JP3783714B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
またさらに、請求項5の発明は、請求項1の発明において、前記電動オイルポンプが油圧を発生している状態で前記内燃機関を始動する際に、前記変速機に供給する油圧の元圧であるライン圧を、所定の低圧から該低圧より高い高圧に切り換え、前記内燃機関の始動が開始された後に前記ライン圧を前記高圧から低圧に戻すライン圧制御手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
またさらに、請求項4の発明は、請求項1または2の発明において、前記内燃機関が完爆状態になったことを前記第1電動機の電流値または回転数に基づいて判定する完爆判定手段を更に備え、前記オイルポンプ出力低下手段が、前記完爆判定手段により前記内燃機関が完爆状態になったことが判定された場合に、前記電動オイルポンプの運転を停止させる手段を含んでいることを特徴とする制御装置である。
そして、請求項6の発明は、請求項3の発明において、前記出力部材の回転を止める固定機構を更に備え、前記クランキング手段は、前記固定機構によって前記出力部材の回転を止めている状態で前記内燃機関のクランキングをおこなう手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項7の発明は、請求項6の発明において、前記固定機構は、前記出力部材に取り付けられたパーキングギヤと、パーキングレンジにシフト操作されることによりそのパーキングギヤに係合して前記出力部材の回転を止めるパーンキングロックポールとを含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項8の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明において、前記動力分配機構は、前記内燃機関の出力トルクを前記第1電動機と前記出力部材とに分配する差動作用を行う歯車機構を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項9の発明は、請求項8の発明において、前記出力部材の回転を、前記内燃機関を前記第1電動機でクランキングする際に固定する固定機構を更に備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項10の発明は、請求項8の発明において、前記歯車機構は、前記内燃機関のトルクが入力される入力要素と、前記第1電動機が連結された反力要素と、前記出力部材が連結された出力要素とを有する遊星歯車機構を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項11の発明は、請求項8の発明において、前記歯車機構は、前記内燃機関のトルクが入力されるキャリヤと、前記第1電動機が連結されたサンギヤと、前記出力部材が連結されたリングギヤとを有するシングルピニオン型遊星歯車機構を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項12の発明は、請求項1ないし15のいずれかの発明において、前記変速機は、変速比を少なくとも高低の二種類に切り換えることのできる機構を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項13の発明は、請求項12の発明において、前記機構は、ラビニョ型遊星歯車機構を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
請求項14の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明において、前記変速機は、選択的に固定される第1サンギヤと、その第1サンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと、前記第1サンギヤに噛み合っている第1ピニオンギヤと、その第1ピニオンギヤおよび前記リングギヤに噛み合っている第2ピニオンギヤと、これらのピニオンギヤを保持しかつ前記出力部材に連結されているキャリヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合いかつ前記第2電動機が連結されている第2サンギヤとを有していることを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
またさらに、請求項5の発明によれば、電動ポンプが油圧を発生している状態で内燃機関を始動する際に、ライン圧が所定の低圧からその低圧よりも高い高圧に切り換えられ、その後内燃機関の始動が開始されると、ライン圧が前記低圧に戻される。そのため、内燃機関を始動する際に、ライン圧を迅速に増大させることができる。
またさらに、請求項4の発明によれば、内燃機関がクランキングされている状態でその内燃機関の完爆の判定、すなわち内燃機関が自立回転する状態か否かの判断を、第1電動機の電流値または回転数に基づいて行うことができ、また内燃機関が完爆状態になったことが判定された場合に、電動オイルポンプの運転を停止させることができる。
そして請求項6の発明によれば、例えば何らかの異常があることが推測され、変速機が充分なトルク容量を持たないうちに電動オイルポンプの出力が低下された場合であっても、固定機構によって出力部材の回転を止めている状態で内燃機関のクランキングがおこなわれるため、車両が後退移動するなどの事態の発生を回避できる。
請求項7の発明によれば、内燃機関のクランキングの際にパーキングギヤにパーキングロックポールが係合することにより出力部材が固定される。
請求項8の発明によれば、動力分配機構が差動作用のある歯車機構によって構成される。
請求項9の発明によれば、内燃機関をクランキングする際に固定機構によって出力部材の回転が止められる。
請求項10の発明によれば、動力分配機構が遊星歯車機構によって構成される。
請求項11の発明によれば、動力分配機構がシングルピニオン型遊星歯車機構によって構成され、キャリヤに入力された内燃機関のトルクが第1電動機と出力部材とに分配される。
請求項12の発明によれば、変速機によって、相対的に変速比が小さい高速側の変速比と相対的に変速比が大きい低速側の変速比との二種類の変速比が設定される。
請求項13の発明によれば、変速機がラビニョ型遊星歯車機構によって構成される。
請求項14の発明によれば、変速機が、第1サンギヤと第1リングギヤとの間にダブルピニオン型遊星歯車機構を形成し、かつ第2サンギヤと第1リングギヤとの間にシングルピニオン型遊星歯車機構を形成する機構によって構成される。
Claims (14)
- 内燃機関が第1電動機と出力部材とに動力分配機構を介して連結され、その出力部材に第2電動機が、油圧に応じてトルク容量が変化する変速機を介して連結され、その変速機のトルク容量を設定する油圧を発生させる電動オイルポンプが備えられたハイブリッド車の制御装置であって、
前記電動オイルポンプを起動することによる油圧が所定値以上となったことを判定する油圧判定手段と、
その油圧判定手段により油圧が所定値以上になった場合に、前記電動オイルポンプの出力を低下させる電動オイルポンプ出力低下手段と、
電動オイルポンプ出力低下手段により前記オイルポンプの出力を低下させた後に、前記第1電動機により前記内燃機関をクランキングするクランキング手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記電動オイルポンプを起動して油圧を上昇させる過程で、前記第2電動機の回転数を一定回転数に維持する定回転制御を行う第2電動機制御手段を更に備え、
前記油圧判定手段は、前記定回転数制御されている前記第2電動機の回転数の変化に基づいて油圧を判定する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記油圧判定手段は、前記電動オイルポンプ起動後の前記油圧が所定値を超えない時間が所定時間を経過したことを判定する手段を含み、
前記電動オイルポンプ出力低下手段は、前記所定時間が経過したことが判定された場合に、前記電動オイルポンプの出力を低下させる手段を含み、
前記クランキング手段は、前記所定時間が経過したことが前記油圧判定手段によって判定された後に前記第1電動機により前記内燃機関をクランキングする手段を含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記内燃機関が完爆状態になったことを前記第1電動機の電流値または回転数に基づいて判定する完爆判定手段を更に備え、
前記オイルポンプ出力低下手段が、前記完爆判定手段により前記内燃機関が完爆状態になったことが判定された場合に、前記電動オイルポンプの運転を停止させる手段を含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記電動オイルポンプが油圧を発生している状態で前記内燃機関を始動する際に、前記変速機に供給する油圧の元圧であるライン圧を、所定の低圧から該低圧より高い高圧に切り換え、前記内燃機関の始動が開始された後に前記ライン圧を前記高圧から低圧に戻すライン圧制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記出力部材の回転を止める固定機構を更に備え、
前記クランキング手段は、前記固定機構によって前記出力部材の回転を止めている状態で前記内燃機関のクランキングをおこなう手段を含むことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記固定機構は、前記出力部材に取り付けられたパーキングギヤと、パーキングレンジにシフト操作されることによりそのパーキングギヤに係合して前記出力部材の回転を止めるパーンキングロックポールとを含むことを特徴とする請求項6に記載にハイブリッド車の制御装置。
- 前記動力分配機構は、前記内燃機関の出力トルクを前記第1電動機と前記出力部材とに分配する差動作用を行う歯車機構を含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記出力部材の回転を、前記内燃機関を前記第1電動機でクランキングする際に固定する固定機構を更に備えていることを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記歯車機構は、前記内燃機関のトルクが入力される入力要素と、前記第1電動機が連結された反力要素と、前記出力部材が連結された出力要素とを有する遊星歯車機構を含むことを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記歯車機構は、前記内燃機関のトルクが入力されるキャリヤと、前記第1電動機が連結されたサンギヤと、前記出力部材が連結されたリングギヤとを有するシングルピニオン型遊星歯車機構を含むことを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記変速機は、変速比を少なくとも高低の二種類に切り換えることのできる機構を含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記機構は、ラビニョ型遊星歯車機構を含むことを特徴とする請求項12に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記変速機は、選択的に固定される第1サンギヤと、その第1サンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと、前記第1サンギヤに噛み合っている第1ピニオンギヤと、その第1ピニオンギヤおよび前記リングギヤに噛み合っている第2ピニオンギヤと、これらのピニオンギヤを保持しかつ前記出力部材に連結されているキャリヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合いかつ前記第2電動機が連結されている第2サンギヤとを有していることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
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