DE102020112593A1

DE102020112593A1 - Steuerungsserver, fahrzeug und fernsteuerungssystem

Info

Publication number: DE102020112593A1
Application number: DE102020112593.3A
Authority: DE
Inventors: Takayuki Asano; Ryohei Okawachi; Kento Mochizuki
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2040-05-09
Also published as: DE102020112593B4; FR3095795B1; FR3095795A1; JP7314607B2; JP2020184708A

Abstract

Die Klimatisierung wird in einem Fahrzeuginnenraum vor dem Einsteigen in das Fahrzeug ausgeführt und gleichzeitig der Stromverbrauch einer Batterie verringert wird. Es ist ein Steuerungsserver (2) vorgesehen, der den Betrieb einer an einem Fahrzeug (1) angebrachten Klimaanlage in Reaktion auf eine Anweisung von einem Benutzerterminal (3) steuert. Der Steuerungsserver umfasst eine Zeitmesseinheit (24), die konfiguriert ist, um eine aktuelle Zeit zu messen, eine Kommunikationseinheit (22), die konfiguriert ist, um Informationen, die einer Fernbedienung für das Fahrzeug zugeordnet sind, von dem Benutzerterminal zu empfangen, eine Steuereinheit (21), die konfiguriert ist, um eine Fernbedienungsanweisungszeit der Klimaanlage zu berechnen und einen Fernbedienungsbefehl für das Fahrzeug zu erzeugen, basierend auf den Informationen, die der Fernbedienung zugeordnet sind, und eine Kommunikationseinheit (22), die konfiguriert ist, um den Fernbedienungsbefehl an das Fahrzeug zu übertragen, wenn die Fernbedienungsanweisungszeit kommt.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Steuerungsserver, ein Fahrzeug und ein Fernbedienungssystem.
Technischer Hintergrund
Es wurde eine Technik vorgeschlagen, bei der eine in einem Fahrzeug vorhandene Klimaanlage vor dem Einsteigen in das Fahrzeug betrieben wird und beim tatsächlichen Einsteigen in das Fahrzeug eine komfortable Fahrumgebung im Fahrzeuginnenraum bereitgestellt ist. Zum Beispiel wurde in Patentliteratur 1 vorgeschlagen, dass eine Zeitgebervorrichtung bzw. ein Timer, die bzw. der den Betrieb einer Klimaanlage zu einer voreingestellten Zeit anweist, bereitgestellt wird und die Klimatisierung in einem Fahrzeuginnenraum vor dem Einsteigen in das Fahrzeug ausgeführt wird. Die Einstellung einer Betriebszeit der Klimaanlage bezüglich der Zeitgebervorrichtung wird durch eine Fernsteuerungsbetätigung o.ä. durch einen Benutzer ausgeführt. Durch die Verwendung der Zeitgebervorrichtung kann die Klimatisierung im Fahrzeuginnenraum zu einer vorbestimmten eingestellten Zeit ausgeführt werden.
Zitierliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: JP-A-8-268036
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Gemäß der oben in Patentliteratur 1 beschriebenen Technik kann eine komfortable Fahrumgebung im Fahrzeuginnenraum in einem Fall gewährleistet werden, in dem eine Einstiegszeit bestimmt wird. In einem Fall jedoch, in dem die in der Zeitgebervorrichtung eingestellte Klimatisierungszeit gemäß einer Änderung in einem Zeitplan des Benutzers geändert wird, ist es notwendig, die Betriebszeit durch die Betätigung der Fernsteuerung neu einzustellen, und die Anzahl der Kommunikationsvorgänge zwischen dem Fahrzeug und einer Fernsteuerung erhöht sich. Infolgedessen besteht das Problem, dass die elektrische Leistung einer im Fahrzeug angebrachten Batterie verbraucht wird.
Da die Betriebszeit der Klimaanlage durch den im Fahrzeug vorhandenen Zeitgeber gesteuert wird, ist es notwendig, die Zeitgebervorrichtung zu steuern, um eine aktuelle Zeit genau beizubehalten. Zum Beispiel ist eine Steuerung zum Einstellen der aktuellen Zeit in der Zeitgebervorrichtung, eine Steuerung zum Korrigieren der von der Zeitgebervorrichtung gemessenen aktuellen Zeit oder ähnliches erforderlich. Es besteht daher das Problem, dass die elektrische Energie aus der im Fahrzeug vorhandenen Batterie gemäß der Ausführung dieser Steuerungen verbraucht wird.
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben genannten Umstände gemacht, und eine Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung eines Steuerungsservers, eines Fahrzeugs und eines Fernsteuerungssystems, das eine Klimatisierung in einem Fahrzeuginnenraum vor dem Einsteigen in das Fahrzeug ausführen kann und gleichzeitig der Stromverbrauch aus einer Batterie verringert wird.
Lösung des Problems
Gemäß einem Aspekt eines Steuerungsservers der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerungsserver zum Steuern eines Betriebs einer in einem Fahrzeug angebrachten Klimaanlage in Reaktion auf eine Anweisung von einem Benutzerterminal vorgesehen, wobei der Steuerungsserver aufweist: eine Zeitmesseinheit, die konfiguriert ist, um eine aktuelle Zeit zu messen, eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist, um Informationen, die einer Fernbedienung für das Fahrzeug zugeordnet sind, von dem Benutzerterminal zu empfangen, eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um eine Fernbedienungsanweisungszeit der Klimaanlage zu berechnen und einen Fernbedienungsbefehl für das Fahrzeug zu erzeugen, basierend auf den Informationen, die der Fernbedienung zugeordnet sind, und eine Übertragungseinheit, die konfiguriert ist, um den Fernbedienungsbefehl an das Fahrzeug zu übertragen, wenn die Fernbedienungsanweisungszeit gekommen ist.
Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Klimatisierung eines Fahrzeuginnenraums vor dem Einsteigen in ein Fahrzeug ausgeführt und gleichzeitig der Stromverbrauch einer Batterie verringert werden.
Figurenliste

1 ist ein Systemkonfigurationsschaubild eines Fernsteuerungssystems gemäß einer Ausführungsform.
2 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Betriebs bei der Fernbedienung eines Fahrzeugs (Reservierungsklimatisierung) durch das Fernsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform.
3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Betriebs eines Steuerungsservers, wenn das Fahrzeug fernbedient wird.
4 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Betriebs des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug vom Steuerungsserver fernbedient wird.
5 ist ein erläuterndes Schaubild eines Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeldes, das von dem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird.

Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Bei einem Fernsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird eine an einem Fahrzeug angebrachte Klimaanlage ferngesteuert. Genauer gesagt, wird ein Betrieb der Klimaanlage durch eine Fernbedienung reserviert.
1 ist ein Systemkonfigurationsschaubild eines Fernsteuerungssystems 100 einschließlich eines Steuerungsservers 2 gemäß einer Ausführungsform. Übrigens ist in 1 nur die für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung notwendige Konfiguration dargestellt. Eine Konfiguration des Fernsteuerungssystems 100 ist nicht auf den in 1 dargestellten Inhalt begrenzt und kann bei Bedarf geändert werden.
Wie in 1 dargestellt umfasst das Fernsteuerungssystem 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Fahrzeug 1, den Steuerungsserver 2, der eine am Fahrzeug 1 angebrachte Klimaanlage fernbedient, und ein Benutzerterminal 3, das ein Benutzer des Fahrzeugs 1 besitzt. Das Fernsteuerungssystem 100 ist konfiguriert, sodass das Fahrzeug 1, der Steuerungsserver 2 und das Benutzerterminal 3 über ein Kommunikationsleitungsnetz 4, wie z.B. das Internet, miteinander kommunizieren und dem Benutzer des Benutzerterminals 3 verschiedene Dienste zur Verfügung gestellt werden können.
Das Fahrzeug 1 ist mit einer Vielzahl von elektronischen Steuervorrichtungen (ECUs) versehen, die einen Zustand des Fahrzeugs steuern. Zum Beispiel ist das Fahrzeug 1 mit einer Klimaanlagen-ECU 11, die ein Beispiel einer Steuereinheit zum Steuern einer Klimaanlage 11a darstellt, und einer Ladegerät-ECU 12 zum Laden einer Batterie 12a versehen. Die Klimaanlage 11a kann eine automatische Klimaanlage sein. Die Klimaanlagen-ECU 11 und die Ladegerät-ECU 12 sind an ein Controller Area Network (CAN) 13 angeschlossen und so konfiguriert, dass sie verschiedene Signale über das CAN 13 senden und empfangen können.
Die Klimaanlagen-ECU 11 ist als Hauptteil eines Mikrocomputers konfiguriert. Die Klimaanlage 11a, ein Fahrzeuginnenraum-Temperatursensor 11b, der eine Fahrzeuginnenraum-Temperatur erfasst, und ein Außenlufttemperatursensor 11c, der eine Außenlufttemperatur erfasst, sind mit der Klimaanlagen-ECU 11 verbunden. Der Fahrzeuginnenraum-Temperatursensor 11b und der Außenlufttemperatursensor 11c bilden ein Beispiel für eine Erfassungseinheit, und die von diesen Sensoren zu erfassende (erfasste) Fahrzeuginnenraum-Temperatur und die Außenlufttemperatur bilden ein Beispiel für eine Umgebungsinformation. Die Klimaanlagen-ECU 11 steuert die Klimaanlage im Fahrzeuginnenraum durch die Klimaanlage 11a basierend auf den erfassten Temperaturen des Fahrzeuginnenraum-Temperatursensors 11b und des Außenlufttemperatursensors 11c und einer vom Benutzer eingestellten Solltemperatur. Zum Beispiel bilden die Klimaanlage-ECU 11 und die Klimaanlage-ECU 11a, der Fahrzeuginnenraum-Temperatursensor 11b und der Außenlufttemperatursensor 11c, die mit der Klimaanlagen-ECU 11 verbunden sind, die Klimaanlage, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Wie später ausführlich beschrieben wird, ist die Klimaanlagen-ECU 11 konfiguriert, um einen Antriebsstartzeitpunkt (einen Klimatisierungsstartzeitpunkt) der Klimaanlage berechnen zu können.
Die Ladegerät-ECU 12 ist als Hauptteil des Mikrocomputers konfiguriert. Die Ladegerät-ECU 12 ist mit einem Ladegerät 12b verbunden, das auf einem Ladeweg von einem Stromempfangsanschluss (nicht abgebildet) zur Batterie 12a vorgesehen ist. Die Ladegerät-ECU 12 steuert das Laden der Batterie 12a über eine Haushaltssteckdose oder eine Stromversorgungsvorrichtung (nicht abgebildet), indem sie das Ladegerät 12b in einem Zustand betreibt, in dem ein Ladekabel an den Stromempfangsanschluss angeschlossen ist. Zum Beispiel bilden die Ladegerät-ECU 12, sowie die Batterie 12a und das Ladegerät 12b, die mit der Ladegerät-ECU 12 verbunden sind, ein Batterieladesystem, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt.
An den CAN 13 sind eine Hauptsteuereinheit 14, eine externe Kommunikationseinheit 15, eine Nahbereichskommunikationseinheit 16 und ein Zeitgeber 17 angeschlossen. Die Hauptsteuereinheit 14 führt eine Datenkommunikation mit der Klimaanlagen-ECU 11, der Ladegerät-ECU 12 o.ä. über den CAN 13 aus, um Steuerinformationen zu erhalten, oder gibt einen Befehl an die Klimaanlagen-ECU 11, die Ladegerät-ECU 12 o.ä. aus. Die externe Kommunikationseinheit 15 bildet ein Beispiel für eine Empfangseinheit und sendet und empfängt verschiedene Informationen zum und vom Steuerungsserver 2 über das Kommunikationsleitungsnetz 4. Die Nahbereichskommunikationseinheit 16 führt eine drahtlose Nahbereichskommunikation mit dem Benutzerterminal 3 aus. Bei der vorliegenden Ausführungsform verwendet die Nahbereichskommunikationseinheit 16 Bluetooth (eingetragene Marke) als Kommunikationsverfahren, kann aber auch andere Kommunikationsverfahren wie z.B. Wi-Fi verwenden. Der Zeitgeber 17 bildet ein Beispiel für eine Zeitmesseinheit und hat keine Funktionen zur Messung einer verstrichenen Zeit ab einem bestimmten Zeitpunkt und zur Messung einer aktuellen Zeit. Der Zeitgeber 17 zählt eine Klimatisierungs-Standby-Zeit herunter, was später beschrieben wird.
Das Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist durch ein Elektrofahrzeug (EV) konfiguriert, bei dem ein Fahrmotor mit elektrischer Energie der Batterie 12a angetrieben wird, oder ein Elektrofahrzeug vom Plug-in-Typ, das mit einer Batterie durch eine externe Energiequelle aufgeladen werden kann, wie z.B. ein Plug-in-Hybridfahrzeug, das einen Fahrmotor und einen Verbrennungsmotor umfasst und eine Batterie, die als Energiequelle des Fahrmotors dient, extern aufladen kann. Das Fahrzeug, das gemäß der vorliegenden Ausführungsform mit dem Fernsteuerungssystem 100 gesteuert werden kann, kann jedoch ein Fahrzeug sein, das keinen Fahrmotor umfasst, sondern von einer Verbrennungsantriebsmaschine angetrieben wird.
Der Steuerungsserver 2 bedient das Fahrzeug 1 fern, indem er Informationen verwendet, die vom Benutzerterminal 3 übertragen werden, und stellt dem Benutzerterminal 3 Informationen zur Verfügung, die der Fernbedienung zugeordnet sind. Der Steuerungsserver 2 umfasst eine Steuereinheit 21, die den gesamten Server steuert, eine mit der Steuereinheit 21 verbundene Kommunikationseinheit 22, eine Speichereinheit 23 und eine Zeitmesseinheit 24. Eine Konfiguration des Steuerungsservers 2 ist nicht hierauf beschränkt und kann bei Bedarf geändert werden.
Die Steuereinheit 21 umfasst eine Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 und eine Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212. Die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 berechnet eine Zeit, zu der die Fernbedienung für das Fahrzeug 1 angewiesen wird (im Folgenden gegebenenfalls als „Fernbedienungsanweisungszeit“ bezeichnet). Die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 erzeugt einen Befehl für die Ausführung der Fernbedienung für das Fahrzeug 1 (im Folgenden gegebenenfalls als „Fernbedienungsbefehl“ bezeichnet). Im Übrigen werden Einzelheiten zu den Abläufen der Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 und der Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 später beschrieben.
Die Kommunikationseinheit 22 bildet ein Beispiel für eine Empfangseinheit und eine Übertragungseinheit und sendet und empfängt verschiedene Informationen zu und von dem Fahrzeug 1 und dem Benutzerterminal 3 über das Kommunikationsleitungsnetz 4. Zum Beispiel empfängt die Kommunikationseinheit 22 vom Benutzerterminal 3 Informationen, die der Fernbedienung für das Fahrzeug 1 zugeordnet sind. Darüber hinaus sendet die Kommunikationseinheit 22 den Fernbedienungsbefehl an das Fahrzeug 1. Die Speichereinheit 23 speichert Informationen über das Fahrzeug 1, die über die Kommunikationseinheit 22 empfangen werden, sowie die Informationen, die der Fernbedienung für das Fahrzeug 1 zugeordnet sind. Die Zeitmesseinheit 24 umfasst z.B. eine Echtzeituhrschaltung und misst die aktuelle Zeit an einem Ort, an dem der Steuerungsserver 2 installiert ist.
Das Benutzerterminal 3 umfasst beispielsweise ein Smartphone, ein Mobiltelefon oder ähnliches. Das Benutzerterminal 3 umfasst eine Steuereinheit 31, die das gesamte Terminal steuert, eine externe Kommunikationseinheit 32, die mit der Steuereinheit 31 verbunden ist, eine Anzeigeeinheit 33, eine Speichereinheit 34, eine Eingabeeinheit 35 und eine Nahbereichskommunikationseinheit 36. Eine Konfiguration des Benutzerterminals 3 ist nicht hierauf beschränkt und kann bei Bedarf geändert werden. Das Benutzerterminal 3 hat eine Funktion, eine Verbindung mit dem Steuerungsserver 2 herzustellen und verschiedene Informationen und Befehle zu senden und zu empfangen, zusätzlich zu einer Telefonfunktion, einer Mailfunktion, einer Funktion zur Verbindung mit dem Internet und einer Funktion zur Ausführung verschiedener Anwendungsprogramme.
Die externe Kommunikationseinheit 32 sendet und empfängt verschiedene Informationen zum und vom Steuerungsserver 2 über das Kommunikationsleitungsnetz 4. Beispielsweise sendet die externe Kommunikationseinheit 32 Klimatisierungsreservierungsinformationen, die später beschrieben werden, an den Steuerungsserver 2 und empfängt Benachrichtigungen wie den Beginn der Klimatisierung oder den Abschluss der Klimatisierung vom Steuerungsserver 2. Die Anzeigeeinheit 33 zeigt verschiedene Informationen zum Steuern des Benutzerterminals 3 an. Beispielsweise wird auf der Anzeigeeinheit 33 ein Eingabebildschirm mit Klimatisierungsreservierungsinformationen angezeigt, der später beschrieben wird.
Die Speichereinheit 34 speichert ein Programm zum Steuern des Benutzerterminals 3 und die über die externe Kommunikationseinheit 32 empfangenen Informationen. Die Speichereinheit 34 speichert beispielsweise Informationen für die Ausführung einer Anwendung einer Reservierungsklimatisierung, die später beschrieben wird, sowie über diese Anwendungen spezifizierte Informationen.
Die Eingabeeinheit 35 empfängt die Eingabe einer Anweisung vom Benutzer des Benutzerterminals 3. Beispielsweise umfasst die Eingabeeinheit 35 ein Touchpanel. Die Eingabeeinheit 35 empfängt die Eingabe der Klimatisierungsreservierungsinformationen, die später beschrieben werden. Die Nahbereichskommunikationseinheit 36 führt eine drahtlose Nahbereichskommunikation mit dem Fahrzeug 1 aus. Bei der vorliegenden Ausführungsform, ähnlich der Nahbereichskommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 1, verwendet die Nahbereichskommunikationseinheit 36 Bluetooth (eingetragene Marke) als Kommunikationsverfahren, kann aber auch andere Kommunikationsverfahren wie z.B. Wi-Fi verwenden.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 2 ein Beispiel für einen Betrieb beschrieben, bei dem das Fahrzeug 1 durch das Fernsteuerungssystem 100 mit einer solchen Konfiguration fernbedient wird. 2 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Betriebs, wenn das Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch das Fernsteuerungssystem 100 fernbedient wird. In 2 wird ein Betrieb beschrieben, bei dem die Klimaanlage des Fahrzeugs 1 durch den Steuerungsserver 2 fernbedient wird, um die Klimaanlage (Klimatisierung) vor dem Einsteigen in das Fahrzeug zu reservieren. Im Folgenden wird die Reservierung der Klimaanlage vor dem Einsteigen in das Fahrzeug gegebenenfalls als „Reservierungsklimatisierung“ bezeichnet.
In einem Fall, in dem die Reservierungsklimatisierung des Fahrzeugs 1 durch das Fernsteuerungssystem 100 ausgeführt wird, wird die Anwendung der Reservierungsklimatisierung auf dem Benutzerterminal 3 unter Anweisung des Benutzers gestartet. Hierbei ist die Anwendung der Reservierungsklimatisierung eine Anwendung, die zur Informationseingabe oder dergleichen verwendet wird, wenn die Reservierungsklimatisierung für das Fahrzeug 1 vom Benutzerterminal 3 aus ausgeführt wird. Zum Beispiel ist die Anwendung der Reservierungsklimatisierung konfiguriert, um von einem an das Kommunikationsleitungsnetz 4 angeschlossenen Anwendungsserver (nicht abgebildet) heruntergeladen werden zu können.
Wenn die Anwendung der Reservierungsklimatisierung gestartet wird, wird der Eingabebildschirm für die Klimatisierungsreservierungsinformationen auf der Anzeigeeinheit 33 angezeigt. Beispielsweise ist der Eingabebildschirm für Klimatisierungsreservierungsinformationen konfiguriert, um eine planmäßige Abfahrtszeit, eine Klimatisierungs-Solltemperatur (Ziel-Klimatisierungstemperatur) und eine Klimatisierungs-Ausführungszeit (kontinuierliche Betriebszeit) als Information für die Reservierungsklimatisierung eingegeben zu können. Übrigens sind die Inhalte, die als Information für die Reservierungsklimatisierung über das Benutzerterminal 3 eingegeben werden, nicht darauf beschränkt. Es können Informationen (Verlängerungsverfügbarkeitsinformationen) eingegeben werden, die angeben, ob die Klimatisierung in der Klimaanlage verlängert (erlaubt oder nicht erlaubt) wird oder nicht. Die Informationen für die Reservierungsklimatisierung sind ein Beispiel für die Informationen, die der Fernbedienung bezüglich dem Fahrzeug 1 zugeordnet sind.
Wenn nach der Eingabe einer planmäßigen Abfahrtszeit oder dergleichen eine Übertragungstaste zum Steuerungsserver 2 gewählt wird, werden die Klimatisierungsreservierungsinformationen an den Steuerungsserver 2 (ST201) übertragen. Die Klimatisierungsreservierungsinformationen umfassen Informationen wie z.B. die planmäßige Abfahrtszeit, die auf dem Eingabebildschirm für die Klimatisierungsreservierungsinformationen angegeben ist. Übrigens sind, in einem Fall, in dem die Verlängerungsverfügbarkeitsinformationen als die Informationen für die Reservierungsklimatisierung angegeben sind, die Verlängerungsverfügbarkeitsinformationen auch in den Klimatisierungsreservierungsinformationen enthalten.
Wenn die Reservierungsinformationen für die Klimaanlage vom Benutzerterminal 3 empfangen werden, führt der Steuerungsserver 2 einen Vorgang zur Berechnung einer Zeit (Fernbedienungsanweisungszeit) aus, zu der die Fernbedienung für das Fahrzeug 1 angewiesen wird (Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungsvorgang) (ST202). Der Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungsvorgang wird von der Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 der Steuereinheit 21 ausgeführt. Bei dem Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungsvorgang wird eine Zeit, zu der eine Fernbedienung angewiesen werden soll, basierend auf einer vorbestimmten maximalen Klimatisierungszeit ab der planmäßigen Abfahrtszeit, die durch die Klimatisierungsreservierungsinformation angegeben ist, berechnet.
Hierbei wird die maximale Klimatisierungszeit durch eine Zeit konfiguriert, die in geeigneter Weise als Designvariable bestimmt wird. Die maximale Klimatisierungszeit wird als eine Zeit angenommen, während der die Fahrzeuginnentemperatur selbst in jeder Umgebung auf die Ziel-Klimatisierungstemperatur eingestellt werden kann. Als Beispiel wird die maximale Klimatisierungszeit auf eine Zeit festgelegt, während der die Klimatisierung auf die minimale Ziel-Klimatisierungstemperatur ausgeführt werden kann, selbst in jedem Hochtemperaturzustand. Zum Beispiel ist die maximale Klimatisierungszeit auf zwei Stunden festgelegt, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf begrenzt. In ST202 wird eine Zeit vor der maximalen Klimatisierungszeit (z.B. 2 Stunden) ab der planmäßigen Abfahrtszeit, die in den Klimatisierungsreservierungsinformationen enthalten ist, als Fernbedienungsanweisungszeit berechnet.
Im Steuerungsserver 2 wird ein Vorgang zur Erzeugung eines Fernbedienungsbefehls für das Fahrzeug 1 (Fernbedienungsbefehl-Erzeugungsvorgang) ausgeführt (ST203). Der Fernbedienungsbefehl-Erzeugungsvorgang wird von der Fernbedienungsbefehl-Erzeugungseinheit 212 der Steuereinheit 21 ausgeführt. Bei dem Fernbedienungsbefehl-Erzeugungsvorgang wird der Inhalt des Fernbedienungsbefehls für das Fahrzeug 1 basierend auf der planmäßigen Abfahrtszeit und der Klimatisierungs-Solltemperatur, die durch die Klimatisierungsreservierungsinformationen vorgegeben ist, erzeugt.
Nachdem der Inhalt des Fernbedienungsbefehls durch den Fernbedienungsbefehl-Erzeugungsvorgang erzeugt wurde, wird der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 an das Fahrzeug 1 ausgegeben (ST204), wenn die von der Zeitmesseinheit 24 gemessene aktuelle Zeit die Fernbedienungsanweisungszeit erreicht. Der Fernbedienungsbefehl umfasst Fernbedienungsbefehlsinformationen (Klimatisierungsbefehlsinformationen), die im Fernbedienungsbefehl-Erzeugungsvorgang erzeugt werden.
Wenn der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 empfangen wird, wird im Fahrzeug 1 (ST205) ein Vorgang zur Berechnung einer Betriebsstartzeitpunkt der Klimaanlage 11a (Klimatisierungsstartzeitpunkt-Berechnungsvorgang) ausgeführt. Der Klimatisierungsstartzeitpunkt-Berechnungsvorgang wird von der Klimaanlagen-ECU 11 ausgeführt. Bei dem Klimatisierungsstartzeitpunkt-Berechnungsvorgang wird ein Zeitpunkt (im Folgenden gegebenenfalls als „Klimatisierungsstartzeitunkt“ bezeichnet), zu dem das Antreiben der Klimaanlage 11a zu starten ist, aus der planmäßigen Abfahrtszeit, der Klimatisierungs-Solltemperatur oder dergleichen, die in der Fernbedienungsanweisung enthalten ist, berechnet.
Im Klimatisierungsstartzeitpunkt-Berechnungsvorgang wird eine Standby-Zeit (Klimaanlagen-Standby-Zeit) aus einer Empfangszeit des Fernbedienungsbefehls in ST204 berechnet, um den Antriebsstartzeitpunkt der Klimaanlage 11a zu erhalten. Die Klimaanlagen-Standby-Zeit wird als Zeitgeberwert im Zeitgeber 17 eingestellt. Wenn der Zeitgeberwert eingestellt ist, beginnt der Zeitgeber 17 mit dem Herunterzählen des Zeitgeberwerts. Wenn der Zeitgeberwert 0 wird, wird die Klimaanlagen 11a von der Klimaanlagen-ECU 11 angetrieben (ST206: Klimaanlage antreiben). Wenn die Klimaanlage 11a angetrieben wird, werden Klimaanlagenantriebsstartinformationen vom Fahrzeug 1 an den Steuerungsserver 2 ausgegeben (ST207). Die Klimaanlagenantriebsstartinformationen umfassen Informationen, die anzeigen, dass die Klimaanlage 11a gemäß dem Inhalt des Fernbedienungsbefehls antreibt.
Wenn die Klimaanlagen-Antriebsstartinformationen vom Fahrzeug 1 empfangen werden, wird eine Benachrichtigung über den Klimatisierungsstart vom Steuerungsserver 2 an das Benutzerterminal 3 ausgegeben (ST208). Die Klimatisierungsstartbenachrichtigung umfasst Informationen, die anzeigen, dass die Klimaanlage im Fahrzeug 1 gestartet wird. Wenn der Benutzer des Benutzerterminals 3 die Klimatisierungsstartbenachrichtigung empfängt, kann er erkennen, dass die Klimaanlage im Fahrzeug 1 gemäß den Klimatisierungsreservierungsinformationen ausgeführt wird.
Nach dem Antreiben der Klimaanlage 11a im Fahrzeug 1 wird nach Ablauf der Klimatisierungsausführungszeit die Klimatisierungsabschlussinformation, die anzeigt, dass die Klimatisierung abgeschlossen ist, an den Steuerungsserver 2 (ST209) übertragen. Die Klimatisierungsabschlussinformation wird von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 an den Steuerungsserver 2 übertragen.
Wenn die Klimatisierungsabschlussinformation vom Fahrzeug 1 empfangen wird, wird eine Klimatisierungsabschlussbenachrichtigung vom Steuerungsserver 2 an das Benutzerterminal 3 ausgegeben (ST210). Die Klimatisierungsabschlussbenachrichtigung umfasst Informationen, die anzeigen, dass die Klimatisierung im Fahrzeug 1 abgeschlossen wurde. Durch den Empfang der Klimatisierungsabschlussbenachrichtigung kann der Benutzer des Benutzerterminals 3 erkennen, dass die durch die Klimatisierungsreservierungsinformation angegebene Klimatisierung des Fahrzeugs 1 fertiggestellt wurde.
In einem Fall, in dem die Verlängerungsverfügbarkeitsinformation, die eine Verlängerung der Klimatisierung ermöglicht, in der Klimatisierungsreservierungsinformation angegeben ist und die Klimatisierungs-Solltemperatur (Ziel-Klimatisierungstemperatur) auch nach Ablauf der Klimatisierungsausführungszeit nicht erreicht wurde, wird die Klimatisierungsverlängerungsinformation (Verlängerungsinformation) vom Fahrzeug 1 an den Steuerungsserver 2 in ST209 übertragen. Der Fall, in dem die Klimatisierungsverlängerungsinformationen übertragen werden, ist nicht auf den obigen Fall begrenzt. Für den Fall, dass die Verlängerungsverfügbarkeitsinformationen, die eine Klimatisierungsverlängerung ermöglichen, spezifiziert sind und der Benutzer unabhängig von der Ankunft der eingestellten Abfahrtszeit nicht in das Fahrzeug einsteigt, können die Klimatisierungsverlängerungsinformationen übertragen werden. Die Klimatisierungsverlängerungsinformationen umfassen Informationen, die anzeigen, dass die Klimatisierung verlängert wurde.
Wenn die Verlängerungsinformationen vom Fahrzeug 1 empfangen werden, wird eine Klimatisierungsverlängerungsbenachrichtigung (Verlängerungsbenachrichtigung) vom Steuerungsserver 2 an das Benutzerterminal 3 in ST210 ausgegeben. Die Klimatisierungsverlängerungs-Benachrichtigung umfasst die Information, dass die Klimaanlage im Fahrzeug 1 verlängert wurde. Durch Empfangen der Klimatisierungsverlängerungs-Benachrichtigung kann der Benutzer des Benutzerterminals 3 erkennen, dass die durch die Klimatisierungsreservierung angegebene Klimatisierung des Fahrzeugs 1 verlängert wurde.
In einem Fall, in dem die Klimatisierung in ST209 verlängert wird und die Klimatisierungsverlängerungszeit, für die die Klimatisierungsverlängerung zulässig ist, abgelaufen ist, wird die Verlängerungsendeinformation, die anzeigt, dass die Klimatisierungsverlängerung abgeschlossen ist, vom Fahrzeug 1 an den Steuerungsserver 2 übertragen (ST211). Die Verlängerungsende-Information umfasst Informationen, die anzeigen, dass die Klimatisierungsverlängerung beendet ist.
Wenn die Verlängerungsendeinformation vom Fahrzeug 1 empfangen wird, wird eine Klimatisierungsverlängerungsende-Benachrichtigung (Verlängerungsende-Benachrichtigung) vom Steuerungsserver 2 an das Benutzerterminal 3 ausgegeben (ST212). Die Verlängerungsende-Benachrichtigung umfasst die Information, dass die verlängerte Klimatisierung im Fahrzeug 1 beendet wurde. Wenn der Benutzer des Benutzerterminals 3 die über die Verlängerungsende-Benachrichtigung empfängt, kann er erkennen, dass die verlängerte Klimatisierung im Fahrzeug 1 beendet wurde.
Hier werden Beispiele für den Betrieb des Steuerungsservers 2 und des Fahrzeugs 1 in der in 2 dargestellten Reihenfolge unter Bezugnahme auf 3 bzw. 4 beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Betriebs des Steuerungsservers 2, wenn die Reservierungsklimatisierung durch die Fernbedienung ausgeführt wird. 4 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Betriebs des Fahrzeugs 1, wenn die Reservierungsklimatisierung durch die Fernsteuerung vom Steuerungsserver 2 ausgeführt wird.
Wie in 3 dargestellt überwacht der Steuerungsserver 2 in einem Standby-Zustand, ob die Klimatisierungsreservierungsinformationen vom Benutzerterminal 3 empfangen werden oder nicht (ST301). Im Steuerungsserver 2 überwacht die Steuereinheit 21, ob die Klimatisierungsreservierungsinformationen vom Benutzerterminal 3 über die Kommunikationseinheit 22 empfangen werden oder nicht. In einem Fall, in dem die Klimatisierungsreservierungsinformationen nicht vom Benutzerterminal 3 (ST301: Nein) empfangen werden, setzt die Steuereinheit 21 den Betrieb von ST301 fort.
In einem Fall, in dem die Klimatisierungsreservierungsinformationen über die Kommunikationseinheit 22 (ST301: Ja) empfangen werden, speichert die Steuereinheit 21 die Klimatisierungsreservierungsinformationen in der Speichereinheit 23. Beispielsweise werden die planmäßige Abfahrtszeit, die Klimatisierung-Solltemperatur und die Klimatisierungsausführungszeit als Klimatisierungsreservierungsinformationen vom Benutzerterminal 3 übertragen. Die Speichereinheit 23 speichert die Klimatisierungsreservierungsinformationen zusammen mit Identifikationsinformationen des Benutzerterminals 3.
Nachdem die Klimatisierungsreservierungsinformationen gespeichert wurden, führt die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 den Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungsvorgang (ST302). Dabei wird die Zeit berechnet, zu der die Fernbedienung für das Fahrzeug 1 angewiesen wird (im Folgenden gegebenenfalls als „Fernbedienungsanweisungszeit“ bezeichnet). Die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 berechnet die Fernbedienungsanweisungszeit basierend auf der planmäßigen Abfahrtszeit, die in den Klimatisierungsreservierungsinformationen enthalten ist.
Die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 berechnet die Fernbedienungsanweisungszeit, die durch Zurückgehen der vorbestimmten maximalen Klimatisierungszeit von der planmäßigen Abfahrtszeit erhalten wird. Wenn beispielsweise die maximale Klimatisierungszeit auf 2 Stunden im Voraus festgelegt wird und die planmäßige Abfahrtszeit, die in den Klimatisierungsreservierungsinformationen für die Klimaanlage enthalten ist, 12:00 beträgt, berechnet die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 die Fernbedienungsanweisungszeit als 10:00, wobei sie von 12:00 um 2 Stunden zurückgeht.
Wenn die Berechnung der Fernbedienungsanweisungszeit abgeschlossen ist, benachrichtigt die Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211 die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 über den Abschluss und speichert die berechnete Fernbedienungsanweisungszeit in der Speichereinheit 23 in Verbindung mit den Klimatisierungsreservierungsinformationen. Beim Empfang der Benachrichtigung erzeugt die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 den Fernbedienungsbefehl (Klimatisierungsbefehl) für das Fahrzeug 1 (ST303). Die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 erzeugt den Fernbedienungsbefehl basierend auf den Klimatisierungsreservierungsinformationen und der in der Speichereinheit 23 gespeicherten Fernbedienungsanweisungszeit. Die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 speichert den erzeugten Fernbedienungsbefehl in der Speichereinheit 23 in Verbindung mit den Klimatisierungsreservierungsinformationen.
Die Steuereinheit 21 (z.B. die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212) bestimmt, ob die von der Zeitmesseinheit 24 gemessene aktuelle Zeit die berechnete Fernbedienungsanweisungszeit (ST304) erreicht oder nicht. In einem Fall, in dem die aktuelle Zeit die Fernbedienungsanweisungszeit nicht erreicht hat (ST304: Nein), setzt die Steuereinheit 21 den Überwachungsbetrieb in ST304 fort, bis die aktuelle Zeit die Fernbedienungsanweisungszeit erreicht.
Wenn andererseits die aktuelle Zeit die Fernbedienungsanweisungszeit erreicht hat (ST304: Ja), erteilt die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 die Anweisung zur Fernbedienung für das Fahrzeug 1 (ST305). Genauer gesagt ruft die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212 den Fernbedienungsbefehl von der Speichereinheit 23 ab und sendet ihn an das Fahrzeug 1, um die Anweisung für die Fernbedienung für das Fahrzeug 1 zu erteilen. Der Fernbedienungsbefehl umfasst z.B. die planmäßige Abfahrtszeit, die Klimatisierungs-Solltemperatur, die Klimatisierungsausführungszeit und ob die Klimatisierung verlängert wird.
Nach der Anweisung für die Fernbedienung in ST305 bestimmt die Steuereinheit 21, ob die Klimaanlagen-Antriebsstartinformation (Antriebsstartinformation) vom Fahrzeug 1 über die Kommunikationseinheit 22 (ST306) empfangen wird oder nicht. Wie oben beschrieben, handelt es sich bei den Klimaanlagen-Antriebsstartinformationen um Informationen, die anzeigen, dass das Antreiben der Klimaanlage im Fahrzeug 1 gestartet wird. In einem Fall, in dem die Klimaanlagen-Antriebsstartinformationen nicht vom Fahrzeug 1 empfangen werden (ST306: Nein), setzt die Steuereinheit 21 einen Überwachungsbetrieb von ST306 fort.
Wenn die Klimaanlagen-Antriebsantriebsstartinformation empfangen wird (ST306: Ja), meldet die Steuereinheit 21 (zum Beispiel die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212) dem Benutzerterminal 3 den Start der Klimaanlage (ST307). Die Steuereinheit 21 steuert basierend auf des in der Speichereinheit 23 gespeicherten Fernbedienungsbefehls Klimatisierungsstart-Benachrichtigungsinformationen und überträgt die Informationen an das Benutzerterminal 3, um das Benutzerterminal 3 über den Start der Klimatisierung zu informieren. Die Klimatisierungsstart-Benachrichtigungsinformationen umfassen z.B. die planmäßige Abfahrtszeit, die Klimatisierungs-Solltemperatur, die Klimatisierungsausführungszeit und ob die Klimatisierung verlängert wird.
Nach der Benachrichtigung über den Start der Klimatisierung in ST307 bestimmt die Steuereinheit 21, ob die Informationen über den Abschluss der Klimatisierung vom Fahrzeug 1 über die Kommunikationseinheit 22 (ST308) empfangen werden oder nicht. In einem Fall, in dem die Klimatisierungsabschlussinformation nicht vom Fahrzeug 1 empfangen wird (ST308: Nein), setzt die Steuereinheit 21 einen Überwachungsbetrieb von ST308 fort.
Wenn die Klimatisierungsabschlussinformation empfangen wird (ST308: Ja), benachrichtigt die Steuereinheit 21 (z.B. die Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit 212) dem Benutzerterminal 3 den Abschluss der Klimatisierung mit (ST309). Die Steuereinheit 21 erzeugt Klimatisierungsabschluss-Benachrichtigungsinformationen basierend auf dem in der Speichereinheit 23 gespeicherten Fernbedienungsbefehl und sendet die Informationen an das Benutzerterminal 3, um das Benutzerterminal 3 über den Abschluss der Klimatisierung zu benachrichtigen. Auf diese Weise wird eine Reihe von Operationen des Steuerungsservers 2 bei der Ausführung der Reservierungsklimatisierung durch die Fernbedienung beendet.
Auf der anderen Seite überwacht das Fahrzeug 1, wie in 4 dargestellt, in einem Standby-Zustand, ob der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 (ST401) empfangen wird oder nicht. Im Fahrzeug 1 überwacht die Hauptsteuereinheit 14, ob der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 über die externe Kommunikationseinheit 15 empfangen wird oder nicht. Wenn der Fernbedienungsbefehl nicht vom Steuerungsserver 2 empfangen wird (ST401: Nein), setzt die Hauptsteuereinheit 14 einen Überwachungsbetrieb von ST401 fort.
Wenn der Fernbedienungsbefehl über die externe Kommunikationseinheit 15 (ST401: Ja) empfangen wird, erfasst die Klimaanlagen-ECU 11 die Umgebungsinformation um das Fahrzeug 1 (ST402). Genauer gesagt erfasst die Klimaanlagen-ECU 11 die Fahrzeuginnenraum-Temperatur des Fahrzeugs 1 und die Außenlufttemperatur als Umgebungsinformation vom Fahrzeuginnenraum-Temperatursensor 11b und dem Außenlufttemperatursensor 11c. Übrigens ist ein Verfahren zur Erfassung der Umgebungsinformationen nicht darauf beschränkt.
Nach der Erfassung der Umgebungsinformationen führt die Klimaanlagen-ECU 11 den Klimatisierungsstartzeit-Berechnungsvorgang der Klimaanlage 11a (ST403) aus. Die Klimaanlagen-ECU 11 berechnet die Klimatisierungsstartzeit basierend auf der planmäßigen Abfahrtszeit, der Klimatisierungs-Solltemperatur, die im Fernbedienungsbefehl enthalten ist, und der in ST402 erfassten Innen- und Außenlufttemperatur des Fahrzeugs. Hier berechnet die Klimaanlagen-ECU 11 die Klimaanlagen-Startzeit unter Bezugnahme auf ein Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeld. Das Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeld ist zum Beispiel in der Klimaanlagen-ECU 11 gespeichert, kann aber auch in einer externen Komponente der Klimaanlagen-ECU 11 gespeichert sein.
Hier wird ein Beispiel des Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeldes beschrieben, das im Berechnungsvorgang des Klimatisierungsstartzeitpunkt-Berechnungsvorgangs verwendet wird. 5 ist ein erläuterndes Schaubild des Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeldes, das vom Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird. Wie in 5 dargestellt, wird im Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeld die Innentemperatur des Fahrzeugs auf einer Horizontalachse eingestellt, die Außenlufttemperatur auf einer Vertikalachse, und für jede Klimatisierungs-Solltemperatur (Ziel-Klimatisierungstemperatur) wird eine Antriebszeit der Klimaanlage 11a bereitgestellt. Unter Bezugnahme auf ein solches Klimaanlagen-Antriebszeit-Kennfeld berechnet die Klimaanlagen-ECU 11 die Antriebszeit (Klimaanlagen-Antriebszeit) der Klimaanlage 11a gemäß der Klimaanlagen-Solltemperatur, der Außenlufttemperatur und der Fahrzeuginnentemperatur.
Nach der Berechnung der Klimaanlagen-Antriebszeit berechnet die Klimaanlagen-ECU 11 die Klimaanlagen-Standby-Zeit, indem sie die Klimaanlagen-Antriebszeit von der maximalen Klimatisierungszeit subtrahiert. Die Klimaanlagen-ECU 11 erhält die Zeit, zu der die Klimaanlagen-Standby-Zeit abgelaufen ist, ab dem Zeitpunkt, zu dem der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 als Klimaanlagen-Startzeit empfangen wird. Um den Ablauf der Klimaanlagen-Standby-Zeit zu erkennen, stellt die Klimaanlagen-ECU 11 die Klimaanlagen-Standby-Zeit als Zeitgeberwert im Zeitgeber 17 ein (ST404).
Beispielsweise wird ein Fall betrachtet, in dem die maximale Klimatisierungszeit (die Zeit, die eine Differenz zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Fernbedienungsbefehl empfangen wird, und der planmäßigen Abfahrtszeit ist) auf 2 Stunden eingestellt ist. Wenn „1 Stunde“ als Klimaanlagen-Antriebszeit aus dem in 5 dargestellten Klimaanlagenantriebszeit-Kennfeld berechnet wird, wird die Klimaanlagen-Standby-Zeit auf „1 Stunde“ gesetzt. In diesem Fall wird bei dem Klimaanlagen-Startzeitpunkt-Berechnungsvorgang eine Zeitspanne von einer Stunde (Klimaanlagen-Standby-Zeit) ab dem Zeitpunkt, zu dem der Fernbedienungsbefehl empfangen wird, als Klimaanlagen-Startzeitpunkt ermittelt.
Nachdem die Klimaanlagen-Standby-Zeit im Zeitgeber 17 in ST404 eingestellt wurde, bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11, ob der vom Zeitgeber 17 gezählte Zeitgeberwert 0 geworden ist oder nicht (ST405). Bis der Zeitgeberwert 0 geworden ist, wird die Bestimmung in ST405 wiederholt. Wenn bestimmt wird, dass der Zeitgeberwert 0 geworden ist, treibt die Klimaanlagen-ECU 11 die Klimaanlage 11a (ST406) an. Wenn die Klimaanlage 11a angetrieben wird, benachrichtigt die Klimaanlagen-ECU 11 dies der Hauptsteuereinheit 14 und veranlasst den Zeitgeber 17, mit der Zählung zu beginnen.
Beim Empfang der Benachrichtigung von der Klimaanlagen-ECU 11 benachrichtigt die Hauptsteuereinheit 14 den Steuerungsserver 2 über den Start des Klimatisierungsantriebs von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 (ST407) mit. Die Hauptsteuereinheit 14 überträgt die im Voraus vorbereiteten Klimaanlagen-Antriebsstartinformationen an den Steuerungsserver 2, um den Steuerungsserver 2 über den Start des Klimaanlagenantriebs zu benachrichtigen.
Nachdem Antreiben der Klimaanlage 11a in ST406 bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11, ob die Klimatisierungsausführungszeit (Klimatisierungszeit) verstrichen ist (ST408). Die Klimaanlagen-ECU 11 bestimmt, ob der Zählwert des Zeitgebers 17 die in einer Klimaanlagen-Startanweisung enthaltene Klimatisierungsausführungszeit erreicht hat oder nicht. In einem Fall, in dem die Klimatisierungsausführungszeit noch nicht verstrichen ist (ST408: Nein), setzt die Klimaanlagen-ECU 11 einen Bestimmungsbetrieb in ST408 fort, bis die Klimatisierungsausführungszeit verstrichen ist.
Andererseits bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11 in einem Fall, in dem die Klimatisierungsausführungszeit verstrichen ist (ST408: Ja), ob der durch die Klimaanlagen-Startanweisung angegebene Klimatisierungsvorgang abgeschlossen wurde oder nicht (ST409). Genauer gesagt bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11 den Abschluss des Klimatisierungsvorgangs basierend darauf, ob die durch die Klimaanlagen-Startanweisung angegebene Klimatisierungsausführungszeit 0 (Null) ist oder nicht. Wenn also die Klimatisierungsausführungszeit 0 (Null) wird, wird die planmäßige Abfahrtszeit angegeben.
In einem Fall, in dem der Klimatisierungsvorgang abgeschlossen ist (ST409: Ja), benachrichtigt die Klimaanlagen-ECU 11 die Hauptsteuereinheit 14 über den Abschluss. Beim Empfang der Benachrichtigung von der Klimaanlagen-ECU 11 benachrichtigt die Hauptsteuereinheit 14 den Steuerungsserver 2 über das Ende der Klimatisierung von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 (ST414). Die Hauptsteuereinheit 14 benachrichtigt den Steuerungsserver 2 über den Abschluss der Klimatisierung, indem sie die im Voraus vorbereiteten Klimatisierungsabschlussinformationen an den Steuerungsserver 2 sendet.
In einem Fall, in dem der Klimatisierungsvorgang nicht beendet wurde (ST409: Nein), bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11, ob die Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs durch die Klimaanlagen-Startanweisung (ST410) erlaubt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs nicht zulässig ist (ST410: Nein), beendet die Klimaanlagen-ECU 11 den Klimatisierungsvorgang (ST415) und benachrichtigt der Hauptsteuereinheit 14 über das Ende. Beim Empfang der Benachrichtigung von der Klimaanlagen-ECU 11 benachrichtigt die Hauptsteuereinheit 14 den Steuerungsserver 2 über das Ende der Klimatisierung von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 (ST414).
In einem Fall, in dem die Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs erlaubt ist (ST410: Ja), startet die Klimaanlagen-ECU 11 die Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs (ST411). Wenn der Klimatisierungsvorgang verlängert wird, benachrichtigt die Klimaanlagen-ECU 11 der Hauptsteuereinheit 14 über die Verlängerung und veranlasst den Zeitgeber 17, mit dem Zählen zu beginnen. Wenn die Hauptsteuereinheit 14 die Benachrichtigung von der Klimaanlagen-ECU 11 empfängt, benachrichtigt sie den Steuerungsserver 2 über die Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 (ST412).
Nach der Verlängerung des Klimatisierungsvorgangs in ST412 bestimmt die Klimaanlagen-ECU 11, ob die im Voraus festgelegte Klimatisierungszeit verstrichen ist oder nicht (ST413). Die Klimaanlagen-ECU 11 bestimmt, ob der Zählwert des Zeitgebers 17 die in der Klimaanlagen-Startanweisung enthaltene Verlängerungszeit erreicht hat oder nicht (ST413). In einem Fall, in dem die Klimatisierungsverlängerungszeit noch nicht abgelaufen ist (ST413: Nein), setzt die Klimaanlagen-ECU 11 einen Bestimmungsbetrieb in ST413 fort, bis die Klimatisierungsverlängerungszeit abgelaufen ist.
Ist die Klimatisierungsverlängerungszeit hingegen verstrichen (ST413: Ja), benachrichtigt die Klimaanlagen-ECU 11 dies der Hauptsteuereinheit 14. Beim Empfang der Benachrichtigung von der Klimaanlagen-ECU 11 benachrichtigt die Hauptsteuereinheit 14 den Steuerungsserver 2 über das Ende der Klimaanlage von der externen Kommunikationseinheit 15 über das Kommunikationsleitungsnetz 4 (ST414). Die Hauptsteuereinheit 14 benachrichtigt des Steuerungsserver 2 über den Abschluss der Klimatisierung, indem sie die im Voraus vorbereiteten Klimatisierungsabschlussinformationen an den Steuerungsserver 2 sendet. Auf diese Weise endet eine Reihe von Operationen des Fahrzeugs 1, wenn die Reservierungsklimatisierung durch die Fernbedienung vom Steuerungsserver 2 ausgeführt wird.
Wie oben beschrieben, umfasst der Steuerungsserver 2 bei dem Fernsteuerungssystem 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Zeitmesseinheit 24, und der Steuerungsserver 2 steuert die Fernbedienungsanweisungszeit basierend auf der Klimatisierungsreservierungsinformationen vom Benutzerterminal 3. Ferner wird im Fahrzeug 1 die Antriebsstartzeit der Klimaanlagenantriebszeit der Klimaanlage basierend auf der Fernbedienungsanweisungszeit berechnet. Daher kann eine Situation vermieden werden, in der die Anzahl der Kommunikationsvorgänge zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Benutzerterminal 3 mit einer Änderung des Zeitplans des Benutzers zunimmt, und es kann eine Situation zuverlässig verhindert werden, in der die elektrische Leistung der Batterie 12a gemäß der Erhöhung der Anzahl der Kommunikationsvorgänge verbraucht wird.
Da der Steuerungsserver 2 die Zeitmesseinheit 24 umfasst und die Zeitsteuerung der Fernbedienungsanweisungszeit vom Steuerungsserver 2 verwaltet wird, muss das Fahrzeug 1 kein Zeitmessmittel wie eine Echtzeituhrschaltung umfassen. Da also eine Steuerung zum Einstellen der aktuellen Zeit in der Zeitmesseinrichtung, eine Steuerung zur Korrektur der von der Zeitmessmittel gemessenen aktuellen Zeit o.ä. entfallen kann, kann eine Situation, in der die elektrische Leistung der Batterie 12a gemäß der Ausführung dieser Steuerungen verbraucht wird, zuverlässig verhindert werden.
Wenn die von der Zeitmesseinheit 24 gemessene aktuelle Zeit die vom Steuerungsserver 2 (der Steuereinheit 21) berechnete Anweisungszeit für die Fernbedienung erreicht, wird der Fernbedienungsbefehl vom Steuerungsserver 2 an das Fahrzeug 1 ausgegeben. Ferner wird die Klimaanlage vom Fahrzeug 1 basierend auf dem Fernbedienungsbefehl angetrieben. Dadurch kann die Klimatisierung im Fahrzeuginnenraum vor dem Einsteigen in das Fahrzeug ausgeführt werden, während die Leistungsaufnahme der Batterie 12a verringert wird.
Im Steuerungsserver 2 empfängt die Kommunikationseinheit 22 die planmäßige Abfahrtszeit des Fahrzeugs 1 als Klimatisierungsreservierungsinformation vom Benutzerterminal 3, und die Steuereinheit 21 (Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit 211) berechnet die Fernbedienungsanweisungszeit der Klimaanlage gemäß der Klimatisierungsreservierungsinformation. Als Ergebnis kann basierend auf der vom Benutzer angegebenen planmäßigen Abfahrtszeit die für die planmäßige Abfahrtszeit erforderliche Klimatisierungsausführungszeit sichergestellt werden, und die Reservierungsklimatisierung kann entsprechend ausgeführt werden.
Insbesondere berechnet der Steuerungsserver 2 als Fernbedienungsanweisungszeit eine Zeit, die der vorbestimmten maximalen Klimatisierungszeit von der planmäßigen Abfahrtszeit des Fahrzeugs 1, die in den Klimatisierungsreservierungsinformationen der Klimaanlage enthalten ist, vorausgeht. Infolgedessen kann der Zeitpunkt des Fernbedienungsbefehls vom Steuerungsserver 2 an das Fahrzeug 1 so weit wie möglich verzögert werden (mit anderen Worten, er nähert sich der planmäßigen Abfahrtszeit). Infolgedessen kann die Anzahl der Kommunikationsvorgänge zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Steuerungsserver 2 bei jeder Änderung des Fahrplans durch den Benutzer reduziert werden.
Andererseits umfasst beim Fernsteuerungssystem 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wenn der Fernbedienungsbefehl (Klimaanlagenantriebszeitinformation) vom Steuerungsserver 2 empfangen wird, das Fahrzeug 1 die Klimaanlagen-ECU 11, die die Klimaanlage-Standby-Zeit der bis zur Klimaanlagenstartzeit berechnet, und den Zeitgeber 17, der die Standby-Zeit der Klimaanlage herunterzählt, und die Klimaanlage wird gemäß dem Ablauf der Klimaanlagen-Standby-Zeit angetrieben. Folglich kann bis zum Empfang des Fernbedienungsbefehls die Situation vermieden werden, in der die Anzahl der Kommunikationsvorgänge zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Benutzerterminal 3 mit der Änderung des Zeitplans des Benutzers zunimmt, und es kann zuverlässig verhindert werden, dass die elektrische Leistung der Batterie 12a entsprechend der Zunahme der Kommunikationsvorgänge verbraucht wird.
Da der Steuerungsserver 2 die Zeitmesseinheit 24 umfasst und die Zeitsteuerung der Fernbedienungsanweisungszeit durch den Steuerungsserver 2 verwaltet wird, braucht das Fahrzeug 1 die Zeitmessmittel wie die Echtzeituhrschaltung nicht zu umfassen. Da also die Steuerung zum Steuern der aktuellen Zeit im Zeitmessmittel, die Steuerung zum Korrigieren der von der Zeitmessemittel gemessenen aktuellen Zeit o.ä. entfallen kann, kann die Situation, in der die elektrische Leistung der Batterie 12a gemäß der Ausführung dieser Steuerungen verbraucht wird, zuverlässig verhindert werden.
Die Klimaanlagen-ECU 11 berechnet auf der Basis der Umgebungsinformationen (Fahrzeuginnentemperatur und Außenlufttemperatur) die Klimaanlagen-Antriebszeit, die erforderlich ist, um die Ziel-Klimatisierungstemperatur zu erreichen, und berechnet die Klimaanlagen-Standby-Zeit gemäß der Klimaanlagenantriebszeit. Da die Klimaanlagen-Standby-Zeit gemäß der Fahrzeuginnenraumtemperatur und der Außenlufttemperatur flexibel berechnet werden kann, kann die Klimatisierung im Fahrzeuginnenraum effektiv durchgeführt werden.
Die Klimaanlagen-ECU 11 erhält die Klimaanlagen-Standby-Zeit durch Subtrahieren der Klimaanlagenantriebszeit von der maximalen Klimatisierungszeit, die sich aus der Differenz zwischen der planmäßigen Abfahrtszeit, die den Fernbedienungsbefehl (Klimatisierungsbefehlsinformationen) umfasst, und der Empfangszeit des Fernbedienungsbefehls ergibt. Dementsprechend braucht das Fahrzeug 1 die Zeitmessmittel wie die Echtzeituhrschaltung nicht zu umfassen, und das Antreiben der Klimaanlage kann nur durch den Zeitgeber 17 gesteuert werden, der die Standby-Zeit der Klimaanlage herunterzählt. Infolgedessen können die Kosten für die Herstellung des Fahrzeugs 1 gesenkt werden.
In der obigen Beschreibung wurde ein Fall beschrieben, in dem die maximale Klimatisierungszeit länger als die Klimaanlagenantriebszeit ist und die Klimaanlagen-Standby-Zeit auftritt. In diesem Fall wird die Klimaanlage 11a nach Ablauf der Klimaanlagen-Standby-Zeit ab einer Empfangszeit des Fernbedienungsbefehls angetrieben. Je nach Einstellstatus der maximalen Klimatisierungszeit kann die Klimaanlagenantriebszeit jedoch länger sein als die maximale Klimatisierungszeit. In einem solchen Fall ist es als eine Ausführungsform vorzuziehen, den Fernbedienungsbefehl zu empfangen und gleichzeitig die Klimaanlage 11a anzutreiben. Da in diesem Fall die Antriebszeit der Klimaanlage auf die maximale Klimatisierungszeit begrenzt ist, kann die zum Antreiben der Klimaanlage verwendete elektrische Leistung unter der in der Batterie 12a gespeicherten elektrischen Leistung reduziert werden, so dass eine Fahrstrecke des Fahrzeugs 1 gewährleistet werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungsform begrenzt und kann mit verschiedenen Änderungen umgesetzt werden. Bei der obigen Ausführungsform sind die in den begleitenden Zeichnungen gezeigten Größen, Formen o.ä. nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt und können innerhalb eines Bereichs, in dem sich die Wirkungen der vorliegenden Erfindung zeigen, entsprechend verändert werden. Darüber hinaus können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne den Umfang des Gegenstands der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
In der obigen Beschreibung wurde z.B. ein Fall beschrieben, in dem das Benutzerterminal 3 über den Steuerungsserver 2 über eine Zustandsänderung (z.B. Abschluss der Klimatisierung o.ä.) im Fahrzeug 1 informiert wird. Ein solcher Benachrichtigungsweg ist jedoch nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform begrenzt und kann entsprechend geändert werden. Einige und alle diese Benachrichtigungen können direkt an das Benutzerterminal 3 übertragen werden, ohne über den Steuerungsserver 2 zu steuern.
Industrielle Anwendbarkeit
Wie oben beschrieben, hat die vorliegende Erfindung die Wirkung, dass die Klimaanlage im Fahrzeuginnenraum oder das Laden der Batterie vor dem Einsteigen in das Fahrzeug ausgeführt werden kann, während der Stromverbrauch der Batterie verringert wird, und ist besonders nützlich in einem System zur Fernbedienung des Elektrofahrzeugs (EV), des Plug-in-Hybridfahrzeugs oder ähnlichem.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
11: Klimaanlagen-ECU
11a: Klimaanlage
11b: Fahrzeuginnenraum-Temperatursensor
11c: Außenlufttemperatursensor
12: Ladegerät-ECU
12a: Batterie
12b: Ladegerät
13: CAN (Controller Area Network)
14: Hauptsteuereinheit
15: externe Kommunikationseinheit
16: Nahbereichskommunikationseinheit
17: Zeitgeber
2: Steuerungs-Server
21: Steuereinheit
211: Fernbedienungsanweisungszeit-Berechnungseinheit
212: Fernbedienungsbefehls-Erzeugungseinheit
22: Kommunikationseinheit
23: Speichereinheit
24: Zeitmesseinheit
3: Benutzerterminal
31: Steuereinheit
32: externe Kommunikationseinheit
33: Anzeigeeinheit
34: Speichereinheit
35: Eingabeeinheit
36: Nahbereichskommunikationseinheit
4: Kommunikationsleitungsnetz
100: Fernsteuerungssystem

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 8268036 A [0003]

Claims

Ein Steuerungsserver (2) zum Steuern eines Antriebs einer an einem Fahrzeug (1) angebrachten Klimaanlage in Reaktion auf eine Anweisung von einem Benutzerterminal (3), wobei der Steuerungsserver (2) dadurch gekennzeichnet ist, dass er aufweist: eine Zeitmesseinheit (24), die konfiguriert ist, um eine aktuelle Zeit zu messen, eine Empfangseinheit (22), die konfiguriert ist, um Informationen, die einer Fernbedienung für das Fahrzeug (1) zugeordnet sind, von dem Benutzerterminal (3) zu empfangen, eine Steuereinheit (21), die konfiguriert ist, um eine Fernbedienungsanweisungszeit der Klimaanlage zu berechnen und einen Fernbedienungsbefehl für das Fahrzeug (1) zu erzeugen, basierend auf den Informationen, die der Fernbedienung zugeordnet sind, und eine Übertragungseinheit (22), die konfiguriert ist, um den Fernbedienungsbefehl an das Fahrzeug (1) zu übertragen, wenn die Fernbedienungsanweisungszeit gekommen ist.
Der Steuerungsserver (2) gemäß Anspruch 1, wobei die Empfangseinheit (22) eine planmäßige Abfahrtszeit des Fahrzeugs (1) als die der Fernbedienung zugeordnete Information empfängt, und die Steuereinheit (21) die Fernbedienungsanweisungszeit in Übereinstimmung mit der planmäßigen Abfahrtszeit des Fahrzeugs (1) berechnet.
Der Steuerungsserver (2) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit (1) als Fernbedienungsanweisungszeit eine Zeit berechnet, die um eine vorbestimmte maximale Klimatisierungszeit von der planmäßigen Abfahrtszeit des Fahrzeugs (1) vorausgeht.
Ein Fahrzeug (1), das einen Antrieb einer an diesem angebrachten Klimaanlage in Reaktion auf eine Anweisung von einem Steuerungsserver (2) steuert, wobei das Fahrzeug (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass es aufweist: eine Empfangseinheit (15), die konfiguriert ist, um einen Fernbedienungsbefehl für das Fahrzeug (1) von dem Steuerungsserver (2) zu empfangen, eine Erfassungseinheit (11b, 11c), die konfiguriert ist, um Umgebungsinformationen um das Fahrzeug herum und in einem Fahrzeugaußenbereich zu erfassen, eine Steuereinheit (11), die konfiguriert ist, um eine Standby-Zeit bis zu einem Antriebsstartzeitpunkt der Klimaanlage basierend auf dem Fernbedienungsbefehl und der Umgebungsinformation zu berechnen, und eine Zeitgebereinheit (17), die konfiguriert ist, um die Standby-Zeit herunterzuzählen, wobei die Steuereinheit (11) die Klimaanlage in Übereinstimmung mit dem Ablauf der Standby-Zeit antreibt.
Das Fahrzeug (1) gemäß Anspruch 4, wobei die Empfangseinheit (15) eine Ziel-Klimatisierungstemperatur der Klimaanlage empfängt, die in dem Fernbedienungsbefehl enthalten ist, und die Steuereinheit (11) eine Klimaanlagenantriebszeit, die zum Erreichen der Ziel-Klimatisierungstemperatur erforderlich ist, auf der Basis der Umgebungsinformation berechnet und die Standby-Zeit in Übereinstimmung mit der Klimaanlagenantriebszeit berechnet.
Das Fahrzeug (1) gemäß Anspruch 5, wobei die Empfangseinheit (15) eine planmäßige Abfahrtszeit des Fahrzeugs (1) empfängt, die in dem Fernbedienungsbefehl enthalten ist, und die Steuereinheit (11) die Standby-Zeit erhält, indem sie die Klimaanlagenantriebszeit von einer maximalen Klimatisierungszeit subtrahiert, die eine Differenz zwischen der planmäßigen Abfahrtszeit und einer Empfangszeit des Fernbedienungsbefehls ist.
Das Fahrzeug (1) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (11) die Klimaanlage gleichzeitig mit dem Empfang des Fernbedienungsbefehls antreibt, wenn die Klimaanlagenantriebszeit länger als die maximale Klimatisierungszeit ist.
Ein Fernsteuerungssystem, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: den Steuerungsserver (2) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, das Fahrzeug (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, und ein Benutzerterminal (3), das konfiguriert ist, um eine Information, die einer Fernbedienung für das Fahrzeug (1) zugeordnet ist, an den Steuerungsserver (2) zu übertragen.