JP3631040B2

JP3631040B2 - 紙葉類計数機

Info

Publication number: JP3631040B2
Application number: JP09556999A
Authority: JP
Inventors: 唯広那須
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2019-04-01
Also published as: JP2000293727A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類を計数する紙葉類計数機に関し、特に紙葉類計数機における紙葉類のパターン認識に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙幣等の紙葉類を計数する紙葉類計数機のうち、紙葉類表面の光学パターンを読み取るものとして、例えば、特開平３−１７９５８８号公報に示されるものがある。
この装置は、回転筒を一方向に回転させつつ、該回転筒にその中心軸線から同半径位置に配置された複数の吸引軸をそれぞれ逆方向に回転させることにより、吸引軸に作用する真空圧で、ホルダに装填された紙葉類を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取るもので、しかも、めくり取られる直前の各紙葉類の表面に投光器から照射した光線の反射光をイメージラインセンサで読み取って各紙葉類の種類の判別および計数を行うものである。この装置では、吸引軸が配置されている回転筒の外周に、磁性体からなる複数の作動片が、それぞれ吸引軸と対をなして配置されており、回転筒の外周と対向する位置に、作動片の有無を検知する磁気センサが配置されている。そして、この磁気センサが作動片を検知する（「検知無し」から「検知有り」に切り替わる）毎に、紙葉類から反射光を受光するイメージラインセンサの出力を取り出すタイミングを計るためのトリガー信号を出力させ、イメージラインセンサから取り出した出力に基づいて紙葉類の判別および計数確認を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、イメージラインセンサの出力を取り出すタイミングを計るトリガー信号を出力させるための作動片の位置は、実際には作業者が治具等を使って手作業で決めているため、機体毎にバラツキがある。このため、機体毎に磁気センサで作動片を検出するタイミングに微妙なずれを生じ、よって、イメージラインセンサの出力を取り出すためのトリガー信号の出力にもずれを生じることがあった。
その結果、トリガー信号の出力に基づいて、イメージラインセンサから出力を取り出したときに、紙葉類に接触する吸引軸と紙葉類との位置関係がずれていて、吸引軸で押されること等に起因して、紙葉類が適正な状態に対しずれる可能性があった。このような状態でイメージラインセンサで取り出した出力に基づいて紙葉類を判別しても、該判別は適正に行われないことになってしまう。
本発明は、作動片の位置にバラツキが生じていても、紙葉類の判別を適正に行うことができる紙葉類計数機の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙葉類計数機は、回転筒を回転させることにより該回転筒に設けられた吸引手段で紙葉類をめくり取る捲取手段と、紙葉類に向け光を照射する光源と、紙葉類の反射光パターンを検出する受光手段と、前記回転筒に設けられた作動片と、該作動片を検出する回転筒位置検出手段と、該回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに基づいて前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを制御する制御手段と、前記受光手段の検出結果に基づいて紙葉類を判別する判別手段と、を有するものであって、前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と前記吸引手段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに対する前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを補正制御することを特徴としている。
【０００５】
このように、制御手段が、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と吸引手段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する受光手段による反射光パターンの検出タイミングを制御することになるため、作動片の位置にバラツキがあっても、紙葉類と吸引手段との位置関係が最適な状態において受光手段による反射光パターンの検出を行うことができる。
【０００６】
本発明の請求項２記載の紙葉類計数機は、請求項１記載のものに関し、前記吸引手段は、紙葉類を吸着させる吸引面を有しており、前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、前記吸引面と紙葉類との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに対する前記吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該最適角となるタイミングを前記受光手段の反射光パターンの検出のタイミングとすることを特徴としている。
【０００７】
このように、制御手段は、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、吸引面と紙葉類との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該最適角となるタイミングを受光手段の反射光パターンの検出のタイミングとするため、吸引面と紙葉類とが最適な角度関係にあるタイミングで反射光パターンを検出することができる。
【０００８】
本発明の請求項３記載の紙葉類計数機は、請求項１または２記載のものに関し、前記吸引手段を複数有するとともに、これら吸引手段にそれぞれ対応して前記作動片が設けられており、前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による各作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、前記回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各作動片毎に補正制御することを特徴としている。
【０００９】
このように、吸引手段を複数有するとともに、これら吸引手段にそれぞれ対応して作動片が設けられている場合に、制御手段が、回転筒位置検出手段による各作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各作動片毎に補正制御するため、すべての吸引手段について、紙葉類との位置関係が最適な状態において受光手段による反射光パターンの検出を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機を図１〜図３を参照して以下に説明する。
この実施の形態の紙葉類計数機は、紙葉類として紙幣を取り扱うもので、図１に示すように、計数するための紙幣Ｓを集積状態で保持するホルダ１１と、該ホルダ１１に保持された紙幣Ｓを一枚ずつめくり取る捲取部（捲取手段）１２とを有する装置本体１３と、該装置本体１３でめくり取られる紙幣を判別するとともに装置本体１３の作動を制御する判別制御部１４とを有している。
【００１１】
ホルダ１１は、離間および近接可能とされた一対の略平行な挟持部材１６，１７を有しており、これら挟持部材１６，１７で、紙幣Ｓをその長手方向における一側を捲取部１２側に露出させた状態で集積方向における両側から挟持する。このホルダ１１の一方の挟持部材１６には、紙幣Ｓの保持および取り出しのために挟持部材１６，１７同士を近接および離間させる手動スイッチ１８が設けられている。
【００１２】
ホルダ１１は、捲取部１２に対し反対側に設けられた軸２０を中心として水平旋回可能とされており、図示せぬホルダ駆動部で駆動されることにより、保持した紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２に近接させる計数位置（図１において実線で示す位置）と、保持した紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２から離間させる待機位置（図１において一点鎖線で示す位置）との間で水平旋回する。
【００１３】
捲取部１２は、鉛直軸回りに回転する回転筒２１と、該回転筒２１に、該回転筒２１の中心軸と平行をなし、また該中心軸からそれぞれ等半径位置に位置し、さらに隣り合うもの同士が等間隔で配置された複数具体的には５本の吸引軸（吸引手段）２２，２２，…とを有している。
【００１４】
各吸引軸２２，２２，…には、半径方向外方の所定位置に中心軸線と平行をなす略凹状の吸引面２３がそれぞれ形成されており、各吸引面２３，２３，…には、図示せぬ真空ポンプに連通された図示せぬ吸引穴が開口している。これにより、各吸引軸２２，２２，…は、それぞれ吸引面２３において、紙幣を吸着させることになる。
【００１５】
そして、回転筒２１は、図示せぬ回転筒駆動モータの駆動で上方から見て反時計回り方向に回転することになり、この回転に連動して吸引軸２２，２２，…は、回転筒２１上で上方から見て時計回り方向に回転する。これにより吸引軸２２，２２，…は、上方から見て時計回り方向に自転しつつ回転筒２１の回転中心を中心に反時計回り方向に公転することになる。ここで、吸引軸２２，２２，…は、同じ公転位置においては位相がすべて一致するように回転筒２１に対するそれぞれの位相が決められている。
【００１６】
各吸引軸２２，２２，…は、その自転および公転で、ホルダ１１に保持された紙幣Ｓ側に位置したときに、吸引面２３を捲取部１２側の紙幣の先端側に接触させることで、該紙幣を真空圧で吸引面２３に吸着させる。そして、この状態からのさらなる公転および自転で、紙幣の吸着部分をホルダ１１側かつ回転筒２１の中心軸側に移動させることにより該紙幣をめくり取るとともにホルダ１１に向って移動する次の吸引軸２２との間に位置させる。
【００１７】
そして、このようにめくり取られた紙幣は、さらなる前記次の吸引軸２２の公転で該次の吸引軸２２の外側に位置するまで湾曲される。このようにして、ホルダ１１に近接する吸引軸２２が順次紙幣をめくり取る。
以上により、捲取部１２は、回転筒２１を回転させることにより該回転筒２１に設けられた吸引軸２２で紙幣をめくり取ることになる。
【００１８】
回転筒２１の外周面には、各吸引軸２２，２２，…にそれぞれ一対一で対応して磁性体からなる作動片２５，２５，…が互いに間隔をあけて取り付けられており、回転筒２１の側方には作動片２５，２５，…の有無を検出することにより回転筒２１における各吸引軸２２，２２，…の公転位置を検出する磁気センサからなる回転筒位置センサ（回転筒位置検出手段）２６が設けられている。なお、各吸引軸２２，２２，…の自転位置は公転位置に対し既定であるため、回転筒位置センサ２６は、各吸引軸２２，２２，…の公転位置とともに自転位置を検出することになる。
【００１９】
判別制御部１４は、紙幣を画像判別するためのもので、ホルダ１１に保持された紙幣であって捲取部１２でめくり取られる直前の状態にある（以下この紙幣の位置を検出位置と称す）紙幣Ｓ１に向け光を照射する図示せぬ光源と、該光源で照射された光の検出位置にある紙幣Ｓ１からの反射光を検出するエリアセンサ（受光手段）２８と、検出位置にある紙幣Ｓ１およびエリアセンサ２８の間に配置され、光源から照射された光の検出位置にある紙幣Ｓ１からの反射光を集光させてエリアセンサ２８に結像させる集光レンズ２９とを有している。ここで、エリアセンサ２８は、多数の検出素子が面状に配置されてなるものであり、検出位置にある紙幣Ｓ１からの面状の反射光パターンを検出する。この時、集光レンズ２９は検出紙幣Ｓ１の像を１８０゜回転（上下左右ともに反転）させることになる。
【００２０】
また、判別制御部１４は、図２に示すように、駆動回路３１、増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、インターフェース３６、本体制御部インターフェース３７およびＣＰＵ（制御手段，判別手段）３８を有している。
【００２１】
駆動回路３１は、ＣＰＵ３８により制御されて駆動回路３１、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動する。
エリアセンサ２８は、ＣＰＵ３８により制御される駆動回路３１で駆動されるもので、駆動回路３１により駆動された状態で、めくり取られる直前の状態にある検出位置にある紙幣Ｓ１に照射した光の反射光パターンを検出することになる。そして、検出した紙幣の画像パターンである検出信号を増幅回路３２に出力するようになっている。
【００２２】
増幅回路３２も、ＣＰＵ３８により制御される駆動回路３１により駆動されるもので、駆動回路３１により駆動された状態でエリアセンサ２８から出力されるデータすなわち駆動回路３１によりエリアセンサ２８から読み出された読出データを増幅し、Ａ／Ｄコンバータ３３に出力するようになっている。
【００２３】
このＡ／Ｄコンバータ３３も、ＣＰＵ３８により制御される駆動回路３１により駆動されるもので、駆動回路３１により駆動された状態で、増幅回路３２を介して出力されたアナログの読出データをデジタルデータに変換する。
【００２４】
ＲＡＭ３５は、このデジタル化された読出データを一時記憶することになり、その結果、エリアセンサ２８からデータを読み出すための、駆動回路３１、増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８とともに、エリアセンサ２８からデータを読み出して一時記憶する一時記憶手段を構成する。
【００２５】
ＲＯＭ３４には、制御プログラムと、紙幣判別のため読出データと比較される判別基準データとが記憶されている。ここで、検出位置にある紙幣Ｓ１とこれに当接する吸引軸２２との位置関係が異なると、吸引軸２２で押される検出位置にある紙幣Ｓ１の状態も変わることになる。このため、判別基準データは、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引軸２２とが予め定められた所定の位置関係にあるときのデータとなる。ここでは、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引軸２２との位置関係を、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係で代用している。
【００２６】
また、ＲＯＭ３４には、読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係を割り出すための検出プログラムが記憶されている。すなわち、上記のように検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引軸２２の吸引面２３との角度が異なると、吸引軸２２で押される量が異なることにより検出位置にある紙幣Ｓ１の位置も変わることになるため、これを補正するために、読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係を検出し、この角度関係から紙幣Ｓ１と吸引軸２２とが予め定められた所定の位置関係となるタイミングを割り出すのである。
【００２７】
ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングに基づいて検出位置にある紙幣Ｓ１の反射光パターンのエリアセンサ２８による検出タイミングを制御するとともに、エリアセンサ２８で検出した反射光パターンに基づいて検出位置にある紙幣Ｓ１を判別する。
【００２８】
すなわち、ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６による作動片２５の「検出無し」から「検出有り」への切り替わりのタイミング（以下、作動片検出タイミングと称す）に対する、エリアセンサ２８で反射光パターンを検出する最適なタイミング（以下、パターン最適検出タイミングと称す）で駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された読出データと、ＲＯＭ３４に記憶された判別基準データとの一致度を見ることにより、検出位置にある紙幣Ｓ１の画像パターンの判別（真偽判別および金種判別）を行い、その結果を表す紙幣判別データを出力するようになっている。
【００２９】
また、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タイミングを補正するための所定の入力操作が行われた場合において、検出位置にある紙幣Ｓ１の、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングに基づきエリアセンサ２８で検出された反射光パターンに基づいて、紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係を割り出すとともに、該角度関係に基づいて、エリアセンサ２８による反射光パターンのパターン最適検出タイミングを制御する。
【００３０】
すなわち、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タイミングを補正するための所定の入力操作が行われた場合において、回転筒位置センサ２６による作動片２５の作動片検出タイミングに基づいて駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度（図１におけるａ）を割り出す。
【００３１】
具体的には、図３に示すように、反射光パターンの読出データ上における紙幣の長手方向に延びる端縁部の方向に沿う直線Ｘを割り出す。他方、吸引面２３の紙幣Ｓ１との接触点Ａを通り吸引面２３に沿う直線（すなわち吸引面２３の両端部２３ａ，２３ｂを結ぶ直線）Ｙを割り出す。そして、これら直線Ｘ，Ｙのなす角度ｂを割り出す。あるいは、反射光パターンの読出データ上における紙幣の長手方向に延びる端縁部の方向に沿う直線Ｘを割り出し、この直線Ｘを吸引面２３の紙幣Ｓ１との接触点Ａを通るよう平行にシフトした直線Ｘ’を割り出す。他方、接触点Ａを通り吸引面２３に沿う直線Ｙを割り出す。そして、これら直線Ｘ’，Ｙのなす角度ｂを割り出す。
【００３２】
そして、ＣＰＵ３８は、この角度ｂに基づいて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の作動片検出タイミングから吸引面２３と検出位置にある紙幣Ｓ１との角度が所定の最適角となるパターン最適検出タイミングを補正制御する。
【００３３】
さらに述べれば、回転筒位置センサ２６による一の作動片２５の作動片検出タイミングに基づいて駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された読出データから、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係を割り出す。
【００３４】
そして、この角度に基づいて、回転筒位置センサ２６による前記一の作動片２５の作動片検出タイミングに対する、吸引面２３と紙幣Ｓ１との角度が所定の最適角となるパターン最適検出タイミングを割り出すための検出タイミング制御時間（作動片検出タイミング＋検出タイミング制御時間＝パターン最適検出タイミング）を割り出し、これをＲＡＭ３５に記憶させる。以後、このようにして補正設定された検出タイミング制御時間を用いて、前記一の作動片２５の作動片検出タイミング後の駆動回路３１の駆動タイミングを制御する。
【００３５】
これにより、前記一の作動片２５の作動片検出タイミングから検出タイミング制御時間後のパターン最適検出タイミングで駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動すると、エリアセンサ２８には、前記一の作動片２５が回転筒位置センサ２６で検出されると、紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度が所定の最適角となるタイミングの反射光パターンが取り込まれることになる。
【００３６】
なお、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作が行われた場合において、このような作動片検出タイミングからパターン最適検出タイミングを制御するための検出タイミング制御時間をすべての作動片２５，２５，…のそれぞれに対し個別に割り出してＲＡＭ３５にそれぞれ記憶させる。言い換えれば、ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６による各作動片２５，２５，…の検出タイミングに基づきエリアセンサ２８で検出された各反射光パターンに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係をすべての吸引軸２２，２２，…のそれぞれについて割り出すとともに、これら角度関係に基づいて、作動片検出タイミングに対するパターン最適検出タイミングを制御するための検出タイミング制御時間を各作動片２５，２５，…毎に補正して記憶することになる。なお、各作動片２５に対しパターン最適検出タイミングを制御するための検出タイミング制御時間をそれぞれ一回だけ割り出してこれを用いたり、同じ作動片２５に対しパターン最適検出タイミングを制御するための検出タイミング制御時間を複数回割り出してこれらを平均して用いたりすること等が可能である。
【００３７】
インターフェース３６は、ＣＰＵ３８と駆動回路３１との間の同期信号の送受を行う。
本体制御部インターフェース３７は、ＣＰＵ３８と装置本体１３を制御する本体制御部４０との間の紙幣判別データの送受を行うことになる。本体制御部４０には、上述した回転筒位置センサ２６の検出信号と手動スイッチ１８の信号とが導入されることになり、本体制御部４０は、これらの信号と、ＣＰＵ３８から出力された紙幣判別データとに基づいてホルダ駆動部、回転筒駆動モータおよび真空ポンプの駆動・停止の制御および紙幣の計数等を行う。
【００３８】
また、本体制御部インターフェース３７は、回転筒位置センサ２６の出力に基づいて本体制御部４０から出力される信号のＣＰＵ３８との間の送受を行う。すなわち、この信号に基づいてＣＰＵ３８は駆動回路３１にエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動させるための指令である同期信号を出力させるのである。
【００３９】
次に、この実施の形態の紙葉類計数機の作動について説明する。
まず、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作が行われた状態にあるか否かを判定する。
そして、パターン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作が行われた状態にある場合には、以下のパターン最適検出タイミングの補正制御を行う。
【００４０】
紙幣Ｓが集積状態で開状態のホルダ１１にセットされてスイッチ１８が押圧操作されると、本体制御部４０が、図示せぬホルダ駆動部を駆動してホルダ１１で紙幣Ｓを挟持させるとともに該ホルダ１１を計数位置に位置させ、真空ポンプを作動させることなく捲取部１２の回転筒２１を回転筒駆動モータで通常の計数時速度より低速の補正設定時速度で回転させる。すると、吸引軸２２，２２，…が自転しつつ公転して順にホルダ１１の紙幣Ｓ１に接触することになる（めくり取りは行わない）。
【００４１】
そして、回転筒位置センサ２６による作動片２５の作動片検出タイミングで駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度ｂを割り出す。そして、その後、所定の時間間隔毎（例えば、作動片検出タイミングから０．１秒後、作動片検出タイミングから０．２秒後、…等）に駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、それぞれのタイミングにおける紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度ｂ１，ｂ２，…を割り出す。そして、これらの角度ｂ１，ｂ２，…のうち紙幣Ｓ１と吸引面２３とが所定の最適角となるタイミングを割り出し、作動片検出タイミングからこのタイミングまでの時間を、回転筒２１の補正設定時の速度と計数時の速度との割合に基づき、計数時の時間に修正して、検出タイミング制御時間を求める。そして、この検出タイミング制御時間を、ＲＡＭ３５に記憶させる。
【００４２】
あるいは、回転筒位置センサ２６による作動片２５の作動片検出タイミングで駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度ｂを割り出す。そして、ＲＯＭ３４に予め記憶されたマップから、角度ｂに対する所定の最適角に補正するための検出タイミング制御時間を求める。そして、この検出タイミング制御時間を、ＲＡＭ３５に記憶させる。ここで、角度ｂと所定の最適角との角度差を角度の変化速度で除算すれば検出タイミング制御時間が求められるため、この関係に基づいて、角度ｂに対し検出タイミング制御時間を求めるマップが作成されている。
なお、このような最適検出タイミングの補正制御は、通常、紙葉類計数機の製造時において行われるようになっている。
【００４３】
他方、パターン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作が行われた状態にない場合には、紙幣Ｓが集積状態で開状態のホルダ１１にセットされてスイッチ１８が押圧操作されると、本体制御部４０が、図示せぬホルダ駆動部を駆動してホルダ１１で紙幣Ｓを挟持させるとともに該ホルダ１１を計数位置に位置させ、真空ポンプを駆動させるとともに、捲取部１２の回転筒２１を回転筒駆動モータで補正設定時速度より高速の通常の計数時速度で回転させる。すると、吸引軸２２，２２，…が自転しつつ公転する。これにより、捲取部１２の吸引軸２２，２２，…がホルダ１１の紙幣Ｓを一枚ずつめくり取ることになる。
【００４４】
そして、上記しためくり取りの最中に、ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６の信号出力による各作動片検出タイミングに基づいて、各検出位置にある紙幣Ｓ１毎に以下の制御を行う。
ＣＰＵ３８が、図示せぬ光源により光を照射させると、捲取部１２でめくり取られる直前の検出位置にある紙幣Ｓ１からの反射光が集光レンズ２９にて集光され、エリアセンサ２８に結像される。ここで、ＣＰＵ３８は、作動片２５に基づく作動片検出タイミングから、該作動片２５に対しその時点で設定されている検出タイミング制御時間経過時点の最適検出タイミングで、駆動回路３１により、エリアセンサ２８と増幅回路３２とＡ／Ｄコンバータ３３とを駆動する。
【００４５】
これにより、ＣＰＵ３８は、駆動回路３１によるエリアセンサ２８の駆動で、該エリアセンサ２８から読み出しを行うとともに、該読出データを、駆動回路３１による増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３の駆動で変換等してＲＡＭ３５に一時記憶させる。
【００４６】
ＣＰＵ３８は、このようにしてＲＡＭ３５に一時記憶された読出データをＲＯＭ３４に記憶された判別基準データと比較し、例えば真偽および金種を判別して、その結果を示す紙幣判別データを本体制御部４０に出力する。すると、本体制御部４０では、この紙幣判別データから、当該検出位置にある紙幣Ｓ１が現在計数中の金種のものであると判定した場合、計数値を１加算するとともに回転筒２１の回転状態をそのまま維持する。
【００４７】
このようにして、順次判別計数およびめくり取りを繰り返し行って、ホルダ１１に保持された紙幣をすべて判別計数し、最終的に、検出位置にある紙幣が存在しなくなったことがエリアセンサ２８により検出されたことを示す紙幣判別データがＣＰＵ３８から出力されると、本体制御部４０は、回転筒２１を回転駆動させている図示せぬ駆動モータにブレーキをかけ回転筒２１の回転を停止させる。
【００４８】
他方、本体制御部４０は、ＣＰＵ３８から出力される紙幣判別データから、当該検出位置にある紙幣Ｓ１が現在計数中の金種ではない異金種および偽券のいずれかであると判定した場合、計数値を１加算することなく、回転筒２１を回転駆動させている図示せぬ駆動モータにブレーキをかけ、前記読出データに対応する紙幣が図１に示す吸引軸２２（２２ａ）と吸引軸２２（２２ｂ）との間にある状態で回転筒２１を停止させ、その結果、この異金種および偽券のいずれかである紙幣をホルダ１１側のめくり取り前の紙幣Ｓと最も回転筒２１側にめくり取られた紙幣との間に位置させる等する。
【００４９】
以上に述べたように、この実施の形態の紙葉類計数機によれば、ＣＰＵ３８が、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングに基づくタイミングでエリアセンサ２８により検出された反射光パターンに基づいて、紙幣Ｓ１と吸引軸２２との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングを基準としたエリアセンサ２８による反射光パターンの検出タイミングを補正することになるため、作動片２５の位置にバラツキがあっても、紙幣Ｓ１と吸引軸２３との位置関係が最適な状態においてエリアセンサ２８による反射光パターンの検出を行うことができる。
したがって、作動片２５の位置にバラツキが生じていても、紙幣の判別を適正に行うことができる。
【００５０】
また、ＣＰＵ２８は、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングに基づくタイミングでエリアセンサ２８により検出された反射光パターンに基づいて吸引面２３と紙幣Ｓ１との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングを基準とした吸引面２３と紙幣Ｓ１との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該最適角となるタイミングをエリアセンサ２８の反射光パターンの検出のタイミングとするため、吸引面２３と紙幣Ｓ１とが最適な角度関係にあるタイミングで反射光パターンを検出することができる。
【００５１】
さらに、複数の吸引軸２２，２２，…を有するとともに、これら吸引軸２２，２２，…にそれぞれ対応して作動片２５，２５，…が設けられている場合に、ＣＰＵ３８が、回転筒位置センサ２６による各作動片２５，２５，…の検出タイミングに基づくタイミングでエリアセンサ２８により検出された各反射光パターンに基づいて紙幣Ｓ１と各吸引軸２２，２２，…との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出タイミングを基準としたエリアセンサ２８による反射光パターンの検出タイミングを、各作動片２５，２５，…毎に補正するため、すべての吸引軸２２，２２，…について、紙幣Ｓ１との位置関係が最適な状態においてエリアセンサ２８による反射光パターンの検出を行うことができる。
【００５２】
なお、複数の作動片２５，２５，…および吸引軸２２，２２，…がある場合においても、一つの作動片２５および一つの吸引軸２２について上述した検出タイミング制御時間を求め、これを他のすべての作動片２５および吸引軸２２について適用してもよい。
本実施の形態においては、パターン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作が行われた状態にある時のみ、パターン最適検出タイミングの補正制御を行っているが、紙幣計数動作が行われた場合に、パターン最適検出タイミングの補正制御を行ってもよい。つまり、紙幣Ｓがホルダ１１に載置され、紙幣計数動作が開始されると、パターン最適検出タイミング補正制御を行い、補正制御動作終了後、真空ポンプを駆動させるとともに、回転筒駆動モータを補正設定時速度より高速である通常の計数時速度で駆動させ、検出した検出タイミング制御時間を使用して紙幣計数動作を行ってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙葉類計数機によれば、制御手段が、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と吸引手段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する受光手段による反射光パターンの検出タイミングを補正制御することになるため、作動片の位置にバラツキがあっても、紙葉類と吸引手段との位置関係が最適な状態において受光手段による反射光パターンの検出を行うことができる。
したがって、作動片の位置にバラツキが生じていても、紙葉類の判別を適正に行うことができる。
【００５４】
本発明の請求項２記載の紙葉類計数機によれば、制御手段は、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、吸引面と紙葉類との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該最適角となるタイミングを受光手段の反射光パターンの検出のタイミングとするため、吸引面と紙葉類とが最適な角度関係にあるタイミングで反射光パターンを検出することができる。
【００５５】
本発明の請求項３記載の紙葉類計数機によれば、吸引手段を複数有するとともに、これら吸引手段にそれぞれ対応して作動片が設けられている場合に、制御手段が、回転筒位置検出手段による各作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出された各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各作動片毎に補正制御するため、すべての吸引手段について、紙葉類との位置関係が最適な状態において受光手段による反射光パターンの検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機を示す平面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機の判別制御部を示すブロック図である。
【図３】本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機のエリアセンサの反射光パターンを概念的に示す図である。
【符号の説明】
１２捲取部（捲取手段）
２１回転筒
２２吸引軸（吸引手段）
２３吸引面
２５作動片
２６回転筒位置センサ（回転筒位置検出手段）
２８エリアセンサ（受光手段）
３８ＣＰＵ（制御手段，判別手段）

Claims

回転筒を回転させることにより該回転筒に設けられた吸引手段で紙葉類をめくり取る捲取手段と、
紙葉類に向け光を照射する光源と、
紙葉類の反射光パターンを検出する受光手段と、
前記回転筒に設けられた作動片と、
該作動片を検出する回転筒位置検出手段と、
該回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに基づいて前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを制御する制御手段と、
前記受光手段の検出結果に基づいて紙葉類を判別する判別手段と、
を有する紙葉類計数機において、
前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と前記吸引手段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに対する前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを補正制御することを特徴とする紙葉類計数機。
前記吸引手段は、紙葉類を吸着させる吸引面を有しており、
前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された反射光パターンに基づいて、前記吸引面と紙葉類との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに対する前記吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該最適角となるタイミングを前記受光手段の反射光パターンの検出のタイミングとすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数機。
前記吸引手段を複数有するとともに、これら吸引手段にそれぞれ対応して前記作動片が設けられており、
前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による各作動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、前記回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する前記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各作動片毎に補正制御することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類計数機。