JP6582441B2 - 自動二輪車のアイドリングストップ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動二輪車のアイドリングストップ制御装置に関する。

アイドル制御用スイッチが操作された場合に、エンジンの運転状態を判定し、エンジンが運転中であればエンジンを停止させ、エンジンが停止中であればエンジンを始動させる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−８３２４３号公報

従来のアイドリングストップ制御装置は、エンジンのアイドリングストップ時にも再始動時にも、アイドル制御用スイッチの操作を必要とするため、搭乗者の意図的なアイドリングストップを提供できる一方で、エンジンを再始動させるためにアイドル制御用スイッチを操作する一動作を余分に要してしまい、例えば青信号になってから発進までの一連の動作を妨げることになる。

そこで、本発明は、搭乗者の意図を反映してエンジンを確実にアイドリングストップさせられる一方で、発進のための一連の動作を妨げずに、円滑にエンジンを再始動させられる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提案する。

前記の課題を解決するため本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置は、エンジン、マニュアルトランスミッション、前記エンジンから前記マニュアルトランスミッションへの動力伝達を接続または遮断するクラッチ機構、およびサイドスタンドを含む自動二輪車のアイドリングストップ制御装置において、搭乗者のアイドリングストップを開始させる要求を受け付け可能なアイドリングストップモードに遷移したことを前記自動二輪車の搭乗者に知らせる表示部と、前記エンジンの回転数、前記エンジンの冷却水温、前記自動二輪車の走行履歴、および前記サイドスタンドの収納状態に基づいて前記エンジンの運転状態からアイドリングストップ状態への遷移を許可して前記表示部を表示させ、かつ前記自動二輪車の搭乗者による意図的なアイドリングストップを開始させる操作に基づいて前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部と、前記自動二輪車の搭乗者による意図的な発進の操作に基づいて前記エンジンをアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる再始動制御部と、を備えている。

本発明によれば、搭乗者の意図を反映してエンジンを確実にアイドリングストップさせられる一方で、発進のための一連の動作を妨げずに、円滑にエンジンを再始動させられる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図。 本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図。 本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ開始制御から再始動制御までの経過を示すタイミングチャート。 本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ開始制御を示すフローチャート。 本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置による再始動制御を示すフローチャート。

以下、本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置の実施の形態について、図１から図５を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図である。

なお、本実施形態における前後上下左右の表現は、自動二輪車１の搭乗者を基準にする。

図１に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１は、車両の前後に延びる車体フレーム２と、車体フレーム２に搭載される内燃機関としてのエンジン３と、車体フレーム２の前方に配置されて車両の左右方向へ操舵自在なステアリング機構５と、車体フレーム２の前方に配置されてステアリング機構５に回転自在に支持される前輪６と、車体フレーム２の後方に配置されて車両の上下方向へ揺動自在に支持される後輪懸架装置７と、車体フレーム２の後方に配置されて後輪懸架装置７に回転自在に支持される後輪８と、エンジン３の運転を制御するエンジン制御装置１１と、を備えている。

車体フレーム２は、車体フレーム２の最前部に配置されるヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から左右へ分岐し斜め後ろ下方へ延びる左右一対のメインフレーム１３と、左右一対のメインフレーム１３それぞれの後端部に接続されて下方へ垂下する左右一対のピボットフレーム１５と、左右一対のメインフレーム１３それぞれの後端部に接続されて斜め後ろ上方へなだらかに延びるリアフレーム１６と、を備えている。

ヘッドパイプ１２はステアリング機構５の操舵中心であり、ステアリング機構５を車体フレーム２に支える。

左右のメインフレーム１３は、ヘッドパイプ１２に接続される前端部からエンジン３の横幅と同程度まで拡開しつつ後方へ延びている。左右のメインフレーム１３は、前半部の上方にエアクリーナボックス１７を支え、後半部の上方に燃料タンク１８を支えている。

左右一対のピボットフレーム１５はピボット軸１９を備える。ピボット軸１９は、左右一対のピボットフレーム１５の略中央部に架設されている。

左右のメインフレーム１３および左右一対のピボットフレーム１５は、エンジン３を抱え込んで支えている。

エンジン３は、例えば４サイクル並列多気筒の内燃機関、具体的には並列４気筒エンジンである。エンジン３は、自動二輪車１の中央下部を占めている。エンジン３の吸気系統はエアクリーナボックス１７に接続されている。エンジン３の排気系統は、エンジン３の下方を経るエキゾーストパイプ（図示省略）を介して車体の後半部の左右に一対配置される排気マフラ２１に達している。

エンジン３の後方にはマニュアルトランスミッション２２が設けられている。マニュアルトランスミッション２２は、エンジン３と後輪８との間に介在され、エンジン３の出力（回転）を変速して後輪８へ出力する。

リアフレーム１６は、車両の後半部に配置されて搭乗者用のシート２３を支えている。

ステアリング機構５は、ヘッドパイプ１２に支えられ、ヘッドパイプ１２を中心に左右へ操舵可能である。ステアリング機構５は、左右一対のフロントフォーク２５と、フロントフォーク２５に設けられて前輪６の上方を覆うフロントフェンダ２６と、ステアリング機構５の頂部に設けられるハンドル２７と、を備えている。

フロントフォーク２５は、前輪６を接地させるサスペンション機構（図示省略）を内部に備えている。右側のハンドル２７は、スロットルグリップ２８を備える。また、右側のハンドル２７の前方には、前輪６のブレーキを作動させる前輪ブレーキレバー２９が設けられている。他方、左側のハンドル２７の前方には、エンジン３とマニュアルトランスミッション２２との動力の伝達を接続または切断するクラッチ機構３１を作動させるクラッチレバー３２が設けられている。

前輪６は、左右一対のフロントフォーク２５のそれぞれの下端部に架設される前輪軸（図示省略）によって回転自在に支持されている。

後輪懸架装置７はピボット軸１９を中心に揺動する。後輪懸架装置７は、ピボット軸１９に支えられる前端部から車両の後方へ延びるスイングアーム３３と、スイングアーム３３と車体フレーム２との間に架設されるリアクッションユニット３５と、を備えている。

スイングアーム３３は、ピボット軸１９を揺動中心として、後輪８を上下揺動自在に支持している。

リアクッションユニット３５は、後輪８から車体フレーム２に伝わる力を緩衝する。

後輪８は、スイングアーム３３の後端部に設けられる後輪軸（図示省略）によって回転自在に支持されている。後輪８は、ドリブンスプロケット（図示省略）を備えている。後輪８は、ドリブンスプロケットに巻掛かるドライブチェーン（図示省略）によってエンジン３から駆動力を得る。

エンジン制御装置１１は、エンジン３の定常的な運転を制御する。また、エンジン制御装置１１は、エンジン３のアイドリングストップ、およびアイドリングストップ中のエンジン３の再始動を制御するアイドリングストップ制御装置３６の制御部を兼ねている。

さらに、自動二輪車１は、ヘッドパイプ１２の前方からヘッドパイプ１２およびステアリング機構５の左右両側方を覆うフロントカウリング３７と、燃料タンク１８の下方空間を車両の左右両側方から覆うサイドカバー３８と、リアフレーム１６の後半部を覆うシートカウリング３９と、を備えている。シートカウリング３９の後端部下部には、リアフェンダ４１が設けられている。

次に、アイドリングストップ制御装置３６について詳しく説明する。

図２は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１のアイドリングストップ制御装置３６はエンジン制御装置１１を兼ねており、メインスイッチとしてのイグニッションキースイッチ４５と、エンジン３を始動させるスタートボタンスイッチ４６と、エンジン３の運転を強制停止させるキルスイッチ４７と、を備えている。イグニッションキースイッチ４５は、ハンドル２７の上側中央に配置されている。スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７は、ハンドル２７の右手側端部に配置されている。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、走行速度などの各種情報を表示等するインジケータ４８を備えている。インジケータ４８は、ハンドル２７の中央付近上側に配置されている。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３内にガソリンを噴射する燃料噴射装置４９と、エンジン３内の混合気を点火する点火装置５１と、各部の電装系に電源を供給するバッテリ５２と、バッテリ５２から供給される電力でエンジン３を始動させるスタータモータ５３と、バッテリ５２とスタータモータ５３とを繋ぐ電路を開閉させるスタータモータリレー５５と、を備えている。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、スロットルグリップ２８の捻り量（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ５６と、車両の走行速度を検出する車速センサ５７と、を備えている。車速センサ５７は、後輪８の１回転あたり複数回、例えば４０回のパルス信号を発して、車両の走行速度を検出する。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の冷却水の水温を検出する水温センサ５８と、エンジン３の回転速度を検出するクランク回転センサ５９と、停車中の自動二輪車を起立状態で支えるサイドスタンドの状態を検知するサイドスタンドスイッチ６１と、クラッチ機構３１を動作させるクラッチレバー３２が操作されているか否かを検出するクラッチポジションスイッチ６２と、前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されているか否かを検出するブレーキポジションスイッチ６５と、ニュートラル状態を含みマニュアルトランスミッション２２の駆動力の伝達経路状態（変速切替状態）を検出するギヤポジションセンサ７５を備えている。

そして、アイドリングストップ制御装置３６は、イグニッションキースイッチ４５、スタートボタンスイッチ４６、キルスイッチ４７、スロットルポジションセンサ５６、車速センサ５７、水温センサ５８、クランク回転センサ５９、サイドスタンドスイッチ６１、クラッチポジションスイッチ６２、ブレーキポジションスイッチ６５、ギヤポジションセンサ７５を含む各種センサ、および各種スイッチの検出信号を受け取って車両を統括して制御する。アイドリングストップ制御装置３６は、ＲＯＭ内に予め読出可能に格納されている種々の制御処理プログラムや各種パラメータを参照し、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行する。

具体的な制御処理として、先ず、アイドリングストップ制御装置３６は、イグニッションキースイッチ４５がＯＮ状態でスタートボタンスイッチ４６が押し下されると、スタータモータリレー５５を閉じてバッテリ５２からスタータモータ５３に電力を供給し、エンジン３を始動させる。なお、エンジン３の始動制御の前提条件として、サイドスタンドスイッチ６１でサイドスタンドが収納されている状態が検知されていること、およびキルスイッチ４７がＯＦＦ状態、つまりエンジン３の始動が禁止されていない状態であること、が満たされている必要がある。

エンジン制御装置１１（アイドリングストップ制御装置３６）は、エンジン３を始動させた後、スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の捻り量に応じてエンジン３内に噴射するガソリン量を燃料噴射装置４９で調節して走行速度を加減する。自動二輪車１の走行中、エンジン制御装置１１（アイドリングストップ制御装置３６）は、車速センサ５７で検出される走行速度をインジケータ４８に表示させる。

アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行うか否かを切り替えるアイドリングストップモード選択スイッチ６６を備えている。アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮされると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップモードに遷移する。他方、アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＦＦされると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行わず、エンジン３のアイドリングを継続させる通常モードに遷移する。なお、エンジン３がアイドリングストップ制御装置３６によってアイドリングストップ状態となっている時にアイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＦＦされた場合は、アイドリングストップに関する制御が終了するので、再始動制御は行われずエンジン３の停止が維持される。エンジン３を再始動させる場合は、通常の始動操作を行うことになる。

アイドリングストップモード選択スイッチ６６は、例えばスロットルグリップ２８、スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７とともにハンドル２７の右手側端部に配置されていてもよいし、クラッチレバー３２が配置されるハンドル２７の左手側端部に配置されていてもよい。

そして、アイドリングストップモードが選択されると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の運転中（運転状態）であってアイドリングストップ条件が満たされた状態で搭乗者によるアイドリングストップを要求する操作がなされた場合には、エンジン３をアイドリングストップさせる。アイドリングストップ中（アイドリングストップ状態）のエンジン３は、直ちに再始動可能な状態で一時的に停止している。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であってエンジン再始動条件が満たされた状態で後述する搭乗者による特定の操作が検出された場合には、エンジン３を直ちに再始動させる。

アイドリングストップ制御装置３６は、自動二輪車１の搭乗者による意図的なアイドリングストップを要求する操作に基づいてエンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部６８と、自動二輪車１の搭乗者による意図的な発進のための操作（再始動を要求する所定の操作）に基づいてエンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる再始動制御部６９と、を備えている。つまり、アイドリングストップ制御装置３６は、自動二輪車１の搭乗者による特定の操作や特定の車両の状態を、搭乗者のアイドリングストップの開始要求と判断し、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させる。また、アイドリングストップ制御部６８は、自動二輪車１の搭乗者による特定の操作や特定の車両の状態を、搭乗者のアイドリングストップを終了（再始動）させる要求と判断し、エンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる。

アイドリングストップ制御装置３６は、搭乗者によって操作され、搭乗者の意図的なアイドリングストップの要求を受け付けるアイドリングストップ要求スイッチ７１を備えている。アイドリングストップ要求スイッチ７１は、例えば、スロットルグリップ２８、スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７とともにハンドル２７の右手側端部に配置されていてもよいし、クラッチレバー３２が配置されるハンドル２７の左手側端部に配置されていてもよい。ハンドル２７の右手側端部に配置すると、クラッチレバー３２の操作と同時にアイドリングストップ要求スイッチ７１を操作することができて都合がよい。また、ハンドル２７の左手側端部に配置すると、後述するクラッチレバー３２の操作による再始動とする場合に、クラッチレバー３２の操作終了後（クラッチレバー解放、クラッチ接続）にアイドリングストップ要求スイッチ７１を操作させることができて都合がよい。アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ要求スイッチ７１が押し下されると、エンジン３をアイドリングストップさせる。

搭乗者の意図的なアイドリングストップ解除（再始動）の要求となる発進の操作は、クラッチポジションスイッチ６２で検知するクラッチ機構３１に対する操作である。

次いで、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６によるエンジン３のアイドリングストップ制御について説明する。

図３は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ制御から再始動制御までの経過を示すタイミングチャートである。

図４は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ制御を示すフローチャートである。

図３および図４に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の運転状態において、アイドリングストップモード選択スイッチ６６の状態を確認し（ステップＳ１）アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮ（アイドリングストップを許可する）されると（ステップＳ１ Ｙｅｓ）、アイドリングストップを許可する条件が満たされているか否かを各種センサからの情報を基に判断する（ステップＳ２）。

アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップを許可する条件が満たされている場合には（ステップＳ２ Ｙｅｓ）、搭乗者のアイドリングストップ要求があってもアイドリングストップしない通常モードから搭乗者のアイドリングストップ要求を受け付けてアイドリングストップするアイドリングストップモードへ遷移する（ステップＳ３）。この時、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ要求を受け付け可能であることを搭乗者に知らせる為に、アイドリングストップモードであることをインジケータ４８に表示させる。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップを許可する条件が満たされない場合には（ステップＳ２ Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻る。

アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ条件（ステップＳ２）として、アイドリングストップの許可条件を満たしているか否かを判定する。許可条件は、各種スイッチや各種センサの検出結果、水温センサ５８で検出されるエンジン３の冷却水温、クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数、およびサイドスタンドスイッチ６１で検知されるサイドスタンドの状態などを含めて判定される。

つまり、アイドリングストップ制御装置３６は、次の許可条件（１）から許可条件（５）が満たされている場合に、搭乗者の操作によってエンジン３の運転状態からアイドリングストップ状態への遷移の実施を許可するアイドリングストップモードへ遷移する。

許可条件（１）アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮ状態であること。

許可条件（２）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が、アイドリング回転数以上であること。つまり、エンジン３が、アイドリングストップを有効に利用することができる運転状態であること。

許可条件（３）水温センサ５８で検出される冷却水温が、予め定める設定範囲内であること。設定範囲内は、例えば６０℃から１１０℃であり、エンジン３の暖機運転が済んで円滑な再始動が可能であることを企図している。

許可条件（４）エンジン３の現運転状態において、予め定める走行速度以上の走行履歴があること。予め定める走行速度以上の走行履歴とは、例えば、毎時１０ｋｍ以上で走行した履歴であり、アイドリングストップを有効に利用することができる走行途中の状況、例えば信号待ちであることを企図している。

許可条件（５）サイドスタンドスイッチ６１が、サイドスタンドの収納状態を検知していること。例えば、サイドスタンドを立てて自動二輪車１が駐車中でないことを企図している。

なお、サイドスタンドスイッチ６１がサイドスタンドの収納状態を検知していない、つまりサイドスタンドが出ている使用状態の場合には、エンジン３を本発明のアイドリングストップ制御とは異なる制御においてエンジン３を停止させても良い。例えば、変速機がニュートラル以外の駆動力を伝達可能な状態でサイドスタンドが出ている場合に、エンジン３の始動を禁止あるいはエンジン３の運転を許可しない（エンジン３を停止させる）エンジン制御が考えられる。

ステップＳ３にて通常モードからアイドリングストップモードへ遷移すると、次に、アイドリングストップ制御装置３６は、次の実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）を満たし、かつ実施条件（Ｄ）を満たしているか確認する（ステップＳ４）。実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）、および実施条件（Ｄ）を満たしている場合に（ステップＳ４ Ｙｅｓ）、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態への遷移を許可する。そして、アイドリングストップ制御装置３６は、実施条件（Ｄ）を検出してから予め定める時間が経過すると、エンジン３を迅速に再始動可能な状態で一時的に停止させる（ステップＳ５）。

実施条件（Ａ）スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の捻り量がゼロ、つまりスロットル開度が全閉であること。この条件は、搭乗者が自動二輪車１の走行を要求していない状態であることを企図している。

実施条件（Ｂ）車速センサ５７で検出される走行速度が０ｋｍ／時あるいは極低速（５ｋｍ／時以下）であること。つまり、自動二輪車１が停車していることを企図している。

実施条件（Ｃ）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数がアイドリング回転数であること。

実施条件（Ｄ）アイドリングストップ要求スイッチ７１が操作されてＯＦＦからＯＮに変化したこと。つまり、搭乗者がアイドリングストップを要求している。

つまり、アイドリングストップモードに遷移（ステップＳ３）したアイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ要求スイッチ７１が操作されているか否かを監視する（ステップＳ４）。

アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ要求スイッチ７１が操作されていなければ（ステップＳ４ Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻る。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ要求スイッチ７１が操作されていれば（ステップＳ４ Ｙｅｓ）、エンジン３を直ちに再始動可能な状態で一時的に停止させ、つまりアイドリングストップさせ（ステップＳ５）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることをインジケータ４８に表示し（ステップＳ６）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグをアイドリングストップ制御装置３６の記憶部に記録し（ステップＳ７）、エンジン３をアイドリングストップ状態とするアイドリングストップ制御を終了させて、アイドリングストップ状態のエンジン３を再始動する再始動制御へ遷移する。

ステップＳ４は、例えば、信号待ちで自動二輪車１が停車する際には、搭乗者がスロットルグリップ２８を緩める（閉じ方向の操作）ことによって、エンジン３の回転数の降下がクランク回転センサ５９で検出され、搭乗者が前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方を操作して自動二輪車１に制動を掛けることによって、走行速度の減速が車速センサ５７で検出される。そして、スロットル開度の全閉状態がスロットルポジションセンサ５６で検出され（実施条件（Ａ）、エンジン３の回転数がアイドリング回転数まで降下したことがクランク回転センサ５９で検出され（実施条件（Ｃ）、自動二輪車１の停車（あるいは極低速走行）が車速センサ５７で検出される（実施条件（Ｂ）。このとき、搭乗者による意図的なアイドリングストップを開始させる操作となるアイドリングストップ要求スイッチ７１をＯＮにする搭乗者の操作（実施条件（Ｄ）があると、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ条件のうち実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）が満たされ、さらに実施条件（Ｄ）が満たされることを検出する。そして、ＣＰＵのカウントタイマ機能を利用してアイドリングストップ要求スイッチ７１のＯＮ状態の経過時間（搭乗者の操作継続時間）を計時し、経過時間が予め定める時間、例えば１秒経過後にエンジン３をアイドリングストップさせる。

つまり、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ条件のうち実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）が満たされた後に、アイドリングストップ要求スイッチ７１の操作状態を監視する。そして、アイドリングストップ制御装置３６は、実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）が満たされた状態で、アイドリングストップ要求スイッチ７１が搭乗者の操作でＯＮされる（実施条件（Ｄ）と、所定の時間、例えば１秒継続した時にエンジン３を停止させてアイドリングストップ状態に遷移する。

なお、アイドリングストップ制御は、アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮの場合には、図４のステップＳ1からステップＳ４のフローを繰り返し処理する。

以上の制御は、アイドリングストップ制御装置３６のアイドリングストップ制御部６８で行われる。ここで、図３のタイミングチャートを用いて本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップを説明する。なお、説明の便宜上、図３に記載されたもの以外はアイドリングストップが可能な状態であるとする。アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮされると、自動二輪車１はアイドリングストップが可能な状態であるのでアイドリングストップモードとなり、インジケータ４８は搭乗者のアイドリングストップ開始要求を受け付け可能なアイドリングストップモードとなったことを表示する。これによって、搭乗者は、アイドリングストップ要求スイッチ７１をＯＮにすることでアイドリングストップを開始させることができると認識できる。その後、搭乗者がアイドリングストップ要求スイッチ７１をＯＮにして、所定時間が経過すると、エンジン３が停止し、インジケータ４８はアイドリングストップしていることを表示し、アイドリングストップのフラグが立てられアイドリングストップ制御装置３６の記憶部に記録される。その後、搭乗者がアイドリングストップ要求スイッチ７１をＯＮにする動作を終了しても、エンジン３のアイドリングストップ状態を継続する。

次いで、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６によるエンジン３の再始動制御について説明する。

図５は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置による再始動制御を示すフローチャートである。

図３および図５に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮ（ステップＳ１１ Ｙｅｓ）されると、アイドリングストップ制御装置３６の記憶部に記録されるフラグ（エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグ）を確認する（ステップＳ１２）。つまり、エンジン３がアイドリングストップ状態であるか判断する。

アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であることを示すフラグが記憶されている場合（ステップＳ１２ Ｙｅｓ）、エンジン３の再始動許可条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１３）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であることを示すフラグが記憶されていない場合（ステップＳ１２ Ｎｏ）、再始動制御を終了する。

アイドリングストップ制御装置３６は、再始動許可条件が満たされている場合には（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、再始動実施条件を満たしているか否か、およびクラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、再始動許可条件が満たされていない場合には（ステップＳ１３ Ｎｏ）、再始動制御を終了してステップＳ１１から再始動制御を開始する。

ステップＳ１４にて、アイドリングストップ制御装置３６は、再始動実施条件を満たしているか否か、および、クラッチポジションスイッチ６２を監視して、再始動実施条件を満たし、かつエンジン３とマニュアルトランスミッション２２との動力の伝達を切断するようにクラッチレバー３２が操作された場合には（ステップＳ１４ Ｙｅｓ）、スタータモータリレー５５を閉じ、スタータモータ５３を作動させてエンジン３を再始動させ（ステップＳ１５）るとともに、搭乗者による次のアイドリングストップの要求を受け付けるべく待機する。そして、アイドリングストップしていることを表示していたインジケータ４８の表示を、搭乗者のアイドリングストップ開始要求を受け付け可能なアイドリングストップモードの表示に変更して、エンジン３が運転状態であることをインジケータ４８に表示し（ステップＳ１６）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグをアイドリングストップ制御装置３６の記憶部から消去（初期化）し（ステップＳ１７）、アイドリングストップ状態からエンジン３を再始動する再始動制御を終了する。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、再始動実施条件を満たしていない場合やクラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２に対する搭乗者の所定の操作がなされていない場合には（ステップＳ１４ Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。

なお、クラッチレバー３２が操作されている場合とは、クラッチ機構３１が切れた状態（切断状態）であり、クラッチレバー３２が操作されていない場合とは、クラッチ機構３１が繋がった状態（接続状態）である。搭乗者の意図的なアイドリングストップ解除（再始動）の要求となる発進の操作は、例えば、クラッチポジションスイッチ６２で検知するクラッチ機構３１に対する操作であって、操作していない解放状態からエンジン３とマニュアルトランスミッション２２との動力の伝達を切断する操作である。

アイドリングストップ制御装置３６は、再始動許可条件（ステップＳ１３）として、再始動の許可条件を満たしているか否かを判定し、この条件が満たされている場合に、エンジン３の再始動を待機させる（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）。許可条件は、各種スイッチや各種センサの検出結果、水温センサ５８で検出されるエンジン３の冷却水温、クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数、およびサイドスタンドスイッチ６１で検知されるサイドスタンドの状態などを含めて判定される。

アイドリングストップ制御装置３６は、次の再始動許可条件（１）から再始動許可条件（５）を満たしている場合に、エンジン３のアイドリングストップ状態から運転状態への遷移の実施を許可する。

再始動許可条件（１）アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮ状態であること。

再始動許可条件（２）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が０ｒｐｍであること。つまり、エンジン３が、停止状態であること。

再始動許可条件（３）水温センサ５８で検出される冷却水温が、予め定める設定範囲内であること。設定範囲内は、例えば６０℃から１１０℃であり、エンジン３の暖機運転が済んで円滑な再始動が可能であることを企図している。

再始動許可条件（４）エンジン３の現運転状態において、予め定める走行速度以上の走行履歴があること。予め定める走行速度以上の走行履歴とは、例えば、毎時１０ｋｍ以上で走行した履歴であり、アイドリングストップを有効に利用することができる走行途中の状況、例えば信号待ちであることを企図している。

再始動許可条件（５）サイドスタンドスイッチ６１が、サイドスタンドの収納状態を検知していること。

なお、上記再始動許可条件は一例であって、再始動許可条件として、ギヤポジションセンサ７５が検出するマニュアルトランスミッション２２の変速切替状態を加えることも可能である。この条件を使うと、変速機２２がニュートラルの状態の時のみに再始動を許可することが可能となる。また、ニュートラル以外の所定の変速段（例えば低速用の変速段）の状態の時のみに再始動を許可することが可能となる。また、エンジン３がアイドリングストップ制御装置３６によってアイドリングストップ状態となっている時に再始動許可条件から外れた場合は、アイドリングストップに関する制御を終了し、再始動制御は行われずエンジン３の停止が維持される。この時エンジン３を再始動させる場合は、通常の始動操作を行うことになる。

また、ステップＳ１４にて、アイドリングストップ制御装置３６は、次の再始動実施条件（Ａ）から再始動実施条件（Ｄ）を満たしている場合に、エンジン３のアイドリングストップ状態から運転状態への遷移を許可する。

実施条件（Ａ）前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されてブレーキポジションスイッチ６５の検出信号がＯＮ状態となっていること。なお、実施条件（Ａ）、つまりブレーキポジションスイッチ６５の状態確認は、実施条件に含まれていても良いし、含まれていなくても良い。

実施条件（Ｂ）スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の操作量が全閉位置から所定の範囲内であること（スロットルバルブが過度に開放していないこと）。この条件は、再始動後に搭乗者が予期しない自動二輪車１の加速走行を防止することを企図している。

実施条件（Ｃ）車速センサ５７で検出される走行速度が０ｋｍ／時であること。つまり、自動二輪車１が停車していることを企図している。

実施条件（Ｄ）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が０ｒｐｍであること。つまり、エンジン３が、停止状態であること。

なお、再始動制御は、アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮの場合には、図５のステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返し処理する。

また、アイドリングストップ制御装置３６は、ステップＳ１４にて、搭乗者の意図的なアイドリングストップ解除（再始動）の要求となる発進の操作としてクラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されて（ステップＳ１４ Ｙｅｓ）から、エンジン３を再始動させる（ステップＳ１５）までの間に、予め定める時間間隔Ｔｄ、例えば０．５秒の間隔を空けても良い。この時間間隔Ｔｄによって、アイドリングストップ制御装置３６は、クラッチ機構３１が完全に動力の伝達を遮断した後にエンジン３を再始動させることになり、クラッチ機構３１の動作のばらつきに対応したり、センサ類の検知精度の要求を緩和したりできる。

以上の制御は、アイドリングストップ制御装置３６の再始動制御部６９で行われる。ここで、図３のタイミングチャートを用いて本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるエンジン３の再始動を説明する。なお、説明の便宜上、図３に記載されたもの以外はエンジン３の再始動が可能な状態であるとする。アイドリングストップモード選択スイッチ６６がＯＮされて自動二輪車１はアイドリングストップモードとなっており、アイドリングストップ要求スイッチ７１を搭乗者がＯＮにすることで自動二輪車１のエンジン３はアイドリングストップ状態となっている（図３のタイミングチャートの左半分）。その後、図３のタイミングチャートの右半分となり、搭乗者の自動二輪車１への発進操作の一つであるクラッチレバーへの搭乗者の操作（解放→操作）が行われて所定時間が経過すると、再始動制御部６９はスタータモータリレー５５を閉じ、スタータモータ５３を作動させてエンジン３を再始動させる。同時に、アイドリングストップ状態であることを示すフラグをアイドリングストップ制御装置３６の記憶部から消去し、アイドリングストップしていることを表示していたインジケータ４８の表示を搭乗者のアイドリングストップ開始要求を受け付け可能なアイドリングストップモードとなったことを表示する表示に変更する。ここで、搭乗者の自動二輪車１への発進操作とは、クラッチレバーへの操作（クラッチ機構３１を遮断する為の操作）、マニュアルトランスミッション２２の変速切替操作（発進用のギヤへの変速操作）、スロットルグリップ２８への操作（全閉から開き方向への操作）、クラッチレバーへの操作（クラッチ機構３１を接続する為の操作）など、一連のマニュアルトランスミッション２２付車両への発進の為の操作が考えられる。

本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、搭乗者による意図的なアイドリングストップを開始させる操作に基づいてエンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移する一方、搭乗者による意図的な発進の操作（通常の発進操作）に基づいてエンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させることによって、搭乗者の明確な意思表示によるアイドリングストップを実施する一方、エンジン３を再始動させるためにアイドル制御用スイッチを操作する類いの余分な動作を要することなく、例えば青信号になってから発進までの一連の動作でエンジン３を再始動させられる。

また、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、意図的なアイドリングストップの操作の要求を受け付けるアイドリングストップ要求スイッチ７１を備えることによって、搭乗者にとって不意のアイドリングストップを実施することがなく、違和感のないアイドリングストップを提供できる。

さらに、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、意図的な発進の操作をクラッチ機構３１に対する操作で検知することによって、マニュアルトランスミッション２２を備える自動二輪車１を発進させる際に必ず行われる行為（搭乗者の自動二輪車１に対する発進操作）にエンジン３の再始動を関連付けることになり、エンジン３の再始動を個別または別途の動作を必要とする従来のアイドリングストップ制御装置に比べて煩わしさを解消できる。また、マニュアルトランスミッション２２を備える自動二輪車１を発進させる際に必ず行われる搭乗者の発進操作にてエンジン３が再始動するが、搭乗者の意図的なアイドリングストップの要求にて自動二輪車１はアイドリングストップしていることから、搭乗者にとって不意の再始動となることはなく、搭乗者は再始動に対応することができる。

したがって、本発明に係るアイドリングストップ制御装置３６によれば、搭乗者の意図を反映してエンジン３を確実にアイドリングストップさせられる一方で、発進のための一連の動作を妨げずに、円滑にエンジン３を再始動させられる。

１ 自動二輪車
２ 車体フレーム
３ エンジン
５ ステアリング機構
６ 前輪
７ 後輪懸架装置
８ 後輪
１１ エンジン制御装置
１２ ヘッドパイプ
１３ メインフレーム
１５ ピボットフレーム
１６ リアフレーム
１７ エアクリーナボックス
１８ 燃料タンク
１９ ピボット軸
２１ 排気マフラ
２２ マニュアルトランスミッション
２３ シート
２５ フロントフォーク
２６ フロントフェンダ
２７ ハンドル
２８ スロットルグリップ
２９ 前輪ブレーキレバー
３１ クラッチ機構
３２ クラッチレバー
３３ スイングアーム
３５ リアクッションユニット
３６ アイドリングストップ制御装置
３７ フロントカウリング
３８ サイドカバー
３９ シートカウリング
４１ リアフェンダ
４５ イグニッションキースイッチ
４６ スタートボタンスイッチ
４７ キルスイッチ
４８ インジケータ
４９ 燃料噴射装置
５１ 点火装置
５２ バッテリ
５３ スタータモータ
５５ スタータモータリレー
５６ スロットルポジションセンサ
５７ 車速センサ
５８ 水温センサ
５９ クランク回転センサ
６１ サイドスタンドスイッチ
６２ クラッチポジションスイッチ
６３ 後輪ブレーキペダル
６５ ブレーキポジションスイッチ
６６ アイドリングストップモード選択スイッチ
６８ アイドリングストップ制御部
６９ 再始動制御部
７１ アイドリングストップ要求スイッチ
７５ ギヤポジションセンサ

Claims (3)

1. エンジン、マニュアルトランスミッション、前記エンジンから前記マニュアルトランスミッションへの動力伝達を接続または遮断するクラッチ機構、およびサイドスタンドを含む自動二輪車のアイドリングストップ制御装置において、
   搭乗者のアイドリングストップを開始させる要求を受け付け可能なアイドリングストップモードに遷移したことを前記自動二輪車の搭乗者に知らせる表示部と、
   前記エンジンの回転数、前記エンジンの冷却水温、前記自動二輪車の走行履歴、および前記サイドスタンドの収納状態に基づいて前記エンジンの運転状態からアイドリングストップ状態への遷移を許可して前記表示部を表示させ、かつ前記自動二輪車の搭乗者による意図的なアイドリングストップを開始させる操作に基づいて前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部と、
   前記自動二輪車の搭乗者による意図的な発進の操作に基づいて前記エンジンをアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる再始動制御部と、を備える自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
2. 意図的なアイドリングストップを開始させる要求を受け付けるアイドリングストップ要求スイッチを備え、
   前記アイドリングストップ制御部は、前記アイドリングストップ要求スイッチが所定時間操作された場合に前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させる請求項１に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
3. 意図的な発進の操作は、前記クラッチ機構に対する操作である請求項１または２に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。

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