JPH11321565A - 移動体安全確保システム、移動体側装置、監視装置および移動体 - Google Patents
移動体安全確保システム、移動体側装置、監視装置および移動体Info
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- JPH11321565A JPH11321565A JP13572298A JP13572298A JPH11321565A JP H11321565 A JPH11321565 A JP H11321565A JP 13572298 A JP13572298 A JP 13572298A JP 13572298 A JP13572298 A JP 13572298A JP H11321565 A JPH11321565 A JP H11321565A
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- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の所有者の行動を制限することなく、
移動体の位置を正確に検出して移動体の安全を確保す
る。 【解決手段】 衛星からの信号を受信し、受信した信号
に基づいて車両１の位置を表す位置情報を取得するＧＰ
Ｓ受信機１２１と、この位置情報および車両１固有の識
別情報を移動通信網経由で送信する移動機１３とを備え
た車両１と、移動通信網２経由で送信されてきた位置情
報および識別情報を受信し、識別情報で示される車両１
の位置を位置情報に基づいて特定する位置サービスセン
タ３とを有する。セキュリティサービスセンタ４では、
位置サービスセンタ３にて特定された車両１の位置が監
視者に知らされる。
移動体の位置を正確に検出して移動体の安全を確保す
る。 【解決手段】 衛星からの信号を受信し、受信した信号
に基づいて車両１の位置を表す位置情報を取得するＧＰ
Ｓ受信機１２１と、この位置情報および車両１固有の識
別情報を移動通信網経由で送信する移動機１３とを備え
た車両１と、移動通信網２経由で送信されてきた位置情
報および識別情報を受信し、識別情報で示される車両１
の位置を位置情報に基づいて特定する位置サービスセン
タ３とを有する。セキュリティサービスセンタ４では、
位置サービスセンタ３にて特定された車両１の位置が監
視者に知らされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の位置を正確
に検出して移動体の安全を確保する移動体安全確保シス
テム、移動体側装置、監視装置および移動体に関する。
に検出して移動体の安全を確保する移動体安全確保シス
テム、移動体側装置、監視装置および移動体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高級車の盗難が問題となってお
り、様々な技術的対策が提案されている。例えば、平成
９年特許第２６６６４５４号（特開平２−１９５７３８
号）では、車両に当該車両の異常状態を検出する検出手
段と、この手段により異常状態が検出された場合に基地
局への上りチャネル経由で発呼信号を送信する発呼手段
とを設け、さらに、車両の所有者が車両から離れる時に
携帯受信機を携行するようにしている。この携帯受信機
は発呼手段からの発呼信号を受信した基地局が下りチャ
ネル経由で送信する応答信号を受信可能な受信機であ
り、応答信号を受信すると警報音を発する。したがっ
て、所有者は、遠隔地において車両が異常状態となった
ことを知ることができる。また、特開平５−１６４８３
２号には、船舶等の位置検出に用いられるロランＣ用受
信機を車両に搭載し、固有の連続信号をロランＣ用受信
機の受信結果に応じて変調して車両側から監視装置側へ
送信し、監視装置側にて車両の位置をつきとめる方法が
記載されている。
り、様々な技術的対策が提案されている。例えば、平成
９年特許第２６６６４５４号（特開平２−１９５７３８
号）では、車両に当該車両の異常状態を検出する検出手
段と、この手段により異常状態が検出された場合に基地
局への上りチャネル経由で発呼信号を送信する発呼手段
とを設け、さらに、車両の所有者が車両から離れる時に
携帯受信機を携行するようにしている。この携帯受信機
は発呼手段からの発呼信号を受信した基地局が下りチャ
ネル経由で送信する応答信号を受信可能な受信機であ
り、応答信号を受信すると警報音を発する。したがっ
て、所有者は、遠隔地において車両が異常状態となった
ことを知ることができる。また、特開平５−１６４８３
２号には、船舶等の位置検出に用いられるロランＣ用受
信機を車両に搭載し、固有の連続信号をロランＣ用受信
機の受信結果に応じて変調して車両側から監視装置側へ
送信し、監視装置側にて車両の位置をつきとめる方法が
記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の方法
では、所有者が駐車位置に戻る前に車両が持ち去られた
場合には、車両を追跡できないという欠点がある。ま
た、所有者は車両の発呼手段に接続される基地局のエリ
ア内に存在する必要がある。すなわち、所有者の行動が
制限されてしまう。もちろん、全ての基地局から応答信
号を送信するようにすれば、上記制限は大幅に緩和され
るが、所有者は異常発生時に迅速に車両位置に駆けつけ
る必要があることから、実質的にはさほど変わらない。
では、所有者が駐車位置に戻る前に車両が持ち去られた
場合には、車両を追跡できないという欠点がある。ま
た、所有者は車両の発呼手段に接続される基地局のエリ
ア内に存在する必要がある。すなわち、所有者の行動が
制限されてしまう。もちろん、全ての基地局から応答信
号を送信するようにすれば、上記制限は大幅に緩和され
るが、所有者は異常発生時に迅速に車両位置に駆けつけ
る必要があることから、実質的にはさほど変わらない。
【０００４】後者の方法では、監視装置側で車両の位置
を把握しているので、所有者の行動を制限することなく
車両の位置を検出することができる。しかしながら、ロ
ランＣは船舶等の位置検出方式であり、夜間の検出誤差
は最大で２キロメートルにも及ぶ。建造物が点在する環
境であれば、２キロメートルの誤差であっても十分に正
確と言えるが、建造物が密集している地域が多い日本に
おいては、不十分な精度と言わざるを得ない。また、車
両の位置を表す情報は変調成分として送信されることか
ら、位置を表す情報の送信において誤り訂正等のノイズ
対策を講じることができないという欠点もある。
を把握しているので、所有者の行動を制限することなく
車両の位置を検出することができる。しかしながら、ロ
ランＣは船舶等の位置検出方式であり、夜間の検出誤差
は最大で２キロメートルにも及ぶ。建造物が点在する環
境であれば、２キロメートルの誤差であっても十分に正
確と言えるが、建造物が密集している地域が多い日本に
おいては、不十分な精度と言わざるを得ない。また、車
両の位置を表す情報は変調成分として送信されることか
ら、位置を表す情報の送信において誤り訂正等のノイズ
対策を講じることができないという欠点もある。
【０００５】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、所有者の行動を制限することなく、車両の位置を
正確に検出して移動体の安全を確保することができる移
動体安全確保システムと当該システムを構成する移動体
側装置および監視装置とを提供することを目的としてい
る。
ので、所有者の行動を制限することなく、車両の位置を
正確に検出して移動体の安全を確保することができる移
動体安全確保システムと当該システムを構成する移動体
側装置および監視装置とを提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による移動体安全確保システムの第１
は、高速移動可能な遠隔地の移動体から監視装置へ移動
通信網を介して情報を送信することにより前記移動体の
位置を把握して安全を確保する移動体安全確保システム
であって、移動体に設けられ、衛星からの信号を受信
し、受信した信号に基づいて該移動体の位置を表す位置
情報を取得し、該位置情報および固有の識別情報を前記
移動通信網経由で送信する移動体側装置と、前記移動通
信網経由で送信されてきた前記位置情報および前記識別
情報を受信し、該識別情報で示される前記移動体側装置
の位置を前記位置情報に基づいて特定する監視装置とを
有することを特徴としている。
ために、本発明による移動体安全確保システムの第１
は、高速移動可能な遠隔地の移動体から監視装置へ移動
通信網を介して情報を送信することにより前記移動体の
位置を把握して安全を確保する移動体安全確保システム
であって、移動体に設けられ、衛星からの信号を受信
し、受信した信号に基づいて該移動体の位置を表す位置
情報を取得し、該位置情報および固有の識別情報を前記
移動通信網経由で送信する移動体側装置と、前記移動通
信網経由で送信されてきた前記位置情報および前記識別
情報を受信し、該識別情報で示される前記移動体側装置
の位置を前記位置情報に基づいて特定する監視装置とを
有することを特徴としている。
【０００７】また、上記第１において、前記移動体側装
置で前記移動体の異常を検出し、前記異常の検出結果に
応じたタイミングで前記識別情報および前記位置情報を
前記監視装置へ送信するようにしてもよいし、所定の時
間間隔で前記識別情報および前記位置情報を前記監視装
置へ送信するようにしてもよい。また、上記第１におい
て、前記監視装置側で衛星からの信号を受信し、受信し
た信号と前記位置情報とに基づいて前記移動体の位置を
特定するようにしてもよいし、特定された前記移動体の
位置を該移動体の前記識別情報に対応付けて記憶し、記
憶内容に基づいて前記移動体の移動の様子を告知するよ
うにしてもよいし、前記識別情報および前記位置情報の
受信時間間隔を測定し、前記受信時間間隔が所定の時間
を超過した場合に前記移動体に異常が発生したと推定す
るようにしてもよい。
置で前記移動体の異常を検出し、前記異常の検出結果に
応じたタイミングで前記識別情報および前記位置情報を
前記監視装置へ送信するようにしてもよいし、所定の時
間間隔で前記識別情報および前記位置情報を前記監視装
置へ送信するようにしてもよい。また、上記第１におい
て、前記監視装置側で衛星からの信号を受信し、受信し
た信号と前記位置情報とに基づいて前記移動体の位置を
特定するようにしてもよいし、特定された前記移動体の
位置を該移動体の前記識別情報に対応付けて記憶し、記
憶内容に基づいて前記移動体の移動の様子を告知するよ
うにしてもよいし、前記識別情報および前記位置情報の
受信時間間隔を測定し、前記受信時間間隔が所定の時間
を超過した場合に前記移動体に異常が発生したと推定す
るようにしてもよい。
【０００８】さらに、上述した課題を解決するために、
本発明による移動体安全確保システムの第２は、遠隔地
の移動体から監視装置へＣＤＭＡ方式の移動通信網を介
して情報を送信することにより前記移動体の位置を把握
して安全を確保する移動体安全確保システムであって、
移動体に設けられ、固有の識別情報を前記移動通信網経
由で送信する移動体側装置と、前記通信網経由で送信さ
れてきた前記識別情報で示される前記移動体側装置の位
置を、前記移動通信網により特定された位置とする監視
装置と、を有することを特徴としている。
本発明による移動体安全確保システムの第２は、遠隔地
の移動体から監視装置へＣＤＭＡ方式の移動通信網を介
して情報を送信することにより前記移動体の位置を把握
して安全を確保する移動体安全確保システムであって、
移動体に設けられ、固有の識別情報を前記移動通信網経
由で送信する移動体側装置と、前記通信網経由で送信さ
れてきた前記識別情報で示される前記移動体側装置の位
置を、前記移動通信網により特定された位置とする監視
装置と、を有することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。 Ａ：実施形態の構成 Ａ−１：全体構成 図１は本発明の一実施形態による移動体安全確保システ
ムの全体構成を示す図であり、図面および説明の繁雑化
を避けるために、安全を確保すべき車両としては１台の
車両１のみが描かれている。図において、２は移動通信
網、３は移動通信網２に接続された位置サービスセンタ
であり、各車両と位置サービスセンタ３は移動通信網２
経由で通信する。４は位置サービスセンタ３に接続され
たセキュリティサービスセンタであり、位置サービスセ
ンタ３から供給される情報に基づいて対応する車両に対
するセキュリティサービスを提供する。
実施形態について説明する。 Ａ：実施形態の構成 Ａ−１：全体構成 図１は本発明の一実施形態による移動体安全確保システ
ムの全体構成を示す図であり、図面および説明の繁雑化
を避けるために、安全を確保すべき車両としては１台の
車両１のみが描かれている。図において、２は移動通信
網、３は移動通信網２に接続された位置サービスセンタ
であり、各車両と位置サービスセンタ３は移動通信網２
経由で通信する。４は位置サービスセンタ３に接続され
たセキュリティサービスセンタであり、位置サービスセ
ンタ３から供給される情報に基づいて対応する車両に対
するセキュリティサービスを提供する。
【００１０】車両１において、１１は車両１に組み込ま
れた異常検出装置であり、車両１の各部の動作を検出
し、異常検出時には警報信号を出力し続ける。１２は車
両１に着脱自在に搭載されるＰＤＡ（携帯情報端末）、
１３は移動通信網２に対応した移動機であり、ＰＤＡ１
２は、異常検出装置１１および移動機１３を制御し、サ
スペンド中に何らかのイベントが発生すると起動する。
れた異常検出装置であり、車両１の各部の動作を検出
し、異常検出時には警報信号を出力し続ける。１２は車
両１に着脱自在に搭載されるＰＤＡ（携帯情報端末）、
１３は移動通信網２に対応した移動機であり、ＰＤＡ１
２は、異常検出装置１１および移動機１３を制御し、サ
スペンド中に何らかのイベントが発生すると起動する。
【００１１】ここで、ＰＤＡ１２の構成を図２に示す。
この図に示すように、ＰＤＡ１２は衛星からの信号を受
信するＧＰＳ受信機１２１、液晶パネル等の表示パネル
１２２、タッチパネル等の指示入力器１２３、およびＣ
ＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（Read Only Memory），
ＲＡＭ（Random Access Memory），各種Ｉ／Ｏインタフ
ェース等を備えた制御部１２４から構成されている。制
御部１２４は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ
がイベントに応じて実行することでＰＤＡ１２内部のＧ
ＰＳ受信機１２１および表示パネル１２２、外部の異常
検出装置１１および移動機１３を制御して、後述の各種
処理を行う。
この図に示すように、ＰＤＡ１２は衛星からの信号を受
信するＧＰＳ受信機１２１、液晶パネル等の表示パネル
１２２、タッチパネル等の指示入力器１２３、およびＣ
ＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（Read Only Memory），
ＲＡＭ（Random Access Memory），各種Ｉ／Ｏインタフ
ェース等を備えた制御部１２４から構成されている。制
御部１２４は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ
がイベントに応じて実行することでＰＤＡ１２内部のＧ
ＰＳ受信機１２１および表示パネル１２２、外部の異常
検出装置１１および移動機１３を制御して、後述の各種
処理を行う。
【００１２】再び図１において、位置サービスセンタ３
はＧＰＳ受信機１２１と同一構成のＧＰＳ受信機３１を
備え、移動通信網２からの着信要求に応答し、移動通信
網２経由で供給される車両側からの情報、ＧＰＳ受信機
３１による受信信号、および車両側との接続状態に基づ
いた情報をセキュリティサービスセンタ４へ供給すると
ともに、セキュリティサービスセンタ４からの指示に従
って車両側への発呼や情報の送信を行う。
はＧＰＳ受信機１２１と同一構成のＧＰＳ受信機３１を
備え、移動通信網２からの着信要求に応答し、移動通信
網２経由で供給される車両側からの情報、ＧＰＳ受信機
３１による受信信号、および車両側との接続状態に基づ
いた情報をセキュリティサービスセンタ４へ供給すると
ともに、セキュリティサービスセンタ４からの指示に従
って車両側への発呼や情報の送信を行う。
【００１３】なお、本実施形態では、セキュリティサー
ビスセンタ４は、安全を確保すべき車両に異常が発生し
た時点で監視者に当該車両の位置を知らせる機能と、盗
難車両の位置を追跡して監視者に知らせる機能とを有し
ている。もちろん、これら以外の機能（例えば、異常が
発生した車両の位置を警察等に自動的に通報する機能）
をセキュリティサービスセンタ４に設けるようにしても
よい。
ビスセンタ４は、安全を確保すべき車両に異常が発生し
た時点で監視者に当該車両の位置を知らせる機能と、盗
難車両の位置を追跡して監視者に知らせる機能とを有し
ている。もちろん、これら以外の機能（例えば、異常が
発生した車両の位置を警察等に自動的に通報する機能）
をセキュリティサービスセンタ４に設けるようにしても
よい。
【００１４】Ａ−２：制御部１２４が行う処理 次に、ＰＤＡ１２の制御部１２４が行う各種処理につい
て、図３，図４を参照して説明する。ただし、各図の初
期状態として、ＰＤＡ１２はサスペンド状態にあるもの
とする。また、ここで説明する各種処理は車両のセキュ
リティに関連した処理であり、ＰＤＡ１２が備えている
全ての機能を網羅している訳ではない。なお、ＰＤＡ１
２および移動機１３はセキュリティに関連する処理以外
に、ナビゲーションシステムとしての処理や、音声通話
処理などを実行可能である。
て、図３，図４を参照して説明する。ただし、各図の初
期状態として、ＰＤＡ１２はサスペンド状態にあるもの
とする。また、ここで説明する各種処理は車両のセキュ
リティに関連した処理であり、ＰＤＡ１２が備えている
全ての機能を網羅している訳ではない。なお、ＰＤＡ１
２および移動機１３はセキュリティに関連する処理以外
に、ナビゲーションシステムとしての処理や、音声通話
処理などを実行可能である。
【００１５】図３は指示入力器１２３が操作された場合
の処理（指示入力処理）の流れを示すフローチャートで
あり、指示入力器１２３が操作されると、制御部１２４
はＰＤＡ１２をサスペンド状態から稼働状態へ遷移さ
せ、まず、ＰＤＡ１２がセキュリティモードにあるか否
かを判定する（ステップＳＡ１）。なお、セキュリティ
モードは車両の異常を検出するモードであり、ＰＤＡ１
２をセキュリティモードとすることにより、車両１がセ
キュリティモードとなる。
の処理（指示入力処理）の流れを示すフローチャートで
あり、指示入力器１２３が操作されると、制御部１２４
はＰＤＡ１２をサスペンド状態から稼働状態へ遷移さ
せ、まず、ＰＤＡ１２がセキュリティモードにあるか否
かを判定する（ステップＳＡ１）。なお、セキュリティ
モードは車両の異常を検出するモードであり、ＰＤＡ１
２をセキュリティモードとすることにより、車両１がセ
キュリティモードとなる。
【００１６】ステップＳＡ１の判定は、ＲＡＭの所定ア
ドレスに格納されたフラグ（以後、モードフラグ）を参
照することにより行われる。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合、制御部１２４は表示パネル１２２に所定のメッ
セージを表示させ、ＰＤＡ１２のセキュリティモードの
解除パスワードの入力を要求する（ステップＳＡ２）。
そして、指示入力器１２３により入力されたパスワード
が、ＲＡＭあるいはＲＯＭの所定アドレスに予め設定さ
れた解除パスワードと一致するか否かを判定し（ステッ
プＳＡ３）、一致した場合には上記モードフラグを書き
替え、ＰＤＡ１２のセキュリティモードを解除する（ス
テップＳＡ４）。なお、本実施形態では、正当な解除パ
スワードを入力しない限り、解除パスワードの入力要求
が繰り返されるが、入力ミスが所定回数以上連続したら
その旨を位置サービスセンタ３側へ送信するようにして
もよい。
ドレスに格納されたフラグ（以後、モードフラグ）を参
照することにより行われる。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合、制御部１２４は表示パネル１２２に所定のメッ
セージを表示させ、ＰＤＡ１２のセキュリティモードの
解除パスワードの入力を要求する（ステップＳＡ２）。
そして、指示入力器１２３により入力されたパスワード
が、ＲＡＭあるいはＲＯＭの所定アドレスに予め設定さ
れた解除パスワードと一致するか否かを判定し（ステッ
プＳＡ３）、一致した場合には上記モードフラグを書き
替え、ＰＤＡ１２のセキュリティモードを解除する（ス
テップＳＡ４）。なお、本実施形態では、正当な解除パ
スワードを入力しない限り、解除パスワードの入力要求
が繰り返されるが、入力ミスが所定回数以上連続したら
その旨を位置サービスセンタ３側へ送信するようにして
もよい。
【００１７】ステップＳＡ５はステップＳＡ４に後続し
た処理であり、異常検出装置１１の稼働／停止、移動機
１３の接続先電話番号（位置サービスセンタ３の電話番
号）、解除パスワード、車両１のモード、車両１の識別
情報等を設定する設定処理であり、制御部１２４は指示
入力部１２３からの指示に応じた設定処理を行う。な
お、ステップＳＡ１の判定結果が「ＮＯ」の場合には、
処理は上記ステップＳＡ５へ進む。ステップＳＡ６で
は、上記設定処理の設定によりセキュリティモードが選
択されたか否かが判定され、選択されていない場合に
は、上記設定処理が繰り返される。ステップＳＡ６にお
いてセキュリティモードが選択された場合、制御部１２
４はＰＤＡ１２をサスペンド状態とするとともに、車両
１のドアが外部から正常にロックされた時点から異常検
出装置１１が稼働するよう設定する（ステップＳＡ
７）。
た処理であり、異常検出装置１１の稼働／停止、移動機
１３の接続先電話番号（位置サービスセンタ３の電話番
号）、解除パスワード、車両１のモード、車両１の識別
情報等を設定する設定処理であり、制御部１２４は指示
入力部１２３からの指示に応じた設定処理を行う。な
お、ステップＳＡ１の判定結果が「ＮＯ」の場合には、
処理は上記ステップＳＡ５へ進む。ステップＳＡ６で
は、上記設定処理の設定によりセキュリティモードが選
択されたか否かが判定され、選択されていない場合に
は、上記設定処理が繰り返される。ステップＳＡ６にお
いてセキュリティモードが選択された場合、制御部１２
４はＰＤＡ１２をサスペンド状態とするとともに、車両
１のドアが外部から正常にロックされた時点から異常検
出装置１１が稼働するよう設定する（ステップＳＡ
７）。
【００１８】図４は異常検出装置１１から警報信号が出
力された場合の処理（異常処理）の流れを示すフローチ
ャートであり、制御部１２４はＰＤＡ１２をサスペンド
状態から稼働状態へ遷移させ、まず、発呼指示とＲＡＭ
の所定アドレスに格納された接続先電話番号とを移動機
１３へ供給する（ステップＳＢ１）。これにより、移動
機１３は上記接続先電話番号で発呼し、位置サービスセ
ンタ３との間で回線を確立する。
力された場合の処理（異常処理）の流れを示すフローチ
ャートであり、制御部１２４はＰＤＡ１２をサスペンド
状態から稼働状態へ遷移させ、まず、発呼指示とＲＡＭ
の所定アドレスに格納された接続先電話番号とを移動機
１３へ供給する（ステップＳＢ１）。これにより、移動
機１３は上記接続先電話番号で発呼し、位置サービスセ
ンタ３との間で回線を確立する。
【００１９】また、制御部１２４は、ステップＳＢ１に
続いて（あるいはステップＳＢ１に並行して）、ＧＰＳ
受信機１２１から出力される位置情報を受信し（ステッ
プＳＢ２）、車両１の識別情報とともに移動機１３から
位置サービスセンタ３へ送信させる（ステップＳＢ
３）。なお、本実施形態においては、車両１の識別番号
を車両１の所有者が任意に設定できるようにしている
が、重複しないように設定する必要があることは言うま
でもない。また、車両１の識別番号として、移動機１３
の識別番号を使用するようにすれば、ステップＳＢ２に
おいて移動機１３から位置サービスセンタ３へ送信する
情報は車両１の位置情報のみでよい。上記ステップＳＢ
２〜ＳＢ３の処理は車両１のドアロックが外部から正常
に解除されるまで繰り返される。なお、車両１のドアロ
ックが外部から正常に解除されると、異常検出装置１１
が作動を停止する。
続いて（あるいはステップＳＢ１に並行して）、ＧＰＳ
受信機１２１から出力される位置情報を受信し（ステッ
プＳＢ２）、車両１の識別情報とともに移動機１３から
位置サービスセンタ３へ送信させる（ステップＳＢ
３）。なお、本実施形態においては、車両１の識別番号
を車両１の所有者が任意に設定できるようにしている
が、重複しないように設定する必要があることは言うま
でもない。また、車両１の識別番号として、移動機１３
の識別番号を使用するようにすれば、ステップＳＢ２に
おいて移動機１３から位置サービスセンタ３へ送信する
情報は車両１の位置情報のみでよい。上記ステップＳＢ
２〜ＳＢ３の処理は車両１のドアロックが外部から正常
に解除されるまで繰り返される。なお、車両１のドアロ
ックが外部から正常に解除されると、異常検出装置１１
が作動を停止する。
【００２０】Ａ−３：位置サービスセンタ３が着信時に
行う処理 位置サービスセンタ３は、移動通信網２からの着信時に
は、図５に示す流れの処理を行う。すなわち、着信時に
おいて、位置サービスセンタ３は、移動通信網２からの
着信要求に含まれる発番号が位置サービス契約者所有の
移動機の番号であるか否かを判定し（ステップＳＣ
１）、この判定結果が「ＮＯ」の場合には着信を拒否し
て処理を終了する（ステップＳＣ２）。逆に上記判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には着信を許可する（ステップＳ
Ｃ３）。これにより、移動機１３との間で回線が確立す
る。なお、位置サービス契約者の電話番号は契約時に位
置サービスセンタ３に登録される。
行う処理 位置サービスセンタ３は、移動通信網２からの着信時に
は、図５に示す流れの処理を行う。すなわち、着信時に
おいて、位置サービスセンタ３は、移動通信網２からの
着信要求に含まれる発番号が位置サービス契約者所有の
移動機の番号であるか否かを判定し（ステップＳＣ
１）、この判定結果が「ＮＯ」の場合には着信を拒否し
て処理を終了する（ステップＳＣ２）。逆に上記判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には着信を許可する（ステップＳ
Ｃ３）。これにより、移動機１３との間で回線が確立す
る。なお、位置サービス契約者の電話番号は契約時に位
置サービスセンタ３に登録される。
【００２１】次に、上記回線経由で移動機１３側から識
別情報および位置情報が送信されてくると、これらを受
信し（ステップＳＣ４）、当該位置情報とＧＰＳ受信機
３１の受信信号とに基づいて車両１の位置を特定する
（ステップＳＣ５）。すなわち、本実施形態では、精度
を高めるために、２つのＧＰＳ受信機を用いた公知の手
法により車両の位置を特定している。もちろん、車両１
側のＧＰＳ受信機１２１のみで十分な精度が得られる場
合には、位置サービスセンタ３側のＧＰＳ受信機３１を
省略してもよい。また、車両１側において位置を求めず
に、位置サービスセンタ３において位置を求めるように
しているのは、車両１側（すなわちＰＤＡ１２）にかか
る負担を軽減するためであるが、車両１側に十分な演算
処理能力がある場合には、車両１側において位置を求
め、これを位置サービスセンタ３へ送信するようにして
もよい。次に、位置サービスセンタ３は、ステップＳＣ
５で特定した位置と識別情報と発番号とをセキュリティ
サービスセンタ４へ送信し（ステップＳＣ６）、以降、
ステップＳＣ４〜ＳＣ６の処理を繰り返す。
別情報および位置情報が送信されてくると、これらを受
信し（ステップＳＣ４）、当該位置情報とＧＰＳ受信機
３１の受信信号とに基づいて車両１の位置を特定する
（ステップＳＣ５）。すなわち、本実施形態では、精度
を高めるために、２つのＧＰＳ受信機を用いた公知の手
法により車両の位置を特定している。もちろん、車両１
側のＧＰＳ受信機１２１のみで十分な精度が得られる場
合には、位置サービスセンタ３側のＧＰＳ受信機３１を
省略してもよい。また、車両１側において位置を求めず
に、位置サービスセンタ３において位置を求めるように
しているのは、車両１側（すなわちＰＤＡ１２）にかか
る負担を軽減するためであるが、車両１側に十分な演算
処理能力がある場合には、車両１側において位置を求
め、これを位置サービスセンタ３へ送信するようにして
もよい。次に、位置サービスセンタ３は、ステップＳＣ
５で特定した位置と識別情報と発番号とをセキュリティ
サービスセンタ４へ送信し（ステップＳＣ６）、以降、
ステップＳＣ４〜ＳＣ６の処理を繰り返す。
【００２２】Ａ−４：セキュリティサービスセンタ４が
行う処理 セキュリティサービスセンタ４は、位置サービスセンタ
３から情報が供給されると、図６に示すように、まず、
位置サービスセンタ３から供給されてきた識別番号が予
め登録されているか否かを判定し（ステップＳＤ１）、
登録されていない場合には、当該識別番号とともに送信
されてきた発番号に対応した回線を切断する旨の指示を
位置サービスセンタ３へ供給する（ステップＳＤ２）。
逆に、登録されている場合には、位置サービスセンタ３
から供給された車両１の位置を識別番号および受信時刻
に対応付けて記憶するとともに（ステップＳＤ３）、現
時点から所定時間以前までの当該車両１の位置（すなわ
ち軌跡）を図示せぬ表示装置に表示し、監視者へ異常の
発生を報知する（ステップＳＤ４）。
行う処理 セキュリティサービスセンタ４は、位置サービスセンタ
３から情報が供給されると、図６に示すように、まず、
位置サービスセンタ３から供給されてきた識別番号が予
め登録されているか否かを判定し（ステップＳＤ１）、
登録されていない場合には、当該識別番号とともに送信
されてきた発番号に対応した回線を切断する旨の指示を
位置サービスセンタ３へ供給する（ステップＳＤ２）。
逆に、登録されている場合には、位置サービスセンタ３
から供給された車両１の位置を識別番号および受信時刻
に対応付けて記憶するとともに（ステップＳＤ３）、現
時点から所定時間以前までの当該車両１の位置（すなわ
ち軌跡）を図示せぬ表示装置に表示し、監視者へ異常の
発生を報知する（ステップＳＤ４）。
【００２３】Ｂ：実施形態の動作 次に、上述した構成の実施形態の動作について説明す
る。ただし、車両１の所有者は位置サービスセンタ３お
よびセキュリティサービスセンタ４を使用するための契
約を予め結んでいるものとする。車両１の所有者がＰＤ
Ａ１２および移動機１３を車両１内の所定位置に装着
し、ＰＤＡ１２に対して所定の指示を入力し、外部から
ドアをロックすることで車両１はセキュリティモードに
遷移する。この際、ＰＤＡ１２および移動機１３の装着
位置は、第３者に発見され難い位置が望ましい。
る。ただし、車両１の所有者は位置サービスセンタ３お
よびセキュリティサービスセンタ４を使用するための契
約を予め結んでいるものとする。車両１の所有者がＰＤ
Ａ１２および移動機１３を車両１内の所定位置に装着
し、ＰＤＡ１２に対して所定の指示を入力し、外部から
ドアをロックすることで車両１はセキュリティモードに
遷移する。この際、ＰＤＡ１２および移動機１３の装着
位置は、第３者に発見され難い位置が望ましい。
【００２４】この状況下で、異常検出装置１１が何ら異
常を検出しない場合には、警報信号は出力されず、した
がって、ＰＤＡ１２および移動機１３はサスペンド状態
のままである。そして、正当な所有者がドアのロックを
外部から正常に解除すると、車両１のセキュリティモー
ドが解除される。ここで、車両１の正当な使用者でない
第３者が車両１内部に入り込もうとし、車両１の窓を割
るなどの行為に及ぶと、異常検出装置１１が車両１の異
常を検出し、警報信号を出力する。これによりＰＤＡ１
２が起動し、ＧＰＳ受信機１２１によって得られた位置
情報と車両１の識別情報が移動機１３から位置サービス
センタ３へ送信され、車両１の位置、識別情報、移動機
１３の電話番号がセキュリティサービスセンタ４へ供給
される。
常を検出しない場合には、警報信号は出力されず、した
がって、ＰＤＡ１２および移動機１３はサスペンド状態
のままである。そして、正当な所有者がドアのロックを
外部から正常に解除すると、車両１のセキュリティモー
ドが解除される。ここで、車両１の正当な使用者でない
第３者が車両１内部に入り込もうとし、車両１の窓を割
るなどの行為に及ぶと、異常検出装置１１が車両１の異
常を検出し、警報信号を出力する。これによりＰＤＡ１
２が起動し、ＧＰＳ受信機１２１によって得られた位置
情報と車両１の識別情報が移動機１３から位置サービス
センタ３へ送信され、車両１の位置、識別情報、移動機
１３の電話番号がセキュリティサービスセンタ４へ供給
される。
【００２５】セキュリティサービスセンタ４では、車両
１に異常が発生したこと、ならびに車両１の位置が監視
者に知らされる。仮に車両１が移動したとしても、車両
の位置は逐次更新されるため、監視者は車両の移動先を
容易に察知することができる。したがって、監視者から
の通報を受けた警察等による車両１の保護が容易とな
る。なお、解除パスワードを入力しない限りＰＤＡ１２
のセキュリティモードは解除されないので、何らかの手
段により異常検出装置１１に検出されることなく車両１
内に侵入した第３者にＰＤＡ１２のセキュリティモード
が解除されてしまうこともなく、また、正当な所有者の
同乗者が不用意にＰＤＡ１２のセキュリティモードを解
除してしまうこともない。
１に異常が発生したこと、ならびに車両１の位置が監視
者に知らされる。仮に車両１が移動したとしても、車両
の位置は逐次更新されるため、監視者は車両の移動先を
容易に察知することができる。したがって、監視者から
の通報を受けた警察等による車両１の保護が容易とな
る。なお、解除パスワードを入力しない限りＰＤＡ１２
のセキュリティモードは解除されないので、何らかの手
段により異常検出装置１１に検出されることなく車両１
内に侵入した第３者にＰＤＡ１２のセキュリティモード
が解除されてしまうこともなく、また、正当な所有者の
同乗者が不用意にＰＤＡ１２のセキュリティモードを解
除してしまうこともない。
【００２６】Ｃ：補足 なお、上述した実施形態では、監視者が警察等に通報す
るようにしたが、セキュリティサービスセンタ４から車
両１の識別情報（例えば車両ナンバー）および現在位置
を警察等が有する端末装置へ転送するようにし、より正
確かつ迅速な情報伝達を行うようにしてもよい。また、
ドアのロックが外部から正常に解除されたら、ＰＤＡ１
２のセキュリティモードを解除するようにしてもよい
し、ドアのロックが外部から正常に解除されても、解除
パスワードを入力しない限り、車両１のセキュリティモ
ードを解除しないようにしてもよい。さらに、ＰＤＡ１
２および移動機１３の少なくとも一方を、車両１から着
脱不能としてもよい。
るようにしたが、セキュリティサービスセンタ４から車
両１の識別情報（例えば車両ナンバー）および現在位置
を警察等が有する端末装置へ転送するようにし、より正
確かつ迅速な情報伝達を行うようにしてもよい。また、
ドアのロックが外部から正常に解除されたら、ＰＤＡ１
２のセキュリティモードを解除するようにしてもよい
し、ドアのロックが外部から正常に解除されても、解除
パスワードを入力しない限り、車両１のセキュリティモ
ードを解除しないようにしてもよい。さらに、ＰＤＡ１
２および移動機１３の少なくとも一方を、車両１から着
脱不能としてもよい。
【００２７】また、車両がセキュリティモードに遷移し
た場合に、車両側からセキュリティサービスセンタ４へ
その旨を登録し、登録された識別番号の各車両への発呼
をセキュリティサービスセンタ４側から所定時間間隔で
位置サービスセンタ３に指示し、セキュリティサービス
センタ４において、登録された識別番号の各車両の現在
位置を把握するようにしてもよい。この場合には、異常
検出装置１１が故障しても、セキュリティサービスセン
タ４において、車両の異常動作を把握することができ
る。
た場合に、車両側からセキュリティサービスセンタ４へ
その旨を登録し、登録された識別番号の各車両への発呼
をセキュリティサービスセンタ４側から所定時間間隔で
位置サービスセンタ３に指示し、セキュリティサービス
センタ４において、登録された識別番号の各車両の現在
位置を把握するようにしてもよい。この場合には、異常
検出装置１１が故障しても、セキュリティサービスセン
タ４において、車両の異常動作を把握することができ
る。
【００２８】さらに、パケット通信をサポートした移動
通信網２を利用し、車両１と位置サービスセンタ３１と
の間を常時接続するようにすれば、セキュリティサービ
スセンタ４において、車両１に対して電波妨害が行われ
ていることを知ることができる。しかも、送信するデー
タ量に応じて課金されるパケット通信を利用すれば、車
両１の所有者にかかる負担を低減することができる。
通信網２を利用し、車両１と位置サービスセンタ３１と
の間を常時接続するようにすれば、セキュリティサービ
スセンタ４において、車両１に対して電波妨害が行われ
ていることを知ることができる。しかも、送信するデー
タ量に応じて課金されるパケット通信を利用すれば、車
両１の所有者にかかる負担を低減することができる。
【００２９】なお、移動通信網２をＣＤＭＡ方式の移動
通信網とすれば、移動通信網２において移動機１３の位
置を十分に高い精度で特定することができる。したがっ
て、この場合には、ＧＰＳ受信機を使用しなくてもよ
い。
通信網とすれば、移動通信網２において移動機１３の位
置を十分に高い精度で特定することができる。したがっ
て、この場合には、ＧＰＳ受信機を使用しなくてもよ
い。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体の所有者の行動を制限することなく、移動体の位
置を正確に検出して移動体の安全を確保することができ
る。
移動体の所有者の行動を制限することなく、移動体の位
置を正確に検出して移動体の安全を確保することができ
る。
【図１】 本発明の一実施形態による移動体安全確保シ
ステムの全体構成を示す図である。
ステムの全体構成を示す図である。
【図２】 同システムにおけるＰＤＡ１２の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 同ＰＤＡ１２の処理（指示入力処理）の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】 同ＰＤＡ１２の処理（異常処理）の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】 同システムにおける位置サービスセンタ３の
処理の流れを示すフローチャートである。
処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】 同システムにおけるセキュリティサービスセ
ンタ４の処理の流れを示すフローチャートである。
ンタ４の処理の流れを示すフローチャートである。
１…車両、２…移動通信網、３…位置サービスセンタ、
４…セキュリティサービスセンタ、１１…異常検出装
置、１２…ＰＤＡ、１３…移動機、３１，１２１…ＧＰ
Ｓ受信機、１２２…表示パネル、１２３…指示入力器、
１２４…制御部
４…セキュリティサービスセンタ、１１…異常検出装
置、１２…ＰＤＡ、１３…移動機、３１，１２１…ＧＰ
Ｓ受信機、１２２…表示パネル、１２３…指示入力器、
１２４…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】 高速移動可能な遠隔地の移動体から監視
装置へ移動通信網を介して情報を送信することにより前
記移動体の位置を把握して安全を確保する移動体安全確
保システムであって、 移動体に設けられ、衛星からの信号を受信し、受信した
信号に基づいて該移動体の位置を表す位置情報を取得
し、該位置情報および固有の識別情報を前記移動通信網
経由で送信する移動体側装置と、 前記移動通信網経由で送信されてきた前記位置情報およ
び前記識別情報を受信し、該識別情報で示される前記移
動体側装置の位置を前記位置情報に基づいて特定する監
視装置とを有することを特徴とする移動体安全確保シス
テム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の移動体安全確保システ
ムを構成する移動体側装置であって、 前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記識別情報および前記位置情報を前記監視装置へ送信
する送信手段とを具備することを特徴とする移動体側装
置。 - 【請求項３】 前記移動体の異常を検出する異常検出手
段を具備し、 前記送信手段は前記異常検出手段による前記異常の検出
結果に応じたタイミングで前記識別情報および前記位置
情報を前記監視装置へ送信することを特徴とする請求項
２に記載の移動体側装置。 - 【請求項４】 前記送信手段は所定の時間間隔で前記識
別情報および前記位置情報を前記監視装置へ送信するこ
とを特徴とする請求項２に記載の移動体側装置。 - 【請求項５】 請求項２ないし４いずれかに記載の移動
体側装置を具備することを特徴とする移動体。 - 【請求項６】 請求項１に記載の移動体安全確保システ
ムを構成する監視装置であって、 前記移動通信網経由で送信されてくる前記識別情報およ
び前記位置情報を受信する受信手段と、 前記識別情報で示される前記移動体の位置を前記位置情
報に基づいて特定する位置特定手段とを具備することを
特徴とする監視装置。 - 【請求項７】 前記位置特定手段は、衛星からの信号を
受信し、受信した信号と前記位置情報とに基づいて前記
移動体の位置を特定することを特徴とする監視装置。 - 【請求項８】 前記位置特定手段により特定された前記
移動体の位置を該移動体の前記識別情報に対応付けて記
憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶内容に基づいて前記移動体の移動の
様子を告知する告知手段とを具備することを特徴とする
請求項６に記載の監視装置。 - 【請求項９】 前記受信手段による前記識別情報および
前記位置情報の受信時間間隔を測定する時間間隔測定手
段と、 前記受信時間間隔が所定の時間を超過した場合に前記移
動体に異常が発生したと推定する推定手段とを具備する
ことを特徴とする請求項６に記載の監視装置。 - 【請求項１０】 遠隔地の移動体から監視装置へＣＤＭ
Ａ方式の移動通信網を介して情報を送信することにより
前記移動体の位置を把握して安全を確保する移動体安全
確保システムであって、 移動体に設けられ、固有の識別情報を前記移動通信網経
由で送信する移動体側装置と、 前記通信網経由で送信されてきた前記識別情報で示され
る前記移動体側装置の位置を、前記移動通信網により特
定された位置とする監視装置と、 を有することを特徴とする移動体安全確保システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13572298A JPH11321565A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 移動体安全確保システム、移動体側装置、監視装置および移動体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13572298A JPH11321565A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 移動体安全確保システム、移動体側装置、監視装置および移動体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321565A true JPH11321565A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15158360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13572298A Pending JPH11321565A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 移動体安全確保システム、移動体側装置、監視装置および移動体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11321565A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236597A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Denso Corp | 車両位置通報装置および車両位置通報システム |
| JP2002329295A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-11-15 | Yazaki Corp | 車両追跡システム、車両盗難警報システム、盗難車追跡システム、及び盗難警報車両追跡システム |
| JP2003081061A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Denso Corp | 車両盗難防止システム |
| JP2004294263A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Mazda Motor Corp | ナビゲーションシステム |
| JP2007270709A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Fujitsu Ten Ltd | リモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバ |
| JP2007269204A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Yupiteru Ind Co Ltd | 車両用警報制御システム |
| JP2007310896A (ja) * | 2007-06-01 | 2007-11-29 | Omron Corp | 通信方法及び通信システム |
| CN110450737A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 洛阳泰源科技有限公司 | 中央电器盒 |
| CN111465536A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-07-28 | 华为技术有限公司 | 一种业务处理方法及设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07203053A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Kokusai Gijutsu Kaihatsu Kk | 遠隔監視システム |
| JPH08301073A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Japan Radio Co Ltd | 盗難車追跡システム |
| JPH1081205A (ja) * | 1996-09-11 | 1998-03-31 | Mazda Motor Corp | 車両盗難対策装置 |
-
1998
- 1998-05-18 JP JP13572298A patent/JPH11321565A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| JP4642688B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-03-02 | 株式会社ユピテル | 車両用警報制御システム |
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| CN111465536A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-07-28 | 华为技术有限公司 | 一种业务处理方法及设备 |
| US11910197B2 (en) | 2018-09-07 | 2024-02-20 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Service processing method and device |
| CN110450737A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 洛阳泰源科技有限公司 | 中央电器盒 |
| CN110450737B (zh) * | 2019-08-22 | 2021-03-09 | 洛阳泰源科技有限公司 | 中央电器盒 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041101 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |