JP2000293727A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動片の位置にバラツキが生じていても、紙
葉類の判別を適正に行うことができる紙葉類計数機の提
供。 【解決手段】 回転筒２１に設けられた作動片２５と、
該作動片２５を検出する回転筒位置検出手段２６と、該
回転筒位置検出手段２６による作動片２５の検出タイミ
ングに基づいて受光手段２８による反射光パターンの検
出タイミングを制御する制御手段とを有し、制御手段
は、回転筒位置検出手段２６による作動片２５の検出タ
イミングにおいて受光手段２８で検出された反射光パタ
ーンに基づいて、紙葉類と吸引手段２２との位置関係を
割り出すとともに、該位置関係に基づいて、回転筒位置
検出手段２６による作動片２５の検出タイミングに対す
る受光手段２８による反射光パターンの検出タイミング
を補正制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を計数する
紙葉類計数機に関し、特に紙葉類計数機における紙葉類
のパターン認識に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣等の紙葉類を計数する紙葉類
計数機のうち、紙葉類表面の光学パターンを読み取るも
のとして、例えば、特開平３−１７９５８８号公報に示
されるものがある。この装置は、回転筒を一方向に回転
させつつ、該回転筒にその中心軸線から同半径位置に配
置された複数の吸引軸をそれぞれ逆方向に回転させるこ
とにより、吸引軸に作用する真空圧で、ホルダに装填さ
れた紙葉類を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取るも
ので、しかも、めくり取られる直前の各紙葉類の表面に
投光器から照射した光線の反射光をイメージラインセン
サで読み取って各紙葉類の種類の判別および計数を行う
ものである。この装置では、吸引軸が配置されている回
転筒の外周に、磁性体からなる複数の作動片が、それぞ
れ吸引軸と対をなして配置されており、回転筒の外周と
対向する位置に、作動片の有無を検知する磁気センサが
配置されている。そして、この磁気センサが作動片を検
知する（「検知無し」から「検知有り」に切り替わる）
毎に、紙葉類から反射光を受光するイメージラインセン
サの出力を取り出すタイミングを計るためのトリガー信
号を出力させ、イメージラインセンサから取り出した出
力に基づいて紙葉類の判別および計数確認を行うように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、イメー
ジラインセンサの出力を取り出すタイミングを計るトリ
ガー信号を出力させるための作動片の位置は、実際には
作業者が治具等を使って手作業で決めているため、機体
毎にバラツキがある。このため、機体毎に磁気センサで
作動片を検出するタイミングに微妙なずれを生じ、よっ
て、イメージラインセンサの出力を取り出すためのトリ
ガー信号の出力にもずれを生じることがあった。その結
果、トリガー信号の出力に基づいて、イメージラインセ
ンサから出力を取り出したときに、紙葉類に接触する吸
引軸と紙葉類との位置関係がずれていて、吸引軸で押さ
れること等に起因して、紙葉類が適正な状態に対しずれ
る可能性があった。このような状態でイメージラインセ
ンサで取り出した出力に基づいて紙葉類を判別しても、
該判別は適正に行われないことになってしまう。本発明
は、作動片の位置にバラツキが生じていても、紙葉類の
判別を適正に行うことができる紙葉類計数機の提供を目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙葉類計数機は、回転筒を
回転させることにより該回転筒に設けられた吸引手段で
紙葉類をめくり取る捲取手段と、紙葉類に向け光を照射
する光源と、紙葉類の反射光パターンを検出する受光手
段と、前記回転筒に設けられた作動片と、該作動片を検
出する回転筒位置検出手段と、該回転筒位置検出手段に
よる前記作動片の検出タイミングに基づいて前記受光手
段による反射光パターンの検出タイミングを制御する制
御手段と、前記受光手段の検出結果に基づいて紙葉類を
判別する判別手段と、を有するものであって、前記制御
手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検
出タイミングにおいて前記受光手段で検出された反射光
パターンに基づいて、紙葉類と前記吸引手段との位置関
係を割り出すとともに、該位置関係に基づいて、前記回
転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに
対する前記受光手段による反射光パターンの検出タイミ
ングを補正制御することを特徴としている。

【０００５】このように、制御手段が、回転筒位置検出
手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で
検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と吸引手
段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づ
いて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイミン
グに対する受光手段による反射光パターンの検出タイミ
ングを制御することになるため、作動片の位置にバラツ
キがあっても、紙葉類と吸引手段との位置関係が最適な
状態において受光手段による反射光パターンの検出を行
うことができる。

【０００６】本発明の請求項２記載の紙葉類計数機は、
請求項１記載のものに関し、前記吸引手段は、紙葉類を
吸着させる吸引面を有しており、前記制御手段は、前記
回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミング
において前記受光手段で検出された反射光パターンに基
づいて、前記吸引面と紙葉類との角度を割り出すととも
に、該角度に基づいて、前記回転筒位置検出手段による
前記作動片の検出タイミングに対する前記吸引面と紙葉
類との角度が所定の最適角となるタイミングを割り出し
て、該最適角となるタイミングを前記受光手段の反射光
パターンの検出のタイミングとすることを特徴としてい
る。

【０００７】このように、制御手段は、回転筒位置検出
手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手段で
検出された反射光パターンに基づいて、吸引面と紙葉類
との角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、回転
筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する
吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となるタイミン
グを割り出して、該最適角となるタイミングを受光手段
の反射光パターンの検出のタイミングとするため、吸引
面と紙葉類とが最適な角度関係にあるタイミングで反射
光パターンを検出することができる。

【０００８】本発明の請求項３記載の紙葉類計数機は、
請求項１または２記載のものに関し、前記吸引手段を複
数有するとともに、これら吸引手段にそれぞれ対応して
前記作動片が設けられており、前記制御手段は、前記回
転筒位置検出手段による各作動片の検出タイミングにお
いて前記受光手段で検出された各反射光パターンに基づ
いて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれぞれ割り
出すとともに、これら位置関係に基づいて、前記回転筒
位置検出手段による作動片の検出タイミングに対する前
記受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各
作動片毎に補正制御することを特徴としている。

【０００９】このように、吸引手段を複数有するととも
に、これら吸引手段にそれぞれ対応して作動片が設けら
れている場合に、制御手段が、回転筒位置検出手段によ
る各作動片の検出タイミングにおいて受光手段で検出さ
れた各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段
との位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置
関係に基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検
出タイミングに対する受光手段による反射光パターンの
検出タイミングを各作動片毎に補正制御するため、すべ
ての吸引手段について、紙葉類との位置関係が最適な状
態において受光手段による反射光パターンの検出を行う
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態の紙葉類
計数機を図１〜図３を参照して以下に説明する。この実
施の形態の紙葉類計数機は、紙葉類として紙幣を取り扱
うもので、図１に示すように、計数するための紙幣Ｓを
集積状態で保持するホルダ１１と、該ホルダ１１に保持
された紙幣Ｓを一枚ずつめくり取る捲取部（捲取手段）
１２とを有する装置本体１３と、該装置本体１３でめく
り取られる紙幣を判別するとともに装置本体１３の作動
を制御する判別制御部１４とを有している。

【００１１】ホルダ１１は、離間および近接可能とされ
た一対の略平行な挟持部材１６，１７を有しており、こ
れら挟持部材１６，１７で、紙幣Ｓをその長手方向にお
ける一側を捲取部１２側に露出させた状態で集積方向に
おける両側から挟持する。このホルダ１１の一方の挟持
部材１６には、紙幣Ｓの保持および取り出しのために挟
持部材１６，１７同士を近接および離間させる手動スイ
ッチ１８が設けられている。

【００１２】ホルダ１１は、捲取部１２に対し反対側に
設けられた軸２０を中心として水平旋回可能とされてお
り、図示せぬホルダ駆動部で駆動されることにより、保
持した紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２に近接させる
計数位置（図１において実線で示す位置）と、保持した
紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２から離間させる待機
位置（図１において一点鎖線で示す位置）との間で水平
旋回する。

【００１３】捲取部１２は、鉛直軸回りに回転する回転
筒２１と、該回転筒２１に、該回転筒２１の中心軸と平
行をなし、また該中心軸からそれぞれ等半径位置に位置
し、さらに隣り合うもの同士が等間隔で配置された複数
具体的には５本の吸引軸（吸引手段）２２，２２，…と
を有している。

【００１４】各吸引軸２２，２２，…には、半径方向外
方の所定位置に中心軸線と平行をなす略凹状の吸引面２
３がそれぞれ形成されており、各吸引面２３，２３，…
には、図示せぬ真空ポンプに連通された図示せぬ吸引穴
が開口している。これにより、各吸引軸２２，２２，…
は、それぞれ吸引面２３において、紙幣を吸着させるこ
とになる。

【００１５】そして、回転筒２１は、図示せぬ回転筒駆
動モータの駆動で上方から見て反時計回り方向に回転す
ることになり、この回転に連動して吸引軸２２，２２，
…は、回転筒２１上で上方から見て時計回り方向に回転
する。これにより吸引軸２２，２２，…は、上方から見
て時計回り方向に自転しつつ回転筒２１の回転中心を中
心に反時計回り方向に公転することになる。ここで、吸
引軸２２，２２，…は、同じ公転位置においては位相が
すべて一致するように回転筒２１に対するそれぞれの位
相が決められている。

【００１６】各吸引軸２２，２２，…は、その自転およ
び公転で、ホルダ１１に保持された紙幣Ｓ側に位置した
ときに、吸引面２３を捲取部１２側の紙幣の先端側に接
触させることで、該紙幣を真空圧で吸引面２３に吸着さ
せる。そして、この状態からのさらなる公転および自転
で、紙幣の吸着部分をホルダ１１側かつ回転筒２１の中
心軸側に移動させることにより該紙幣をめくり取るとと
もにホルダ１１に向って移動する次の吸引軸２２との間
に位置させる。

【００１７】そして、このようにめくり取られた紙幣
は、さらなる前記次の吸引軸２２の公転で該次の吸引軸
２２の外側に位置するまで湾曲される。このようにし
て、ホルダ１１に近接する吸引軸２２が順次紙幣をめく
り取る。以上により、捲取部１２は、回転筒２１を回転
させることにより該回転筒２１に設けられた吸引軸２２
で紙幣をめくり取ることになる。

【００１８】回転筒２１の外周面には、各吸引軸２２，
２２，…にそれぞれ一対一で対応して磁性体からなる作
動片２５，２５，…が互いに間隔をあけて取り付けられ
ており、回転筒２１の側方には作動片２５，２５，…の
有無を検出することにより回転筒２１における各吸引軸
２２，２２，…の公転位置を検出する磁気センサからな
る回転筒位置センサ（回転筒位置検出手段）２６が設け
られている。なお、各吸引軸２２，２２，…の自転位置
は公転位置に対し既定であるため、回転筒位置センサ２
６は、各吸引軸２２，２２，…の公転位置とともに自転
位置を検出することになる。

【００１９】判別制御部１４は、紙幣を画像判別するた
めのもので、ホルダ１１に保持された紙幣であって捲取
部１２でめくり取られる直前の状態にある（以下この紙
幣の位置を検出位置と称す）紙幣Ｓ１に向け光を照射す
る図示せぬ光源と、該光源で照射された光の検出位置に
ある紙幣Ｓ１からの反射光を検出するエリアセンサ（受
光手段）２８と、検出位置にある紙幣Ｓ１およびエリア
センサ２８の間に配置され、光源から照射された光の検
出位置にある紙幣Ｓ１からの反射光を集光させてエリア
センサ２８に結像させる集光レンズ２９とを有してい
る。ここで、エリアセンサ２８は、多数の検出素子が面
状に配置されてなるものであり、検出位置にある紙幣Ｓ
１からの面状の反射光パターンを検出する。この時、集
光レンズ２９は検出紙幣Ｓ１の像を１８０゜回転（上下
左右ともに反転）させることになる。

【００２０】また、判別制御部１４は、図２に示すよう
に、駆動回路３１、増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３
３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、インターフェース３６、
本体制御部インターフェース３７およびＣＰＵ（制御手
段，判別手段）３８を有している。

【００２１】駆動回路３１は、ＣＰＵ３８により制御さ
れて駆動回路３１、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバー
タ３３を駆動する。エリアセンサ２８は、ＣＰＵ３８に
より制御される駆動回路３１で駆動されるもので、駆動
回路３１により駆動された状態で、めくり取られる直前
の状態にある検出位置にある紙幣Ｓ１に照射した光の反
射光パターンを検出することになる。そして、検出した
紙幣の画像パターンである検出信号を増幅回路３２に出
力するようになっている。

【００２２】増幅回路３２も、ＣＰＵ３８により制御さ
れる駆動回路３１により駆動されるもので、駆動回路３
１により駆動された状態でエリアセンサ２８から出力さ
れるデータすなわち駆動回路３１によりエリアセンサ２
８から読み出された読出データを増幅し、Ａ／Ｄコンバ
ータ３３に出力するようになっている。

【００２３】このＡ／Ｄコンバータ３３も、ＣＰＵ３８
により制御される駆動回路３１により駆動されるもの
で、駆動回路３１により駆動された状態で、増幅回路３
２を介して出力されたアナログの読出データをデジタル
データに変換する。

【００２４】ＲＡＭ３５は、このデジタル化された読出
データを一時記憶することになり、その結果、エリアセ
ンサ２８からデータを読み出すための、駆動回路３１、
増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８
とともに、エリアセンサ２８からデータを読み出して一
時記憶する一時記憶手段を構成する。

【００２５】ＲＯＭ３４には、制御プログラムと、紙幣
判別のため読出データと比較される判別基準データとが
記憶されている。ここで、検出位置にある紙幣Ｓ１とこ
れに当接する吸引軸２２との位置関係が異なると、吸引
軸２２で押される検出位置にある紙幣Ｓ１の状態も変わ
ることになる。このため、判別基準データは、検出位置
にある紙幣Ｓ１と吸引軸２２とが予め定められた所定の
位置関係にあるときのデータとなる。ここでは、検出位
置にある紙幣Ｓ１と吸引軸２２との位置関係を、検出位
置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係で代用して
いる。

【００２６】また、ＲＯＭ３４には、読出データに基づ
いて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関
係を割り出すための検出プログラムが記憶されている。
すなわち、上記のように検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引
軸２２の吸引面２３との角度が異なると、吸引軸２２で
押される量が異なることにより検出位置にある紙幣Ｓ１
の位置も変わることになるため、これを補正するため
に、読出データに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と
吸引面２３との角度関係を検出し、この角度関係から紙
幣Ｓ１と吸引軸２２とが予め定められた所定の位置関係
となるタイミングを割り出すのである。

【００２７】ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６によ
る作動片２５の検出タイミングに基づいて検出位置にあ
る紙幣Ｓ１の反射光パターンのエリアセンサ２８による
検出タイミングを制御するとともに、エリアセンサ２８
で検出した反射光パターンに基づいて検出位置にある紙
幣Ｓ１を判別する。

【００２８】すなわち、ＣＰＵ３８は、回転筒位置セン
サ２６による作動片２５の「検出無し」から「検出有
り」への切り替わりのタイミング（以下、作動片検出タ
イミングと称す）に対する、エリアセンサ２８で反射光
パターンを検出する最適なタイミング（以下、パターン
最適検出タイミングと称す）で駆動回路３１によりエリ
アセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３
３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回路
３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲＡ
Ｍ３５に一時記憶された読出データと、ＲＯＭ３４に記
憶された判別基準データとの一致度を見ることにより、
検出位置にある紙幣Ｓ１の画像パターンの判別（真偽判
別および金種判別）を行い、その結果を表す紙幣判別デ
ータを出力するようになっている。

【００２９】また、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タ
イミングを補正するための所定の入力操作が行われた場
合において、検出位置にある紙幣Ｓ１の、回転筒位置セ
ンサ２６による作動片２５の検出タイミングに基づきエ
リアセンサ２８で検出された反射光パターンに基づい
て、紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度関係を割り出すとと
もに、該角度関係に基づいて、エリアセンサ２８による
反射光パターンのパターン最適検出タイミングを制御す
る。

【００３０】すなわち、ＣＰＵ３８は、パターン最適検
出タイミングを補正するための所定の入力操作が行われ
た場合において、回転筒位置センサ２６による作動片２
５の作動片検出タイミングに基づいて駆動回路３１によ
りエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバ
ータ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増
幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力さ
れＲＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出デ
ータに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３
との角度（図１におけるａ）を割り出す。

【００３１】具体的には、図３に示すように、反射光パ
ターンの読出データ上における紙幣の長手方向に延びる
端縁部の方向に沿う直線Ｘを割り出す。他方、吸引面２
３の紙幣Ｓ１との接触点Ａを通り吸引面２３に沿う直線
（すなわち吸引面２３の両端部２３ａ，２３ｂを結ぶ直
線）Ｙを割り出す。そして、これら直線Ｘ，Ｙのなす角
度ｂを割り出す。あるいは、反射光パターンの読出デー
タ上における紙幣の長手方向に延びる端縁部の方向に沿
う直線Ｘを割り出し、この直線Ｘを吸引面２３の紙幣Ｓ
１との接触点Ａを通るよう平行にシフトした直線Ｘ’を
割り出す。他方、接触点Ａを通り吸引面２３に沿う直線
Ｙを割り出す。そして、これら直線Ｘ’，Ｙのなす角度
ｂを割り出す。

【００３２】そして、ＣＰＵ３８は、この角度ｂに基づ
いて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の作動片
検出タイミングから吸引面２３と検出位置にある紙幣Ｓ
１との角度が所定の最適角となるパターン最適検出タイ
ミングを補正制御する。

【００３３】さらに述べれば、回転筒位置センサ２６に
よる一の作動片２５の作動片検出タイミングに基づいて
駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２お
よびＡ／Ｄコンバータ３３を駆動し、エリアセンサ２８
から読み出され増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３
３を介して出力されＲＡＭ３５に一時記憶された読出デ
ータから、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との角
度関係を割り出す。

【００３４】そして、この角度に基づいて、回転筒位置
センサ２６による前記一の作動片２５の作動片検出タイ
ミングに対する、吸引面２３と紙幣Ｓ１との角度が所定
の最適角となるパターン最適検出タイミングを割り出す
ための検出タイミング制御時間（作動片検出タイミング
＋検出タイミング制御時間＝パターン最適検出タイミン
グ）を割り出し、これをＲＡＭ３５に記憶させる。以
後、このようにして補正設定された検出タイミング制御
時間を用いて、前記一の作動片２５の作動片検出タイミ
ング後の駆動回路３１の駆動タイミングを制御する。

【００３５】これにより、前記一の作動片２５の作動片
検出タイミングから検出タイミング制御時間後のパター
ン最適検出タイミングで駆動回路３１によりエリアセン
サ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を駆
動すると、エリアセンサ２８には、前記一の作動片２５
が回転筒位置センサ２６で検出されると、紙幣Ｓ１と吸
引面２３との角度が所定の最適角となるタイミングの反
射光パターンが取り込まれることになる。

【００３６】なお、ＣＰＵ３８は、パターン最適検出タ
イミングを補正設定するための所定の入力操作が行われ
た場合において、このような作動片検出タイミングから
パターン最適検出タイミングを制御するための検出タイ
ミング制御時間をすべての作動片２５，２５，…のそれ
ぞれに対し個別に割り出してＲＡＭ３５にそれぞれ記憶
させる。言い換えれば、ＣＰＵ３８は、回転筒位置セン
サ２６による各作動片２５，２５，…の検出タイミング
に基づきエリアセンサ２８で検出された各反射光パター
ンに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３と
の角度関係をすべての吸引軸２２，２２，…のそれぞれ
について割り出すとともに、これら角度関係に基づい
て、作動片検出タイミングに対するパターン最適検出タ
イミングを制御するための検出タイミング制御時間を各
作動片２５，２５，…毎に補正して記憶することにな
る。なお、各作動片２５に対しパターン最適検出タイミ
ングを制御するための検出タイミング制御時間をそれぞ
れ一回だけ割り出してこれを用いたり、同じ作動片２５
に対しパターン最適検出タイミングを制御するための検
出タイミング制御時間を複数回割り出してこれらを平均
して用いたりすること等が可能である。

【００３７】インターフェース３６は、ＣＰＵ３８と駆
動回路３１との間の同期信号の送受を行う。本体制御部
インターフェース３７は、ＣＰＵ３８と装置本体１３を
制御する本体制御部４０との間の紙幣判別データの送受
を行うことになる。本体制御部４０には、上述した回転
筒位置センサ２６の検出信号と手動スイッチ１８の信号
とが導入されることになり、本体制御部４０は、これら
の信号と、ＣＰＵ３８から出力された紙幣判別データと
に基づいてホルダ駆動部、回転筒駆動モータおよび真空
ポンプの駆動・停止の制御および紙幣の計数等を行う。

【００３８】また、本体制御部インターフェース３７
は、回転筒位置センサ２６の出力に基づいて本体制御部
４０から出力される信号のＣＰＵ３８との間の送受を行
う。すなわち、この信号に基づいてＣＰＵ３８は駆動回
路３１にエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄ
コンバータ３３を駆動させるための指令である同期信号
を出力させるのである。

【００３９】次に、この実施の形態の紙葉類計数機の作
動について説明する。まず、ＣＰＵ３８は、パターン最
適検出タイミングを補正設定するための所定の入力操作
が行われた状態にあるか否かを判定する。そして、パタ
ーン最適検出タイミングを補正設定するための所定の入
力操作が行われた状態にある場合には、以下のパターン
最適検出タイミングの補正制御を行う。

【００４０】紙幣Ｓが集積状態で開状態のホルダ１１に
セットされてスイッチ１８が押圧操作されると、本体制
御部４０が、図示せぬホルダ駆動部を駆動してホルダ１
１で紙幣Ｓを挟持させるとともに該ホルダ１１を計数位
置に位置させ、真空ポンプを作動させることなく捲取部
１２の回転筒２１を回転筒駆動モータで通常の計数時速
度より低速の補正設定時速度で回転させる。すると、吸
引軸２２，２２，…が自転しつつ公転して順にホルダ１
１の紙幣Ｓ１に接触することになる（めくり取りは行わ
ない）。

【００４１】そして、回転筒位置センサ２６による作動
片２５の作動片検出タイミングで駆動回路３１によりエ
リアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ
３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅回
路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力されＲ
ＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出データ
に基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３との
角度ｂを割り出す。そして、その後、所定の時間間隔毎
（例えば、作動片検出タイミングから０．１秒後、作動
片検出タイミングから０．２秒後、…等）に駆動回路３
１によりエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄ
コンバータ３３を駆動し、それぞれのタイミングにおけ
る紙幣Ｓ１と吸引面２３との角度ｂ1，ｂ2，…を割り出
す。そして、これらの角度ｂ1，ｂ2，…のうち紙幣Ｓ１
と吸引面２３とが所定の最適角となるタイミングを割り
出し、作動片検出タイミングからこのタイミングまでの
時間を、回転筒２１の補正設定時の速度と計数時の速度
との割合に基づき、計数時の時間に修正して、検出タイ
ミング制御時間を求める。そして、この検出タイミング
制御時間を、ＲＡＭ３５に記憶させる。

【００４２】あるいは、回転筒位置センサ２６による作
動片２５の作動片検出タイミングで駆動回路３１により
エリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバー
タ３３を駆動し、エリアセンサ２８から読み出され増幅
回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３を介して出力され
ＲＡＭ３５に一時記憶された反射光パターンの読出デー
タに基づいて、検出位置にある紙幣Ｓ１と吸引面２３と
の角度ｂを割り出す。そして、ＲＯＭ３４に予め記憶さ
れたマップから、角度ｂに対する所定の最適角に補正す
るための検出タイミング制御時間を求める。そして、こ
の検出タイミング制御時間を、ＲＡＭ３５に記憶させ
る。ここで、角度ｂと所定の最適角との角度差を角度の
変化速度で除算すれば検出タイミング制御時間が求めら
れるため、この関係に基づいて、角度ｂに対し検出タイ
ミング制御時間を求めるマップが作成されている。な
お、このような最適検出タイミングの補正制御は、通
常、紙葉類計数機の製造時において行われるようになっ
ている。

【００４３】他方、パターン最適検出タイミングを補正
設定するための所定の入力操作が行われた状態にない場
合には、紙幣Ｓが集積状態で開状態のホルダ１１にセッ
トされてスイッチ１８が押圧操作されると、本体制御部
４０が、図示せぬホルダ駆動部を駆動してホルダ１１で
紙幣Ｓを挟持させるとともに該ホルダ１１を計数位置に
位置させ、真空ポンプを駆動させるとともに、捲取部１
２の回転筒２１を回転筒駆動モータで補正設定時速度よ
り高速の通常の計数時速度で回転させる。すると、吸引
軸２２，２２，…が自転しつつ公転する。これにより、
捲取部１２の吸引軸２２，２２，…がホルダ１１の紙幣
Ｓを一枚ずつめくり取ることになる。

【００４４】そして、上記しためくり取りの最中に、Ｃ
ＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６の信号出力による各
作動片検出タイミングに基づいて、各検出位置にある紙
幣Ｓ１毎に以下の制御を行う。ＣＰＵ３８が、図示せぬ
光源により光を照射させると、捲取部１２でめくり取ら
れる直前の検出位置にある紙幣Ｓ１からの反射光が集光
レンズ２９にて集光され、エリアセンサ２８に結像され
る。ここで、ＣＰＵ３８は、作動片２５に基づく作動片
検出タイミングから、該作動片２５に対しその時点で設
定されている検出タイミング制御時間経過時点の最適検
出タイミングで、駆動回路３１により、エリアセンサ２
８と増幅回路３２とＡ／Ｄコンバータ３３とを駆動す
る。

【００４５】これにより、ＣＰＵ３８は、駆動回路３１
によるエリアセンサ２８の駆動で、該エリアセンサ２８
から読み出しを行うとともに、該読出データを、駆動回
路３１による増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３
の駆動で変換等してＲＡＭ３５に一時記憶させる。

【００４６】ＣＰＵ３８は、このようにしてＲＡＭ３５
に一時記憶された読出データをＲＯＭ３４に記憶された
判別基準データと比較し、例えば真偽および金種を判別
して、その結果を示す紙幣判別データを本体制御部４０
に出力する。すると、本体制御部４０では、この紙幣判
別データから、当該検出位置にある紙幣Ｓ１が現在計数
中の金種のものであると判定した場合、計数値を１加算
するとともに回転筒２１の回転状態をそのまま維持す
る。

【００４７】このようにして、順次判別計数およびめく
り取りを繰り返し行って、ホルダ１１に保持された紙幣
をすべて判別計数し、最終的に、検出位置にある紙幣が
存在しなくなったことがエリアセンサ２８により検出さ
れたことを示す紙幣判別データがＣＰＵ３８から出力さ
れると、本体制御部４０は、回転筒２１を回転駆動させ
ている図示せぬ駆動モータにブレーキをかけ回転筒２１
の回転を停止させる。

【００４８】他方、本体制御部４０は、ＣＰＵ３８から
出力される紙幣判別データから、当該検出位置にある紙
幣Ｓ１が現在計数中の金種ではない異金種および偽券の
いずれかであると判定した場合、計数値を１加算するこ
となく、回転筒２１を回転駆動させている図示せぬ駆動
モータにブレーキをかけ、前記読出データに対応する紙
幣が図１に示す吸引軸２２（２２ａ）と吸引軸２２（２
２ｂ）との間にある状態で回転筒２１を停止させ、その
結果、この異金種および偽券のいずれかである紙幣をホ
ルダ１１側のめくり取り前の紙幣Ｓと最も回転筒２１側
にめくり取られた紙幣との間に位置させる等する。

【００４９】以上に述べたように、この実施の形態の紙
葉類計数機によれば、ＣＰＵ３８が、回転筒位置センサ
２６による作動片２５の検出タイミングに基づくタイミ
ングでエリアセンサ２８により検出された反射光パター
ンに基づいて、紙幣Ｓ１と吸引軸２２との位置関係を割
り出すとともに、該位置関係に基づいて、回転筒位置セ
ンサ２６による作動片２５の検出タイミングを基準とし
たエリアセンサ２８による反射光パターンの検出タイミ
ングを補正することになるため、作動片２５の位置にバ
ラツキがあっても、紙幣Ｓ１と吸引軸２３との位置関係
が最適な状態においてエリアセンサ２８による反射光パ
ターンの検出を行うことができる。したがって、作動片
２５の位置にバラツキが生じていても、紙幣の判別を適
正に行うことができる。

【００５０】また、ＣＰＵ２８は、回転筒位置センサ２
６による作動片２５の検出タイミングに基づくタイミン
グでエリアセンサ２８により検出された反射光パターン
に基づいて吸引面２３と紙幣Ｓ１との角度を割り出すと
ともに、該角度に基づいて、回転筒位置センサ２６によ
る作動片２５の検出タイミングを基準とした吸引面２３
と紙幣Ｓ１との角度が所定の最適角となるタイミングを
割り出して、該最適角となるタイミングをエリアセンサ
２８の反射光パターンの検出のタイミングとするため、
吸引面２３と紙幣Ｓ１とが最適な角度関係にあるタイミ
ングで反射光パターンを検出することができる。

【００５１】さらに、複数の吸引軸２２，２２，…を有
するとともに、これら吸引軸２２，２２，…にそれぞれ
対応して作動片２５，２５，…が設けられている場合
に、ＣＰＵ３８が、回転筒位置センサ２６による各作動
片２５，２５，…の検出タイミングに基づくタイミング
でエリアセンサ２８により検出された各反射光パターン
に基づいて紙幣Ｓ１と各吸引軸２２，２２，…との位置
関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基
づいて、回転筒位置センサ２６による作動片２５の検出
タイミングを基準としたエリアセンサ２８による反射光
パターンの検出タイミングを、各作動片２５，２５，…
毎に補正するため、すべての吸引軸２２，２２，…につ
いて、紙幣Ｓ１との位置関係が最適な状態においてエリ
アセンサ２８による反射光パターンの検出を行うことが
できる。

【００５２】なお、複数の作動片２５，２５，…および
吸引軸２２，２２，…がある場合においても、一つの作
動片２５および一つの吸引軸２２について上述した検出
タイミング制御時間を求め、これを他のすべての作動片
２５および吸引軸２２について適用してもよい。本実施
の形態においては、パターン最適検出タイミングを補正
設定するための所定の入力操作が行われた状態にある時
のみ、パターン最適検出タイミングの補正制御を行って
いるが、紙幣計数動作が行われた場合に、パターン最適
検出タイミングの補正制御を行ってもよい。つまり、紙
幣Ｓがホルダ１１に載置され、紙幣計数動作が開始され
ると、パターン最適検出タイミング補正制御を行い、補
正制御動作終了後、真空ポンプを駆動させるとともに、
回転筒駆動モータを補正設定時速度より高速である通常
の計数時速度で駆動させ、検出した検出タイミング制御
時間を使用して紙幣計数動作を行ってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙葉類計数機によれば、制御手段が、回転筒位置
検出手段による作動片の検出タイミングにおいて受光手
段で検出された反射光パターンに基づいて、紙葉類と吸
引手段との位置関係を割り出すとともに、該位置関係に
基づいて、回転筒位置検出手段による作動片の検出タイ
ミングに対する受光手段による反射光パターンの検出タ
イミングを補正制御することになるため、作動片の位置
にバラツキがあっても、紙葉類と吸引手段との位置関係
が最適な状態において受光手段による反射光パターンの
検出を行うことができる。したがって、作動片の位置に
バラツキが生じていても、紙葉類の判別を適正に行うこ
とができる。

【００５４】本発明の請求項２記載の紙葉類計数機によ
れば、制御手段は、回転筒位置検出手段による作動片の
検出タイミングにおいて受光手段で検出された反射光パ
ターンに基づいて、吸引面と紙葉類との角度を割り出す
とともに、該角度に基づいて、回転筒位置検出手段によ
る作動片の検出タイミングに対する吸引面と紙葉類との
角度が所定の最適角となるタイミングを割り出して、該
最適角となるタイミングを受光手段の反射光パターンの
検出のタイミングとするため、吸引面と紙葉類とが最適
な角度関係にあるタイミングで反射光パターンを検出す
ることができる。

【００５５】本発明の請求項３記載の紙葉類計数機によ
れば、吸引手段を複数有するとともに、これら吸引手段
にそれぞれ対応して作動片が設けられている場合に、制
御手段が、回転筒位置検出手段による各作動片の検出タ
イミングにおいて受光手段で検出された各反射光パター
ンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との位置関係をそれ
ぞれ割り出すとともに、これら位置関係に基づいて、回
転筒位置検出手段による作動片の検出タイミングに対す
る受光手段による反射光パターンの検出タイミングを各
作動片毎に補正制御するため、すべての吸引手段につい
て、紙葉類との位置関係が最適な状態において受光手段
による反射光パターンの検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機を示
す平面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機の判
別制御部を示すブロック図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態の紙葉類計数機のエ
リアセンサの反射光パターンを概念的に示す図である。

【符号の説明】

１２ 捲取部（捲取手段） ２１ 回転筒 ２２ 吸引軸（吸引手段） ２３ 吸引面 ２５ 作動片 ２６ 回転筒位置センサ（回転筒位置検出手段） ２８ エリアセンサ（受光手段） ３８ ＣＰＵ（制御手段，判別手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転筒を回転させることにより該回転筒
   に設けられた吸引手段で紙葉類をめくり取る捲取手段
   と、 紙葉類に向け光を照射する光源と、 紙葉類の反射光パターンを検出する受光手段と、 前記回転筒に設けられた作動片と、 該作動片を検出する回転筒位置検出手段と、 該回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミン
   グに基づいて前記受光手段による反射光パターンの検出
   タイミングを制御する制御手段と、 前記受光手段の検出結果に基づいて紙葉類を判別する判
   別手段と、を有する紙葉類計数機において、 前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作
   動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出され
   た反射光パターンに基づいて、紙葉類と前記吸引手段と
   の位置関係を割り出すとともに、該位置関係に基づい
   て、前記回転筒位置検出手段による前記作動片の検出タ
   イミングに対する前記受光手段による反射光パターンの
   検出タイミングを補正制御することを特徴とする紙葉類
   計数機。
2. 【請求項２】 前記吸引手段は、紙葉類を吸着させる吸
   引面を有しており、 前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による前記作
   動片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出され
   た反射光パターンに基づいて、前記吸引面と紙葉類との
   角度を割り出すとともに、該角度に基づいて、前記回転
   筒位置検出手段による前記作動片の検出タイミングに対
   する前記吸引面と紙葉類との角度が所定の最適角となる
   タイミングを割り出して、該最適角となるタイミングを
   前記受光手段の反射光パターンの検出のタイミングとす
   ることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数機。
3. 【請求項３】 前記吸引手段を複数有するとともに、こ
   れら吸引手段にそれぞれ対応して前記作動片が設けられ
   ており、 前記制御手段は、前記回転筒位置検出手段による各作動
   片の検出タイミングにおいて前記受光手段で検出された
   各反射光パターンに基づいて、紙葉類と各吸引手段との
   位置関係をそれぞれ割り出すとともに、これら位置関係
   に基づいて、前記回転筒位置検出手段による作動片の検
   出タイミングに対する前記受光手段による反射光パター
   ンの検出タイミングを各作動片毎に補正制御することを
   特徴とする請求項１または２記載の紙葉類計数機。