JP3492157B2 - 撮像装置及び画像送信装置 - Google Patents
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Description
方式による画像データの通信に用いて好適な撮像装置及
び画像送信装置に関するものである。
波による電波を用いて互いに非同期でそれぞれの相手局
とデータの無線通信を行う場合、各局が時分割的に通信
を行うTDMA(Time Division multiple access )方
式が用いられている。
の通信プロトコル及びデータパケットの構成を示す。図
6において、先ず送信局は自局からの電波と他局からの
電波との干渉を避けるために、通信を行う前に他局から
電波が出されているか否かを一定時間にチェックするキ
ャリアセンスを行う。そして上記キャリアセンスの時間
内に他局からの電波が検知されなければ通信を開始し、
他局からの電波が検知されれば、さらにキャリアセンス
を続ける。
は、先ず送信要求信号(RTS)を相手局(受信側の
局)に送り、相手局はRTSを受け取ると送信を許可す
る応答信号(CTS)を送る。送信局はRTSを送って
から所定の待ち時間Tw内にCTSを受信すると、相手
局のAGC(自動利得制御)のための所定の立上り時間
にキャリアを送信した後、パケット構成されたデータを
送信する。
等のデータとから成る。ヘッダ部は、同期信号SYNC
と相手局識別用IDや受信開始を示すユニークワード、
ステータス、チェックサム等を含む部分とから成る。
びRTSを送信し、所定の待ち時間Tw内にCTSを受
信したら、上記AGCの立上り時間を経て再びパケット
データを送信する。例えば画像データの場合は、上述の
動作を繰り返し行い、複数パケットで1フレームあるい
は1フィールドの画像を送るようにしている。
従来の通信方法では、1パケット毎にRTSとCTSの
やり取りを行うため、1パケット毎に上記待ち時間Tw
が発生する。この時間Twにおいて他局から同一周波数
の搬送波の割り込みがあると、この電波と前記相手局か
らの同一周波数のCTSとが衝突するため、このCTS
は送信局に到達せず、従って、送信局はデータを送るこ
とができなくなる。このため、データが画像データの場
合は、1フレーム画像の送信が中断され、受信側のモニ
タには一部が欠落した画像が映し出されることになる。
また欠落した部分を以前に記憶した画像で補間しても、
画像の連続性が損われることがある。
るのでパケット長が大きくなり、1フレームの画像を送
るのに長い時間がかかる等の問題があった。
めになされたものであり、1画像分の圧縮画像データを
短い時間で送信することのできる撮像装置及び画像送信
装置を提供することを目的としている。
画像分の画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手
段で生成された画像データを圧縮して圧縮画像データと
する画像圧縮手段と、前記画像圧縮手段で得られた圧縮
画像データを分割して複数の分割画像データとした後、
当該複数の分割画像データを連続的に送信する無線送信
手段とを有し、前記無線送信手段は、最初の分割画像デ
ータのヘッダ部には宛先のID情報及び同期情報を付加
するようにし、残りの分割画像データのヘッダ部には同
期情報を付加するが、前記ID情報を付加しないように
することを特徴とする。また、本発明の画像送信装置
は、1画像分の圧縮画像データを分割して複数の分割画
像データとした後、当該複数の分割画像データを連続的
に送信する無線送信手段を有し、前記無線送信手段は、
最初の分割画像データのヘッダ部には宛先のID情報及
び同期情報を付加するようにし、残りの分割画像データ
のヘッダ部には同期情報を付加するが、前記ID情報を
付加しないようにすることを特徴とする。
らテレビカメラで撮像した画像データを各々の相手局へ
送るようにした画像伝送システムに適用した場合の実施
の形態について説明する。
ムを示すもので、S1 、S2 、S3の各局はカムコーダ
等のテレビカメラを有しており、各カメラで撮像された
画像は圧縮符号化された後、符号分割多重を用いたスペ
クトラム拡散変調方式(以下、SS変調方式という)に
より2.4GHz帯の同一周波数の搬送波を変調し、そ
れぞれアンテナから各相手局V1 、V2 、V3 へ互いに
非同期で送信するように成されている。尚、図2では、
送信局と相手局とが1:1に配されているが、1つの送
信局に対して複数の相手局、あるいは1つの相手局に対
して複数の送信局を配してもよい。
上記S1 局の構成を示すもので、他のS2 、S3 局もこ
れと同一構成されている。図3において、カメラ1にお
いてCCD等の撮像素子で撮像された画像信号はCDS
/AGC部2でノイズ除去、AGC処理を施された後、
ディジタル信号処理部3で所定のディジタル信号処理が
施され、さらに圧縮符号化部4でJPEG方式により圧
縮符号化される。
部5で2.4GHz帯の搬送波を符号分割多重化SS変
調方式により変調する。変調された画像データは、SS
送受信部5によりアンテナ6から電波として送信され
る。このときSS送受信部5は制御部7により後述する
本発明による通信プロトコルの制御を受ける。尚、上記
送信される画像データには自局S1 及び相手局V1 のI
D信号が含まれている。
力されたS2 、S3 局及び相手局V 1 、V2 、V3 等の
他局が送信した上記周波数の搬送波信号を受信する。制
御部7はこの受信した信号に基づいてキャリアセンスを
行うと共に、通信を制御する。制御部7はまた上記の各
部1〜4を所定に制御する。
生するVTR等の画像記録再生装置を必要に応じて設け
てもよい。
成を示すもので、他の相手局V2 、V3 も同一構成され
ている。図4において、アンテナ10からSS送受信部
11で受信された画像データ等の自局宛の信号は復調さ
れた後、復号化部12で伸長復号化され、復号化された
画像データはエンコーダ13でNTSC方式等の画像信
号に変換されてモニタ14で表示される。また制御部1
5はSS送受信部11の通信プロトコルを制御すると共
に、上記各部12〜14を所定に制御する。
いて図5を用いて説明する。図5において、入力された
画像データ等のシリアルデータはS/P変換器51でn
ビットのパラレルデータに変換される。このパラレルデ
ータは1ビット毎に乗算器521 〜52n において、拡
散符号発生器53から発生されるn個の異なる拡散符号
PN1 〜PNn と乗算され、各乗算出力は加算器54で
加算される。この加算出力が変調器55により例えば
2.4GHz帯の適当な中心周波数を持つ搬送波を位相
変調することにより、nチャンネルの広帯域に拡散化さ
れた変調出力信号を得ることができる。
用いることにより、例えば画像データの場合、1フィー
ルドあるいは1フレームの画像を1種類の拡散符号を用
いてSS変調する場合に比べてデータ量を1/nに削減
することができる。
ロトコルとデータパケットの構成を示すもので、前述し
た図6と対応する部分には同一符号が付されている。図
1において、1回目のパケットを送るまでの手順は図6
の従来と同様にキャリアセンス、RTS、CTSのやり
とり、AGCの立上げ時間を経た後、パケットを送る。
このときのパケット構成は図6の従来の構成と同一であ
る。
いて2回目のパケットを送る。このときのヘッダ部は同
期信号SYNCのみを含むものとする。続いて3回目以
降のパケットを同期信号のみを含むヘッダ部と共に連続
して送る。このようにして例えば16パックのデータを
送ることにより、1フレームの画像データの送信を行う
ことができる。
ルド)の画像データを複数個のパケットにより連続して
送信するので、送信中に他局が割り込まれることがな
く、受信側では1フレーム(又は1フィールド)等の1
画面分の画像が途切れることなくモニタに表示される。
部に同期信号SYNCのみを含み、ID等を含む部分を
省略しているので、1画面分のデータ長が従来より短く
なり、データの送信時間を短縮することができる。ま
た、受信側においては、送られて来る同期信号SYNC
に基づいて適切に同期を確立することができる。
の立上げ時間を所々に設けるようにしてもよい。
用いているが、他の変調方式であってもよい。また、本
発明は、複数の局が互いの送信を一定時間チェックしな
がら、共通の一つの無線又は有線の伝送路を用いて互い
に非同期で時分割的に相手局と通信を行うようなシステ
ムにおいて適用することができる。
画像分の圧縮画像データを短い時間で送信することがで
きる。
構成図である。
ク図である。
ック図である。
ック図である。
示すブロック図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 1画像分の画像データを生成する撮像手
段と、 前記撮像手段で生成された画像データを圧縮して圧縮画
像データとする画像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段で得られた圧縮画像データを分割して
複数の分割画像データとした後、当該複数の分割画像デ
ータを連続的に送信する無線送信手段とを有し、 前記無線送信手段は、最初の分割画像データのヘッダ部
には宛先のID情報及び同期情報を付加するようにし、
残りの分割画像データのヘッダ部には同期情報を付加す
るが、前記ID情報を付加しないようにすることを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項2】 前記無線送信手段は、スペクトラム拡散
変調手段を有することを特徴とする請求項1記載の撮像
装置。 - 【請求項3】 前記スペクトラム拡散変調手段は、複数
の拡散符号を用いて前記圧縮画像データを変調すること
を特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 【請求項4】 前記画像圧縮手段は、前記画像データを
JPEG方式で圧縮することを特徴とする請求項1〜3
の何れか1項に記載の撮像装置。 - 【請求項5】 前記撮像装置は、ディジタルカメラであ
ることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の
撮像装置。 - 【請求項6】 1画像分の圧縮画像データを分割して複
数の分割画像データとした後、当該複数の分割画像デー
タを連続的に送信する無線送信手段を有し、前記無線送
信手段は、最初の分割画像データのヘッダ部には宛先の
ID情報及び同期情報を付加するようにし、残りの分割
画像データのヘッダ部には同期情報を付加するが、前記
ID情報を付加しないようにすることを特徴とする画像
送信装置。 - 【請求項7】 前記無線送信手段は、スペクトラム拡散
変調手段を備えることを特徴とする請求項6記載の画像
送信装置。 - 【請求項8】 前記スペクトラム拡散変調手段は、複数
の拡散符号を用いて前記圧縮画像データを変調すること
を特徴とする請求項7記載の画像送信装置。 - 【請求項9】 前記圧縮画像データは、JPEG方式で
圧縮されていることを特徴とする請求項6〜8の何れか
1項に記載の画像送信装置。
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