JPH1146294A - 画像通信方法及び画像通信装置 - Google Patents

画像通信方法及び画像通信装置

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JPH1146294A JP20021897A JP20021897A JPH1146294A JP H1146294 A JPH1146294 A JP H1146294A JP 20021897 A JP20021897 A JP 20021897A JP 20021897 A JP20021897 A JP 20021897A JP H1146294 A JPH1146294 A JP H1146294A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の局が非同期でＴＤＭＡ方式による画像
データの通信を行う場合に、送信側の局が１フレームの
画像を途切れることなく短時間に受信側の局に送信でき
るようにする。 【解決手段】 送信側の局は、一定時間キャリアセンス
を行った後、送信要求信号ＲＴＳを相手局に送り、所定
の待ち時間Ｔｗ内に相手局から応答信号ＣＴＳを受信し
たら、ＡＧＣの立上げ時間を経た後、先ず同期信号ＳＹ
ＮＣとＩＤ信号を含むデータとから成るヘッダ部と画像
データで構成されるパケットを送信する。続いて２回目
以降のパケットを連続的に送るが、２回目以降のヘッダ
部は同期信号のみとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非同期のＴＤＭＡ
方式による画像データの通信に用いて好適な画像通信方
法及び画像通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の局が同一周波数の搬送
波による電波を用いて互いに非同期でそれぞれの相手局
とデータの無線通信を行う場合、各局が時分割的に通信
を行うＴＤＭＡ（Time Division multiple access ）方
式が用いられている。
【０００３】図６はこのような通信方式における送信側
の通信プロトコル及びデータパケットの構成を示す。図
６において、先ず送信局は自局からの電波と他局からの
電波との干渉を避けるために、通信を行う前に他局から
電波が出されているか否かを一定時間にチェックするキ
ャリアセンスを行う。そして上記キャリアセンスの時間
内に他局からの電波が検知されなければ通信を開始し、
他局からの電波が検知されれば、さらにキャリアセンス
を続ける。
【０００４】他局からの電波が検知されなかった場合
は、先ず送信要求信号（ＲＴＳ）を相手局（受信側の
局）に送り、相手局はＲＴＳを受け取ると送信を許可す
る応答信号（ＣＴＳ）を送る。送信局はＲＴＳを送って
から所定の待ち時間Ｔｗ内にＣＴＳを受信すると、相手
局のＡＧＣ（自動利得制御）のための所定の立上り時間
にキャリアを送信した後、パケット構成されたデータを
送信する。
【０００５】１つのパケットは、ヘッダ部と画像や音声
等のデータとから成る。ヘッダ部は、同期信号ＳＹＮＣ
と相手局識別用ＩＤや受信開始を示すユニークワード、
ステータス、チェックサム等を含む部分とから成る。
【０００６】１パケットのデータ送信が終了すると、再
びＲＴＳを送信し、所定の待ち時間Ｔｗ内にＣＴＳを受
信したら、上記ＡＧＣの立上り時間を経て再びパケット
データを送信する。例えば画像データの場合は、上述の
動作を繰り返し行い、複数パケットで１フレームあるい
は１フィールドの画像を送るようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の通信方法では、１パケット毎にＲＴＳとＣＴＳの
やり取りを行うため、１パケット毎に上記待ち時間Ｔｗ
が発生する。この時間Ｔｗにおいて他局から同一周波数
の搬送波の割り込みがあると、この電波と前記相手局か
らの同一周波数のＣＴＳとが衝突するため、このＣＴＳ
は送信局に到達せず、従って、送信局はデータを送るこ
とができなくなる。このため、データが画像データの場
合は、１フレーム画像の送信が中断され、受信側のモニ
タには一部が欠落した画像が映し出されることになる。
また欠落した部分を以前に記憶した画像で補間しても、
画像の連続性が損われることがある。
【０００８】また、従来は１パケット毎にヘッダ部を送
るのでパケット長が大きくなり、１フレームの画像を送
るのに長い時間がかかる等の問題があった。
【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、画像を中断することなく、１画面分
の画像を送信することができ、また１画面分の画像を短
時間に送信することのできる画像通信方法及び画像通信
装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては、送信
側の通信装置がパケット構成された画像データを複数の
通信装置により使用可能な共通の伝送路を通じて相手側
の通信装置に送信する画像通信方法において、上記送信
側の通信装置は、１画面分の画像データを複数のパケッ
トに構成し、この複数のパケットを連続して送信するよ
うにしている。
【００１１】また、本発明による画像通信装置において
は、１画面分の画像データを複数のパケットに構成し、
この複数のパケットを連続して他の通信装置と共通の伝
送路を通じて相手側の通信装置に送信する送信手段を設
けている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、複数の送信局か
らテレビカメラで撮像した画像データを各々の相手局へ
送るようにした画像伝送システムに適用した場合の実施
の形態について説明する。
【００１３】図２は本実施の形態による画像伝送システ
ムを示すもので、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3の各局はカムコーダ
等のテレビカメラを有しており、各カメラで撮像された
画像は圧縮符号化された後、符号分割多重を用いたスペ
クトラム拡散変調方式（以下、ＳＳ変調方式という）に
より２．４ＧＨｚ帯の同一周波数の搬送波を変調し、そ
れぞれアンテナから各相手局Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 へ互いに
非同期で送信するように成されている。尚、図２では、
送信局と相手局とが１：１に配されているが、１つの送
信局に対して複数の相手局、あるいは１つの相手局に対
して複数の送信局を配してもよい。
【００１４】図３は本発明による画像通信装置としての
上記Ｓ1 局の構成を示すもので、他のＳ2 、Ｓ3 局もこ
れと同一構成されている。図３において、カメラ１にお
いてＣＣＤ等の撮像素子で撮像された画像信号はＣＤＳ
／ＡＧＣ部２でノイズ除去、ＡＧＣ処理を施された後、
ディジタル信号処理部３で所定のディジタル信号処理が
施され、さらに圧縮符号化部４でＪＰＥＧ方式により圧
縮符号化される。
【００１５】圧縮符号化された画像データはＳＳ送受信
部５で２．４ＧＨｚ帯の搬送波を符号分割多重化ＳＳ変
調方式により変調する。変調された画像データは、ＳＳ
送受信部５によりアンテナ６から電波として送信され
る。このときＳＳ送受信部５は制御部７により後述する
本発明による通信プロトコルの制御を受ける。尚、上記
送信される画像データには自局Ｓ1 及び相手局Ｖ1 のＩ
Ｄ信号が含まれている。
【００１６】また、ＳＳ送受信部５はアンテナ６から入
力されたＳ2 、Ｓ3 局及び相手局Ｖ 1 、Ｖ2 、Ｖ3 等の
他局が送信した上記周波数の搬送波信号を受信する。制
御部７はこの受信した信号に基づいてキャリアセンスを
行うと共に、通信を制御する。制御部７はまた上記の各
部１〜４を所定に制御する。
【００１７】尚、カメラ１の撮像した画像信号を記録再
生するＶＴＲ等の画像記録再生装置を必要に応じて設け
てもよい。
【００１８】図４は相手局Ｖ1 となる画像通信装置の構
成を示すもので、他の相手局Ｖ2 、Ｖ3 も同一構成され
ている。図４において、アンテナ１０からＳＳ送受信部
１１で受信された画像データ等の自局宛の信号は復調さ
れた後、復号化部１２で伸長復号化され、復号化された
画像データはエンコーダ１３でＮＴＳＣ方式等の画像信
号に変換されてモニタ１４で表示される。また制御部１
５はＳＳ送受信部１１の通信プロトコルを制御すると共
に、上記各部１２〜１４を所定に制御する。
【００１９】次に上記符号分割多重化ＳＳ変調方式につ
いて図５を用いて説明する。図５において、入力された
画像データ等のシリアルデータはＳ／Ｐ変換器５１でｎ
ビットのパラレルデータに変換される。このパラレルデ
ータは１ビット毎に乗算器５２1 〜５２n において、拡
散符号発生器５３から発生されるｎ個の異なる拡散符号
ＰＮ1 〜ＰＮn と乗算され、各乗算出力は加算器５４で
加算される。この加算出力が変調器５５により例えば
２．４ＧＨｚ帯の適当な中心周波数を持つ搬送波を位相
変調することにより、ｎチャンネルの広帯域に拡散化さ
れた変調出力信号を得ることができる。
【００２０】このような符号分割多重化ＳＳ変調方式を
用いることにより、例えば画像データの場合、１フィー
ルドあるいは１フレームの画像を１種類の拡散符号を用
いてＳＳ変調する場合に比べてデータ量を１／ｎに削減
することができる。
【００２１】図１は本発明の画像通信方法による通信プ
ロトコルとデータパケットの構成を示すもので、前述し
た図６と対応する部分には同一符号が付されている。図
１において、１回目のパケットを送るまでの手順は図６
の従来と同様にキャリアセンス、ＲＴＳ、ＣＴＳのやり
とり、ＡＧＣの立上げ時間を経た後、パケットを送る。
このときのパケット構成は図６の従来の構成と同一であ
る。
【００２２】１回目のパケットの送信が終了すると、続
いて２回目のパケットを送る。このときのヘッダ部は同
期信号ＳＹＮＣのみを含むものとする。続いて３回目以
降のパケットを同期信号のみを含むヘッダ部と共に連続
して送る。このようにして例えば１６パックのデータを
送ることにより、１フレームの画像データの送信を行う
ことができる。
【００２３】以上によれば、１フレーム（又は１フィー
ルド）の画像データを複数個のパケットにより連続して
送信するので、送信中に他局が割り込まれることがな
く、受信側では１フレーム（又は１フィールド）等の１
画面分の画像が途切れることなくモニタに表示される。
【００２４】また、２回目以降のパケットでは、ヘッダ
部に同期信号ＳＹＮＣのみを含み、ＩＤ等を含む部分を
省略しているので、１画面分のデータ長が従来より短く
なり、データの送信時間を短縮することができる。ま
た、受信側においては、送られて来る同期信号ＳＹＮＣ
に基づいて適切に同期を確立することができる。
【００２５】尚、データの送信中に必要に応じてＡＧＣ
の立上げ時間を所々に設けるようにしてもよい。
【００２６】また、本実施の形態では、ＳＳ変調方式を
用いているが、他の変調方式であってもよい。また、本
発明は、複数の局が互いの送信を一定時間チェックしな
がら、共通の一つの無線又は有線の伝送路を用いて互い
に非同期で時分割的に相手局と通信を行うようなシステ
ムにおいて適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
フレーム又は１フィールド等の１画面分の画像データを
複数のパケットに構成し、これを連続して送信するよう
にしたことにより、１画面分の画像を常に途切れること
なく連続的に受信側に送ることができる。
【００２８】また、１回目に送られるパケットのヘッダ
部を同期信号とＩＤ信号を含むデータとで構成し、２回
目以降のヘッダ部を同期信号のみで構成することによ
り、１画面分の画像データを短時間で送信することがで
きると共に、受信側での同期を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による画像通信方法を示す
構成図である。
【図２】本発明を適用し得る画像伝送システムのブロッ
ク図である。
【図３】送信側の画像通信装置の実施の形態を示すブロ
ック図である。
【図４】受信側の画像通信装置の実施の形態を示すブロ
ック図である。
【図５】符号分割多重化ＳＳ変調方式を行う変調装置を
示すブロック図である。
【図６】従来の画像通信方法を示す構成図である。
【符号の説明】
Ｓ1 〜Ｓ3 送信側の局 Ｖ1 〜Ｖ3 受信側の局 １ カメラ ２ ＣＤＳ・ＡＧＣ部 ３ ディジタル信号処理部 ４ 圧縮符号化部 ５ ＳＳ送受信部 ６ アンテナ ７ 制御部 ＲＴＳ 送信要求信号 ＣＴＳ 応答信号 ＳＹＮＣ 同期信号 ＩＤ 相手局識別信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信側の通信装置がパケット構成された
    画像データを複数の通信装置により使用可能な共通の伝
    送路を通じて相手側の通信装置に送信する画像通信方法
    において、 上記送信側の通信装置は、１画面分の画像データを複数
    のパケットに構成し、この複数のパケットを連続して送
    信するようにしたことを特徴とする画像通信方法。
  2. 【請求項２】 上記送信側の通信装置は、上記複数のパ
    ケットを連続して送信するのに際し、１回目に送信する
    パケットのヘッダ部を同期信号と上記相手側の通信装置
    を識別するＩＤ信号を含むデータとで構成し、２回目以
    降に送信するパケットのヘッダ部を同期信号のみで構成
    することを特徴とする請求項１記載の画像通信方法。
  3. 【請求項３】 上記送信側の通信装置は、上記複数のパ
    ケットを送信する前に、送信要求信号を上記相手側の通
    信装置に送信し、所定の待ち時間内に上記相手側の通信
    装置からの応答信号を検出したとき上記複数のパケット
    の送信を開始するようにした請求項１記載の画像通信方
    法。
  4. 【請求項４】 上記送信側の通信装置は、上記送信要求
    信号を送信する前に他の通信装置から送信する信号を一
    定時間に検出するキャリアセンスを行い、上記信号が検
    出されないとき上記送信要求信号を送信するようにした
    請求項３記載の画像通信方法。
  5. 【請求項５】 １画面分の画像データを複数のパケット
    に構成し、この複数のパケットを連続して他の通信装置
    と共通の伝送路を通じて相手側の通信装置に送信する送
    信手段を設けたことを特徴とする画像通信装置。
  6. 【請求項６】 上記送信手段は、上記複数のパケットを
    連続して送信するのに際し、１回目に送信するパケット
    のヘッダ部を同期信号と上記相手側の通信装置を識別す
    るＩＤ信号を含むデータとで構成し、２回目以降に送信
    するパケットのヘッダ部を同期信号のみで構成すること
    を特徴とする請求項５記載の画像通信装置。
  7. 【請求項７】 上記送信手段は、上記複数のパケットを
    送信する前に、送信要求信号を上記相手側の通信装置に
    送信し、所定の待ち時間内に上記相手側の通信装置から
    の応答信号を検出したとき上記複数のパケットの送信を
    開始するようにした請求項５記載の画像通信装置。
  8. 【請求項８】 上記送信手段は、上記送信要求信号を送
    信する前に他の通信装置から送信する信号を一定時間に
    検出するキャリアセンスを行い、上記信号が検出されな
    いとき上記送信要求信号を送信するようにした請求項７
    記載の画像通信装置。
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