸素センサ診断装置 | |
| US6976475B2 (en) | Method for detecting a leakage in the intake port of a combustion engine, and a combustion engine equipped for implementing the method | |
| JP2003020989A (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
| JP3149714B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH08246853A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| US10458355B2 (en) | Engine control device and engine control method | |
| JPH07310585A (ja) | 筒内圧センサの診断装置 | |
| US20080196390A1 (en) | Deterioration-determination apparatus for exhaust gas purifying system | |
| JPH0933478A (ja) | 内燃機関における酸素センサの応答診断装置 | |
| JP4134480B2 (ja) | 空燃比センサの劣化診断装置 | |
| JPH066218Y2 (ja) | 内燃機関におけるアルコールセンサ診断装置 | |
| JPH04318250A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 | |
| JP2879301B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH04259639A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040526 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050927 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051010 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121028 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121028 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131028 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |