JPH07203053A

JPH07203053A - 遠隔監視システム

Info

Publication number: JPH07203053A
Application number: JP35213493A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Yamamoto; 善和山本
Original assignee: Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd
Current assignee: Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】通信状態が悪化しても通信状態を良好にす
る。【構成】監視端末１２において、第１の出力手段は、
緊急状態を報知するデータを含む情報データを出力し、
撮像手段は所定の場所を撮影した画像データを出力し、
第１の伝送制御手段は、基地装置からの通信状態が悪化
したときに出力されるパケット長を変更する制御データ
に応じて画像データのデータ量を減少させかつ情報デー
タのデータ量を増加させて所定の送信データを生成し、
生成した送信データを基地装置に送信する。このときス
ペクトラム拡散法のＰＮ符号を長くして相関係数を増加
させる。基地装置において受信したデータを情報データ
と画像データとに分離し、情報データの内容を報知し、
画像データに応じて画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔監視システムに係
り、特に、防災用、防犯用または作業現場指揮用として
使用可能な遠隔監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
トンネル内の火災の発生検知または有害ガスの漏洩検知
等のために、所定の物理現象の発生を検出する複数のセ
ンサと、センサの近傍を撮影して画像データを出力する
撮像手段とを備えた監視端末を複数個設置すると共に、
これらの監視端末と基地局とを有線によって接続した防
災システムが知られている。この防災システムによれ
ば、センサや撮像手段から信号線を介して基地局にデー
タが送信され、火災が検知されると、トンネル内を通行
禁止とする等の適切な処置を行うことにより、火災や有
害ガスの漏洩による被害を最小限に抑えることができ
る。

【０００３】また、ケーブルテレビでは個々のデレビ受
信機まで有線を配置することにより、放送者と受信者と
の双方向通信を可能としているので、この技術を有線の
防災システムに適用することにより緊急情報等の双方向
通信が可能になる。

【０００４】しかしながら、有線を使用した防災システ
ムでは、有線を使用することにより双方向通信が可能に
なるが、監視端末の移動範囲が限定されたり、監視端末
が固定地点に設置されることになるので、監視端末を任
意の位置に設置することが困難になり、また監視端末ま
で有線を付設する必要があるため、システムの設置が煩
雑かつ複雑なものになる、という問題がある。

【０００５】この問題を解決するためには、テレビ放送
等で行われている複数の周波数帯を使用して無線で画像
や音声等の情報データをデレビ受信機に送信する技術を
上記防災システムに適用すればよい。

【０００６】しかしながら、テレビ放送等で行われてい
る従来の技術では一方向通信であるため、無線を使用し
て限られた周波数帯の中で基地局が受信側の個々の監視
端末を判断して特定し、それらを独自に制御することは
できず、また基地局が監視端末から情報を受け取るとい
った双方向通信を行うことは困難であった。。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、現場の状況を基地装置において的確に把握
でき、かつ監視端末からの受信データや受信レベルによ
り通信状態や混雑状態を判断して、監視端末を制御し、
通信状態の悪化や伝送路の混雑に瞬時に対応して通信品
質を確保できる、遠隔監視システムを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の場所に
配置された複数の監視端末と基地装置との間で無線通信
を行う遠隔監視システムであって、監視端末に、緊急状
態を報知するデータを含む情報データを出力する第１の
出力手段と、前記所定の場所の近傍を撮影して画像デー
タを出力する撮像手段と、基地装置からの制御データに
応じて画像データのデータ量と第１の出力手段から出力
される情報データのデータ量との割合を変化させて所定
の送信データを生成する第１の伝送制御手段と、送信デ
ータを基地装置に送信する第１の送信手段と、を設け、
基地装置は、第１の送信手段から送信される送信データ
を情報データと画像データとに分離して出力する第２の
伝送制御手段と、情報データの内容を報知する報知手段
と、画像データに応じて画像を表示する表示手段と、を
設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、監視端末において、第１の出
力手段は、緊急状態を報知するデータを含む情報データ
を出力し、撮像手段は所定の場所を撮影して画像データ
を出力し、第１の伝送制御手段は、基地装置からの制御
データに応じて画像データのデータ量と第１の出力手段
から出力される情報データのデータ量との割合を変化さ
せて所定の送信データを生成し、生成した送信データを
基地装置に送信する。このデータの割合は、画像データ
のデータ量を減少させかつ情報データのデータ量を増加
させても良く、画像データのデータ量及び情報データの
データ量の両方を増加させても良く、画像データのデー
タ量を増加させかつ情報データのデータ量を減少させて
も良い。基地装置においては、第２の伝送制御手段は、
第１の送信手段から送信される送信データを情報データ
と画像データとに分離して出力し、報知手段は、情報デ
ータの内容を報知し、表示手段は、画像データに応じて
画像を表示する。

【００１０】このように、画像データのデータ量を減少
させかつ情報データのデータ量を増加させれば、通信状
態の悪化や伝送路の混雑が生じたときに優先度が高い情
報データのデータ量を増加させかつ優先度が低い画像デ
ータのデータ量を減少させることで、通信状態の悪化や
伝送路の混雑に瞬時に対応して通信品質を確保すること
ができる。

【００１１】また、チャンネル数が少なくても良いとき
には、使用しているチャンネルの画像データのデータ量
及び情報データのデータ量の両方を増加させることによ
り、画像データ及び情報データを確実に送信することが
できる。更に、鮮明な画像を送信したい場合には、画像
データのデータ量を増加させかつ情報データのデータ量
を減少させれば良い。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を
詳細に説明する。

【００１３】図１には、本発明の一実施例としての大規
模な工場における遠隔監視システムが概略的に示されて
いる。この遠隔監視システムは、火災、事故等のような
災害が発生することが予想される工場内の適切な場所に
配置される複数台の監視端末１２₁、１２₂、１２₃、
・・・、１２_n（以下、特定しない１つの監視端末は監
視端末１２として説明する）と、監視センタに配置され
る１台の基地装置１０と、によって構成されている。基
地装置１０とそれぞれの監視端末１２₁〜１２_nとの間
は無線によって種々のデータが送受信される。

【００１４】図２に、基地装置１０の構成を概略的に示
す。図２において、送受信部２０は、監視端末１２₁〜
１２_nのそれぞれから送信されてくる信号を受信し、そ
の信号を中間周波数に変換してディジタル無線処理部２
２に出力する。また、ディジタル無線処理部２２から出
力された基地装置１０から監視端末１２₁〜１２_nの何
れかまたは全部に送信する信号をＲＦ周波数に変換して
電波によって送信する。ディジタル無線処理部２２は、
ホストコンピュータ２４から出力されるデータを１次変
調および拡散変調して送受信部２０へ出力する。また、
ディジタル無線処理部２２は、送受信部２０から出力さ
れた信号を逆拡散変調および１次復調してホストコンピ
ュータ２４に出力する。ホストコンピュータ２４には、
コマンドを入力するコマンド入力部２６と、コマンド入
力部２６から入力されたコマンドとそれに対する応答、
および監視端末１２₁〜１２_nのそれぞれから送信され
てくる画像を表示する表示装置２８と、音声処理部３０
を介して接続されたマイクロフォン３２およびスピーカ
３４と、が接続されている。また、ホストコンピュータ
２４には、監視端末１２₁〜１２_nのそれぞれから送信
されてくる画像データや音声データ等の情報データを記
憶する記憶手段としての記憶保持部３６が接続されてい
る。

【００１５】ホストコンピュータ２４は、図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＯＭ２４Ｂ、ＲＡＭ２４Ｃ、リ
アルタイムクロック発生部２４Ｄ、及びデータ処理ユニ
ット２４Ｅを備えている。このデータ処理ユニット２４
Ｅにはディジタル無線処理部２２からの入力データが入
力されると共に、ディジタル無線処理部２２への出力デ
ータが出力される。

【００１６】また、ホストコンピュータ２４は、シリア
ル通信インターフエイス回路２４Ｆ、特定の端末装置ま
たは全ての端末装置に緊急情報等のデータを出力すると
共にに特定の端末装置または全ての端末装置から緊急情
報等のデータが入力される情報データ処理ユニット２４
Ｇ、音声処理部３０との間でデータの授受を行う音声デ
ータ入出力回路２４Ｈ、及び画像データを出力する画像
情報処理ユニット２４Ｉが更に設けられている。

【００１７】この画像情報処理ユニット２４Ｉは、図４
に示すように、画像データが入力される画像データ入力
部２４Ｊ、監視端末側で圧縮された画像データを伸長す
る画像データ伸長部２４Ｋ、伸長された画像データから
誤り訂正符号を削除する誤り訂正符号削除部２４Ｌ、制
御信号に応じて画像情報を制御する画像情報制御部２４
Ｍ、画像データを画像データ表示部に出力する画像デー
タ制御部２４Ｎ、画像データを制御センターに出力する
画像データ出力部２４Ｏによって構成されている。

【００１８】なお、ホストコンピュータ２４へは電源線
を介してまたはバッテリから電力が供給される。また、
ホストコンピュータ２４に、他の通信機等と接続するた
めの、通信線接続用のコネクタや他の通信機等に接続す
るためのコネクタを備えた通信線を接続してもよい。さ
らに、送受信部２０からは同一周波数の信号を出力する
ようにしてもよく、送受信部の送受信周波数を他の周波
数にコンバートする機能を持たせてもよい。

【００１９】図５に示すように、各監視端末１２は設置
された近傍を撮影し、撮影した画像データを画像処理部
４２に出力するカメラ４０を備えている。画像処理部４
２はカメラ４０から入力された画像データを処理し、そ
の処理された画像データを制御部４４を介してディジタ
ル無線処理部４６に出力する。マイクロフォン４８は、
検出した音声データを音声処理部５２に出力する。音声
処理部５２はマイクロフォン４８から入力された音声デ
ータを処理し、その処理された音声データを制御部４４
を介してディジタル無線処理部４６に出力する。また、
基地装置から送信された音声データをスピーカ５０から
出力する。

【００２０】送受信部５４は、基地装置１０から送信さ
れてくる信号を受信し、その信号を中間周波数に変換し
てディジタル無線処理部４６に出力する。また、ディジ
タル無線処理部４６から出力されてくる信号をＲＦ周波
数に変換して基地装置１０に送信する。すなわち、ディ
ジタル無線処理部４６は、制御部４４から出力されてく
るデータを１次変調および拡散変調して送受信部５４へ
出力する。また、送受信部５４から出力されてくる信号
を逆拡散変調および１次復調して制御部４４に出力す
る。また、スピーカ５０は音声処理部５２に接続され、
基地装置１０から送信されてくる音声データを出力す
る。また、制御部４４には、緊急信号送信スイッチ、複
数の情報信号送信スイッチ、各種のモード設定スイッチ
とその解除スイッチ、および操作パネル（いずれも図示
しない）が設けられている。

【００２１】画像処理部４２は、図６に示すように、カ
メラ４０によって撮影された画像データを指定された比
率で圧縮する画像圧縮部４２Ａ、圧縮された画像データ
に誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加部４２Ｂ、
制御部４４に転送用の画像データを出力する画像データ
出力部４２Ｃ、及び画像情報制御データに基づいて画像
出力制御部４２Ｄを介して画像データ出力部４２Ｃを制
御すると共に、画像情報制御データから画像圧縮制御デ
ータを生成し画像圧縮制御部４２Ｆを介して所定の圧縮
率で画像データが圧縮されるように画像圧縮部４２Ａを
制御する画像情報制御部４２Ｅを備えている。

【００２２】また、制御部４４は、図７に示すように、
ＣＰＵ４４Ａ、ＲＯＭ４４Ｂ、ＲＡＭ４４Ｃ、リアルタ
イムクロック発生部４４Ｄ、ディジタル無線処理部４６
からの入力データが入力されると共にディジタル無線処
理部４６への出力データが出力されるデータ処理ユニッ
ト４４Ｅ、シリアル通信インターフエイス回路４４Ｆ、
緊急情報等のデータが入出力される情報データ処理ユニ
ット４４Ｇ、音声処理部５２との間でデータの授受を行
う音声データ入出力回路４４Ｈ、及び送信用画像データ
が入力される画像データ入力回路４４Ｉで構成されてい
る。

【００２３】なお、制御部４４へは電源線を介してまた
はバッテリから電力が供給される。また、制御部４４に
は、基地装置のホストコンピュータと同様に送受信デー
タの記録保持機能を持つ記録保存部を接続してもよく、
送受信部の送受信周波数を他の周波数にコンバートする
機能を持たせてもよい。

【００２４】上記のようにコンバート機能を持たせるこ
とにより、当初は別々の周波数を使用していた２つ以上
のシステム同士が各システムの基地装置間の同意によっ
て同一の周波数を使用することができ、また当初は別々
の周波数を使用していた２つ以上のシステム同士が、各
システムの基地装置間の同意と制御によって一方のシス
テム内の特定の監視カメラを現在のシステムの周波数か
ら他方のシステムの周波数にコンバートして他方のシス
テムの監視下に入れることができる。

【００２５】以下、本実施例の工場における遠隔監視シ
ステムの動作について説明する。監視端末１２₁〜１２
_nは、例えば、工場において火災が発生しそうな燃料貯
蔵庫、変電所、危険な薬品の貯蔵庫等の周辺に配置され
る。基地装置１０とそれぞれの監視端末１２₁〜１２_n
との間は、同一の搬送周波数で１次変調されたデータが
スペクトラム拡散通信方式によって伝送される。

【００２６】基地装置１０のホストコンピュータ２４お
よび監視端末１２の制御部４４には、通信状態（電波伝
搬状態）、監視端末１２の設置台数、伝送中の監視端末
１２の混雑状態、事故の発生による緊急性等に基づい
て、伝送割合に関するデータが予め設定されて記憶され
ている。

【００２７】基地装置１０では、後述する通常モードま
たは複数モードによって監視端末１２₁〜１２_nからの
画像データが表示装置２８に表示されている。受信レベ
ルや誤り符号等の受信データの状態によって通信状態の
悪化レベルや混雑状況を判断し、それに応じて予め設定
されたデータ伝送に使用されるパケット内のデータ構造
を複数種類に切り換える。通信状態の悪化や混雑状況
は、受信レベルや受信データにより自動的に判断しても
よく、オペレータが表示装置等を目視することによって
判断してもよい。より詳細には、図８と図９を参照して
後述されるように、パケット内の音声データ部、文字デ
ータ部等を拡張し、画像データ部分を縮小する。これ
は、画像データの圧縮率を上げたりすることによって
（例えば、１／２から１／８に上げる）、音声データの
品質を優先して処理するものである。

【００２８】上述したそれぞれの悪化のレベルに対応し
て、パケット構造の切り換えは、基地装置１０からすべ
ての監視端末１２に対して現在のパケット構造から所望
のパケット構造に切り換える旨の制御データを含んだ制
御パケットを送信することによって実現される。この制
御データを受信することによって監視端末１２は基地装
置１０に送信するパケット構造を指定されたパケット構
造に切り換える。

【００２９】また、複数モードにおいては、基地装置１
０は、指定した複数の監視端末１２からの画像データを
多画面管理によって複数の分割画面で表示装置２８に表
示する。この複数モードでは、複数の監視端末１２が同
一周波数で同時に送信するために、相互干渉が生じて伝
送品質が低下する場合がある。そのために、拡散符号生
成回路の例えばシフトレジスタの段数を増やして拡散符
号（Ｍ系列、Ｇｏｌｄ符号等のＰＮ符号）の数を増加さ
せて自己相関を大きくして通信チャンネル間の干渉を防
止すると共に通信チャンネルを増加させることができ
る。

【００３０】すなわち、同一の周波数帯で同時に複数の
通信が可能となる符号分割多元接続（ＣｏｄｅＤｉｖ
ｉｓｉｏｎＭａｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ：ＣＤＭ
Ａ）を実現可能とする拡散符号系列集合は、希望信号を
確実に補足し容易に同期が確立できるように、集合の各
系列が自分自身の時間シフトしたものと簡単に区別でき
（急峻な自己相関性）、また、非希望信号を誤って復調
したり、非希望信号が希望信号に大きな干渉を与えない
ように、集合の各系列が集合の全ての他の系列（または
それらの時間をシフトしたもの）と簡単に区別でき（低
相互相関特性）るようになっている。従って、拡散符号
発生器のシフトレジスタの段数を増やすことにより自己
相関係数を大きくすることによって、通信チャンネル間
の干渉を抑えると共に通信チャンネルを増加させること
ができる。

【００３１】なお、拡散符号の数を増加させる代わり
に、拡散符号自体を変化させてもよい。

【００３２】また、通信が混雑した場合等には、パケッ
ト長を短くすることによって空いた部分を別の監視端末
の通信のチャンネルとして割り当てて通信路の有効利用
を図ることができる。拡散符号およびパケット長の切り
換えは、基地装置１０からすべての監視端末１２に対し
て現在の拡散符号およびパケット長から所望の拡散符号
およびパケット長に切り換える旨の制御データを含んだ
制御パケットを送信することによって実現される。この
制御データを受信することによって監視端末１２は基地
装置１０に送信する拡散符号およびパケット長を指定さ
れた拡散符号およびパケット長に切り換える。

【００３３】図８は、監視端末１２から送信されるパケ
ット長とパケット内のデータ構造の一例を示す。また、
図９は、基地装置１０から送信されるパケット長とパケ
ット内のデータ構造の一例を示す。図８、９において、
パケットはプリアンブル部とデータ部からなる。プリア
ンブル部は伝送における同期を確立するために使用さ
れ、データ部は後述する制御データフィールドＣ、緊急
信号フィールドＵ、音声データフィールドＡ、インフォ
メーションフィールドＩ、および画像データからなる。

【００３４】制御データフィールドＣは、そのパケット
がどのような種類のパケットかを識別するデータおよび
上記で説明したパケット長を切り換えるための制御デー
タを含み、パケットの種類には、基地装置１０との音声
による会話モードの設定要求のためのパケット、基地装
置１０を経由しての特定の監視端末１２との会話モード
の設定要求のためのパケット、緊急信号送信スイッチが
押されたときの基地装置１０へ予め定められた緊急信号
を送信する緊急信号送信パケット、情報メッセージ送信
スイッチが押されたときの基地装置１０へ予め定められ
た文字コードの情報メッセージを送信する情報メッセー
ジ送信パケット、基地装置１０へ音声データと画像デー
タとを送信する音声画像データ送信パケット等がある。
制御のためのデータは、例えば、拡散符号、監視端末識
別番号等がある。

【００３５】緊急信号フィールドＵは、監視端末１２の
近くにいる操作員が緊急信号送信スイッチを押したとき
に基地装置１０へ送信される予め定められた緊急信号デ
ータが設定される。

【００３６】音声データフィールドＡは、監視端末１２
の近くにいる操作員が基地装置１０あるいは他の監視端
末１２の操作員と音声によって会話したいとき、会話モ
ード設定スイッチを押すことによってマイクロフォン４
８から取り込まれた音声データが設定される。あるいは
基地装置１０の操作員が監視端末１２の操作員と会話し
たいとき、監視端末１２に制御パケットを送信して会話
モードに設定することによってマイクロフォン４８から
取り込まれた音声データが設定される。

【００３７】情報データフィールドＩは、監視端末１２
の近くにいる操作員が情報メッセージ送信スイッチを押
したときに基地装置１０へ送信される予め定められた文
字コードの情報メッセージが設定される。

【００３８】画像データフィールドは、カメラ４０から
取り込まれた画像データが設定される。あるいは基地装
置１０の操作員が監視端末１２の周辺の様子を知りたい
とき、監視端末１２に制御パケットを送信して撮像モー
ドに設定することによってカメラ４０から取り込まれた
画像データが設定される。

【００３９】図８において、通常モードでは、すなわち
１つまたは少数の監視端末１２からの画像データのみを
基地装置１０の表示装置２８において監視するモードで
は、長いパケットを使用し、複数モードでは、すなわち
多数の監視端末１２からの画像データを同時に表示装置
２８に多画面表示して監視するモードでは、伝送路を増
やしたことから送信が混雑しても伝送品質を劣化させな
いためにパケット長を短くする。また、いずれのモード
においても、伝送空間の通信状態が悪化した場合には、
画像データの圧縮率を上げてデータ量を減少させ、その
分、その他のデータのデータ量を増加させ、すなわちそ
の他のデータ部分の長さを大きくすることによって、制
御データ、緊急信号データ、音声データ、および情報メ
ッセージの劣化を防止する。より詳細には、Ｃ、Ｕ、
Ａ、およびＩのフィールドはそれに対応するデータのそ
れぞれを繰り返すことにより複数個含ませ、それらを連
続して送信する。同じデータを複数回繰り返し送信する
ことで通信状態が悪化した状態においても誤りの発生を
防止することができる。また、それぞれのフィールド、
あるいはそれぞれのフィールド内の複数個のデータのそ
れぞれには、誤り訂正符号付加部で誤り訂正符号を付加
し、画像データはデータ圧縮して送信する。

【００４０】一方、通信状態が回復したときには、画像
データの圧縮率を下げてもとの状態に戻と共に、他のデ
ータのデータ量を減少させてもとの状態に戻す。

【００４１】図９には、基地装置１０から送信されるパ
ケット長とパケット内のデータ構造の一例が示される。
パケットは上述したように、プリアンブル部とデータ部
からなる。プリアンブル部は伝送における同期を確立す
るために使用され、データ部は後述する制御データフィ
ールドＣ、緊急信号フィールドＵ、音声データフィール
ドＡ、およびインフォメーションフィールドＩからな
る。これらのフィールドのそれぞれには、監視端末１２
のそれぞれに送信される制御データ、緊急信号データ、
音声データ、情報メッセージが設定される。通信状態が
悪化した場合に画像データ以外の情報データのフィール
ド長を変化させることは、図８において説明した監視端
末１２が送信するパケットの場合と同様であるので説明
を省略する。

【００４２】次に、操作員が監視端末１２から基地装置
１０の操作員と会話するときの動作について説明する。
ある特定の監視端末１２の周辺にいる操作員が何らかの
異常を発見し、基地装置１０の操作員に連絡する必要が
ある場合には、その操作員は制御部４４に設けられた会
話モード設定スイッチを押す。会話モード設定スイッチ
が押されたことによって、制御部４４は、音声処理部５
２を動作状態にし、会話モードにする旨の制御パケット
をディジタル無線処理部４６と送受信部５４とを介して
基地装置１０に送信する。ここで、制御パケットの制御
データフィールドＣには、例えばその監視端末１２の識
別番号に固有のＰＮ符号のような拡散符号と会話モード
にする旨を依頼することを示すデータ（例えば、Ｘ’１
０’のようなデータ）が設定され、その他のフィールド
はすべて例えばＮＵＬＬコードのようなコードが設定さ
れる。ディジタル無線処理部４６は、上述の制御パケッ
トをＤ／Ａ変換し、かつ１次変調したのち監視端末１２
に固有の拡散符号によって拡散変調して送受信部５４に
出力する。送受信部５４はディジタル無線処理部４６か
ら入力する中間周波数をＲＦ周波数にアップコンバート
してアンテナから基地装置１０に送信する。

【００４３】一方、基地装置１０においては、アンテナ
から入力するＲＦ周波数を送受信部２０が中間周波数に
ダウンコンバートしてディジタル無線処理部２２に出力
する。ディジタル無線処理部２２は、送受信部２０から
入力する中間周波数に変換された信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、監視端末１２₁〜１２_nに対
応する拡散符号によって逆拡散変調して１次変調信号を
取り出すための並列のｎ個の逆拡散変調回路、１次変調
信号を復調する復調回路、を備えており、監視端末１２
₁〜１２_nのそれぞれから送信されてくるパケットをデ
ィジタルマルチプレクサ（図示しない）を介してホスト
コンピュータ２４に出力する。ここで、ホストコンピュ
ータ２４は、監視端末１２から送信された会話モードに
する旨の制御パケットを処理する。つまり、制御データ
フィールドＣの監視端末１２に固有の拡散符号によって
その制御パケットがどの監視端末１２から送信されてき
たかを判断する。そして、音声処理部３０を動作状態に
して、マイクロフォン３２から入力される音声データを
その監視端末１２が逆拡散変調できるようにその監視端
末１２の拡散符号によって拡散変調して音声データパケ
ットを送信する。逆に、監視端末１２から送信されてく
る音声データはスピーカ３４に出力して会話モードを確
立する。なお、音声処理部３０は、マイクロフォン３２
から入力する音声をＡ／Ｄ変換し、圧縮し、逆に、ホス
トコンピュータ２４からの音声データを伸長し、Ｄ／Ａ
変換してスピーカ３４に出力する。

【００４４】上述の方法では、受信した信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、並列のｎ個の逆拡散変
調回路、１次変調信号を復調する復調回路を設けて、マ
ルチプレクサを介してホストコンピュータにパケットを
出力する例について述べたが、受信した信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１つの逆拡散変調回
路、１次変調信号を復調する復調回路のみを設け、マル
チプレクサを省略してもよい。例えば、拡散符号生成回
路が、一定の周期で監視端末１２₁〜１２_nに対応する
拡散符号を生成し、その周期の期間において逆拡散変調
回路によってパケットのデータが取り込まれてもよい。
この場合、会話モードにする旨の制御パケットを送信し
た監視端末１２は、基地装置１０から、そのパケットを
受信した旨の応答パケットを受信するまで制御パケット
を送り続ける。

【００４５】会話モードの終了は、監視端末１２のモー
ド解除スイッチが押されたことによって、監視端末１２
から、会話モードを解除する旨の制御パケットが基地装
置１０に送信されることによってなされる。あるいは、
基地装置１０が、監視端末１２に会話モードを解除する
旨の制御パケットを送信し、監視端末１２の制御部４４
がその制御パケットを処理して音声処理部５２を非動作
状態にしてもよい。

【００４６】次に、基地装置１０を経由して、１つの監
視端末１２と他の監視端末１２とを会話モードにすると
きの動作について説明する。このモードは２つの場所に
おいて事故に対処する必要があるときに有効である。こ
の会話モードは、操作員が端末同志の会話モードの設定
スイッチを押して、かつ操作パネルから相手の監視端末
１２の予め定められた識別番号を入力することによって
モードが設定される。この操作によって、制御部４４
は、音声処理部５２を動作状態にし、端末同志の会話モ
ードにする旨の制御パケットが基地装置１０に送信され
る。制御パケットの制御データフィールドＣには、その
監視端末１２の識別番号に固有の拡散符号と端末同志の
会話モードにする旨を依頼することを示すデータ（例え
ば、Ｘ’１１’のような）と操作パネルから入力された
相手の監視端末１２の識別番号が設定され、その他のフ
ィールドはすべて例えばＮＵＬＬコードのようなコード
が設定される。基地装置１０は、受信した制御パケット
の制御データフィールドＣから、送信元の監視端末１２
の拡散符号と相手の監視端末１２とを認識し、その相手
の監視端末１２に対して、送受信の拡散符号を送信元の
監視端末１２の拡散符号と同じものに切り換えて音声処
理部５２を動作状態にするように指示する制御パケット
を送出する。これによって、端末同志の会話モードが確
立する。あるいは、基地装置１０が送信元と相手の監視
端末の両方の送受信の拡散符号を所定の同一の拡散符号
に切り換えてもよい。このモードはいずれかの監視端末
１２の解除スイッチが押されたときに解除され、基地装
置１０からの指示あるいは解除スイッチを押したこと自
体によって元の拡散符号に戻される。

【００４７】次に、基地装置１０に緊急信号を送信する
動作を説明する。緊急スイッチが押されると基地装置で
は音声や画像がその直後から録音、録画状態に設定され
る。監視端末１２の操作員が火災、事故などの発生を発
見して基地装置１０の操作員にそのことを緊急に報知す
る必要がある場合、緊急信号送信スイッチを押す。それ
によって、その監視端末１２においてそれまでに設定さ
れて使用されていたすべてのモードが解除され、音声処
理部５２が動作状態にされ、画像処理部４２が動作状態
にされ、そして制御パケットが基地装置１０に送信され
る。この制御パケットの制御データフィールドＣには、
その監視端末１２に固有の拡散符号と緊急信号であるこ
とを示すデータ（例えば、Ｘ’１２’のような）が設定
され、緊急信号フィールドＵには、所定の例えば「火災
発生」というメッセージが設定され、その他のフィール
ドはすべて例えばＮＵＬＬコードが設定される。それに
続いて、図８に示す通常モードのパケットによって音声
データと画像データとが常時送信される。基地装置１０
において、その制御パケットを受信して制御データフィ
ールドＣから緊急信号であることを識別すると、それま
での設定モードをすべて解除し、音声処理部３０を動作
状態にし、表示装置２８を動作状態にし、その後のパケ
ットで送信されてくる音声データをスピーカ３４に出力
し、画像データを表示装置２８に出力し、制御データフ
ィールドＣの拡散符号からの監視端末１２の「識別番
号」と緊急信号フィールドＵからの「火災発生」の文字
コードとを表示装置２８に出力する。基地装置１０の操
作員は、緊急信号を送信した監視端末１２から送られて
くる画像データを表示装置２８で確認して事態に対処す
る。なお、画像処理部４２は画像データを圧縮および伸
長処理して効率的に画像データを送信してもよい。緊急
スイッチが押されたときには、基地装置１０の記録保存
部３６に緊急時のデータを記録することにより、実地検
分等の証拠として有効利用することができる。

【００４８】次に、ある特定の監視端末１２の周辺の様
子を知りたい場合には、基地装置１０の操作員は、コマ
ンド入力部２６から所定のコマンドとその監視端末１２
の識別番号とを入力する。それによって、ホストコンピ
ュータ２４は、制御パケットの制御データフィールドＣ
に監視コマンドである旨のデータを設定し、マルチプレ
クサを介して監視端末１２と同じ拡散符号を有するチャ
ンネルから制御パケットを送信する。監視端末１２でそ
の制御パケットを受信すると、そのパケットの制御デー
タフィールドＣから監視コマンドであることを認識し、
画像処理部４２と音声処理部５２とを動作状態にし、常
時音声データと画像データを送信する。

【００４９】このことは、マルチプレクサを用いなくて
も実現することができる。すなわち、基地装置１０のデ
ィジタル無線処理部２２の送受信の拡散符号発生回路に
監視したい監視端末１２と同一の拡散符号を生成するよ
うに指示すればよい。

【００５０】上述したように、本発明によれば、基地装
置１０および監視端末１２の拡散符号を制御することに
よって種々の監視機能を実現することができる。例え
ば、すべての監視端末１２に対して一斉通報（情報メッ
セージの送信）を行うこともできる。同様に、それぞれ
の監視端末から一斉通報を行うこともできる。また、カ
メラ４０が回転装置によって回転できるようにしてお
き、その方向を自由に設定することもできる。また、基
地装置１０の表示装置２８が多画面管理されて、同時に
複数の監視端末１２からの画像データが表示されてもよ
い。

【００５１】また、上記の実施例では、画像以外の情報
データの双方向通信ができるので、画像データを基に基
地装置から複数の監視端末での作業の指示を行い、現場
の指揮を行う監視システムにも有効である。更に、画像
データ緊急情報を含む情報データを記録保存、再生がで
きるので、実地検分等のリアルタイムの記録証拠として
も有効である。

【００５２】なお、カメラとマイクロフォンだけでなく
各種のセンサが監視端末１２に接続されて、そのセンサ
からの情報が逐次基地装置１０の表示装置２８に表示さ
れてもよい。

【００５３】また、上記基地装置のホストコンピュータ
及び監視端末装置の制御部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、シリアル通信インターフエイス回路、及びディジタ
ル無線処理部からの入力データが入力されると共にディ
ジタル無線処理部への出力データが出力されるデータ処
理ユニット４４、リアルタイムクロック発生部からなる
処理ユニットを更に接続して並列処理を行うようにして
もよい。

【００５４】また、上述の実施例では、１次変調の後に
拡散変調を行ったが拡散変調の後に一次変調を行っても
よい。

【００５５】また、特定の領域を集中的に監視したい等
のように、少数の端末装置のみから画像データや情報デ
ータが必要なときには、画像データ及び情報データのデ
ータ量を増加させることにより、鮮明な画像や情報を送
信することができる。

【００５６】上記では、工場において火災が発生しそう
な燃料貯蔵庫、変電所、危険な薬品の貯蔵庫等の周辺に
配置される遠隔監視システムに本発明を適用した例につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、トンネル内等の防災用、防犯用または作業現場指揮
用として使用可能である。

【００５７】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、現場
の状況を基地装置において的確に把握でき、かつ監視端
末との通信状態や混雑状態が悪化した場合には優先度の
高いデータのデータ量を増加させ優先度が低いデータの
データ量を減少させているので、通信状態の悪化や伝送
路の混雑に瞬時に対応して良好な通信品質を確保でき
る、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の遠隔監視システムを示す概
略図である。

【図２】基地装置を示すブロック図である。

【図３】基地装置のホストコンピュータの構成を示すブ
ロック図である。

【図４】ホストコンピュータを構成する画像情報処理ユ
ニットを示すブロック図である。

【図５】監視端末を示すブロック図である。

【図６】監視端末の画像処理部を示すブロック図であ
る。

【図７】監視端末の制御部を示すブロック図である。

【図８】監視端末から出力されるパケットの構造を示す
線図である。

【図９】基地装置から出力されるパケットの構造を示す
線図である。

【符号の説明】

１０・・・基地装置１２₁〜１２_n・・・監視端末

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の場所に配置された複数の監視端末
と基地装置との間で無線通信を行う遠隔監視システムで
あって、前記監視端末に、緊急状態を報知するデータを含む情報
データを出力する第１の出力手段と、前記所定の場所の
近傍を撮影して画像データを出力する撮像手段と、前記
基地装置からの制御データに応じて前記画像データのデ
ータ量と前記第１の出力手段から出力される前記情報デ
ータのデータ量との割合を変化させた所定の送信データ
を生成する第１の伝送制御手段と、前記送信データを前
記基地装置に送信する第１の送信手段と、を設け、前記基地装置に、前記第１の送信手段から送信される送
信データを情報データと画像データとに分離して出力す
る第２の伝送制御手段と、前記情報データの内容を報知
する報知手段と、前記画像データに応じて画像を表示す
る表示手段と、を設けたことを特徴とする遠隔監視シス
テム。
【請求項２】前記基地装置に、特定の端末装置または
全ての端末装置に緊急状態を報知する第２の出力手段を
設けた請求項１の遠隔監視システム。
【請求項３】前記基地装置に、前記情報データ及び前
記画像データを記憶する記憶手段を設けた請求項１の遠
隔監視システム。
【請求項４】前記基地装置に、受信データまたは受信
データのレベルが悪化したことを前記監視端末に送信す
る送信手段を設けた請求項１の遠隔監視システム。
【請求項５】前記基地装置に、特定の監視端末を操作
する操作手段を設けた請求項１の遠隔監視システム。
【請求項６】前記基地装置を複数設け、複数の基地装
置の間で通信を可能にした請求項１の遠隔監視システ
ム。
【請求項７】前記基地装置を複数設け、複数の基地装
置間または基地装置と他の基地装置に統括されている複
数の監視端末との間で通信を可能にした請求項１の遠隔
監視システム。
【請求項８】前記基地装置に、他の通信装置と通信を
行う通信手段を設けた請求項１の遠隔監視システム。