WO2012160667A1 - 車両情報取得装置、車両情報供給装置、車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システム - Google Patents

車両情報取得装置、車両情報供給装置、車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システム Download PDF

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中川　真志
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トヨタ自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle information acquisition device that acquires information transmitted from a vehicle, a vehicle information supply device that supplies information from the vehicle, a vehicle information acquisition device, and a vehicle information communication system that includes the vehicle information supply device.
  • a telephone control system for an electric vehicle as shown in Patent Document 1 below is known.
  • a driver inputs a cipher by voice or tone signal from a mobile phone, and the cipher input is decrypted by a telephone controller that constitutes the car telephone, thereby controlling the telephone controller.
  • the charge controller and the air conditioner controller cooperate to start and stop the operation of the electric air conditioner immediately or after a lapse of a certain time.
  • the charging controller and the air conditioner controller automatically dial the mobile phone from the telephone controller to notify the driver of the monitoring contents by voice or display.
  • a vehicle remote control system as shown in Patent Document 2 below is also known.
  • authentication means for authenticating whether or not the operator of the portable terminal is a regular user is provided.
  • the authentication means outputs predetermined information to the outside of the remote operation target vehicle, and a predetermined operation corresponding to the output predetermined information is applied to the portable terminal, thereby allowing the operator of the portable terminal to be an authorized user. It comes to authenticate that.
  • a charge monitoring device, an electric vehicle, and a server as shown in Patent Document 3 below are also known.
  • this conventional charge monitoring device, electric vehicle, and server in the electric vehicle side processing, based on a command from the user, communication conditions for transmitting the acquired charging state to an external server are set and set. When communication conditions are met, communication for transmitting charging information to the server is performed.
  • the server also sets communication conditions for transmitting charging information acquired from the electric vehicle to the user based on a command from the user, and transmits charging information to the user when the set communication conditions are satisfied. Communication is also possible. In this case, the electric vehicle periodically transmits charging information to the server.
  • the charge controller and the air conditioner controller monitor the charge state and the air conditioner state, and the telephone controller automatically dials the cellular phone to the contents of the monitoring, and the voice or display is displayed to the driver.
  • predetermined information is output, and the operator is authenticated as a regular user when a predetermined operation corresponding to this information is performed.
  • charging information is transmitted from the electric vehicle side to the server according to communication conditions based on a user command or periodically.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one of its purposes is a vehicle information acquisition device, a vehicle information supply device, which can acquire or supply necessary information from a vehicle when necessary.
  • the object is to provide a vehicle information communication system including a vehicle information acquisition device and a vehicle information supply device.
  • a feature of the present invention is that a vehicle comprising a communication means for communicating with a vehicle and an information acquisition means for acquiring various types of information supplied from the vehicle via the communication means.
  • the information acquisition apparatus includes a timing designating unit that designates a timing for supplying the various types of information to the vehicle.
  • the timing designating unit may designate information to be supplied at the designated timing.
  • the timing specifying unit next time to supply the various types of information. It is good to specify.
  • a notification regarding the state of the vehicle is notified to the user of the vehicle. It is good to provide the alerting means to do.
  • a vehicle information supply device comprising an information collecting means for collecting various information in a vehicle and a communication means for communicating with the outside, designated by the outside, Timing acquisition means for acquiring a timing for supplying the various information collected by the information collection means, and the communication means for collecting the various information collected by the information collection means according to the timing acquired by the timing acquisition means
  • an information supply control means for supplying the information to the outside via the above.
  • the timing acquisition unit may acquire collection command information for specifying information on the vehicle to be collected by the information collection unit at the specified timing from the outside.
  • the timing acquisition means for example, when the information supply control means supplies the various information collected by the information collection means to the outside via the communication means, The timing for supplying the collected information may be acquired.
  • a vehicle information supply device that is mounted on a vehicle and collects and supplies various information on the vehicle, and can communicate with the vehicle information supply device via a predetermined communication line network.
  • a vehicle information communication system comprising a vehicle information acquisition device that is connected and supplied from the vehicle information supply device to acquire various types of information on the vehicle, the vehicle information acquisition means is provided for the vehicle information supply device.
  • a timing designating unit for designating timing for supplying various types of information in the vehicle by transmission via the predetermined communication network, and the vehicle status supply device is configured to provide the timing of the vehicle information acquisition device.
  • Timing acquisition means for acquiring the timing specified by the specification means; and the timing acquired by the timing acquisition means Accordingly also to collect a variety of information in the vehicle and a data supply control means for supplying the vehicle information acquisition device via the prescribed communication network.
  • the vehicle information acquisition device that is the information acquisition side can specify the timing of supplying information to the vehicle (vehicle information supply device) that is the information supply side. That is, the vehicle information acquisition apparatus that is the information acquisition side supplies information in consideration of, for example, the communication status and information processing status, or the situation in which the vehicle side (vehicle information supply device) collects information. Timing can be specified.
  • the vehicle information acquisition device can acquire necessary information when necessary, can appropriately reduce the communication frequency, and can effectively prevent the communication line from being occupied.
  • the communication frequency can be appropriately reduced, it is possible to reliably prevent an unnecessary increase in the connection fee for connecting to the communication line and the communication fee associated with the communication.
  • safety since information is transmitted from the information supply device (vehicle side) to the vehicle information acquisition device (external) at a designated timing, safety (security) can be sufficiently ensured in terms of the network configuration. .
  • a vehicle information acquisition apparatus including communication means for communicating with a vehicle and information acquisition means for acquiring various information supplied from the vehicle via the communication means.
  • the various information acquired by the information acquisition means includes at least information for determining a condition when the vehicle is operated by remote operation, and the information for determining the condition is used to determine the condition.
  • an operation availability determination unit that determines whether or not the vehicle is operated by remote control.
  • an operation of supplying operation command information for operating the vehicle by remote operation to the vehicle via the communication unit according to the determination that the vehicle is operated by remote operation by the operation availability determination unit is provided.
  • Command information supply means wherein the information acquisition means stores various information supplied from the vehicle when the vehicle is operated by remote operation according to the operation command information supplied by the operation command information supply means. It is good to acquire via a communication means.
  • the operation command information supply means may supply the operation command information to the vehicle via the communication means in response to a remote operation of the vehicle instructed by a user of the vehicle.
  • a vehicle information supply device including an information collection unit that collects various types of information in a vehicle, and a communication unit for communicating with the outside.
  • the collected various information about the vehicle may be supplied to the outside via the communication means.
  • the predetermined state may be at least a state where the vehicle is stopped.
  • the information collecting means collects various information when the vehicle is operated by remote operation according to operation command information supplied from the outside to operate the vehicle by remote operation.
  • Various kinds of information may be supplied to the outside via the communication means.
  • a vehicle information supply device that is mounted on a vehicle and collects and supplies various information about the vehicle, and the vehicle information supply device can communicate with the vehicle information supply device via a predetermined communication line network.
  • a vehicle information communication system comprising a vehicle information acquisition device connected to obtain various information on the vehicle supplied from the vehicle information supply device, the various information supplied from the vehicle information supply device is Including at least information for determining a condition for operating the vehicle by remote operation, and whether or not the vehicle information acquisition means operates the vehicle by remote operation using the information for determining the condition. And determining whether the vehicle is operated by remote operation by the operation determination unit.
  • Operation command information supply means for supplying operation command information for operation to the vehicle information supply means via the predetermined communication line network, the vehicle information supply means being supplied from the vehicle information acquisition device Information collecting means for collecting various information when the vehicle is operated by remote operation according to the operation command information, and supplying the collected various information to the vehicle information acquisition device via the predetermined communication line network There is also preparation.
  • the vehicle information acquisition device is used only when it is determined that the vehicle is to be operated by remote operation using information for determining the conditions for operating the vehicle acquired by the information acquisition means by remote operation. Can be supplied to the vehicle side (vehicle information supply device). And only when the vehicle is operated by remote operation based on the operation command information, the vehicle information supply device performs various types of information when operated by remote operation with respect to the vehicle information acquisition device, that is, remote operation of the vehicle. Various types of information including information on the results can be supplied. Further, the vehicle information acquisition device can notify the user of a notification regarding the state of the vehicle when the vehicle is operated by remote control. In other words, when the vehicle information acquisition device does not operate the vehicle by remote operation, the vehicle information acquisition device can notify that the notification regarding the state of the vehicle is not notified or is not operated by remote operation.
  • the communication frequency between the vehicle information acquisition device (external) and the vehicle information supply device (vehicle) can be appropriately reduced, and occupation of the communication line can be effectively prevented.
  • the communication frequency can be appropriately reduced, it is possible to reliably prevent an unnecessary increase in the connection fee for connecting to the communication line and the communication fee associated with the communication.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle information communication system including a vehicle information acquisition apparatus and a vehicle information supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 relates to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the flow of information by the vehicle information transfer ECU, the vehicle information management server of the vehicle information center, and the main control unit of the information terminal in FIG. It is.
  • FIG. 3 relates to the second embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the flow of information by the vehicle information transfer ECU, the vehicle information management server of the vehicle information center, and the main control unit of the information terminal in FIG. It is.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram schematically showing a vehicle information communication system that includes the vehicle information acquisition device and the vehicle information supply device according to the first embodiment and is common to the embodiments.
  • the vehicle information communication system includes a vehicle 100 having a vehicle information supply device, a vehicle information center 200, and an information terminal 300 owned by a user of the vehicle 100, such as an external communication network 400 (for example, an Internet network, a dedicated network, etc. ) To provide various services and information to the user.
  • an external communication network 400 for example, an Internet network, a dedicated network, etc.
  • the vehicle 100 is provided with a plurality of electronic control devices 110 (hereinafter referred to as vehicle ECUs 110) that control the state of the vehicle.
  • vehicle ECUs 110 Each vehicle ECU 110 is connected to a CAN communication line 120 of a CAN (Controller Area Network) communication system, and can input / output various signals to / from each other via the CAN communication line 120.
  • vehicle ECU 110 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like as main components, and includes a memory, an input / output interface, and a drive circuit that inputs various sensor signals to drive various actuators. ing.
  • vehicle information various types of information (hereinafter also referred to as vehicle information) output from the other vehicle ECUs 110 are collected and the vehicle information center.
  • An information transmission / reception ECU 110a that constitutes a vehicle information supply device that controls transmission to 200 is provided.
  • the CAN communication line 120 is connected to a data communication module 150 (hereinafter referred to as DCM 150) for communicating with the vehicle information center 200 via the external communication line network 400.
  • the DCM 150 constitutes a vehicle information supply device, and an external communication control unit 151 for data communication with the server 210 of the vehicle information center 200 via the external communication network 400 and information via the CAN communication line 120.
  • a main control unit 152 that obtains control information by outputting data communication with the vehicle ECU 110 including the transmission / reception ECU 110a and outputs a command to the vehicle ECU 110, and a GPS unit 153 that detects the current position coordinates of the host vehicle based on radio waves from GPS satellites. And.
  • the DCM 150 includes a microcomputer as a main component and includes a memory, a communication circuit, an input / output interface, and the like.
  • the information transmission / reception ECU 110a and the DCM 150 are provided separately in the vehicle 100 (that is, independently of each other).
  • the information transmission / reception ECU 110a and the DCM 150 are integrated (for example, the DCM 150). It goes without saying that the main control unit 152 of the information transmission / reception ECU 110a can be implemented).
  • the vehicle 100 applied to the information communication system is an electric vehicle that drives a traveling motor with battery power, or a plug-in hybrid that includes a traveling motor and an internal combustion engine and can charge the battery with a charger.
  • a car is preferred.
  • it may be a conventional vehicle that travels by an internal combustion engine without providing a travel motor, and does not ask the drive type.
  • the vehicle information center 200 is a vehicle information acquisition device according to the first embodiment, and is a facility that acquires various vehicle information from the vehicle 100 and provides various service information to the user of the vehicle 100.
  • the vehicle information center 200 is provided with a server 210 whose main component is a microcomputer.
  • the server 210 is connected to the external communication network 400 to control communication, a vehicle control server 211 that manages vehicle information, a user information management server 213 that manages vehicle user information, a vehicle A vehicle information storage unit 214 that stores a database of information and a user information storage unit 215 that stores a database of user information are provided.
  • the server 210 includes ID information (information corresponding to a registration number and a chassis number, a unique number for specifying the vehicle information supply device and the DCM 150, etc.) and ID information (user name, information terminal 300) for specifying the user. Related information related to the telephone number, e-mail address, etc.), and by specifying one of the ID information, the information specified by the other ID information can be extracted. ing.
  • An information terminal 300 owned by a user mainly includes an external communication control unit 301 that is a communication interface for connecting to an external communication network 400, a touch-panel type liquid crystal display 302 that serves both as a display unit and an operation unit, and a microcomputer.
  • a main control unit 303 that executes communication control and various applications as component parts, and a nonvolatile memory 304 that stores various data such as application programs are provided.
  • a mobile phone such as a smartphone that can be carried by the user, a tablet terminal, a notebook personal computer, a personal computer installed at home, or the like can be employed.
  • the information transmission / reception ECU 110a After the vehicle 100 is parked, when the operation position of the ignition switch (not shown) is operated to the accessory-off operation position by the user, the information transmission / reception ECU 110a outputs the vehicle information collected from the other vehicle ECU 110 and collected. Can be output to the main control unit 152 of the DCM 150 via the CAN communication line 120 as vehicle information representing the vehicle state at the time of parking. In this way, when the vehicle information collected by the information transmission / reception ECU 110a is output to the DCM 150, the information transmission / reception ECU 110a identifies ID information (hereinafter referred to as vehicle identification ID information) that identifies the vehicle 100 in the collected vehicle information. Attach (associate) and output. Then, the main control unit 152 of the DCM 150 can transmit the output vehicle information and vehicle specific ID information to the vehicle information center 200 connected to the external communication network 400 using the external communication control unit 151. .
  • ID information hereinafter referred to as vehicle identification ID information
  • the vehicle information management server 212 constituting the server 210 can receive the vehicle information and vehicle identification ID information transmitted from the vehicle 100 via the communication control unit 211.
  • the vehicle information management server 212 first identifies the vehicle 100 using the received vehicle identification ID information and identifies the user of the vehicle 100 associated with the vehicle identification ID information (hereinafter, user identification ID information). Called).
  • the vehicle information management server 212 stores the vehicle information at the time of parking in a state where the vehicle 100 is specified, that is, in association with the vehicle identification ID information, in a predetermined storage position of the vehicle information storage unit 214 so as to be searchable. be able to.
  • the vehicle information management server 212 can search the user information storage unit 215 using the acquired user identification ID information and identify the user of the vehicle 100.
  • the server 210 (more specifically, the vehicle information management server 212) receives the vehicle information and vehicle identification ID information transmitted from the vehicle 100 via the communication control unit 211.
  • the server 210 (more specifically, the vehicle information management server 212) stores the vehicle information indicating that the state of the vehicle 100 has changed in the vehicle information storage unit 214 in association with the vehicle identification ID information.
  • the server 210 (more specifically, the user information management server 213) acquires the user identification ID information using the vehicle identification ID information, and is stored in the user information storage unit 215 using the user identification ID information. Identify who is.
  • the vehicle information management server 212 of the vehicle information center 200 uses the user's mail address specified by the user information management server 213 to connect the vehicle 100 to the information terminal 300 owned by the user. For example, an e-mail is notified that a change has occurred in the state.
  • the main control unit 303 receives the notification via the external communication network 400 and the external communication control unit 301 as shown in FIG. Thereby, the user of the vehicle 100 can grasp that a change has occurred in the state of the parked vehicle 100 by the e-mail transmitted to the information terminal 300 used by the user.
  • the user accesses the specific website described in the e-mail or starts a specific application, and parks the vehicle 100. It is also possible to grasp in detail that the state has changed.
  • the vehicle information management server 212 responds after receiving vehicle information at the time of parking of the specified vehicle 100 stored in the vehicle information storage unit 214, If it is necessary to continuously acquire data in order to monitor the change that has occurred based on the vehicle information at the time and the vehicle information that indicates that the vehicle 100 has changed, Instruct acquisition. At this time, the vehicle information management server 212 waits until the next data can be acquired on the vehicle 100 side, and the collection command information as the collection command information representing the data acquisition command for acquiring the necessary data ( Or, it is sent to the vehicle 100 as a response from the vehicle information center 200 together with the standby time information indicating the designated time), that is, the timing.
  • the waiting time information for example, timer information (countdown information) after ⁇ minutes or ⁇ hours, or specified time information such as ⁇ hour ⁇ minute can be adopted.
  • the waiting time information is, for example, information processing status (load status) in the vehicle information management server 212, communication status (communication amount) in the external communication network 400, or another vehicle ECU 110 by the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100. Is set in consideration of the vehicle information collection processing status (load status) and the like.
  • the information transmission / reception ECU 110a receives the collection command information and the standby time information as a response from the vehicle information center 200 via the external communication network 400 and the DCM 150. Then, the information transmission / reception ECU 110a waits until the standby time (or designated time) instructed from the vehicle information center 200 elapses based on the received standby time information, and then the data acquisition command represented by the collected command information Accordingly, the corresponding vehicle information is acquired from the vehicle ECU 110 that acquires the data.
  • post-standby vehicle information when necessary vehicle information (hereinafter referred to as post-standby vehicle information) is acquired at the timing specified by the server 210 of the vehicle information center 200 after the standby time has elapsed, in other words, the information transmission / reception ECU 110a. Transmits the acquired post-standby vehicle information and vehicle identification ID information to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication line network 400.
  • the vehicle information management server 212 grasps the current state of the vehicle 100 based on the post-standby vehicle information received at the specified timing, and the user's mail specified by the user information management server 213 Using the address, the current state of the vehicle 100 is notified by e-mail to the information terminal 300 owned by the user. As a result, the user of the vehicle 100 details the current state of the parked vehicle 100 by e-mail notification or by accessing a specific website or starting a specific application, for example. I can grasp it.
  • the operation of the vehicle information acquisition device and the vehicle information supply device described above will be illustrated and explained more specifically.
  • the vehicle 100 is an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle
  • description will be made assuming a situation in which the user is notified that the battery is in a charged state or a state where charging is not possible.
  • vehicle information indicating the vehicle state is transmitted to the vehicle information center 200.
  • the vehicle ECU 110 that controls charging of the vehicle 100 starts charging.
  • the vehicle information indicating that the vehicle is not present is output to the information transmission / reception ECU 110a.
  • the vehicle information and the vehicle identification ID information output from the information transmission / reception ECU 110a are transmitted to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication network 400.
  • the vehicle information management server 212 and the user information management server 213 cooperate to receive the vehicle information and the vehicle identification ID information transmitted by the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100, and obtain the vehicle identification ID information. To obtain user specific ID information. Then, the vehicle information management server 212 sends the current state of the vehicle 100 to the information terminal 300 used by the user of the vehicle 100 identified by the user identification ID information, that is, charging of the vehicle 100 by e-mail, for example. Notify that has not yet started.
  • the vehicle information management server 212 receives, as a response to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100, the collection command information and standby time information for acquiring data representing the amount of charge (SOC) of the battery, and the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100. Send to. Thereby, the information transmission / reception ECU 110a acquires the collection command information and the standby time information as a response from the vehicle information center 200 via the external communication network 400 and the DCM 150.
  • SOC amount of charge
  • the information transmission / reception ECU 110a waits until the standby time instructed from the vehicle information center 200 elapses or the designated time is reached based on the standby time information. Thereafter, in accordance with the data acquisition command represented by the collection command information, information transmission / reception ECU 110a acquires SOC data representing the SOC of the battery as vehicle information after standby from vehicle ECU 110 that controls charging of vehicle 100. As described above, when the SOC data is acquired as the after-standby vehicle information, the information transmission / reception ECU 110a transmits the after-waiting vehicle information and the vehicle identification ID information to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication line network 400.
  • the vehicle information management server 212 grasps the state of charge of the battery of the vehicle 100 based on the post-standby vehicle information, that is, the SOC data, and uses the user's email address specified by the user information management server 213. Then, the charging state of the vehicle 100 is notified to the information terminal 300 owned by the user by e-mail. Thereby, the user of the vehicle 100 can grasp in detail the current state of charge of the parked vehicle 100.
  • the vehicle information management server 212 notifies a message such as “charging is in progress” or “charging is complete”.
  • the standby time or designated time
  • the user has not yet inserted the charging plug into the charging device of vehicle 100 and charging has not started, that is, charging of the battery represented by the SOC data. If the amount has not changed, the vehicle information management server 212 notifies a message such as “The charging plug has not been inserted and the battery cannot be charged”.
  • the user uses the information terminal 300 to remotely operate the air conditioner of the vehicle 100 (hereinafter referred to as a remote air conditioning operation). ) Will be described assuming a situation in which the user is notified of the state of the vehicle 100.
  • the vehicle ECU 110 that controls the operation of the air conditioner periodically checks the air conditioning operation, It is assumed that vehicle information representing the vehicle interior temperature or the like is transmitted to the information terminal 300 via the vehicle information center 200. In this case, for example, when the vehicle 100 is parked, the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 transmits the vehicle state at the time of parking indicating that the air conditioner is stopped to the vehicle information center 200 as vehicle information. .
  • the state of the vehicle 100 changes, so that the information transmission / reception ECU 110a immediately after the start of the air conditioner operation from the vehicle ECU 110 that controls the operation of the air conditioner, for example.
  • the vehicle information representing the wind direction and the cabin temperature associated with air conditioning is acquired, and the acquired vehicle information and vehicle identification ID information are transmitted to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication network 400.
  • the user information management server 213 cooperates to receive the vehicle information and the vehicle identification ID information transmitted by the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100, and specify the user using the vehicle identification ID information. Get ID information. Then, the vehicle information management server 212 applies the current state of the vehicle 100 by e-mail, that is, the air conditioning of the vehicle 100, to the information terminal 300 used by the user for the vehicle 100 specified by the user specifying ID information. Notify that device operation has started.
  • the vehicle information management server 212 needs to continuously acquire data in order to monitor changes accompanying the operation of the air conditioner (specifically, temperature changes in the passenger compartment).
  • collection command information and standby time information for acquiring data representing the wind direction and the vehicle interior temperature associated with air conditioning are transmitted to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100.
  • the information transmission / reception ECU 110a acquires the collection command information and the standby time information as a response from the vehicle information center 200 via the external communication network 400 and the DCM 150.
  • the information transmission / reception ECU 110a waits until the standby time instructed from the vehicle information center 200 elapses or the designated time is reached based on the standby time information. Thereafter, in accordance with the data acquisition command represented by the collected command information, the information transmission / reception ECU 100a acquires, from the vehicle ECU 110 that controls the operation of the air conditioner, data representing the wind direction, the vehicle interior temperature, and the like accompanying air conditioning as post-standby vehicle information. As described above, when the post-standby vehicle information is acquired, the information transmission / reception ECU 110a transmits the post-standby vehicle information and the vehicle identification ID information to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication network 400.
  • the vehicle information management server 212 grasps the operating state of the air conditioner of the vehicle 100 based on the vehicle information after standby, that is, the data indicating the wind direction accompanying the air conditioning, the vehicle interior temperature, etc., and the user information management server Using the user's e-mail address specified by 213, the information terminal 300 owned by the user is notified of the operating state of the air conditioner of the vehicle 100, more specifically, the air condition of the passenger compartment by e-mail. Thereby, the user of the vehicle 100 can grasp
  • the user who has acquired the notification by e-mail accesses the specific Web site described in the e-mail or activates a specific application. It is possible to grasp the air conditioning state. Specifically, for example, by accessing a specific website or starting a specific application, it is possible to visually display the temperature and temperature change in the vehicle interior, and the user of the vehicle 100 has performed a remote air conditioning operation. The current air conditioning state of the vehicle 100 can be visually grasped.
  • the server 210 (more specifically, the vehicle information management server 212) of the vehicle information center 200 on the vehicle information acquisition (reception) side is It is possible to supply standby time information to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 on the side of supplying (transmitting) the vehicle information and to specify the timing for supplying the vehicle information.
  • the vehicle information management server 212 on the vehicle information acquisition (reception) side for example, the information processing status (load status) in the vehicle information management server 212, the communication status (communication amount) in the external communication line network 400,
  • the timing at which the information transmission / reception ECU 110a collects and supplies (transmits) the vehicle information is specified in consideration of the vehicle information collection processing status (load status) from the other vehicle ECU 110 by the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100. be able to.
  • the server 210 of the vehicle information center 200 (more specifically, the vehicle information management server 212) supplies (sends) the collection command information together with the standby time information to the information transmission / reception ECU 110a as a response, so that it is necessary when necessary.
  • Vehicle information can be acquired, communication frequency can be reduced appropriately, and it can be effectively prevented that the external communication network 400 is occupied. Further, since the communication frequency can be appropriately reduced, it is possible to reliably prevent an unnecessary increase in the connection fee for connecting to the external communication network 400 and the communication fee associated with the communication.
  • vehicle information is transmitted from the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 to the server 210 of the vehicle information center 200 (more specifically, the vehicle information management server 212) at a designated timing, safety ( It is also possible to ensure sufficient security. Further, in general, in communication from the outside of the vehicle 100, the number of communication connections that can be connected simultaneously is limited and the communication fee is high, but the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 sends a vehicle information management server at a specified timing. Since vehicle information is transmitted to 212, these problems can be avoided.
  • the server 210 of the vehicle information center 200 (more specifically, the vehicle information management server 212) transmits the standby time information and the collection command information to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100, and the standby time specified by the information transmission / reception ECU 110a.
  • Vehicle information can be acquired and transmitted from another vehicle ECU 110 at the designated timing after the elapse of. Thereby, for example, when other vehicle ECU 110 does not support the acquisition of vehicle information and the output of vehicle information regularly, when specific processing is executed periodically, when control is executed after a certain time, etc.
  • the vehicle ECU 110 can be realized by transmitting (supplying) the collected command information from the vehicle information management server 212 to the information transmission / reception ECU 110a.
  • the function is flexibly expanded and the vehicle ECU 110 is operated, so that the vehicle information can be periodically updated or remotely controlled.
  • the vehicle information management server 212 (vehicle information acquisition device) of the vehicle information center 200 transmits and receives information on the vehicle 100.
  • the standby time information is transmitted to the ECU 110a (vehicle information supply device), and the vehicle information after standby is transmitted from the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 based on the standby time information after the standby time has elapsed.
  • the information transmission / reception ECU 110a vehicle information supply device
  • vehicle information management server 212 vehicle information acquisition device
  • the collected command information and the standby time are always monitored in order to monitor the state of the vehicle 100.
  • Information is transmitted from the vehicle information center 200 to the vehicle 100.
  • non-implementation situations sending the collection command information and the waiting time information itself may be a waste of communication, and by appropriately judging such an inexecution situation, the communication frequency can be reduced.
  • communication costs can be reduced.
  • this 2nd Embodiment is described in detail, the same code
  • the vehicle 100 having the vehicle information supply device, the vehicle information center 200 as the vehicle information acquisition device, and the information terminal 300 owned by the user of the vehicle 100 are connected organically via an external communication network 400 (for example, the Internet network or a dedicated network) to provide a vehicle information communication system that can provide various services and information to the user.
  • an external communication network 400 for example, the Internet network or a dedicated network
  • the user information storage unit 215 of the vehicle information center 200 stores the contract form (for example, the type of service that can be remotely operated) when the user receives provision of various services and information. Contract form information representing a contract form to be defined) is stored for each user, that is, in association with ID information specified by the user so as to be searchable.
  • the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 acquires vehicle information prescribed in advance from the other vehicle ECU 110 and uses the vehicle information acquired from the other vehicle ECU 110 as vehicle information, as shown in FIG.
  • the data is transmitted to the center 200.
  • the information transmission / reception ECU 110a acquires from the other vehicle ECU 110 when the transmission condition set in advance is in a predetermined state (at least the vehicle 100 is stopped).
  • the vehicle information is transmitted to the vehicle information center 200 via the DCM 150.
  • the information transmission / reception ECU 110a receives information indicating the travel distance, information indicating the SOC of the battery, information indicating whether or not a charger is connected to the battery, and battery timer reservation from the other vehicle ECU 110.
  • Information indicating whether or not the vehicle 100 is set information indicating the state of a travel start enable signal (so-called Ready signal) when the vehicle 100 is an electric vehicle, etc., information indicating the door lock operating state, and the parking brake operating state. It is assumed that information to be represented, information representing the position of the vehicle 100, and the like are acquired as vehicle information.
  • the information transmission / reception ECU 110a receives the information indicating the travel distance, the information indicating the SOC of the battery, and the information indicating the position of the vehicle 100 when the operation position of the ignition switch is operated by the user to the accessory-off operation position.
  • the information is transmitted to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication line network 400.
  • the information transmission / reception ECU 110a receives a signal indicating the state of the Ready signal and information indicating the position of the vehicle 100 via the DCM 150 and the external communication network 400 when the Ready signal changes from the OFF state to the ON state. 200.
  • the information transmission / reception ECU 110a includes information indicating a door lock state, information indicating whether or not a charger is connected to the battery, information indicating whether or not a timer reservation for the battery is set, and operation of the parking brake.
  • Information indicating the state is transmitted to the vehicle information center 200 via the DCM 150 and the external communication line network 400 when the operation position of the ignition switch is operated to the accessory-off operation position by the user and the state changes.
  • the information transmission / reception ECU 110a transmits the vehicle identification ID information to the vehicle information center 200 together with the various information described above, that is, the vehicle information.
  • the vehicle information management server 212 constituting the server 210 receives the vehicle information and vehicle identification ID information transmitted from the vehicle 100 via the communication control unit 211. Then, the vehicle information management server 212 identifies the vehicle 100 using the vehicle identification ID information, updates the vehicle information received in association with the vehicle identification ID information to a predetermined storage position in the vehicle information storage unit 214 so as to be searchable.
  • the vehicle information management server 212 identifies the vehicle 100 using the vehicle identification ID information, updates the vehicle information received in association with the vehicle identification ID information to a predetermined storage position in the vehicle information storage unit 214 so as to be searchable.
  • the user of the vehicle 100 can remotely control the operation of the vehicle 100 according to the contract form using the information terminal 300 as shown in FIG. That is, the user of the vehicle 100 touches the touch panel type liquid crystal display 302 of the information terminal 300 to start a predetermined application for remotely operating the vehicle 100, for example. Then, operation command information as operation command information representing a command for operating the vehicle 100 together with the user identification ID information is transmitted to the vehicle information center 200 via the external communication network 400 according to the predetermined application that has been started.
  • the management server 210 receives the operation command information and the user identification ID information via the external communication line network 400 and the communication control unit 211. Then, the vehicle information management server 212 of the vehicle information center 200 determines whether or not to operate the vehicle 100 according to the operation command information transmitted from the vehicle 100, as shown in FIG. Specifically, in the vehicle information center 200, first, the user information management server 213 constituting the management server 210 authenticates the user using the transmitted user identification ID information, and identifies the user in the user information storage unit 215. The contract form information stored in association with the ID information is acquired. Then, the user information management server 213 supplies the acquired contract form information to the vehicle information management server 212.
  • the vehicle information management server 212 determines whether or not the operation of the vehicle 100 instructed by the operation command information is possible by remote operation according to the service contracted by the user based on the supplied contract form information.
  • the determination in consideration of the user's contract form that is, the presence or absence of a service contract, is referred to as user state determination.
  • user state determination in order to facilitate understanding, only the situation in which the user has already made a service contract (that is, only the situation in which “Yes” is determined in the user status determination) will be described as an example.
  • the vehicle information management server 212 is instructed by the operation command information in the current state of the vehicle 100 based on the vehicle information transmitted from the vehicle 100 and stored in the vehicle information storage unit 214. It is determined whether or not the operation of the vehicle 100 is possible. In the following description, the determination considering the vehicle state based on the vehicle information is referred to as vehicle state determination. Further, as described above, the vehicle information management server 212 transmits the current vehicle 100 based on the position and the current time of the vehicle 100 in the vehicle information transmitted from the vehicle 100 and stored in the vehicle information storage unit 214. It is determined whether or not the vehicle 100 instructed by the operation command information at the position and time can be operated. In the following description, the determination in consideration of the position and time of the vehicle 100 is referred to as general determination.
  • the vehicle information management server 212 determines whether or not the vehicle 100 may be operated according to a remote operation by the user by a combination of the user state determination, the vehicle state determination, and the general determination. More specifically, for example, the user contracts a service for operating the air conditioner of the vehicle 100 by remote operation, and in accordance with this service, the air conditioner of the vehicle 100 is operated remotely, in other words, the operation command information is obtained. Assume a situation in which operation is performed by transmission. In this case, according to the user state determination, the vehicle information management server 212 determines that the user has a service contract.
  • the vehicle information management server 212 is controlled by the user's remote operation. It is determined that should not be operated.
  • the vehicle information management server 212 is used by the user information management server 213 as a user.
  • the information terminal 300 owned by the user is notified by e-mail, for example, that the vehicle 100 should not be operated by remote control.
  • the vehicle information management server 212 is involved in the determination. First, as will be described later, the vehicle 100 is operated according to the operation command represented by the operation command information.
  • the vehicle information management server 212 determines that the user has a service contract. Further, when the vehicle state determination indicates that, for example, the door lock of the vehicle 100 is locked and the parking brake is in an operating state, the vehicle information management server 212 determines that the engine can be operated. However, for example, when the parking position of the vehicle 100 is home, but the home is in a specific area where the operation of the engine in the unattended state is prohibited due to regulations, etc., the vehicle information management server 212 is determined according to the general determination. Determines that the engine should not be operated by a remote operation by the user.
  • the vehicle information management server 212 also performs the user information management when determining that the vehicle 100 should not be operated by a user's remote operation by appropriately combining the user state determination, the vehicle state determination, and the general determination.
  • the server 213 notifies the information terminal 300 owned by the user that the vehicle 100 should not be operated by remote operation using, for example, an electronic mail by using the user's mail address specified based on the user specifying ID information.
  • the vehicle information management server 212 does not operate the vehicle 100 according to the operation command represented by the operation command information.
  • the vehicle information management server 212 determines that the user has contracted for the service. Then, by the vehicle state determination, for example, if a 200V external power source is connected to the battery of the vehicle 100, the SOC of the battery is 40% or more, and there is no timer charging reservation for the battery, the vehicle information management server 212 It is determined that the air conditioner should be operated by remote operation by the user, that is, according to an operation command intended by the user. In this way, when the vehicle 100 is operated according to the operation command represented by the transmitted operation command information, the vehicle information management server 212 transmits the operation command information to the vehicle 100.
  • the information transmission / reception ECU 110 a receives the operation command information transmitted from the vehicle information center 200 via the external communication network 400 and the DCM 150. Then, by supplying the operation command information acquired by the information transmission / reception ECU 110a to the corresponding vehicle ECU 100, the vehicle ECU 110 operates the vehicle 100 according to the operation command represented by the operation command information. As described above, when the vehicle ECU 110 operates the vehicle 100 in accordance with the operation command represented by the operation command information, the information transmission / reception ECU 110a receives the vehicle information center via the DCM 150 and the external communication network 400 as shown in FIG.
  • the post-operation vehicle information that is, various information including information related to the result of the remote operation of the vehicle 100
  • the vehicle identification ID information indicating the state of the vehicle 100 that has started the operation by remote operation are transmitted to the vehicle 200.
  • the vehicle information center 200 receives post-operation vehicle information and vehicle identification ID information via the external communication network 400 and the communication control unit 211. Then, the vehicle information management server 212 grasps the current state of the vehicle 100 based on the post-operation vehicle information, and uses the user's mail address specified by the user information management server 213, so that the information terminal owned by the user The current state of the vehicle 100 is notified to 300 by e-mail. As a result, the user of the vehicle 100 can, for example, receive the current state of the vehicle 100 operating by remote control by e-mail notification or by accessing a specific website or starting a specific application. Can be grasped in detail.
  • the server 210 of the vehicle information center 200 determines to operate the vehicle 100 by remote operation. Only in some cases, operation command information, which is operation command information for operating the vehicle 100 by remote control, can be supplied to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100. Only when the vehicle 100 is operated by remote operation according to the operation command information, the information transmission / reception ECU 110a can supply (transmit) the vehicle information when the vehicle 100 is operated by remote operation to the vehicle information management server 212. .
  • the vehicle information management server 212 notifies the user of a notification regarding the state of the vehicle 100 when the vehicle is operated by remote operation, and operates the vehicle 100 by remote operation when the vehicle 100 is not operated by remote operation. It is possible to notify that it will not be performed.
  • the communication frequency between the server 210 of the vehicle information center 200 (more specifically, the vehicle information management server 212) and the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 can be appropriately reduced, and the external communication network 400 is occupied. This can be effectively prevented. Further, since the communication frequency can be appropriately reduced, it is possible to reliably prevent an unnecessary increase in the connection fee for connecting to the external communication network 400 and the communication fee associated with the communication.
  • the user can operate the vehicle 100 by remote operation via the information terminal 300 based on a notification from the server 210 (more specifically, the vehicle information management server 212) of the vehicle information center 200, or perform remote operation. This makes it easy to confirm whether the vehicle 100 cannot be operated, which is convenient.
  • the vehicle information center 200 (more specifically, the vehicle information management server 212 constituting the management server 210) provides command information and standby time information to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100. It was implemented to determine whether or not to operate the vehicle 100 according to a remote operation from the user based on the vehicle information. That is, in each said embodiment, it implemented as the vehicle information center 200 being the vehicle information acquisition apparatus of this invention.
  • the information terminal 300 that can communicate with the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 via the external communication network 400 may be implemented as the vehicle information acquisition device.
  • the information terminal 300 can be caused to function in the same manner as the vehicle information center 200 in each of the above embodiments.
  • the main control unit 303 of the information terminal 300 transmits command information and standby time information to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 via the external communication control unit 301 and the external communication network 400, or the vehicle information. Based on this, it is possible to determine whether or not to operate the vehicle 100 according to a remote operation intended by the user. Therefore, even in this case, the same effects as those of the above embodiments can be expected.
  • the vehicle information center 200 determines whether or not to operate the vehicle 100 by remote operation.
  • the information terminal 300 executes the same as the vehicle information management server 212.
  • the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 performs the determination process. It can be executed in the same manner as the server 212.
  • the user transmits the operation command information to the information transmission / reception ECU 110a of the vehicle 100 using the information terminal 300, so that the information transmission / reception ECU 110a uses the vehicle information collected by the user and the second embodiment described above.
  • it can be determined whether or not the vehicle 100 is operated by remote control. Therefore, even in this case, the same effect as that of the second embodiment can be expected.

Abstract

　車両情報センタ２００に設けられた車両情報管理サーバ２１２は、車両１００に設けられた情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対して、必要とする車両情報を取得するためのコマンド情報とともに、車両情報を外部通信回線網４００を介して送信するタイミングを表す待機時間情報を送信する。車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、送信されたコマンド情報及び待機時間情報を受信する。そして、ＥＣＵ１１０ａは、待機時間情報によって表される待機時間あるいは指定時刻が経過するまで待機し、その後、コマンド情報によって表される取得コマンドに従って車両情報を取得する。これにより、ＥＣＵ１１０ａは、このように指定されたタイミングにより取得した車両情報をサーバ２１２に送信する。

Description

車両情報取得装置、車両情報供給装置、車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システム
　本発明は、車両から送信される情報を取得する車両情報取得装置、車両からの情報を供給する車両情報供給装置、車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システムに関する。
　従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような電気自動車用電話制御システムは知られている。この従来の電気自動車用電話制御システムにおいては、運転者が携帯電話機からの音声又はトーン信号による暗号入力を行い、この暗号入力を自動車電話を構成する電話コントローラによって解読し、電話コントローラの制御の基に充電コントローラ及びエアコンコントローラが連携して電動エアコンを直ちに又は一定時間経過後等に動作を開始及び停止させるようになっている。又、充電コントローラ及びエアコンコントローラは充電状態及びエアコン状態を監視するため、電話コントローラから携帯電話機に自動ダイヤルして監視内容を運転者に音声又は表示により知らせるようにもなっている。
　又、従来から、例えば、下記特許文献２に示されているような車両遠隔操作システムも知られている。この従来の車両遠隔操作システムにおいては、携帯端末の操作者が正規ユーザであるか否かを認証する認証手段が設けられるようになっている。この認証手段は、遠隔操作対象車両外への所定の情報を出力し、この出力された所定の情報に対応した所定の操作が携帯端末に加えられることにより、この携帯端末の操作者を正規ユーザであると認証するようになっている。
　さらに、従来から、例えば、下記特許文献３に示されているような充電監視装置、電気自動車及びサーバも知られている。この従来の充電監視装置、電気自動車及びサーバにおいては、電気自動車側処理にて、ユーザによる指令に基づいて、取得した充電状態を外部のサーバに送信する際の通信条件を設定し、設定された通信条件になるとサーバに対して充電情報を送信する通信を行うようになっている。この場合、サーバにおいても、ユーザによる指令に基づいて、電気自動車から取得した充電情報をユーザに送信する際の通信条件を設定し、設定された通信条件になるとユーザに対して充電情報を送信する通信を行うことができるようにもなっている。なお、この場合、電気自動車はサーバに対して定期的に充電情報を送信するようになっている。
特開平８－１４９６０８号公報 特開２００８－０１５８３９号公報 特開２０１０－２５２４４９号公報
　ところで、上記特許文献１に示されたシステムでは、充電コントローラ及びエアコンコントローラが充電状態及びエアコン状態を監視し、この監視の内容を電話コントローラが携帯電話機に自動ダイヤルすることによって運転者に音声又は表示により知らせる。又、上記特許文献２に示されたシステムでは、所定の情報を出力しておき、この情報に応じた所定の操作がなされたときに操作者を正規ユーザとして認証する。又、上記特許文献３に示された装置では、電気自動車側からサーバに対して、ユーザによる指令に基づく通信条件により、又は、定期的に充電情報を送信する。
　したがって、上記特許文献１及び特許文献２に示された従来のシステムにおいては、車両側と外部側との間で逐次通信により情報がやり取りされ、その結果、不必要な（無駄な）情報が通信される状況が生じ得る。又、上記特許文献３に示された装置においては、充電情報を取得する側であるサーバの状況を考慮せずに一方的に充電情報が送信されることにより、送信された充電情報が無駄となる状況が生じ得る。そして、このような不必要な（無駄な）情報の通信が生じることによって、通信頻度が増加して通信回線が占有される可能性がある。又、通信頻度の増加に伴って、通信回線に接続するための接続料金や通信に伴う通信料金の無用な上昇を招く恐れもある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、車両からの必要な情報を必要なときに取得又は供給可能な車両情報取得装置、車両情報供給装置、車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システムを提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両と通信するための通信手段と、この通信手段を介して前記車両から供給される各種の情報を取得する情報取得手段とを備えた車両情報取得装置であって、前記車両に対して、前記各種の情報を供給するタイミングを指定するタイミング指定手段を備えたことにある。この場合、前記タイミング指定手段は、前記指定するタイミングにより供給すべき情報を指定するとよい。
　そして、これらの場合、前記タイミング指定手段は、例えば、前記情報取得手段によって前記車両から供給された各種の情報を前記通信手段を介して取得したとき、次回、前記各種の情報を供給するタイミングを指定するとよい。
　又、この場合、前記タイミング指定手段によって指令されたタイミングに従って前記車両から供給されて前記情報取得手段によって取得された前記各種の情報に基づいて、前記車両のユーザに前記車両の状態に関する通知を報知する報知手段を備えるとよい。
　又、本発明の他の特徴は、車両における各種の情報を収集する情報収集手段と、外部と通信するための通信手段とを備えた車両情報供給装置であって、前記外部によって指定されて、前記情報収集手段が収集した前記各種の情報を供給するタイミングを取得するタイミング取得手段と、前記タイミング取得手段によって取得された前記タイミングに従って、前記情報収集手段が収集した前記各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給する情報供給制御手段とを備えたことにもある。
　この場合、前記タイミング取得手段は、前記外部により、前記指定されたタイミングで前記情報収集手段が収集すべき前記車両における情報を指定する収集指令情報を取得するとよい。
　そして、これらの場合、前記タイミング取得手段は、例えば、前記情報供給制御手段が前記情報収集手段によって収集された前記各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給したとき、次回、前記外部に前記収集された情報を供給するタイミングを取得するとよい。
　又、本発明の他の特徴は、車両に搭載されてこの車両における各種の情報を収集して供給する車両情報供給装置と、この車両情報供給装置と所定の通信回線網を介して通信可能に接続されて前記車両情報供給装置から供給される前記車両における各種の情報を取得する車両情報取得装置とを備えた車両の情報通信システムにおいて、前記車両情報取得手段が、前記車両情報供給装置に対して、前記車両における各種の情報を、前記所定の通信回線網を介した送信により供給するタイミングを指定するタイミング指定手段を備えており、前記車両状況供給装置が、前記車両情報取得装置の前記タイミング指定手段によって指定された前記タイミングを取得するタイミング取得手段と、前記タイミング取得手段によって取得された前記タイミングに従って、前記車両における各種の情報を収集し前記所定の通信回線網を介して前記車両情報取得装置に供給する情報供給制御手段とを備えたことにもある。
　これらによれば、情報を取得する側である車両情報取得装置が、情報を供給する側である車両（車両情報供給装置）に対して、情報を供給するタイミングを指定することができる。すなわち、情報を取得する側である車両情報取得装置は、例えば、通信状況や情報処理状況、あるいは、車両側（車両情報供給装置）が情報を収集する状況等を考慮して、情報を供給するタイミングを指定することができる。
　したがって、車両情報取得装置は、必要なときに必要な情報を取得することができ、通信頻度を適切に低減することができて、通信回線を占有することを効果的に防止することができる。又、通信頻度を適切に低減することができるため、通信回線に接続するための接続料金や通信に伴う通信料金の無用な上昇を確実に防止することができる。又、車両情報取得装置（外部）に対して、指定したタイミングにより情報供給装置（車両側）から情報が送信されるため、ネットワーク構成上、安全性（セキュリティー性）を十分に確保することもできる。
　又、本発明の他の特徴は、車両と通信するための通信手段と、この通信手段を介して前記車両から供給される各種の情報を取得する情報取得手段とを備えた車両情報取得装置であって、前記情報取得手段によって取得された前記各種の情報は、少なくとも、前記車両を遠隔操作により動作させるときの条件を決定する情報を含むものであり、前記条件を決定する情報を用いて前記車両を遠隔操作により動作させるか否かを判定する動作可否判定手段を備えたことにもある。
　この場合、さらに、前記動作可否判定手段による前記車両を遠隔操作により動作させるとの判定に従い、前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報を前記通信手段を介して前記車両に供給する動作指令情報供給手段を備えており、前記情報取得手段は、前記動作指令情報供給手段によって供給された動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときに前記車両から供給される各種の情報を前記通信手段を介して取得するとよい。
　そして、この場合、前記情報取得手段によって取得された前記車両が遠隔操作により動作したときに前記車両から供給される各種の情報に基づいて、前記車両のユーザに前記遠隔操作により動作した前記車両の状態に関する通知を報知する報知手段を備えるとよい。又、前記動作指令情報供給手段は、前記車両のユーザによって指示される前記車両の遠隔操作に応じて前記動作指令情報を前記通信手段を介して前記車両に供給するとよい。
　又、本発明の他の特徴は、車両における各種の情報を収集する情報収集手段と、外部と通信するための通信手段とを備えた車両情報供給装置であって、前記情報収集手段は、前記車両の状態が予め設定された所定の状態にあるときに、収集した前記車両における各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給することにもある。この場合、前記所定の状態は、少なくとも、前記車両が停車した状態であるとよい。
　これらの場合、前記情報収集手段は、前記外部から供給されて前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときの各種の情報を収集し、この収集した各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給するとよい。
　さらに、本発明の他の特徴は、車両に搭載されてこの車両における各種の情報を収集して供給する車両情報供給装置と、この車両情報供給装置と所定の通信回線網を介して通信可能に接続されて前記車両情報供給装置から供給される前記車両における各種の情報を取得する車両情報取得装置とを備えた車両の情報通信システムにおいて、前記車両情報供給装置から供給された前記各種の情報は、少なくとも、前記車両を遠隔操作により動作させるときの条件を決定する情報を含むものであり、前記車両情報取得手段が、前記条件を決定する情報を用いて前記車両を遠隔操作により動作させるか否かを判定する動作可否判定手段と、前記動作可否判定手段による前記車両を遠隔操作により動作させるとの判定に従い、前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報を前記所定の通信回線網を介して前記車両情報供給手段に供給する動作指令情報供給手段とを備え、前記車両情報供給手段が、前記車両情報取得装置から供給された前記動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときの各種の情報を収集し、この収集した各種の情報を前記所定の通信回線網を介して前記車両情報取得装置に供給する情報収集手段を備えたことにもある。
　これらによれば、車両情報取得装置は、情報取得手段によって取得された車両を遠隔操作により動作させるときの条件を決定する情報を用いて車両を遠隔操作により動作させると判定した場合に限り、車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報を車両側（車両情報供給装置）に供給することができる。そして、動作指令情報に基づいて車両が遠隔操作により動作した場合に限り、車両情報供給装置は、車両情報取得装置に対して、遠隔操作により動作したときの各種の情報、すなわち、車両の遠隔操作の結果に関する情報を含む各種の情報を供給することができる。又、車両情報取得装置は、車両を遠隔操作により動作させるときに、ユーザに対して車両の状態に関する通知を報知することができる。言い換えれば、車両情報取得装置は、車両を遠隔操作により動作させないときには、車両の状態に関する通知を報知しない、あるいは、遠隔操作により動作させないことを報知することができる。
　したがって、車両情報取得装置（外部）と車両情報供給装置（車両）との間の通信頻度を適切に低減することができて、通信回線を占有することを効果的に防止することができる。又、通信頻度を適切に低減することができるため、通信回線に接続するための接続料金や通信に伴う通信料金の無用な上昇を確実に防止することができる。又、ユーザは、車両情報取得装置からの報知により、車両が遠隔操作により動作しているか否か、言い換えれば、遠隔操作により動作させることができないことを容易に確認することができて便利である。
図１は、本発明の実施形態に係る車両情報取得装置及び車両情報供給装置を備えた車両の情報通信システムの概略図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係り、図１における車両の情報転送ＥＣＵ、車両情報センタの車両情報管理サーバ、及び、情報端末の主制御部による情報の流れを説明するためのフローチャートである。 図３は、本発明の第２実施形態に係り、図１における車両の情報転送ＥＣＵ、車両情報センタの車両情報管理サーバ、及び、情報端末の主制御部による情報の流れを説明するためのフローチャートである。
ａ．第１実施形態
　以下、本発明の実施形態に係る車両情報取得装置及び車両情報供給装置について図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る車両情報取得装置及び車両情報供給装置を有して、各実施形態に共通の車両の情報通信システムを概略的に示した概略ブロック図である。
　まず、車両の情報通信システムについて説明する。車両の情報通信システムは、車両情報供給装置を有する車両１００と、車両情報センタ２００と、車両１００のユーザが所有する情報端末３００とを外部通信回線網４００（例えば、インターネット網や専用回線網等）を介して有機的に結び付けて、ユーザに対して各種のサービスや情報を提供できるようにしたものである。
　車両１００には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１１０と称呼する。）が設けられている。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を互いに入出力できるようになっている。そして、各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、メモリ、入出力インターフェース及びセンサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。ここで、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０のうちの一つとして、他の車両ＥＣＵ１１０から出力された各種の情報（以下、車両情報とも称呼する。）を収集するとともに車両情報センタ２００への送信を制御する車両情報供給装置を構成する情報送受信ＥＣＵ１１０ａが設けられる。
　又、ＣＡＮ通信ライン１２０には、外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００と通信するためのデータコミュニケーションモジュール１５０（以下、ＤＣＭ１５０と称呼する。）が接続されている。ＤＣＭ１５０は、車両情報供給装置を構成するものであり、外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００のサーバ２１０とデータ通信するための外部通信制御部１５１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して情報送受信ＥＣＵ１１０ａを含む車両ＥＣＵ１１０とデータ通信して制御情報を取得したり車両ＥＣＵ１１０に指令を出力する主制御部１５２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１５３とを備えている。ＤＣＭ１５０は、マイクロコンピュータを主要構成部品とし、メモリ、通信回路、入出力インターフェース等を備えている。なお、本実施形態においては、情報送受信ＥＣＵ１１０ａとＤＣＭ１５０とを別体として（すなわち、それぞれを独立させて）車両１００に設けて実施するが、情報送受信ＥＣＵ１１０ａとＤＣＭ１５０とを一体化して（例えば、ＤＣＭ１５０の主制御部１５２が情報送受信ＥＣＵ１１０ａの機能を発揮するように）実施可能であることは言うまでもない。
　ここで、情報通信システムに適用される車両１００は、バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車、あるいは、走行用モータと内燃機関とを備えバッテリを充電器により充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車が好ましい。しかし、走行用モータを備えずに内燃機関により走行する従来からの車両であってもよく、駆動形式を問うものではない。
　車両情報センタ２００は、本第１実施形態における車両情報取得装置であり、車両１００から種々の車両情報を取得するとともに車両１００のユーザに対して種々のサービス情報を提供する施設である。車両情報センタ２００には、マイクロコンピュータを主要構成部品とするサーバ２１０が設けられる。サーバ２１０は、外部通信回線網４００と接続して通信を制御する通信制御部２１１と、車両情報を管理する車両情報管理サーバ２１２と、車両のユーザ情報を管理するユーザ情報管理サーバ２１３と、車両情報のデータベースを記憶する車両情報記憶部２１４と、ユーザ情報のデータベースを記憶するユーザ情報記憶部２１５とを備えている。サーバ２１０は、車両１００を特定するＩＤ情報（登録番号や車台番号に相当する情報、車両情報供給装置やＤＣＭ１５０を特定する一意の番号等）とユーザを特定するＩＤ情報（ユーザ名、情報端末３００の電話番号、メールアドレス等）とを関連させる関連情報を記憶しており、何れか一方のＩＤ情報を特定することで、他方のＩＤ情報で特定される情報を抽出することができるようになっている。
　ユーザが所有する情報端末３００は、外部通信回線網４００に接続するための通信インターフェースである外部通信制御部３０１と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０２と、マイクロコンピュータを主要構成部品として通信制御及び各種のアプリケーションを実行する主制御部３０３と、アプリケーションプログラム等の各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０４とを備えている。ここで、情報端末３００としては、例えば、ユーザが携帯することができるスマートフォン等の携帯電話や、タブレット端末、ノートパソコン、あるいは、自宅等に設置されたパソコン等を採用することができる。
　次に、上記のように構成される車両の情報通信システムに適用される第１実施形態に係る車両情報取得装置及び車両情報取得装置の作動について、図２を用いて具体的に説明する。
　例えば、車両１００が駐車された後、ユーザによって図示を省略するイグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、他の車両ＥＣＵ１１０から出力されて収集した車両情報を、駐車時の車両状態を表す車両情報として、ＣＡＮ通信ライン１２０を介してＤＣＭ１５０の主制御部１５２に出力することができる。なお、このように、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが収集した車両情報をＤＣＭ１５０に出力する場合、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは収集した車両情報に車両１００を特定するＩＤ情報（以下、車両特定ＩＤ情報と称呼する。）を付して（関連付けて）出力する。そして、ＤＣＭ１５０の主制御部１５２は、出力された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を、外部通信制御部１５１を利用して外部通信回線網４００に接続された車両情報センタ２００に送信することができる。
　車両情報センタ２００においては、サーバ２１０を構成する車両情報管理サーバ２１２が、通信制御部２１１を介して車両１００から送信された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信することができる。そして、車両情報管理サーバ２１２は、まず、受信した車両特定ＩＤ情報を用いて車両１００を特定するとともに車両特定ＩＤ情報に関連付けられた車両１００のユーザを特定するＩＤ情報（以下、ユーザ特定ＩＤ情報と称呼する。）を取得する。次に、車両情報管理サーバ２１２は、車両１００を特定した状態で、すなわち、車両特定ＩＤ情報と関連付けて受信した駐車時における車両情報を車両情報記憶部２１４の所定記憶位置に検索可能に記憶することができる。又、車両情報管理サーバ２１２は、取得したユーザ特定ＩＤ情報を用いてユーザ情報記憶部２１５を検索し、車両１００のユーザを特定することができる。
　このような状態において、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、例えば、他の車両ＥＣＵ１１０から車両１００の状態に変化が生じたことを表す車両情報を取得すると、図２に示すフローチャートに従って、取得した車両情報及び車両特定ＩＤ情報を車両情報センタ２００に送信する。車両情報センタ２００においては、サーバ２１０（より具体的には、車両情報管理サーバ２１２）が、通信制御部２１１を介して車両１００から送信された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信する。そして、サーバ２１０（より具体的には、車両情報管理サーバ２１２）は、車両１００の状態に変化が生じたことを表す車両情報を車両特定ＩＤ情報と関連付けて車両情報記憶部２１４に記憶するする。又、サーバ２１０（より具体的には、ユーザ情報管理サーバ２１３）は、車両特定ＩＤ情報を用いてユーザ特定ＩＤ情報を取得し、ユーザ特定ＩＤ情報を用いてユーザ情報記憶部２１５に記憶されているユーザを特定する。
　続いて、車両情報センタ２００の車両情報管理サーバ２１２は、図２に示すように、ユーザ情報管理サーバ２１３によって特定されたユーザのメールアドレスを利用して、ユーザが所有する情報端末３００に車両１００の状態に変化が生じたことを、例えば、電子メールとして通知する。情報端末３００においては、主制御部３０３が、図２に示すように、外部通信回線網４００及び外部通信制御部３０１を介して、通知を受信する。これにより、車両１００のユーザは、自身が利用する情報端末３００に送信された電子メールによって駐車している車両１００の状態に変化が生じたことを把握することができる。なお、この場合、ユーザは、例えば、電子メールによる通知を取得した後、この電子メールに記載された特定のＷｅｂサイトにアクセスしたり特定のアプリケーションを起動したりして、駐車している車両１００の状態に変化が生じたことを詳細に把握することもできる。
　一方で、車両情報管理サーバ２１２は、図２に示すように、例えば、車両情報記憶部２１４に記憶されている特定された車両１００の駐車時における車両情報を受信した後に応答する場合や、駐車時における車両情報と車両１００に変化が生じたことを表す車両情報とに基づいて生じた変化を監視するために継続してデータの取得が必要である場合には、車両１００に対してデータの取得を指示する。このとき、車両情報管理サーバ２１２は、必要なデータを取得するためのデータ取得コマンドを表す収集指令情報としての収集コマンド情報と、車両１００側にて次回データが取得されえるまでの待機させる時間（あるいは、指定時刻）すなわちタイミングを表す待機時間情報とを合わせて、車両情報センタ２００からの応答として車両１００に送信する。ここで、待機時間情報は、例えば、○分後や△時間後等のタイマ情報（カウントダウン情報）、あるいは、□時×分等の指定時刻情報を採用することができる。又、待機時間情報は、例えば、車両情報管理サーバ２１２における情報処理状況（負荷状況）や、外部通信回線網４００における通信状況（通信量）、あるいは、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａによる他の車両ＥＣＵ１１０からの車両情報の収集処理状況（負荷状況）等を考慮して設定されるものである。
　車両１００においては、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが、外部通信回線網４００及びＤＣＭ１５０を介して、車両情報センタ２００からの応答としての収集コマンド情報及び待機時間情報を受信する。そして、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、受信した待機時間情報に基づき、車両情報センタ２００から指示された待機時間（あるいは、指定時刻）が経過するまで待機し、その後、収集コマンド情報によって表されるデータ取得コマンドに従ってデータを取得する車両ＥＣＵ１１０から対応する車両情報を取得する。このように、待機時間が経過した後に、言い換えれば、車両情報センタ２００のサーバ２１０によって指定されたタイミングにより必要な車両情報（以下、待機後車両情報と称呼する。）を取得すると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に対して、取得した待機後車両情報及び車両特定ＩＤ情報を送信する。
　車両情報センタ２００においては、車両情報管理サーバ２１２が、指定されたタイミングにより受信した待機後車両情報に基づいて車両１００の現在の状態を把握し、ユーザ情報管理サーバ２１３によって特定されたユーザのメールアドレスを利用して、ユーザが所有する情報端末３００に車両１００の現在の状態を電子メールにより通知する。これにより、車両１００のユーザは、例えば、電子メールによる通知により、あるいは、特定のＷｅｂサイトにアクセスしたり特定のアプリケーションを起動したりして、駐車している車両１００の現在の状態を詳細に把握することができる。
　次に、上述した車両情報取得装置及び車両情報供給装置の作動をより具体的に例示して説明する。まず、車両１００が電気自動車やプラグイン式ハイブリッド自動車である場合において、バッテリに対する充電状態や充電できない状態であることをユーザに通知する状況を想定して説明する。
　車両１００が電気自動車やプラグイン式ハイブリッド自動車である場合においては、ユーザが車両１００から降車するときに車両状態を表す車両情報を車両情報センタ２００に送信することが想定される。この場合、例えば、ユーザが車両１００から降車した後にすぐ充電プラグが車両１００の充電装置（ともに図示を省略）に挿入されていないと、車両１００への充電を制御する車両ＥＣＵ１１０が充電が開始されていないことを表す車両情報を情報送受信ＥＣＵ１１０ａに出力する。これにより、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが出力された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に送信する。
　車両情報センタ２００においては、車両情報管理サーバ２１２及びユーザ情報管理サーバ２１３が協働して、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａによって送信された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信し、車両特定ＩＤ情報を用いてユーザ特定ＩＤ情報を取得する。そして、車両情報管理サーバ２１２は、このユーザ特定ＩＤ情報によって特定される車両１００のユーザが利用する情報端末３００に対して、例えば、電子メールにより現在の車両１００の状態、すなわち、車両１００の充電が未だ開始されていないことを通知する。
　一方で、車両情報管理サーバ２１２は、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対する応答として、バッテリの充電量（ＳＯＣ）を表すデータを取得するための収集コマンド情報と待機時間情報とを車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対して送信する。これにより、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、外部通信回線網４００及びＤＣＭ１５０を介して、車両情報センタ２００からの応答としての収集コマンド情報及び待機時間情報を取得する。
　このように、収集コマンド情報及び待機時間情報を取得すると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、待機時間情報に基づき、車両情報センタ２００から指示された待機時間が経過するまであるいは指定時刻となるまで待機する。その後、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、収集コマンド情報によって表されるデータ取得コマンドに従い、車両１００への充電を制御する車両ＥＣＵ１１０からバッテリのＳＯＣを表すＳＯＣデータを待機後車両情報として取得する。このように、ＳＯＣデータを待機後車両情報として取得すると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に待機後車両情報及び車両特定ＩＤ情報を送信する。
　車両情報センタ２００においては、車両情報管理サーバ２１２が、待機後車両情報すなわちＳＯＣデータに基づいて車両１００のバッテリの充電状態を把握し、ユーザ情報管理サーバ２１３によって特定されたユーザのメールアドレスを利用してユーザが所有する情報端末３００に車両１００の充電状態を電子メールにより通知する。これにより、車両１００のユーザは、駐車している車両１００の現在の充電状態を詳細に把握することができる。
　具体的に、例えば、ユーザが降車後に適切に充電プラグが車両１００の充電装置に挿入して充電が開始されていれば、すなわち、ＳＯＣデータによって表されるバッテリの充電量が増加していれば、車両情報管理サーバ２１２は、「充電中です。」や「充電が完了しました。」等のメッセージを通知する。一方、待機時間（あるいは、指定時刻）が経過した時点において未だユーザが充電プラグを車両１００の充電装置に挿入しておらず充電が開始されていない、すなわち、ＳＯＣデータによって表されるバッテリの充電量が変化していなければ、車両情報管理サーバ２１２は、「充電プラグが挿入されていないため、充電できていません。」等のメッセージを通知する。
　次に、車両１００が電気自動車やプラグイン式ハイブリッド自動車、通常の車両である場合において、ユーザが情報端末３００を利用して車両１００の空調装置を遠隔操作（以下、遠隔空調操作と称呼する。）したことに伴う車両１００の状態をユーザに通知する状況を想定して説明する。
　車両１００のユーザが遠隔空調操作によって、図示を省略する車両１００の空調装置を作動させる場合においては、空調装置の作動を制御する車両ＥＣＵ１１０が定期的に空調動作を確認し、空調に伴う風向きや車室内温度等を表す車両情報を車両情報センタ２００を介して情報端末３００に送信することが想定される。この場合、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、例えば、車両１００が駐車されたときに、空調装置が停止していることを表す駐車時の車両状態を車両情報として車両情報センタ２００に送信している。その後、ユーザの遠隔空調操作によって空調装置が作動を開始すると、車両１００の状態に変化が生じたため、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、例えば、空調装置の作動を制御する車両ＥＣＵ１１０から空調装置の作動開始直後の空調に伴う風向きや車室内温度等を表す車両情報を取得し、この取得した車両情報と車両特定ＩＤ情報とをＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に送信する。
　車両情報センタ２００ににおいては、及びユーザ情報管理サーバ２１３が協働して、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａによって送信された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信し、車両特定ＩＤ情報を用いてユーザ特定ＩＤ情報を取得する。そして、車両情報管理サーバ２１２は、このユーザ特定ＩＤ情報によって特定される車両１００にユーザが利用する情報端末３００に対して、例えば、電子メールによる現在の車両１００の状態、すなわち、車両１００の空調装置の作動が開始されたことを通知する。
　一方で、車両情報管理サーバ２１２は、空調装置の作動に伴う変化（具体的には、車室内の温度変化等）を監視するために継続してデータの取得が必要であるため、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対する応答として、空調に伴う風向きや車室内温度を表すデータを取得するための収集コマンド情報と待機時間情報とを車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対して送信する。これにより、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、外部通信回線網４００及びＤＣＭ１５０を介して、車両情報センタ２００からの応答としての収集コマンド情報及び待機時間情報を取得する。
　このように、収集コマンド情報及び待機時間情報を取得すると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、待機時間情報に基づき、車両情報センタ２００から指示された待機時間が経過するまであるいは指定時刻となるまで待機する。その後、情報送受信ＥＣＵ１００ａは、収集コマンド情報によって表されるデータ取得コマンドに従い、空調装置の作動を制御する車両ＥＣＵ１１０から空調に伴う風向きや車室内温度等を表すデータを待機後車両情報として取得する。このように、待機後車両情報を取得すると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に待機後車両情報及び車両特定ＩＤ情報を送信する。
　車両情報センタ２００においては、車両情報管理サーバ２１２が、待機後車両情報すなわち空調に伴う風向きや車室内温度等を表すデータに基づいて車両１００の空調装置の作動状態を把握し、ユーザ情報管理サーバ２１３によって特定されたユーザのメールアドレスを利用してユーザが所有する情報端末３００に車両１００の空調装置の作動状態、より具体的には、車室内の空調状態を電子メールにより通知する。これにより、車両１００のユーザは、遠隔空調操作した車両１００の現在の空調状態を詳細に把握することができる。
　又、このような車両１００のユーザに対する通知においては、電子メールによる通知を取得したユーザが、この電子メールに記載された特定のＷｅｂサイトにアクセスしたり特定のアプリケーションを起動することによっても詳細な空調状態を把握することができる。具体的に、例えば、特定のＷｅｂサイトのアクセスしたり特定のアプリケーションを起動することによって車室内の温度及び温度変化を視覚的に表示することが可能となり、車両１００のユーザは、遠隔空調操作した車両１００の現在の空調状態を視覚的に把握することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この第１実施形態によれば、車両情報を取得（受信）する側である車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）が、車両情報を供給（送信）する側である車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対して待機時間情報を供給し、車両情報を供給するタイミングを指定することができる。すなわち、車両情報を取得（受信）する側である車両情報管理サーバ２１２は、例えば、車両情報管理サーバ２１２における情報処理状況（負荷状況）や、外部通信回線網４００における通信状況（通信量）、あるいは、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａによる他の車両ＥＣＵ１１０からの車両情報の収集処理状況（負荷状況）等を考慮して、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが車両情報を収集して供給（送信）するタイミングを指定することができる。
　したがって、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）は、待機時間情報とともに収集コマンド情報を応答として情報送受信ＥＣＵ１１０ａに供給（送信）することにより、必要なときに必要な車両情報を取得することができ、通信頻度を適切に低減することができて外部通信回線網４００を占有することを効果的に防止することができる。又、通信頻度を適切に低減することができるため、外部通信回線網４００に接続するための接続料金や通信に伴う通信料金の無用な上昇を確実に防止することができる。
　又、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）に対して、指定したタイミングにより車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａから車両情報が送信されるため、ネットワーク構成上、安全性（セキュリティー性）を十分に確保することもできる。又、一般に、車両１００の外部側からの通信においては、同時に接続できる通信接続数が限られており、通信料金も高額となるが、指定したタイミングにより車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａから車両情報管理サーバ２１２に対して車両情報が送信されるため、これらの問題を回避することができる。
　さらに、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）が車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対して待機時間情報及び収集コマンド情報を送信し、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが指定された待機時間の経過後すなわち指定されたタイミングにより他の車両ＥＣＵ１１０から車両情報を取得して送信することができる。これにより、例えば、他の車両ＥＣＵ１１０が、定期的な車両情報の取得や車両情報の出力に対応していない場合や、特定処理を定期的に実行させる場合、一定時間後に制御を実行させる場合等において、予め車両ＥＣＵ１１０にプログラム等を組み込んでいなくても、車両情報管理サーバ２１２から収集コマンド情報を情報送受信ＥＣＵ１１０ａに送信（供給）することによって実現することができる。これにより、柔軟に機能を拡張して車両ＥＣＵ１１０を作動させて、定期的な車両情報の更新や遠隔操作等が可能となる。
ｂ．第２実施形態
　上記第１実施形態においては、車両１００の状態を把握するために車両情報を取得する際、車両情報センタ２００の車両情報管理サーバ２１２（車両情報取得装置）が車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａ（車両情報供給装置）に対して待機時間情報を送信し、この待機時間情報に基づいて車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａから待機時間の経過後に待機後車両情報が送信されるように実施した。そして、このように、車両情報が車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａ（車両情報供給装置）から車両情報センタ２００の車両情報管理サーバ２１２（車両情報取得装置）に送信される送信タイミングを設定することにより、車両情報センタ２００の車両情報管理サーバ２１２が必要とするときに車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａが車両情報を送信することができるため、通信頻度を抑えて通信量及び通信費用を低減できるように実施した。
　ところで、上記第１実施形態においては、車両１００のユーザが情報端末３００を利用して車両１００を遠隔操作する際には、車両１００の状態を監視するために、常に、収集コマンド情報及び待機時間情報が車両情報センタ２００から車両１００に送信される。しかし、車両１００の状態によっては、ユーザによる遠隔操作が実行できないあるいは実施すべきではない状況（以下、これらの状況を「不実施状況」と称呼する。）が生じ得る。この不実施状況においては、収集コマンド情報及び待機時間情報を送信すること自体が通信の無駄となる場合があり、適切にこのような不実施状況を判断することによって、通信頻度を抑えて通信量及び通信費用を低減することが可能となる。以下、この第２実施形態を詳細に説明するが、上記第１実施形態と同一部分に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、車両情報供給装置を有する車両１００と、車両情報取得装置としての車両情報センタ２００と、車両１００のユーザが所有する情報端末３００とを外部通信回線網４００（例えば、インターネット網や専用回線網等）を介して有機的に結び付けて、ユーザに対して各種のサービスや情報を提供できる車両の情報通信システムを備えている。ただし、この第２実施形態においては、車両情報センタ２００のユーザ情報記憶部２１５に、ユーザが各種のサービスや情報の提供を受けるときの契約形態（例えば、遠隔操作が実行できるサービスの種類等を規定する契約形態）を表す契約形態情報を、ユーザごとに、すなわち、ユーザ特定するＩＤ情報に関連付けて検索可能に記憶している。
　次に、この第２実施形態に係る車両情報取得装置及び車両情報供給装置の作動について、図３を用いて具体的に説明する。
　この第２実施形態においては、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、図３に示すように、他の車両ＥＣＵ１１０から予め規定された車両情報を取得し、他の車両ＥＣＵ１１０から取得した車両情報を車両情報センタ２００に送信するようになっている。ただし、この第２実施形態においては、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、予め設定されている送信条件が成立する所定の状態（少なくとも、車両１００が停止した状態）にあるときに、他の車両ＥＣＵ１１０から取得した車両情報をＤＣＭ１５０を介して車両情報センタ２００に送信する。
　具体的に、今、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが他の車両ＥＣＵ１１０から、走行距離を表す情報、バッテリのＳＯＣを表す情報、バッテリに対して充電器が接続されたか否かを表す情報、バッテリのタイマ予約が設定されたか否かを表す情報、車両１００が電気自動車等である場合の走行開始可能信号（所謂、Ｒｅａｄｙ信号）の状態を表す情報、ドアロックの作動状態を表す情報、パーキングブレーキの作動状態を表す情報、及び、車両１００の位置を表す情報等を車両情報として取得しているものとする。
　この場合、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、走行距離を表す情報やバッテリのＳＯＣを表す情報、車両１００の位置を表す情報を、ユーザによってイグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されたときに、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に送信する。又、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、Ｒｅａｄｙ信号の状態を表す信号や車両１００の位置を表す情報を、Ｒｅａｄｙ信号がオフ状態からオン状態に変化したとき、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に送信する。さらに、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、ドアロックの状態を表す情報や、バッテリに対して充電器が接続されたか否かを表す情報、バッテリのタイマ予約が設定されたか否かを表す情報、パーキングブレーキの作動状態を表す情報を、ユーザによってイグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されていて状態が変化したときに、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に送信する。なお、この第２実施形態においても、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、上述した各種の情報すなわち車両情報とともに車両特定ＩＤ情報を車両情報センタ２００に送信する。
　車両情報センタ２００においては、図３に示すように、サーバ２１０を構成する車両情報管理サーバ２１２が、通信制御部２１１を介して車両１００から送信された車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信する。そして、車両情報管理サーバ２１２は、車両特定ＩＤ情報を用いて車両１００を特定し、車両特定ＩＤ情報と関連付けて受信した車両情報を車両情報記憶部２１４の所定記憶位置に検索可能に更新して記憶する。
　このような状態において、車両１００のユーザは、図３に示すように、情報端末３００を利用して、契約形態に従った車両１００の動作を遠隔操作することができる。すなわち、車両１００のユーザは、情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０２をタッチ操作して、例えば、車両１００を遠隔操作するための所定のアプリケーションを起動する。そして、この起動した所定のアプリケーションに従ってユーザ特定ＩＤ情報とともに車両１００を動作させるためのコマンドを表す動作指令情報としての動作コマンド情報を外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に送信する。
　車両情報センタ２００においては、管理サーバ２１０が、外部通信回線網４００及び通信制御部２１１を介して、動作コマンド情報及びユーザ特定ＩＤ情報を受信する。そして、車両情報センタ２００の車両情報管理サーバ２１２は、図３に示すように、車両１００から送信された動作コマンド情報に従って車両１００を動作させるか否かを判定する。具体的に、車両情報センタ２００においては、まず、管理サーバ２１０を構成するユーザ情報管理サーバ２１３が、送信されたユーザ特定ＩＤ情報を用いてユーザを認証するとともに、ユーザ情報記憶部２１５にユーザ特定ＩＤ情報に関連付けて記憶されている契約形態情報を取得する。そして、ユーザ情報管理サーバ２１３は、取得した契約形態情報を車両情報管理サーバ２１２に供給する。
　車両情報管理サーバ２１２は、供給された契約形態情報に基づき、ユーザの契約したサービスに従って遠隔操作により、動作コマンド情報によって指示された車両１００の動作が可能であるか否かを判定する。なお、以下の説明においては、このユーザの契約形態すなわちサービス契約の有無を考慮した判定をユーザ状態判定と称呼する。そして、以下の説明においては、理解を容易とするために、ユーザが既にサービス契約している状況のみ（すなわち、ユーザ状態判定で「Ｙｅｓ」と判定される状況のみ）を例示して説明する。
　又、車両情報管理サーバ２１２は、上述したように、車両１００から送信されて車両情報記憶部２１４に記憶されている車両情報に基づいて、現在の車両１００の状態で動作コマンド情報によって指示された車両１００の動作が可能であるか否かを判定する。なお、以下の説明においては、この車両情報に基づく車両状態を考慮した判定を車両状態判定と称呼する。さらに、車両情報管理サーバ２１２は、上述したように、車両１００から送信されて車両情報記憶部２１４に記憶されている車両情報のうちの車両１００の位置及び現在時刻に基づいて、現在の車両１００の位置及び時刻で動作コマンド情報によって指示された車両１００の動作が可能であるか否かを判定する。なお、以下の説明においては、この車両１００の位置と時刻を考慮した判定を一般判定と称呼する。
　そして、車両情報管理サーバ２１２は、ユーザ状態判定、車両状態判定及び一般判定の組み合わせによってユーザによる遠隔操作に従って車両１００を動作させててもよいか否かを判定する。具体的に説明すると、例えば、ユーザが遠隔操作によって車両１００の空調装置を作動させるためのサービスを契約しており、このサービスに従って車両１００の空調装置を遠隔操作により、言い換えれば、動作コマンド情報を送信することにより動作させる状況を想定する。この場合、ユーザ状態判定によれば、車両情報管理サーバ２１２はユーザがサービスを契約していると判定する。しかし、例えば、車両状態判定により、車両１００のバッテリに外部電源が接続されておらず、かつ、バッテリのＳＯＣが５０％以下であれば、車両情報管理サーバ２１２は、ユーザの遠隔操作により空調装置を動作させるべきではないと判定する。
　このように、ユーザ状態判定、車両状態判定及び一般判定を適宜組み合わせてユーザの遠隔操作により車両１００を動作させるべきではないと判定するときには、車両情報管理サーバ２１２は、ユーザ情報管理サーバ２１３がユーザ特定ＩＤ情報に基づき特定したユーザのメールアドレスを利用して、ユーザが所有する情報端末３００に車両１００を遠隔操作により動作させるべきではないことを、例えば、電子メールにより通知する。ただし、このような、車両１００を動作させるべきではないとする通知を送信した後に、再び、ユーザが同一の動作コマンド情報を送信してきた場合には、車両情報管理サーバ２１２は、上記判定に関わらず、後述するように、動作コマンド情報によって表される動作コマンドに従って車両１００を動作させる。
　又、例えば、ユーザが遠隔操作によって車両１００の内燃機関（エンジン）を作動させるためのサービスを契約しており、このサービスに従って車両１００のエンジンを遠隔操作により作動させる状況を想定する。この場合、ユーザ状態判定によれば、車両情報管理サーバ２１２はユーザがサービスを契約していると判定する。又、車両状態判定により、例えば、車両１００のドアロックがロックされており、パーキングブレーキが作動状態にあれば、車両情報管理サーバ２１２はエンジンの作動が可能であると判定する。しかし、例えば、車両１００の駐車位置が自宅であるものの、その自宅が条例等によって無人状態でのエンジンの作動を禁止する特定区域内に存在する場合には、一般判定により、車両情報管理サーバ２１２はユーザによる遠隔操作によりエンジンを作動させてはならないと判定する。
　なお、このように、ユーザ状態判定、車両状態判定及び一般判定を適宜組み合わせてユーザの遠隔操作により車両１００を動作させてはならないと判定するときにも、車両情報管理サーバ２１２は、ユーザ情報管理サーバ２１３がユーザ特定ＩＤ情報に基づき特定したユーザのメールアドレスを利用して、ユーザが所有する情報端末３００に車両１００を遠隔操作により動作させてはならないことを、例えば、電子メールにより通知する。ただし、この場合においては、再び、ユーザが同一の動作コマンド情報を送信してきた場合であっても、車両情報管理サーバ２１２は動作コマンド情報によって表される動作コマンドに従って車両１００を動作させない。
　一方、ユーザが遠隔操作によって車両１００の空調装置を作動させるためのサービスを契約している場合、ユーザ状態判定によれば、車両情報管理サーバ２１２はユーザがサービスを契約していると判定する。そして、車両状態判定により、例えば、車両１００のバッテリに２００Ｖの外部電源が接続されており、バッテリのＳＯＣが４０％以上であり、バッテリのタイマ充電予約がなければ、車両情報管理サーバ２１２は、ユーザによる遠隔操作により、すなわち、ユーザが意図する動作コマンドに従って、空調装置を作動させるべきと判定する。そして、このように、送信された動作コマンド情報によって表される動作コマンドに従って車両１００を動作させる場合、車両情報管理サーバ２１２は車両１００に対して動作コマンド情報を送信する。
　車両１００においては、図３に示すように、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが、外部通信回線網４００及びＤＣＭ１５０を介して、車両情報センタ２００から送信された動作コマンド情報を受信する。そして、情報送受信ＥＣＵ１１０ａが取得した動作コマンド情報を対応する車両ＥＣＵ１００に供給することにより、車両ＥＣＵ１１０は動作コマンド情報によって表される動作コマンドに従って車両１００を動作させる。このように、車両ＥＣＵ１１０が動作コマンド情報によって表される動作コマンドに従って車両１００を動作させると、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、図３に示すように、ＤＣＭ１５０及び外部通信回線網４００を介して、車両情報センタ２００に対して、遠隔操作により動作を開始した車両１００の状態を表す動作後車両情報（すなわち、車両１００の遠隔操作の結果に関する情報を含む各種の情報）及び車両特定ＩＤ情報を送信する。
　車両情報センタ２００においては、外部通信回線網４００及び通信制御部２１１を介して、動作後車両情報及び車両特定ＩＤ情報を受信する。そして、車両情報管理サーバ２１２が、動作後車両情報に基づいて車両１００の現在の状態を把握し、ユーザ情報管理サーバ２１３によって特定されたユーザのメールアドレスを利用して、ユーザが所有する情報端末３００に車両１００の現在の状態を電子メールにより通知する。これにより、車両１００のユーザは、例えば、電子メールによる通知により、あるいは、特定のＷｅｂサイトにアクセスしたり特定のアプリケーションを起動したりして、遠隔操作により動作している車両１００の現在の状態を詳細に把握することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この第２実施形態によれば、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）は、車両１００を遠隔操作により動作させると判定した場合に限り、車両１００を遠隔操作により動作させるための動作指令情報である動作コマンド情報を車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに供給することができる。そして、動作コマンド情報に従って車両１００が遠隔操作により動作した場合に限り、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、車両情報管理サーバ２１２に対して、遠隔操作により動作したときの車両情報を供給（送信）することができる。又、車両情報管理サーバ２１２は、車両を遠隔操作により動作させたときはユーザに対して車両１００の状態に関する通知を報知し、車両１００を遠隔操作により動作させないときには、遠隔操作により車両１００を動作させないことを報知することができる。
　したがって、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）と車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａとの間の通信頻度を適切に低減することができて、外部通信回線網４００を占有することを効果的に防止することができる。又、通信頻度を適切に低減することができるため、外部通信回線網４００に接続するための接続料金や通信に伴う通信料金の無用な上昇を確実に防止することができる。又、ユーザは、車両情報センタ２００のサーバ２１０（より詳しくは、車両情報管理サーバ２１２）からの報知により、情報端末３００を介して、車両１００が遠隔操作により動作しているか、あるいは、遠隔操作により車両１００を動作させることができないかを容易に確認することができ、便利である。
　本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
　例えば、上記各実施形態においては、車両情報センタ２００（より具体的には、管理サーバ２１０を構成する車両情報管理サーバ２１２）が、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに対してコマンド情報及び待機時間情報を送信したり、車両情報に基づいてユーザからの遠隔操作に従って車両１００を動作させるか否かを判定したりするように実施した。すなわち、上記各実施形態においては、車両情報センタ２００が本発明の車両情報取得装置であるとして実施した。
　この場合、車両情報センタ２００に代えて、外部通信回線網４００を介して、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａと通信可能である情報端末３００を車両情報取得装置として実施することも可能である。このように、情報端末３００を車両所法取得装置として実施する場合であっても、上記各実施形態における車両情報センタ２００と同様に、情報端末３００を機能させることが可能である。これにより、情報端末３００の主制御部３０３が、外部通信制御部３０１及び外部通信回線網４００及びを介して、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａにコマンド情報及び待機時間情報を送信したり、車両情報に基づいてユーザが意図する遠隔操作に従って車両１００を動作させるか否かを判定したりすることができる。したがって、この場合においても、上記各実施形態と同様の効果が期待できる。
　さらに、上記第２実施形態においては、車両情報センタ２００（より具体的には、管理サーバ２１０を構成する車両情報管理サーバ２１２）が、車両１００を遠隔操作により動作させるか否かを判定するように実施した。この場合、このような判定処理を情報端末３００が車両情報管理サーバ２１２と同様に実行するように実施可能であることは言うまでもなく、例えば、車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａが上記判定処理を車両情報管理サーバ２１２と同様に実行して実施可能である。この場合、ユーザは情報端末３００を利用して車両１００の情報送受信ＥＣＵ１１０ａに動作コマンド情報を送信することにより、情報送受信ＥＣＵ１１０ａは、自身が収集した車両情報を用いて、上述した第２実施形態と同様に、車両１００を遠隔操作により動作させるか否かを判定することができる。したがって、この場合であっても、上記第２実施形態と同様の効果が期待できる。

Claims (16)

  1. 　車両と通信するための通信手段と、この通信手段を介して前記車両から供給される各種の情報を取得する情報取得手段とを備えた車両情報取得装置であって、
    　前記車両に対して、前記各種の情報を供給するタイミングを指定するタイミング指定手段を備えたことを特徴とする車両情報取得装置。
  2. 　請求項１に記載した車両情報取得装置において、
    　前記タイミング指定手段は、
    　前記指定するタイミングにより供給すべき情報を指定することを特徴とする車両情報取得装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載した車両情報取得装置において、
    　前記タイミング指定手段は、
    　前記情報取得手段によって前記車両から供給された各種の情報を前記通信手段を介して取得したとき、次回、前記各種の情報を供給するタイミングを指定することを特徴とする車両情報取得装置。
  4. 　請求項１に記載した車両情報取得装置において、
    　前記タイミング指定手段によって指令されたタイミングに従って前記車両から供給されて前記情報取得手段によって取得された前記各種の情報に基づいて、前記車両のユーザに前記車両の状態に関する通知を報知する報知手段を備えたことを特徴とする車両情報取得装置。
  5. 　車両における各種の情報を収集する情報収集手段と、外部と通信するための通信手段とを備えた車両情報供給装置であって、
    　前記外部によって指定されて、前記情報収集手段が収集した前記各種の情報を供給するタイミングを取得するタイミング取得手段と、
    　前記タイミング取得手段によって取得された前記タイミングに従って、前記情報収集手段が収集した前記各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給する情報供給制御手段とを備えたことを特徴とする車両情報供給装置。
  6. 　請求項５に記載した車両情報供給装置において、
    　前記タイミング取得手段は、
    　前記外部により、前記指定されたタイミングで前記情報収集手段が収集すべき前記車両における情報を指定する収集指令情報を取得することを特徴とする車両情報取得装置。
  7. 　請求項５又は請求項６に記載した車両情報供給装置において、
    　前記タイミング取得手段は、
    　前記情報供給制御手段が前記情報収集手段によって収集された前記各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給したとき、次回、前記外部に前記収集された情報を供給するタイミングを取得することを特徴とする車両情報供給装置。
  8. 　車両に搭載されてこの車両における各種の情報を収集して供給する車両情報供給装置と、この車両情報供給装置と所定の通信回線網を介して通信可能に接続されて前記車両情報供給装置から供給される前記車両における各種の情報を取得する車両情報取得装置とを備えた車両の情報通信システムにおいて、
    　前記車両情報取得手段が、
    　前記車両情報供給装置に対して、前記車両における各種の情報を、前記所定の通信回線網を介した送信により供給するタイミングを指定するタイミング指定手段を備えており、
    　前記車両状況供給装置が、
    　前記車両情報取得装置の前記タイミング指定手段によって指定された前記タイミングを取得するタイミング取得手段と、
    　前記タイミング取得手段によって取得された前記タイミングに従って、前記車両における各種の情報を収集し前記所定の通信回線網を介して前記車両情報取得装置に供給する情報供給制御手段とを備えたことを特徴とする車両の情報通信システム。
  9. 　車両と通信するための通信手段と、この通信手段を介して前記車両から供給される各種の情報を取得する情報取得手段とを備えた車両情報取得装置であって、
    　前記情報取得手段によって取得された前記各種の情報は、少なくとも、前記車両を遠隔操作により動作させるときの条件を決定する情報を含むものであり、前記条件を決定する情報を用いて前記車両を遠隔操作により動作させるか否かを判定する動作可否判定手段を備えたことを特徴とする車両情報取得装置。
  10. 　請求項９に記載した車両情報取得装置において、
    　前記動作可否判定手段による前記車両を遠隔操作により動作させるとの判定に従い、前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報を前記通信手段を介して前記車両に供給する動作指令情報供給手段を備えており、
    　前記情報取得手段は、
    　前記動作指令情報供給手段によって供給された動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときに前記車両から供給される各種の情報を前記通信手段を介して取得することを特徴とする車両情報取得装置。
  11. 　請求項１０に記載した車両情報取得装置において、
    　前記情報取得手段によって取得された前記車両が遠隔操作により動作したときに前記車両から供給される各種の情報に基づいて、前記車両のユーザに前記遠隔操作により動作した前記車両の状態に関する通知を報知する報知手段を備えたことを特徴とする車両情報取得装置。
  12. 　請求項１０に記載した車両情報取得装置において、
    　前記動作指令情報供給手段は、
    　前記車両のユーザによって指示される前記車両の遠隔操作に応じて前記動作指令情報を前記通信手段を介して前記車両に供給することを特徴とする車両情報取得装置。
  13. 　車両における各種の情報を収集する情報収集手段と、外部と通信するための通信手段とを備えた車両情報供給装置であって、
    　前記情報収集手段は、
    　前記車両の状態が予め設定された所定の状態にあるときに、収集した前記車両における各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給することを特徴とする車両情報供給装置。
  14. 　前記所定の状態は、少なくとも、前記車両が停車した状態である請求項１３に記載した車両情報供給装置。
  15. 　請求項１３又は請求項１４に記載した車両情報供給装置において、
    　前記情報収集手段は、
    　前記外部から供給されて前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときの各種の情報を収集し、この収集した各種の情報を前記通信手段を介して前記外部に供給することを特徴とする車両情報供給装置。
  16. 　車両に搭載されてこの車両における各種の情報を収集して供給する車両情報供給装置と、この車両情報供給装置と所定の通信回線網を介して通信可能に接続されて前記車両情報供給装置から供給される前記車両における各種の情報を取得する車両情報取得装置とを備えた車両の情報通信システムにおいて、
    　前記車両情報供給装置から供給された前記各種の情報は、少なくとも、前記車両を遠隔操作により動作させるときの条件を決定する情報を含むものであり、
    　前記車両情報取得手段が、
    　前記条件を決定する情報を用いて前記車両を遠隔操作により動作させるか否かを判定する動作可否判定手段と、
    　前記動作可否判定手段による前記車両を遠隔操作により動作させるとの判定に従い、前記車両を遠隔操作により動作させるための動作指令情報を前記所定の通信回線網を介して前記車両情報供給手段に供給する動作指令情報供給手段とを備え、
    　前記車両情報供給手段が、
    　前記車両情報取得装置から供給された前記動作指令情報に従って前記車両が遠隔操作により動作したときの各種の情報を収集し、この収集した各種の情報を前記所定の通信回線網を介して前記車両情報取得装置に供給する情報収集手段を備えたことを特徴とする車両の情報通信システム。
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