KR101214365B1 - 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치에 관한 것으로, 도난당한 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 추적 회수 차량에 제공하여 도난당한 차량의 빠르고 정확한 회수가 가능하도록 지원하기 위한 것이다. 이러한 본 발명은 도난 차량, 도난 차량 회수 지원 장치, 추적 회수 차량을 포함할 수 있다. 여기서 상기 도난 차량은 도난 발생 시 도난 발생 메시지를 생성하고 일정 주기 또는 실시간으로 자신의 위치 정보를 수집한다. 상기 도난 차량 회수 지원 장치는 상기 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지 및 상기 도난 차량의 위치 정보를 수집하고, 상기 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치한 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하고, 선별된 추적 회수 차량에 상기 메시지를 전송한다. 그리고 상기 추적 회수 차량은 상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 도난 차량의 위치 정보와 도난 차량의 외관 및 차번호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 관련 정보를 수신하여 표시부에 출력하며, 도난 차량과 일정 거리 이내로 인접되는 경우 카메라를 운용하여 주변 영상을 수집하여 상기 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하고, 상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 전송한 주변 영상과 관련된 증강 현실 정보를 수신하여 출력할 수 있다.

Description

도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치{Withdrawal Supporting System And Method For Stolen Vehicle, And Apparatus Supporting The Same}

본 발명은 도난 추적 및 회수 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도난 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 추적 회수 차량에 제공하여 보다 정확한 차량 회수를 수행할 수 있도록 지원하는 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.

최근, 차량 보급량이 증가함에 따라 한 가구당 차량 보유대수가 증가하고 있는 추세이다. 한편 차량 내에 설치된 카오디오나 카폰 등의 각종 부속장치를 분리해 가거나 차량을 끌고 가는 도난사고가 빈번하게 발생되고 있다. 종래에는 이러한 차량의 도난사고를 방지하기 위해, 차량의 창문이나 도어에 감지 센서를 부착하여 임의로 차량의 창문이나 도어를 여는 경우 작동되어 경보음을 발생하도록 하거나, 카오디오나 카폰 등의 도난사고에 대비하여 카오디오나 카폰 등에 특정 비밀번호를 세팅해 두어 비밀번호를 입력한 경우에만 이들이 동작하도록 하는 방법을 사용하고 있다.

그러나 이러한 도난방지수단은 차량의 도난사고를 경보음으로 단지 확인만 시켜주는 것이기 때문에 절도자가 경보장치만 제거하면 차량이나 차량내부의 각종 부속장치들을 손쉽게 가져 갈 수 있는 결점이 있었다.

상술한 결점을 해결하기 위한 방안으로서, 종래에는 도난사고 발생 시 연료공급장치를 제어하여 엔진으로의 연료 공급을 차단시킴으로써, 차량의 운행을 중단시키는 방법이 제안되었다. 그러나 이와 같은 종래의 도난방지장치는 도난차량의 현재 위치를 파악할 수 없으며, 도난차량이 전원차단수단을 제어하는 원격제어수단의 제어범위를 벗어난 경우 이를 해결하기 위한 어떠한 수단도 강구되어 있지 않으므로, 도난사고에 대한 신속한 대처와 도난차량을 다시 회수할 수 있는 근본적인 대책이 마련되지 않은 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 도난당한 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 추적 회수 차량에 제공하여 도난당한 차량의 빠르고 정확한 회수가 가능하도록 지원하는 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치를 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템은 도난 발생 시 도난 발생 메시지를 생성하고 일정 주기 또는 실시간으로 자신의 위치 정보를 수집하는 도난 차량, 상기 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지 및 상기 도난 차량의 위치 정보를 수집하고 상기 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치한 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하고 선별된 추적 회수 차량에 상기 메시지를 전송하는 도난 차량 회수 지원 장치, 상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 도난 차량의 위치 정보와 도난 차량의 외관 및 차번호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 관련 정보를 수신하여 표시부에 출력하며 도난 차량과 일정 거리 이내로 인접되는 경우 카메라를 운용하여 주변 영상을 수집하여 상기 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하고 상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 전송한 주변 영상과 관련된 증강 현실 정보를 수신하여 출력하는 추적 회수 차량을 포함하는 구성을 개시한다.

또한 본 발명은 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지와 위치 정보를 수신하고, 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 추적 회수 차량에 전송하는 장치 통신부, 상기 도난 차량의 차량 관련 정보를 저장하는 장치 저장부, 상기 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지와 위치 정보 수신 시 상기 도난 차량의 위치와 일정 거리 이내에 위치한 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하고 상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송하도록 제어하는 장치 제어부를 포함하는 도난 차량 회수 지원 장치의 구성을 개시한다.

여기서 상기 장치 제어부는 상기 추적 회수 차량 정보를 수집하는 추적 회수 차량 정보 수집부, 상기 도난 차량의 위치 정보를 수집하고 상기 도난 차량의 차량 관련 정보를 수집하는 도난 차량 정보 수집부, 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송할 추적 회수 차량을 선별하는 추적 회수 차량 선별부, 상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송하는 도난 차량 정보 제공부를 포함할 수 있다.

한편 상기 장치 저장부는 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입할 수 있는 지도 정보를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 추적 회수 차량 선별부는 상기 장치 저장부에 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고, 분석된 이동 경로 상에 위치한 추적 회수 차량들을 선별하거나, 상기 장치 저장부에 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고 상기 도난 차량의 이동 경로와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하고 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별할 수 있다.

이에 따라 상기 추적 회수 차량 선별부는 상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하고, 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하며 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하도록 제어할 수 있다.

한편 본 발명의 장치는 상기 추적 회수 차량에 증강 현실 정보를 제공하도록 지원하는 증강 현실 정보 제공부를 더 포함할 수 있으며, 상기 증강 현실 정보 제공부는 상기 선별된 추적 회수 차량과 상기 도난 차량이 일정 거리 이내에 위치하는 경우 상기 추적 회수 차량에 주변 영상 전송을 요청하고, 상기 추적 회수 차량이 주변 영상을 전송하는 경우, 해당 영상에 대응하는 증강 현실 정보를 생성하여 상기 추적 회수 차량에 전송할 수 있다.

또한 본 발명은 차량의 도난 발생을 감지하는 단계, 차량 도난 발생 시 도난 차량이 도난 발생 메시지를 작성하여 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하는 단계, 상기 도난 차량 회수 지원 장치가 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치한 추적 회수 차량을 선별하는 선별 단계, 상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 전송하는 전송 단계, 상기 추적 회수 차량이 상기 도난 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 출력하는 출력 단계를 포함하는 것을 도난 차량 회수 지원 방법의 구성을 개시한다.

추가로 상기 도난 차량 회수 지원 방법은 상기 추적 회수 차량의 위치 정보를 수집하는 단계, 수집된 위치 정보를 기반으로 추적 회수 차량의 현재 위치를 지도 정보에 기입하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 도난 차량 회수 지원 방법은 상기 도난 차량의 위치 정보를 지도 정보에 기입하는 단계를 더 포함할 수 있으며 이에 따라 상기 전송 단계는 상기 도난 차량 위치 정보가 기입된 지도 정보를 상기 추적 회수 차량에 전송하는 단계가 될 수 있다.

추가로 상기 도난 차량 회수 지원 방법은 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적하여 지도 정보에 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로 정보가 기입된 지도 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 경우 상기 선별 단계는 상기 도난 차량의 이동 경로 정보 상에 위치한 추적 회수 차량들을 선별하는 단계이거나, 상기 도난 차량의 이동 경로 정보와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하는 단계 및 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하는 단계를 포함하는 단계로 구성될 수 있다.

상기 도난 차량 회수 지원 방법은 상기 도난 차량의 추적 및 차단을 위한 추적 및 차단 이동 경로 정보를 산정하는 단계 및 상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 전송 단계는 상기 추적 및 차단 이동 경로 정보 중 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하는 단계와, 상기 추적 및 차단 이동 경로 정보 중 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

한편 상기 도난 차량 회수 지원 방법은 상기 추적 회수 차량과 상기 도난 차량 사이의 거리가 일정 거리 이내인지 확인하는 단계, 상기 추적 회수 차량이 상기 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치하는 경우 상기 추적 회수 차량에 장착된 카메라를 이용하여 주변 영상 정보를 수집하는 단계, 수집된 주변 영상 정보를 상기 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하는 단계, 상기 도난 차량 회수 지원 장치가 수신된 주변 영상 정보를 기반으로 증강 현실 정보를 생성하는 단계, 상기 증강 현실 정보를 상기 추적 회수 차량에 전송하는 단계, 상기 추적 회수 차량이 상기 증강 현실 정보 및 상기 카메라의 프리뷰 화면을 차량 표시부에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치에 따르면, 도난 발생 직후에도 도난당한 차량 관련 정보와 위치 정보를 적절히 제공함으로써, 차량 회수를 위한 추격이 적절하게 수행될 수 있다. 이에 따라 본 발명은 효과적인 도난 차량 추적 및 회수를 지원할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 장치의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치의 장치 제어부 구성을 보다 상세히 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추적 회수 차량의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 추적 회수 차량의 차량 제어부 구성을 보다 상세히 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 도난 차량의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 과정에서 차량 표시부에 출력되는 화면의 일예를 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 본 발명의 도난 차량 회수 지원 기능과 관련된 구성들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템(10)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 도난 차량 회수 지원 장치(200), 기지국(201), 적어도 하나의 추적 회수 차량(300) 및 도난 차량(100)를 포함할 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 절도자에 의하여 도난 차량(100)이 발생하는 경우, 도난 차량(100)은 도난 발생에 따른 메시지를 작성하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송할 수 있다. 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)으로부터 도난 발생에 대한 메시지를 수신하는 경우, 도난 차량(100)으로부터 도난 차량(100)의 위치 관련 정보 및 도난 차량(100) 관련 정보를 수신하는 한편 추적 회수 차량(300)들의 위치 정보를 수집한다. 그리고 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)과 추적 회수 차량(300)들의 위치 정보들을 비교하여 도난 차량(100)과 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)에 해당 도난 차량(100) 회수를 위한 정보를 제공하도록 지원할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 차량 도난 발생 시 도난 차량(100)을 빠르게 회수할 수 있도록 추적 회수 차량(300)을 할당할 수 있으며, 도난 차량(100)의 위치 정보를 기반으로 적절한 위치로 도난 차량(100)의 이동을 유도하여 도난 차량(100) 회수를 보다 효율적으로 수행하도록 지원할 수 있다. 이하 본 발명의 도난 차량 회수 지원 시스템(10)의 각 구성과 관련하여 도난 차량 회수를 위한 기능 및 역할에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도난 차량 회수 지원 장치(200)는 적어도 하나의 기지국(201)을 이용하여 추적 회수 차량(300) 및 도난 차량(100)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 이러한 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100) 발생 시 도난 차량(100)으로부터 도난 발생에 대한 메시지를 수신하고, 이를 기반으로 해당 도난 차량(100)을 회수할 수 있는 추적 회수 차량(300)을 할당하도록 제어할 수 있다. 이때 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)의 위치를 파악하여 도난 차량(100)과 인접된 영역에 위치하는 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)에 도난 차량(100) 위치 정보 및 관련 정보를 제공할 수 있다. 특히 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)과 관련된 특징 정보 예를 들면 도난 차량(100)의 차종, 색, 년식, 번호판 등 다양한 정보를 추적 회수 차량(300)에 제공함으로써 도난 차량(100) 식별을 용이하게 하도록 지원할 수 있다. 또한 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100)과 일정 거리 이내로 진입하는 경우 추적 회수 차량(300)으로부터 수신되는 영상 정보를 토대로 증강 현실 정보를 제공하여 도난 차량(100)의 식별과 추적 및 회수를 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 지원할 수 있다. 이러한 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도난 차량(100)은 2륜, 3륜, 4륜 등 동력에 의하여 구동되는 다양한 장치 중 어느 하나가 될 수 있다. 예를 들면, 도난 차량(100)은 오토바이나, 자동차 등이 될 수 있다. 이러한 도난 차량(100)은 운전자가 소지한 시동키에 의하여 도어가 개방되거나 오토바이의 경우 별도의 도어 개방 없이 시동 운전이 가능하도록 지원한다. 본 발명의 도난 차량(100)은 도난당한 상태에서 추적 및 회수를 지원하기 위하여 통신 모듈과 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 도난 차량(100)은 상술한 통신 모듈과 GPS 모듈 운용을 위하여 제어부 역할을 하는 ECU를 포함할 수 있다. 특히 본 발명의 도난 차량(100)은 스마트 키 모듈을 포함하여 도난 발생을 판단하고, 도난 발생 시 GPS 모듈을 운용하여 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 기지국(201)을 거쳐 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 수집된 위치 정보를 전송할 수 있다. 또한 도난 차량(100)은 사전에 차량 관련 정보를 수집하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 등록할 수 있다. 차량 관련 정보는 차량의 외관, 색, 년식, 번호판 등 차량을 구분할 수 있는 다양한 특징 정보를 포함한다. 이러한 도난 차량(100)에 대하여 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

기지국(201)은 관계적으로 도난 차량(100) 및 추적 회수 차량(300)과 도난 차량 회수 지원 장치(200) 사이에 배치되어 도난 차량(100)이 수집한 위치 정보 및 추적 회수 차량(300)의 위치 정보를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하는 역할을 수행한다. 이러한 기지국(201)은 도난 차량(100) 및 추적 회수 차량(300)에 마련된 통신 모듈과 통신할 수 있는 통신 방식을 지원하며, 도난 차량 회수 지원 장치(200)의 도난 차량 회수 서비스 지원을 위한 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면 기지국(201)은 WCDMA, CDMA, GSM 방식 등 다양한 통신 방식을 중계하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 기지국(201)은 복수개가 일정 영역을 구분하여 배치될 수 있다.

추적 회수 차량(300)은 일정 영역 단위로 적어도 하나가 배치될 수 있다. 이러한 추적 회수 차량(300)은 기지국(201)을 통하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 현재 위치 정보 요청을 수신하는 경우, 현재 위치 정보를 수집하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송할 수 있다. 그리고 도난 차량 회수 지원 장치(200) 제어에 따라 특정 구역에 배치된 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)은 도난 차량(100)의 위치 정보 및 관련 정보를 수신할 수 있다. 여기서 도난 차량(100) 관련 정보는 도난 차량(100)을 쉽게 인지할 수 있는 차량의 특징이 될 수 있는 다양한 차량 관련 정보가 될 수 있다. 추적 회수 차량(300)은 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 도난 차량(100) 관련 정보를 수신하는 경우, 운전자가 해당 정보를 차량 표시부에 출력하여 어떠한 도난 차량(100)을 추적하는지 실시간으로 용이하게 파악할 수 있도록 지원한다. 또한 추적 회수 차량(300)은 도난 차량(100)과 일정 거리 이내로 위치하는 경우 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실 정보를 수신할 수 있다. 이를 위하여 추적 회수 차량(300)은 카메라를 운용하여 주변 영상 정보를 수집하고 이를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송할 수 있다. 이러한 추적 회수 차량(300)의 세부 구성에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 도난 차량(100) 발생 시 추적 회수 차량(300)을 빠르게 할당하여 도난 발생 초기 단계에서 도난 차량(100)의 회수를 효과적으로 수행하도록 지원할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 장치(200)의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 장치 제어부(260) 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 장치 통신부(210), 장치 제어부(260), 장치 저장부(250)의 구성을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성을 가지는 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 장치 통신부(210)를 운용하여 기지국(201)과 통신 채널을 형성하고, 기지국(201)을 기반으로 연결되는 도난 차량(100) 및 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100) 추적 및 회수에 필요한 신호를 송수신할 수 있다.

장치 통신부(210)는 기지국(201)을 통하여 도난 차량(100) 및 추적 회수 차량(300)과 통신 채널을 형성한다. 이러한 장치 통신부(210)는 도난 차량(100)으로부터 도난 발생 메시지를 수신할 수 있으며, 수신된 도난 발생 메시지는 장치 제어부(260)에 전달할 수 있다. 한편 장치 통신부(210)는 장치 제어부(260) 제어에 따라 추적 회수 차량(300)에 위치 정보 전송을 요청하는 메시지를 기지국(201)을 통하여 전송할 수 있다. 추가로 장치 통신부(210)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 증강 현실 기능을 지원하는 경우 추적 회수 차량(300)과 데이터 통신 채널을 형성하여 추적 회수 차량(300)이 수집한 주변 영상 정보를 수신하고, 이를 장치 제어부(260)에 전달할 수 있다. 이후 장치 통신부(210)는 장치 저장부(250)에 저장된 증강 현실 정보를 기지국(201)을 거쳐 추적 회수 차량(300)에 전송할 수 있다. 한편 장치 통신부(210)는 도난 차량(100)으로부터 실시간 또는 일정 주기에 따라 도난 차량(100)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다.

장치 저장부(250)는 도난 차량(100)과 관련된 도난 차량 회수 서비스 등록 정보를 저장하며, 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)의 정보를 저장한다. 도난 차량 회수 서비스 등록 정보는 도난 차량(100)이 사전에 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 등록한 정보로서, 도난 차량(100)의 고유 식별 정보, 도난 차량(100) 관련 특징 정보 예를 들면 차량의 외관 정보, 차 번호 정보 등을 포함할 수 있다. 이때 도난 차량 회수 서비스 등록 정보는 도난 차량(100)과 관련된 적어도 하나의 이미지 정보를 포함할 수 있으며, 이미지 정보는 도난 차량(100)을 다양한 각도에서 촬영한 정보를 포함할 수 있다. 한편 장치 저장부(250)는 도난 차량(100)으로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 해당 위치 정보를 누적하여 저장할 수 있으며, 장치 제어부(260) 제어에 따라 사전 저장된 지도 정보 상에 도난 차량(100)의 이동 경로를 누적하여 기입할 수 있다. 장치 저장부(250)는 추적 회수 차량(300)으로부터 위치 정보를 수집하는 경우 실시간으로 추적 회수 차량(300)의 위치 정보를 지도 정보에 기입할 수 있다. 장치 저장부(250)는 증강 현실 기능 지원을 위하여 지도 정보에 대응하는 증강 현실 정보를 저장한다. 증강 현실 정보는 추적 회수 차량(300)의 조건에 따라 특정 추적 회수 차량(300)에 제공될 수 있다.

장치 제어부(260)는 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 서비스를 위하여 다양한 신호 제어와 메시지 송수신 등을 제어하는 구성이다. 즉 장치 제어부(260)는 도난 차량(100)으로부터 도난 발생 메시지를 수신하는 경우, 도난 차량(100)의 정보를 확인하고, 도난 차량(100)과 일정 거리 이내에 인접되어 있는 추적 회수 차량(300)을 선별하도록 제어한다. 그리고 장치 제어부(260)는 선별된 추적 회수 차량(300)에 도난 차량(100) 위치 정보와 차량 관련 정보를 제공하여 도난 차량(100)의 추적과 회수를 지원할 수 있다. 이를 위하여 장치 제어부(260)는 추적 회수 차량 정보 수집부(261), 도난 차량 정보 수집부(263), 추적 회수 차량 선별부(265), 도난 차량 정보 제공부(267), 증강 현실 정보 제공부(269)를 포함할 수 있다.

추적 회수 차량 정보 수집부(261)는 도난 차량(100)으로부터 도난 발생 메시지를 수신하는 경우, 장치 저장부(250)에 저장된 추적 회수 차량(300) 목록을 확인하여, 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)에 현재 위치 정보를 전송할 것을 요청하는 메시지를 작성 및 전송하도록 제어할 수 있다. 이때 추적 회수 차량 정보 수집부(261)는 사전에 일정 주기로 추적 회수 차량(300)의 위치 정보를 수집하여 추적 회수 차량(300)들의 현재 위치 정보를 갱신하도록 지원할 수 있다. 따라서 추적 회수 차량 정보 수집부(261)는 도난 차량(100)으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 경우, 해당 위치 정보를 기반으로 인접된 일정 지역 이내의 추적 회수 차량(300)들에게 현재 위치 정보를 전송하도록 요청할 수 있다. 수집된 추적 회수 차량(300) 정보는 추적 회수 차량 선별부(265)에 전달된다.

도난 차량 정보 수집부(263)는 도난 차량(100)으로부터 도난 발생 메시지를 수신하는 경우, 도난 차량의 위치 정보를 누적하여 저장하고, 장치 저장부(250)에 저장된 지도 정보에 해당 위치 정보를 기입하도록 제어하는 구성이다. 그리고 도난 차량 정보 수집부(263)는 도난 발생 메시지 수신 시, 해당 메시지에서 도난 차량(100)의 고유 식별자 정보를 추출하고, 사전 저장된 차량 목록에 대응하는 도난 차량 관련 정보를 검색한다. 도난 차량 관련 정보가 검색되면 도난 차량 정보 수집부(263)는 해당 정보를 도난 차량 정보 제공부(267)에 전달할 수 있다. 한편 도난 차량 정보 수집부(263)는 도난 차량(100) 현재 위치 정보를 추적 회수 차량 선별부(265)에 전달할 수 있다.

추적 회수 차량 선별부(265)는 도난 차량 정보 수집부(263)로부터 현재 도난 차량(100) 위치 정보를 수신하며 또한 추적 회수 차량 정보 수집부(261)로부터 현재 추적 회수 차량(300)들의 위치 정보를 수신한다. 그러면 추적 회수 차량 선별부(265)는 수집된 정보들을 비교하여 도난 차량(100)의 위치 정보를 중심으로 일정 거리 이내에 배치된 추적 회수 차량(300)들을 선별할 수 있다. 이때 추적 회수 차량 선별부(265)는 장치 저장부(250)에 저장된 지도 정보를 참조하여 도난 차량(100)의 이동 경로를 분석하고, 분석된 이동 경로 상에 위치한 추적 회수 차량(300)들을 선별할 수 있다. 또한 추적 회수 차량 선별부(265)는 도난 차량(100)의 이동 경로와 지도 정보 상의 도로 교통 상황이나 도로 배치 상황을 판단하여 도난 차량(100)의 예상 이동 경로를 추출하고, 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 추적 회수 차량(300)들을 선별할 수 있다. 여기서 추적 회수 차량 선별부(265)는 선별된 추적 회수 차량(300)들에 대하여 역할 분담을 할당할 수 있다. 즉 추적 회수 차량 선별부(265)는 특정 추적 회수 차량(300)을 추적조 분담으로 할당하고, 다른 추적 회수 차량(300)을 차단조 분담으로 할당할 수 있다. 추적 회수 차량 선별부(265)는 역할 분담에 따른 추적 회수 차량(300)의 추적 및 차단 이동 경로 정보를 산정할 수 있다. 산정된 추적 회수 차량(300)의 추적 및 차단 이동 경로 정보는 도난 차량 정보 제공부(267)에 전달되어 필요한 추적 회수 차량(300)에 전달될 수 있다. 즉 추적 이동 경로 정보는 추적조 추적 회수 차량에 전송되며, 차단 이동 경로 정보는 차단조 추적 회수 차량에 전송될 수 있다.

도난 차량 정보 제공부(267)는 추적 회수 차량 선별부(265)가 추적 회수 차량(300)을 적어도 하나 선별하면, 선별된 추적 회수 차량(300)에 도난 차량(100)의 위치 정보, 이동 경로 정보, 예상 추적 및 차단 이동 경로 정보를 제공하도록 장치 통신부(210)를 제어할 수 있다. 또한 도난 차량 정보 제공부(267)는 도난 차량(100)과 관련된 차량 관련 정보를 추적 회수 차량 선별부(265)에 전달할 수 있다. 추가로 도난 차량 정보 제공부(267)는 추적 회수 차량(300)별로 추적 및 차단 이동 경로 정보를 제공할 수 있다.

증강 현실 정보 제공부(269)는 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100)과 일정 거리 이내로 위치하는 경우 추적 회수 차량(300)에 주변 영상 정보를 전송할 것을 요청할 수 있다. 해당 추적 회수 차량(300)으로부터 주변 영상 정보가 수신되면 증강 현실 정보 제공부(269)는 장치 저장부(250)에 저장된 증강 현실 정보에 수신된 주변 영상 정보를 적용하고, 추적 회수 차량(300)에 적용할 증강 현실 정보만을 추출한 후 이를 추적 회수 차량(300)에 전송할 수 있다. 여기서 증강 현실 정보 제공부(269)는 도난 차량(100)과 관련된 이미지 정보를 증강 현실에 맞도록 재구성하고, 재구성된 정보를 추적 회수 차량(300)에 전송하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 도난 차량(100)의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 도난 차량(100)은 도난 차량 통신부(110), 스마트 키 모듈(130), GPS 모듈(170), 도난 차량 제어부(160)를 포함할 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 도난 차량(100)은 스마트 키 모듈(130)에 도난 발생을 감지할 수 있는 다양한 수단을 마련하고, 도난 발생 시 도난 발생 메시지를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하는 한편, 현재 위치 정보를 수집하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 제공할 수 있다. 이에 따라 도난 차량(100)은 도난 발생 후 즉각적인 추적 및 회수 서비스를 받을 수 있다.

이와 같은 서비스 지원을 위하여 도난 차량 통신부(110)는 도난 발생 시 도난 차량 제어부(160) 제어에 따라 도난 발생 메시지를 작성 시점에 활성화될 수 있다. 그리고 도난 차량 통신부(110)는 작성된 도난 발생 메시지를 기지국(201)을 거쳐 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송할 수 있다. 또한 도난 차량 통신부(110)는 도난 차량 제어부(160) 제어에 따라 GPS 모듈(170)이 수집한 위치 정보를 실시간 또는 일정 주기로 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송할 수 있다.

스마트 키 모듈(130)은 차량의 도난 발생을 감지하기 위한 다양한 장치를 포함할 수 있다. 이러한 스마트 키 모듈(130)은 임의적이고 일정 이상의 압력이 가해지는 경우 이를 감지하고 차량 도난 발생을 결정할 수 있다. 또는 스마트 키 모듈(130)은 사전 비밀번호 설정을 수행한 후 비밀번호 입력 과정 없이 키 삽입 및 시동과 운전이 이루어지는 경우 현 상태를 도난 발생 상태로 결정할 수 있다. 또는 스마트 키 모듈(130)은 차량에 경보 장치가 설정된 경우, 사전 경보 장치의 해제 없이 차량의 시동이 수행되거나, 경보 알람 이후 일정 시간 이내에 경보 해제를 위한 동작이 발생하지 않는 경우 현 상태를 도난 발생으로 판단할 수 있다. 이외에도 스마트 키 모듈(130)은 다양한 방법과 안전장치들의 설치 및 구동에 따라 차량(100)의 도난 발생을 판단할 수 있을 것이다. 특히 이륜차의 경우에는 자동차와 달리 키 박스가 외부로 노출되기 때문에 경보 장치 또는 비밀 번호 등의 방법이 적용될 수 있다.

GPS(Global Positioning System) 모듈(170)은 현재 위치 정보를 수집하는 모듈이다. 이러한 GPS 모듈(170)은 위성에서 제공하는 신호를 기반으로 차량의 현재 위치 정보를 위도와 경도 정보로서 수집할 수 있다. GPS 모듈(170)은 수집된 위치 정보를 도난 차량 제어부(160)에 전달할 수 있다. GPS 모듈(170)에는 위치 정보 수집을 위하여 신호를 송수신하기 위한 GPS용 안테나가 마련될 수 있다. GPS용 안테나는 차량의 특정 영역에 마련될 수 있다. 특히 본 발명의 GPS 모듈(170)은 스마트 키 모듈(130)에서 도난 발생을 검지하는 경우 도난 차량 제어부(160) 제어에 따라 활성화되어 현재 위치 정보를 수집할 수 있다. GPS 모듈(170)이 수집한 위치 정보는 도난 차량 통신부(110)에 전달되어 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전달될 수 있다.

도난 차량 제어부(160)는 도난 차량(100)의 도난 발생에 따른 제어와 위치 정보 수집 및 전달 등을 위한 다양한 신호 흐름을 제어할 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면, 도난 차량 제어부(160)는 스마트 키 모듈(130)의 전원 공급을 제어하고, 운전자의 세팅에 의하여 스마트 키 모듈(130)이 도난 발생 검지 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 한편 도난 차량 제어부(160)는 스마트 키 모듈(130)이 도난 발생을 감지하는 경우 도난 발생 메시지를 작성하는 한편 도난 차량 통신부(110)를 활성화하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)와 통신 채널을 형성하도록 제어할 수 있다. 또한 도난 차량 제어부(160)는 GPS 모듈(170)을 활성화하여 위치 정보 수집을 제어할 수 있다. 그리고 도난 발생 메시지 작성이 완료되면 도난 차량 제어부(160)는 해당 메시지를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하도록 제어할 수 있다. 여기서 도난 발생 메시지는 도난 차량의 고유 식별 정보, 도난 발생 시간 정보, 도난 차량(100)의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 이후 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 별도의 요청이 없는 경우 기 설정된 주기 또는 실시간으로 GPS 모듈(170) 운용에 따른 위치 정보 수집과 전송을 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 추적 회수 차량(300)의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이며, 도 6은 추적 회수 차량(300)의 차량 제어부(360) 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 추적 회수 차량(300)은 차량 통신부(310), 차량 표시부(340), 차량 저장부(350), GPS 모듈(370), 카메라(380)를 포함할 수 있다. 여기서 카메라(380)는 증강 현실 기능 지원을 위해 마련되는 것으로서, 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 증강 현실 기능을 지원하지 않는 경우 생략될 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 추적 회수 차량(300)은 차량 통신부(310)를 기반으로 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 위치 정보 수집 요청을 수신하면, GPS 모듈(370)을 이용하여 현재 위치 정보를 수집한 후 이를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송한다. 그리고 추적 회수 차량(300)은 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 도난 차량(100) 위치 정보 및 차량 관련 정보를 수신하는 경우 이를 차량 표시부(340)에 출력하여 도난당한 차량 확인 및 추적을 수행하도록 지원받을 수 있다.

이를 위하여 차량 통신부(310)는 기지국(201)을 통하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)와 통신 채널을 형성할 수 있다. 차량 통신부(310)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 현재 위치 정보 전송 요청을 수신하거나 사전 설정된 주기에 따라 수집된 위치 정보를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송한다. 그리고 차량 통신부(310)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 전송하는 도난 차량(100) 위치 정보 및 차량 관련 정보를 수신하여 차량 제어부(360) 제어에 따라 차량 표시부(340)에 출력할 수 있다. 또한 차량 통신부(310)는 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100)과의 거리에 따라 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실 정보를 수신하여 차량 저장부(350) 및 차량 표시부(340)에 전달할 수 있다. 이를 위하여 차량 통신부(310)는 도난 차량 회수 지원 장치(200) 요청에 따라 카메라(380)가 수집한 주변 영상 정보를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하기 위한 데이터 통신 채널을 형성할 수 있다.

차량 표시부(340)는 도난 차량(100) 추적 및 회수를 위해 필요한 다양한 정보를 출력할 수 있다. 특히 차량 표시부(340)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 수신된 도난 차량 위치 정보 및 차량 관련 정보를 출력할 수 있다. 여기서 도난 차량 위치 정보는 지도 정보 상에 기입된 형태로 수신 받을 수 있으며, 이에 따라 차량 표시부(340)는 도난 차량(100)의 위치를 특정 지도 정보 상에 출력할 수 있다. 또한 차량 표시부(340)는 화면을 분할하거나 일정 시간 주기로 화면을 전환하여 도난 차량(100)과 관련된 차량 관련 정보를 출력할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 차량의 차번호, 차량의 외관 정보 등을 포함하며, 도난 차량(100)의 외관 이미지 정보를 포함할 수 도 있다. 추가로 차량 표시부(340)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 도난 차량(100) 추적 및 회수를 위하여 산정한 추적 회수 차량(300)들의 추적 및 차단 이동 경로 정보를 제공하는 경우, 해당 추적 및 차단 이동 경로 정보를 지도 정보와 함께 출력할 수 있다. 운전자는 추적 및 차단 이동 경로 정보를 기반으로 도난 차량(100)을 추적하거나 특정 위치를 선점하여 도난 차량(100)의 도주로를 차단할 수 있을 것이다. 한편 차량 표시부(340)는 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100) 사이의 이격 거리에 대한 정보를 실시간으로 출력할 수 있다. 또한 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100) 사이의 이격 거리가 일정 거리 이내로 진입하는 경우 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실 기능 수행을 지시받거나 자체 설정에 따라 증강 현실 기능을 수행할 수 있다. 이때 차량 표시부(340)는 카메라(380)가 수집한 주변 영상과 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 전송한 증강 현실 정보를 함께 출력할 수 있다. 여기서 차량 표시부(340)에 출력되는 증강 현실 정보는 주변 영상 정보에 도난 차량(100)의 차량 관련 정보가 적용된 형태의 이미지 정보가 될 수 있다.

차량 저장부(350)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 수신된 도난 차량(100)의 위치 정보, 도난 차량(100)의 위치 정보가 적용된 지도 정보, 도난 차량(100)의 차량 관련 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 차량 저장부(350)는 도난 차량(100) 추적 및 회수를 위해 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 산정한 추적 및 차단 이동 경로 정보를 저장할 수 있다. 그리고 차량 저장부(350)는 증강 현실 기능 지원 시 송수신되는 데이터를 줄이기 위하여 사전에 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실 기반 일정 정보를 수신하여 증강 현실 수신 정보로서 저장할 수 있다. 차량 저장부(350)에 저장된 정보들은 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 수신된 도난 차량(100) 위치 정보에 의하여 실시간 갱신될 수 있다.

GPS 모듈(370)은 추적 회수 차량(300)의 위치 정보를 수집하는 구성이다. 이러한 GPS 모듈(370)은 사전 설정된 일정 주기 또는 실시간으로 운용되어 추적 회수 차량(300)의 위치 정보를 수집할 수 있다. 이렇게 수집된 위치 정보는 차량 통신부(310)를 통하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전달될 수 있으며, 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 수신된 위치 정보를 기반으로 추적 회수 차량(300)의 위치를 실시간 파악할 수 있다. 한편 이러한 위치 정보 관리는 통신 자원의 낭비를 방지하기 위하여 일정 주기로 수행될 수 있을 것이다. 한편 GPS 모듈(370)은 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 도난 차량(100) 추적과 관련된 위치 정보 전송 요청이 수신되면 실시간으로 추적 회수 차량(300)의 위치 정보 수집을 수행할 수 있다.

카메라(380)는 본 발명의 도난 차량 회수 지원 서비스가 증강 현실 기능을 지원하는 경우, 추적 회수 차량(300)에 포함될 수 있는 구성이다. 이러한 카메라(380)는 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100)이 일정 거리 이내로 위치하는 경우, 활성화될 수 있다. 활성화된 카메라(380)는 주변 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보는 차량 통신부(310)를 거쳐 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전달될 수 있다. 한편 카메라(380)가 수집한 영상은 프리뷰 화면으로서 차량 표시부(340)에 출력될 수 있다. 카메라(380) 구동에 따른 증강 현실 화면은 이하에서 설명하는 도 8을 참조하여 보다 상세히 후술하기로 한다.

차량 제어부(360)는 도난 차량(100) 추적 및 회수 서비스 제공을 위한 다양한 신호 흐름을 제어하는 구성이다. 특히 본 발명의 차량 제어부(360)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 도난 차량(100) 추적을 위한 위치 정보 전송 요청을 수신하는 경우 도난 차량(100) 추적을 위한 다양한 신호 흐름 제어를 수행할 수 있다. 이를 위하여 차량 제어부(360)는 위치 정보 전송부(361), 증강 현실 지원부(363), 도난 차량 정보 출력부(365)의 구성을 포함할 수 있다.

위치 정보 전송부(361)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 위치 정보 전송 요청을 수신하는 경우, GPS 모듈(370)을 활성화하여 현재 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하도록 제어하는 구성이다. 이러한 위치 정보 전송부(361)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 별도의 요청이 없더라도 일정 주기 또는 정책에 따라 실시간으로 GPS 모듈(370)을 활성화하고 위치 정보 수집 및 전송을 제어할 수 있다.

증강 현실 지원부(363)는 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100) 사이의 거리가 기 설정된 값 이하인 경우 카메라(380)를 활성화하도록 제어한다. 그리고 증강 현실 지원부(363)는 카메라(380)가 수집한 주변 영상을 차량 통신부(310)를 통하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전송하도록 제어할 수 있다. 이후 증강 현실 지원부(363)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실과 관련된 정보를 수신하는 경우, 이를 도난 차량 정보 출력부(365)에 전달하여 차량 표시부(340)에 출력되도록 지원할 수 있다. 증강 현실 지원부(363)는 증강 현실 관련 송수신되는 데이터 크기를 감소시키기 위하여 사전에 주변 영상에 대한 증강 현실 정보를 수신하도록 제어할 수 있으며, 이후 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 증강 현실 정보 중 갱신될 데이터만을 수신하여 사전 저장된 증강 현실 정보를 갱신하도록 지원할 수 도 있다.

도난 차량 정보 출력부(365)는 도난 차량 회수 지원 장치(200)로부터 수신되는 도난 차량(100) 위치 정보, 도난 차량(100)의 차량 관련 정보, 도난 차량(100)의 위치 정보가 기입된 지도 정보, 도난 차량(100)의 추적 및 회수를 위해 산정된 추적 및 차단 이동 경로 정보 등을 차량 표시부(340)에 출력하도록 제어하는 구성이다. 또한 도난 차량 정보 출력부(365)는 증강 현실 지원부(363)로부터 증강 현실 정보를 전달받은 경우 카메라(380)가 수집한 프리뷰 화면과 증강 현실 정보를 통합하여 차량 표시부(340)에 출력하도록 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 도난 차량(100) 발생 시 도난 차량(100)의 위치와 도난 차량(100)의 식별 정보를 도난 차량(100)과 일정 거리 이내에 위치한 특정 추적 회수 차량(300)에 전송하여 도난 차량(100)의 추적을 빠르게 수행할 수 있도록 하며, 차량 표시부(340)를 통하여 모니터링할 수 있도록 지원하여 도난 차량(100)의 식별을 용이하게 한다. 또한 본 발명의 도난 차량 회수 지원 시스템(10)은 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100)과 일정 거리 이내에 있는 경우 증강 현실 기반으로 도난 차량(100) 외관 이미지를 가상현실에 매칭하여 출력함으로써 도난 차량(100)의 상태 예를 들면 트레일러 등에 탑승된 상태에 관계없이 도난 차량(100)에 위치에 대한 적절한 확신과 추적 및 회수 활동을 수행하도록 지원한다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 시스템(10)의 각 구성들의 기능과 역할 및 세부 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 도난 차량 회수 지원 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 도난 차량 회수 지원 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 도난 차량 회수 지원 방법은 먼저, 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 장치에 공급된 전원을 이용하여 장치를 구성하는 각 구성들을 초기화한다. 초기화가 완료되면 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 기 설정된 스케줄 정보에 따라 S101 단계에서와 같이 대기 상태를 유지한다. 이때 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 기지국(201)들과 통신 채널을 형성하고, 기지국(201) 관리를 수행할 수 있다. 또한 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 추적 회수 차량(300)들의 위치 관리를 수행할 수 있다. 이를 위하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)들에게 현재 위치 정보를 일정 주기에 따라 전송하도록 요청할 수 있다. 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 추적 회수 차량(300)들로부터 각 차량들의 위치 정보를 수신하면, 사전 저장된 지도 정보 상에 추적 회수 차량(300)들의 위치를 기입하여 어떠한 위치에 어떠한 추적 회수 차량(300)들이 위치하는지를 개략적으로 관리할 수 있다.

다음으로 S103 단계에서 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 발생과 관련된 메시지 수신이 발생하는지 여부를 확인할 수 있다. 이 단계에서 별도의 도난 발생 메시지 수신이 없는 경우, 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 S101 단계로 분기하여 대기 상태를 유지하면서 기지국(201) 및 추적 회수 차량(300) 관리를 수행할 수 있다.

한편, S103 단계에서 도난 발생과 관련된 메시지 수신이 발생하는 경우, 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 S105 단계로 분기하여 도난 차량(100) 정보 수집 및 추적 회수 차량(300) 위치 정보 수집을 수행할 수 있다. 이때 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량 관련 정보를 검색하여 수집한다. 이를 위하여 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)으로부터 수신된 메시지에서 도난 차량(100)의 고유 식별 정보를 추출할 수 있다. 그리고 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 추출된 고유 식별 정보와 매칭되는 사전 저장된 차량 관련 정보를 검색할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는 도난 차량(100)의 색이나 형태를 포함하는 외관 정보, 도난 차량(100)의 차번호 정보 등 시각적인 다양한 정보를 포함할 수 있다.

다음으로 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 S107 단계에서 특정 추적 회수 차량(300)에 도난 차량 관련 정보 및 도난 차량 위치 정보를 포함하는 도난 차량 정보를 전송할 수 있다. 여기서 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량 정보 전송 이전에 지도 정보에 도난 차량의 위치 정보를 기입하여 작성한 도난 차량 지도 정보를 생성할 수 있다. 이때 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량(100)으로부터 실시간으로 또는 일정 주기로 수신되는 위치 정보를 지도 정보 상에 누적하여 기입함으로써 도난 차량(100)의 이동 경로를 산출할 수 있다. 한편 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 차량 정보 전송 이전에 도난 차량(100)의 위치 정보를 토대로 도난 차량(100)과 일정 거리 이내에 위치하는 추적 회수 차량(300)을 선별할 수 있다. 추적 회수 차량(300) 선별 과정은 도난 차량(100)의 현재 위치와 일정 거리 이내에 위치하는 추적 회수 차량(300)을 선별하는 과정, 도난 차량(100)의 이동 경로를 확인하고 이동 경로의 일정 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 추적 회수 차량(300)을 선별하는 과정, 도난 차량(100)의 이동 경로에 따라 도난 차량(100)을 추적 및 회수하기 위한 추적 회수 차량(300)들의 추적 및 차단 이동 경로 정보를 산정하고 산정된 추적 및 차단 이동 경로 정보를 해당 추적 회수 차량(300)들에 전송하는 과정을 포함할 수 있다. 산정된 추적 및 차단 이동 경로 정보 전송 시 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 추적할 추적 회수 차량(300)에는 추적 이동 경로 정보를 도난 차량(100)의 이동을 차단할 추적 회수 차량(300)에는 차단 이동 경로 정보를 전송하도록 지원할 수 있다.

다음으로 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 S109 단계에서 도난 차량 회수 여부를 확인하고, 도난 차량 회수가 완료되지 않는 경우 S105 단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 반복적으로 수행하도록 제어할 수 있다. 여기서 도난 차량 회수 확인은 추적 회수 차량(300)으로부터 전달되는 도난 차량 회수 완료 메시지를 통하여 확인할 수 있다. 또는 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100)과 일정 거리 이내로 인접해 있고 도난 차량(100)이 이동을 멈추고 일정 시간 동안 멈춤 상태를 유지하는 경우 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 별도의 메시지 수신이 없더라도 도난 차량 회수 완료를 판단할 수 있다.

한편 본 발명의 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 S107 단계에서 증강 현실 정보를 특정 추적 회수 차량(300)에 전송할 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면, 특정 추적 회수 차량(300)과 도난 차량(100) 사이의 거리가 기 설정된 일정 거리 이내인 경우, 추적 회수 차량(300)은 카메라(380)를 운용하여 주변 영상을 수집할 수 있다. 이러한 카메라(380) 운용 및 증강 현실 기능 지원은 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 도난 차량(100)과 추적 회수 차량(300) 사이의 거리 계산에 따라 요청되거나, 추적 회수 차량(300)이 자신의 위치 정보와 도난 차량 회수 지원 장치(200)가 전송하는 도난 차량(100)의 위치 정보를 이용하여 결정될 수 있다. 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100)과 일정 거리 이내로 인접하여 카메라(380)가 수집한 영상 정보를 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 전달하면, 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 수신된 영상 정보를 토대로 증강 현실 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도 8에 도시된 바와 같이 추적 회수 차량(300)이 전송한 트레일러 차량(341) 영상에 대하여 도난 차량(100)의 배치와 도난 차량(100) 관련 이미지 정보를 적용한 증강 현실 정보를 추적 회수 차량(300)에 전달할 수 있다. 추적 회수 차량(300)은 차량 표시부(340) 상에 도시된 바와 같은 영상을 출력함으로써, 도난 차량(100)이 트레일러 차량(341) 내에 위치한 것으로 쉽게 판단할 수 있으며, 이에 따라 트레일러 차량(341)의 정지와 수색을 위한 적절한 조치를 취할 수 있다.

추적 회수 차량(300)은 도난 차량(100) 회수가 완료되면, 도난 차량 회수 지원 장치(200)에 도난 차량(100) 회수와 관련된 메시지를 전송할 수 있다. 그러면 도난 차량 회수 지원 장치(200)는 도난 발생 메시지를 전송한 도난 차량(100)에 대한 추적 및 회수 서비스를 중지하도록 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 도난 차량 회수 지원 방법은 차량 도난 발생 시점부터 즉각적으로 도난 차량(100)을 회수할 수 있는 추적 회수 차량(300)을 할당하고, 할당된 추적 회수 차량(300)이 도난 차량(100) 회수를 위한 적절한 정보를 참조할 수 있도록 지속적으로 지원할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 도난 차량 회수 지원 방법은 도난 차량(100)에 대한 즉각적인 대처로 인하여 차량 회수를 효과적으로 수행함은 물론 차량 회수 효율을 개선할 수 있다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

10 : 도난 차량 회수 지원 시스템 100 : 도난 차량
110 : 도난 차량 통신부 130 : 스마트 키 모듈
170, 370 : GPS 모듈 160 : 도난 차량 제어부
200 : 도난 차량 회수 지원 장치 201 : 기지국
210 : 장치 통신부 250 : 장치 저장부
260 : 장치 제어부 300 : 추적 회수 차량
310 : 차량 통신부 340 : 차량 표시부
350 : 차량 저장부 360 : 차량 제어부
380 : 카메라

Claims (18)

1. 도난 발생 시 도난 발생 메시지를 생성하고 일정 주기 또는 실시간으로 자신의 위치 정보를 수집하는 도난 차량;
   상기 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지 및 상기 도난 차량의 위치 정보를 수집하고, 상기 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치한 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하고, 선별된 추적 회수 차량에 상기 메시지를 전송하는 도난 차량 회수 지원 장치;
   상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 도난 차량의 위치 정보와 도난 차량의 외관 및 차번호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 관련 정보를 수신하여 표시부에 출력하며, 도난 차량과 일정 거리 이내로 인접되는 경우 카메라를 운용하여 주변 영상을 수집하여 상기 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하고, 상기 도난 차량 회수 지원 장치로부터 전송한 주변 영상과 관련된 증강 현실 정보를 수신하여 상기 표시부에 출력하는 추적 회수 차량;
   을 포함하고,
   상기 도난 차량 회수 지원 장치는,
   내부 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고, 상기 도난 차량의 이동 경로와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하고, 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 상기 추적 회수 차량을 선별하며, 상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하여, 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하고, 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 시스템.
2. 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지와 위치 정보를 수신하고, 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 추적 회수 차량에 전송하는 장치 통신부;
   상기 도난 차량의 차량 관련 정보 및 지도정보를 저장하는 장치 저장부;
   상기 도난 차량으로부터 도난 발생 메시지와 위치 정보 수신 시, 상기 도난 차량의 위치와 일정 거리 이내에 위치한 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하고, 상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송하도록 제어하는 장치 제어부;
   를 포함하며,
   상기 장치 제어부는,
   상기 장치 저장부에 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고, 상기 도난 차량의 이동 경로와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하고, 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하며, 상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하여, 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하고, 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 장치 제어부는
   상기 추적 회수 차량 정보를 수집하는 추적 회수 차량 정보 수집부;
   상기 도난 차량의 위치 정보를 수집하고 상기 도난 차량의 차량 관련 정보를 수집하는 도난 차량 정보 수집부;
   상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송할 추적 회수 차량을 선별하는 추적 회수 차량 선별부;
   상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보와 차량 관련 정보를 전송하는 도난 차량 정보 제공부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 장치 저장부는
   상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입할 수 있는 지도 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 추적 회수 차량 선별부는
   상기 장치 저장부에 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고, 분석된 이동 경로 상에 위치한 추적 회수 차량들을 선별하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 추적 회수 차량 선별부는
   상기 장치 저장부에 저장된 지도 정보에 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로를 분석하고, 상기 도난 차량의 이동 경로와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하고, 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 추적 회수 차량 선별부는
   상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하고, 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하며, 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 추적 회수 차량에 증강 현실 정보를 제공하도록 지원하는 증강 현실 정보 제공부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 증강 현실 정보 제공부는
   상기 선별된 추적 회수 차량과 상기 도난 차량이 일정 거리 이내에 위치하는 경우 상기 추적 회수 차량에 주변 영상 전송을 요청하고, 상기 추적 회수 차량이 주변 영상을 전송하는 경우, 해당 영상에 대응하는 증강 현실 정보를 생성하여 상기 추적 회수 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 장치.
10. 도난 차량이 차량 도난 발생을 감지하는 단계;
    상기 도난 차량이 도난 발생 시 도난 발생 메시지를 작성하여 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치한 추적 회수 차량을 선별하는 선별 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 선별된 추적 회수 차량에 상기 도난 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 전송하는 전송 단계;
    상기 추적 회수 차량이 상기 도난 차량의 위치 정보 및 도난 차량 관련 정보를 표시부에 출력하는 출력 단계;
    를 포함하고,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량의 위치 정보를 누적하여 지도 정보에 기입하여 상기 도난 차량의 이동 경로 정보가 기입된 지도 정보를 생성하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 선별 단계는,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량의 이동 경로 정보와 상기 지도 정보 상의 도로 교통 상황 또는 도로 배치 상황을 판단하여 상기 도난 차량의 예상 이동 경로를 추출하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추출된 예상 이동 경로 상에 인접된 적어도 하나의 추적 회수 차량을 선별하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량의 추적 및 차단을 위한 추적 및 차단 이동 경로 정보를 산정하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추적 회수 차량들을 추적조와 차단조로 구분하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 전송 단계는,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추적 및 차단 이동 경로 정보 중 추적 이동 경로 정보를 추적조 추적 회수 차량에 전송하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추적 및 차단 이동 경로 정보 중 차단 이동 경로 정보를 차단조 추적 회수 차량에 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추적 회수 차량의 위치 정보를 수집하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 수집된 위치 정보를 기반으로 추적 회수 차량의 현재 위치를 지도 정보에 기입하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량의 위치 정보를 지도 정보에 기입하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 전송 단계는
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량 위치 정보가 기입된 지도 정보를 상기 추적 회수 차량에 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 방법.
13. 삭제
14. 제10항에 있어서,
    상기 선별 단계는
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 도난 차량의 이동 경로 정보 상에 위치한 추적 회수 차량들을 선별하는 단계인 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 방법.
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 제10항에 있어서,
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 추적 회수 차량과 상기 도난 차량 사이의 거리가 일정 거리 이내인지 확인하는 단계;
    상기 추적 회수 차량이 상기 도난 차량과 일정 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 추적 회수 차량이 장착된 카메라를 이용하여 주변 영상 정보를 수집하는 단계;
    상기 추적 회수 차량이 수집된 주변 영상 정보를 상기 도난 차량 회수 지원 장치에 전송하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 수신된 주변 영상 정보를 기반으로 증강 현실 정보를 생성하는 단계;
    상기 도난 차량 회수 지원 장치가 상기 증강 현실 정보를 상기 추적 회수 차량에 전송하는 단계;
    상기 추적 회수 차량이 상기 증강 현실 정보 및 상기 카메라의 프리뷰 화면을 차량 표시부에 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 회수 지원 방법.

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