JP5578279B2 - 車両の空調遠隔操作システム、サーバー、および、携帯端末 - Google Patents

Description

本発明は、乗車前に予め車両の空調装置を遠隔操作により起動して車室内のプレ空調を行う空調遠隔操作システムに関する。

従来から、乗車前に予め車両の空調装置を遠隔操作により起動して車室内のプレ空調を行う空調遠隔操作システムが知られている。例えば、特許文献１に提案されているシステムにおいては、携帯電話から基地局を介して車載モニタ装置に空調装置の作動指令を送信する。車載モニタ装置は、この作動指令を受信すると、車載バッテリ電圧が空調装置の作動可能な設定電圧以上であるか否かについて判断し、車載バッテリ電圧が設定電圧以上であれば空調装置を作動させる。そして、車載モニタ装置は、携帯電話に対して空調装置が作動したか否かについて通知する。

特開２００５−１１２１２９号

しかしながら、特許文献１に提案されたシステムでは、車両ユーザは、遠隔操作を行った際に、空調装置により冷房が作動したのか暖房が作動したのかについて知ることができない。また、仮に、空調装置の冷房と暖房とを判別できる作動状態（以下、冷暖房作動状態と呼ぶ）を車両ユーザに通知しようとしても、空調遠隔操作システムにおける通信アクセスのタイムラグ等の原因により、タイムリーに通知することができない。

本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、車両ユーザが携帯端末からプレ空調の開始操作を行った際に、空調装置の冷暖房作動状態をタイムリーに車両ユーザに通知することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両ユーザの携帯する携帯端末（３００）からの遠隔操作指令を、車両情報を取り扱う情報センター（２００）に設けられたサーバー（２１０）を介して、前記携帯端末により特定される車両の車載通信装置（１５０）に送信することにより、乗車前に前記車両の空調装置（１８０）を起動して車室内のプレ空調を行う車両の空調遠隔操作システムにおいて、
車両外に設けられ、前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を行う冷暖房予測手段（Ｓ２０）と、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末の画面に表示させる表示制御手段（Ｓ３３）とを備えたことにある。

本発明においては、車両ユーザが携帯端末を操作してプレ空調の開始指令を送信することにより、開始指令がサーバーに送信される。サーバーは、携帯端末からプレ空調の開始指令を受信すると、その携帯端末で特定される車両の車載通信装置に対して、空調装置の起動要求指令を送信する。こうして、空調装置が起動する。

冷暖房予測手段は、遠隔操作指令により空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を行い、表示制御手段が冷暖房予測結果を携帯端末の画面に表示させる。プレ空調の開始指令（遠隔操作指令）が車載通信装置に送信されてから、車両側で冷暖房作動状態を判定していると、冷暖房作動状態の携帯端末への通知が遅れてしまう。また、空調装置により車室内の空気を循環させなければ車室内温度を判明できないため、冷暖房作動状態の判定をすぐに行うことは難しい。

そこで、本発明においては、冷暖房予測手段は、車両外において冷暖房予測を行う。従って、車両側において冷暖房状態を判別してから、その判別結果を情報センターを介して携帯端末に送信しなくても、車両外で冷暖房予測を行うため、通信アクセスや状態判別にかかる遅延を少なくすることができる。この結果、車両ユーザに対して、冷暖房状態をタイムリーに知らせることができる。これにより、車両ユーザは、プレ空調の開始指令操作を行った際に、長時間待つことなく冷暖房状態を確認することができ、利便性が向上する。尚、冷暖房予測手段は、実際の現時点での冷暖房の作動状態に基づかずに、他の情報から冷暖房の作動状態を取得するものである。

本発明の他の特徴は、前記冷暖房予測手段は、前記車両の位置情報と、前記位置情報により特定される車両位置における気温情報とに基づいて前記冷暖房予測を行うことにある。

本発明においては、冷暖房予測手段が、車両（携帯端末により特定される車両）の位置を表す位置情報を取得し、その位置情報により特定される車両位置における気温情報を取得する。そして、例えば、気温情報で特定される気温（プレ空調を開始するときの気温）と判定用閾値とを比較することにより冷暖房予測を行う。

従って、本発明によれば、冷暖房予測を簡単に行うことができ、車両ユーザに対して、冷暖房状態をタイムリーに知らせることができる。

本発明の他の特徴は、前記空調装置が起動した後、前記空調装置の吹き出し口情報を取得し、前記吹き出し口情報に基づいて前記冷暖房予測を行い、前記冷暖房予測手段による冷暖房予測結果を、前記吹き出し口情報に基づいた冷暖房予測結果に更新する冷暖房予測更新手段（Ｓ４４，Ｓ４５）を備えたことにある。

本発明においては、冷暖房予測更新手段が、空調装置が起動した後、空調装置の吹き出し口情報を取得する。吹き出し口情報とは、車室内に空調用エアを送り込む吹き出し口の設定状態を表す情報を表す。車両には、吹き出し口が複数設けられており、例えば、乗員の正面に向かってエアを流す正面吹き出し口、乗員の足下に向かってエアを送り込む足元吹き出し口などが設けられる。冷房が行われる場合には、正面吹き出し口から冷気が送り込まれ、暖房が行われる場合には、足元吹き出し口から暖気が送り込まれる。

冷暖房予測更新手段は、この吹き出し口の設定状態を表す吹き出し口情報に基づいて冷暖房予測を行い、冷暖房予測手段による冷暖房予測結果を吹き出し口情報に基づいた冷暖房予測結果に更新する。従って、精度の高い冷暖房予測に切り替えることができる。表示制御手段は、この更新された冷暖房予測結果を携帯端末の画面に表示させる。これにより、車両ユーザは、更新された冷暖房状態を知ることができる。

本発明の他の特徴は、前記車載通信装置に設けられ、予め定められたタイミングが到来する度に車両の位置情報を前記サーバーに送信する位置情報送信手段（１５０）と、前記サーバーに設けられ、前記位置情報送信手段から送信された車両の位置情報を記憶する位置情報記憶手段（２１４）とを備え、前記冷暖房予測手段は、前記位置情報記憶手段に記憶されている最新の車両の位置情報により特定される車両位置における気温情報を取得して（Ｓ２１〜Ｓ２２）、前記気温情報で特定される気温と判定用閾値とを比較して前記冷暖房予測を行う（Ｓ２３〜Ｓ２５）ことにある。

本発明においては、車載通信装置に位置情報送信手段が設けられ、サーバーに位置情報記憶手段が設けられる。位置情報送信手段は、予め定められたタイミングが到来する度に車両の位置情報をサーバーに送信する。位置情報記憶手段は、位置情報送信手段から送信された車両の位置情報を記憶する。冷暖房予測手段は、プレ空調の遠隔操作指令が行われた携帯端末で特定される車両の最新の位置情報を位置情報記憶手段から取得し、その位置情報により特定される車両位置における気温情報を取得する。そして、気温情報で特定される気温（プレ空調を開始するときの気温）と判定用閾値とを比較して冷暖房予測を行う。

従って、プレ空調を行うときの車両の位置をサーバー側で予め把握しているため、短時間にて冷暖房予測を行うことができる。従って、車両ユーザに対して、冷暖房状態をタイムリーに知らせることができる。

本発明の他の特徴は、前記冷暖房予測手段は、前記サーバーに設けられ、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末に送信することにある。また、本発明は、車両の空調遠隔操作システムに用いられるサーバーに適用することができ、その特徴は、サーバーが、前記冷暖房予測手段を備え、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末に送信することにある。また、本発明は、車両の空調遠隔操作システムに用いられる携帯端末に適用することができ、その特徴は、サーバーから送信された前記冷暖房予測結果を受信する携帯端末であって、前記表示制御手段を備え、前記サーバーから送信された前記冷暖房予測結果を画面に表示することにある。

本発明においては、サーバーで冷暖房予測を行い、その冷暖房予測結果を携帯端末に送信する。携帯端末は、サーバーから送信された冷暖房予測結果を画面に表示する。従って、本発明によれば、車両ユーザは、プレ空調の開始指令操作を行った際に、長時間待つことなく冷暖房状態を確認することができる。

また、本発明の他の特徴は、車両の空調遠隔操作システムに用いられるサーバーであって、前記冷暖房予測を行うために必要な情報を前記携帯端末に送信すること（Ｓ１２）にある。また、本発明の他の特徴は、サーバーから送信された前記冷暖房予測を行うために必要な情報を受信する携帯端末であって、前記冷暖房予測手段と前記表示制御手段とを備え、前記サーバーから送信された情報に基づいて冷暖房予測を行い（Ｓ２０’）、冷暖房予測結果を画面に表示することにある。

本発明においては、サーバーで冷暖房予測を行うために必要な情報を取得し、その情報を携帯端末に送信する。携帯端末は、サーバーから送信された情報を受信し、その情報に基づいて冷暖房予測を行い、冷暖房予測結果を画面に表示する。例えば、サーバーが、車両位置における気温情報を取得して携帯端末に送信し、携帯端末が、受信した気温情報に基づいて冷暖房予測を行う。また、例えば、サーバーが、車両の位置情報を携帯端末に送信し、携帯端末が、車両の位置情報により特定される車両位置における気温情報を取得し、この気温情報に基づいて冷暖房予測を行う。従って、本発明によれば、車両ユーザは、プレ空調の開始指令操作を行った際に、長時間待つことなく冷暖房状態を確認することができる。

また、本発明のサーバーの他の特徴は、車両情報を取り扱う情報センターに設けられ、車両ユーザの携帯する携帯端末からの遠隔操作指令を受信して、乗車前に前記携帯端末により特定される車両の空調装置を起動して車室内のプレ空調を実行させるための指令を前記車両の車載通信装置に送信するサーバーにおいて、前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を行う冷暖房予測手段と、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末の画面に表示させるための情報を前記携帯端末に送信する表示制御手段とを備えたことにある。

また、本発明の携帯端末の他の特徴は、プレ空調に関する遠隔操作指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して特定の車両の車載通信装置に送信することにより、乗車前に前記車両の空調装置を起動して車室内のプレ空調を実行させる携帯端末において、前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を行う冷暖房予測手段と、前記冷暖房予測結果を画面表示する表示制御手段とを備えたことにある。

尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る空調遠隔操作システムが適用される車両の情報通信システムの概略構成図である。 プレ空調制御ルーチンを表すフローチャートである。 携帯端末の画面の推移を表す図である。 冷暖房予測ルーチンを表すフローチャートである。 プレ空調制御ルーチンの変形例を表す一部フローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る車両の空調遠隔操作システムについて図面を用いて説明する。図１は、車両の情報通信システムを表す。本実施形態の空調遠隔操作システムは、この情報通信システムに適用されるものである。

まず、車両の情報通信システムについて説明する。車両の情報通信システムは、車両１００と、車両情報センター２００と、車両ユーザが所有する携帯端末３００とをインターネット等の外部通信回線網４００を使って有機的に結びつけて、車両ユーザに対して各種のサービスを提供できるようにしたものである。車両１００には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１１０と呼ぶ）が設けられる。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を送受信できるようになっている。尚、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０のうちの１つとして、空調装置１８０（オートエアコン）の制御部となる空調ＥＣＵ１１０ａが設けられる。以下、車両ＥＣＵ１１０と空調ＥＣＵ１１０ａとを区別しない場合には、単に車両ＥＣＵ１１０と呼ぶ。各車両ＥＣＵ１１０は、マイクロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、および、センサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。

更に、ＣＡＮ通信ライン１２０には、外部通信回線網４００と接続して車両情報センター２００と交信するためのデータコミュニケーションモジュール１５０（以下、ＤＣＭ１５０と呼ぶ）が接続される。ＤＣＭ１５０は、外部通信回線網４００を介して車両情報センター２００のサーバー２１０とデータ通信するための外部通信制御部１５１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して車両ＥＣＵ１１０とデータ通信して制御情報を取得したり車両ＥＣＵ１１０に指令を出力する主制御部１５２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１５３とを備えている。ＤＣＭ１５０は、マイクロコンピュータを主要部とし、メモリ、無線通信回路、入出力インターフェース等を備えている。

また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、携帯端末３００と近距離無線通信を行う通信インターフェースとしての近距離通信制御装置１６０が接続されている。本実施形態においては、この近距離通信制御装置１６０の通信方式として、Bluetoothを用いるが、Wi-Fiなど他の近距離無線通信方式を採用することもできる。また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、車両を目的地に案内するナビゲーション装置１７０が接続されている。ナビゲーション装置１７０は、車両の位置や走行方向を検出する車両位置検出ユニットと、地図データ等の各種の情報を記憶するメモリと、車両を目的地に誘導するためのアプリケーションを実行するマイコンと、タッチパネル式液晶ディスプレイおよびスピーカからなるヒューマンインターフェースなどを備えている（各構成については図示略）。

車両情報センター２００は、車両１００から各種の車両情報を取得するとともに、車両ユーザに対して種々のサービス情報を提供する施設である。車両情報センター２００には、マイコンを主要部として備えたサーバー２１０が設けられる。サーバー２１０は、外部通信回線網４００と接続して通信制御を行う通信制御部２１１と、車両情報を管理する車両情報サーバー２１２と、車両のユーザ情報を管理するユーザ情報サーバー２１３と、車両情報のデータベースを記憶する車両情報記憶部２１４と、ユーザ情報のデータベースを記憶するユーザ情報記憶部２１５とを備えている。サーバー２１０は、車両１００を特定するＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）と車両ユーザを特定するＩＤ（ユーザ名、携帯端末３００の電話番号、メールアドレスなど）とを関連させる関連情報を記憶しており、何れか一方のＩＤを特定することで、他方のＩＤで特定される情報を抽出することができるように構成されている。尚、車両情報サーバー２１２は、車両情報の管理だけでなく、車両１００を遠隔操作する機能を備えている。

車両ユーザが所有する携帯端末３００としては、例えば、スマートフォンなどの携帯電話が使用される。携帯端末３００は、外部通信回線網４００に接続するための通信インターフェースである外部通信制御部３０１と、Bluetoothを用いた近距離無線通信を行うための通信インターフェースである近距離通信制御部３０２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて携帯端末３００の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット３０３と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４と、通信制御および各種のアプリケーションの実行を司るマイクロコンピュータを備えた主制御部３０５と、アプリケーションプログラムや各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０６とを備える。携帯端末３００は、電話機能、メール機能、インターネットと接続する機能、各種のアプリケーションプログラムを実行する機能に加え、車両情報センター２００のサーバー２１０と接続して各種の情報を授受する機能を備えている。

本実施形態において情報通信システムが適用される車両１００は、バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車、あるいは、走行用モータと内燃機関とを備え走行用モータの電源となるバッテリを充電器により充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車が好ましいが、走行用モータを備えない内燃機関により走行する旧来の車両であってもよく、駆動形式を問うものではない。

こうした車両の情報通信システムにおいては、ＤＣＭ１５０から車両情報センター２００のサーバー２１０に対して、車両１００に関する各種の情報を車両ＩＤ（登録番号や車台番号の相当する情報）とあわせて送信し、サーバー２１０が車両ユーザに対して必要となる情報を携帯端末３００に送信することができる。例えば、ＤＣＭ１５０は、バッテリ充電を管理するＥＣＵ１１０により検出されるバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を表す情報をＣＡＮ通信ライン１２０から取得し、取得したＳＯＣ情報を、車両ＩＤと車両位置情報とをあわせて定期的に車両情報センター２００のサーバー２１０に送信する。これにより、車両情報センター２００のサーバー２１０は、車両１００のバッテリのＳＯＣを車両位置とともに把握することができ、ＳＯＣが低下してきている場合には、車両１００の航続可能範囲内において利用可能な充電スタンドをインターネット等を利用して検索し、車両ユーザの携帯端末３００に対して、充電の催促メッセージを送信するとともに、検索結果（充電スタンドリスト等）を車両ユーザの携帯端末３００に送信する。

また、ＤＣＭ１５０は、イグニッションスイッチ（あるいはアクセサリースイッチ）がオンしてからオフするまでの期間を１区間（１トリップ区間と呼ぶ）として、この１トリップ区間における走行距離、走行時間、消費電力等の運転情報を、車両ＩＤと車両位置情報とあわせてサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、受信した運転情報および車両位置情報を車両ＩＤと関連させて車両情報記憶部２１４に記憶する。これにより、車両ユーザは、適宜、携帯端末３００のアプリケーションを起動して、必要な情報をサーバー２１０から入手することもできる。例えば、車両ユーザが携帯端末３００にインストールされているアプリケーションを起動して、電費／燃費などに関する情報をサーバー２１０に要求すると、サーバー２１０は、車両情報記憶部２１４に記憶されている運転情報に基づいて、車両ユーザの要求に応じた情報を生成して携帯端末３００に送信する。

尚、１トリップ区間の走行が終了する度に送信される車両位置情報は、後述するプレ空調時における冷暖房予測を行うための情報として利用される。

また、車両ユーザは、例えば、インターネットのサイトから携帯端末３００にダウンロードした最新の地図情報や施設情報等を車両１００側に送信することもできる。この場合、携帯端末３００にダウンロードされた情報は、近距離通信制御部３０２から車両１００の近距離通信制御装置１６０に送信されて、ナビゲーション装置１７０のメモリに記憶される。

また、車両の情報通信システムにおいては、車両ユーザの携帯端末３００から操作指令を車両情報センター２００のサーバー２１０に送信することにより、サーバー２１０を経由して車両１００を遠隔操作することができる。その機能の一つがプレ空調である。プレ空調とは、乗車前に予め空調装置１８０を起動して車室内を空調することを意味する。本実施形態においては、車両ユーザが携帯端末３００を操作してプレ空調の起動／停止を指示する。また、プレ空調の起動を指示した後には、空調装置１８０が冷房をしているのか暖房をしているのかを表す冷暖房状況を携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示する機能を備えている。

車室内を空調するための空調装置１８０は、マイコンを主要部として構成され空調制御を行う空調ＥＣＵ１１０ａと、コンプレッサ、ファン、吹き出し口切換ダンパ等の出力機器群１８１と、車室内、車室外の温度を検出する温度センサや、日射量を検出する日射センサ等のセンサ群１８２を備えている。

空調ＥＣＵ１１０ａは、センサ群１８２により検出される検出値と、乗員が設定した設定温度とに基づいて、出力機器群１８１の作動を制御して、車室内を空調する。

次に、プレ空調時における制御について説明する。図２は、プレ空調制御ルーチンを表すフローチャートである。プレ空調は、携帯端末３００と、車両情報センター２００のサーバー２１０と、車両１００のＤＣＭ１５０、ＥＣＵ１１０の協働により行われる。

まず、車両ユーザは、プレ空調を開始するために携帯端末３００を操作してプレ空調用アプリケーションを立ち上げる。プレ空調用アプリケーションは、予め携帯端末３０４の不揮発性メモリ３０６に記憶されている。以下の説明において、プレ空調用アプリケーションプログラムを実行する携帯端末３００の主制御部３０５を、単に携帯端末３００と呼ぶ。

プレ空調用アプリケーションが起動すると、図３（ａ）に示すように、携帯端末３００のディスプレイ３０４にプレ空調初期画面が表示される。車両ユーザは、初期画面に表示されたプレ空調開始ボタンアイコン３０４ａをタッチ操作する。これにより、携帯端末３００は、ステップＳ１１において、車両情報センター２００のサーバー２１０にプレ空調の起動要求を送信する。尚、携帯端末３００は、サーバー２１０と通信を行う場合には、常に携帯端末ＩＤをあわせて送信する。サーバー２１０は、携帯端末３００から送信されたプレ空調の起動要求を受信すると、ステップＳ２０において、冷暖房予測処理を行う。冷暖房予測処理は、図４に示す冷暖房予測ルーチンに沿って行われる。

サーバー２１０は、冷暖房予測ルーチンを起動すると、まず、ステップＳ２１において、車両情報記憶部２１４に記憶されている車両位置情報を読み込む。車両位置情報は、車両１００のイグニッションスイッチ（あるいはアクセサリースイッチ）がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、毎回、１トリップ区間の運転情報と車両ＩＤと一緒に、ＤＣＭ１５０からサーバー２１０に送信され、車両情報記憶部２１４に記憶される。従って、サーバー２１０は、ステップＳ２１において、携帯端末３００のＩＤに対応する車両１００の最新の車両位置情報を車両情報記憶部２１４から読み出すことにより、プレ空調を行おうとする車両１００の現在位置を把握する。

続いて、サーバー２１０は、ステップＳ２２において、車両位置における気温情報を取得する。例えば、サーバー２１０は、気温情報センター等にて提供される地域別の気温情報をインターネット等から取得し、常に最新の気温情報をメモリ（車両情報記憶部２１４でもよい）に記憶する処理を行っている。そして、ステップＳ２２においては、メモリに記憶されている最新の気温情報から車両位置におけるプレ空調開始時の気温情報を読み出して、車両位置における気温ｔｘを取得する。

サーバー２１０は、ステップＳ２３において、気温ｔｘが、予め設定した冷暖房判定用の閾値ｔrefを超えているか否かを判定し、気温ｔｘが閾値ｔrefより高い場合には、ステップＳ２４において、冷暖房予測を「冷房」に設定し、気温ｔｘが閾値ｔref以下である場合には、冷暖房予測を「暖房」に設定する。尚、この例では、閾値ｔrefを１つとしているが、冷房判定用の閾値ｔref1と暖房判定用の閾値ｔref2（＜ｔref1）とを用意し、気温ｔｘが冷房判定用の閾値ｔref1より高い場合に、冷暖房予測を「冷房」に設定し、気温ｔｘが暖房判定用の閾値ｔref２より低い場合に、冷暖房予測を「暖房」に設定するようにしてもよい。

サーバー２１０は、ステップＳ２４あるいはステップＳ２５において、冷暖房予測が完了すると、冷暖房予測ルーチンを終了する。

サーバー２１０は、冷暖房予測が完了すると、図２のステップＳ３１において、携帯端末３００に対してＨＴＴＰＳ（Hypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer）による通信にて、冷暖房予測結果を表す冷暖房状態の通知を行う。また、サーバー２１０は、ステップＳ３２において、携帯端末３００のＩＤに対応する車両１００のＤＣＭ１５０（以下、単にＤＣＭ１５０と呼ぶ）に対して、ＳＭＳ（Short Message Service）、または、音声着信により、ＤＣＭ１５０の起動指令およびプレ空調の起動可否確認指令を送信する。

携帯端末３００は、サーバー２１０から冷暖房状態の通知を受信すると、ステップＳ３３において、図３（ｂ）に示すように、ディスプレイ３０４に表示したプレ空調状況画面における冷暖房状態表示部３０４ｃを、冷暖房状態（冷暖房予測結果）に応じた色で表示する。本実施形態においては、冷暖房状態が「冷房」である場合には青色、冷暖房状態が「暖房」である場合には橙色にて、冷暖房状態表示部３０４ｃを色表示する。従って、車両ユーザは、この段階で、携帯端末３００に表示された画面から冷暖房状態を把握することができる。このプレ空調状況画面においては、プレ空調初期画面に表示されていたプレ空調開始ボタンアイコン３０４ａがプレ空調終了ボタンアイコン３０４ｂに切り替わる。

一方、車両１００のＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された起動指令により起動し、ＣＡＮ通信システムを起動させるとともに、プレ空調の起動可否確認指令に基づいて、車両状態をチェックする車両ＥＣＵ１１０に対して、起動可否確認指令を送信する。

プレ空調は、予め決められた条件が満足している場合にのみ、実行できるように制限されている。例えば、車両のドア、トランクがすべて閉じていること、ドアロックがすべてかけられていること、イグニッションスイッチおよびアクセサリースイッチがオフになっていることなどの条件が設定されている。車両ＥＣＵ１１０は、ステップＳ３４において、車両状態をチェックし、そのチェック結果をＤＣＭ１５０に送信する。ＤＣＭ１５０は、ステップＳ３５において、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）による通信にて起動可否報告をサーバー２１０に送信する。以降、ＤＣＭ１５０とサーバー２１０との通信は、ＨＴＴＰが使用される。

サーバー２１０は、ステップＳ３６において、受信した起動可否報告に基づいて、プレ空調の起動が許可されたか否かを判断し、許可されていない場合には、ステップＳ３７において、起動不許可の通知を携帯端末３００に送信する。携帯端末３００は、起動不許可の通知を受信すると、ステップＳ３８において、その表示画面にプレ空調を起動できない旨の表示を行い、その後、表示画面を初期画面に戻す。

一方、サーバー２１０は、プレ空調の起動が許可されている場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３９において、ＤＣＭ１５０に対してプレ空調の起動指示を送信する。ＤＣＭ１５０は、プレ空調の起動指示を受信すると、ステップＳ４０において、空調ＥＣＵ１１０ａに対して空調開始指令を送信する。これにより、空調ＥＣＵ１１０ａが空調起動処理を行い、車室内の空調が開始される。

サーバー２１０は、起動指示を送信した後、ステップＳ４１において、冷暖房状態の通知指示を送信する。この場合、冷暖房状態の通知をするタイミング（タイマ時間）を指定する情報を送信する。

ＤＣＭ１５０は、冷暖房状態の通知指示を受信すると、ステップＳ４２において、冷暖房状態を通知するタイミングが到来したか否かを判断し、冷暖房状態を通知するタイミングでなければ、ステップＳ４３において、プレ空調を終了するか否かを判断する。プレ空調の終了は、サーバー２１０からの終了指示により行われる。従って、ステップＳ４３においては、サーバー２１０からの終了指示が送信されているか否かについて判断する。

ＤＣＭ１５０は、終了指示を受信していないあいだは、冷暖房状態を通知するタイミングが到来するまで待機し、冷暖房状態を通知するタイミングが到来すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４において、空調ＥＣＵ１１０ａから吹き出し口情報を読み込む。

車両１００には、吹き出し口が複数設けられており、例えば、乗員の正面に向かってエアを流す正面吹き出し口（フェイスレジスタ）、乗員の足下に向かってエアを送り込む足元吹き出し口などが設けられる。空調ＥＣＵ１１０ａは、車室内を空調するときに、吹き出し口切換ダンパを作動させて、吹き出し口を車室内に空気を送り込む吹き出し口を切り替える。冷房を行う場合には、正面吹き出し口から冷気を送り込み、暖房を行う場合には、足元吹き出し口から暖気を送り込む。吹き出し口情報とは、どの吹き出し口から空気が送り込まれているかを表す情報、つまり、吹き出し口の設定状態を表す情報である。吹き出し口情報は、例えば、吹き出し口切換ダンパの制御情報から取得することができる。

ＤＣＭ１５０は、空調ＥＣＵ１１０ａから吹き出し口情報を読み込むと、ステップＳ４４において、その吹き出し口情報の通知をサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、ステップＳ４５において、吹き出し口情報に基づいて、冷暖房状態通知を携帯端末３００に送信する。この場合、サーバー２１０は、正面吹き出し口を使って送風されているモード（フェースモード）であれば、冷暖房状態を「冷房」と予測し、足元吹き出し口を使って送風されているモード（フットモード）であれば、冷暖房状態を「暖房」と予測して、予測した冷暖房状態通知を携帯端末３００に送信する。

携帯端末３００は、ＤＣＭ１５０から送信された冷暖房状態通知を受信すると、ステップＳ４６において、ディスプレイ３０４に表示される画面における冷暖房状態表示部３０４ｃの色を、受信した冷暖房状態通知に応じた色に更新する。この場合、先のステップＳ３３において受信した冷暖房状態通知で表される冷暖房状態と、今回のステップＳ４６において受信した冷暖房状態通知で表される冷暖房状態とが同じである場合、つまり、冷暖房予測結果が同じである場合には、冷暖房状態表示部３０４ｃの色表示を変更しない。一方、冷暖房予測結果が異なる場合には、冷暖房状態表示部３０４ｃの色表示を、ステップＳ４６において受信した冷暖房状態通知で表される冷暖房状態の色に変更する。

ＤＣＭ１５０は、ステップＳ４４において、吹き出し口情報の通知を送信すると、続く、ステップＳ４７において、車室内の温度が判明できる状況にあるか否かについて判断する。例えば、空調装置１８０が作動を開始してからの経過時間が予め設定された時間に達したか否かについての判断や、空調ＥＣＵ１１０ａにより検出される車室内温度の変化度合が所定値以下になったか否かについての判断を行う。

ＤＣＭ１５０は、車室内の温度が判明できる状況でない場合には（Ｓ４７：Ｎｏ）、その処理をステップＳ４２に戻して、上述した処理を繰り返す。そして、車室内の温度が判明できる状況になると（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４８において、車室内の温度レベルを表す室温レベル通知をサーバー２１０に送信する。

空調装置１８０は、車室内温度を検出する車室内温度センサを備えているが、空調の開始時においては、車室内温度センサにより検出される検出温度と、乗員が着座する位置の実際の温度とは大きく相違する。特に、車両が高温環境下に長時間放置されていた場合には、乗員が着座する位置の実際の温度は、車室内温度センサの検出温度に比べてかなり高温度となる。従って、車室内の温度状況は、空調装置１８０の作動により車室内の空気がある程度循環してからでないと判明しない。そこで、本実施形態においては、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ４７において、車室内の温度が判明できる状況か否かを判断し、車室内の温度が判明できないあいだは、上述したように吹き出し口情報の通知を設定タイミングで送信する。そして、車室内の温度が判明できる状況になると（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４８において、室温レベル通知をサーバー２１０に送信する。

この場合、ＤＣＭ１５０は、空調ＥＣＵ１１０ａから車室内温度センサにより検出される検出温度に、プラス側とマイナス側に所定の幅を持たせた温度範囲を室温レベルとして設定し、室温レベルを表す通知をサーバー２１０に送信する。

サーバー２１０は、上記ステップＳ４５において冷暖房状態通知を携帯端末３００に送信した後は、ステップＳ４９において、室温レベル通知を受信したか否かについて判断し、室温レベル通知を受信していないあいだは、その処理をステップＳ４１に戻す。従って、冷暖房状態通知を携帯端末３００に送信する度に、ＤＣＭ１５０に対して、次の冷暖房状態の通知指示（タイマ時間）を送信する。そして、サーバー２１０は、室温レベル通知を受信すると（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０において、その室温レベル通知を携帯端末３００に転送する。

携帯端末３００は、室温レベル通知を受信すると、ステップＳ５１において、図３（ｃ）に示すように、プレ空調状況画面に温度レベルを表示する。プレ空調状況画面には、車室内温度を表す温度目盛を設けた温度表示メーター３０４ｄが表示されている。携帯端末３００は、室温レベル通知を受信した段階から、室温レベルを温度表示メーター３０４ｄに表示する。この場合、室温レベルで表される温度範囲を、他の温度範囲と区別できるように、例えば、色分けして表示する。

また、携帯端末３００は、室温レベルにあわせて、冷暖房状態表示部３０４ｃの表示態様を変更する。例えば、冷暖房状態表示部３０４ｃに表示される表示色の濃度を室温レベルにあわせて変更する。この場合、冷暖房状態が「冷房」である場合には、室温レベルが低いほど青色の濃度を濃くする。また、冷暖房状態が「暖房」である場合には、室温レベルが高いほど橙色の濃度を濃くする。これにより、車両ユーザは、携帯端末３００の画面表示から、感覚的に車室内の温度状況を知ることができる。尚、冷暖房状態表示部３０４ｃの表示態様の変更は、濃度の変更に限らず、表示色の変更など任意の手法を採用することができる。

サーバー２１０は、ステップＳ５０において、室温レベル通知を携帯端末３００に送信すると、ステップＳ５２において、プレ空調を終了するか否かについて判断する。プレ空調は、予め設定された時間（例えば、１０分間）に制限される。これは、車載バッテリの電力消費を制限するためである。従って、プレ空調は、携帯端末３００から終了操作を行わなくても設定時間が経過すると自動的に停止される。また、設定時間よりも前に空調を停止したい場合には、車両ユーザは、携帯端末３００のプレ空調状況画面でプレ空調終了ボタンアイコン３０４ｂ（図３（ｂ）参照）をタッチ操作すればよい。

尚、図２に示すプレ空調起動制御ルーチンは、設定時間により自動終了する場合の処理を表している。車両ユーザによりプレ空調を終了する場合の処理については、図２に示していないが、プレ空調終了ボタンアイコン３０４ｂの操作により、携帯端末３００からプレ空調の停止要求がサーバー２１０を経由してＤＣＭ１５０に送信され、ＤＣＭ１５０から空調ＥＣＵ１１０ａに対してプレ空調の停止指令が送信される。これにより、プレ空調が停止される。この場合には、携帯端末３００のディスプレイ３０４には、プレ空調の終了画面が表示され、その画面において終了確認ボタンアイコン（図示略）をタッチ操作することによりプレ空調用アプリケーションが終了する。

サーバー２１０は、ステップＳ５２において、プレ空調を終了するタイミングでないと判断した場合は、その処理をステップＳ４１に戻して同様の処理を繰り返す。そして、プレ空調の開始からの経過時間が設定時間に達すると、サーバー２１０は、ステップＳ５２において「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ５３において、ＤＣＭ１５０に対して終了指示を送信し、プレ空調の作動終了を確認してから携帯端末３００に対してプレ空調終了通知を送信する。

ＤＣＭ１５０は、終了指示を受信すると、ステップＳ５４において、空調ＥＣＵ１１０ａに対して、空調の終了指令を出力する。これにより、空調装置１８０の作動が停止する。ＤＣＭ１５０は、空調ＥＣＵ１１０ａから空調装置１８０の作動停止報告を受信すると、サーバー２１０に対して空調作動停止報告を送信する。サーバー２１０は、空調作動停止報告に基づいて、携帯端末３００に対してプレ空調終了通知を送信する。

携帯端末３００は、ステップＳ５５において、プレ空調終了通知を受信すると、ステップＳ５６において、プレ空調の終了画面を表示し、その画面において表示される終了確認ボタンアイコンがタッチ操作されることによりプレ空調用アプリケーションを終了させる。尚、この例では、プレ空調の終了をサーバー２１０において判断しているが（Ｓ５２）、ＤＣＭ１５０でプレ空調の終了を判断してＤＣＭ１５０からサーバー２１０にプレ空調終了通知を送信するようにしてもよい。

以上説明した本実施形態の車両の空調遠隔操作システムによれば、車両ユーザが携帯端末３００を操作してプレ空調の開始操作指令を行うと、車両情報センター２００のサーバー２１０で冷暖房予測を行い、その予測結果を表す冷暖房状況を携帯端末３００に送信してディスプレイ３０４に表示する。従って、車両ユーザに対して、冷暖房状態をタイムリーに知らせることができる。これにより、車両ユーザは、プレ空調の開始指令操作を行った際に、長時間待つことなく冷暖房状態を確認することができ、利便性が向上する。

また、車両の情報通信システムにおいては、予め設定されたタイミング（イグニッションスイッチあるいはアクセサリースイッチのオフ操作）が到来する度に送信される車両の位置情報をサーバー２１０で記憶しているため、この車両位置情報を利用して、サーバー２１０が、車両位置における気温から冷暖房予測を行う。従って、冷暖房予測を短時間に行うことができる。

また、車両位置における気温に基づく冷暖房予測を行った後は、予測精度の高い吹き出し口情報に基づいた冷暖房予測に切り替えるため、車両ユーザは、更新された冷暖房状態を知ることができる。また、車室内の温度レベルが判明した段階で、温度レベルを温度表示メーター３０４ｄに表示するとともに、冷暖房状態表示部３０４ｃに表示される表示色の濃度を室温レベルにあわせて変更するため、車両ユーザは、携帯端末３００の画面表示から、感覚的に車室内の温度状況を把握することができる。また、空調の進行を良好に認識することができる。

以上、本実施形態に係る車両の空調遠隔操作システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、車両情報センター２００のサーバー２１０が冷暖房予測処理（Ｓ２０）を行う構成であるが、サーバー２１０に代えて携帯端末３００が冷暖房予測処理を行う構成であってもよい。この場合、冷暖房予測に必要な情報をサーバー２１０が携帯端末３００に送信するとよい。図５は、その変形例に係る処理を表したフローチャートである。この図は、図２において変形する部分のみを表している。

この変形例においては、サーバー２１０は、携帯端末３００から送信されたプレ空調の起動要求に基づいて、ステップＳ１２において、携帯端末３００のＩＤに対応する車両１００の最新の車両位置情報を車両情報記憶部２１４から読み出し、その車両位置情報を携帯端末３００に送信する。また、サーバー２１０は、携帯端末３００から送信されたプレ空調の起動要求に基づいて、ステップＳ３２において、ＤＣＭ１５０に対して、ＤＣＭ１５０の起動指令およびプレ空調の起動可否確認指令を送信する。

サーバー２１０から送信された車両位置情報を受信した携帯端末３００は、ステップＳ２０’において冷暖房予測処理を行う。この冷暖房予測処理において、携帯端末３００は、インターネットを介して気温情報センターに接続し、車両位置情報にて特定される車両位置におけるプレ空調開始時の気温ｔｘを表す気温情報を気温情報センターから取得する。そして、上述した図４のステップＳ２３〜Ｓ２５と同様の処理により冷暖房予測を行い、ステップＳ３３において、冷暖房予測結果をディスプレイ３０４のプレ空調状況画面に表示する。それ以降の処理については、実施形態と同様に行えばよい。

また、上記変形例においては、冷暖房予測にあたって、車両位置情報のみをサーバー２１０から携帯端末３００に送信する構成であるが、気温情報をサーバー２１０から携帯端末３００に送信する構成であってもよい。この場合には、サーバー２１０は、上述した実施形態と同様に、常に最新の気温情報を気温情報センターから取得してメモリに記憶するように構成され、携帯端末３００から送信された起動要求に基づいて、車両１００の車両位置における気温ｔｘを表す気温情報を読み出して携帯端末３００に送信する。携帯端末３００は、気温ｔｘに基づいて、上述した図４のステップＳ２３〜Ｓ２５の処理により冷暖房予測を行い、ステップＳ３３において、冷暖房予測結果をディスプレイ３０４のプレ空調状況画面に表示する。

こうした変形例においても、実施形態と同様に、車両ユーザに対して、冷暖房状態をタイムリーに知らせることができる。

また、本実施形態においては、最初の冷暖房予測結果を、吹き出し口情報に基づく冷暖房予測結果に更新する構成であるが、必ずしも、冷暖房予測結果を更新する必要はない。また、本実施形態においては、車室内の温度が判明できる状況になると、室温レベルを携帯端末３００に表示する構成であるが、必ずしも、室温レベルを表示する必要はない。

また、本実施形態においては、サーバー２１０が予め最新の気温情報を記憶するように構成されているが、携帯端末３００から起動要求を受信したときに、サーバー２１０が気温情報センターに接続して気温情報を取得する構成であってもよい。

Claims (14)

1. 車両ユーザの携帯する携帯端末からの遠隔操作指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して、前記携帯端末により特定される車両の車載通信装置に送信することにより、乗車前に前記車両の空調装置を起動して車室内のプレ空調を行う車両の空調遠隔操作システムにおいて、
   前記プレ空調は、予め設定された車両状態に関連した起動許可条件が成立していることが確認された後に行われるものであって、
   車両外に設けられ、前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を、前記起動許可条件の成立の確認結果を得ることなく行う冷暖房予測手段と、
   前記冷暖房予測結果を前記携帯端末の画面に表示させる表示制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両の空調遠隔操作システム。
2. 前記冷暖房予測手段は、前記車両の位置情報と、前記位置情報により特定される車両位置における気温情報とに基づいて前記冷暖房予測を行うことを特徴とする請求項１記載の車両の空調遠隔操作システム。
3. 前記空調装置が起動した後、前記空調装置の吹き出し口情報を取得し、前記吹き出し口情報に基づいて前記冷暖房予測を行い、前記冷暖房予測手段による冷暖房予測結果を、前記エア吹き出し口情報に基づいた冷暖房予測結果に更新する冷暖房予測更新手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両の空調遠隔操作システム。
4. 前記車載通信装置に設けられ、予め定められたタイミングが到来する度に車両の位置情報を前記サーバーに送信する位置情報送信手段と、
   前記サーバーに設けられ、前記位置情報送信手段から送信された車両の位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、
   前記冷暖房予測手段は、前記位置情報記憶手段に記憶されている最新の車両の位置情報により特定される車両位置における気温情報を取得して、前記気温情報で特定される気温と判定用閾値とを比較して前記冷暖房予測を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システム。
5. 前記冷暖房予測手段は、前記サーバーに設けられ、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システム。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システムに用いられるサーバーであって、
   前記冷暖房予測手段を備え、前記冷暖房予測結果を前記携帯端末に送信することを特徴とするサーバー。
7. 請求項６記載のサーバーから送信された前記冷暖房予測結果を受信する携帯端末であって、
   前記表示制御手段を備え、前記サーバーから送信された前記冷暖房予測結果を画面に表示することを特徴とする携帯端末。
8. 請求項１ないし請求項５の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システムに用いられるサーバーであって、
   前記冷暖房予測を行うために必要な情報を前記携帯端末に送信することを特徴とするサーバー。
9. 請求項８記載のサーバーから送信された前記冷暖房予測を行うために必要な情報を受信する携帯端末であって、
   前記冷暖房予測手段と前記表示制御手段とを備え、前記サーバーから送信された情報に基づいて冷暖房予測を行い、冷暖房予測結果を画面に表示することを特徴とする携帯端末。
10. 車両情報を取り扱う情報センターに設けられ、車両ユーザの携帯する携帯端末からの遠隔操作指令を受信して、乗車前に前記携帯端末により特定される車両の空調装置を起動して車室内のプレ空調を実行させるための指令を前記車両の車載通信装置に送信するサーバーにおいて、
    前記プレ空調は、予め設定された車両状態に関連した起動許可条件が成立していることが確認された後に行われるものであって、
    前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を、前記起動許可条件の成立の確認結果を得ることなく行う冷暖房予測手段と、
    前記冷暖房予測結果を前記携帯端末の画面に表示させるための情報を前記携帯端末に送信する表示制御手段と
    を備えたことを特徴とするサーバー。
11. プレ空調に関する遠隔操作指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して特定の車両の車載通信装置に送信することにより、乗車前に前記車両の空調装置を起動して車室内のプレ空調を実行させる携帯端末において、
    前記プレ空調は、予め設定された車両状態に関連した起動許可条件が成立していることが確認された後に行われるものであって、
    前記遠隔操作指令により前記空調装置が冷房をするのか暖房をするのかについての冷暖房予測を、前記起動許可条件の成立の確認結果を得ることなく行う冷暖房予測手段と、
    前記冷暖房予測結果を画面表示する表示制御手段と
    を備えたことを特徴とする携帯端末。
12. 前記冷暖房予測手段は、前記サーバーに設けられ、前記携帯端末から送信された前記遠隔操作指令を前記サーバーが受信したときに、前記冷暖房予測を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システム。
13. 前記冷暖房予測手段は、前記携帯端末に設けられ、前記携帯端末が前記サーバーに送信した前記遠隔操作指令に基づいて前記サーバーが送信した前記冷暖房予測を行うために必要な情報を前記携帯端末が受信したときに、前記受信した情報に基づいて前記冷暖房予測を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両の空調遠隔操作システム。
14. 前記冷暖房予測手段は、前記携帯端末から送信された前記遠隔操作指令を受信したときに、前記冷暖房予測を行うことを特徴とする請求項１０記載のサーバー。

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