JP2020184708A - 制御サーバ、車両及び遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節を行うこと。【解決手段】ユーザ端末（３）からの指示に応じて車両（１）に搭載されるエアコンシステムの作動を制御する制御サーバ（２）であって、現在時刻を計時する計時部（２４）と、ユーザ端末から車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する通信部（２２）と、遠隔操作に関する情報に基づいて、エアコンシステムの遠隔操作指示時刻を演算すると共に、車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部（２１）と、遠隔操作指示時刻になると、遠隔操作指令を車両に対して送信する通信部（２２）と、を備える構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、制御サーバ、車両及び遠隔制御システムに関する。

従来、車両内に設けられるエアコンシステムを乗車前に作動させ、実際の乗車時に車室内に快適な運転環境を提供する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、予め設定した時刻にエアコンシステムの作動を指示するタイマ装置を設け、乗車前に車室内の空気調節を行うことが提案されている。タイマ装置に対するエアコンシステムの作動時刻の設定は、ユーザによるリモコン操作等によって行われる。タイマ装置を利用することにより、所定の設定時刻に車室内の空気調節を行うことができる。

特開平８−２６８０３６号公報

上述した特許文献１に記載の技術においては、乗車時刻が決まっているような場合に車室内に快適な運転環境を確保することができる。しかしながら、ユーザの予定変更に伴い、タイマ装置に設定したエアコンシステムの作動時刻が変更される場合には、リモコン操作により作動時刻を再設定する必要が生じ、車両とリモコンとの間の通信回数が増加してしまう。この結果、車両内に搭載されるバッテリの電力が消費されるという問題がある。

また、車両内に設けられるタイマ装置によってエアコンシステムの作動時刻を管理することから、タイマ装置で現在時刻を正確に維持する制御が必要となる。例えば、タイマ装置に現在時刻を設定する制御やタイマ装置で計時する現在時刻を補正する制御などが必要となる。このため、これらの制御の実行に伴い、車両内に設けられるバッテリから電力が消費されるという問題がある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節を行うことができる制御サーバ、車両及び遠隔制御システムを提供することを目的の一つとする。

本発明の制御サーバの一態様は、ユーザ端末からの指示に応じて車両に搭載されるエアコンシステムの作動を制御する制御サーバであって、現在時刻を計時する計時部と、前記ユーザ端末から前記車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する受信部と、前記遠隔操作に関する情報に基づいて、前記エアコンシステムの遠隔操作指示時刻を演算すると共に、前記車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部と、前記遠隔操作指示時刻になると、前記遠隔操作指令を前記車両に対して送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節を行うことができる。

本実施の形態に係る遠隔制御システムのシステム構成図である。 本実施の形態に係る遠隔制御システムにて車両を遠隔操作（予約空調）する際の動作を説明するためのシーケンス図である。 車両を遠隔操作する際の制御サーバの動作を説明するためのフロー図である。 制御サーバから遠隔操作される際の車両の動作を説明するためのフロー図である。 本実施の形態に係る車両が利用する空調駆動時間マップの説明図である。

以下、本発明の各実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る遠隔制御システムにおいては、車両に搭載されるエアコンシステムを遠隔的に操作するものである。より具体的には、これらのエアコンシステムの作動を遠隔操作により予約するものである。

図１は、本実施の形態に係る制御サーバ２を有する遠隔制御システム１００のシステム構成図である。なお、図１においては、本発明の説明に必要な構成のみを示している。本遠隔制御システム１００の構成については、図１に示す内容に限定されず、適宜変更が可能である。

図１に示すように、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００は、車両１と、車両１に搭載されたエアコンシステムを遠隔操作する制御サーバ２と、車両１のユーザが所有するユーザ端末３とを含んで構成される。遠隔制御システム１００では、これらの車両１、制御サーバ２及びユーザ端末３をインターネット等の通信回線網４を介して互いに通信可能とし、ユーザ端末３のユーザに各種サービスを提供するように構成されている。

車両１には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ）が設けられている。例えば、車両１には、オートエアコン（エアコン）１１ａを制御するための制御部の一例を構成する空気調節ＥＣＵ（以下、「空調ＥＣＵ」という）１１と、バッテリ１２ａを充電するための充電ＥＣＵ１２とが設けられている。これらの空調ＥＣＵ１１及び充電ＥＣＵ１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）１３に接続され、このＣＡＮ１３を介して各種信号を送受信できるように構成されている。

空調ＥＣＵ１１は、マイコンを主要部として構成される。空調ＥＣＵ１１には、エアコン１１ａと、車室内の温度を検出する車室内温度センサ１１ｂと、外気温度を検出する外気温度センサ１１ｃとが接続されている。車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃは取得部の一例を構成し、これらが検出（取得）する車室内の温度や外気温度は環境情報の一例を構成する。空調ＥＣＵ１１は、これらの車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃの検出温度と、ユーザから設定された設定温度とに基づいてエアコン１１ａにより車室内の空調制御を行う。例えば、空調ＥＣＵ１１と、これに接続されたエアコン１１ａ、車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃとによりエアコンシステムが構成されるが、これに限定されない。詳細について後述するように、空調ＥＣＵ１１は、エアコンシステムの駆動開始時期（空調開始時期）を演算可能に構成されている。

充電ＥＣＵ１２は、マイコンを主要部として構成される。充電ＥＣＵ１２には、図示しない受電口からバッテリ１２ａへの充電路に設けられる充電器１２ｂが接続されている。充電ＥＣＵ１２は、受電口に充電用ケーブルが接続された状態で充電器１２ｂを作動させることにより、家庭用コンセント又は図示しない給電装置からバッテリ１２ａの充電制御を行う。例えば、充電ＥＣＵ１２と、これに接続されたバッテリ１２ａ及び充電器１２ｂとによりバッテリ充電システムが構成されるが、これに限定されない。

ＣＡＮ１３には、主制御部１４、外部通信部１５、近距離通信部１６及びタイマ１７が接続されている。主制御部１４は、ＣＡＮ１３を介して空調ＥＣＵ１１や充電ＥＣＵ１２等とでデータ通信して制御情報を取得し、或いは、空調ＥＣＵ１１や充電ＥＣＵ１２等に指令を出力する。外部通信部１５は、受信部の一例を構成するものであり、通信回線網４を介して制御サーバ２と各種情報の送受信を行う。近距離通信部１６は、ユーザ端末３と近距離無線通信を行う。本実施の形態において、近距離通信部１６は、その通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるが、Ｗｉ−Ｆｉなどの他の通信方式を採用してもよい。タイマ１７は、タイマ部の一例を構成するものであり、特定のタイミングからの経過時間を計時し、現在時刻を計時する機能を有していない。タイマ１７は、後述する空調待機時間をカウントダウンする。

本実施形態における車両１は、バッテリ１２ａの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）、或いは、走行用モータと内燃機関とを備え走行用モータの電源となるバッテリを外部充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車など、外部電源によりバッテリ充電可能なプラグイン式電動車両で構成される。しかしながら、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００に適用できる車両は、走行用モータを備えず、内燃機関により走行する車両であってもよい。

制御サーバ２は、ユーザ端末３から送信される情報を利用して車両１の遠隔操作を行うと共に、ユーザ端末３に遠隔操作に伴う情報を提供する。制御サーバ２は、サーバ全体を制御する制御部２１と、制御部２１に接続された通信部２２、記憶部２３及び計時部２４を含んで構成される。制御サーバ２の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。

制御部２１は、遠隔操作指示時刻演算部２１１及び遠隔操作指令生成部２１２を有している。遠隔操作指示時刻演算部２１１は、車両１に対して遠隔操作を指示する時刻（以下、適宜「遠隔操作指示時刻」という）を演算する。遠隔操作指令生成部２１２は、車両１に対する遠隔操作を実行するための指令（以下、適宜「遠隔操作指令」という）を生成する。なお、これらの遠隔操作指示時刻演算部２１１及び遠隔操作指令生成部２１２の処理の詳細については後述する。

通信部２２は、受信部及び送信部の一例を構成するものであり、通信回線網４を介して車両１及びユーザ端末３と各種情報の送受信を行う。例えば、通信部２２は、ユーザ端末３から車両１に対する遠隔操作に関する情報を受信する。また、通信部２２は、車両１に対して遠隔操作指令を送信する。記憶部２３は、通信部２２を介して受信した車両１に関する情報や、車両１に対する遠隔操作に関する情報を記憶する。計時部２４は、例えば、リアルタイムクロック回路で構成され、制御サーバ２が設置された場所における現在時刻を計時する。

ユーザ端末３は、例えば、スマートフォンや携帯電話などで構成される。ユーザ端末３は、端末全体を制御する制御部３１と、制御部３１に接続された外部通信部３２、表示部３３、記憶部３４、入力部３５及び近距離通信部３６を含んで構成される。ユーザ端末３の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。ユーザ端末３は、電話機能、メール機能、インターネットと接続する機能、各種のアプリケーションプログラムを実行する機能に加え、制御サーバ２と接続して各種の情報や指令を授受する機能を備えている。

外部通信部３２は、通信回線網４を介して制御サーバ２と各種情報の送受信を行う。例えば、外部通信部３２は、後述する空調予約情報を制御サーバ２に送信する一方、制御サーバ２から空調開始や空調完了などの通知を受信する。表示部３３は、ユーザ端末３を制御するための各種情報を表示する。例えば、表示部３３には、後述する空調予約情報入力画面が表示される。

記憶部３４は、ユーザ端末３を制御するためのプログラムや、外部通信部３２を介して受信した情報を記憶する。例えば、記憶部３４には、後述する予約空調アプリケーションを実行するための情報や、これらのアプリケーションを介して指定された情報が記憶される。

入力部３５は、ユーザ端末３のユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば、入力部３５は、タッチパネルで構成される。入力部３５は、後述する空調予約情報の入力を受け付ける。近距離通信部３６は、車両１と近距離無線通信を行う。本実施の形態において、近距離通信部３６は、車両１の近距離通信部１６と同様に、通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるが、Ｗｉ−Ｆｉなどの他の通信方式を採用してもよい。

次に、このような構成を有する遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作の一例について、図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作を説明するためのシーケンス図である。図２においては、車両１のエアコンシステムを制御サーバ２で遠隔操作することで乗車前に空気調節（空調）を予約する際の動作について説明する。以下においては、適宜、乗車前における空調の予約を「予約空調」とよぶ。

遠隔制御システム１００にて車両１の予約空調を実行する場合、ユーザの指示の下、ユーザ端末３にて予約空調アプリケーションが起動される。ここで、予約空調アプリケーションとは、ユーザ端末３から車両１に対して予約空調を実行する際に情報入力等に利用されるアプリケーションである。例えば、予約空調アプリケーションは、通信回線網４上に接続された図示しないアプリケーションサーバからダウンロード可能に構成される。

予約空調アプリケーションが起動されると、表示部３３に空調予約情報入力画面が表示される。例えば、空調予約情報入力画面は、予約空調のための情報として、出発予定時刻、空調設定温度（目標空調温度）及び空調実施時間（継続運転時間）が入力可能に構成される。なお、ユーザ端末３から予約空調のための情報として入力される内容は、これらに限定されない。エアコンシステムにおける空調の延長の可否（許否）を示す情報（延長可否情報）を入力可能としてもよい。これらの予約空調のための情報は、車両１に対する遠隔操作に関する情報の一例を構成する。

出発予定時刻等が入力された後、制御サーバ２への送信ボタンが選択されると、制御サーバ２に対して空調予約情報が送信される（ＳＴ２０１）。空調予約情報には、空調予約情報入力画面で指定された出発予定時刻等の情報が含まれる。なお、上述した延長可否情報が予約空調のための情報として指定される場合、この延長可否情報も空調予約情報に含まれる。

ユーザ端末３から空調予約情報を受信すると、制御サーバ２では、車両１に対して遠隔操作を指示する時刻（遠隔操作指示時刻）を演算する処理（遠隔操作指示時刻演算処理）が行われる（ＳＴ２０２）。この遠隔操作指示時刻演算処理は、制御部２１の遠隔操作指示時刻演算部２１１により行われる。遠隔操作指示時刻演算処理では、空調予約情報で指定された出発予定時刻から、予め定められた最大空調時間に基づいて遠隔操作を指示すべき時刻が演算される。

ここで、最大空調時間は、設計変数として適宜定められる時間で構成される。最大空調時間としては、どのような環境下であっても、車室内の温度を目標空調温度に設定することができる時間が想定される。一例を挙げると、最大空調時間は、どのような高温状態であっても、最低となる目標設定温度に空調が可能な時間が設定される。例えば、最大空調時間は２時間に設定されるが、これに限定されない。ＳＴ２０２では、空調予約情報に含まれる出発予定時刻から最大空調時間（例えば、２時間）を遡った時刻が遠隔操作指示時刻として演算される。

また、制御サーバ２では、車両１に対する遠隔操作の指令を生成する処理（遠隔操作指令生成処理）が行われる（ＳＴ２０３）。この遠隔操作指令生成処理は、制御部２１の遠隔操作指令生成部２１２で行われる。遠隔操作指令生成処理では、空調予約情報で指定された出発予定時刻や空調設定温度等に基づいて、車両１に対する遠隔操作の指令の内容が生成される。

遠隔操作指令生成処理により遠隔操作の指令内容が生成された後、計時部２４で計時している現在時刻が遠隔操作指示時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して遠隔操作指令が出力される（ＳＴ２０４）。遠隔操作指令には、遠隔操作指令生成処理で生成された遠隔操作指令情報（空調指令情報）が含まれる。

制御サーバ２から遠隔操作指令を受信すると、車両１にて、エアコン１１ａの作動開始時期を演算する処理（空調開始時期演算処理）が行われる（ＳＴ２０５）。この空調開始時期演算処理は、空調ＥＣＵ１１により行われる。空調開始時期演算処理では、遠隔操作指示に含まれる出発予定時刻や空調設定温度等からエアコン１１ａの駆動を開始すべき時期（以下、適宜「空調開始時期」という）が演算される。

空調開始時期演算処理では、ＳＴ２０４における遠隔操作指令の受信時刻からの待機時間（空調待機時間）を算出することで、エアコン１１ａの駆動開始時期を求める。この空調待機時間がタイマ１７におけるタイマ値として設定される。タイマ値の設定を受けると、タイマ１７は、タイマ値のカウントダウンを開始する。タイマ値が０になると、空調ＥＣＵ１１によりエアコン１１ａが駆動される（ＳＴ２０６：空調駆動）。エアコン１１ａが駆動されると、車両１から制御サーバ２に対して空調駆動開始情報が出力される（ＳＴ２０７）。空調駆動開始情報には、遠隔操作の指令内容に応じてエアコン１１ａが駆動されたことを示す情報が含まれる。

車両１から空調駆動開始情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調開始通知が出力される（ＳＴ２０８）。空調開始通知には、車両１にて空調が開始されたことを示す情報が含まれる。空調開始通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した通りに車両１にて空調が実行されていることを把握することができる。

車両１にて、エアコン１１ａが駆動された後、空調実施時間が経過すると、制御サーバ２に対して空調完了を示す空調完了情報が送信される（ＳＴ２０９）。空調完了情報は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に送信される。

車両１から空調完了情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調完了通知が出力される（ＳＴ２１０）。空調完了通知には、車両１にて空調が完了したことを示す情報が含まれる。空調完了通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した車両１の空調が完了したことを把握することができる。

なお、空調予約情報に、空調の延長を許容する延長可否情報が指定されている場合であって、空調実施時間が経過したにも関わらず空調設定温度（目標空調温度）に到達していない場合には、ＳＴ２０９にて、車両１から制御サーバ２に対して空調延長情報（延長情報）が送信される。空調延長情報が送信される場合には、これに限定されない。空調の延長を許容する延長可否情報が指定されている場合であって、設定された出発時間に到達したにも関わらずユーザが乗車しない場合に空調延長情報を送信するようにしてもよい。この空調延長情報には、空調が延長されたことを示す情報が含まれる。

車両１から延長情報を受信すると、ＳＴ２１０にて、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調延長通知（延長通知）が出力される。空調延長通知には、車両１にて空調が延長されたことを示す情報が含まれる。空調延長通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した車両１の空調が延長されたことを把握することができる。

ＳＴ２０９にて空調が延長された場合であって、空調の延長が許容される空調延長時間が経過した場合には、車両１から制御サーバ２に対して延長空調完了を示す延長終了情報が送信される（ＳＴ２１１）。延長終了情報には、延長された空調が終了したことを示す情報が含まれる。

車両１から延長終了情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調延長終了通知（延長終了通知）が出力される（ＳＴ２１２）。延長終了通知には、車両１にて延長した空調が終了したことを示す情報が含まれる。延長終了通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、車両１にて延長された空調が終了したことを把握することができる。

ここで、図２に示すシーケンスにおける制御サーバ２及び車両１の動作の一例について、それぞれ図３及び図４を参照して説明する。図３は、遠隔操作により予約空調を実行する際の制御サーバ２の動作を説明するためのフロー図である。図４は、制御サーバ２から遠隔操作により予約空調が実行される際の車両１の動作を説明するためのフロー図である。

図３に示すように、制御サーバ２は、待機状態において、ユーザ端末３から空調予約情報を受信するか監視している（ＳＴ３０１）。制御サーバ２において、制御部２１は、通信部２２を介してユーザ端末３から空調予約情報を受信するか監視している。ユーザ端末３から空調予約情報を受信しない場合（ＳＴ３０１：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０１の監視動作を継続する。

通信部２２を介して空調予約情報を受信すると（ＳＴ３０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、空調予約情報を記憶部２３に保存する。ユーザ端末３からは、例えば、出発予定時刻、空調設定温度及び空調実施時間が空調予約情報として送信される。記憶部２３には、ユーザ端末３の識別情報と共に、これらの空調予約情報が保存される。

空調予約情報が保存された後、遠隔操作指示時刻演算部２１１は、遠隔操作指示時刻演算処理を行う（ＳＴ３０２）。ここでは、車両１に対する遠隔操作を指示する時刻（以下、適宜「遠隔操作指示時刻」）が演算される。遠隔操作指示時刻演算部２１１は、空調予約情報に含まれる出発予定時刻に基づいて遠隔操作指示時刻を演算する。

遠隔操作指示時刻演算部２１１は、出発予定時刻から、予め定められた最大空調時間だけ遡って遠隔操作指示時刻を演算する。例えば、予め最大空調時間が２時間に設定されている場合において、空調予約情報に含まれる出発予定時刻が１２時であると、遠隔操作指示時刻演算部２１１は、１２時から２時間遡って、遠隔操作指示時刻を１０時と演算する。

遠隔操作指示時刻演算部２１１は、遠隔操作指示時刻の演算を完了すると、その旨を遠隔操作指令生成部２１２に通知すると共に、演算した遠隔操作指示時刻を空調予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。遠隔操作指令生成部２１２は、この通知を受けると、車両１に対する遠隔操作指令（空調指令）を生成する（ＳＴ３０３）。遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３に保存された空調予約情報及び遠隔操作指示時刻に基づいて遠隔操作指令を生成する。遠隔操作指令生成部２１２は、生成した遠隔操作指令を空調予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。

そして、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、計時部２４が計時する現在時刻が、演算した遠隔操作指示時刻に到達するかを判定する（ＳＴ３０４）。現在時刻が遠隔操作指示時刻に到達していない場合には（ＳＴ３０４：Ｎｏ）、制御部２１は、現在時刻が遠隔操作指示時刻に到達するまでＳＴ３０４の監視動作を継続する。

一方、現在時刻が遠隔操作指示時刻に到達した場合には（ＳＴ３０４：Ｙｅｓ）、遠隔操作指令生成部２１２は、車両１に対して遠隔操作を指示する（ＳＴ３０５）。より具体的には、遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３から遠隔操作指令を呼び出して車両１に送信することで、車両１に対して遠隔操作を指示する。例えば、遠隔操作指令には、出発予定時刻、空調設定温度、空調実施時間及び空調延長可否が含まれる。

ＳＴ３０５で遠隔操作を指示した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から空調駆動開始情報（駆動開始情報）を受信するか判定する（ＳＴ３０６）。上述したように、空調駆動開始情報は、車両１にて空調の駆動開始を示す情報である。車両１から空調駆動開始情報を受信しない場合（ＳＴ３０６：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０６の監視動作を継続する。

空調駆動開始情報を受信すると（ＳＴ３０６：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して空調開始を通知する（ＳＴ３０７）。制御部２１は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて空調開始通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して空調開始を通知する。例えば、空調開始通知情報には、出発予定時刻、空調設定温度、空調実施時間及び空調延長可否が含まれる。

ＳＴ３０７で空調開始を通知した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から空調完了情報を受信するか判定する（ＳＴ３０８）。車両１から空調完了情報を受信しない場合（ＳＴ３０８：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０８の監視動作を継続する。

空調完了情報を受信すると（ＳＴ３０８：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して空調完了を通知する（ＳＴ３０９）。制御部２１は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて空調完了通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して空調完了を通知する。このようにして遠隔操作により予約空調を実行する際の制御サーバ２の一連の動作が終了する。

一方、車両１は、図４に示すように、待機状態において、制御サーバ２から遠隔操作指令を受信するか監視している（ＳＴ４０１）。車両１において、主制御部１４は、外部通信部１５を介して制御サーバ２から遠隔操作指令を受信するか監視している。制御サーバ２から遠隔操作指令を受信しない場合（ＳＴ４０１：Ｎｏ）、主制御部１４は、ＳＴ４０１の監視動作を継続する。

外部通信部１５を介して遠隔操作指令を受信すると（ＳＴ４０１：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、車両１の周辺の環境情報を取得する（ＳＴ４０２）。より具体的にいうと、空調ＥＣＵ１１は、車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃから、環境情報として車両１の車室内温度及び外気温度を取得する。なお、環境情報の取得方法については、これに限定されない。

環境情報を取得した後、空調ＥＣＵ１１は、エアコン１１ａの空調開始時期演算処理を行う（ＳＴ４０３）。空調ＥＣＵ１１は、遠隔操作指令に含まれる出発予定時刻、空調設定温度、並びに、ＳＴ４０２で取得した車室内温度及び外気温度に基づいて空調開始時期を演算する。ここで、空調ＥＣＵ１１は、空調駆動時間マップを参照して空調開始時期を演算する。例えば、空調駆動時間マップは、空調ＥＣＵ１１に保持されるが、空調ＥＣＵ１１の外部の構成要素で保持してもよい。

ここで、空調開始時期演算処理で利用される空調駆動時間マップの一例について説明する。図５は、本実施の形態に係る車両１が利用する空調駆動時間マップの説明図である。図５に示すように、空調駆動時間マップにおいては、横軸に車室内温度を設定し、縦軸に外気温度を設定してエアコン１１ａの駆動時間が空調設定温度（目標空調温度）毎に保持されている。このような空調駆動時間マップを参考にして、空調ＥＣＵ１１は、空調設定温度、外気温度及び車室内温度に応じてエアコン１１ａの駆動時間（空調駆動時間）を演算する。

空調駆動時間を演算した後、空調ＥＣＵ１１は、最大空調時間から空調駆動時間を減算することで空調待機時間を算出する。空調ＥＣＵ１１は、制御サーバ２から遠隔操作指令を受信した時刻から空調待機時間が経過したタイミングを、空調開始時期として求める。この空調待機時間の経過を検出すべく、空調ＥＣＵ１１は、空調待機時間をタイマ値としてタイマ１７に設定する（ＳＴ４０４）。

例えば、最大空調時間（遠隔操作指令を受信した時刻から出発予定時刻までの差分である時間）が２時間に設定された場合について考える。図５に示す空調駆動時間マップから空調駆動時間として「１時間」が演算されると、空調待機時間が「１時間」と算出される。この場合、空調開始時期演算処理では、遠隔操作指令を受信したタイミングから１時間（空調待機時間）が経過したタイミングが空調開始時期として求められる。

ＳＴ４０４にて、空調待機時間をタイマ１７にセットした後、空調ＥＣＵ１１は、タイマ１７によりカウントされるタイマ値が０になったか判定する（ＳＴ４０５）。タイマ値が０になるまでは、ＳＴ４０５の判定が繰り返される。タイマ値が０になったと判定すると、空調ＥＣＵ１１は、エアコン１１ａを駆動させる（ＳＴ４０６）。空調ＥＣＵ１１は、エアコン１１ａを駆動すると、その旨を主制御部１４に通知すると共に、タイマ１７によるカウントを開始させる。

空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に空調駆動開始を通知する（ＳＴ４０７）。主制御部１４は、予め用意されている空調駆動開始情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調駆動開始を通知する。

ＳＴ４０６でエアコン１１ａを駆動した後、空調ＥＣＵ１１は、空調実施時間（空調時間）が経過したか判定する（ＳＴ４０８）。空調ＥＣＵ１１は、タイマ１７によるカウント値が、空調開始指示に含まれる空調実施時間に到達したかを判定する。空調実施時間が経過していない場合には（ＳＴ４０８：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調実施時間が経過するまでＳＴ４０８の判定動作を継続する。

一方、空調実施時間が経過した場合（ＳＴ４０８：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示で指定された空調処理（空気調節処理）が完了したか否かを判定する（ＳＴ４０９）。より具体的には、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示で指定された空調実施時間が０（ゼロ）であるか否かにより空調処理の完了を判定する。すなわち、空調実施時間が０（ゼロ）となった時に出発予定時刻を示す。

空調処理が完了している場合（ＳＴ４０９：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１４）。主制御部１４は、予め用意されている空調完了情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調完了を通知する。

空調処理が完了していない場合には（ＳＴ４０９：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示にて空調処理の延長が許容されているかを判定する（ＳＴ４１０）。空調処理の延長が許容されていない場合には（ＳＴ４１０：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調処理を終了し（ＳＴ４１５）、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１４）。

空調処理の延長が許容されている場合（ＳＴ４１０：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、空調処理の延長を開始する（ＳＴ４１１）。空調処理を延長すると、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知すると共に、タイマ１７によるカウントを開始させる。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に空調処理の延長を通知する（ＳＴ４１２）。

ＳＴ４１２で空調処理を延長した後、空調ＥＣＵ１１は、予め指定された延長時間が経過したか判定する（ＳＴ４１３）。空調ＥＣＵ１１は、タイマ１７によるカウント値が、空調開始指示に含まれる延長時間に到達したかを判定する。空調延長時間が経過していない場合には（ＳＴ４１３：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調延長時間が経過するまでＳＴ４１３の判定動作を継続する。

一方、空調延長時間が経過した場合には（ＳＴ４１３：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１４）。主制御部１４は、予め用意されている空調完了情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調完了を通知する。このようにして制御サーバ２から遠隔操作により予約空調が実行される際の車両１の一連の動作が終了する。

このように本実施の形態に係る遠隔制御システム１００においては、制御サーバ２に計時部２４を備え、制御サーバ２にて、ユーザ端末３からの空調予約情報に基づいて遠隔操作指示時刻を管理している。そして、車両１にて、その遠隔操作指示時刻に基づいてエアコンシステムの駆動開始時期が演算される。このため、ユーザの予定変更に伴って車両１とユーザ端末３との間で通信回数が増加するような事態を回避でき、このような通信回数の増加に応じてバッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。

また、制御サーバ２に計時部２４を備え、制御サーバ２にて、遠隔操作指示のタイミングが管理されることから、車両１にリアルタイムクロック回路などの計時手段を備える必要がない。このため、このような計時手段に現在時刻を設定する制御や計時手段で計時する現在時刻を補正する制御などを省略できるので、これらの制御の実行に伴い、バッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。

そして、計時部２４で計時する現在時刻が、制御サーバ２（制御部２１）で演算された遠隔操作指示時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して遠隔操作指令が出力される。そして、この遠隔操作指令に基づいて車両１にてエアコンシステムが駆動される。この結果、バッテリ１２ａからの電力消費を抑えつつ、乗車前に車室内の空気調節を行うことができる。

また、制御サーバ２では、通信部２２にて、ユーザ端末３から空調予約情報として、車両１の出発予定時刻を受信し、制御部２１（遠隔操作指示時刻演算部２１１）にて、これらの空調予約情報に応じてエアコンシステムの遠隔操作指示時刻を演算している。これにより、ユーザから指定された出発予定時刻に基づいて、出発予定時刻までに必要な空調実施時間を確保し、適切に予約空調を実行することができる。

特に、制御サーバ２では、空調予約情報に含まれる車両１の出発予定時刻から、予め定められる最大空調時間を遡ったタイミングを遠隔操作指示時刻として演算している。これにより、制御サーバ２から車両１に対する遠隔操作指令のタイミングをできる限り遅くすること（言い換えると、出発予定時刻に近付けること）ができる。この結果、ユーザから予定変更の度に車両１と制御サーバ２との間における通信回数を削減することができる。

一方、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００においては、制御サーバ２から遠隔操作指令（空調指令情報）を受信すると、空調開始時期までの空調待機時間を演算する空調ＥＣＵ１１と、当該空調待機時間をカウントダウンするタイマ１７とを車両１に備え、空調待機時間の経過に応じてエアコンシステムを駆動する。これにより、遠隔操作指令を受信するまでは、ユーザの予定変更に伴って車両１とユーザ端末３との間で通信回数が増加するような事態が回避でき、このような通信回数の増加に応じてバッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。

また、制御サーバ２に計時部２４を備え、制御サーバ２にて、遠隔操作指示のタイミングが管理されることから、車両１にリアルタイムクロック回路などの計時手段を備える必要がない。このため、このような計時手段に現在時刻を設定する制御や計時手段で計時する現在時刻を補正する制御などを省略できるので、これらの制御の実行に伴い、バッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。

さらに、空調ＥＣＵ１１は、環境情報（車室内温度や外気温度）に基づいてエアコンシステムの目標空調温度への到達に必要となる空調駆動時間を演算し、当該空調駆動時間に応じて空調待機時間を演算する。これにより、車室内温度や外気温度に応じて柔軟に空調待機時間を演算できるので、効果的に車室内の空気調節を実行することができる。

さらに、空調ＥＣＵ１１は、遠隔操作指令（空調指令情報）に含まれる出発予定時刻と、遠隔操作指令の受信時刻との差分である最大空調時間から空調駆動時間を減算することで空調待機時間を求める。これにより、車両１にリアルタイムクロック回路などの計時手段を備える必要がなく、空調待機時間をカウントダウンするタイマ１７だけでエアコンシステムの駆動を制御することができる。この結果、車両１の製造に要するコストを低減することができる。

なお、以上の説明では、最大空調時間が空調駆動時間よりも長く、空調待機時間が発生する場合について説明している。この場合には、遠隔操作指令の受信タイミングから空調待機時間の経過を待ってエアコン１１ａが駆動される。しかしながら、最大空調時間の設定状況によっては、空調駆動時間が最大空調時間よりも長くなる事態も発生し得る。このような場合、遠隔操作指令を受信すると同時にエアコン１１ａを駆動することは実施の形態として好ましい。この場合には、エアコンシステムの駆動時間が最大空調時間に制限されることから、バッテリ１２ａに蓄えられた電力のうち、空調駆動に利用される電力を低減できるので、車両１の航続可能距離を確保することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、以上の説明においては、車両１における状態変化（例えば、空調完了等）を制御サーバ２経由でユーザ端末３に通知する場合について説明している。しかしながら、このような通知経路は、上記実施の形態に限定されるものではなく適宜変更が可能である。これらの通知の一部及び全部は、制御サーバ２を経由することなくユーザ端末３に直接送信するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明はバッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節又はバッテリの充電を行うことができるという効果を有し、特に、電気自動車（ＥＶ）やプラグイン式ハイブリッド自動車などを遠隔操作するシステムに有用である。

１ ：車両
１１ ：空調ＥＣＵ
１１ａ ：エアコン
１１ｂ ：車室内温度センサ
１１ｃ ：外気温度センサ
１２ ：充電ＥＣＵ
１２ａ ：バッテリ
１２ｂ ：充電器
１３ ：ＣＡＮ（Controller Area Network）
１４ ：主制御部
１５ ：外部通信部
１６ ：近距離通信部
１７ ：タイマ
２ ：制御サーバ
２１ ：制御部
２１１ ：遠隔操作指示時刻演算部
２１２ ：遠隔操作指令生成部
２２ ：通信部
２３ ：記憶部
２４ ：計時部
３ ：ユーザ端末
３１ ：制御部
３２ ：外部通信部
３３ ：表示部
３４ ：記憶部
３５ ：入力部
３６ ：近距離通信部
４ ：通信回線網
１００ ：遠隔制御システム

Claims (8)

1. ユーザ端末からの指示に応じて車両に搭載されるエアコンシステムの駆動を制御する制御サーバであって、
   現在時刻を計時する計時部と、
   前記ユーザ端末から前記車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する受信部と、
   前記遠隔操作に関する情報に基づいて、前記エアコンシステムの遠隔操作指示時刻を演算すると共に、前記車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部と、
   前記遠隔操作指示時刻になると、前記遠隔操作指令を前記車両に対して送信する送信部と、を備えることを特徴とする制御サーバ。
2. 前記受信部は、前記遠隔操作に関する情報として、前記車両の出発予定時刻を受信し、
   前記制御部は、前記車両の出発予定時刻に応じて前記遠隔操作指示時刻を演算することを特徴とする請求項１に記載の制御サーバ。
3. 前記制御部は、前記車両の出発予定時刻から、予め定められる最大空調時間を遡った時刻を前記遠隔操作指示時刻として演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御サーバ。
4. 制御サーバからの指示に応じて搭載されるエアコンシステムの駆動を制御する車両であって、
   前記制御サーバから前記車両に対する遠隔操作指令を受信する受信部と、
   車両周辺と車両室内の環境情報を取得する取得部と、
   前記遠隔操作指令と前記環境情報とに基づいて前記エアコンシステムの駆動開始時期までの待機時間を演算する制御部と、
   前記待機時間をカウントダウンするタイマ部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記待機時間の経過に応じて前記エアコンシステムを駆動することを特徴とする車両。
5. 前記受信部は、前記遠隔操作指令に含まれる前記エアコンシステムの目標空調温度を受信し、
   前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記目標空調温度への到達に必要となる空調駆動時間を演算し、当該空調駆動時間に応じて前記待機時間を演算することを特徴とする請求項４に記載の車両。
6. 前記受信部は、前記遠隔操作指令に含まれる当該車両の出発予定時刻を受信し、
   前記制御部は、前記出発予定時刻と、前記遠隔操作指令の受信時刻との差分である最大空調時間から前記空調駆動時間を減算することで、前記待機時間を求めることを特徴とする請求項５に記載の車両。
7. 前記制御部は、前記最大空調時間よりも前記空調駆動時間が長い場合に、前記遠隔操作指令の受信と同時に前記エアコンシステムを駆動することを特徴とする請求項６に記載の車両。
8. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御サーバと、
   請求項４から請求項７のいずれかに記載の車両と、
   前記制御サーバに対して前記車両に対する遠隔操作に関する情報を送信するユーザ端末と、を具備することを特徴とする遠隔制御システム。

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