JP3770589B2 - 車両追跡システム、車両盗難警報システム、盗難車追跡システム、及び盗難警報車両追跡システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の所有者が駐車した位置を忘れたり、自己の所有する車両の所在が不明になった場合、あるいはレンタル車両の場合、予定された乗り捨て場所と異なる場所に乗り捨てられ車両の所在が不明になった場合に、車両の位置を検索して地図上に明らかにする車両追跡システム、自己が特定した位置に予定した時間駐車をするときに、自己の所有する車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動されるような場合、ドアロックがしてあり誰も乗車していないのに何等かの荷重が係り自重に変化があったような場合、車両から警報を発して盗難に遭遇していることを知らせる車両盗難警報システム、及び特定した位置に予定した時間駐車をする際に、当該車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動され盗難に遭ったりした場合、ドアロックがしてあり誰も乗車していないのに何等かの荷重が係り自重に変化があり特定した位置から車両位置が変化したとき盗難に遭ったと判断し、車両位置のポーリングを短い時間間隔で行い、当該車両の移動位置を地図上に明らかにして当該車両の所有者に提供する盗難警報車両追跡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車は、所有者自ら運転し、買い物、遊園地等の観光地、旅行と利用するのが一般的である。ときには、友人、知人に自己の所有する自動車を貸与することもある。このように自動車の用途は拡大し、国内に走行する自動車の台数は飛躍的に拡大している。自分の車を友人、知人に貸した場合、友人、知人が連絡をくれれば所在が明らかになるが、連絡を貰えないと、自己の所有する自動車が現在何処に有るのか全く判らない状態にある。
また、レンタル車両の場合、利用者がレンタル期間終了の日時に予定の場所にレンタル車両を乗り捨ててくれれば問題ないが、利用者がレンタル期間終了の日時に予定の場所にレンタル車両を乗り捨てない場合、レンタル車両の所在が判らなくなってしまう。
【０００３】
さらに、自動車は、所有者が四六時中見張っている訳ではなく、買い物先での駐車場、遊園地等の駐車場、観光地の駐車場等、屋外に放置されていることが多い。このような状況下では、車両が盗難に遭う場合が有り、車両が盗難に遭った場合、盗難に遭った車両が現在どこにあるのか全く判らない状態にある。
【０００４】
また、買い物先での駐車場、遊園地等の駐車場、観光地の駐車場等の場合、実際に車両が盗難に遭い、車両が移動されて初めて盗難に遭ったことが確認され、車両が盗難に遭っている際に警告する手段が採られていない状態にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような自分の車が現在どこにあるのか全く解らない状態の場合、従来は、捜索することができなかった。また、レンタル車両の場合にも、利用者がレンタル期間終了の日時に予定の場所にレンタル車両を乗り捨てない場合、レンタル車両の回収に多大の手間を要していた。
【０００６】
また、従来は、車両が盗難に遭うような異常状態が車両に生じていても、それを検知することなく車が盗難に遭っていることを知らせられないため、直ち対応することができない状態にある。
【０００７】
さらに、駐車した車が盗難に遭った場合、運転者が駐車した車の側に戻って車がないのを見て自己の車が盗難に遭ったことを知るため、盗難に遭った車が現在どこにあるのか全く判らない状態にある。
【０００８】
本発明の１つの目的は、自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、当該車両の所在位置を地図上に表示して供給することのできる車両追跡システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の１つの目的は、自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対して当該車両の所在位置を地図上に表示して提供する車両位置地図情報を、第三者に誤って供給することのない車両追跡システムを提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに１つの目的は、レンタル期間終了時にレンタル車両の所在地を自動的に検索し、レンタル契約者がレンタル車両をレンタル期間終了時に予め設定された地域に乗り捨てなかった場合であっても、レンタル車両の所在位置を地図上に表示して供給することのできる車両追跡システムを提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の１つの目的は、自己が特定した位置に予定した時間駐車をするときに、自己の所有する車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動されるような場合、当該車両にドアロックがしてあり誰も乗車していない筈なのに車両に何等かの荷重が係り自重に変化があったような場合、車両から警報を発して盗難に遭遇していることを知らせる車両盗難警報システムを提供することにある。
【００１２】
本発明のまたさらに他の１つの目的は、特定した位置に予定した時間駐車をする際に、当該車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動され盗難に遭ったりした場合に、当該車両の移動位置を定期的に地図上に明らかにして当該車両の所有者に提供する盗難車追跡システムを提供することにある。
【００１３】
本発明のさらにまた他の１つの目的は、当該車両にドアロックがしてあり誰も乗車していない筈なのに車両に何等かの荷重が係り自重に変化があったときに盗難と判断し、車両から警報を発して盗難に遭遇していることを知らせ、車両位置のポーリングを短い時間間隔で行い、当該車両の移動位置を地図上に明らかにして当該車両の所有者に提供する盗難警報車両追跡システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の車両追跡システムは、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し，予め管理会社に会員コードを特定して登録された会員からの自己が所有する車両についての位置情報の提供依頼を管理会社に会員コードを付して送信すると管理会社に送信されると共に地図配信会社に送信され，管理会社では該車両位置情報の提供依頼に基づき、当該会員の特定及び当該会員が所有する車両の特定を行い、当該会員の所有する車両に対し位置情報のポーリングを行い，当該会員の所有する車両に対する位置情報のポーリングの結果を会員コードを付して地図配信会社に送信し，地図配信会社では会員から送信された車両位置情報の提供依頼の送信コードと管理会社から送信されてきた車両位置情報の提供依頼の送信コードとが一致したときに、管理会社から送信されてきた当該会員の所有する車両の位置情報に基づいて地図データベースから当該車両の地図上の所在位置を検索し、当該車両の所在位置を地図上に重畳して表示し、車両位置情報データとして前記会員に送信提供するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項１に記載の発明によると、自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対して当該車両の所在位置を地図上に表示して提供する車両位置地図情報を、第三者に誤って供給するのを防止することができる。
【００１５】
上記の目的を達成するために、請求項２に記載の車両盗難警報システムは、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し、予め登録された会員の端末からＩＤコード、自己が所有する車両の車両番号（陸運局に登録した番号である登録番号、具体的には、ナンバープレートに表示される番号）、駐車時間の入力による移動監視依頼に基づき、当該会員の特定及び当該会員が所有する車両の特定並びに当該会員が所有する車両の位置の特定を行い、当該会員の所有する車両に対し定期的な位置情報のポーリングを行い、当該会員の所有する車両から送信されてくる位置情報に基づいて地図データベースから当該車両の地図上の所在位置を検索記憶し、当該会員が予め登録した駐車時間内に当該車両の所在位置が変化したとき、当該車両の搭載機器を用いて警報を発するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項２に記載の発明によると、自己が特定した位置に予定した時間駐車をするときに、自己の所有する車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動されるような場合、車両から警報を発して盗難に遭遇していることを知らせることができる。
【００１６】
上記の目的を達成するために、請求項３に記載の車両盗難警報システムは、車両搭載機器を用いた警報を、ランプの点滅又はホーンの鳴動で構成したものである。
このように構成することにより、請求項３に記載の発明によると、盗難の遭遇を周囲の人に確実に伝えることができる。
【００１７】
上記の目的を達成するために、請求項４に記載の盗難車追跡システムは、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し、予め登録された会員の端末からＩＤコード、自己が所有する車両の車両番号、駐車時間の入力による移動監視依頼に基づき、会員の特定及び会員が所有する車両の特定並びに会員が所有する車両の位置の特定を行い、会員の所有する車両に対し定期的な位置情報のポーリングを行い、会員の所有する車両から送信されてくる位置情報に基づいて地図データベースから車両の地図上の所在位置を検索記憶し、会員が予め登録した駐車時間内に車両の所在位置が変化したとき、会員の端末に車両位置の移動を知らせ、車両の所在位置を地図上に重畳して会員の端末に表示することにより現在車両位置情報データを会員に提供するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項４に記載の発明によると、特定した位置に予定した時間駐車をする際に、当該車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動され盗難に遭ったりした場合に、当該車両の移動位置を定期的に地図上に明らかにして当該車両の所有者に提供することができる。
【００１８】
上記の目的を達成するために、請求項５に記載の盗難車追跡システムは、会員の端末を、携帯電話又はＰＣで構成したものである。
このように構成することにより、請求項５に記載の発明によると、盗難に遭った車の所有者が何処にいても盗難車追跡情報を逐次提供することができる。
【００１９】
上記の目的を達成するために、請求項６に記載の盗難車追跡システムは、会員に提供する車両位置情報データを、会員の依頼に基づき警察等の必要官庁に提供できるようにしたものである。
このように構成することにより、請求項６に記載の発明によると、車を盗んだ者に対し的確な処理を迅速に、且つ、確実に行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、車両追跡システムを実施するための送受信関係を示している。
図において、車両１は、中継会社２を介して管理センタ３と電話回線等の通信回線を通して通信可能になっている。この車両１と管理センタ３との情報のやり取りは、車両１の車載機器からアンテナ１Ａを介して情報を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた情報を、この中継会社２から管理センタ３のアンテナに送信する。自己の所有する車両の所在が不明になった場合、会員は、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４によって管理センタ３に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して提供することを中継会社２を介して行うことができる。
【００３３】
自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両１の車載機器の構成が、図２に示されている。
図において、ＣＰＵによって構成される制御装置１０には、バスライン３０を介してＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が接続されている。このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０は、制御ＣＰＵ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、携帯電話モジュール２４とによって構成されている。すなわち、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１には、車両の地図上での位置情報をアンテナ２３から受信するＧＰＳ受信機２２と携帯電話モジュール２４とが接続されており、ＧＰＳ受信機２２から入力される位置情報をアンテナ２５を介して管理センタ３に送信することができるようになっている。そして、この制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０とお互いにデータの授受ができるようになっており、制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０からの信号によって駆動し、アンテナ２３を介してＧＰＳ受信機２２から車両の位置情報を受信し、制御装置１０に取り込んだり、アンテナ２５を介して管理センタ３に送信する。
【００３４】
この制御ＣＰＵ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、携帯電話モジュール２４によって構成されるＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０は、制御装置１０が収納されたメーターに内蔵して設けられている。このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０をメーターに内蔵することによって、このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０を搭載した車両の位置を特定することができる。
【００３５】
一方、管理センタ３は、図３に示す如き構成を有している。すなわち、ＣＰＵ３１は、メモリ装置が接続されており、このメモリ装置は、車両データベース３５と、地図データベース３６と、個人情報データベース３７と、データメモリエリア３８とを有している。また、このＣＰＵ３１には、各種データを入力する入力部（キーボード）３２が接続されている。さらに、このＣＰＵ３１には、アンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４を使ってＣＰＵ３１は、中継会社２を介して車両１の車載機器から送信されてくる車両情報を受信する機能を有している。また、このＣＰＵ３１には、表示部（ディスプレイ）３３が接続されており、ＣＰＵ３１が受信した車両１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００３６】
車両データベース３５には、会員登録した会員（必ずしも会員制を採る必要はなく、単に登録したユーザーといった程度のものでよい）の所有する自動車の情報（車両データ）がデータベース化して収納されている。この車両データには、会員が登録する車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、カーメーカー名、車種／タイプ、排気量（例えば、３０００ＣＣ）、グレード（例えば、ＶＩＰ）、カーナビゲーション装置の有無、サンルーフの有無、ボディーカラー（例えば、白色）、初年度登録年月、登録番号、車体番号等が有る。この車両データは、各会員と関連させて記録されている。
【００３７】
また、地図データベース３６は、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。さらに、個人情報データベース３７は、会員（ユーザー登録を受けた者）の個人情報（ＩＤコード、現住所、氏名、年齢、性別、運転免許取得年月日、運転免許種類、運転免許証番号、運転歴、勤務会社、連絡先、電話番号等）が記録されている。
【００３８】
このように構成される車両追跡システムは、自己の所有する車両の所在が不明になった会員からの自分の車の現在位置のデータの提供依頼があったときに機能する。この自己の所有する車両の所在が不明になった場合には、盗難にあって自分の車が現在どこにあるか知りたいとき、自分の車を知人・友人に貸したが連絡がないため自分の車が現在どこにあるか知りたいときなどがある。この会員から自分の車の現在位置を示すデータの提供依頼があったときの管理センタ３側の動作について、図４に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、自分の車の現在位置を示すデータの提供依頼があると、管理センタ３においては、まず、ステップ１０１において、車両の現在位置の情報の提供依頼の受信を行う。この車両の現在位置の情報の提供依頼の受信は、依頼人からの電話等による情報提供依頼の受付である。このステップ１０１において車両の現在位置の情報の提供依頼の受信をすると、ステップ１０２において、データファイルを用いて車両の現在位置の情報の提供依頼をしてきた依頼人の確認（本人確認）を行う。この本人確認は、会員（ユーザー登録を受けている者）であることの確認である。このステップ１０２において本人確認ができない（会員登録がない）場合は、車両の現在位置の情報の提供依頼ができないことのメッセージを依頼人に送信する。
【００４０】
このステップ１０２において本人確認を行うと、ステップ１０３において、個人情報データベース３７を用いて確認された本人の個人情報の検索を行う。このステップ１０３において本人の個人情報の検索を行うと、ステップ１０４において、車両の所在位置の情報の提供を求めた会員の対象車両（捜索依頼を受けた車両）を車両データベース３５を用いて検索し、車両の特定を行う。これによって、車両の所在位置の情報の提供を求めた会員がどのような人で、この登録された会員の所有に係る車両がどのような車であるか解る。この車両の特定に当たっては、カーメーカー名、車種／タイプ、排気量、グレード、ボディーカラー、登録番号、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号が特に必要である。
【００４１】
このステップ１０４において車両の特定が行われると、ステップ１０５において、会員の車両が特定し、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話番号が明らかになるため、管理センタ３から会員の車両に対し位置情報のポーリングを行う。この位置情報のポーリングは、管理センタ３のＣＰＵ３１によって、アンテナ３４を使って特定された車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４に中継会社２を介して電話をかけて、管理センタ３と車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０とを通信回線で接続し、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１を駆動させ、車両の位置情報の問い合わせを行うものである。この管理センタ３から会員の車両１に対し、位置情報の問い合わせが有ると、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信機２２から位置情報を受け取り、携帯電話モジュール２４を介して管理センタ３に送信する。
【００４２】
このステップ１０５において管理センタ３から会員の車両に対し位置情報のポーリングが行われると、ステップ１０６において、位置情報の問い合わせを行った会員の車両１から送信されてくる位置情報データを受信する。このステップ１０６において会員の車両１の位置情報データを受信すると、ステップ１０７において、管理センタ３は、車両１の車載機器から受信した位置情報データに基づいて、地図データベース３６から車両１の現在位置周辺の地図を検索し、この地図上に車両１の現在位置を重畳して、車両の所在位置を地図上に表示した車両位置情報データを作成する。このステップ１０７において車両位置情報データの作成を行うと、ステップ１０８において、管理センタ３では、車両の位置情報の提供を依頼した者（会員）に対し、作成した車両位置情報データの連絡を行う。この車両位置情報データの連絡によって会員は自己の所有する車両１が現在どこにあるかを知ることができる。
【００４３】
このステップ１０８において作成した車両位置情報データの連絡を行うと、ステップ１０９において、車両１へのポーリングの結果、得られた車両位置情報データに基づいて警察（関係官庁）への連絡を行うか否かの問い合わせを行う。この会員への警察への連絡の問い合わせは、自分の車を知人・友人に貸して連絡がないため自分の車の所在が不明であったような場合は必要ないが、盗難にあっているような刑事事件に関係していると思われるような場合は、警察の手によって車両の確認を行う方が良いことがあるからである。
【００４４】
このステップ１０９において警察への連絡を行わないとの車両の所在位置の検索を依頼した本人（会員）からの回答があるとこの動作フローを終了する。また、このステップ１０９において警察への連絡を行うとの車両の所在位置の検索を依頼した本人（会員）からの回答があると、ステップ１１０において、車両の所在位置の検索を依頼した本人（会員）から警察への連絡を行うとの回答を受信し、ステップ１１１において、管理センタ３は、警察に対し会員所有に係る車両が盗難にあったことを連絡すると共に、当該車両所有者（会員）の個人情報、捜索対象車両の車両データ、捜索対象車両の位置情報データを提供して、この動作フローを終了する。
【００４５】
図５は、自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の別な実施の形態が示されている。
図において、本実施の形態が図２に図示の実施の形態と異なる点は、図２に図示の実施の形態が車両１の異常（車両１の電源回路を遮断するなどして盗難に遭った場合、エアバックの作動等）に遭い、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０への電源供給が停止すると、以後、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が作動しなくなり、車両位置を知らせるデータを管理センタ３に送信できなくなってしまうのに対し、本実施の形態は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１にバックアップ電源５０を取り付け（ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０に内蔵したものでもよい）、車両に異常（車両１の電源回路を遮断するなどして盗難に遭った場合、エアバックの作動等）が生じたときに、バックアップ電源５０が作動し、このバックアップ電源５０の作動をトリガーにしてＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０を継続して作動させることができ、会員からの位置情報の提供依頼がなくても、車両の異常をトリガーとして車載されたバックアップ電源により位置が管理センタ３に送信され、車両１に異常が生じていることを検知することができると共に、車両１が現在どこにあるかを知らせるデータを管理センタ３に送信することができるようにしたものである。その他の構成は、図２に図示の実施の形態と異なるところはない。
【００４６】
自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システム構成が、図６に示されている。
図において、会員７０は、ＰＣ等の端末機器を用いて管理センター（管理会社）３に自己の所有するＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した車両の位置情報の提供依頼を行う。この車両の位置情報の提供依頼に当たっては、会員７０に割り当てられた会員コードを付して行う。この会員７０がＰＣ等の端末機器を用いて管理センタ（管理会社）３に自己の所有する車両の位置情報の提供依頼を会員コードを付して送信を行うと、この車両位置情報の提供依頼信号データは、自動的に同じ会員コードが付されて地図配信会社８０に送信される。この会員コードが付されて送信された車両位置情報の提供依頼信号データは、地図配信会社８０のデータベースに格納記憶される。この地図配信会社８０は、地図データベースを有しており、この地図データベースは、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。
【００４７】
また、この地図配信会社８０は、管理センタ（管理会社）３で当該会員の所有する車両に対して行った位置情報のポーリングの結果を会員コードと共に受信し、地図データベースから当該会員の所有する車両の所在位置周辺の地図情報を読み出し、管理センタ（管理会社）３から送信されてきた当該会員の所有する車両の位置情報に基づいて当該車両の所在位置を図７に示す如く地図上に重畳して表示し、車両位置情報データとして会員に送信する機能を有している。この車両位置情報データの会員への送信に当たっては、会員７０からＰＣ等の端末機器を用いて送信してきた車両位置情報の提供依頼信号データに付されている会員コードと、管理センタ（管理会社）３から送信されてきた車両位置情報の提供依頼の送信データに付されている会員コードとが一致していることが必要である。このようにすることによって会員の捜索を依頼した車両の所在位置を地図上に表示した車両位置地図情報を、第三者に誤って供給するのを防止することができる。
【００４８】
一方、管理センタ（管理会社）３は、メモリ装置を有しており、車両データベースと、個人情報データベースと、データメモリエリアとを備えている。また、ＣＰＵを有し、このＣＰＵには、各種データを入力する入力部（キーボード）とアンテナが接続されており、このアンテナを使ってＣＰＵは、中継会社２を介して車両１の車載機器から送信されてくる車両位置情報を受信する機能を有すると共に地図配信会社８０と通信する機能を持っている。なお、このＣＰＵには、表示部（ディスプレイ）が接続されており、ＣＰＵが会員７０のＰＣ等の端末機器から受信した会員コード、ＣＰＵが会員７０のＰＣ等の端末機器から受信した車両１の車両情報、中継会社２を介して車両１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００４９】
管理センタ（管理会社）３のメモリ装置の車両データベースには、会員登録した会員（必ずしも会員制を採る必要はなく、単に登録したユーザーといった程度のものでよい）の所有する自動車の情報（車両データ）がデータベース化して収納されている。この車両データには、会員が登録する車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、カーメーカー名、車種／タイプ、排気量（例えば、３０００ＣＣ）、グレード（例えば、ＶＩＰ）、カーナビゲーション装置の有無、サンルーフの有無、ボディーカラー（例えば、白色）、初年度登録年月、登録番号、車体番号等が有る。この車両データは、各会員と関連させて記録されている。
【００５０】
また、管理センタ（管理会社）３のメモリ装置の個人情報データベースには、会員（ユーザー登録を受けた者）の個人情報（ＩＤコード、現住所、氏名、生年月日、年齢、性別、運転免許取得年月日、運転免許種類、運転免許証番号、運転歴、勤務会社、連絡先、電話番号等）が記録されている。
【００５１】
この管理センタ（管理会社）３は、会員７０からＰＣ等の端末機器を用いて会員７０に割り当てられた会員コードを付して自己の所有するＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した車両の位置情報の提供依頼を受信すると、車両位置情報の提供依頼を行った会員の特定を管理センタ（管理会社）３のメモリ装置の個人情報データベースに記憶されている会員データによって行い、車両位置情報の提供依頼を行った当該会員が所有する車両の特定を管理センタ（管理会社）３のメモリ装置の個人情報データベースに記憶されている会員データによって行うと共に、当該会員の所有する車両に対して位置情報のポーリングを行う。このポーリングの結果は、会員コードを付して地図配信会社８０に送信する。
【００５２】
このように構成される車両追跡システムは、自己の所有する車両の所在が不明になった会員からの自分の車の現在位置のデータの提供依頼があったときに機能する。この自己の所有する車両の所在が不明になった場合には、盗難にあって自分の車が現在どこにあるか知りたいとき、自分の車を知人・友人に貸したが連絡がないため自分の車が現在どこにあるか知りたいときなどがある。この会員から自分の車の現在位置を示すデータの提供依頼があったときの管理センタ（管理会社）３側及び地図配信会社８０側の動作について、図８に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、自分の車の現在位置を示すデータの提供依頼があると、管理センタ（管理会社）３においては、まず、ステップ１５１において、車両の現在位置の情報の提供依頼を会員コード（各会員に割り当てられたＩＤコード番号）が付された状態で受信する。この会員コードが付された車両の現在位置の情報の提供依頼信号データは、会員に知られることなく同時に地図配信会社８０に送信される（ステップ１６１）。この車両の現在位置の情報の提供依頼の受信は、依頼人からの電話等による情報提供依頼の受付である。このステップ１５１において車両の現在位置の情報の提供依頼の受信をすると、ステップ１５２において、データファイルを用いて車両の現在位置の情報の提供依頼をしてきた依頼人の確認（本人確認）を行う。この本人確認は、会員（ユーザー登録を受けている者）であることの確認である。このステップ１５２において本人確認ができない（会員登録がない）場合は、車両の現在位置の情報の提供依頼ができないことのメッセージを依頼人に送信する。
【００５４】
このステップ１５２において本人確認を行うと、ステップ１５３において、個人情報データベースを用いて確認された本人の個人情報の検索を行う。このステップ１５３において本人の個人情報の検索を行うと、ステップ１５４において、車両の所在位置の情報の提供を求めた会員の対象車両（捜索依頼を受けた車両）を車両データベースを用いて検索し、車両の特定を行う。これによって、車両の所在位置の情報の提供を求めた会員がどのような人で、この登録された会員の所有に係る車両がどのような車であるか解る。この車両の特定に当たっては、カーメーカー名、車種／タイプ、排気量、グレード、ボディーカラー、登録番号、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号が特に必要である。
【００５５】
このステップ１５４において車両の特定が行われると、ステップ１５５において、会員の車両が特定し、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号が明らかになるため、管理センタ３から会員の車両に対し位置情報のポーリングを行う。この位置情報のポーリングは、管理センタ（管理会社）３のＣＰＵによって、アンテナを使って特定された車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話モジュールに中継会社２を介して電話をかけて、管理センタ（管理会社）３と車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットとを通信回線で接続し、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの制御ＣＰＵを駆動させ、車両１の位置情報の問い合わせを行うものである。この管理センタ（管理会社）３から会員の車両１に対し、位置情報の問い合わせが有ると、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの制御ＣＰＵは、ＧＰＳ受信機から位置情報を受け取り、携帯電話モジュールを介して管理センタ（管理会社）３に送信する。
【００５６】
このステップ１５５において管理センタ（管理会社）３から会員の車両１に対し位置情報のポーリングが行われると、ステップ１５６において、位置情報の問い合わせを行った会員の車両１から送信されてくる位置情報データを受信する。このステップ１５６において会員の車両１の位置情報データを受信すると、ステップ１５７において、管理センタ（管理会社）３は、個人情報データベースに記憶されている会員データによって行った会員コードと、個人情報データベースに記憶されている会員データによって行った車両データと、検索（捜索）を依頼した車両のポーリングに基づく位置情報データを会員コードを付して地図配信会社８０に送信する。
【００５７】
地図配信会社８０では、管理センタ（管理会社）３からの会員コードを付して送信されてきた車両のポーリングに基づく位置情報データの受信（ステップ１６２）を受けて、ステップ１６３において、会員から送信された車両位置の情報提供依頼に付された会員コードと、管理センタ（管理会社）３が送信してきた車両の位置情報データに付された会員コードが一致するか否かを判定する。このステップ１６３において会員から送信された車両位置の情報提供依頼に付された会員コードと、管理センタ（管理会社）３が送信してきた車両の位置情報データに付された会員コードが一致しないと判定すると、このフローを終了する（捜索対象となっている車両の位置情報の提供を行わない）。またこのステップ１６３において会員から送信された車両位置の情報提供依頼に付された会員コードと、管理センタ（管理会社）３が送信してきた車両の位置情報データに付された会員コードが一致すると判定すると、ステップ１６４において、管理センタ（管理会社）３から受信した車両１の位置情報データに基づいて、地図データベースから車両１の現在位置周辺の地図を検索し、この地図上に車両１の現在位置を重畳して、車両の所在位置を地図上に表示した車両位置情報データを作成する。このステップ１６４において車両位置情報データの作成を行うと、ステップ１６５において、地図配信会社８０では、車両位置情報の提供を依頼した者（会員）に対し、作成した地図上に車両１の現在位置を重畳して、車両の所在位置を地図上に表示した車両位置情報データの送信を行い、この動作フローを終了する。この車両位置情報データの送信によって会員は自己の所有する車両１が現在どこにあるかを知ることができる。
【００５８】
レンタル期間終了時にレンタル車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両１の車載機器の構成が、図９に示されている。
図において、ＣＰＵによって構成される制御装置１０には、バスライン３０を介してＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が接続されている。このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０は、図２に図示のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０と同一で、制御ＣＰＵ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、携帯電話モジュール２４とによって構成されている。すなわち、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１には、車両の地図上での位置情報をアンテナ２３から受信するＧＰＳ受信機２２と携帯電話モジュール２４とが接続されており、ＧＰＳ受信機２２から入力される位置情報をアンテナ２５を介して管理センタ３に送信することができるようになっている。そして、この制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０とお互いにデータの授受ができるようになっており、制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０からの信号によって駆動し、アンテナ２３を介してＧＰＳ受信機２２から車両の位置情報を受信し、制御装置１０に取り込んだり、アンテナ２５を介して管理センタ３に送信する。
【００５９】
この制御装置１０には、タイマー４０が接続されており、このタイマー４０が作動すると、タイマー４０の作動信号が制御装置１０に出力され、制御装置１０では、キースイッチをＯＮの位置にセットしてもエンジンが作動しない（セルモータがＯＮしない）ように制御する。このように、レンタル車両は、レンタル期間（例えば、３日間）を特定してレンタル契約を締結すると、タイマー４０がセットされ、レンタル期間が終了するとタイマー４０が作動し、キースイッチが強制的にＯＦＦとなってエンジンが掛からないようになっている。また、レンタル期間が終了時にエンジンが作動している間にレンタル期間が終了するようなことがあっても、レンタル期間終了によって作動中のエンジンが停止してしまうことはないが、エンジン作動中にレンタル期間が終了した場合、レンタル期間経過後にエンジンキーをＯＦＦしてエンジンを停止させると、その後、エンジンを再起動しようとしても（キースイッチをＯＮの位置にセットしても）エンジンが掛かることがないように制御される。
【００６０】
このように構成される車両追跡システムは、レンタル期間終了時にレンタル車両の所在位置の確認を行う場合に機能する。このレンタル期間が終了した時の管理センタ３側の動作について、図１０に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
まず、レンタル車両のレンタル期間が終了（車両のレンタル日数経過、又はレンタル時間経過）すると、レンタル車両に搭載されている車載機器側では、制御装置１０に接続するタイマー４０が作動し、制御装置１０にレンタル期間終了を示す信号が出力される。この制御装置１０に出力されるレンタル期間終了信号を受け取ると、エンジンを駆動するドライバーへの駆動信号をＯＦＦにする。このタイマー４０の作動信号によって制御装置１０は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１を駆動し、携帯電話モジュール２４、アンテナ２５を介してレンタル期間終了信号を管理センタ３に送信する。すると、管理センタ３は、ステップ２０１において、レンタル車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４からの電話によってレンタル車両の車載機器から送信されてくるレンタル期間終了信号を受信する。このステップ２０１においてレンタル期間終了信号を受信すると、ステップ２０２において、このレンタル車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４からの電話から、ＣＰＵ３１は、このレンタル車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の電話番号を検知し、このレンタル車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の電話番号からメモリ装置の車両データベース３５に記憶されているレンタル車両の特定を行う。このレンタル車両の特定は、レンタル契約者の特定、レンタル車両のカーメーカー名、車種／タイプ、排気量、グレード、ボディーカラー、登録番号、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号を特定して行う。
【００６２】
このステップ２０２においてレンタル車両の特定が行われると、ステップ２０３において、検知したＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号をもとに管理センタ３からレンタル車両に対し位置情報のポーリングを行う。この位置情報のポーリングは、管理センタ３のＣＰＵ３１によって、アンテナ３４を使って特定されたレンタル車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４に中継会社２を介して電話をかけて、管理センタ３と車両のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０とを通信回線で接続し、レンタル車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１を駆動させ、レンタル車両の位置情報の問い合わせを行うものである。この管理センタ３からレンタル車両１に対し、位置情報の問い合わせが有ると、レンタル車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信機２２から位置情報を受け取り、携帯電話モジュール２４を介して管理センタ３に送信する。
【００６３】
このステップ２０３において管理センタ３からレンタル車両１に対し位置情報のポーリングが行われると、ステップ２０４において、位置情報の問い合わせを行ったレンタル車両１から送信されてくる位置情報データを受信する。このステップ２０４においてレンタル車両１の位置情報データを受信すると、ステップ２０５において、管理センタ３は、レンタル車両１の車載機器から受信した位置情報データに基づいて、地図データベース３６からレンタル車両１の現在位置周辺の地図を検索し、この地図上にレンタル車両１の現在位置を重畳して、レンタル車両１の所在位置を地図上に表示した車両位置情報データを作成する。このステップ２０５において車両位置情報データの作成を行うと、ステップ２０６において、管理センタ３では、レンタル会社に対し、作成した車両位置情報データを送信する。この管理センタ３がレンタル会社そのものである場合は、このステップ２０６における車両位置情報データのレンタル会社への送信は必要としない。この車両位置情報データの送信によってレンタル会社は、自社のレンタル車両１が現在どこにあるかを知ることができる。
【００６４】
このステップ２０６において作成した車両位置情報データの送信を行うと、ステップ２０７において、レンタル車両１へのポーリングの結果、得られた車両位置情報データに基づいて警察（関係官庁）への連絡を行うか否かの問い合わせを行う。このレンタル会社への警察への連絡の問い合わせは、レンタル契約者が契約に反した利用の仕方をした結果、レンタル会社に著しい損害を与えたか否かが１つの判断基準になる。すなわち、レンタル契約者の悪質な乗り逃げに対する処置として警察の手によって車両の確認を行う方が良いと判断した場合である。
【００６５】
このステップ２０７において警察への連絡を行わないとのレンタル会社からの回答があるとこの動作フローを終了する。また、このステップ２０７において警察への連絡を行うとのレンタル会社からの回答があると、ステップ２０８において、レンタル会社から警察への連絡を行うとの回答を受信し、ステップ２０９において、管理センタ３は、警察に対し件たる車両が違法に使用され、放置されたことを連絡すると共に、レンタル会社の情報、レンタル車両の車両データ、レンタル車両の位置情報データを提供して、この動作フローを終了する。
【００６６】
図１１には、レンタル期間終了時にレンタル車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の別な実施の形態が示されている。
図において、本実施の形態が図９に図示の実施の形態と異なる点は、図９に図示の実施の形態がレンタル車両１の異常（レンタル車両１の電源回路を遮断するなどして盗難に遭った場合、エアバックの作動等）に遭うと、以後ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が作動しなくなり、車両位置を知らせるデータを管理センタ３に送信できなくなってしまうのに対し、本実施の形態は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１にバックアップ電源５０（別体式のアダプタ電源）を取り付け（ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０内に内蔵するのでもよい）、レンタル車両１の異常状態（レンタル車両１の電源回路を遮断するなどして盗難に遭った場合、エアバックの作動等）を検知したときに、タイマ４０の作動を待たずにＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０を作動させることができ、以後、電源回路が遮断継続しても車両位置を知らせるデータを管理センタ３（例えば、レンタル会社）に送信できるようにしたものである。その他の構成は、図９に図示の実施の形態と異なるところはない。
このように本実施の形態の場合は、レンタル車両の異常（レンタル車両１の電源回路を遮断するなどして盗難に遭った場合、エアバックの作動等）があった場合、これをトリガーにして車載されたバックアップ電源５０により位置が管理センタ３（例えば、レンタル会社）に通報される。
【００６７】
図１２は、車両盗難警報システム、及び盗難車追跡システムを実施するための送受信関係を示している。
図において、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０を搭載した車両１は、管理センタ３と電話回線等の通信回線を通して通信可能になっている。この車両１と管理センタ３との情報のやり取りは、車両１の車載機器（通信ユニット２０）からアンテナ２５を介して位置情報を管理センタ３に送信する。このようなＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０を搭載した自己の所有する車両１の移動監視を依頼する場合、会員は、車両１を駐車した後、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５によって会員を特定するＩＤコードを入力して管理センタ３とインターネット接続を行う。このインターネット接続をした後、会員は、まず、移動監視を依頼する車両１の車両番号（陸運局に登録した番号である登録番号、具体的には、ナンバープレートに表示される番号）の入力を行い、移動監視対象車の特定を行うと共に駐車予定時間を入力して自己の所有する特定車両の移動監視の依頼を行う。この移動監視対象車の情報と、駐車予定時間は、管理センタ３の車両データベース３５に記憶され登録される。
【００６８】
会員から特定車両の移動監視の依頼が行われると、管理センタ３は、移動監視対象車の特定を行うと共に当該車両１の駐車位置の特定を行うため車両１に搭載している通信ユニット２０と交信して車両１の通信ユニット２０のＧＰＳ受信機によって取得した位置情報を取り込み記憶する。この記憶した車両１の位置が移動監視の基準となる。この車両１の移動監視は、会員が入力した駐車予定時間の間行われる。すなわち、会員が入力した駐車予定時間の間、管理センタ３は、定期的に車両１に搭載している通信ユニット２０と交信して車両１から位置情報を取り込み、この取り込んだ車両１の位置と最初に記憶した車両１の位置とを比較し、一致していれば異常なしとし、取り込んだ車両１の位置と最初に記憶した車両１の位置とを比較し、一致していなければ異常と判断して処理する。
【００６９】
最初に記憶した車両１の位置と定期的に取り込んだ車両１の位置とが一致しないときは、車両１が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両１が盗難にあったことを知らせる盗難車追跡システムを実施するための車両１の車載機器の構成が、図１３に示されている。
図において、ＣＰＵによって構成される制御装置１０には、バスライン３０を介してＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が接続されている。このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０は、図２に図示のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０と同一で、制御ＣＰＵ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、携帯電話モジュール２４とによって構成されている。すなわち、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１には、車両の地図上での位置情報をアンテナ２３から受信するＧＰＳ受信機２２と携帯電話モジュール２４とが接続されており、ＧＰＳ受信機２２から入力される位置情報をアンテナ２５を介して管理センタ３に送信することができるようになっている。そして、この制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０とお互いにデータの授受ができるようになっており、制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０からの信号によって駆動し、アンテナ２３を介してＧＰＳ受信機２２から車両の位置情報を受信し、制御装置１０に取り込んだり、アンテナ２５を介して管理センタ３に送信する。
【００７０】
この制御装置１０には、リレー６０が接続されており、このリレー６０には、ランプ駆動回路６１とホーン駆動回路６２が接続されている。このリレー６０の作動により、ランプ駆動回路６１とホーン駆動回路６２は作動するようになっている。
いま、車両１を駐車した後、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５によって会員を特定するＩＤコードを入力して管理センタ３とインターネット接続を行い、特定車両の移動監視の依頼を行うと、車両１の位置が、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１によって、車両１の緯度・経度情報としてアンテナ２３からＧＰＳ受信機２２によって受信され、この受信した緯度・経度情報が制御ＣＰＵ２１によって地図上での位置情報に変換され、携帯電話モジュール２４からアンテナ２５を介して管理センタ３に送信される。この車両１の通信ユニット２０からの送信によって車両１が駐車したときの車両１の位置が確認される。この車両１の位置は、管理センタ３から定期的にポーリングによって確認されている。
【００７１】
その後、車両１が所有者の意思に反して移動されると、車両１が停車して乗員が駐車したときの車両１の位置（最初に記憶された車両１の位置）が変化する。このように、最初に記憶した車両１の位置と定期的に取り込んだ車両１の位置とが一致しなくなったとき管理センタ３は、車両１が盗難等によって移動したものと判断し、管理センタ３から制御信号をＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０のアンテナ２５を介して携帯電話モジュール２４に送信する。この携帯電話モジュール２４に送信された制御信号は、制御装置１０を駆動させ、この制御装置１０は、管理センタ３からの制御信号によってリレー６０を作動させる。このリレー６０が作動すると、このリレー６０の作動によってヘッドランプ等の点灯を制御するランプ駆動回路６１を作動させてヘッドランプ等を点滅させたり、クラクション等の鳴動を制御するホーン駆動回路６２を作動させてクラクション等を鳴動させたりする。
【００７２】
これと同時に管理センタ３からは、定期的に取り込んだ（車両１に搭載している通信ユニット２０からのデータ送信、又はポーリング）車両１の最新の位置情報に基づいて地図データベース３６から車両１の地図上の所在位置を検索し、車両１の現在の所在位置を地図上に重畳して、会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に送信し、表示する。
【００７３】
このように構成される車両盗難警報システム、及び盗難車追跡システムは、自己の所有する車両１が予め会員が入力した駐車予定時間の間に、移動したときに機能する。この会員からの特定車両の移動監視の依頼があったときの管理センタ３側の動作について、図１４に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
まず、会員は、車両１を駐車した後、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５によって会員を特定するＩＤコードを入力して管理センタ３とインターネット接続を行う。このインターネット接続をした後、会員から特定車両の移動監視の依頼があると、管理センタ３においては、まず、ステップ３０１において、会員からの移動監視を依頼する車両１の車両番号（陸運局に登録した番号である登録番号、具体的には、ナンバープレートに表示される番号）の入力と、駐車予定時間を入力して会員の特定車両の移動監視の依頼を受信する。このステップ３０１において会員の特定車両の移動監視の依頼を受信すると、ステップ３０２において、管理センタ３は、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４に問い合わせ、車両１の現在位置の位置情報を取り込み、管理センタ３のデータメモリエリア３８に基本位置データとして記憶する。
【００７５】
このステップ３０２において車両１の基本位置データの取り込みが行われると、ステップ３０３において、所定時間（例えば、１分、３分、５分等）経過したか否かを判定する。これは、所定時間毎に車両１の現在位置の監視を行うためのものである。最初は、基本位置データの取り込みが行われた後、所定時間経過毎に車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行うことことになる。このステップ３０３において所定時間（例えば、１分、３分、５分等）経過したと判定すると、ステップ３０４において、車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行う。
【００７６】
このステップ３０４において車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行うと、ステップ３０５において、今取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致するか否かを判定する。このステップ３０５において取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致ないと判定すると、ステップ３０６において、管理センタ３は、車両１が移動されたことを検知し、ステップ３０７において、管理センタ３は、車両１に搭載している通信ユニット２０に制御信号を送信して制御装置１０を駆動し、ヘッドランプ等の点灯を制御するランプ駆動回路６１を作動させてヘッドランプ等を点滅させたり、クラクション等の鳴動を制御するホーン駆動回路６２を作動させてクラクション等を鳴動させたりして警報を発する。さらに、ステップ３０８において、管理センタ３は、車両１に搭載している通信ユニット２０からのデータ送信、又はポーリングによって得られた車両１の最新の位置情報に基づいて地図データベース３６から車両１の地図上の所在位置を検索し、車両１の現在の所在位置を地図上に重畳して、会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に送信して、この動作フローを終了する。
【００７７】
このステップ３０８において会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に作成した車両位置情報データの送信を行うと、ステップ３０９において、車両１の所有者に対し、車両１へのポーリングの結果、得られた車両位置情報データに基づいて警察（関係官庁）への連絡を行うか否かの問い合わせを行う。このステップ３０９において警察への連絡を行わないとの車両１の所有者からの回答があるとこの動作フローを終了する。また、このステップ３０９において警察への連絡を行うとの車両１の所有者からの回答があると、ステップ３１０において、車両１の所有者から警察への連絡を行うとの回答を受信し、ステップ３１１において、管理センタ３は、警察に対し監視対象車が盗難に遭ったことを連絡すると共に、管理センタ３の情報、会員が所有する車両１の車両データ、会員が所有する車両１の位置情報データを提供して、この動作フローを終了する。
【００７８】
一方、ステップ３０５において取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致すると判定すると、ステップ３１２において、車両１が駐車してから駐車予定時間を経過したか否かを判定する。このステップ３１２において車両１が駐車してから駐車予定時間を経過していないと判定すると、ステップ３０５に戻る。また、このステップ３１２において車両１が駐車してから駐車予定時間を経過したと判定すると、この動作フローを終了する。
【００７９】
停車し降車しドアロックしたときの車両１の自重を記憶し、この記憶した車両１の自重に変化が生じたとき車両１に異常が生じたことを知らせる車両盗難警報システム、及びその後、最初に記憶した車両１の位置と定期的に取り込んだ車両１の位置に変化があったきは、車両１が盗難にあったことを知らせる盗難警報車両追跡システムを実施するための車両１の車載機器の構成が、図１５に示されている。
図において、ＣＰＵによって構成される制御装置１０には、バスライン３０を介してＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０が接続されている。このＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０は、図２に図示のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０と同一で、制御ＣＰＵ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、携帯電話モジュール２４とによって構成されている。すなわち、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１には、車両の地図上での位置情報をアンテナ２３から受信するＧＰＳ受信機２２と携帯電話モジュール２４とが接続されており、ＧＰＳ受信機２２から入力される位置情報をアンテナ２５を介して管理センタ３に送信することができるようになっている。そして、この制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０とお互いにデータの授受ができるようになっており、制御ＣＰＵ２１は、制御装置１０からの信号によって駆動し、アンテナ２３を介してＧＰＳ受信機２２から車両の位置情報を受信し、制御装置１０に取り込んだり、アンテナ２５を介して管理センタ３に送信する。
【００８０】
この制御装置１０には、自重計９０が接続されており、この自重計９０には、各車軸に取り付けられた歪センサ（例えば、前輪のぞれぞれの車軸に取り付けられた歪センサ）９１、歪センサ（例えば、後輪のぞれぞれの車軸に取り付けられた歪センサ）９２が接続されている。この自重計９０は、車両１の自重を検出するもので、歪センサ９１，９２が取付けられた各車軸の歪み量をそれぞれの歪センサ９１，９２によって検出し、この歪センサ９１，９２によって検出された各車軸の歪み量をもとに車両１の自重を検出するものである。この自重計９０からの出力は、制御装置１０に入力され、通信ユニット２０を介して管理センタ３に送信され、記録される。
また、この制御装置１０には、リレー６０が接続されており、このリレー６０には、ランプ駆動回路６１とホーン駆動回路６２が接続されている。このリレー６０の作動により、ランプ駆動回路６１とホーン駆動回路６２は作動するようになっている。
【００８１】
管理センタ３での自重計９０からの出力値は、車両１を駐車した後、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５によって会員を特定するＩＤコードを入力して管理センタ３とインターネット接続を行い、特定車両の移動監視の依頼を行い、乗員が降車してドアがロックされたとき、歪センサ９１，９２によって検出された各車軸の歪み量をもとに制御装置１０で検出される。この検出された自重計９０からの出力値は、制御ＣＰＵ２１から携帯電話モジュール２４、アンテナ２５を介して管理センタ３に送信される。この車両１の通信ユニット２０からの送信によって車両１が駐車したときの車両１の降車後の自重が確認される。この車両１の自重は、管理センタ３から定期的にポーリングによって確認されている。
【００８２】
また、会員から特定車両の移動監視の依頼が行われると、車両１を駐車した後、乗員が降車してドアがロックされたときの車両１の位置が、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１によって、車両１の緯度・経度情報としてアンテナ２３からＧＰＳ受信機２２によって受信され、この受信した緯度・経度情報が制御ＣＰＵ２１によって地図上での位置情報に変換され、携帯電話モジュール２４からアンテナ２５を介して管理センタ３に送信される。この車両１の通信ユニット２０からの送信によって車両１が駐車したときの車両１の位置が確認される。この車両１の位置は、管理センタ３から定期的にポーリングによって確認されている。
【００８３】
その後、車両１が所有者の意思に反して移動されると、車両１が停車して乗員が駐車したときの車両１の位置（最初に記憶された車両１の位置）が変化する。このように、最初に記憶した車両１の位置と定期的に取り込んだ車両１の位置とが一致しなくなったとき管理センタ３は、車両１が盗難等によって移動したものと判断し、管理センタ３から制御信号をＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０のアンテナ２５を介して携帯電話モジュール２４に送信する。この携帯電話モジュール２４に送信された制御信号は、制御装置１０を駆動させ、この制御装置１０は、管理センタ３からの制御信号によってリレー６０を作動させる。このリレー６０が作動すると、このリレー６０の作動によってヘッドランプ等の点灯を制御するランプ駆動回路６１を作動させてヘッドランプ等を点滅させたり、クラクション等の鳴動を制御するホーン駆動回路６２を作動させてクラクション等を鳴動させたりする。
【００８４】
これと同時に管理センタ３からは、定期的に取り込んだ（車両１に搭載している通信ユニット２０からのデータ送信、又はポーリング）車両１の最新の位置情報に基づいて地図データベース３６から車両１の地図上の所在位置を検索し、車両１の現在の所在位置を地図上に重畳して、会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に送信し、表示する。
【００８５】
このように構成される車両盗難警報システム、及び盗難警報車両追跡システムは、自己の所有する車両１の自重に変化があった場合（車両１の所有者以外の人が乗車した等）、及び自己の所有する車両１が予め会員が入力した駐車予定時間の間に、移動したときに機能する。この会員からの特定車両の移動監視の依頼があったときの管理センタ３側の動作について、図１６に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まず、会員は、車両１を駐車した後、データの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５によって会員を特定するＩＤコードを入力して管理センタ３とインターネット接続を行う。このインターネット接続をした後、会員から特定車両の移動監視の依頼があると、管理センタ３においては、まず、ステップ４００において、会員からの移動監視を依頼する車両１の車両番号（陸運局に登録した番号である登録番号、具体的には、ナンバープレートに表示される番号）の入力と、駐車予定時間を入力して会員の特定車両の移動監視の依頼を受信する。このステップ４００において会員の特定車両の移動監視の依頼を受信し、乗員が降車してドアがロックされると、ステップ４０２において、管理センタ３は、車両１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の携帯電話モジュール２４に問い合わせ、乗員ゼロになった車両１の自重計９０によって検出される自重情報、及びＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット２０の制御ＣＰＵ２１によって、車両１の緯度・経度情報としてアンテナ２３からＧＰＳ受信機２２によって受信された緯度・経度情報に基づいて制御ＣＰＵ２１によって地図上での位置情報に変換された位置情報を、携帯電話モジュール２４、アンテナ２５を介して受信する。
【００８７】
一方、車両１側では、車両１を駐車しドアロックを行った後、ステップ４０４において、定期的に車両１の自重に変化があったか否かを検出し、ステップ４０４において車両１の自重に変化があったと判定すると、ステップ４０６において、車両１の自重データとその時の位置データの送信を行う。このステップ４０６における車両１の自重データ・位置データは、管理センタ３側における処理の割り込みになる。
【００８８】
すなわち、車両１側からの車両１の自重に変化があった場合の自重データによる割り込みがあると、ステップ４０８において、車両１側からの送信されてきた自重データが最初に記憶した自重データ（停車し降車しドアロックしたときの車両１の自重）から変化（重量が増加、重量が減少）があるか否かを判定する。自重データが増加する場合としては、車両１の乗員とは別な人間が車内に乗車した場合が考えられ、この場合は、車両１が盗難に遭っている可能性が高い。また、人が車両１の上に乗った場合が考えられ、この場合は、車両１へいたずらしていることが考えられる。あるいは、車両１の上に物が落下してきた（石が落下した、木が倒れかかった等）といったことが考えられ、この場合は、車両１に異常が生じていることが考えられる。
また、自重データが減少する場合としては、車両１がジャッキアップされている場合（タイヤ、ホイールの盗難の場合、レッカー移動等）、バッテリが外された、ガソリンが抜かれた等の車両１に付属した物の盗難等が考えられる。
【００８９】
このステップ４０８において車両１の自重データに変化があると判定すると、ステップ４１０において、車両１の自重の変化を検知し、車両１に異常が生じたと判断し、ステップ４１２において、管理センタ３は、車両１に搭載している通信ユニット２０に制御信号を送信して制御装置１０を駆動し、ヘッドランプ等の点灯を制御するランプ駆動回路６１を作動させてヘッドランプ等を点滅させたり、クラクション等の鳴動を制御するホーン駆動回路６２を作動させてクラクション等を鳴動させたりして警報を発する。
【００９０】
このステップ４１２において警報を発すると、ステップ４１４において、車両１の位置情報のポーリングの設定時間を通常より短い時間（例えば、通常時間の１／２，１／３，１／４等）に変更して車両１の位置情報のポーリングを行う。このポーリング時間を短く設定するのは、車両１が盗難に遭った場合、細かく移動位置を把握し、車両１を追跡する必要があるからである。このステップ４１４において設定時間を通常より短くして車両１の位置情報のポーリングを行い、車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行うと、ステップ４１６において、今取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致するか否かを判定する。
【００９１】
一方、ステップ４０８において車両１の自重データに変化がないと判定すると、ステップ４１８において、所定時間（例えば、１分、３分、５分等）経過するまで待ち、所定時間（例えば、１分、３分、５分等）経過したか否かを判定する。これは、所定時間毎に車両１の現在位置の監視を行うためのものである。最初は、基本位置データの取り込みが行われた後、所定時間経過毎に車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行うことことになる。このステップ４１８において所定時間（例えば、１分、３分、５分等）経過したと判定すると、ステップ４２０において、車両１の現在位置の位置情報の取り込みを行うと、ステップ４１６において、今取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致するか否かを判定する。
【００９２】
このステップ４２０において取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致しないと判定すると、ステップ４２２において、管理センタ３は車両１が移動されたことを検知し、ステップ４２４において、管理センタ３は、車両１に搭載している通信ユニット２０に制御信号を送信して制御装置１０を駆動し、ヘッドランプ等の点灯を制御するランプ駆動回路６１を作動させてヘッドランプ等を点滅させたり、クラクション等の鳴動を制御するホーン駆動回路６２を作動させてクラクション等を鳴動させたりして警報を発する。
【００９３】
さらに、このステップ４２４において警報を発すると、ステップ４２６において、管理センタ３は、車両１に搭載している通信ユニット２０からのデータ送信、又はポーリングによって得られた車両１の最新の位置情報に基づいて地図データベース３６から車両１の地図上の所在位置を検索し、車両１の現在の所在位置を地図上に重畳して、会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に送信する。
【００９４】
そして、このステップ４２４において会員が所有するデータの送受信、ｗｅｂアクセス、画像（地図）表示機能を有する携帯電話４又はユーザーＰＣ５に作成した車両位置情報データの送信を行うと、ステップ４２８において、車両１の所有者に対し、車両１へのポーリングの結果、得られた車両位置情報データに基づいて警察（関係官庁）への連絡を行うか否かの問い合わせを行う。このステップ４２８において警察への連絡を行わないとの車両１の所有者からの回答があるとこの動作フローを終了する。また、このステップ４２８において警察への連絡を行うとの車両１の所有者からの回答があると、ステップ４３０において、車両１の所有者から警察への連絡を行うとの回答を受信し、ステップ４３２において、管理センタ３は、警察に対し監視対象車が盗難に遭ったことを連絡すると共に、管理センタ３の情報、会員が所有する車両１の車両データ、会員が所有する車両１の位置情報データを提供して、この動作フローを終了する。
【００９５】
一方、ステップ４１６において今取り込んだ車両１の現在位置が、車両１の基本位置データ（駐車位置として特定された車両１の位置）と一致すると判定すると、ステップ４３４において、所定時間内に車両１の自重変化が有ったか否かを判定する。これは、車両の自重に変化があったにも拘わらず、車両の移動が無い場合があり、この場合は、盗難に遭ったのか否かが不明なため、所定時間待って車両１の自重が再び変化するかを見るためである。このステップ４３４において所定時間内に車両１の自重変化が有ったと判定すると、ステップ４３６において、この自重変化によって車両１の自重が元に戻ったのか否かの判定を行う。すなわち、車両の自重に変化があっても所定時間内に車両１の自重が元に戻れば、何等かの原因（例えば、強風、地震等）で一時的に車両１の自重が変化したということが分かる。このステップ４３６において車両１の自重が元に戻ったと判定すると、ステップ４１８に戻る。
また、ステップ４３６において車両１の自重が元に戻っていないと判定すると、ステップ４３８において、車両１の自重が変化していることを依頼者に連絡する。また、ステップ４３４において所定時間内に車両１の自重変化が無かったと判定すると、車両１に何等かの異常が生じている可能性が大きいので、その旨を依頼者に連絡すし、ステップ４１４に移る。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対して当該車両の所在位置を地図上に表示して提供する車両位置地図情報を、第三者に誤って供給するのを防止することができる。
【００９７】
請求項２に記載の発明によれば、自己が特定した位置に予定した時間駐車をするときに、自己の所有する車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動されるような場合、車両から警報を発して盗難に遭遇していることを知らせることができる。
【００９８】
請求項３に記載の発明によれば、盗難の遭遇を周囲の人に確実に伝えることができる。
【００９９】
請求項４に記載の発明によれば、特定した位置に予定した時間駐車をする際に、当該車両が予定した時間駐車を経過する前に特定した位置から移動され盗難に遭ったりした場合に、当該車両の移動位置を定期的に地図上に明らかにして当該車両の所有者に提供することができる。
【０１００】
請求項５に記載の発明によれば、盗難に遭った車の所有者が何処にいても盗難車追跡情報を逐次提供することができる。
【０１０１】
請求項６に記載の発明によれば、車を盗んだ者に対し的確な処理を迅速に、且つ、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両追跡システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図２】自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の構成を示す図である。
【図３】図１に図示の管理センタの構成を示す図である。
【図４】自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムの管理局側の動作フローチャートである。
【図５】自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の別な実施の形態を示す図である。
【図６】車両追跡システムを実施するための別な送受信関係を示す図である。
【図７】図６に図示の車両追跡システムにおける車両を地図上に重畳した図である。
【図８】図６に図示の車両追跡システムにおける自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対して、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する管理局側と地図配信会社側の動作フローチャートである。
【図９】レンタル期間終了時にレンタル車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の構成を示す図である。
【図１０】レンタル期間終了時にレンタル車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムの管理局側の動作フローチャートである。
【図１１】自己の所有する車両の所在が不明になった会員に対し、不明になった車両の所在位置を地図上に表示して供給する車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の別な実施の形態を示す図である。
【図１２】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難車追跡システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図１３】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難車追跡システムを実施するための車両の車載機器の実施の形態を示す図である。
【図１４】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難車追跡システムの管理センタ側の動作フローチャートである。
【図１５】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難警報車両追跡システムを実施するための車両の車載機器の実施の形態を示す図である。
【図１６】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難警報車両追跡システムの管理センタ側の動作フローチャートである。
【図１７】車両が移動されたことを知らせる車両盗難警報システム、及び車両が盗難にあったことを知らせる盗難警報車両追跡システムの管理センタ側の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１………………………車両
２………………………中継会社
３………………………管理センタ
４………………………携帯電話
５………………………ＰＣ
１０……………………制御装置
２０……………………通信ユニット
２１……………………制御ＣＰＵ
２２……………………ＧＰＳ受信機
２３……………………アンテナ
２４……………………携帯電話モジュール
２５……………………アンテナ
３１……………………ＣＰＵ
３２……………………入力部
３３……………………表示部
３４……………………アンテナ
３５……………………車両データベース
３６……………………地図データベース
３７……………………個人情報データベース
３８……………………データメモリエリア
４０……………………タイマ
５０……………………バックアップ電源
６０……………………リレー
６１……………………ランプ駆動回路
６２……………………ホーン駆動回路
９０……………………自重計
９１，９２……………歪センサ

Claims (6)

1. ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し，
   予め管理会社に会員コードを特定して登録された会員からの自己が所有する車両についての位置情報の提供依頼を管理会社に会員コードを付して送信すると該管理会社に送信されると共に地図配信会社に送信され，
   前記管理会社では該車両位置情報の提供依頼に基づき、当該会員の特定及び当該会員が所有する車両の特定を行い、当該会員の所有する車両に対し位置情報のポーリングを行い，
   当該会員の所有する車両に対する位置情報のポーリングの結果を会員コードを付して前記地図配信会社に送信し，
   前記地図配信会社では会員から送信された車両位置情報の提供依頼の送信コードと管理会社から送信されてきた車両位置情報の提供依頼の送信コードとが一致したときに、前記管理会社から送信されてきた当該会員の所有する車両の位置情報に基づいて地図データベースから当該車両の地図上の所在位置を検索し、当該車両の所在位置を地図上に重畳して表示し、車両位置情報データとして前記会員に送信提供することを特徴とする車両追跡システム。
2. ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し、予め登録された会員の端末からＩＤコード、自己が所有する車両の車両番号、駐車時間の入力による移動監視依頼に基づき、当該会員の特定及び当該会員が所有する車両の特定並びに当該会員が所有する車両の位置の特定を行い、当該会員の所有する車両に対し定期的な位置情報のポーリングを行い、当該会員の所有する車両から送信されてくる位置情報に基づいて地図データベースから当該車両の地図上の所在位置を検索記憶し、当該会員が予め登録した駐車時間内に当該車両の所在位置が変化したとき、当該車両の搭載機器を用いて警報を発するようにしたことを特徴とする車両盗難警報システム。
3. 前記車両搭載機器を用いた警報は、ランプの点滅又はホーンの鳴動である請求項２に記載の車両盗難警報システム。
4. ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した会員の所有になる車両に関し、予め登録された会員の端末からＩＤコード、自己が所有する車両の車両番号、駐車時間の入力による移動監視依頼に基づき、当該会員の特定及び当該会員が所有する車両の特定並びに当該会員が所有する車両の位置の特定を行い、当該会員の所有する車両に対し定期的な位置情報のポーリングを行い、当該会員の所有する車両から送信されてくる位置情報に基づいて地図データベースから当該車両の地図上の所在位置を検索記憶し、当該会員が予め登録した駐車時間内に当該車両の所在位置が変化したとき、前記会員の端末に車両位置の移動を知らせ、当該車両の所在位置を地図上に重畳して前記会員の端末に表示することにより現在車両位置情報データを前記会員に提供することを特徴とする盗難車追跡システム。
5. 前記会員の端末は、携帯電話又はＰＣである請求項４に記載の盗難車追跡システム。
6. 前記会員に提供する車両位置情報データは、会員の依頼に基づき警察等の必要官庁に提供することを特徴とする請求項４又は５に記載の盗難車追跡システム。

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