JPH08246853A - 内燃機関の触媒劣化診断装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化診断装置Info
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- JPH08246853A JPH08246853A JP7049866A JP4986695A JPH08246853A JP H08246853 A JPH08246853 A JP H08246853A JP 7049866 A JP7049866 A JP 7049866A JP 4986695 A JP4986695 A JP 4986695A JP H08246853 A JPH08246853 A JP H08246853A
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 触媒の劣化度を精度よく診断する。
【構成】 触媒の上流側及び下流側に空燃比センサを備
える。所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力
がリッチからリーンに反転してから、下流側空燃比セン
サの出力がリッチからリーンに反転するまでのリーン側
応答遅れ時間ＴＬを計測する。また、上流側空燃比セン
サの出力がリーンからリッチに反転してから、下流側空
燃比センサの出力がリーンからリッチに反転するまでの
リッチ側応答遅れ時間ＴＲを計測する。そして、ＴＬと
ＴＲとの差の分散、ＴＬの分散、ＴＲの分散、又は、Ｔ
ＬとＴＲとの商の分散を算出し（Ｓ31）、この分散ＢＵ
ＮＳＡＮが所定値ＣＡＴＮＧ以下の場合に触媒の劣化と
判定する（Ｓ32〜Ｓ34）。
える。所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力
がリッチからリーンに反転してから、下流側空燃比セン
サの出力がリッチからリーンに反転するまでのリーン側
応答遅れ時間ＴＬを計測する。また、上流側空燃比セン
サの出力がリーンからリッチに反転してから、下流側空
燃比センサの出力がリーンからリッチに反転するまでの
リッチ側応答遅れ時間ＴＲを計測する。そして、ＴＬと
ＴＲとの差の分散、ＴＬの分散、ＴＲの分散、又は、Ｔ
ＬとＴＲとの商の分散を算出し（Ｓ31）、この分散ＢＵ
ＮＳＡＮが所定値ＣＡＴＮＧ以下の場合に触媒の劣化と
判定する（Ｓ32〜Ｓ34）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、触媒コンバータの上流
側と下流側とに配設された空燃比センサを利用して、触
媒の劣化状態を診断するようにした内燃機関の触媒劣化
診断装置に関する。
側と下流側とに配設された空燃比センサを利用して、触
媒の劣化状態を診断するようにした内燃機関の触媒劣化
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気通路に介装される触媒コ
ンバータの上流側及び下流側にそれぞれ空燃比センサ
（一般的にはＯ2 センサ）を配設し、上流側空燃比セン
サの出力信号を主にして空燃比フィードバック制御を実
行すると共に、両センサの出力信号の比較から触媒の劣
化を診断するようにした装置が、例えば特開平２−３０
９１５号、特開平５−１０６４９３号、特開平５−１０
６４９４号に開示されている。
ンバータの上流側及び下流側にそれぞれ空燃比センサ
（一般的にはＯ2 センサ）を配設し、上流側空燃比セン
サの出力信号を主にして空燃比フィードバック制御を実
行すると共に、両センサの出力信号の比較から触媒の劣
化を診断するようにした装置が、例えば特開平２−３０
９１５号、特開平５−１０６４９３号、特開平５−１０
６４９４号に開示されている。
【０００３】すなわち、空燃比フィードバック制御の実
行中には、主に上流側空燃比センサの出力信号に基づい
て例えば疑似的な比例積分制御により燃料供給量が制御
されるので、上流側空燃比センサの出力は、図10の(a)
に示すように、周期的にリッチ・リーンを繰り返す。こ
れに対し、触媒コンバータの下流では、触媒のＯ2 スト
レージ能力により残存酸素濃度の変動が非常に緩やかな
ものとなるので、下流側空燃比センサの出力は、図10の
(b) に示すように、上流側空燃比センサの出力に比べて
変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。
行中には、主に上流側空燃比センサの出力信号に基づい
て例えば疑似的な比例積分制御により燃料供給量が制御
されるので、上流側空燃比センサの出力は、図10の(a)
に示すように、周期的にリッチ・リーンを繰り返す。こ
れに対し、触媒コンバータの下流では、触媒のＯ2 スト
レージ能力により残存酸素濃度の変動が非常に緩やかな
ものとなるので、下流側空燃比センサの出力は、図10の
(b) に示すように、上流側空燃比センサの出力に比べて
変動幅が小さく、かつ周期が長くなる。
【０００４】しかし、触媒コンバータにおける触媒が劣
化してくると、Ｏ2 ストレージ能力の低下により、触媒
コンバータの上流側と下流側とで酸素濃度がそれほど変
わらなくなり、その結果、下流側空燃比センサの出力信
号は、図10の(c) に示すように、上流側空燃比センサの
出力に近似した周期で反転を繰り返すようになり、かつ
その変動幅も大きくなってくる。
化してくると、Ｏ2 ストレージ能力の低下により、触媒
コンバータの上流側と下流側とで酸素濃度がそれほど変
わらなくなり、その結果、下流側空燃比センサの出力信
号は、図10の(c) に示すように、上流側空燃比センサの
出力に近似した周期で反転を繰り返すようになり、かつ
その変動幅も大きくなってくる。
【０００５】従って、前記公報に記載の装置では、上流
側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転してか
ら、下流側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反
転するまでのリーン側応答遅れ時間ＴＬ、及び、上流側
空燃比センサの出力がリーンからリッチに反転してか
ら、下流側空燃比センサの出力がリーンからリッチに反
転するまでのリッチ側応答遅れ時間ＴＲを計測し、Ｔ
Ｌが所定値以下の場合、ＴＲが所定値以下の場合、
ＴＬとＴＲとの和が所定値以下の場合、ＴＬとＴＲと
の平均値が所定値以下の場合に、触媒が劣化したものと
判定するようにしている。
側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転してか
ら、下流側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反
転するまでのリーン側応答遅れ時間ＴＬ、及び、上流側
空燃比センサの出力がリーンからリッチに反転してか
ら、下流側空燃比センサの出力がリーンからリッチに反
転するまでのリッチ側応答遅れ時間ＴＲを計測し、Ｔ
Ｌが所定値以下の場合、ＴＲが所定値以下の場合、
ＴＬとＴＲとの和が所定値以下の場合、ＴＬとＴＲと
の平均値が所定値以下の場合に、触媒が劣化したものと
判定するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の触媒劣化診断装置にあっては、触媒作用がわ
ずかではあるが残っている触媒（中劣化触媒）と、触媒
作用が無くなってしまった触媒（大劣化触媒）とを精度
よく判別して、前者を「正常」、後者を「劣化」と診断
することができないという問題点があった。
うな従来の触媒劣化診断装置にあっては、触媒作用がわ
ずかではあるが残っている触媒（中劣化触媒）と、触媒
作用が無くなってしまった触媒（大劣化触媒）とを精度
よく判別して、前者を「正常」、後者を「劣化」と診断
することができないという問題点があった。
【０００７】その理由を以下に述べる。図11は、本発明
者らの実験により、中劣化触媒と大劣化触媒とについ
て、リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間
ＴＲとをサンプリングし、縦軸をＴＬ、横軸をＴＲとし
て、プロットしたものである。図11によれば、大劣化触
媒の場合は、中心Ａ／Ｆや周波数、振幅が微妙に変化し
ても触媒作用が無いために、そのプロット点の集団はほ
とんど変化しない。大劣化触媒の場合のばらつきを式で
表すと、ＴＬ＝一定、ＴＲ＝一定となる。
者らの実験により、中劣化触媒と大劣化触媒とについ
て、リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間
ＴＲとをサンプリングし、縦軸をＴＬ、横軸をＴＲとし
て、プロットしたものである。図11によれば、大劣化触
媒の場合は、中心Ａ／Ｆや周波数、振幅が微妙に変化し
ても触媒作用が無いために、そのプロット点の集団はほ
とんど変化しない。大劣化触媒の場合のばらつきを式で
表すと、ＴＬ＝一定、ＴＲ＝一定となる。
【０００８】これに対して中劣化触媒の場合は、中心Ａ
／Ｆや周波数、振幅の微妙な変化に対して触媒作用のた
めにプロット点がばらつくことになる。中劣化触媒の場
合のばらつきを式で表すと、ＴＬ＋ＴＲ＝一定（図11
(b) 参照）、若しくはＴＬ×ＴＲ＝一定（図11(c) 参
照）となる。従って、大劣化触媒の場合のプロット点の
集団と中劣化触媒の場合のプロット点の中心付近とが重
なる場合は、ＴＬの平均値、ＴＲの平均値、ＴＬとＴＲ
との和、ＴＬとＴＲとの和の平均値等は全て同一とな
り、従来の手法では大劣化触媒と中劣化触媒とを精度良
く判別しきれないのである。
／Ｆや周波数、振幅の微妙な変化に対して触媒作用のた
めにプロット点がばらつくことになる。中劣化触媒の場
合のばらつきを式で表すと、ＴＬ＋ＴＲ＝一定（図11
(b) 参照）、若しくはＴＬ×ＴＲ＝一定（図11(c) 参
照）となる。従って、大劣化触媒の場合のプロット点の
集団と中劣化触媒の場合のプロット点の中心付近とが重
なる場合は、ＴＬの平均値、ＴＲの平均値、ＴＬとＴＲ
との和、ＴＬとＴＲとの和の平均値等は全て同一とな
り、従来の手法では大劣化触媒と中劣化触媒とを精度良
く判別しきれないのである。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、大劣化触媒と中劣化触媒とを精度よく判別可能な内
燃機関の触媒劣化診断装置を提供することを目的とす
る。
み、大劣化触媒と中劣化触媒とを精度よく判別可能な内
燃機関の触媒劣化診断装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、排気通路に介装された
触媒コンバータの上流側に配設された上流側空燃比セン
サ11と、触媒コンバータの下流側に配設された下流側空
燃比センサ12と、少なくとも上流側空燃比センサからの
信号に基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制
御する空燃比制御手段と、を備える内燃機関において、
下記Ａ〜Ｄの手段を設けて、触媒劣化診断装置を構成す
る。
る発明では、図１に示すように、排気通路に介装された
触媒コンバータの上流側に配設された上流側空燃比セン
サ11と、触媒コンバータの下流側に配設された下流側空
燃比センサ12と、少なくとも上流側空燃比センサからの
信号に基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制
御する空燃比制御手段と、を備える内燃機関において、
下記Ａ〜Ｄの手段を設けて、触媒劣化診断装置を構成す
る。
【００１１】（Ａ）所定の診断条件にて、上流側空燃比
センサの出力がリッチからリーンに反転してから、下流
側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転するま
でのリーン側応答遅れ時間ＴＬを計測するリーン側応答
遅れ時間計測手段 （Ｂ）所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力
がリーンからリッチに反転してから、下流側空燃比セン
サの出力がリーンからリッチに反転するまでのリッチ側
応答遅れ時間ＴＲを計測するリッチ側応答遅れ時間計測
手段 （Ｃ）リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時
間ＴＲとの差の分散を算出する分散算出手段 （Ｄ）前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定
する触媒劣化判定手段。
センサの出力がリッチからリーンに反転してから、下流
側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転するま
でのリーン側応答遅れ時間ＴＬを計測するリーン側応答
遅れ時間計測手段 （Ｂ）所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力
がリーンからリッチに反転してから、下流側空燃比セン
サの出力がリーンからリッチに反転するまでのリッチ側
応答遅れ時間ＴＲを計測するリッチ側応答遅れ時間計測
手段 （Ｃ）リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時
間ＴＲとの差の分散を算出する分散算出手段 （Ｄ）前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定
する触媒劣化判定手段。
【００１２】請求項２に係る発明では、リーン側応答遅
れ時間計測手段Ａを用い、分散算出手段Ｃにて、リーン
側応答遅れ時間ＴＬの分散を算出し、触媒劣化判定手段
Ｄにて、ＴＬの分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と
判定する構成とする。請求項３に係る発明では、リッチ
側応答遅れ時間計測手段Ｂを用い、分散算出手段Ｃに
て、リッチ側応答遅れ時間ＴＲの分散を算出し、触媒劣
化判定手段Ｄにて、ＴＲの分散が所定値以下の場合に触
媒の劣化と判定する構成とする。
れ時間計測手段Ａを用い、分散算出手段Ｃにて、リーン
側応答遅れ時間ＴＬの分散を算出し、触媒劣化判定手段
Ｄにて、ＴＬの分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と
判定する構成とする。請求項３に係る発明では、リッチ
側応答遅れ時間計測手段Ｂを用い、分散算出手段Ｃに
て、リッチ側応答遅れ時間ＴＲの分散を算出し、触媒劣
化判定手段Ｄにて、ＴＲの分散が所定値以下の場合に触
媒の劣化と判定する構成とする。
【００１３】請求項４に係る発明では、リーン側応答遅
れ時間計測手段Ａとリッチ側応答遅れ時間計測手段Ｂと
を用い、分散算出手段Ｃにて、リーン側応答遅れ時間Ｔ
Ｌとリッチ側応答遅れ時間ＴＲとの商の分散を算出し、
触媒劣化判定手段Ｄにて、ＴＬとＴＲとの商の分散が所
定値以下の場合に触媒の劣化と判定する構成とする。
れ時間計測手段Ａとリッチ側応答遅れ時間計測手段Ｂと
を用い、分散算出手段Ｃにて、リーン側応答遅れ時間Ｔ
Ｌとリッチ側応答遅れ時間ＴＲとの商の分散を算出し、
触媒劣化判定手段Ｄにて、ＴＬとＴＲとの商の分散が所
定値以下の場合に触媒の劣化と判定する構成とする。
【００１４】
【作用】請求項１〜請求項４に係る発明では、触媒の劣
化度がある程度大きくなった場合の現象に着目して、リ
ーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間ＴＲと
を計測し、特に請求項１に係る発明では、ＴＬとＴＲと
の差（ＴＬ−ＴＲもしくはＴＲ−ＴＬ）の分散、請求項
２に係る発明ではＴＬの分散、請求項３に係る発明では
ＴＲの分散、請求項４に係る発明ではＴＬとＴＲとの商
（ＴＬ／ＴＲもしくはＴＲ／ＴＬ）の分散を算出し、こ
れらの分散を所定値と比較して判定する。すなわち、こ
れらの分散が所定値を超えているときは、正常（中劣化
触媒）と判定し、所定値以下になると劣化（大劣化触
媒）と診断する。これにより、これまでＴＬ、ＴＲ、Ｔ
Ｌ＋ＴＲなどの平均値を所定値と比較するだけではでき
なかった中劣化触媒と大劣化触媒との判別が可能とな
る。
化度がある程度大きくなった場合の現象に着目して、リ
ーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間ＴＲと
を計測し、特に請求項１に係る発明では、ＴＬとＴＲと
の差（ＴＬ−ＴＲもしくはＴＲ−ＴＬ）の分散、請求項
２に係る発明ではＴＬの分散、請求項３に係る発明では
ＴＲの分散、請求項４に係る発明ではＴＬとＴＲとの商
（ＴＬ／ＴＲもしくはＴＲ／ＴＬ）の分散を算出し、こ
れらの分散を所定値と比較して判定する。すなわち、こ
れらの分散が所定値を超えているときは、正常（中劣化
触媒）と判定し、所定値以下になると劣化（大劣化触
媒）と診断する。これにより、これまでＴＬ、ＴＲ、Ｔ
Ｌ＋ＴＲなどの平均値を所定値と比較するだけではでき
なかった中劣化触媒と大劣化触媒との判別が可能とな
る。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２はシ
ステム図である。内燃機関１の吸気通路２には、スロッ
トル弁３が介装されると共に、その下流側に各気筒毎に
吸気ポートへ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁４が設け
られている。排気通路５には、例えば三元触媒を用いた
触媒コンバータ６が介装されている。
ステム図である。内燃機関１の吸気通路２には、スロッ
トル弁３が介装されると共に、その下流側に各気筒毎に
吸気ポートへ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁４が設け
られている。排気通路５には、例えば三元触媒を用いた
触媒コンバータ６が介装されている。
【００１６】前記燃料噴射弁４は、コントロールユニッ
ト７からの駆動パルス信号により通電されて開弁し、通
電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、駆動
パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量が制御され、
この燃料噴射量の制御により空燃比が制御される。この
燃料噴射量の制御のため、コントロールユニット７には
各種のセンサから信号が入力されている。
ト７からの駆動パルス信号により通電されて開弁し、通
電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、駆動
パルス信号のパルス幅によって燃料噴射量が制御され、
この燃料噴射量の制御により空燃比が制御される。この
燃料噴射量の制御のため、コントロールユニット７には
各種のセンサから信号が入力されている。
【００１７】前記各種のセンサとしては、吸気通路２の
スロットル弁３上流に、吸入空気流量Ｑａを検出する例
えば熱線式のエアフローメータ８が設けられている。ま
た、基準クランク角信号と単位クランク角信号とを出力
するクランク角センサ９が設けられ、基準クランク角信
号の周期などから機関回転数Ｎｅを算出可能である。
スロットル弁３上流に、吸入空気流量Ｑａを検出する例
えば熱線式のエアフローメータ８が設けられている。ま
た、基準クランク角信号と単位クランク角信号とを出力
するクランク角センサ９が設けられ、基準クランク角信
号の周期などから機関回転数Ｎｅを算出可能である。
【００１８】また、機関１の冷却水温Ｔｗを検出する水
温センサ10が設けられている。更に、排気通路５の触媒
コンバータ６上流に、上流側空燃比センサ11が設けられ
ると共に、触媒コンバータ６下流に、下流側空燃比セン
サ12が設けられている。これらの空燃比センサ11，12
は、具体的にはＯ2 センサであって、排気中の残存酸素
濃度に応じた起電力を発生し、特に理論空燃比を境に起
電力が急変して、理論空燃比よりリッチ側で高レベル
（約１Ｖ程度）、リーン側で低レベル（約 100ｍＶ程
度）となる。よって、リッチ・リーンを検出することが
できる。
温センサ10が設けられている。更に、排気通路５の触媒
コンバータ６上流に、上流側空燃比センサ11が設けられ
ると共に、触媒コンバータ６下流に、下流側空燃比セン
サ12が設けられている。これらの空燃比センサ11，12
は、具体的にはＯ2 センサであって、排気中の残存酸素
濃度に応じた起電力を発生し、特に理論空燃比を境に起
電力が急変して、理論空燃比よりリッチ側で高レベル
（約１Ｖ程度）、リーン側で低レベル（約 100ｍＶ程
度）となる。よって、リッチ・リーンを検出することが
できる。
【００１９】ここにおいて、コントロールユニット７に
内蔵のマイクロコンピュータは、前記各種のセンサから
の信号に基づいて燃料噴射弁４による燃料噴射量を制御
して空燃比制御を行う。また、触媒コンバータ６の劣化
診断を行って、所定レベル以上の劣化と診断した場合に
は警告灯13を点灯させる。空燃比制御について、図３の
フローチャートにより説明する。本フローが空燃比制御
手段に相当する。
内蔵のマイクロコンピュータは、前記各種のセンサから
の信号に基づいて燃料噴射弁４による燃料噴射量を制御
して空燃比制御を行う。また、触媒コンバータ６の劣化
診断を行って、所定レベル以上の劣化と診断した場合に
は警告灯13を点灯させる。空燃比制御について、図３の
フローチャートにより説明する。本フローが空燃比制御
手段に相当する。
【００２０】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、エアフローメータ８からの信号に基づい
て検出される吸入空気流量Ｑａと、クランク角センサ９
からの信号に基づいて算出される機関回転数Ｎｅとか
ら、機関に吸入される空気量に対応する理論空燃比相当
の基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を
演算する。
下同様）では、エアフローメータ８からの信号に基づい
て検出される吸入空気流量Ｑａと、クランク角センサ９
からの信号に基づいて算出される機関回転数Ｎｅとか
ら、機関に吸入される空気量に対応する理論空燃比相当
の基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を
演算する。
【００２１】ステップ２では、主に上流側空燃比センサ
11の出力信号に基づいて空燃比フィードバック補正係数
αを演算する。すなわち、上流側空燃比センサ11の出力
を所定のスライスレベル（理論空燃比に対応する）と比
較し、かつそのリーン側及びリッチ側への反転に基づく
疑似的な比例積分制御によって空燃比フィードバック補
正係数αを求める。
11の出力信号に基づいて空燃比フィードバック補正係数
αを演算する。すなわち、上流側空燃比センサ11の出力
を所定のスライスレベル（理論空燃比に対応する）と比
較し、かつそのリーン側及びリッチ側への反転に基づく
疑似的な比例積分制御によって空燃比フィードバック補
正係数αを求める。
【００２２】ステップ３では、次式のごとく、基本燃料
噴射量Ｔｐに対し空燃比フィードバック補正などを加え
て、最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×α×ＣＯＥＦ＋Ｔｓ ここで、ＣＯＥＦは各種増量補正係数であり、例えば水
温Ｔｗに応じた水温増量補正、高速高負荷時の空燃比補
正などからなる。Ｔｓは燃料噴射弁の無効噴射時間を補
償するようにバッテリ電圧に応じて付加される電圧補正
分である。
噴射量Ｔｐに対し空燃比フィードバック補正などを加え
て、最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×α×ＣＯＥＦ＋Ｔｓ ここで、ＣＯＥＦは各種増量補正係数であり、例えば水
温Ｔｗに応じた水温増量補正、高速高負荷時の空燃比補
正などからなる。Ｔｓは燃料噴射弁の無効噴射時間を補
償するようにバッテリ電圧に応じて付加される電圧補正
分である。
【００２３】燃料噴射量Ｔｉが演算されると、これが出
力用レジスタにセットされる。これにより、機関回転に
同期した所定のタイミングでこのＴｉのパルス幅をもつ
駆動パルス信号が燃料噴射弁４に出力されて、燃料噴射
が行われる。図４の(a) は上流側空燃比センサ11の出力
信号の一例を示し、(b) はこれに対応する空燃比フィー
ドバック補正係数αの変化を示している。
力用レジスタにセットされる。これにより、機関回転に
同期した所定のタイミングでこのＴｉのパルス幅をもつ
駆動パルス信号が燃料噴射弁４に出力されて、燃料噴射
が行われる。図４の(a) は上流側空燃比センサ11の出力
信号の一例を示し、(b) はこれに対応する空燃比フィー
ドバック補正係数αの変化を示している。
【００２４】空燃比フィードバック補正係数αは、前述
のように疑似的な比例積分制御により求められるもの
で、上流側空燃比センサ11の出力が所定のスライスレベ
ルＳＬを横切ってリッチ側からリーン側へ反転すると、
空燃比フィードバック補正係数αには一定の比例分ＰL
が加算され、その後は所定の積分定数ＩL による傾きで
積分分が徐々に加算されていく。この空燃比フィードバ
ック補正係数αは、前述のように基本燃料噴射量Ｔｐに
乗じられるので、実際の空燃比は徐々にリッチ化する。
そして、次に上流側空燃比センサ11の出力が再びスライ
スレベルＳＬを横切ってリーン側からリッチ側へ反転す
ると、空燃比フィードバック補正係数αから一定の比例
分ＰR が減算され、その後は所定の積分定数ＩR による
傾きで積分分が徐々に減算されていく。これにより、実
際の空燃比は徐々にリーン化する。このような作用の繰
り返しによって、実際の空燃比は１〜２Hz程度の周期で
変化しつつ理論空燃比近傍に維持される。
のように疑似的な比例積分制御により求められるもの
で、上流側空燃比センサ11の出力が所定のスライスレベ
ルＳＬを横切ってリッチ側からリーン側へ反転すると、
空燃比フィードバック補正係数αには一定の比例分ＰL
が加算され、その後は所定の積分定数ＩL による傾きで
積分分が徐々に加算されていく。この空燃比フィードバ
ック補正係数αは、前述のように基本燃料噴射量Ｔｐに
乗じられるので、実際の空燃比は徐々にリッチ化する。
そして、次に上流側空燃比センサ11の出力が再びスライ
スレベルＳＬを横切ってリーン側からリッチ側へ反転す
ると、空燃比フィードバック補正係数αから一定の比例
分ＰR が減算され、その後は所定の積分定数ＩR による
傾きで積分分が徐々に減算されていく。これにより、実
際の空燃比は徐々にリーン化する。このような作用の繰
り返しによって、実際の空燃比は１〜２Hz程度の周期で
変化しつつ理論空燃比近傍に維持される。
【００２５】ここで、下流側空燃比センサ12は、リッチ
・リーンの検出により、前記比例分ＰL ，ＰR を補正す
るためなどに用いられる。尚、なんらかの燃料増量を行
う必要がある低水温時や高速高負荷時、あるいは減速中
の燃料カット時などには、空燃比フィードバック補正係
数αが１にクランプされ、実質的にオープンループ制御
となる。
・リーンの検出により、前記比例分ＰL ，ＰR を補正す
るためなどに用いられる。尚、なんらかの燃料増量を行
う必要がある低水温時や高速高負荷時、あるいは減速中
の燃料カット時などには、空燃比フィードバック補正係
数αが１にクランプされ、実質的にオープンループ制御
となる。
【００２６】次に、触媒劣化診断について、図５〜図７
のフローチャートにより説明する。図５は応答遅れ時間
計測ルーチンのフローチャートである。ステップ11で
は、診断許可条件か否かを判定する。ここで、診断許可
条件とは、機関始動時の水温が所定値以上であるこ
と、機関暖機完了後所定時間経過していること、上
流側空燃比センサ11及び下流側空燃比センサ12が活性化
していること、上流側空燃比センサ11の出力の反転周
期と下流側空燃比センサ12の出力の反転周期との比が所
定値以下になったこととし、これらの条件を全て満たし
ている場合のみ、ステップ12へ進む。
のフローチャートにより説明する。図５は応答遅れ時間
計測ルーチンのフローチャートである。ステップ11で
は、診断許可条件か否かを判定する。ここで、診断許可
条件とは、機関始動時の水温が所定値以上であるこ
と、機関暖機完了後所定時間経過していること、上
流側空燃比センサ11及び下流側空燃比センサ12が活性化
していること、上流側空燃比センサ11の出力の反転周
期と下流側空燃比センサ12の出力の反転周期との比が所
定値以下になったこととし、これらの条件を全て満たし
ている場合のみ、ステップ12へ進む。
【００２７】尚、診断許可条件において、上流側空燃比
センサ11の出力の反転周期と下流側空燃比センサ12の出
力の反転周期との比が所定値以下になったことを条件と
するのは、触媒がある程度劣化して、上流側空燃比セン
サ11の出力に対し下流側空燃比センサ12の出力がほぼ同
期していることを確認する必要があるからである。ステ
ップ12では、診断領域か否かを判定する。ここで、診断
領域とは、車速が所定範囲内、機関回転数が所定範
囲内、機関負荷（基本燃料噴射量）が所定範囲内、
車速、機関回転数及び機関負荷の変化速度が所定範囲内
であることとし、これらの条件を全て満たしている場合
のみ、ステップ13へ進む。
センサ11の出力の反転周期と下流側空燃比センサ12の出
力の反転周期との比が所定値以下になったことを条件と
するのは、触媒がある程度劣化して、上流側空燃比セン
サ11の出力に対し下流側空燃比センサ12の出力がほぼ同
期していることを確認する必要があるからである。ステ
ップ12では、診断領域か否かを判定する。ここで、診断
領域とは、車速が所定範囲内、機関回転数が所定範
囲内、機関負荷（基本燃料噴射量）が所定範囲内、
車速、機関回転数及び機関負荷の変化速度が所定範囲内
であることとし、これらの条件を全て満たしている場合
のみ、ステップ13へ進む。
【００２８】ステップ13では、上流側空燃比センサ11の
出力信号ＶＯ2 を読込み、これをスライスレベルＳＬと
比較して、ＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）か否かを判定する。
ＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）のときは、ステップ14へ進ん
で、前回もリッチか否かを判定する。ここで、前回がリ
ッチでない場合は、リーンからリッチへの反転時である
ので、ステップ15でタイマＴＲをリセットする。
出力信号ＶＯ2 を読込み、これをスライスレベルＳＬと
比較して、ＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）か否かを判定する。
ＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）のときは、ステップ14へ進ん
で、前回もリッチか否かを判定する。ここで、前回がリ
ッチでない場合は、リーンからリッチへの反転時である
ので、ステップ15でタイマＴＲをリセットする。
【００２９】ＶＯ2 ＜ＳＬ（リーン）のときは、ステッ
プ16へ進んで、前回もリーンか否かを判定する。ここ
で、前回がリーンでない場合は、リッチからリーンへの
反転時であるので、ステップ17でタイマＴＬをリセット
する。尚、タイマＴＲ，ＴＬは所定時間（ΔＴ）毎に実
行される計時ルーチンにより、時間経過と共に増大され
るようになっている。この計時ルーチンを図６に示して
ある。
プ16へ進んで、前回もリーンか否かを判定する。ここ
で、前回がリーンでない場合は、リッチからリーンへの
反転時であるので、ステップ17でタイマＴＬをリセット
する。尚、タイマＴＲ，ＴＬは所定時間（ΔＴ）毎に実
行される計時ルーチンにより、時間経過と共に増大され
るようになっている。この計時ルーチンを図６に示して
ある。
【００３０】ステップ18では、下流側空燃比センサ12の
出力信号ＲＶＯ2 を読込み、これをスライスレベルＳＬ
と比較して、ＲＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）か否かを判定す
る。ＲＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）のときは、ステップ19へ
進んで、前回もリッチか否かを判定する。ここで、前回
がリッチでない場合は、リーンからリッチへの反転時で
ある。従って、このときのタイマＴＲの値は、上流側空
燃比センサ11の出力がリーンからリッチに反転してから
（ステップ15）、下流側空燃比センサ12の出力がリーン
からリッチに反転するまでのリッチ側応答遅れ時間を示
している。よって、ステップ20でタイマＴＲの値をメモ
リにストアした後、ステップ21でタイマＴＲをリセット
する。
出力信号ＲＶＯ2 を読込み、これをスライスレベルＳＬ
と比較して、ＲＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）か否かを判定す
る。ＲＶＯ2 ≧ＳＬ（リッチ）のときは、ステップ19へ
進んで、前回もリッチか否かを判定する。ここで、前回
がリッチでない場合は、リーンからリッチへの反転時で
ある。従って、このときのタイマＴＲの値は、上流側空
燃比センサ11の出力がリーンからリッチに反転してから
（ステップ15）、下流側空燃比センサ12の出力がリーン
からリッチに反転するまでのリッチ側応答遅れ時間を示
している。よって、ステップ20でタイマＴＲの値をメモ
リにストアした後、ステップ21でタイマＴＲをリセット
する。
【００３１】ＲＶＯ2 ＜ＳＬ（リーン）のときは、ステ
ップ22へ進んで、前回もリーンか否かを判定する。ここ
で、前回がリーンでない場合は、リッチからリーンへの
反転時である。従って、このときのタイマＴＬの値は、
上流側空燃比センサ11の出力がリッチからリーンに反転
してから（ステップ17）、下流側空燃比センサ12の出力
がリッチからリーンに反転するまでのリーン側応答遅れ
時間を示している。よって、ステップ23でタイマＴＬの
値をメモリにストアした後、ステップ24でタイマＴＬを
リセットする。
ップ22へ進んで、前回もリーンか否かを判定する。ここ
で、前回がリーンでない場合は、リッチからリーンへの
反転時である。従って、このときのタイマＴＬの値は、
上流側空燃比センサ11の出力がリッチからリーンに反転
してから（ステップ17）、下流側空燃比センサ12の出力
がリッチからリーンに反転するまでのリーン側応答遅れ
時間を示している。よって、ステップ23でタイマＴＬの
値をメモリにストアした後、ステップ24でタイマＴＬを
リセットする。
【００３２】これにより、図８を参照し、上流側空燃比
センサ11の出力がリッチからリーンに反転してから、下
流側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転する
までのリーン側応答遅れ時間ＴＬと、上流側空燃比セン
サ11の出力がリーンからリッチに反転してから、下流側
空燃比センサ12の出力がリーンからリッチに反転するま
でのリッチ側応答遅れ時間ＴＲとが、メモリにストアさ
れる。これらＴＬ，ＴＲはそれぞれ最新のデータが常に
所定の個数ストアされるようにする。
センサ11の出力がリッチからリーンに反転してから、下
流側空燃比センサの出力がリッチからリーンに反転する
までのリーン側応答遅れ時間ＴＬと、上流側空燃比セン
サ11の出力がリーンからリッチに反転してから、下流側
空燃比センサ12の出力がリーンからリッチに反転するま
でのリッチ側応答遅れ時間ＴＲとが、メモリにストアさ
れる。これらＴＬ，ＴＲはそれぞれ最新のデータが常に
所定の個数ストアされるようにする。
【００３３】ここで、本ルーチンによる計測では上流側
空燃比センサ11の出力と下流側空燃比センサ12の出力と
が１周期以上ずれる場合には計測できないが、上流側空
燃比センサ11の出力と下流側空燃比センサ12の出力とが
ほぼ同期している状況において、１周期以上ずれること
はないので、問題はない。尚、ステップ13，16，17，1
8，22，23の部分がリーン側応答遅れ時間計測手段に相
当し、ステップ13，14，15，18，19，20の部分がリッチ
側応答遅れ時間計測手段に相当する。
空燃比センサ11の出力と下流側空燃比センサ12の出力と
が１周期以上ずれる場合には計測できないが、上流側空
燃比センサ11の出力と下流側空燃比センサ12の出力とが
ほぼ同期している状況において、１周期以上ずれること
はないので、問題はない。尚、ステップ13，16，17，1
8，22，23の部分がリーン側応答遅れ時間計測手段に相
当し、ステップ13，14，15，18，19，20の部分がリッチ
側応答遅れ時間計測手段に相当する。
【００３４】図７は触媒劣化判定ルーチンのフローチャ
ートである。ステップ31では、リーン側応答遅れ時間Ｔ
Ｌとリッチ側応答遅れ時間ＴＲとの差ＴＬ−ＴＲ（もし
くはＴＲ−ＴＬ）の分散を求める。すなわち、Ｘ＝ＴＬ
−ＴＲ（もしくはＸ＝ＴＲ−ＴＬ）として、次式によ
り、Ｘの分散ＢＵＮＳＡＮを求める。
ートである。ステップ31では、リーン側応答遅れ時間Ｔ
Ｌとリッチ側応答遅れ時間ＴＲとの差ＴＬ−ＴＲ（もし
くはＴＲ−ＴＬ）の分散を求める。すなわち、Ｘ＝ＴＬ
−ＴＲ（もしくはＸ＝ＴＲ−ＴＬ）として、次式によ
り、Ｘの分散ＢＵＮＳＡＮを求める。
【００３５】 ＢＵＮＳＡＮ＝〔Σ（Ｘ−ＸAVE ）2 〕／ｎ 但し、ｎはＸの総数、ＸAVE はＸの平均値尚、リーン側
応答遅れ時間ＴＬの分散を求めるようにしてもよい。こ
の場合は、Ｘ＝ＴＬとして、上記の式により、分散ＢＵ
ＮＳＡＮを求める。また、リッチ側応答遅れ時間ＴＲの
分散を求めるようにしてもよい。この場合は、Ｘ＝ＴＲ
として、上記の式により、分散ＢＵＮＳＡＮを求める。
応答遅れ時間ＴＬの分散を求めるようにしてもよい。こ
の場合は、Ｘ＝ＴＬとして、上記の式により、分散ＢＵ
ＮＳＡＮを求める。また、リッチ側応答遅れ時間ＴＲの
分散を求めるようにしてもよい。この場合は、Ｘ＝ＴＲ
として、上記の式により、分散ＢＵＮＳＡＮを求める。
【００３６】また、リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ
側応答遅れ時間ＴＲとの商ＴＬ／ＴＲ（もしくはＴＲ／
ＴＬ）の分散を求めるようにしてもよい。この場合は、
Ｘ＝ＴＬ／ＴＲ（もしくはＸ＝ＴＲ／ＴＬ）として、上
記の式により、分散ＢＵＮＳＡＮを求める。ステップ32
では、算出された分散ＢＵＮＳＡＮを所定値ＣＡＴＮＧ
と比較し、ＢＵＮＳＡＮ≦ＣＡＴＮＧか否かを判定す
る。
側応答遅れ時間ＴＲとの商ＴＬ／ＴＲ（もしくはＴＲ／
ＴＬ）の分散を求めるようにしてもよい。この場合は、
Ｘ＝ＴＬ／ＴＲ（もしくはＸ＝ＴＲ／ＴＬ）として、上
記の式により、分散ＢＵＮＳＡＮを求める。ステップ32
では、算出された分散ＢＵＮＳＡＮを所定値ＣＡＴＮＧ
と比較し、ＢＵＮＳＡＮ≦ＣＡＴＮＧか否かを判定す
る。
【００３７】ＢＵＮＳＡＮ＞ＣＡＴＮＧの場合は、ステ
ップ33へ進み、「正常」（中劣化触媒）と判定して、警
告灯13を消灯させる。これに対し、ＢＵＮＳＡＮ≦ＣＡ
ＴＮＧの場合は、ステップ34へ進み、「劣化」（大劣化
触媒）と判定して、警告灯13を点灯させる。分散と触媒
劣化度との間には、図９に示すような関係があるため、
分散が所定値以下となったときは、触媒劣化度大、すな
わち大劣化触媒と診断するのである。
ップ33へ進み、「正常」（中劣化触媒）と判定して、警
告灯13を消灯させる。これに対し、ＢＵＮＳＡＮ≦ＣＡ
ＴＮＧの場合は、ステップ34へ進み、「劣化」（大劣化
触媒）と判定して、警告灯13を点灯させる。分散と触媒
劣化度との間には、図９に示すような関係があるため、
分散が所定値以下となったときは、触媒劣化度大、すな
わち大劣化触媒と診断するのである。
【００３８】尚、ステップ31の部分が分散算出手段に相
当し、ステップ32〜34の部分が触媒劣化判定手段に相当
する。
当し、ステップ32〜34の部分が触媒劣化判定手段に相当
する。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項４
に係る発明によれば、リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッ
チ側応答遅れ時間ＴＲとを計測して、ＴＬとＴＲとの差
の分散、ＴＬの分散、ＴＲの分散、又は、ＴＬとＴＲと
の商の分散を算出し、これらの分散に基づいて判定を行
うことで、触媒劣化度の判別、すなわち中劣化触媒と大
劣化触媒との判別を精度よく行うことが可能となるとい
う効果が得られる。
に係る発明によれば、リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッ
チ側応答遅れ時間ＴＲとを計測して、ＴＬとＴＲとの差
の分散、ＴＬの分散、ＴＲの分散、又は、ＴＬとＴＲと
の商の分散を算出し、これらの分散に基づいて判定を行
うことで、触媒劣化度の判別、すなわち中劣化触媒と大
劣化触媒との判別を精度よく行うことが可能となるとい
う効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート
【図４】 空燃比フィードバック補正係数の説明図
【図５】 応答遅れ時間計測ルーチンのフローチャート
【図６】 計時ルーチンのフローチャート
【図７】 触媒劣化判定ルーチンのフローチャート
【図８】 応答遅れ時間の説明図
【図９】 分散と触媒劣化度との関係を示す図
【図10】 上流側及び下流側空燃比センサの出力につい
て示す図
て示す図
【図11】 リーン側及びリッチ側応答遅れ時間の関係を
示す図
示す図
１ 内燃機関 ２ 吸気通路 ３ スロットル弁 ４ 燃料噴射弁 ５ 排気通路 ６ 触媒コンバータ ７ コントロールユニット ８ エアフローメータ ９ クランク角センサ 10 水温センサ 11 上流側空燃比センサ 12 下流側空燃比センサ 13 警告灯
Claims (4)
- 【請求項１】排気通路に介装された触媒コンバータの上
流側に配設された上流側空燃比センサと、触媒コンバー
タの下流側に配設された下流側空燃比センサと、少なく
とも上流側空燃比センサからの信号に基づいて機関への
燃料供給量をフィードバック制御する空燃比制御手段
と、を備える内燃機関において、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリッ
チからリーンに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリッチからリーンに反転するまでのリーン側応答遅
れ時間ＴＬを計測するリーン側応答遅れ時間計測手段
と、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリー
ンからリッチに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリーンからリッチに反転するまでのリッチ側応答遅
れ時間ＴＲを計測するリッチ側応答遅れ時間計測手段
と、 リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間ＴＲ
との差の分散を算出する分散算出手段と、 前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定する触
媒劣化判定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化診断装
置。 - 【請求項２】排気通路に介装された触媒コンバータの上
流側に配設された上流側空燃比センサと、触媒コンバー
タの下流側に配設された下流側空燃比センサと、少なく
とも上流側空燃比センサからの信号に基づいて機関への
燃料供給量をフィードバック制御する空燃比制御手段
と、を備える内燃機関において、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリッ
チからリーンに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリッチからリーンに反転するまでのリーン側応答遅
れ時間ＴＬを計測するリーン側応答遅れ時間計測手段
と、 リーン側応答遅れ時間ＴＬの分散を算出する分散算出手
段と、 前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定する触
媒劣化判定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化診断装
置。 - 【請求項３】排気通路に介装された触媒コンバータの上
流側に配設された上流側空燃比センサと、触媒コンバー
タの下流側に配設された下流側空燃比センサと、少なく
とも上流側空燃比センサからの信号に基づいて機関への
燃料供給量をフィードバック制御する空燃比制御手段
と、を備える内燃機関において、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリー
ンからリッチに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリーンからリッチに反転するまでのリッチ側応答遅
れ時間ＴＲを計測するリッチ側応答遅れ時間計測手段
と、 リッチ側応答遅れ時間ＴＲの分散を算出する分散算出手
段と、 前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定する触
媒劣化判定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化診断装
置。 - 【請求項４】排気通路に介装された触媒コンバータの上
流側に配設された上流側空燃比センサと、触媒コンバー
タの下流側に配設された下流側空燃比センサと、少なく
とも上流側空燃比センサからの信号に基づいて機関への
燃料供給量をフィードバック制御する空燃比制御手段
と、を備える内燃機関において、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリッ
チからリーンに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリッチからリーンに反転するまでのリーン側応答遅
れ時間ＴＬを計測するリーン側応答遅れ時間計測手段
と、 所定の診断条件にて、上流側空燃比センサの出力がリー
ンからリッチに反転してから、下流側空燃比センサの出
力がリーンからリッチに反転するまでのリッチ側応答遅
れ時間ＴＲを計測するリッチ側応答遅れ時間計測手段
と、 リーン側応答遅れ時間ＴＬとリッチ側応答遅れ時間ＴＲ
との商の分散を算出する分散算出手段と、 前記分散が所定値以下の場合に触媒の劣化と判定する触
媒劣化判定手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04986695A JP3687126B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| US08/611,815 US5749222A (en) | 1995-03-09 | 1996-03-06 | Catalyst soundness assessment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04986695A JP3687126B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08246853A true JPH08246853A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3687126B2 JP3687126B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=12842978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04986695A Expired - Fee Related JP3687126B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5749222A (ja) |
| JP (1) | JP3687126B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2013083195A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | 広域走行下における触媒劣化診断方法 |
| KR101448735B1 (ko) * | 2009-06-12 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 촉매 진단장치 및 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE10043756C2 (de) * | 2000-09-05 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Verfahren zur Festlegung des Einspritzzeitpunkts bei einer Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine |
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