WO2012012930A1 - 车辆即时定位追踪系统 - Google Patents

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WO2012012930A1
WO2012012930A1 PCT/CN2010/075479 CN2010075479W WO2012012930A1 WO 2012012930 A1 WO2012012930 A1 WO 2012012930A1 CN 2010075479 W CN2010075479 W CN 2010075479W WO 2012012930 A1 WO2012012930 A1 WO 2012012930A1
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module
vehicle
communication
positioning
dtmf
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PCT/CN2010/075479
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English (en)
French (fr)
Inventor
蔡文恺
曾建华
Original Assignee
Tsai Wen-Kai
Zeng jian-hua
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle satellite positioning and tracking system, and more particularly, to a DTMF codec technology for converting DTMF audio signals into vehicle satellite data and transmitting them to a remote end for monitoring as a vehicle positioning. Track and steal the vehicle's real-time location tracking system. Background technique
  • the vehicle has a GPS receiver and a mobile communication module.
  • the mobile communication module has a GSM mobile gate number chip, and the monitor can use a communication device, such as an indoor telephone.
  • the mobile phone dials the GSM mobile door number to transmit the satellite positioning chip signal via the base station (such as GSM/ by the GSM mobile door number data communication service and using the GPS positioning or base station positioning traditional positioning notification system. GPRS/WIMAX(2003)etc.) is transmitted to the monitoring computer host to query the location of the tracking vehicle.
  • the tracking system described above is a stand-alone version for personal use.
  • the main program needs to be installed in the host computer of the monitoring terminal to perform monitoring operations in the program, and the monitor must make a call by the communication device to link the call.
  • a mobile communication module, and a DTMF decoding device is coupled to the monitoring computer host to decode the DTMF audio received by the communication device into a positioning coordinate value information through the DTMF decoding device, so that the positioning coordinate value information is displayed On the electronic map; because the monitor can only operate in the specific computer host, therefore, if the monitor computer host is a personal computer, when the monitor goes out, it is impossible to monitor and track at any time, although monitoring
  • the host computer is a laptop computer, which can solve this problem, but the monitor still needs to carry the DTMF decoding device to perform the decoding operation, so it is inconvenient to use; further, since the operation, the DTMF decoding must be performed first.
  • the device performs radio reception and decoding, and then transmits the de
  • the shortcomings of the prior art generally include the above-mentioned conventional vehicle satellite tracking system as a stand-alone version for personal use, and the monitor can only operate in the computer host of the specific installed main program, so that the monitor cannot perform at any time.
  • the tracking is monitored, and the DTMF decoding device must have hardware to decode, so it is inconvenient to use, and the process is time consuming; and in view of solving the above disadvantages, the present invention provides a vehicle real-time location tracking system. Summary of the invention
  • the object of the present invention is to provide a vehicle instant positioning and tracking system, which can monitor and track at any time. Trace, and easy to use, fast tracking.
  • the present invention discloses a vehicle instantaneous positioning and tracking system, which is characterized by comprising:
  • a communication vehicle device having a satellite positioning module, a communication module, and a DTMF encoding module coupled to a vehicle-side microprocessor, wherein the DTMF encoding module converts positioning data of the satellite positioning module a DTMF signal, and the communication module is connected to a communication network to communicate with the outside;
  • a network server having a data communication module, a user login interface, a receiving audio module, a DTMF decoding module, and an electronic map module, the user login interface for a user to log in and borrow
  • the data communication module connects the communication module with the communication network, so that the communication module transmits the DTMF signal of the communication vehicle device to the receiving audio module for receiving, and decodes the DTMF signal through the DTMF decoding module. Forming a coordinate value information to display the positioning coordinate value information on an electronic map of the electronic map module;
  • a monitoring terminal receiving device connects the network server with a network, so that the positioning information on the electronic map is displayed on a screen for positioning tracking.
  • the network server includes a database module, and the database module has a user database for storing at least one set of user accounts and passwords for the user to input into the user login interface for login. .
  • the database module has a vehicle database for linking the user database, and the vehicle database is configured to store at least one vehicle data corresponding to the group of user accounts and passwords, including a number, a license plate number, and the communication module. telephone number.
  • the monitoring terminal receiving device is a personal computer.
  • the monitoring terminal receiving device is a notebook computer.
  • the monitoring terminal receiving device is a PDA.
  • the communication module refers to a communication connection by using any communication network of GSM, GPRS, PHS, 3G, WCDMA, CDMA2000 mobile communication network system, WLAN, WIMAX wireless network system and a combination thereof.
  • the present invention can achieve the following effects:
  • the monitoring terminal receiving device only needs to perform network connection, and all the operations can be performed by the network server on the website without installing any software, and no need to connect other hardware devices, so the monitor can be any
  • the location is monitored and tracked, and there is no space limitation. Even if the monitor is far away from abroad, the status of the vehicle can be grasped at any time to be processed immediately in the first time when the vehicle condition occurs.
  • the dial-up communication, decoding transmission, etc. are all performed by the network server.
  • the user's account and password can be input only in the user login interface, and the electronic on the screen can be quickly
  • the location of the vehicle in the map can be completed without complicated steps, so it is quite suitable for use. Simple and convenient.
  • Figure 1 is a schematic view showing the composition of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the composition of a network server according to the present invention.
  • Figure 3 is a schematic view of the operation of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic flow chart of the present invention. detailed description
  • the present invention is a vehicle real-time location tracking system, which mainly includes a communication vehicle device 10, a network server 20, and a monitoring terminal receiving device 30.
  • the communication vehicle-mounted device 10 is installed in a vehicle.
  • the communication vehicle-mounted device 10 includes a vehicle-side microprocessor 11 , a satellite positioning module 12 , a digital connection terminal 13 , a communication module 14 , and a DTMF coding module .
  • the group positioning module 12, the digital connection terminal 13, the communication module 14, and the DTMF coding module 15 are coupled to the vehicle-side microprocessor 11, and the satellite positioning module 12 includes a GPS global system.
  • the satellite positioning chip is configured to receive satellite positioning data for detecting the location of the vehicle; the digital connection end 13 is an RS232 computer communication interface, and the satellite positioning data obtained by the satellite positioning module 12 can be connected via the digital connection.
  • the terminal 13 outputs a digital signal;
  • the communication module 14 is coupled to a communication network for voice communication by a mobile communication network system such as GSM, GPRS, PHS, 3G, WCDMA, CDMA2000, and the vehicle-side microprocessor 11 can control the same Automatically answering, for the operation of communication link transmission;
  • the DTMF encoding module 15 can convert the positioning data of the satellite positioning module 12 into DTMF coded Frequency tone signal, and sent via the communication module 14.
  • the network server 20 includes a data communication module 21, a user login interface 22, a database module 23, a receiving audio module 24, a DTMF decoding module 25, and an electronic map module 26, wherein
  • the database module 23 includes a user database 231 and a vehicle database 232 for storing at least one set of user accounts and passwords.
  • the vehicle database 232 is configured to store the user account and password.
  • At least one vehicle information including a number, a license plate number, and a mobile phone number of the communication vehicle device 10 in the vehicle;
  • the user login interface 22 is for a user to log in, and the data communication module 21 uses the communication
  • the communication network is connected to the communication module 14 for communication, and transmits the input DTMF audio coded signal for data transmission, so that the received audio module 24 receives the DTMF signal of the communication vehicle device 10;
  • the module 25 can decode the DTMF signal into a positioning coordinate value information
  • the electronic map module 26 can be an electronic map software, such as google earth, papago, etc.;
  • the DTMF decoding module 25 decodes
  • the locating coordinate value information can be displayed on an electronic map of the electronic map module 26.
  • the monitoring terminal receiving device 30 can be a personal computer, a notebook computer, or a PDA.
  • the monitoring terminal receiving device 30 is connected to the network server 20 by a network for the monitor to receive the device 30 at the monitoring terminal. Perform an operation tracking.
  • the monitoring device 30 when the monitor wants to perform the positioning and tracking of the vehicle on the monitoring end, the monitoring device 30 is connected to the monitoring device 30 to connect to the network server 20. And enter the preset user account and password in the user login interface 22. After logging in, the user login interface 22 displays all the vehicle data corresponding to the user account and the password for the monitor to follow. The vehicle to be monitored is selected, and then the data communication module 21 dials the mobile phone number of the communication vehicle device 10 in the vehicle. At this time, the vehicle-side microprocessor 11 can control the communication module 14 automatically.
  • the DTMF encoding module 15 converts the satellite positioning data of the satellite positioning module 12 into a DTMF encoded multi-frequency tones signal, and transmits the signal through the communication module 14 To the web server 20.
  • the DTMF decoding module 25 After the network server 20 receives the DTMF signal of the communication vehicle device, the DTMF decoding module 25 performs a decoding operation to decode the DTMF signal into a positioning coordinate value information, including the latitude and longitude coordinate value of the vehicle. , the phase relationship, the attribute data, and the like, and displaying the positioning coordinate value information on the electronic map on a screen of the monitoring terminal receiving device 30, so that the monitor can query the current location of the vehicle, by each number
  • the second satellite is positioned once, and the positioning data of each positioning time point is stored in the communication vehicle-mounted device 10 through the satellite positioning and tracking software for use as a historical data query; when the monitor wants to query the history of the vehicle
  • the trajectory data is communicated with the communication module 14 by the data communication module 21 after the network is connected, so that the vehicle-side microprocessor 11 captures the historical track of the vehicle in the communication vehicle-mounted device 10. Information, you can know the detailed location of the vehicle at a certain point in time, so that the monitor can
  • the monitoring terminal receiving device 20 only needs to perform network connection, and all the operations can be performed by the network server 20 on the website without installing any software or connecting other hardware devices. Therefore, the monitor can perform monitoring and tracking at any place, and there is no space restriction. Even if the monitor is far away from abroad, the status of the vehicle can be grasped at any time to be processed immediately in the first time when the vehicle condition occurs.
  • the data communication module 21 communicates with the communication module 14 in each vehicle, and the monitor can monitor the status of the plurality of vehicles on the screen of the monitoring terminal receiving device 30.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Navigation (AREA)

Description

车辆即时定位追踪系统 技术领域
本发明关于一种车辆卫星定位追踪系统， 更详而言之， 尤指一种利用 DTMF 编解码技术， 以将 DTMF音频讯号转换为车辆卫星资料， 并传送至远端进行监控， 以作为车辆定位追踪与防盗保全之用的车辆即时定位追踪系统。 背景技术
按， 一般习用车辆卫星追踪系统， 其于车辆中设有 GPS的接受器、 一行动通 讯模组， 该行动通讯模组内设有一 GSM行动门号晶片， 监控者可利用通讯装置， 例如室内电话、行动电话拨打该 GSM行动门号， 以藉由 GSM行动门号的数据通讯服 务， 并利用 GPS定位或是基地台定位的传统定位通报系统， 将卫星定位晶片的讯 号经由基地台（如 GSM/GPRS/WIMAX……等）传送到监控端电脑主机，来査询追踪车 辆的所在位置。
然而， 上述的追踪系统为供个人使用的单机版， 需于该监控端电脑主机内安 装主程式， 才能于该程式中进行监控作业， 且监控者必须以该通讯装置自行拨打 电话， 以连结该行动通讯模组， 并于该监控端电脑主机连结一 DTMF解码装置， 以 透过该 DTMF解码装置将该通讯装置所接收的 DTMF音讯解码成一定位座标值资讯， 使该定位座标值资讯显示于一电子地图上；因监控者仅能于该特定电脑主机内进 行操作， 因此， 若该监控端电脑主机系为一个人电脑， 当监控者外出时， 即无法 随时进行监控追踪， 虽若监控端电脑主机为一笔记本电脑， 可解决此问题， 但监 控者仍需携带该 DTMF解码装置方能进行解码作业， 因此，使用上较为不便；再者， 由于操作过程中， 必须先以该 DTMF解码装置进行收音及解码， 再将解码后的资讯 传输至电脑主机中， 以进行监控追踪， 因此， 此过程较为耗时， 且容易受到该通 讯装置收讯好坏与否而影响通讯的进行。
综合上开先前技术的缺点，大致上包括上述习用的车辆卫星追踪系统为供个 人使用的单机版， 监控者仅能于该特定已安装主程式的电脑主机内进行操作， 使 得监控者无法随时进行监控追踪，且必须具有硬体的该 DTMF解码装置才能进行解 码， 因此使用上较为不便， 且过程较为耗时； 而鉴于解决上述缺点， 本发明提出 一种车辆即时定位追踪系统。 发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆即时定位追踪系统， 其能随时进行监控追 踪， 且使用方便， 追踪快捷。
为实现上述目的， 本发明公开了一种车辆即时定位追踪系统， 其特征在于包 括：
一通讯车载装置，具有一卫星定位模组、一通讯模组， 以及一 DTMF编码模组， 以连结于一车载端微处理器， 其中， 该 DTMF编码模组将卫星定位模组的定位资料 转换为 DTMF讯号， 而该通讯模组连结一通讯网路以与外部进行通讯；
一网路伺服器， 具有一资料通讯模组、 一用户登入介面、 一接收音讯模组、 一 DTMF解码模组、 以及一电子地图模组， 该用户登入介面供一用户登入连结， 并 藉该资料通讯模组以该通讯网路通讯连结该通讯模组，使该通讯模组将该通讯车 载装置的 DTMF讯号传输至该接收音讯模组进行接收， 并透过该 DTMF解码模组将 DTMF讯号解码成一定位座标值资讯，以将该定位座标值资讯显示于该电子地图模 组的一电子地图上； 以及
一监控端接收装置， 以一网路连结该网路伺服器， 使该电子地图上的定位资 讯显示于一荧幕上， 以进行定位追踪。
其中， 该网路伺服器包含一资料库模组， 该资料库模组具有一用户资料库供 储存至少一组用户帐号与密码， 以供该用户将其输入于该用户登入介面， 进行登 入连结。
其中， 该资料库模组具有一车辆资料库供连结该用户资料库， 该车辆资料库 供储存该组用户帐号与密码所对应的至少一车辆资料， 包括编号、车牌号码以及 该通讯模组的电话号码。
其中， 该监控端接收装置为一个人电脑。
其中， 该监控端接收装置为一笔记本电脑。
其中， 该监控端接收装置为一 PDA。
其中， 该通讯模组指以 GSM、 GPRS , PHS、 3G、 WCDMA、 CDMA2000行动通信网 路系统及 WLAN、 、 WIMAX无线网路系统的其中任一通讯网路及其组合来实现通信 连接。
通过上述结构， 本发明能实现以下效果：
1、 该监控端接收装置仅需进行网路连线， 即可于网站上由该网路伺服器进 行所有作业， 而无需安装任何软体， 亦无需连结其它硬体设备， 因此监控者可于 任何地点进行监控追踪， 而无空间上的限制， 即使监控者远在国外， 亦可随时掌 握车辆的状况， 以于车辆状况发生的第一时间内即时进行处理。
2、 包括拨号通讯、 解码传输等皆由该网路伺服器进行， 对于监控者而言， 仅需于该用户登入介面中输入该用户的帐号与密码，即可快速地于荧幕上的电子 地图中监看该车辆的所在位置， 不需进行复杂的步骤即可完成， 因此使用上相当 简单且便利。
3、 除可作为个人单辆车的监控追踪之外， 亦可作为车队管理追踪之用， 以 同时进行多台车辆的监控追踪。
为便于说明本发明于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施 例表达。 实施例中各种不同物件系按适于说明的比例、 尺寸、 变形量或位移量而 描绘， 而非按实际元件的比例予以绘制， 合先叙明。 且以下的说明中， 类似的元 件是以相同的编号来表示。 附图说明
图 1为本发明的组成示意图。
图 2为本发明网路伺服器的组成示意图。
图 3为本发明的动作示意图。
图 4为本发明的流程示意图。 具体实施方式
如图 1及图 2所示，本发明为一种车辆即时定位追踪系统， 主要包括一通讯车 载装置 10、 一网路伺服器 20， 以及一监控端接收装置 30。
该通讯车载装置 10装设于一车辆内，该通讯车载装置 10包含一车载端微处理 器 11、 一卫星定位模组 12、 一数字连结端 13、 一通讯模组 14， 以及一 DTMF编码模 组 15， 其中， 该卫星定位模组 12、 该数字连结端 13、 该通讯模组 14， 以及该 DTMF 编码模组 15连结该车载端微处理器 11， 该卫星定位模组 12包含一 GPS全球卫星定 位晶片， 以接收卫星定位资料， 用以侦测査询该车辆的所在位置； 该数字连结端 13为一 RS232电脑通讯介面， 该卫星定位模组 12所得的卫星定位资料可经由该数 字连结端 13输出数字讯号； 该通讯模组 14连结一通讯网路， 以藉由 GSM、 GPRS, PHS、 3G、 WCDMA、 CDMA2000等行动通信网路系统的语音通讯， 该车载端微处理器 11可控制其自动接听， 以进行通讯连结传输的作业； 该 DTMF编码模组 15可将卫星 定位模组 12的定位资料转换为 DTMF编码的复频音调讯号， 并经由该通讯模组 14 送出。
该网路伺服器 20包含一资料通讯模组 21、 一用户登入介面 22、一资料库模组 23、 一接收音讯模组 24、 一 DTMF解码模组 25， 以及一电子地图模组 26， 其中， 该 资料库模组 23包含一用户资料库 231及一车辆资料库 232， 该用户资料库 231供储 存至少一组用户帐号与密码， 该车辆资料库 232供储存该用户帐号与密码所对应 的至少一车辆资料， 包括编号、车牌号码及该车辆中的该通讯车载装置 10的行动 电话门号； 该用户登入介面 22供一用户进行登入连结， 该资料通讯模组 21以该通 讯网路连结于该通讯模组 14， 以进行通讯， 并传送所输入的 DTMF音频编码讯号， 供进行资料传输， 使该接收音讯模组 24接收该通讯车载装置 10的 DTMF讯号； 该 DTMF解码模组 25可将该 DTMF讯号解码成一定位座标值资讯，而该电子地图模组 26 可为电子地图软体， 例如 google earth、 papago趴趴走等电子地图软体； 该 DTMF 解码模组 25所解码的该定位座标值资讯可显示于该电子地图模组 26的一电子地 图上。
该监控端接收装置 30可为一个人电脑、 一笔记本电脑， 亦或一 PDA, 该监控 端接收装置 30系一网路连结该网路伺服器 20，以供监控者于该监控端接收装置 30 进行操作追踪。
明了上述结构后， 以下针对本发明的动作及原理作一详细说明：
如图 3及图 4所示，监控者欲于监控端进行该车辆的定位追踪时， 先于该监控 端接收装置 30进行网路连线， 以连线至一设有该网路伺服器 20的网站， 并于该用 户登入介面 22中输入预设的该用户帐号与密码， 登入后， 该用户登入介面 22上会 显示该用户帐号与密码所对应的所有车辆资料，以供监控者依照所需监控的车辆 进行选取， 接着， 该资料通讯模组 21会拨打该车辆中的该通讯车载装置 10的行动 电话门号， 此时， 该车载端微处理器 11可控制该通讯模组 14自动接听， 以进行通 讯连结传输， 当通讯连结成功后， 该 DTMF编码模组 15会将该卫星定位模组 12的卫 星定位资料转换成 DTMF编码的复频音调讯号，并经由该通讯模组 14传送至该网路 伺服器 20。
当该网路伺服器 20接收该通讯车载装置的 DTMF讯号后，会藉由该 DTMF解码模 组 25进行解码作业， 以将 DTMF讯号解码成一定位座标值资讯， 包括该车辆的经纬 度座标值、 相位关系、 属性资料等， 并将该定位座标值资讯显示于监控端接收装 置 30的一荧幕上的该电子地图上， 以供监控者査询车辆目前所在位置， 藉由每数 十秒卫星定位一次，并透过该卫星定位追踪程式软体储存每次定位时间点的定位 资料于该通讯车载装置 10内， 以作为历史资料査询之用； 当监控者欲査询该车辆 的历史轨迹资料时， 于网路连线后， 藉该资料通讯模组 21与该通讯模组 14进行通 讯连结，以于该车载端微处理器 11中抓取该通讯车载装置 10中的车辆历史轨迹资 料， 即可得知该车辆于某时间点的详细位置， 以供监控者随时掌握车辆行经路径 及车速， 藉此即可达成卫星定位追踪的目的。
上述定位追踪的作业， 该监控端接收装置 20仅需进行网路连线， 即可于网站 上由该网路伺服器 20进行所有作业， 而无需安装任何软体， 亦无需连结其它硬体 设备， 因此监控者可于任何地点进行监控追踪， 而无空间上的限制， 即使监控者 远在国外， 亦可随时掌握车辆的状况， 以于车辆状况发生的第一时间内即时进行 处理。 当监控者欲同时监控追踪多台车辆时，仅需于该用户登入介面 22中输入该用 户的帐号与密码并登入后， 选取所需监控的多台车辆的编号或车牌号码， 以透过 该资料通讯模组 21与各车辆中的该通讯模组 14进行通讯，监控者即可于该监控端 接收装置 30的该荧幕上监看多台车辆的状况。
虽本发明是以数个最佳实施例作说明，但精于此技艺者能在不脱离本发明精 神与范畴下作各种不同形式的改变。 以上所举实施例仅用以说明本发明而已， 非 用以限制本发明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化， 倶属本 发明申请专利范围。

Claims

权利要求书
1.一种车辆即时定位追踪系统， 其特征在于包括：
一通讯车载装置，具有一卫星定位模组、一通讯模组， 以及一 DTMF编码模组， 以连结于一车载端微处理器， 其中， 该 DTMF编码模组将卫星定位模组的定位资料 转换为 DTMF讯号， 而该通讯模组连结一通讯网路以与外部进行通讯；
一网路伺服器， 具有一资料通讯模组、 一用户登入介面、 一接收音讯模组、 一 DTMF解码模组、 以及一电子地图模组， 该用户登入介面供一用户登入连结， 并 藉该资料通讯模组以该通讯网路通讯连结该通讯模组，使该通讯模组将该通讯车 载装置的 DTMF讯号传输至该接收音讯模组进行接收， 并透过该 DTMF解码模组将 DTMF讯号解码成一定位座标值资讯，以将该定位座标值资讯显示于该电子地图模 组的一电子地图上； 以及
一监控端接收装置， 以一网路连结该网路伺服器， 使该电子地图上的定位资 讯显示于一荧幕上， 以进行定位追踪。
2.如权利要求 1所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该网路伺服器 包含一资料库模组，该资料库模组具有一用户资料库供储存至少一组用户帐号与 密码， 以供该用户将其输入于该用户登入介面， 进行登入连结。
3.如权利要求 2所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该资料库模组 具有一车辆资料库供连结该用户资料库，该车辆资料库供储存该组用户帐号与密 码所对应的至少一车辆资料， 包括编号、 车牌号码以及该通讯模组的电话号码。
4.如权利要求 1所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该监控端接收 装置为一个人电脑。
5.如权利要求 1所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该监控端接收 装置为一笔记本电脑。
6.如权利要求 1所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该监控端接收 装置为一 PDA。
7.如权利要求 1所述的车辆即时定位追踪系统， 其特征在于， 该通讯模组指 以 GSM、 GPRS, PHS、 3G、 WCDMA、 CDMA2000行动通信网路系统及 WLAN、 WIMAX无线 网路系统的其中任一通讯网路及其组合来实现通信连接。
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