JP3535039B2 - 紙幣計数機の紙幣判別装置 - Google Patents
紙幣計数機の紙幣判別装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣判別装置に関
するものであり、さらに詳細には、帯封により束にさ
れ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づ
つ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精度良
く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されてい
るか否かを判別することのできる紙幣判別装置に関する
ものである。
するものであり、さらに詳細には、帯封により束にさ
れ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づ
つ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精度良
く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されてい
るか否かを判別することのできる紙幣判別装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−２４２３２０号公報は、吸引
軸を備えた回転筒を回転させて、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を、吸引軸によ
り、一枚づつ、吸引してめくり取り、計数をおこなう
際、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られ
ているか否かを判別する紙幣判別装置を開示している。
この紙幣判別装置は、吸引軸によって、めくり取られた
紙幣に、光源から光を照射し、紙幣を透過した光をイメ
ージセンサにより受光して、紙幣の画像パターンを生成
し、各金種の紙幣の基準画像パターンと比較して、紙幣
が金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣
か否かおよび二枚以上の紙幣が吸引されていないかを判
別するように構成されている。
軸を備えた回転筒を回転させて、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を、吸引軸によ
り、一枚づつ、吸引してめくり取り、計数をおこなう
際、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られ
ているか否かを判別する紙幣判別装置を開示している。
この紙幣判別装置は、吸引軸によって、めくり取られた
紙幣に、光源から光を照射し、紙幣を透過した光をイメ
ージセンサにより受光して、紙幣の画像パターンを生成
し、各金種の紙幣の基準画像パターンと比較して、紙幣
が金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣
か否かおよび二枚以上の紙幣が吸引されていないかを判
別するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この紙
幣判別装置にあっては、イメージセンサは、単に、透過
光を検出して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃
度パターンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較し
て、紙幣が金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ
不能紙幣か否かおよび二枚以上の紙幣が吸引されていな
いかを判別するものにすぎないため、判別精度が低いと
いう問題があった。したがって、本発明は、帯封により
束にされ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一
枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精
度良く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不
能紙幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引され
ているか否かを判別することのできる紙幣判別装置を提
供することを目的とするのもである。
幣判別装置にあっては、イメージセンサは、単に、透過
光を検出して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃
度パターンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較し
て、紙幣が金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ
不能紙幣か否かおよび二枚以上の紙幣が吸引されていな
いかを判別するものにすぎないため、判別精度が低いと
いう問題があった。したがって、本発明は、帯封により
束にされ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一
枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精
度良く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不
能紙幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引され
ているか否かを判別することのできる紙幣判別装置を提
供することを目的とするのもである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
計数すべき紙幣の束を保持するホルダーと、中空軸のま
わりに回転可能な回転筒と、前記回転筒を回転させるモ
ータ手段と、前記回転筒の上面上に、前記中空軸のまわ
りに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前記中空軸から
等距離に、突出するように形成され、前記回転筒と同期
して回転可能な複数の吸引管であって、少なくとも一つ
の吸引口を有する複数の吸引管と、前記中空軸内に真空
圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引管のう
ち、前記ホルダーに保持された紙幣に対向する所定の領
域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連通
するように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手段
により供給された真空圧によって、前記吸引口により吸
引された紙幣に向けて、光を発する光源と、前記光源か
ら発せられ、紙幣を透過した光を光電的に検出し、紙幣
の時系列的なカラーデータを生成するカラーセンサと、
前記カラーセンサによって生成された時系列的なカラー
データに基づき、前記吸引口によって吸引された紙幣の
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な色データパターンを生
成する演算手段と、計数すべき紙幣の各金種のＲ、Ｇ、
Ｂに対応する時系列的な基準色データパターンを記憶す
るメモリ手段と、前記演算手段により生成された紙幣の
時系列的な色データパターンと前記メモリ手段に記憶さ
れた時系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別す
る判別手段を備えた紙幣計数機の紙幣判別装置によって
達成される。
計数すべき紙幣の束を保持するホルダーと、中空軸のま
わりに回転可能な回転筒と、前記回転筒を回転させるモ
ータ手段と、前記回転筒の上面上に、前記中空軸のまわ
りに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前記中空軸から
等距離に、突出するように形成され、前記回転筒と同期
して回転可能な複数の吸引管であって、少なくとも一つ
の吸引口を有する複数の吸引管と、前記中空軸内に真空
圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引管のう
ち、前記ホルダーに保持された紙幣に対向する所定の領
域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連通
するように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手段
により供給された真空圧によって、前記吸引口により吸
引された紙幣に向けて、光を発する光源と、前記光源か
ら発せられ、紙幣を透過した光を光電的に検出し、紙幣
の時系列的なカラーデータを生成するカラーセンサと、
前記カラーセンサによって生成された時系列的なカラー
データに基づき、前記吸引口によって吸引された紙幣の
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な色データパターンを生
成する演算手段と、計数すべき紙幣の各金種のＲ、Ｇ、
Ｂに対応する時系列的な基準色データパターンを記憶す
るメモリ手段と、前記演算手段により生成された紙幣の
時系列的な色データパターンと前記メモリ手段に記憶さ
れた時系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別す
る判別手段を備えた紙幣計数機の紙幣判別装置によって
達成される。
【０００５】本発明によれば、カラーセンサによって、
紙幣を透過した光を光電的に検出して、紙幣の時系列的
なカラーデータを生成し、カラーセンサによって生成さ
れた時系列的なカラーデータに基づき、演算手段によ
り、吸引口によって吸引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応
する時系列的な色データパターンを生成して、判別手段
が、メモリ手段に記憶された計数すべき紙幣の各金種の
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な基準色データパターン
と演算手段により生成された吸引口によって吸引された
紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な色データパター
ンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種
および紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引されている
か否かを判別しているから、単に、透過光を、イメージ
センサによって光電的に検出して、紙幣の濃度パターン
を生成し、紙幣の濃度パターンを各金種の紙幣の基準濃
度パターンと比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙
幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引さ
れているか否かを判別する場合に比して、精度良く、め
くり取られた紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種お
よび紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引されているか
否かを判別することが可能になる。
紙幣を透過した光を光電的に検出して、紙幣の時系列的
なカラーデータを生成し、カラーセンサによって生成さ
れた時系列的なカラーデータに基づき、演算手段によ
り、吸引口によって吸引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応
する時系列的な色データパターンを生成して、判別手段
が、メモリ手段に記憶された計数すべき紙幣の各金種の
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な基準色データパターン
と演算手段により生成された吸引口によって吸引された
紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な色データパター
ンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種
および紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引されている
か否かを判別しているから、単に、透過光を、イメージ
センサによって光電的に検出して、紙幣の濃度パターン
を生成し、紙幣の濃度パターンを各金種の紙幣の基準濃
度パターンと比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙
幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引さ
れているか否かを判別する場合に比して、精度良く、め
くり取られた紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種お
よび紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引されているか
否かを判別することが可能になる。
【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、前
記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色デ
ータで、他の二色に対応する色データを除算して、時系
列的な色データ比パターンを生成し、前記メモリ手段
が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データであっ
て、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する色データ
を除算するのに用いた色データで、他の二色に対応する
色データを除算して得た計数すべき紙幣の各金種の時系
列的な基準色データ比パターンを記憶し、前記判別手段
が、前記演算手段により生成された前記紙幣の時系列的
な色データ比パターンと前記メモリ手段に記憶された前
記時系列的な基準色データ比パターンを比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別す
るように構成されている。本発明の好ましい実施態様に
よれば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂのある色
のパターンが類似していても、精度良く、紙幣が受け入
れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記
吸引口によって吸引されているか否かを判別することが
可能になる。
記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色デ
ータで、他の二色に対応する色データを除算して、時系
列的な色データ比パターンを生成し、前記メモリ手段
が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データであっ
て、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する色データ
を除算するのに用いた色データで、他の二色に対応する
色データを除算して得た計数すべき紙幣の各金種の時系
列的な基準色データ比パターンを記憶し、前記判別手段
が、前記演算手段により生成された前記紙幣の時系列的
な色データ比パターンと前記メモリ手段に記憶された前
記時系列的な基準色データ比パターンを比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別す
るように構成されている。本発明の好ましい実施態様に
よれば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂのある色
のパターンが類似していても、精度良く、紙幣が受け入
れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記
吸引口によって吸引されているか否かを判別することが
可能になる。
【０００７】本発明の別の好ましい実施態様において
は、前記判別手段が、前記演算手段により生成された
Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する時系列的な色データ
パターンと前記メモリ手段に記憶された対応する色の時
系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣が受け
入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前
記吸引口によって吸引されているか否かを判別するよう
に構成されている。本発明の別の好ましい実施態様によ
れば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパ
ターンが類似していない場合には、処理すべきデータ量
を減少させて、高速で、紙幣が受け入れ可能か否か、紙
幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸
引されているか否かを判別することが可能になる。
は、前記判別手段が、前記演算手段により生成された
Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する時系列的な色データ
パターンと前記メモリ手段に記憶された対応する色の時
系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣が受け
入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前
記吸引口によって吸引されているか否かを判別するよう
に構成されている。本発明の別の好ましい実施態様によ
れば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパ
ターンが類似していない場合には、処理すべきデータ量
を減少させて、高速で、紙幣が受け入れ可能か否か、紙
幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸
引されているか否かを判別することが可能になる。
【０００８】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対
応する色データを、他の二色に対応する色データから減
算して、時系列的な色データ差パターンを生成し、前記
メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色デ
ータであって、かつ、前記演算手段が他の二色に対応す
る色データを減算するのに用いた色データを、他の二色
に対応する色データから減算して得た計数すべき紙幣の
各金種の時系列的な基準色データ差パターンを記憶し、
前記判別手段が、前記演算手段により生成された紙幣の
前記時系列的な色データ差パターンと前記メモリ手段に
記憶された前記時系列的な基準色データ差パターンを比
較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか
否かを判別するように構成されている。
いては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対
応する色データを、他の二色に対応する色データから減
算して、時系列的な色データ差パターンを生成し、前記
メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色デ
ータであって、かつ、前記演算手段が他の二色に対応す
る色データを減算するのに用いた色データを、他の二色
に対応する色データから減算して得た計数すべき紙幣の
各金種の時系列的な基準色データ差パターンを記憶し、
前記判別手段が、前記演算手段により生成された紙幣の
前記時系列的な色データ差パターンと前記メモリ手段に
記憶された前記時系列的な基準色データ差パターンを比
較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか
否かを判別するように構成されている。
【０００９】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対
応する色データを加算して、時系列的な加算色データパ
ターンを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意
の二色に対応する色データであって、かつ、前記演算手
段が前記時系列的な加算色データパターンを生成するの
に用いた色データを加算して得た計数すべき紙幣の各金
種の時系列的な基準加算色データパターンを記憶し、前
記判別手段が、前記演算手段により生成された紙幣の前
記時系列的な加算色データパターンと、前記メモリ手段
に記憶された前記時系列的な基準加算色データ差パター
ンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種
および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されて
いるか否かを判別するように構成されている。
いては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対
応する色データを加算して、時系列的な加算色データパ
ターンを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意
の二色に対応する色データであって、かつ、前記演算手
段が前記時系列的な加算色データパターンを生成するの
に用いた色データを加算して得た計数すべき紙幣の各金
種の時系列的な基準加算色データパターンを記憶し、前
記判別手段が、前記演算手段により生成された紙幣の前
記時系列的な加算色データパターンと、前記メモリ手段
に記憶された前記時系列的な基準加算色データ差パター
ンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種
および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されて
いるか否かを判別するように構成されている。
【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記判別手段が、前記演算手段によって生
成されたＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する時系列的な
色データパターンと、判別した紙幣の金種に対応し、か
つ、前記時系列的な色データパターンに対応する色の時
系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣が、一
枚づつ、吸引口によって吸引されているか否かを判別す
るように構成されている。本発明のさらに好ましい実施
態様によれば、同じ金種の紙幣Ｂが重なり合って、いず
れの紙幣Ｂの向きおよび表裏が一致した状態で、めくり
取られている場合に、確実に、紙幣が、一枚づつ、吸引
口によって吸引されているか否かを判別することが可能
になる。
は、さらに、前記判別手段が、前記演算手段によって生
成されたＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する時系列的な
色データパターンと、判別した紙幣の金種に対応し、か
つ、前記時系列的な色データパターンに対応する色の時
系列的な基準色データパターンを比較して、紙幣が、一
枚づつ、吸引口によって吸引されているか否かを判別す
るように構成されている。本発明のさらに好ましい実施
態様によれば、同じ金種の紙幣Ｂが重なり合って、いず
れの紙幣Ｂの向きおよび表裏が一致した状態で、めくり
取られている場合に、確実に、紙幣が、一枚づつ、吸引
口によって吸引されているか否かを判別することが可能
になる。
【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色
に対応する色データを加算して、時系列的な加算色デー
タパターンを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの
任意の二色に対応する色データであって、かつ、前記演
算手段が前記時系列的な加算色データパターンを生成す
るのに用いた色データを加算して得た計数すべき紙幣の
各金種の時系列的な基準加算色データパターンを記憶
し、前記判別手段が、前記演算手段により生成された紙
幣の前記時系列的な加算色データパターンと、判別した
紙幣の金種に対応し、かつ、前記メモリ手段に記憶され
た前記時系列的な基準加算色データ差パターンを比較し
て、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されてい
るか否かを判別するように構成されている。本発明のさ
らに好ましい実施態様によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二
色に対応する色データを加算して、時系列的な加算色デ
ータパターンを生成し、判別した紙幣の金種に対応し、
かつ、メモリ手段に記憶された対応する時系列的な基準
加算色データ差パターンを比較して、紙幣が一枚づつ、
吸引口によって吸引されているか否かを判別するように
構成されているから、より精度良く、紙幣が一枚づつ、
吸引口によって吸引されているか否かを判別することが
可能になる。
は、さらに、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色
に対応する色データを加算して、時系列的な加算色デー
タパターンを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの
任意の二色に対応する色データであって、かつ、前記演
算手段が前記時系列的な加算色データパターンを生成す
るのに用いた色データを加算して得た計数すべき紙幣の
各金種の時系列的な基準加算色データパターンを記憶
し、前記判別手段が、前記演算手段により生成された紙
幣の前記時系列的な加算色データパターンと、判別した
紙幣の金種に対応し、かつ、前記メモリ手段に記憶され
た前記時系列的な基準加算色データ差パターンを比較し
て、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されてい
るか否かを判別するように構成されている。本発明のさ
らに好ましい実施態様によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二
色に対応する色データを加算して、時系列的な加算色デ
ータパターンを生成し、判別した紙幣の金種に対応し、
かつ、メモリ手段に記憶された対応する時系列的な基準
加算色データ差パターンを比較して、紙幣が一枚づつ、
吸引口によって吸引されているか否かを判別するように
構成されているから、より精度良く、紙幣が一枚づつ、
吸引口によって吸引されているか否かを判別することが
可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の
紙幣判別装置の略平面図であり、図２は、その縦断面図
である。図１および図２に示されるように、紙幣計数機
は、紙幣Ｂの束を載置する載置板１ａと、載置板１ａと
協動して、紙幣Ｂの束を挟持する押え板１ｂとを備えた
ホルダー１を有している。ホルダー１は、水平面内にお
いて、軸１ｃまわりに、図１に一点鎖線で示す待機位置
と、実線で示す計数位置との間を、揺動可能に構成され
ており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは、計数位置に、
紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待機位置に、それ
ぞれ、保持されている。
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の
紙幣判別装置の略平面図であり、図２は、その縦断面図
である。図１および図２に示されるように、紙幣計数機
は、紙幣Ｂの束を載置する載置板１ａと、載置板１ａと
協動して、紙幣Ｂの束を挟持する押え板１ｂとを備えた
ホルダー１を有している。ホルダー１は、水平面内にお
いて、軸１ｃまわりに、図１に一点鎖線で示す待機位置
と、実線で示す計数位置との間を、揺動可能に構成され
ており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは、計数位置に、
紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待機位置に、それ
ぞれ、保持されている。
【００１３】紙幣計数機は、さらに、軸４まわりに、回
転可能な回転筒３を備えており、回転筒３は、その一端
面上に、軸４のまわりに、７２°ずつ隔て、かつ、軸４
から等距離に、突出するように配置された回転可能な５
つの吸引管２を備えている。各吸引管２の一部には、１
つの吸引口２ａが形成されている。帯封が付けられた紙
幣Ｂの束が、ホルダー１内に収納され、スタートスィッ
チ（図示せず）が操作されると、ホルダー１が揺動され
て、計数位置に移動し、紙幣Ｂの計数が開始される。こ
の時点では、複数の吸引管２のうちの１つの吸引管２の
吸引口２ａが、の吸引管２側に位置した紙幣Ｂの表面と
正対し、かつ、接触するように、位置している。図１お
よび図２において、２ｂは、吸引管２のキャップであ
る。図１および図２に示されるように、回転筒３は、モ
ータ５により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向
に、回転可能であり、また、各吸引管２は、その軸６の
下部に設けられた歯車機構（図示せず）によって、回転
筒３の回転にともなって、回転筒３が、正転する時は、
時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回
転筒３が正転するときには、各吸引管２は、時計方向に
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転すること
になる。
転可能な回転筒３を備えており、回転筒３は、その一端
面上に、軸４のまわりに、７２°ずつ隔て、かつ、軸４
から等距離に、突出するように配置された回転可能な５
つの吸引管２を備えている。各吸引管２の一部には、１
つの吸引口２ａが形成されている。帯封が付けられた紙
幣Ｂの束が、ホルダー１内に収納され、スタートスィッ
チ（図示せず）が操作されると、ホルダー１が揺動され
て、計数位置に移動し、紙幣Ｂの計数が開始される。こ
の時点では、複数の吸引管２のうちの１つの吸引管２の
吸引口２ａが、の吸引管２側に位置した紙幣Ｂの表面と
正対し、かつ、接触するように、位置している。図１お
よび図２において、２ｂは、吸引管２のキャップであ
る。図１および図２に示されるように、回転筒３は、モ
ータ５により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向
に、回転可能であり、また、各吸引管２は、その軸６の
下部に設けられた歯車機構（図示せず）によって、回転
筒３の回転にともなって、回転筒３が、正転する時は、
時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回
転筒３が正転するときには、各吸引管２は、時計方向に
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転すること
になる。
【００１４】回転筒３の軸４および各吸引管２の軸６
は、中空状に形成されており、軸４の内部は、吸引通路
１０により、真空ポンプ１２に接続され、ポンプモータ
１３によって、真空ポンプ１２が駆動されているとき、
真空圧が、軸４内に、常時、加えられるようになってい
る。また、各吸引管２の軸６の内部は、連通路１４によ
り、軸４の内部と連通可能となっており、連通路１４
は、各吸引管２の中心が、図１において、中心線Ｘ１お
よびＸ２によって画定される紙幣Ｂに対向する吸引領域
Ｓ内に位置しているときにのみ、各吸引管２の軸６内
が、連通路１４を介して、軸４内と連通して、軸６内
に、真空圧が加わえられるように形成されており、真空
ポンプ１２から、吸引通路１０、軸４内、連通路１４お
よび軸６内を介して、加えられた真空圧によって、ホル
ダー１にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置にあ
る吸引管２の吸引口２ａが、紙幣１を、１枚ずつ、吸引
することができるように構成されている。ここに、中心
線Ｘ１およびＸ２のなす角度は、７２°より小さくなる
ように、連通路１４が形成され、同時に、２以上の吸引
管２が、吸引領域Ｓ内に位置することがないように決定
されている。
は、中空状に形成されており、軸４の内部は、吸引通路
１０により、真空ポンプ１２に接続され、ポンプモータ
１３によって、真空ポンプ１２が駆動されているとき、
真空圧が、軸４内に、常時、加えられるようになってい
る。また、各吸引管２の軸６の内部は、連通路１４によ
り、軸４の内部と連通可能となっており、連通路１４
は、各吸引管２の中心が、図１において、中心線Ｘ１お
よびＸ２によって画定される紙幣Ｂに対向する吸引領域
Ｓ内に位置しているときにのみ、各吸引管２の軸６内
が、連通路１４を介して、軸４内と連通して、軸６内
に、真空圧が加わえられるように形成されており、真空
ポンプ１２から、吸引通路１０、軸４内、連通路１４お
よび軸６内を介して、加えられた真空圧によって、ホル
ダー１にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置にあ
る吸引管２の吸引口２ａが、紙幣１を、１枚ずつ、吸引
することができるように構成されている。ここに、中心
線Ｘ１およびＸ２のなす角度は、７２°より小さくなる
ように、連通路１４が形成され、同時に、２以上の吸引
管２が、吸引領域Ｓ内に位置することがないように決定
されている。
【００１５】図２において、１５は、ホルダー１を、軸
１ｃまわりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させ
るホルダーモータである。さらに、吸引通路１０内の圧
力、したがって、中空の軸４内の圧力を検出する圧力セ
ンサ１８が設けられている。図１に示されるように、紙
幣計数機は、さらに、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂ
の束の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に向けて、吸引管２に
よって、吸引され、めくられた紙幣Ｂに向けて、光を発
する光源２０と、カラーセンサ２１と、光源２０から発
せられ、紙幣Ｂを透過した光の一部をカラーセンサ２１
の受光面に集光する集光レンズ２２とを備えている。光
源２０、カラーセンサ２１および集光レンズ２２とによ
り、紙幣判別装置が構成されている。本実施態様におい
ては、カラーセンサ２１として、単一素子タイプのカラ
ーセンサが用いられている。図１に示されるように、回
転筒３の外周部には、５つの鉄製の作動片２４が、等し
い角度を隔てて設けられ、作動片２４を検出する磁気セ
ンサ２５が設けられている。
１ｃまわりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させ
るホルダーモータである。さらに、吸引通路１０内の圧
力、したがって、中空の軸４内の圧力を検出する圧力セ
ンサ１８が設けられている。図１に示されるように、紙
幣計数機は、さらに、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂ
の束の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に向けて、吸引管２に
よって、吸引され、めくられた紙幣Ｂに向けて、光を発
する光源２０と、カラーセンサ２１と、光源２０から発
せられ、紙幣Ｂを透過した光の一部をカラーセンサ２１
の受光面に集光する集光レンズ２２とを備えている。光
源２０、カラーセンサ２１および集光レンズ２２とによ
り、紙幣判別装置が構成されている。本実施態様におい
ては、カラーセンサ２１として、単一素子タイプのカラ
ーセンサが用いられている。図１に示されるように、回
転筒３の外周部には、５つの鉄製の作動片２４が、等し
い角度を隔てて設けられ、作動片２４を検出する磁気セ
ンサ２５が設けられている。
【００１６】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣計
数機の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系の
ブロックダイアグラムである。図３に示されるように、
紙幣計数機の検出系は、カラーセンサ２１と、回転筒３
の外周部に設けられた作動片２４を検出する磁気センサ
２５と、吸引通路１０内の圧力を検出する圧力センサ１
８と、ホルダー１が待機位置または計数位置に位置して
いることを検出するホルダーセンサ２６を備えている。
図３に示されるように、紙幣計数機の駆動系は、ホルダ
ー１を、待機位置と計数位置との間で、揺動させるホル
ダーモータ１５と、真空ポンプ１２を駆動するポンプモ
ータ１３と、回転筒３を回転させるモータ５を備えてい
る。
数機の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系の
ブロックダイアグラムである。図３に示されるように、
紙幣計数機の検出系は、カラーセンサ２１と、回転筒３
の外周部に設けられた作動片２４を検出する磁気センサ
２５と、吸引通路１０内の圧力を検出する圧力センサ１
８と、ホルダー１が待機位置または計数位置に位置して
いることを検出するホルダーセンサ２６を備えている。
図３に示されるように、紙幣計数機の駆動系は、ホルダ
ー１を、待機位置と計数位置との間で、揺動させるホル
ダーモータ１５と、真空ポンプ１２を駆動するポンプモ
ータ１３と、回転筒３を回転させるモータ５を備えてい
る。
【００１７】図３に示されるように、紙幣計数機の制御
系は、紙幣計数機全体の動作を制御するコントロールユ
ニット３０と、紙幣計数機全体の制御プログラム、各金
種の紙幣の基準パターンデータなどを格納するＲＯＭ３
１と、カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／
Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂ
のパターンデータなどを記憶するＲＡＭ３２と、ポンプ
モータ１３を制御するポンプモータ制御手段３４と、カ
ラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過光
のパターンデータに基づき、光の三原色に対応するＲ、
Ｇ、Ｂのカラーデータに演算を施す演算回路３５を備え
ている。図３に示されるように、紙幣計数機の入力系
は、スタートスイッチ３６と帯封によって束にされるべ
き紙幣Ｂの枚数などのデータを入力する入力手段３７
と、紙幣Ｂが計数すべき紙幣ではないと判別されたと
き、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によりめくり取られた
と判別されたときおよび紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と
一致しなかったときに、ホルダー１を計数位置から待機
位置に復帰させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰
させるリセット手段３８を備えている。また、紙幣計数
機の表示系は、表示手段３９を備えている。
系は、紙幣計数機全体の動作を制御するコントロールユ
ニット３０と、紙幣計数機全体の制御プログラム、各金
種の紙幣の基準パターンデータなどを格納するＲＯＭ３
１と、カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／
Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂ
のパターンデータなどを記憶するＲＡＭ３２と、ポンプ
モータ１３を制御するポンプモータ制御手段３４と、カ
ラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過光
のパターンデータに基づき、光の三原色に対応するＲ、
Ｇ、Ｂのカラーデータに演算を施す演算回路３５を備え
ている。図３に示されるように、紙幣計数機の入力系
は、スタートスイッチ３６と帯封によって束にされるべ
き紙幣Ｂの枚数などのデータを入力する入力手段３７
と、紙幣Ｂが計数すべき紙幣ではないと判別されたと
き、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によりめくり取られた
と判別されたときおよび紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と
一致しなかったときに、ホルダー１を計数位置から待機
位置に復帰させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰
させるリセット手段３８を備えている。また、紙幣計数
機の表示系は、表示手段３９を備えている。
【００１８】図４は、演算回路３５のブロックダイアグ
ラムである。図４に示されるように、演算回路３５は、
カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／Ｄコン
バータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過
光のパターンデータに基づいて、光の三原色に対応する
Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーデータを生成するＲデータ生成部４
０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生成部４２、Ｒ
データ生成部４０によって生成されたＲデータとＧデー
タ生成部４１によって生成されたＧデータに基づき、Ｒ
／Ｇデータを生成して出力するＲ／Ｇデータ生成部４
３、Ｇデータ生成部４１によって生成されたＧデータお
よびＢデータ生成部４２によって生成されたＢデータに
基づき、Ｂ／Ｇデータを生成して出力するＢ／Ｇデータ
生成部４４ならびにＲデータ生成部４０によって生成さ
れたＲデータ、Ｇデータ生成部４１によって生成された
ＧデータおよびＢデータ生成部４２によって生成された
Ｂデータを加算して、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データを生成して
出力するＲ、Ｇ、Ｂデータ加算部４５を備えている。
ラムである。図４に示されるように、演算回路３５は、
カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／Ｄコン
バータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過
光のパターンデータに基づいて、光の三原色に対応する
Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーデータを生成するＲデータ生成部４
０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生成部４２、Ｒ
データ生成部４０によって生成されたＲデータとＧデー
タ生成部４１によって生成されたＧデータに基づき、Ｒ
／Ｇデータを生成して出力するＲ／Ｇデータ生成部４
３、Ｇデータ生成部４１によって生成されたＧデータお
よびＢデータ生成部４２によって生成されたＢデータに
基づき、Ｂ／Ｇデータを生成して出力するＢ／Ｇデータ
生成部４４ならびにＲデータ生成部４０によって生成さ
れたＲデータ、Ｇデータ生成部４１によって生成された
ＧデータおよびＢデータ生成部４２によって生成された
Ｂデータを加算して、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データを生成して
出力するＲ、Ｇ、Ｂデータ加算部４５を備えている。
【００１９】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる紙幣計数機の紙幣判別装置は、以下のようにし
て、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束から、紙幣Ｂ
を、一枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する
際に、紙幣Ｂが計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かお
よび紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別す
る。帯封により束にされた紙幣Ｂが、待機位置に位置し
ているホルダー１にセットされた後、入力手段３７に、
計数すべき手段へＢの金種が入力され、スタートスイッ
チ３６がオンされると、スタート信号が、コントロール
ユニット３０に出力される。コントロールユニット３０
は、スタートスイッチ４５からスタート信号を受ける
と、ホルダーモータ１５を駆動し、ホルダー１を揺動さ
せて、計数位置に移動させる。
にかかる紙幣計数機の紙幣判別装置は、以下のようにし
て、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束から、紙幣Ｂ
を、一枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する
際に、紙幣Ｂが計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かお
よび紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別す
る。帯封により束にされた紙幣Ｂが、待機位置に位置し
ているホルダー１にセットされた後、入力手段３７に、
計数すべき手段へＢの金種が入力され、スタートスイッ
チ３６がオンされると、スタート信号が、コントロール
ユニット３０に出力される。コントロールユニット３０
は、スタートスイッチ４５からスタート信号を受ける
と、ホルダーモータ１５を駆動し、ホルダー１を揺動さ
せて、計数位置に移動させる。
【００２０】ホルダー１が計数位置に移動されたことを
検出すると、ホルダーセンサ２６は検出信号をコントロ
ールユニット３０に出力する。ホルダーセンサ２６から
検出信号が入力されると、コントロールユニット３０
は、光源２０をオンさせるとともに、ポンプモータ制御
手段３４に制御信号を出力して、ポンプモータ１３を駆
動させ、真空圧を、吸引通路１０および回転筒５の軸４
の内部に供給させる。その結果、吸引通路１０および中
空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧力は、圧力セ
ンサ１８によって検出され、圧力検出信号が、コントロ
ールユニット３０に出力される。
検出すると、ホルダーセンサ２６は検出信号をコントロ
ールユニット３０に出力する。ホルダーセンサ２６から
検出信号が入力されると、コントロールユニット３０
は、光源２０をオンさせるとともに、ポンプモータ制御
手段３４に制御信号を出力して、ポンプモータ１３を駆
動させ、真空圧を、吸引通路１０および回転筒５の軸４
の内部に供給させる。その結果、吸引通路１０および中
空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧力は、圧力セ
ンサ１８によって検出され、圧力検出信号が、コントロ
ールユニット３０に出力される。
【００２１】ある吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた吸引管２側の紙幣Ｂに正対した位置にあ
るときは、その吸引管２は吸引領域Ｓ内に位置し、した
がって、連通路１４を介して、吸引管２の中空な軸６の
内部が、軸４内と連通するから、真空圧が、紙幣Ｂの束
の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に作用し、その紙幣Ｂが、
吸引管２の吸引口２ａに吸引されて、吸引口２ａを塞
ぎ、その結果、圧力センサ１８によって検出される吸引
通路１０および中空の軸４内の圧力は、時間とともに、
ほぼ一定の変化率で、低下する。そして、紙幣Ｂを、吸
引して、めくり取るのに十分な圧力、たとえば、約−６
２０mmHgにまで、吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下したことを、圧力センサ１８から入力された圧
力信号に基づいて検出すると、コントロールユニット３
０は、回転筒３を回転するモータ５に駆動信号を出力す
る。その結果、モータ５によって、回転筒３は、図１に
おいて、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、正転さ
れ、回転筒３の回転にともなって、吸引管２の軸６の下
部に設けられた歯車機構３１により、吸引管２は、時計
方向に回転されて、ホルダー１に保持された紙幣Ｂは、
吸引管２の吸引口２ａによって、めくり取られる。
にセットされた吸引管２側の紙幣Ｂに正対した位置にあ
るときは、その吸引管２は吸引領域Ｓ内に位置し、した
がって、連通路１４を介して、吸引管２の中空な軸６の
内部が、軸４内と連通するから、真空圧が、紙幣Ｂの束
の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に作用し、その紙幣Ｂが、
吸引管２の吸引口２ａに吸引されて、吸引口２ａを塞
ぎ、その結果、圧力センサ１８によって検出される吸引
通路１０および中空の軸４内の圧力は、時間とともに、
ほぼ一定の変化率で、低下する。そして、紙幣Ｂを、吸
引して、めくり取るのに十分な圧力、たとえば、約−６
２０mmHgにまで、吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下したことを、圧力センサ１８から入力された圧
力信号に基づいて検出すると、コントロールユニット３
０は、回転筒３を回転するモータ５に駆動信号を出力す
る。その結果、モータ５によって、回転筒３は、図１に
おいて、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、正転さ
れ、回転筒３の回転にともなって、吸引管２の軸６の下
部に設けられた歯車機構３１により、吸引管２は、時計
方向に回転されて、ホルダー１に保持された紙幣Ｂは、
吸引管２の吸引口２ａによって、めくり取られる。
【００２２】こうして、吸引管２の吸引口２ａによって
めくり取られた１枚の紙幣Ｂのパターンデータのカラー
センサ２１による検出およびコントロールユニット３０
による判別は、以下のようにして実行される。光源２０
から発せられた光は、吸引管２の吸引口２ａに吸引され
ている紙幣Ｂを透過し、その一部は、集光レンズ２２に
よって、カラーセンサ２０の受光面に導かれる。紙幣Ｂ
を透過し、集光レンズ２２によって、カラーセンサ２０
に導かれた光は、カラーセンサ２３により光電的に検出
され、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパターンデータ
が生成される。本実施態様においては、カラーセンサ２
１は、約５ないし１０ミリメートルφの固定の領域を検
出可能に調整されており、０．１ｍｓ毎に、約５ないし
１０ミリメートルφの固定のスポット領域で、吸引管２
によって吸引された紙幣Ｂが横切るようにめくられるこ
とにより、紙幣Ｂの約４０ミリメートル幅の領域が走査
され、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパターンデータ
が生成されるように構成されている。
めくり取られた１枚の紙幣Ｂのパターンデータのカラー
センサ２１による検出およびコントロールユニット３０
による判別は、以下のようにして実行される。光源２０
から発せられた光は、吸引管２の吸引口２ａに吸引され
ている紙幣Ｂを透過し、その一部は、集光レンズ２２に
よって、カラーセンサ２０の受光面に導かれる。紙幣Ｂ
を透過し、集光レンズ２２によって、カラーセンサ２０
に導かれた光は、カラーセンサ２３により光電的に検出
され、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパターンデータ
が生成される。本実施態様においては、カラーセンサ２
１は、約５ないし１０ミリメートルφの固定の領域を検
出可能に調整されており、０．１ｍｓ毎に、約５ないし
１０ミリメートルφの固定のスポット領域で、吸引管２
によって吸引された紙幣Ｂが横切るようにめくられるこ
とにより、紙幣Ｂの約４０ミリメートル幅の領域が走査
され、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパターンデータ
が生成されるように構成されている。
【００２３】紙幣Ｂのアナログパターンデータは、Ａ／
Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化され、演算回
路３５に入力される。演算回路３５のＲデータ生成部４
０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生成部４２は、
入力された紙幣ＢのディジタルパターンデータのＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータを生成し、Ｒ／Ｇデータ生
成部４３、Ｂ／Ｇデータ生成部４４およびＲ、Ｇ、Ｂデ
ータ加算部４５に出力する。
Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化され、演算回
路３５に入力される。演算回路３５のＲデータ生成部４
０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生成部４２は、
入力された紙幣ＢのディジタルパターンデータのＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータを生成し、Ｒ／Ｇデータ生
成部４３、Ｂ／Ｇデータ生成部４４およびＲ、Ｇ、Ｂデ
ータ加算部４５に出力する。
【００２４】Ｒ／Ｇデータ生成部４３は、入力されたＲ
データとＧデータに基づき、Ｒ／Ｇデータを生成し、Ｒ
ＡＭ３２に出力し、Ｂ／Ｇデータ生成部４４は、入力さ
れたＧデータおよびＢデータに基づき、Ｂ／Ｇデータを
生成し、ＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に、Ｒ／
ＧデータおよびＢ／Ｇデータを記憶させる。また、Ｒ、
Ｇ、Ｂデータ加算部４５は、入力されたＲデータ、Ｇデ
ータおよびＢデータを加算して、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
を生成し、ＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に、
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データを記憶させる。こうして、紙幣Ｂ
の最初の０．１ｍｓの時間内の紙幣Ｂのパターンデータ
に基づいて、Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データがＲＡＭ３２内に記憶される。
データとＧデータに基づき、Ｒ／Ｇデータを生成し、Ｒ
ＡＭ３２に出力し、Ｂ／Ｇデータ生成部４４は、入力さ
れたＧデータおよびＢデータに基づき、Ｂ／Ｇデータを
生成し、ＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に、Ｒ／
ＧデータおよびＢ／Ｇデータを記憶させる。また、Ｒ、
Ｇ、Ｂデータ加算部４５は、入力されたＲデータ、Ｇデ
ータおよびＢデータを加算して、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
を生成し、ＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に、
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データを記憶させる。こうして、紙幣Ｂ
の最初の０．１ｍｓの時間内の紙幣Ｂのパターンデータ
に基づいて、Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データがＲＡＭ３２内に記憶される。
【００２５】次の瞬間には、回転筒３の反時計回りの回
転とこれにともなった吸引管２の時計回りの回転によ
り、紙幣Ｂはさらにめくられて、光源２０から発せら
れ、紙幣Ｂを透過した透過光の一部が、集光レンズ２２
によって、カラーセンサ２１の受光面に導かれる。カラ
ーセンサ２１の受光面に導かれた紙幣Ｂの透過光は、カ
ラーセンサ２１によって光電的に受光され、紙幣Ｂの次
の０．１ｍｓの時間内のパターンデータが生成され、上
述した前の瞬間の紙幣Ｂのアナログパターンデータと全
く同様にして、演算回路３５によって、Ｒ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが生成され、
ＲＡＭ３２内に記憶される。
転とこれにともなった吸引管２の時計回りの回転によ
り、紙幣Ｂはさらにめくられて、光源２０から発せら
れ、紙幣Ｂを透過した透過光の一部が、集光レンズ２２
によって、カラーセンサ２１の受光面に導かれる。カラ
ーセンサ２１の受光面に導かれた紙幣Ｂの透過光は、カ
ラーセンサ２１によって光電的に受光され、紙幣Ｂの次
の０．１ｍｓの時間内のパターンデータが生成され、上
述した前の瞬間の紙幣Ｂのアナログパターンデータと全
く同様にして、演算回路３５によって、Ｒ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが生成され、
ＲＡＭ３２内に記憶される。
【００２６】こうして、光源２０から発せられた光が、
吸引管２にめくり取られた紙幣Ｂにより遮断されなくな
るまで、紙幣Ｂを透過した光が、次々に、カラーセンサ
２１により光電的に検出され、０．１ｍｓ毎に、紙幣Ｂ
のパターンデータが生成されて、演算回路３５により、
Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）デー
タが生成され、ＲＡＭ３２内に記憶される。その結果、
光源２０から発せられた光が、吸引管２にめくり取られ
た紙幣Ｂによって遮断されなくなった時点においては、
ＲＡＭ３２内には、時系列的に、紙幣Ｂの透過パターン
が検出されて生成されたＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータお
よび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが記憶されている。
吸引管２にめくり取られた紙幣Ｂにより遮断されなくな
るまで、紙幣Ｂを透過した光が、次々に、カラーセンサ
２１により光電的に検出され、０．１ｍｓ毎に、紙幣Ｂ
のパターンデータが生成されて、演算回路３５により、
Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）デー
タが生成され、ＲＡＭ３２内に記憶される。その結果、
光源２０から発せられた光が、吸引管２にめくり取られ
た紙幣Ｂによって遮断されなくなった時点においては、
ＲＡＭ３２内には、時系列的に、紙幣Ｂの透過パターン
が検出されて生成されたＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータお
よび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが記憶されている。
【００２７】図５ないし図７は、こうして得られた異な
る金種の紙幣Ｂ一枚のＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよ
び（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パターンを電
圧波形の形で表したグラフである。図５ないし図７に示
されるように、一枚の紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的
な変化パターンＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇデータの時系列的な変化
パターンＢ／Ｇおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的
な変化パターン（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）は、金種によって、異な
り、それぞれ、その金種に特有な特徴を有している。図
５ないし図７において、矩形状の波形Ｍは、磁気センサ
２５からの出力信号波形を示しており、これに基づい
て、コントロールユニット３０は、回転筒３の位置、す
なわち、吸引管２の位置を知ることができ、したがっ
て、一枚の紙幣Ｂのパターンデータの範囲を画定するこ
とができる。本実施態様においては、約３８ｍｓ毎に、
一枚の紙幣Ｂがめくり取られ、Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデ
ータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パタ
ーンが生成されるように構成されている。
る金種の紙幣Ｂ一枚のＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよ
び（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パターンを電
圧波形の形で表したグラフである。図５ないし図７に示
されるように、一枚の紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的
な変化パターンＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇデータの時系列的な変化
パターンＢ／Ｇおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的
な変化パターン（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）は、金種によって、異な
り、それぞれ、その金種に特有な特徴を有している。図
５ないし図７において、矩形状の波形Ｍは、磁気センサ
２５からの出力信号波形を示しており、これに基づい
て、コントロールユニット３０は、回転筒３の位置、す
なわち、吸引管２の位置を知ることができ、したがっ
て、一枚の紙幣Ｂのパターンデータの範囲を画定するこ
とができる。本実施態様においては、約３８ｍｓ毎に、
一枚の紙幣Ｂがめくり取られ、Ｒ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデ
ータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パタ
ーンが生成されるように構成されている。
【００２８】コントロールユニット３０は、磁気センサ
２５からの出力信号に基づき、１枚目の紙幣Ｂのパター
ンデータの検出が完了したと判定したときは、ＲＯＭ３
１に記憶された各金種のＲ／Ｇデータの時系列的な基準
変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化パタ
ーンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変化
パターンを読み出し、ＲＡＭ３２から紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系
列的な変化パターンを読み出して、比較し、紙幣Ｂの金
種および二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないかを
判別する。ここに、ある金種の紙幣Ｂを透過した光の時
系列的な変化パターンは、紙幣Ｂが上向きで、表面が光
源２０を向いている場合、紙幣Ｂが下向きで、表面が光
源２０を向いている場合、紙幣Ｂが上向きで、裏面が光
源２０を向いている場合および紙幣Ｂが下向きで、裏面
が光源２０を向いている場合によって、四通りのパター
ンがあり得るため、ＲＯＭ３１には、各金種毎に、これ
らの四通りの時系列的な基準変化パターンが生成されて
記憶されている。
２５からの出力信号に基づき、１枚目の紙幣Ｂのパター
ンデータの検出が完了したと判定したときは、ＲＯＭ３
１に記憶された各金種のＲ／Ｇデータの時系列的な基準
変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化パタ
ーンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変化
パターンを読み出し、ＲＡＭ３２から紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系
列的な変化パターンを読み出して、比較し、紙幣Ｂの金
種および二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないかを
判別する。ここに、ある金種の紙幣Ｂを透過した光の時
系列的な変化パターンは、紙幣Ｂが上向きで、表面が光
源２０を向いている場合、紙幣Ｂが下向きで、表面が光
源２０を向いている場合、紙幣Ｂが上向きで、裏面が光
源２０を向いている場合および紙幣Ｂが下向きで、裏面
が光源２０を向いている場合によって、四通りのパター
ンがあり得るため、ＲＯＭ３１には、各金種毎に、これ
らの四通りの時系列的な基準変化パターンが生成されて
記憶されている。
【００２９】したがって、コントロールユニット３０
は、ＲＡＭ３２から読み出した紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な
変化パターンを、各金種の四通りの時系列的な基準変化
パターンと比較して、紙幣Ｂの金種および二枚以上の紙
幣Ｂがめくり取られていないかを判別する。すなわち、
コントロールユニット３０は、まず、ＲＡＭ３２から読
み出した紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンを、各金種のＲ／Ｇデータおよび
Ｂ／Ｇデータの四通りの時系列的な基準変化パターン
と、パターンマッチングによって、比較する。その結
果、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系列
的な変化パターンが、ある金種の四通りの時系列的な基
準変化パターンの一つと、所定の誤差範囲で一致したと
きは、コントロールユニット３０は、紙幣Ｂがその金種
の紙幣であると判別する。
は、ＲＡＭ３２から読み出した紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な
変化パターンを、各金種の四通りの時系列的な基準変化
パターンと比較して、紙幣Ｂの金種および二枚以上の紙
幣Ｂがめくり取られていないかを判別する。すなわち、
コントロールユニット３０は、まず、ＲＡＭ３２から読
み出した紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンを、各金種のＲ／Ｇデータおよび
Ｂ／Ｇデータの四通りの時系列的な基準変化パターン
と、パターンマッチングによって、比較する。その結
果、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系列
的な変化パターンが、ある金種の四通りの時系列的な基
準変化パターンの一つと、所定の誤差範囲で一致したと
きは、コントロールユニット３０は、紙幣Ｂがその金種
の紙幣であると判別する。
【００３０】これに対して、紙幣ＢのＲ／Ｇデータおよ
びＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターンが、各金種の
四通りの時系列的な基準変化パターンのいずれとも一致
しないときは、偽装紙幣、外国紙幣などの受け入れ不能
紙幣か、あるいは、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によっ
てに同時にめくり取られていると判定されるから、コン
トロールユニット３０は、作動停止信号を、ポンプモー
タ制御手段３４およびモータ５に出力して、ポンプモー
タ１３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、表
示手段３９に、計数を中止する旨を表示させる。表示手
段３９の表示にしたがって、オペレータが、リセット手
段３８を操作すると、リセット手段３８から、コントロ
ールユニット３０にリセット信号が出力される。コント
ロールユニット３０は、リセット手段３８からリセット
信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力
して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計
数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段３
９の表示を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に
復帰させる。
びＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターンが、各金種の
四通りの時系列的な基準変化パターンのいずれとも一致
しないときは、偽装紙幣、外国紙幣などの受け入れ不能
紙幣か、あるいは、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によっ
てに同時にめくり取られていると判定されるから、コン
トロールユニット３０は、作動停止信号を、ポンプモー
タ制御手段３４およびモータ５に出力して、ポンプモー
タ１３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、表
示手段３９に、計数を中止する旨を表示させる。表示手
段３９の表示にしたがって、オペレータが、リセット手
段３８を操作すると、リセット手段３８から、コントロ
ールユニット３０にリセット信号が出力される。コント
ロールユニット３０は、リセット手段３８からリセット
信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力
して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計
数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段３
９の表示を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に
復帰させる。
【００３１】以上のようにして、コントロールユニット
３０は、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂの金種、向き
および表裏ならびに紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によっ
てめくり取られているか否かを判別しているが、紙幣Ｂ
のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パ
ターンが、ある金種の四通りの時系列的な基準変化パタ
ーンの一つと、所定の誤差範囲で一致した場合にも、同
じ金種の紙幣Ｂが重なり合って、いずれの紙幣Ｂの向き
および表裏が一致した状態で、吸引管２によってめくり
取られているときなどには、二枚以上の紙幣ＢのＲ／Ｇ
データおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターン
が、ある金種の四通りの時系列的な基準変化パターンの
一つと、所定の誤差範囲で一致することがあり得る。
３０は、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂの金種、向き
および表裏ならびに紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によっ
てめくり取られているか否かを判別しているが、紙幣Ｂ
のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パ
ターンが、ある金種の四通りの時系列的な基準変化パタ
ーンの一つと、所定の誤差範囲で一致した場合にも、同
じ金種の紙幣Ｂが重なり合って、いずれの紙幣Ｂの向き
および表裏が一致した状態で、吸引管２によってめくり
取られているときなどには、二枚以上の紙幣ＢのＲ／Ｇ
データおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターン
が、ある金種の四通りの時系列的な基準変化パターンの
一つと、所定の誤差範囲で一致することがあり得る。
【００３２】そこで、コントロールユニット３０は、さ
らに、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系
列的な変化パターンに基づいて判別した紙幣Ｂの金種な
らびに向きおよび表裏に対応する（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の時系列的な基準変化パターンを、ＲＯＭ３１から読み
出し、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化
パターンと、パターンマッチングによって、比較する。
ここに、二枚以上の紙幣Ｂが同時に吸引管２によってめ
くり取られている場合には、紙幣Ｂを透過し、カラーセ
ンサ２１によって受光される光の光量は小さくなり、し
たがって、Ｒ、Ｇ、Ｂ加算部４５から出力される（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データも小さくなるので、コントロールユニッ
ト３０は、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが所定の誤差
範囲を越えて、ＲＯＭ３１から読み出した対応する金種
と向きおよび表裏の基準（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データより小さ
いか否かを判定することによって、二枚以上の紙幣Ｂが
同時に吸引管２によってめくり取られているか否かを判
別する。
らに、紙幣ＢのＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータの時系
列的な変化パターンに基づいて判別した紙幣Ｂの金種な
らびに向きおよび表裏に対応する（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の時系列的な基準変化パターンを、ＲＯＭ３１から読み
出し、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化
パターンと、パターンマッチングによって、比較する。
ここに、二枚以上の紙幣Ｂが同時に吸引管２によってめ
くり取られている場合には、紙幣Ｂを透過し、カラーセ
ンサ２１によって受光される光の光量は小さくなり、し
たがって、Ｒ、Ｇ、Ｂ加算部４５から出力される（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データも小さくなるので、コントロールユニッ
ト３０は、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが所定の誤差
範囲を越えて、ＲＯＭ３１から読み出した対応する金種
と向きおよび表裏の基準（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データより小さ
いか否かを判定することによって、二枚以上の紙幣Ｂが
同時に吸引管２によってめくり取られているか否かを判
別する。
【００３３】その結果、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２に
よってめくり取られていると判別したときは、コントロ
ールユニット３０は、作動停止信号を、ポンプモータ制
御手段３４およびモータ５に出力して、ポンプモータ１
３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、表示手
段３９に、計数を中止する旨を表示させる。表示手段３
９の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段３
８を操作すると、リセット手段３８から、コントロール
ユニット３０にリセット信号が出力される。コントロー
ルユニット３０は、リセット手段３８からリセット信号
を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力し
て、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数
位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９
の表示を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復
帰させる。
よってめくり取られていると判別したときは、コントロ
ールユニット３０は、作動停止信号を、ポンプモータ制
御手段３４およびモータ５に出力して、ポンプモータ１
３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、表示手
段３９に、計数を中止する旨を表示させる。表示手段３
９の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段３
８を操作すると、リセット手段３８から、コントロール
ユニット３０にリセット信号が出力される。コントロー
ルユニット３０は、リセット手段３８からリセット信号
を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力し
て、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数
位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９
の表示を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復
帰させる。
【００３４】こうして、１枚の紙幣Ｂが、時計方向に、
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸
引管２の吸引口２ａにより、吸引され、めくり取られる
と、回転筒３の回転にともない、紙幣Ｂを吸引している
吸引管２は、吸引領域Ｓ外に移動し、次の吸引管２が、
紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。そし
て、次の吸引管２の吸引口２ａが、紙幣Ｂの表面に正対
すると、その吸引管２により、２枚目の紙幣Ｂが吸引さ
れる。
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸
引管２の吸引口２ａにより、吸引され、めくり取られる
と、回転筒３の回転にともない、紙幣Ｂを吸引している
吸引管２は、吸引領域Ｓ外に移動し、次の吸引管２が、
紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。そし
て、次の吸引管２の吸引口２ａが、紙幣Ｂの表面に正対
すると、その吸引管２により、２枚目の紙幣Ｂが吸引さ
れる。
【００３５】２枚目の紙幣Ｂが吸引管２によって吸引さ
れて、めくり取られ、光源２０から発せられた光を完全
に遮断すると、紙幣Ｂを透過した光が、カラーセンサ２
１によって光電的に検出され、紙幣Ｂの透過光のパター
ンデータが生成される。１枚目の紙幣Ｂと全く同様にし
て、カラーセンサ２１によって光電的に検出されて生成
された紙幣Ｂのパターンデータに基づき、演算回路３５
によって、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが生成され、ＲＡＭ３２に記憶さ
れる。１枚目の紙幣Ｂと全く同様にして、次々に、紙幣
ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）
データが生成されて、ＲＡＭ３２に記憶され、吸引管２
にめくり取られた２枚目の紙幣Ｂが、光源２０から発せ
られた光を遮断しなくなった時点においては、ＲＡＭ３
２内には、２枚目の紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデー
タおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パター
ンが記憶されている。
れて、めくり取られ、光源２０から発せられた光を完全
に遮断すると、紙幣Ｂを透過した光が、カラーセンサ２
１によって光電的に検出され、紙幣Ｂの透過光のパター
ンデータが生成される。１枚目の紙幣Ｂと全く同様にし
て、カラーセンサ２１によって光電的に検出されて生成
された紙幣Ｂのパターンデータに基づき、演算回路３５
によって、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データが生成され、ＲＡＭ３２に記憶さ
れる。１枚目の紙幣Ｂと全く同様にして、次々に、紙幣
ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）
データが生成されて、ＲＡＭ３２に記憶され、吸引管２
にめくり取られた２枚目の紙幣Ｂが、光源２０から発せ
られた光を遮断しなくなった時点においては、ＲＡＭ３
２内には、２枚目の紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデー
タおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パター
ンが記憶されている。
【００３６】コントロールユニット３０は、磁気センサ
２５からの出力信号に基づき２枚目の紙幣Ｂのパターン
データの検出が完了したと判定したときは、ＲＡＭ３２
から紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンを読み出すと
ともに、１枚目の紙幣Ｂの金種を読み出し、ＲＯＭ３１
に記憶された１枚目の金種のＲ／Ｇデータの時系列的な
基準変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化
パターンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準
変化パターンを読み出して、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ
／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変
化パターンと、パターンマッチングによって、比較し、
２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目の紙幣Ｂの金種と一致す
るか否かおよび二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていな
いかを判別する。その結果、２枚目の紙幣Ｂの金種が１
枚目の紙幣Ｂの金種と一致しており、かつ、吸引管２に
より、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないと判別
したときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３２
に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を１枚だけ増大させ
る。
２５からの出力信号に基づき２枚目の紙幣Ｂのパターン
データの検出が完了したと判定したときは、ＲＡＭ３２
から紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋
Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンを読み出すと
ともに、１枚目の紙幣Ｂの金種を読み出し、ＲＯＭ３１
に記憶された１枚目の金種のＲ／Ｇデータの時系列的な
基準変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化
パターンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準
変化パターンを読み出して、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ
／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変
化パターンと、パターンマッチングによって、比較し、
２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目の紙幣Ｂの金種と一致す
るか否かおよび二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていな
いかを判別する。その結果、２枚目の紙幣Ｂの金種が１
枚目の紙幣Ｂの金種と一致しており、かつ、吸引管２に
より、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないと判別
したときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３２
に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を１枚だけ増大させ
る。
【００３７】これに対して、２枚目の紙幣Ｂの金種が１
枚目の紙幣Ｂの金種と一致していないか、あるいは、吸
引管２により、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られている
と判別したときは、コントロールユニット３０は、作動
停止信号を、ポンプモータ制御手段３４およびモータ５
に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を
停止させるとともに、表示手段３９に、それまでの計数
結果と計数を中止する旨を表示させる。表示手段３９の
表示にしたがって、オペレータが、リセット手段３８を
操作すると、リセット手段３８から、コントロールユニ
ット３０にリセット信号が出力される。コントロールユ
ニット３０は、リセット手段３８からリセット信号を受
けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホ
ルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置か
ら待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示
を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させ
る。
枚目の紙幣Ｂの金種と一致していないか、あるいは、吸
引管２により、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られている
と判別したときは、コントロールユニット３０は、作動
停止信号を、ポンプモータ制御手段３４およびモータ５
に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を
停止させるとともに、表示手段３９に、それまでの計数
結果と計数を中止する旨を表示させる。表示手段３９の
表示にしたがって、オペレータが、リセット手段３８を
操作すると、リセット手段３８から、コントロールユニ
ット３０にリセット信号が出力される。コントロールユ
ニット３０は、リセット手段３８からリセット信号を受
けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホ
ルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置か
ら待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示
を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させ
る。
【００３８】さらに、回転筒３の回転にともなって、紙
幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１にセ
ットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域Ｓ
外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ内
に移動して来て、全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂが、
吸引管２によって吸引され、めくり取られる。吸引管２
によって吸引されて、めくり取られた３枚目の紙幣Ｂ
に、光源２０から光が照射され、紙幣Ｂを透過した光の
パターンデータが、カラーセンサ２１によって、次々に
生成され、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンが生成
されて、ＲＡＭ３２内に記憶される。
幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１にセ
ットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域Ｓ
外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ内
に移動して来て、全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂが、
吸引管２によって吸引され、めくり取られる。吸引管２
によって吸引されて、めくり取られた３枚目の紙幣Ｂ
に、光源２０から光が照射され、紙幣Ｂを透過した光の
パターンデータが、カラーセンサ２１によって、次々に
生成され、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンが生成
されて、ＲＡＭ３２内に記憶される。
【００３９】コントロールユニット３０は、２枚目の紙
幣Ｂと全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目
の紙幣Ｂの金種と一致しているか否かおよび二枚以上の
紙幣Ｂがめくり取られていないかを判別する。以下、同
様の動作が繰り返され、紙幣Ｂの金種および二枚以上の
紙幣Ｂがめくり取られていないかが判別されつつ、帯封
により束にされて、ホルダー１のセットされた紙幣Ｂの
枚数が計数される。
幣Ｂと全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目
の紙幣Ｂの金種と一致しているか否かおよび二枚以上の
紙幣Ｂがめくり取られていないかを判別する。以下、同
様の動作が繰り返され、紙幣Ｂの金種および二枚以上の
紙幣Ｂがめくり取られていないかが判別されつつ、帯封
により束にされて、ホルダー１のセットされた紙幣Ｂの
枚数が計数される。
【００４０】本実施態様においては、紙幣Ｂは、以下の
ようにして、計数されるように構成されている。１枚の
紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸４まわりに、反
時計方向に、公転する吸引管２の吸引口２ａにより、吸
引され、めくり取られると、回転筒３の回転にともな
い、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸引領域Ｓ外に
移動し、次の吸引管２が、ホルダー１にセットされた紙
幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。しかし、
次の吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１にセットされ
た紙幣Ｂの表面に正対するまでは、その吸引管２によ
り、その紙幣Ｂは吸引されないから、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力は上昇し、次の吸引管２の吸引口２ａが、その紙幣Ｂ
の表面に正対してはじめて、その紙幣Ｂが、次の吸引管
２の吸引口２ａによって、吸引され、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下する。そして、回転筒３の回転にともなって、
紙幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１に
セットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域
Ｓ外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ
内に移動して来て、同様にして、圧力センサ１８により
検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が、
まず上昇し、その吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置に達し、そ
の紙幣Ｂを吸引して初めて、吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力が低下する。このように、回転筒３が回転
して、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、同様な吸引通路１１および中空
の軸４内の圧力変動が繰り返して生ずる。このようにし
て、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、圧力センサ１８により検出され
た吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は変動する。
したがって、コントロールユニット３０は、圧力センサ
１８から入力された圧力信号をモニターして、圧力セン
サ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４
内の圧力変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出し、
ＲＡＭ３２に記憶させる。
ようにして、計数されるように構成されている。１枚の
紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸４まわりに、反
時計方向に、公転する吸引管２の吸引口２ａにより、吸
引され、めくり取られると、回転筒３の回転にともな
い、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸引領域Ｓ外に
移動し、次の吸引管２が、ホルダー１にセットされた紙
幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。しかし、
次の吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１にセットされ
た紙幣Ｂの表面に正対するまでは、その吸引管２によ
り、その紙幣Ｂは吸引されないから、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力は上昇し、次の吸引管２の吸引口２ａが、その紙幣Ｂ
の表面に正対してはじめて、その紙幣Ｂが、次の吸引管
２の吸引口２ａによって、吸引され、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下する。そして、回転筒３の回転にともなって、
紙幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１に
セットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域
Ｓ外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ
内に移動して来て、同様にして、圧力センサ１８により
検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が、
まず上昇し、その吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置に達し、そ
の紙幣Ｂを吸引して初めて、吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力が低下する。このように、回転筒３が回転
して、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、同様な吸引通路１１および中空
の軸４内の圧力変動が繰り返して生ずる。このようにし
て、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、圧力センサ１８により検出され
た吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は変動する。
したがって、コントロールユニット３０は、圧力センサ
１８から入力された圧力信号をモニターして、圧力セン
サ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４
内の圧力変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出し、
ＲＡＭ３２に記憶させる。
【００４１】同時に、コントロールユニット３０は、磁
気センサ２５が、回転筒３の外周部に形成された作動片
２４を検出し、検出信号を出力した回数をカウントし
て、紙幣Ｂの枚数を計数し、ＲＡＭ４２に紙幣Ｂの枚数
を記憶させる。こうして、回転筒３の回転にともなっ
て、次々に、吸引管２の吸引口２ａにより、紙幣Ｂが１
枚ずつ、吸引されて、めくり取られ、ホルダー１から紙
幣Ｂがなくなると、紙幣Ｂは、もはや、吸引管２の吸引
口２ａにより吸引されないから、圧力センサ１８によっ
て検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
は、上昇することになる。
気センサ２５が、回転筒３の外周部に形成された作動片
２４を検出し、検出信号を出力した回数をカウントし
て、紙幣Ｂの枚数を計数し、ＲＡＭ４２に紙幣Ｂの枚数
を記憶させる。こうして、回転筒３の回転にともなっ
て、次々に、吸引管２の吸引口２ａにより、紙幣Ｂが１
枚ずつ、吸引されて、めくり取られ、ホルダー１から紙
幣Ｂがなくなると、紙幣Ｂは、もはや、吸引管２の吸引
口２ａにより吸引されないから、圧力センサ１８によっ
て検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
は、上昇することになる。
【００４２】その結果、圧力センサ１８入力された圧力
信号レベルが、所定レベル以上に達したことを検出する
と、コントロールユニット３０は、計数終了信号を、ポ
ンプモータ制御手段３４およびモータ５に出力し、ポン
プモータ１３の駆動を停止させ、モータ５の駆動を停止
させるとともに、ＲＡＭ３２から紙幣Ｂの計数枚数を読
み出し、表示手段３９に、計数結果を表示させる。ＲＡ
Ｍ３２には、圧力センサ１８により検出された吸引通路
１０および中空の軸４内の圧力変動に基づき算出された
紙幣Ｂの計数枚数と、コントロールユニット３０が、磁
気センサ２５から入力された作動片２４の検出信号を出
力した回数をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数が記憶
されており、両者が一致しないことがあり得るが、その
ときは、コントロールユニット３０は、圧力センサ１８
により検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結
果として、表示手段３９に表示させる。
信号レベルが、所定レベル以上に達したことを検出する
と、コントロールユニット３０は、計数終了信号を、ポ
ンプモータ制御手段３４およびモータ５に出力し、ポン
プモータ１３の駆動を停止させ、モータ５の駆動を停止
させるとともに、ＲＡＭ３２から紙幣Ｂの計数枚数を読
み出し、表示手段３９に、計数結果を表示させる。ＲＡ
Ｍ３２には、圧力センサ１８により検出された吸引通路
１０および中空の軸４内の圧力変動に基づき算出された
紙幣Ｂの計数枚数と、コントロールユニット３０が、磁
気センサ２５から入力された作動片２４の検出信号を出
力した回数をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数が記憶
されており、両者が一致しないことがあり得るが、その
ときは、コントロールユニット３０は、圧力センサ１８
により検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結
果として、表示手段３９に表示させる。
【００４３】同時に、コントロールユニット３０は、入
力手段３７によって入力され、ＲＡＭ３２に記憶されて
いる紙幣Ｂの設定枚数を読み出し、ＲＡＭ３２から読み
出した設定枚数と比較し、両者が一致したときは、ホル
ダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ
１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に
復帰させるとともに、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚
数が設定枚数に一致した旨を表示させる。
力手段３７によって入力され、ＲＡＭ３２に記憶されて
いる紙幣Ｂの設定枚数を読み出し、ＲＡＭ３２から読み
出した設定枚数と比較し、両者が一致したときは、ホル
ダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ
１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に
復帰させるとともに、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚
数が設定枚数に一致した旨を表示させる。
【００４４】これに対して、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚
数と一致しなかったときは、コントロールユニット３０
は、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力することな
く、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一
致しなかった旨を表示させる。表示手段３９の表示にし
たがって、オペレータが、リセット手段３８を操作する
と、リセット手段３８から、コントロールユニット３０
にリセット信号が出力される。コントロールユニット３
０は、リセット手段３８からリセット信号を受けると、
ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモ
ータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位
置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示を消去さ
せ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
数と一致しなかったときは、コントロールユニット３０
は、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力することな
く、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一
致しなかった旨を表示させる。表示手段３９の表示にし
たがって、オペレータが、リセット手段３８を操作する
と、リセット手段３８から、コントロールユニット３０
にリセット信号が出力される。コントロールユニット３
０は、リセット手段３８からリセット信号を受けると、
ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモ
ータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位
置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示を消去さ
せ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００４５】本実施態様によれば、光源２０から発せら
れ、紙幣Ｂを透過した光を、カラーセンサ２１によって
光電的に検出し、紙幣Ｂの透過光のパターンデータに基
づいて、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンを生成
し、１枚目の紙幣Ｂについては、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ
の時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列
的な変化パターンを、各金種のＲ／Ｇデータの時系列的
な基準変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な基
準変化パターンと、パターンマッチングによって、比較
して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種およ
び紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めく
り取られているか否かを判別し、２枚目以降の紙幣Ｂに
ついては、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化パタ
ーンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターンを、
１枚目の紙幣Ｂの金種のＲ／Ｇデータの時系列的な基準
変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化パタ
ーンと、パターンマッチングによって、比較して、紙幣
Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが
一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取られて
いるか否かを判別しているから、従来のように、単に、
透過光を、イメージセンサによって光電的に検出して、
紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃度パターンを各
金種の紙幣の基準濃度パターンと比較して、紙幣が受け
入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸
引管によって吸引されているか否かを判別する場合に比
して、精度良く、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂ
の金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によって吸引
されて、めくり取られているか否かを判別することがで
きる。さらに、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化
パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターン
に基づいて判別した紙幣Ｂの金種、向きおよび表裏に対
応した金種の（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変
化パターンを読み出して、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）デー
タの時系列的な変化パターンと比較して、二枚以上の紙
幣Ｂがめくり取られていないかを判別しているから、確
実に、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、
めくり取られているか否かを判別することが可能にな
る。また、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別する際、
紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化パターンおよび
Ｂ／Ｇデータの時系列的な変化パターンを用いているた
め、取り扱うデータ量を減少させることができ、判別時
間を短縮させることが可能になる。
れ、紙幣Ｂを透過した光を、カラーセンサ２１によって
光電的に検出し、紙幣Ｂの透過光のパターンデータに基
づいて、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な変化パターンを生成
し、１枚目の紙幣Ｂについては、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ
の時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列
的な変化パターンを、各金種のＲ／Ｇデータの時系列的
な基準変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な基
準変化パターンと、パターンマッチングによって、比較
して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種およ
び紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めく
り取られているか否かを判別し、２枚目以降の紙幣Ｂに
ついては、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化パタ
ーンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターンを、
１枚目の紙幣Ｂの金種のＲ／Ｇデータの時系列的な基準
変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系列的な基準変化パタ
ーンと、パターンマッチングによって、比較して、紙幣
Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが
一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取られて
いるか否かを判別しているから、従来のように、単に、
透過光を、イメージセンサによって光電的に検出して、
紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃度パターンを各
金種の紙幣の基準濃度パターンと比較して、紙幣が受け
入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸
引管によって吸引されているか否かを判別する場合に比
して、精度良く、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂ
の金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によって吸引
されて、めくり取られているか否かを判別することがで
きる。さらに、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化
パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変化パターン
に基づいて判別した紙幣Ｂの金種、向きおよび表裏に対
応した金種の（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変
化パターンを読み出して、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）デー
タの時系列的な変化パターンと比較して、二枚以上の紙
幣Ｂがめくり取られていないかを判別しているから、確
実に、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、
めくり取られているか否かを判別することが可能にな
る。また、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別する際、
紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系列的な変化パターンおよび
Ｂ／Ｇデータの時系列的な変化パターンを用いているた
め、取り扱うデータ量を減少させることができ、判別時
間を短縮させることが可能になる。
【００４６】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることがいうまでもない。たとえば、前記
実施態様においては、あらかじめ、各金種の紙幣の（Ｒ
＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変化パターンを求め
て、ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋
Ｂ）データの時系列的な変化パターンと比較をして、紙
幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取
られているか否かを判別しているが、紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータの時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂが受け入れ可
能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引
管２により吸引されて、めくり取られているか否かが判
別されており、ここでなされる判別は、同じ金種の紙幣
Ｂが重なり合って、いずれの紙幣Ｂの向きおよび表裏が
一致した状態で、吸引管２によってめくり取られている
か否かにすぎないから、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各
金種のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないと
きは、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータのいずれか１
つのデータに基づいて、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に
よってめくり取られているか否かを判別することもでき
る。さらに、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意
の二色に対応する色データを加算させて、時系列的な加
算色データパターンを生成し、演算回路３５が時系列的
な加算色データパターンを生成するのに用いたＲ、Ｇ、
Ｂの二色に対応する色データを加算して得た計数すべき
紙幣の各金種の時系列的な基準加算色データパターンを
ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの
時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的
な変化パターンに基づいて判別した金種の基準加算色デ
ータパターンをＲＯＭ３１から読み出し、時系列的な加
算色データパターンと、パターンマッチングによって、
比較して、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり
取られているか否かを判別するようにしてもよい。
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることがいうまでもない。たとえば、前記
実施態様においては、あらかじめ、各金種の紙幣の（Ｒ
＋Ｇ＋Ｂ）データの時系列的な基準変化パターンを求め
て、ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣Ｂの（Ｒ＋Ｇ＋
Ｂ）データの時系列的な変化パターンと比較をして、紙
幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取
られているか否かを判別しているが、紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータの時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時
系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂが受け入れ可
能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引
管２により吸引されて、めくり取られているか否かが判
別されており、ここでなされる判別は、同じ金種の紙幣
Ｂが重なり合って、いずれの紙幣Ｂの向きおよび表裏が
一致した状態で、吸引管２によってめくり取られている
か否かにすぎないから、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各
金種のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないと
きは、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータのいずれか１
つのデータに基づいて、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に
よってめくり取られているか否かを判別することもでき
る。さらに、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意
の二色に対応する色データを加算させて、時系列的な加
算色データパターンを生成し、演算回路３５が時系列的
な加算色データパターンを生成するのに用いたＲ、Ｇ、
Ｂの二色に対応する色データを加算して得た計数すべき
紙幣の各金種の時系列的な基準加算色データパターンを
ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの
時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的
な変化パターンに基づいて判別した金種の基準加算色デ
ータパターンをＲＯＭ３１から読み出し、時系列的な加
算色データパターンと、パターンマッチングによって、
比較して、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり
取られているか否かを判別するようにしてもよい。
【００４７】さらに、前記実施態様においては、紙幣Ｂ
のＲ／Ｇデータの時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇ
データの時系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂが
受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚
づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取られている
か否かを判別しているが、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系
列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変
化パターンに代えて、紙幣ＢのＧ／Ｒデータの時系列的
な変化パターンおよびＢ／Ｒデータの時系列的な変化パ
ターンに基づき、あるいは、紙幣ＢのＲ／Ｂデータの時
系列的な変化パターンおよびＧ／Ｒデータの時系列的な
変化パターンに基づき、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、
紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により
吸引されて、めくり取られているか否かを判別するよう
にしてもよい。さらに、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各
金種のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないと
きは、紙幣ＢのＲデータの時系列的な変化パターン、Ｇ
データの時系列的な変化パターンおよびＢデータの時系
列的な変化パターンのいずれかに基づき、紙幣Ｂが受け
入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づ
つ、吸引管２により吸引されて、めくり取られているか
否かを判別することもでき、この場合には、処理すべき
データ量が減少し、高速で、判別をすることが可能とな
る。また、同様に、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各金種
のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないとき
は、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する色データを、他の二色に対応する色データから
減算して、時系列的な色データ差パターンを生成し、同
様に、各金種の紙幣につき、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する色データを、他の二色に対応する色データから
減算して、時系列的な基準色データ差パターンを生成し
て、ＲＯＭ３１に記憶させ、時系列的な色データ差パタ
ーンと基準色データ差パターンと、パターンマッチング
により、比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂ
の金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引さ
れて、めくり取られているか否かを判別することもでき
る。また、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の
二色に対応する色データを加算して、時系列的な加算色
データパターンを生成し、同様に、各金種の紙幣につい
て、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色データを加算
して、時系列的な基準加算色データパターンを生成し
て、ＲＯＭ３１に記憶させ、時系列的な加算色データパ
ターンと基準加算色データパターンと、パターンマッチ
ングにより、比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙
幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸
引されて、めくり取られているか否かを判別することも
できる。
のＲ／Ｇデータの時系列的な変化パターンおよびＢ／Ｇ
データの時系列的な変化パターンに基づいて、紙幣Ｂが
受け入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚
づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取られている
か否かを判別しているが、紙幣ＢのＲ／Ｇデータの時系
列的な変化パターンおよびＢ／Ｇデータの時系列的な変
化パターンに代えて、紙幣ＢのＧ／Ｒデータの時系列的
な変化パターンおよびＢ／Ｒデータの時系列的な変化パ
ターンに基づき、あるいは、紙幣ＢのＲ／Ｂデータの時
系列的な変化パターンおよびＧ／Ｒデータの時系列的な
変化パターンに基づき、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、
紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により
吸引されて、めくり取られているか否かを判別するよう
にしてもよい。さらに、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各
金種のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないと
きは、紙幣ＢのＲデータの時系列的な変化パターン、Ｇ
データの時系列的な変化パターンおよびＢデータの時系
列的な変化パターンのいずれかに基づき、紙幣Ｂが受け
入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づ
つ、吸引管２により吸引されて、めくり取られているか
否かを判別することもでき、この場合には、処理すべき
データ量が減少し、高速で、判別をすることが可能とな
る。また、同様に、計数し、判別すべき紙幣Ｂの各金種
のＲ、Ｇ、Ｂの各色のパターンが類似していないとき
は、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する色データを、他の二色に対応する色データから
減算して、時系列的な色データ差パターンを生成し、同
様に、各金種の紙幣につき、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する色データを、他の二色に対応する色データから
減算して、時系列的な基準色データ差パターンを生成し
て、ＲＯＭ３１に記憶させ、時系列的な色データ差パタ
ーンと基準色データ差パターンと、パターンマッチング
により、比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣Ｂ
の金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引さ
れて、めくり取られているか否かを判別することもでき
る。また、演算回路３５によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の
二色に対応する色データを加算して、時系列的な加算色
データパターンを生成し、同様に、各金種の紙幣につい
て、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色データを加算
して、時系列的な基準加算色データパターンを生成し
て、ＲＯＭ３１に記憶させ、時系列的な加算色データパ
ターンと基準加算色データパターンと、パターンマッチ
ングにより、比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙
幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸
引されて、めくり取られているか否かを判別することも
できる。
【００４８】また、前記実施態様においては、圧力セン
サ１８によって検出された吸引通路１０および中空の軸
４内の圧力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数
と、コントロールユニット３０が、磁気センサ２５から
入力された作動片２４の検出信号を出力した回数をカウ
ントして得た紙幣Ｂの計数枚数とを、ＲＡＭ３２に記憶
させ、両者が一致しないときは、圧力センサ１８により
検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力変動
に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させているが、両者が一致しな
いときに、コントロールユニット３０が、磁気センサ２
５から入力された作動片２４の検出信号を出力した回数
をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させるようにしてもよい。
サ１８によって検出された吸引通路１０および中空の軸
４内の圧力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数
と、コントロールユニット３０が、磁気センサ２５から
入力された作動片２４の検出信号を出力した回数をカウ
ントして得た紙幣Ｂの計数枚数とを、ＲＡＭ３２に記憶
させ、両者が一致しないときは、圧力センサ１８により
検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力変動
に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させているが、両者が一致しな
いときに、コントロールユニット３０が、磁気センサ２
５から入力された作動片２４の検出信号を出力した回数
をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させるようにしてもよい。
【００４９】さらに、前記実施態様においては、コント
ロールユニット３０が、磁気センサ２５から入力された
作動片２４の検出信号を出力した回数をカウントして、
紙幣Ｂの計数枚数を算出しているが、圧力センサ１８に
より検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出する場合に
は、圧力センサ１８によって検出され、出力される圧力
変動信号も、磁気センサ２５によって検出され、出力さ
れる作動片２４の検出信号も、出力間隔は同一であるの
で、回転筒３の外周部に作動片２４を設けることも、磁
気センサ２５を設けることも、必ずしも必要ではない。
ロールユニット３０が、磁気センサ２５から入力された
作動片２４の検出信号を出力した回数をカウントして、
紙幣Ｂの計数枚数を算出しているが、圧力センサ１８に
より検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出する場合に
は、圧力センサ１８によって検出され、出力される圧力
変動信号も、磁気センサ２５によって検出され、出力さ
れる作動片２４の検出信号も、出力間隔は同一であるの
で、回転筒３の外周部に作動片２４を設けることも、磁
気センサ２５を設けることも、必ずしも必要ではない。
【００５０】また、前記実施態様においては、１枚目の
紙幣Ｂの金種をＲＡＭ３２に記憶させ、２枚目以降の紙
幣Ｂが受け入れ可能か否かを、その金種がＲＡＭ３２に
記憶された１枚目の紙幣Ｂの金種に一致するか否かによ
って、判別しているが、入力手段３７に、計数すべき紙
幣Ｂの金種を入力して、ＲＡＭ３２に記憶させ、紙幣Ｂ
の金種が、入力手段３７によって入力された金種と一致
するか否かにより、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別
するようにしてもよい。その場合には、ＲＯＭ３１から
は、入力手段３７によって入力された金種のＲ／Ｇデー
タの時系列的な基準変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系
列的な基準変化パターンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの
時系列的な基準変化パターンを読み出して、紙幣ＢのＲ
／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の時系列的な変化パターンと比較すれば十分である。
紙幣Ｂの金種をＲＡＭ３２に記憶させ、２枚目以降の紙
幣Ｂが受け入れ可能か否かを、その金種がＲＡＭ３２に
記憶された１枚目の紙幣Ｂの金種に一致するか否かによ
って、判別しているが、入力手段３７に、計数すべき紙
幣Ｂの金種を入力して、ＲＡＭ３２に記憶させ、紙幣Ｂ
の金種が、入力手段３７によって入力された金種と一致
するか否かにより、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別
するようにしてもよい。その場合には、ＲＯＭ３１から
は、入力手段３７によって入力された金種のＲ／Ｇデー
タの時系列的な基準変化パターン、Ｂ／Ｇデータの時系
列的な基準変化パターンおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの
時系列的な基準変化パターンを読み出して、紙幣ＢのＲ
／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の時系列的な変化パターンと比較すれば十分である。
【００５１】また、前記実施態様においては、図３およ
び図４に示されるように、カラーセンサ２１によって光
電的に検出した紙幣Ｂの透過光のパターンデータを、Ａ
／Ｄコンバータ３３によってディジタル化した後、ディ
ジタルタイプの演算回路３５によって、Ｒ／Ｇデータの
生成、Ｂ／Ｇデータの生成および（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の生成をおこない、ＲＡＭ３２に記憶するように構成さ
れているが、カラーセンサ２１によって光電的に検出し
た紙幣Ｂの透過光のパターンデータを、演算増幅器など
を利用したアナログタイプの演算回路によって、アナロ
グタイプのＲ／Ｇデータの生成、Ｂ／Ｇデータの生成お
よび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの生成をおこない、その後
に、Ａ／Ｄコンバータ３３によってディジタル化し、Ｒ
ＡＭ３２に記憶するように構成することもできる。
び図４に示されるように、カラーセンサ２１によって光
電的に検出した紙幣Ｂの透過光のパターンデータを、Ａ
／Ｄコンバータ３３によってディジタル化した後、ディ
ジタルタイプの演算回路３５によって、Ｒ／Ｇデータの
生成、Ｂ／Ｇデータの生成および（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データ
の生成をおこない、ＲＡＭ３２に記憶するように構成さ
れているが、カラーセンサ２１によって光電的に検出し
た紙幣Ｂの透過光のパターンデータを、演算増幅器など
を利用したアナログタイプの演算回路によって、アナロ
グタイプのＲ／Ｇデータの生成、Ｂ／Ｇデータの生成お
よび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データの生成をおこない、その後
に、Ａ／Ｄコンバータ３３によってディジタル化し、Ｒ
ＡＭ３２に記憶するように構成することもできる。
【００５２】さらに、前記実施態様においては、カラー
センサ２１は、約５ないし１０ミリメートルφの領域を
検出可能に調整されているが、必ずしも、約５ないし１
０ミリメートルφの領域を検出可能に調整されているこ
とは必要がない。より小さい領域を検出可能に調整すれ
ば、カラーセンサ２１によって得られるＲ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な
変化パターンはより特徴的なものになるが、帯封により
束にされた紙幣Ｂをホルダー１にセットするときにずれ
があると、ある金種と合致しているにもかかわらず、基
準データと合致しないことがあり得、また、より大きい
領域を検出可能に調整すれば、カラーセンサ２１によっ
て得られる紙幣Ｂの各金種のＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデー
タおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パター
ンが類似し、判別精度が低下するおそれがある。したが
って、これらの事情を考慮して、カラーセンサ２１を調
整すれば、約５ないし１０ミリメートルφの領域を検出
可能に調整される必要は必ずしもない。
センサ２１は、約５ないし１０ミリメートルφの領域を
検出可能に調整されているが、必ずしも、約５ないし１
０ミリメートルφの領域を検出可能に調整されているこ
とは必要がない。より小さい領域を検出可能に調整すれ
ば、カラーセンサ２１によって得られるＲ／Ｇデータ、
Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な
変化パターンはより特徴的なものになるが、帯封により
束にされた紙幣Ｂをホルダー１にセットするときにずれ
があると、ある金種と合致しているにもかかわらず、基
準データと合致しないことがあり得、また、より大きい
領域を検出可能に調整すれば、カラーセンサ２１によっ
て得られる紙幣Ｂの各金種のＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデー
タおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パター
ンが類似し、判別精度が低下するおそれがある。したが
って、これらの事情を考慮して、カラーセンサ２１を調
整すれば、約５ないし１０ミリメートルφの領域を検出
可能に調整される必要は必ずしもない。
【００５３】また、前記実施態様においては、カラーセ
ンサ２１は、０．１ｍｓ毎に、約５ないし１０ミリメー
トルφのスポット領域で、紙幣Ｂの約４０ミリメートル
幅の領域を走査し、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパ
ターンデータを生成するように構成されているが、０．
１ｍｓ毎に、データを生成することは必ずしも必要がな
く、紙幣Ｂを判別するのに十分なＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇ
データおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パ
ターンが得られれば、任意に決定することができ、ま
た、約４０ミリメートル幅の紙幣Ｂの領域を走査するこ
とも必ずしも必要がなく、走査される紙幣Ｂの領域の幅
は任意に決定することができる。
ンサ２１は、０．１ｍｓ毎に、約５ないし１０ミリメー
トルφのスポット領域で、紙幣Ｂの約４０ミリメートル
幅の領域を走査し、めくり取られた紙幣Ｂのアナログパ
ターンデータを生成するように構成されているが、０．
１ｍｓ毎に、データを生成することは必ずしも必要がな
く、紙幣Ｂを判別するのに十分なＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇ
データおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パ
ターンが得られれば、任意に決定することができ、ま
た、約４０ミリメートル幅の紙幣Ｂの領域を走査するこ
とも必ずしも必要がなく、走査される紙幣Ｂの領域の幅
は任意に決定することができる。
【００５４】さらに、前記実施態様においては、約３８
ｍｓ毎に、一枚の紙幣Ｂがめくり取られ、Ｒ／Ｇデー
タ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列
的な変化パターンが生成されるように構成されている
が、紙幣Ｂを判別するのに十分なＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇ
データおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パ
ターンが得られれば、一枚の紙幣Ｂをめくり取り、Ｒ／
Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに
時系列的な変化パターンを生成する時間間隔は、任意に
決定することができる。また、前記実施態様において
は、カラーセンサ２１として、単一素子タイプのカラー
センサを用いているが、単一素子タイプのカラーセンサ
を用いることは必ずしも必要でない。
ｍｓ毎に、一枚の紙幣Ｂがめくり取られ、Ｒ／Ｇデー
タ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列
的な変化パターンが生成されるように構成されている
が、紙幣Ｂを判別するのに十分なＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇ
データおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化パ
ターンが得られれば、一枚の紙幣Ｂをめくり取り、Ｒ／
Ｇデータ、Ｂ／Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに
時系列的な変化パターンを生成する時間間隔は、任意に
決定することができる。また、前記実施態様において
は、カラーセンサ２１として、単一素子タイプのカラー
センサを用いているが、単一素子タイプのカラーセンサ
を用いることは必ずしも必要でない。
【００５５】さらに、前記実施態様においては、光源２
０を常時発光させて、カラーセンサ２１によって、透過
光を検出しているが、光源２０に代えて、Ｒ成分の光を
発するＲ光源と、Ｇ成分の光を発するＧ光源と、Ｂ成分
の光を発するＢ光源と、これらのをＲ光源、Ｇ光源およ
びＢ光源を短い時間間隔で時分割発光させるタイミング
制御手段を設けるとともに、カラーセンサ２１に代え
て、フォトセンサを設けて、Ｒ光源、Ｇ光源およびＢ光
源を時分割発光させるのと同期して、タイミング制御手
段によって、フォトセンサが受光して生成された紙幣Ｂ
の透過光のパターンデータを、Ｒ成分、Ｇ成分およびＲ
成分に分割するようにしてもよい。この場合には、時分
割発光およびフォトセンサに受光させる時間間隔は、図
５ないし図７に示される信号波形が得られる程度に短い
間隔であればよい。
０を常時発光させて、カラーセンサ２１によって、透過
光を検出しているが、光源２０に代えて、Ｒ成分の光を
発するＲ光源と、Ｇ成分の光を発するＧ光源と、Ｂ成分
の光を発するＢ光源と、これらのをＲ光源、Ｇ光源およ
びＢ光源を短い時間間隔で時分割発光させるタイミング
制御手段を設けるとともに、カラーセンサ２１に代え
て、フォトセンサを設けて、Ｒ光源、Ｇ光源およびＢ光
源を時分割発光させるのと同期して、タイミング制御手
段によって、フォトセンサが受光して生成された紙幣Ｂ
の透過光のパターンデータを、Ｒ成分、Ｇ成分およびＲ
成分に分割するようにしてもよい。この場合には、時分
割発光およびフォトセンサに受光させる時間間隔は、図
５ないし図７に示される信号波形が得られる程度に短い
間隔であればよい。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づつ、吸
引して、めくり取りながら、計数する際、精度良く、金
種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣を検
出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否
かを判別することのできる紙幣判別装置を提供すること
が可能となる。
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づつ、吸
引して、めくり取りながら、計数する際、精度良く、金
種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣を検
出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否
かを判別することのできる紙幣判別装置を提供すること
が可能となる。
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙
幣計数機の紙幣判別装置の略平面図である。
幣計数機の紙幣判別装置の略平面図である。
【図２】図２は、図１の縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機
の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロ
ックダイアグラムである。
の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロ
ックダイアグラムである。
【図４】図４は、演算回路のブロックダイアグラムであ
る。
る。
【図５】図５は、ある金種の紙幣のＲ／Ｇデータ、Ｂ／
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
【図６】図６は、ある金種の紙幣のＲ／Ｇデータ、Ｂ／
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
【図７】図７は、ある金種の紙幣のＲ／Ｇデータ、Ｂ／
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
Ｇデータおよび（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）データに時系列的な変化
パターンを示すグラフである。
１ ホルダー
１ａ 載置板
１ｂ 押え板
１ｃ ホルダーの軸
２ 吸引管
２ａ 吸引管の吸引口
２ｂ 吸引管のキャップ
３ 回転筒
４ 回転筒の軸
５ モータ
６ 吸引管の軸
１０ 吸引通路
１２ 真空ポンプ
１３ ポンプモータ
１４ 連通路
１５ ホルダーモータ
１８ 圧力センサ
２０ 光源
２１ カラーセンサ
２２ 集光レンズ
２４ 作動片
２５ 磁気センサ
２６ ホルダーセンサ
３０ コントロールユニット
３１ ＲＯＭ
３２ ＲＡＭ
３３ Ａ／Ｄコンバータ
３４ ポンプモータ制御手段
３５ 演算回路
３６ スタートスイッチ
３７ 入力手段
３８ リセット手段
３９ 表示手段
４０ Ｒデータ生成部
４１ Ｇデータ生成部
４２ Ｂデータ生成部
４３ Ｒ／Ｇデータ生成部
４４ Ｂ／Ｇデータ生成部
４５ Ｒ、Ｇ、Ｂデータ加算部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07D 7/00
G06M 9/02
G07D 7/12
G07D 9/04 401
Claims (7)
- 【請求項１】 計数すべき紙幣の束を保持するホルダー
と、中空軸のまわりに回転可能な回転筒と、前記回転筒
を回転させるモータ手段と、前記回転筒の上面上に、前
記中空軸のまわりに、互いに等しい角度を隔て、かつ、
前記中空軸から等距離に、突出するように形成され、前
記回転筒と同期して回転可能な複数の吸引管であって、
少なくとも一つの吸引口を有する複数の吸引管と、前記
中空軸内に真空圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複
数の吸引管のうち、前記ホルダーに保持された紙幣に対
向する所定の領域内に位置する吸引管のみが、前記中空
軸の内部と連通するように配置された連通手段と、前記
真空ポンプ手段により供給された真空圧によって、前記
吸引口により吸引された紙幣に向けて、光を発する光源
と、前記光源から発せられ、紙幣を透過した光を光電的
に検出し、紙幣の時系列的なカラーデータを生成するカ
ラーセンサと、前記カラーセンサによって生成された時
系列的なカラーデータに基づき、前記吸引口によって吸
引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な色デー
タパターンを生成する演算手段と、計数すべき紙幣の各
金種のＲ、Ｇ、Ｂに対応する時系列的な基準色データパ
ターンを記憶するメモリ手段と、前記演算手段により生
成された紙幣の時系列的な色データパターンと前記メモ
リ手段に記憶された時系列的な基準色データパターンを
比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種およ
び紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されている
か否かを判別する判別手段を備えたことを特徴とするを
紙幣計数機の紙幣判別装置。 - 【請求項２】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
色に対応する色データで、他の二色に対応する色データ
を除算して、時系列的な色データ比パターンを生成し、
前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
色データであって、かつ、前記演算手段が他の二色に対
応する色データを除算するのに用いた色データで、他の
二色に対応する色データを除算して得た計数すべき紙幣
の各金種の時系列的な基準色データ比パターンを記憶
し、前記判別手段が、前記演算手段により生成された前
記紙幣の時系列的な色データ比パターンと前記メモリ手
段に記憶された前記時系列的な基準色データ比パターン
を比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種お
よび紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されてい
るか否かを判別するように構成されたことを特徴とする
請求項１に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。 - 【請求項３】 前記判別手段が、前記演算手段により生
成されたＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する時系列的な
色データパターンと前記メモリ手段に記憶された対応す
る色の時系列的な基準色データパターンを比較して、紙
幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚
づつ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別
するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載
の紙幣計数機の紙幣判別装置。 - 【請求項４】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
色に対応する色データを、他の二色に対応する色データ
から減算して、時系列的な色データ差パターンを生成
し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応
する色データであって、かつ、前記演算手段が他の二色
に対応する色データを減算するのに用いた色データを、
他の二色に対応する色データから減算して得た計数すべ
き紙幣の各金種の時系列的な基準色データ差パターンを
記憶し、前記判別手段が、前記演算手段により生成され
た紙幣の前記時系列的な色データ差パターンと前記メモ
リ手段に記憶された前記時系列的な基準色データ差パタ
ーンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金
種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引され
ているか否かを判別するように構成されたことを特徴と
する請求項１に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。 - 【請求項５】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二
色に対応する色データを加算して、時系列的な加算色デ
ータパターンを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の任意の二色に対応する色データであって、かつ、前記
演算手段が前記時系列的な加算色データパターンを生成
するのに用いた色データを加算して得た計数すべき紙幣
の各金種の時系列的な基準加算色データパターンを記憶
し、前記判別手段が、前記演算手段により生成された紙
幣の前記時系列的な加算色データパターンと、前記メモ
リ手段に記憶された前記時系列的な基準加算色データ差
パターンを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣
の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引
されているか否かを判別するように構成されたことを特
徴とする請求項１に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。 - 【請求項６】 さらに、前記判別手段が、前記演算手段
によって生成されたＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
時系列的な色データパターンと、判別した紙幣の金種に
対応し、かつ、前記時系列的な色データパターンに対応
する色の時系列的な基準色データパターンを比較して、
紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか
否かを判別するように構成されたことを特徴とする請求
項１、２、４および５のいずれか１項に記載の紙幣計数
機の紙幣判別装置。 - 【請求項７】 さらに、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの
任意の二色に対応する色データを加算して、時系列的な
加算色データパターンを生成し、前記メモリ手段が、
Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色データであって、
かつ、前記演算手段が前記時系列的な加算色データパタ
ーンを生成するのに用いた色データを加算して得た計数
すべき紙幣の各金種の時系列的な基準加算色データパタ
ーンを記憶し、前記判別手段が、前記演算手段により生
成された紙幣の前記時系列的な加算色データパターン
と、判別した紙幣の金種に対応し、かつ、前記メモリ手
段に記憶された前記時系列的な基準加算色データ差パタ
ーンを比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって
吸引されているか否かを判別するように構成されたこと
を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の
紙幣計数機の紙幣判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13151499A JP3535039B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 紙幣計数機の紙幣判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13151499A JP3535039B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 紙幣計数機の紙幣判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000322619A JP2000322619A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3535039B2 true JP3535039B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=15059832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13151499A Expired - Fee Related JP3535039B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 紙幣計数機の紙幣判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535039B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107123186A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-01 | 南京宝坚电子科技有限公司 | 一种智能纸币识别器 |
-
1999
- 1999-05-12 JP JP13151499A patent/JP3535039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000322619A (ja) | 2000-11-24 |
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