CN102431402B - 一种挂斗车电动防翻连接器 - Google Patents

一种挂斗车电动防翻连接器 Download PDF

Info

Publication number
CN102431402B
CN102431402B CN 201110373020 CN201110373020A CN102431402B CN 102431402 B CN102431402 B CN 102431402B CN 201110373020 CN201110373020 CN 201110373020 CN 201110373020 A CN201110373020 A CN 201110373020A CN 102431402 B CN102431402 B CN 102431402B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
ecu
gear
connecting pin
driving gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110373020
Other languages
English (en)
Other versions
CN102431402A (zh
Inventor
张为春
徐蒙
孙成伟
王晓丽
张学芳
谢勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN 201110373020 priority Critical patent/CN102431402B/zh
Publication of CN102431402A publication Critical patent/CN102431402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102431402B publication Critical patent/CN102431402B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

一种带有挂斗的车辆电动防翻连接器,其特征在于:包括传感器阵列、ECU、电动机、齿轮箱,连接销,其中齿轮箱布置在前节车厢后端适于与挂斗车进行连接的位置处,其中有一个主动齿轮和两个从动齿轮,主动齿轮与电动机动力连接,电动机与ECU电连接,两个从动齿轮相互啮合,且其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合,两个从动齿轮的齿轮轴上分别连有可以相互啮合的分离爪,分离爪与连接销可分离地配合以可靠地传递前车向挂斗车传递的拉力,连接销与挂斗车固定连接,所述传感器阵列布置于挂斗车底盘上,其输出端与ECU信号连接。

Description

一种挂斗车电动防翻连接器
技术领域
本发明涉及一种挂斗车连接器,尤其是一种用于避免因从动挂斗车出现侧翻而拖动整车出现侧翻等危险工况。
背景技术
传统的挂斗车连接器用于连接多节车厢。由于挂斗车自身不具备动力,进依靠前车的牵引而随动,当挂斗车在拐弯或路面不平整等危险路况行驶时,汽车容易出现翻转现象。试验研究表明,带有挂斗车的整个汽车出现翻转多数是由于后节车厢先翻转,从而带动整车翻转。
发明内容
本发明的目的是针对上述现象,可以使后节车厢与汽车主体脱离,消除引起汽车翻转的危险源,从而保证驾驶员、乘客以及汽车主体的安全。
一种挂斗车电动防翻连接器,包括传感器、ECU、电动机、齿轮箱,其中齿轮箱中有一个主动齿轮和两个从动齿轮,两个从动齿轮轴上分别连有可以相互啮合的分离爪,所述传感器阵列的输出端与ECU连接,所述电动机通过控制ECU与齿轮箱连接,本装置安装在前节车厢后端位置。
本发明优点在于:
1、能够通过传感器自动检测汽车后节车厢的倾斜程度,可将信号提供给驾驶员,供驾驶员根据相关信号提前采取措施来避免后节车厢的侧翻情况出现。
2、在后车翻转不可避免的情况下,可以通过分离爪将汽车翻转的危险源后节车厢与汽车主体分离,可保证驾驶员的生命安全,同时可保护汽车主体安全,将损失降到最低。
3、增加了一个齿轮箱,利用主齿轮的转动可同时带动两个从动齿轮向相反方向转动,使两从动齿轮动作一致,运动平稳。
4、分离爪采用相互嵌合的啮合形式,可增加分离爪与连接销的连接刚度,保证汽车有足够的承载能力。
附图说明
图1是挂斗车电动防翻连接器布置示意图;
图2是挂斗车电动防翻连接器俯视图;
图3是挂斗车电动防翻连接器齿轮箱结构图。
具体实施方式
1、前节车厢;2、齿轮箱;3后节车厢;4、后节车厢连接销;5、主动齿轮;6、从动齿轮组;7、分离爪柄;8、齿轮轴;
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
带有挂斗的汽车包括作为主动车厢的前节车厢和作为从动车厢的后节车厢,在本实施例中总计有两节车厢,在实际应用中,本发明的防翻结构也可以用于多节车厢相连的火车列车以及其他公路运输车辆。在前节车厢1的后端布置有供前后两节车厢相连的地方布置有齿轮箱2,未图示的电动机与齿轮箱中的主动齿轮动力连接,未图示的ECU根据布置在后节车厢上的感知其状态的传感器阵列检测到的信号选择向驾驶室中的驾驶员提供信息或者是给电机发送指令命令其带动主动齿轮旋转。分离爪柄7在俯视图中呈大致“<”形,其分叉端具有组成从动齿轮组6的两个从动分离齿轮,两从动齿轮相互啮合,并且其中之一与主动齿轮啮合,通过主动齿轮的带动,可以使得分离爪柄的两个分叉沿分离方向相对运动,分离爪柄7的结合端随着分叉端的分离动作而释放处于其结合处的连接销4,连接销4固定连接至后节车厢3。分离爪柄的结合端采用相互嵌合的形式,且其分离端直接连接有未图示的拉力弹簧以满足前后车厢之间的连接要求。
防翻结构的具体工作过程如下:
当汽车后节车厢3开始出现翻转可能性时,通过安装在汽车挂车车厢3底盘上的传感器测出汽车的倾斜角度,当倾斜角度达到设定的第一危险临界值时,ECU处理分析后,向驾驶室的驾驶员提供警告信号,以提醒其采取合适的动作来避免后节车厢向更危险的状态发展,而当驾驶员未能采取正确措施,后车倾斜角度达到设定的第二临界值时,ECU选择直接向电动机发出启动信号,使电动机工作,电动机带动前节车厢1后端固定的齿轮箱2里的主动齿轮5转动,通过齿轮的啮合传动,使两从动齿轮组6向相反的方向旋转,同时带动齿轮轴8上的分离爪柄7向相反方向旋转,克服分离爪柄结合处的相互嵌合摩擦力以及拉力弹簧的拉力,使分离爪脱开啮合,从而使与后节车厢3前端固定的连接销4与分离爪分离,实现后节车厢与汽车整体的脱离,避免更大损失的出现。 

Claims (2)

1.一种带有挂斗的车辆电动防翻连接器,其特征在于:包括传感器阵列、ECU、电动机、齿轮箱,连接销,其中齿轮箱布置在前节车厢后端适于与挂斗车进行连接的位置处,其中有一个主动齿轮和两个从动齿轮,主动齿轮与电动机动力连接,电动机与ECU电连接,两个从动齿轮相互啮合,且其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合,两个从动齿轮的齿轮轴上分别连有可以相互啮合的分离爪,分离爪与连接销可分离地配合以可靠地传递前车向挂斗车传递的拉力,连接销与挂斗车固定连接,所述传感器阵列布置于挂斗车底盘上,其输出端与ECU信号连接,所述分离爪依靠相互之间的啮合摩擦力以及位于分离爪柄之间的拉力弹簧实现拉力的可靠传递,所述传感器阵列通过无线方式实现与ECU的信号连接。
2.一种防止带有挂斗的车辆整车侧翻的方法,其特征在于所述车辆具有如权利要求1所述的电动防翻连接器,并具体如下防翻步骤:
a、在整车运行过程中,ECU通过位于挂斗车底盘上的传感器阵列检测挂斗车的运行状态;
b、当ECU检测到挂斗车的倾斜程度超过第一预设临界值时,ECU将警示信息传递给驾驶室内的驾驶员,并持续检测其倾斜程度;
c、驾驶员根据相应警示信息采取相应措施避免挂斗车的侧翻;
d、当ECU检测到挂斗车的倾斜程度超过第一临界预设值并进一步超过第二临界预设值时,ECU给电动机发送指令,驱动电动机带动主动齿轮旋转;
e、通过主动齿轮的旋转,使得位于两从动齿轮的齿轮轴上的分离爪沿相反方向运动,使其与连接销分离,从而使得与连接销固定连接的挂斗车与前节车厢分离,避免整车侧翻。
CN 201110373020 2011-11-22 2011-11-22 一种挂斗车电动防翻连接器 Expired - Fee Related CN102431402B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110373020 CN102431402B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种挂斗车电动防翻连接器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110373020 CN102431402B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种挂斗车电动防翻连接器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102431402A CN102431402A (zh) 2012-05-02
CN102431402B true CN102431402B (zh) 2013-06-19

Family

ID=45979868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110373020 Expired - Fee Related CN102431402B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种挂斗车电动防翻连接器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102431402B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112297728B (zh) * 2019-10-25 2022-04-15 宁海县鑫鸿汽车部件有限公司 一种便于拆装的汽车用拖钩

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2167919Y (zh) * 1992-10-24 1994-06-08 朱子锋 全挂车高速及转弯刹车防侧翻装置
CN2696884Y (zh) * 2004-03-27 2005-05-04 董喜田 一种拖拉机牵引装置
EP1619066A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-25 HONDA MOTOR CO., Ltd. Vehicle-mounted internal combustion engine controller with inclination sensor
CN102161300A (zh) * 2010-12-24 2011-08-24 重庆大学 队列式电动汽车的连接器
CN202080081U (zh) * 2011-05-30 2011-12-21 山东理工大学 一种挂斗车电动防翻连接器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59106330A (ja) * 1982-12-07 1984-06-20 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd ダンプトラツクにおける横転防止装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2167919Y (zh) * 1992-10-24 1994-06-08 朱子锋 全挂车高速及转弯刹车防侧翻装置
CN2696884Y (zh) * 2004-03-27 2005-05-04 董喜田 一种拖拉机牵引装置
EP1619066A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-25 HONDA MOTOR CO., Ltd. Vehicle-mounted internal combustion engine controller with inclination sensor
CN102161300A (zh) * 2010-12-24 2011-08-24 重庆大学 队列式电动汽车的连接器
CN202080081U (zh) * 2011-05-30 2011-12-21 山东理工大学 一种挂斗车电动防翻连接器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭59-106330A 1984.06.20

Also Published As

Publication number Publication date
CN102431402A (zh) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3452323B1 (en) Axle assembly with electric motor
RU2556826C2 (ru) Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом
CN108698511A (zh) 四轮驱动车辆控制系统和方法
DE102019202784A1 (de) Anhänger für ein Fahrzeug
CN107792217B (zh) 道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合
CN103517820A (zh) 车辆以及控制车辆的动力传动系的方法和系统
CN202358078U (zh) 一种基于单片机的电子驻车制动装置
CN102700931B (zh) 三叉式移载机
CN102582703A (zh) 一种车尾与车尾对接的组合汽车
CN102431402B (zh) 一种挂斗车电动防翻连接器
CN201745453U (zh) 一种汽车安全坐椅
CN102765421A (zh) 一种双向行驶汽车
CN104097688B (zh) 一种后轮主动转向装置及其控制系统
CN103332300B (zh) 一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车及其控制方法
CN203974929U (zh) 一种后轮主动转向装置及其控制系统
CN104364108A (zh) 包括至少两个驱动系统的车辆的驱动系统控制方法
CN202326975U (zh) 汽车、拖拉机和装载机的驱动桥差速锁
US11192536B1 (en) Brake torque distribution system using all-wheel-drive mode of powertrain, vehicle including same, and method
CN202080081U (zh) 一种挂斗车电动防翻连接器
CN204713228U (zh) 一种带驱动的半挂汽车列车
CN112411410A (zh) 一种隧道超车提醒的安全装置
CN107600177A (zh) 一种自动驾驶转向装置
CN2868788Y (zh) 刹车制动器
CN202115518U (zh) 防爆柴油机钢轮普轨机车
CN203543675U (zh) 一种带分离装置的汽车车桥

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130619

Termination date: 20141122

EXPY Termination of patent right or utility model