JP3535040B2 - 紙幣判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣判別装置に関
するものであり、さらに詳細には、帯封により束にさ
れ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づ
つ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精度良
く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されてい
るか否かを判別することのできる紙幣判別装置に関する
ものである。

【従来の技術】特開平５−２４２３２０号公報は、吸引
軸を備えた回転筒を回転させて、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を、吸引軸によ
り、一枚づつ、吸引してめくり取り、計数をおこなう
際、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られ
ているか否かを判別する紙幣判別装置を開示している。
この紙幣判別装置は、吸引軸によって、めくり取られた
紙幣に、光源から光を照射し、紙幣を透過した光をイメ
ージセンサにより受光して、紙幣の画像パターンを生成
し、各金種の紙幣の基準画像パターンと比較して、紙幣
が計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造紙幣など
の受け入れ不能紙幣か否か、紙幣の金種および紙幣が一
枚づつ、めくり取られているか否かを判別するように構
成されている。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この紙
幣判別装置にあっては、イメージセンサは、単に、透過
光を検出して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃
度パターンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較し
て、紙幣が計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造
紙幣などの受け入れ不能紙幣か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、めくり取られているか否かを判別する
ものにすぎないため、判別精度が低いという問題があっ
た。したがって、本発明は、帯封により束にされ、ホル
ダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づつ、吸引し
て、めくり取りながら、計数する際、精度良く、紙幣が
計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの
受け入れ不能紙幣か否かおよび紙幣の金種を判別すると
ともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られているか否かを
判別することのできる紙幣判別装置を提供することを目
的とするのもである。

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
計数すべき紙幣の束を保持するホルダーと、中空軸のま
わりに回転可能な回転筒と、前記回転筒を回転させるモ
ータ手段と、前記回転筒の上面上に、前記中空軸のまわ
りに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前記中空軸から
等距離に、突出するように形成され、前記回転筒と同期
して回転可能な複数の吸引管であって、少なくとも一つ
の吸引口を有する複数の吸引管と、前記中空軸内に真空
圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引管のう
ち、前記ホルダーに保持された紙幣に対向する所定の領
域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連通
するように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手段
により供給された真空圧によって、前記吸引口によって
吸引された紙幣の一方の面に向けて、光を発する第１の
光源と、前記真空ポンプ手段により供給された真空圧に
よって、前記吸引口により吸引された紙幣の他方の面に
向けて、光を発する第２の光源と、前記第１の光源から
発せられ、紙幣を透過した光を光電的に検出し、紙幣の
カラーデータを生成するとともに、前記第２の光源から
発せられ、紙幣の他方の面により反射された光を光電的
に検出し、紙幣のカラーデータを生成するカラーセンサ
と、前記カラーセンサによって生成されたカラーデータ
に基づき、前記吸引口によって吸引された紙幣の透過画
像のＲ、Ｇ、Ｂに対応する透過画像色データおよび反射
画像のＲ、Ｇ、Ｂに対応する反射画像色データを生成す
る演算手段と、計数すべき紙幣の各金種のＲ、Ｇ、Ｂに
対応する基準透過画像色度データ、基準透過画像明度デ
ータおよび基準反射画像色度データを記憶するメモリ手
段と、少なくとも前記演算手段により生成されたＲ、
Ｇ、Ｂに対応する前記透過画像色データに基づき、前記
紙幣の透過画像色度データを算出し、前記メモリ手段に
記憶された基準透過画像色度データと比較して、前記紙
幣が受け入れ可能か否かおよび前記紙幣の金種を判別す
るとともに、前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂ
に対応する任意の一色の前記透過画像色データ、前記紙
幣の前記透過画像色度データおよび前記反射画像色度デ
ータと、前記メモリ手段に記憶された前記基準透過画像
明度データ、前記基準透過画像色度データおよび基準反
射画像色度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記
吸引口によって吸引されているか否かを判別する判別手
段を備えた紙幣計数機の紙幣判別装置によって達成され
る。本発明によれば、カラーセンサによって、紙幣を透
過した光を光電的に検出して、紙幣の透過画像カラーデ
ータを生成するとともに、紙幣の一方の面により反射さ
れた光を光電的に検出して、紙幣の反射画像カラーデー
タを生成し、カラーセンサによって生成された透過画像
カラーデータに基づき、演算手段によって、吸引口によ
って吸引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する透過画像色
データを生成するとともに、カラーセンサによって生成
された反射画像カラーデータに基づき、演算手段によ
り、吸引口によって吸引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応
する反射画像色データを生成し、判別手段が、少なくと
もメモリ手段に記憶された計数すべき紙幣の各金種の
Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する基準透過画像色度データと少なく
とも演算手段により生成された吸引口によって吸引され
た紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する透過画像色度データを比
較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種を判別
するとともに、前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、
Ｂに対応する任意の一色の透過画像色データ、紙幣の透
過画像色度データおよび反射画像色度データと、前記メ
モリ手段に記憶された基準透過画像明度データ、基準透
過画像色度データおよび基準反射画像色度データとを比
較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口により吸引されて
いるか否かを判別しているから、単に、透過光を、イメ
ージセンサによって光電的に検出して、紙幣の濃度パタ
ーンを生成し、紙幣の濃度パターンを各金種の紙幣の基
準濃度パターンと比較して、紙幣が受け入れ可能か否
か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって
吸引されているか否かを判別する場合に比して、精度良
く、めくり取られた紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の
金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって吸引されて
いるか否かを判別することが可能になる。ことに、紙幣
を透過した光を検出して得た透過画像の色度データおよ
び明度データのみに基づいて、紙幣が受け入れ可能か否
か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって
吸引されているか否かを判別する場合には、国によって
は、二以上の金種の紙幣の透過画像の色度データの存在
する範囲および明度データの存在する範囲が重なり合
い、あるいは、ある金種の紙幣の透過画像の色度データ
の存在する範囲および明度データの存在する範囲が、別
の金種の紙幣が二枚重なった場合の透過画像の色度デー
タの存在する範囲および明度データの存在する範囲と重
なり合って、めくり取られた紙幣が受け入れ可能か否
か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口によって
吸引されているか否かを、精度良く、判別することが困
難になる場合も考えられないではないが、本発明によれ
ば、紙幣によって反射された光を光電的に検出して得た
反射画像の色度データをも用いて、めくり取られた紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、吸引口によって吸引されているか否かを判別してい
るので、非常に高精度で、めくり取られた紙幣が受け入
れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引
口によって吸引されているか否かを判別することが可能
となる。本発明の好ましい実施態様においては、前記演
算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する透過画像
色データで、他の二色に対応する透過画像色データを除
算して、前記透過画像色度データを生成するとともに、
Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する反射画像色データ
で、他の二色に対応する反射画像色データを除算して、
前記反射画像色度データを生成し、前記メモリ手段が、
Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する透過画像色データで
あって、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する透過
画像色データを除算するのに用いた透過画像色データ
で、他の二色に対応する透過画像色データを除算して得
た計数すべき紙幣の各金種の基準透過画像色度データお
よびＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する反射画像色デー
タであって、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する
反射画像色データを除算するのに用いた反射画像色デー
タで、他の二色に対応する反射画像色データを除算して
得た計数すべき紙幣の各金種の基準反射画像色度データ
を記憶し、前記判別手段が、少なくとも前記演算手段に
より生成された前記紙幣の前記透過画像色度データと前
記メモリ手段に記憶された各金種の基準透過画像色度デ
ータを比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣
の金種を判別するとともに、前記演算手段により生成さ
れたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の前記透過画像色
データ、前記紙幣の前記透過画像色度データおよび反射
画像色度データと、前記メモリ手段に記憶された基準透
過画像明度データ、基準透過画像色度データおよび基準
反射画像色度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前
記吸引口によって吸引されているか否かを判別するよう
に構成されている。本発明の好ましい実施態様によれ
ば、計数すべき各金種の紙幣の透過画像および反射画像
のＲ、Ｇ、Ｂのある色のパターンが類似していても、精
度良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか
否かを判別することが可能になる。本発明の別の好まし
い実施態様においては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの
任意の一色に対応する透過画像色データを、他の二色に
対応する透過画像色データから減算して、透過画像色度
データを生成するとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する反射画像色データを、他の二色に対応する反射
画像色データから減算して、反射画像色度データを生成
し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応
する透過画像色データであって、かつ、前記演算手段が
他の二色に対応する透過画像色データを減算するのに用
いた透過画像色データを、他の二色に対応する透過画像
色データから減算して得た計数すべき紙幣の各金種の基
準透過画像色度データおよびＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に
対応する反射画像色データであって、かつ、前記演算手
段が他の二色に対応する反射画像色データを減算するの
に用いた反射画像色データを、他の二色に対応する反射
画像色データから減算して得た計数すべき紙幣の各金種
の基準反射画像色度データを記憶し、前記判別手段が、
少なくとも前記演算手段によって生成された紙幣の前記
透過画像色度データと前記メモリ手段に記憶された前記
基準透過画像色度データを比較して、紙幣が受け入れ可
能か否か、紙幣の金種を判別するとともに、前記演算手
段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の
前記透過画像色データ、前記紙幣の前記透過画像色度デ
ータおよび前記反射画像色度データと、前記メモリ手段
に記憶された基準透過画像明度データ、基準透過画像色
度データおよび基準反射画像色度データとを比較して、
紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか
否かを判別するように構成されている。本発明の別の好
ましい実施態様によれば、計数すべき各金種の紙幣の
Ｒ、Ｇ、Ｂのある透過画像および反射画像の色のパター
ンが類似していても、精度良く、紙幣が受け入れ可能か
否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口に
よって吸引されているか否かを判別することが可能にな
る。本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、
前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する透
過画像色データを加算して、透過画像色度データを生成
するとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する反射
画像色データを加算して、反射画像色度データを生成
し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応
する透過画像色データであって、かつ、前記演算手段が
前記透過画像色度データを生成するのに用いた透過画像
色データを加算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準
透過画像色度データおよびＲ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対
応する反射画像色データであって、かつ、前記演算手段
が前記反射画像色度データを生成するのに用いた反射画
像色データを加算して得た計数すべき紙幣の各金種の基
準反射画像色度データを記憶し、前記判別手段が、少な
くとも前記演算手段により生成された紙幣の前記透過画
像色度データと、前記メモリ手段に記憶された前記基準
透過画像色度データを比較して、紙幣が受け入れ可能か
否か、紙幣の金種を判別するとともに、前記演算手段に
よって生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の前
記透過画像色データ、前記紙幣の前記透過画像色度デー
タおよび前記反射画像色度データと、前記メモリ手段に
記憶された基準透過画像明度データ、基準透過画像色度
データおよび基準反射画像色度データとを比較して、紙
幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否
かを判別するように構成されている。本発明のさらに別
の実施態様によれば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、
Ｇ、Ｂの透過画像および反射画像のある色のパターンが
類似していても、精度良く、紙幣が受け入れ可能か否
か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によ
って吸引されているか否かを判別することが可能にな
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣
計数機の紙幣判別装置は、さらに、前記第１の光源およ
び／または前記第２の光源から光を発せさせるタイミン
グを設定可能な入力手段を備えている。本発明のさらに
好ましい実施態様によれば、第１の光源および／または
第２の光源から光を発せさせるタイミングを設定するこ
とによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの色パターンに基づいて、精度
良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙
幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否
かを判別することができる紙幣の領域を選択して、カラ
ーデータが生成することができるから、より一層、紙幣
の判別精度を向上させることが可能となる。本発明のさ
らに別の好ましい実施態様においては、紙幣計数機の紙
幣判別装置は、さらに、前記カラーセンサの位置を調整
可能なセンサ位置調整手段を備えている。本発明のさら
に別の好ましい実施態様によれば、カラーセンサの位置
を調整することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの色パターンに基づ
いて、精度良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金
種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引され
ているか否かを判別することができる紙幣の領域を選択
して、カラーデータが生成することができるから、より
一層、紙幣の判別精度を向上させることが可能となる。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第１
の光源と前記第２の光源が、異なるタイミングで、光を
発するように構成されている。本発明のさらに好ましい
実施態様によれば、カラーセンサとして、安価な単一素
子タイプのカラーセンサを用いることができる。

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の
紙幣判別装置の略平面図であり、図２は、その縦断面図
である。図１および図２に示されるように、紙幣計数機
は、紙幣Ｂの束を載置する載置板１ａと、載置板１ａと
協動して、紙幣Ｂの束を挟持する押え板１ｂとを備えた
ホルダー１を有している。ホルダー１は、水平面内にお
いて、軸１ｃまわりに、図１に一点鎖線で示す待機位置
と、実線で示す計数位置との間を、揺動可能に構成され
ており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは、計数位置に、
紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待機位置に、それ
ぞれ、保持されている。紙幣計数機は、さらに、軸４ま
わりに、回転可能な回転筒３を備えており、回転筒３
は、その一端面上に、軸４のまわりに、７２°ずつ隔
て、かつ、軸４から等距離に、突出するように配置され
た回転可能な５つの吸引管２を備えている。各吸引管２
の一部には、１つの吸引口２ａが形成されている。帯封
が付けられた紙幣Ｂの束が、ホルダー１内に収納され、
スタートスィッチ（図示せず）が操作されると、ホルダ
ー１が揺動されて、計数位置に移動し、紙幣Ｂの計数が
開始される。この時点では、複数の吸引管２のうちの１
つの吸引管２の吸引口２ａが、の吸引管２側に位置した
紙幣Ｂの表面と正対し、かつ、接触するように、位置し
ている。図１および図２において、２ｂは、吸引管２の
キャップである。図１および図２に示されるように、回
転筒３は、モータ５により、軸４まわりに、正転時に
は、反時計方向に、回転可能であり、また、各吸引管２
は、その軸６の下部に設けられた歯車機構（図示せず）
によって、回転筒３の回転にともなって、回転筒３が、
正転する時は、時計方向に回転可能に構成されている。
したがって、回転筒３が正転するときには、各吸引管２
は、時計方向に自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向
に公転することになる。回転筒３の軸４および各吸引管
２の軸６は、中空状に形成されており、軸４の内部は、
吸引通路１０により、真空ポンプ１２に接続され、ポン
プモータ１３によって、真空ポンプ１２が駆動されてい
るとき、真空圧が、軸４内に、常時、加えられるように
なっている。また、各吸引管２の軸６の内部は、連通路
１４により、軸４の内部と連通可能となっており、連通
路１４は、各吸引管２の中心が、図１において、中心線
Ｘ１およびＸ２によって画定される紙幣Ｂに対向する吸
引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、各吸引管２の軸
６内が、連通路１４を介して、軸４内と連通して、軸６
内に、真空圧が加わえられるように形成されており、真
空ポンプ１２から、吸引通路１０、軸４内、連通路１４
および軸６内を介して、加えられた真空圧によって、ホ
ルダー１にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置に
ある吸引管２の吸引口２ａが、紙幣１を、１枚ずつ、吸
引することができるように構成されている。ここに、中
心線Ｘ１およびＸ２のなす角度は、７２°より小さくな
るように、連通路１４が形成され、同時に、２以上の吸
引管２が、吸引領域Ｓ内に位置することがないように決
定されている。図２において、１５は、ホルダー１を、
軸１ｃまわりに、待機位置と計数位置との間を、揺動さ
せるホルダーモータである。さらに、吸引通路１０内の
圧力、したがって、中空の軸４内の圧力を検出する圧力
センサ１８が設けられている。図１に示されるように、
紙幣計数機は、さらに、ホルダー１にセットされた紙幣
Ｂの束の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に向けて、吸引管２
によって、吸引され、めくられた紙幣Ｂに向けて、光を
発する第１の光源２０と、軸４に対して、第１の光源２
０と反対側に設けられ、ホルダー１にセットされた紙幣
Ｂの束の吸引管２側の紙幣Ｂの裏面に向けて、吸引管２
によって、吸引され、めくられた紙幣Ｂに向けて、光を
発する第２の光源２１と、カラーセンサ２２と、第１の
光源２０から発せられ、紙幣Ｂを透過した光の一部およ
び第２の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの裏面によって
反射された光の一部をカラーセンサ２２の受光面に集光
する集光レンズ２３とを備えている。第１の光源２０、
第２の光源２１、カラーセンサ２２および集光レンズ２
３とにより、紙幣判別装置が構成されている。本実施態
様においては、カラーセンサ２２として、単一素子タイ
プのカラーセンサが用いられている。図１に示されるよ
うに、回転筒３の外周部には、５つの鉄製の作動片２４
が、等しい角度を隔てて設けられ、作動片２４を検出す
る磁気センサ２５が設けられている。図３は、本発明の
実施態様にかかる紙幣計数機の検出系、駆動系、制御
系、入力系および表示系のブロックダイアグラムであ
る。図３に示されるように、紙幣計数機の検出系は、カ
ラーセンサ２２と、回転筒３の外周部に設けられた作動
片２４を検出する磁気センサ２５と、吸引通路１０内の
圧力を検出する圧力センサ１８と、ホルダー１が待機位
置または計数位置に位置していることを検出するホルダ
ーセンサ２６を備えている。図３に示されるように、紙
幣計数機の駆動系は、ホルダー１を、待機位置と計数位
置との間で、揺動させるホルダーモータ１５と、真空ポ
ンプ１２を駆動するポンプモータ１３と、回転筒３を回
転させるモータ５を備えている。図３に示されるよう
に、紙幣計数機の制御系は、紙幣計数機全体の動作を制
御するコントロールユニット３０と、紙幣計数機全体の
制御プログラム、各金種の紙幣の基準パターンデータな
どを格納するＲＯＭ３１と、カラーセンサ２２により光
電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、ディ
ジタル化された紙幣Ｂのパターンデータ、入力されたデ
ータなどを記憶するＲＡＭ３２と、ポンプモータ１３を
制御するポンプモータ制御手段３４と、カラーセンサ２
２によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ３３に
よって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過光のパターン
データに基づき、光の三原色に対応するＲ、Ｇ、Ｂのカ
ラーデータに演算を施す演算回路３５を備えている。図
３に示されるように、紙幣計数機の入力系は、スタート
スイッチ３６と、第１の光源２０と第２の光源２１をオ
ン・オフするタイミングや帯封によって束にされるべき
紙幣Ｂの枚数などのデータを入力する入力手段３７と、
紙幣Ｂが計数すべき紙幣ではないと判別されたとき、二
枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によりめくり取られたと判別
されたときおよび紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と一致し
なかったときに、ホルダー１を計数位置から待機位置に
復帰させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる
リセット手段３８を備えている。また、紙幣計数機の表
示系は表示手段３９を備えている。図４は、演算回路３
５のブロックダイアグラムである。図４に示されるよう
に、演算回路３５は、カラーセンサ２２により光電的に
検出され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、ディジタル
化された紙幣Ｂのパターンデータに基づいて、光の三原
色に対応するＲ、Ｇ、Ｂのカラーデータを生成するＲデ
ータ生成部４０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生
成部４２、Ｒデータ生成部４０によって生成されたＲデ
ータとＧデータ生成部４１によって生成されたＧデータ
に基づき、Ｒ／Ｇデータを生成して出力するＲ／Ｇデー
タ生成部４３ならびにＧデータ生成部４１によって生成
されたＧデータおよびＢデータ生成部４２によって生成
されたＢデータに基づき、Ｂ／Ｇデータを生成して出力
するＢ／Ｇデータ生成部４４を備えている。以上のよう
に構成された本発明の実施態様にかかる紙幣計数機の紙
幣判別装置は、以下のようにして、ホルダー１にセット
された紙幣Ｂの束から、紙幣Ｂを、一枚づつ、吸引し
て、めくり取りながら、計数する際に、紙幣Ｂが計数す
べき受け入れ可能な紙幣か否かおよび紙幣が一枚づつ、
吸引されているか否かを判別する。帯封により束にされ
た紙幣Ｂが、待機位置に位置しているホルダー１にセッ
トされた後、入力手段３７に、計数すべき紙幣Ｂの金種
が入力され、スタートスイッチ３６がオンされると、ス
タート信号が、コントロールユニット３０に出力され
る。コントロールユニット３０は、スタートスイッチ３
６からスタート信号を受けると、ホルダーモータ１５を
駆動し、ホルダー１を揺動させて、計数位置に移動させ
る。ホルダー１が計数位置に移動されたことを検出する
と、ホルダーセンサ２６は検出信号をコントロールユニ
ット３０に出力する。ホルダーセンサ２６から検出信号
が入力されると、コントロールユニット３０は、ポンプ
モータ制御手段３４に制御信号を出力して、ポンプモー
タ１３を駆動させ、真空圧を、吸引通路１０および回転
筒５の軸４の内部に供給させる。その結果、吸引通路１
０および中空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧力
は、圧力センサ１８によって検出され、圧力検出信号
が、コントロールユニット３０に出力される。ある吸引
管２の吸引口２ａが、ホルダー１にセットされた吸引管
２側の紙幣Ｂに正対した位置にあるときは、その吸引管
２は吸引領域Ｓ内に位置し、したがって、連通路１４を
介して、吸引管２の中空な軸６の内部が、軸４内と連通
するから、真空圧が、紙幣Ｂの束の吸引管２側の紙幣Ｂ
の表面に作用し、その紙幣Ｂが、吸引管２の吸引口２ａ
に吸引されて、吸引口２ａを塞ぎ、その結果、圧力セン
サ１８によって検出される吸引通路１０および中空の軸
４内の圧力は、時間とともに、ほぼ一定の変化率で、低
下する。そして、紙幣Ｂを、吸引して、めくり取るのに
十分な圧力、たとえば、約−６２０mmHgにまで、吸引通
路１０および中空の軸４内の圧力が低下したことを、圧
力センサ１８から入力された圧力信号に基づいて検出す
ると、コントロールユニット３０は、回転筒３を回転す
るモータ５に駆動信号を出力する。その結果、モータ５
によって、回転筒３は、図１において、軸４まわりに、
反時計方向に、高速で、正転され、回転筒３の回転にと
もなって、吸引管２の軸６の下部に設けられた歯車機構
（図示せず）により、吸引管２は、時計方向に回転され
て、ホルダー１に保持された紙幣Ｂは、吸引管２の吸引
口２ａによって、めくり取られる。こうして、吸引管２
の吸引口２ａによってめくり取られた１枚の紙幣Ｂのパ
ターンデータのカラーセンサ２２による検出およびコン
トロールユニット３０による紙幣の判別は、以下のよう
にして実行される。コントロールユニット３０が、磁気
センサ２５が作動片２４を検出してから、所定の時間Ｔ
１が経過した後に、第１の光源２０をオンすると、第１
の光源２０から光が発せられて、紙幣Ｂに照射される。
紙幣Ｂを透過した光は、集光レンズ２３により、カラー
センサ２２の受光面に導かれ、光電的に検出されて、吸
引管２によってめくり取られた紙幣Ｂの透過画像のアナ
ログパターンデータが生成される。紙幣Ｂの透過画像の
アナログパターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ３３によ
って、ディジタル化され、演算回路３５に入力される。
演算回路３５のＲデータ生成部４０、Ｇデータ生成部４
１およびＢデータ生成部４２は、入力された紙幣Ｂの透
過画像のパターンデータのＲデータ、ＧデータおよびＢ
データを生成して、Ｒ／Ｇデータ生成部４３およびＢ／
Ｇデータ生成部４４に出力する。Ｒ／Ｇデータ生成部４
３は、入力されたＲデータとＧデータに基づき、Ｒ／Ｇ
データを生成し、ＲＡＭ３２に出力し、Ｂ／Ｇデータ生
成部４４は、入力されたＧデータおよびＢデータに基づ
き、Ｂ／Ｇデータを生成し、ＲＡＭ３２に出力して、Ｒ
ＡＭ３２内に、Ｒ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータを記憶
させる。Ｇデータ生成部４１は、生成したＧデータをＲ
ＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に記憶させる。コン
トロールユニット３０は、カラーセンサ２２が紙幣Ｂの
透過画像のパターンデータを生成すると、第１の光源２
０をオフし、磁気センサ２５が作動片２４を検出してか
ら、所定の時間Ｔ２が経過した後に、第２の光源２１を
オンする。その結果、第２の光源２１から光が発せられ
て、紙幣Ｂに照射される。第２の光源２１から発せられ
た光は、紙幣Ｂの裏面で反射され、集光レンズ２３によ
り、カラーセンサ２２の受光面に導かれ、光電的に検出
されて、吸引管２によってめくり取られた紙幣Ｂの反射
画像のアナログパターンデータが生成される。紙幣Ｂの
反射画像のアナログパターンデータは、Ａ／Ｄコンバー
タ３３によって、ディジタル化され、演算回路３５に入
力される。演算回路３５のＲデータ生成部４０、Ｇデー
タ生成部４１およびＢデータ生成部４２は、入力された
紙幣Ｂの反射画像のパターンデータのＲデータ、Ｇデー
タおよびＢデータを生成して、Ｒ／Ｇデータ生成部４３
およびＢ／Ｇデータ生成部４４に出力する。Ｒ／Ｇデー
タ生成部４３は、入力されたＲデータとＧデータに基づ
き、Ｒ／Ｇデータを生成し、ＲＡＭ３２に出力し、Ｂ／
Ｇデータ生成部４４は、入力されたＧデータおよびＢデ
ータに基づき、Ｂ／Ｇデータを生成し、ＲＡＭ３２に出
力して、ＲＡＭ３２内に、Ｒ／ＧデータおよびＢ／Ｇデ
ータを記憶させる。Ｇデータ生成部４１は、生成したＧ
データをＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に記憶さ
せる。コントロールユニット３０は、カラーセンサ２２
が紙幣Ｂの反射画像のパターンデータを生成すると、第
２の光源２１をオフする。コントロールユニット３０
は、ＲＡＭ３２に記憶された紙幣Ｂの透過画像および反
射画像のＲ／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータに
基づいて、紙幣Ｂの透過画像の明度パターンデータおよ
び色度パターンデータを生成するとともに、紙幣Ｂの反
射画像の色度パターンデータを生成し、ＲＯＭ３１に記
憶された各金種の紙幣Ｂの基準透過画像明度パターンデ
ータ、基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射
画像色度パターンデータと比較して、紙幣Ｂが受け入れ
可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸
引管２によってめくり取られているか否かを判別する。
すなわち、コントロールユニット３０は、まず、Ｇデー
タに基づいて生成された紙幣Ｂの透過画像明度パターン
データおよびＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づい
て生成された紙幣Ｂの透過画像色度パターンデータを、
ＲＯＭ３１から読み出した各金種の紙幣の基準透過画像
明度パターンデータおよび基準透過画像色度パターンデ
ータと比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かおよび紙
幣Ｂの金種を判別する。ここに、紙幣Ｂの透過画像明度
パターンデータおよび透過画像色度パターンデータは、
磁気センサ２５が作動片２４を検出してから、所定時間
Ｔ１が経過した後に、カラーセンサ２２が紙幣Ｂを透過
した光を光電的に検出して得た紙幣Ｂのパターンに基づ
くものであり、また、紙幣Ｂの反射画像色度パターンデ
ータは、磁気センサ２５が作動片２４を検出してから、
所定時間Ｔ２が経過した後に、カラーセンサ２２が紙幣
Ｂの裏面によって反射された光を光電的に検出して得た
紙幣Ｂのパターンに基づくものであるので、紙幣Ｂが上
向きで、表面が第１の光源２０を向いている場合、紙幣
Ｂが下向きで、表面が第１の光源２０を向いている場
合、紙幣Ｂが上向きで、裏面が第１の光源２０を向いて
いる場合および紙幣Ｂが下向きで、裏面が第１の光源２
０を向いている場合によって、それぞれ、四通りのパタ
ーンがあり得るため、ＲＯＭ３１には、各金種毎に、こ
れらの四通りの基準透過画像明度パターンデータ、基準
透過画像色度パターンデータおよび基準透過画像色度パ
ターンデータが生成されて記憶されており、コントロー
ルユニット３０は、各金種のこれらの基準透過画像明度
パターンデータ、基準透過画像色度パターンデータおよ
び基準反射画像色度パターンデータと、紙幣Ｂの透過画
像明度パターンデータおよび透過画像色度パターンデー
タおよび反射画像色度パターンデータを比較して、紙幣
Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能であるときはそ
の金種を判別するするとともに、紙幣Ｂが一枚づつ、吸
引管２によってめくり取られているか否かを判別する。
図５は、カラーセンサ２２が紙幣Ｂの透過光を光電的に
検出することにより得られた多数の一万円札、五千円札
および千円札の透過画像明度パターンデータ、透過画像
色度パターンデータおよび反射画像色度パターンデータ
を、出力電圧の形で、それぞれ、プロットをして得たグ
ラフである。図５において、縦軸は、Ｂ／Ｇデータおよ
びＧデータの出力電圧を示し、横軸は、Ｒ／Ｇデータの
出力電圧を示している。図５において、Ａ１は一万円札
の基準透過画像明度データの存在する領域を、Ａ２は一
万円札の基準透過画像色度データの存在する領域を示し
ており、これらの領域は、ＲＯＭ３１に記憶された一万
円札の基準透過画像明度パターンデータおよび基準透過
画像色度パターンデータに対応するものである。Ａ３
は、一万円札の基準反射画像色度データの存在する領域
を示しており、この領域は、ＲＯＭ３１に記憶された一
万円札の基準反射画像色度パターンデータに対応するも
のである。また、Ｂ１は五千円札の基準透過画像明度デ
ータの存在する領域を、Ｂ２は五千円札の基準透過画像
色度データの存在する領域を示しており、これら領域
は、ＲＯＭ３１に記憶された五千円札の基準透過画像明
度パターンデータおよび基準透過画像色度パターンデー
タに対応するものである。Ｂ３は五千円札の基準反射画
像色度データの存在する領域を示しており、この領域
は、ＲＯＭ３１に記憶された五千円札の基準反射画像色
度パターンデータに対応するものである。さらに、Ｃ１
は千円札の基準透過画像明度データの存在する領域を、
Ｃ２は千円札の基準透過画像色度データの存在する領域
を示しており、これらの領域は、ＲＯＭ３１に記憶され
た千円札の基準透過画像明度パターンデータおよび基準
透過画像色度パターンデータに対応するものである。Ｃ
３は千円札の基準反射画像色度データの存在する領域を
示しており、この領域は、ＲＯＭ３１に記憶された千円
札の基準反射画像色度パターンデータに対応するもので
ある。ここに、ある金種の紙幣を透過した光の基準透過
画像明度パターンデータおよび基準透過画像色度パター
ンデータは、紙幣が上向きで、表面が第１の光源２０を
向いている場合、紙幣が下向きで、表面が第１の光源２
０を向いている場合、紙幣が上向きで、裏面が第１の光
源２０を向いている場合および紙幣が下向きで、裏面が
第１の光源２０を向いている場合によって、四通りのパ
ターンがあり得るため、ＲＯＭ３１には、各金種毎に、
それぞれ、これらの四通りの基準透過画像明度パターン
データおよび基準透過画像色度パターンデータが生成さ
れて、記憶されている。図５に示されているのは、一万
円札、五千円札および千円札が、それぞれ、上向きで、
表面が第１の光源２０を向いている場合の基準透過画像
明度パターンデータおよび基準透過画像色度パターンデ
ータである。同様に、ある金種の紙幣の裏面により反射
された光の基準反射画像色度パターンデータは、紙幣が
上向きで、表面が第２の光源２１を向いている場合、紙
幣が下向きで、表面が第２の光源２１を向いている場
合、紙幣が上向きで、裏面が第２の光源２１を向いてい
る場合および紙幣が下向きで、裏面が第２の光源２１を
向いている場合によって、四通りのパターンがあり得る
ため、ＲＯＭ３１には、各金種毎に、それぞれ、これら
の四通りの基準反射画像色度パターンデータが生成され
て、記憶されている。図５に示されているのは、一万円
札、五千円札および千円札が、それぞれ、上向きで、表
面が第１の光源２０を向いている場合の基準反射画像色
度パターンデータである。図５から明らかなように、一
万円札の基準透過画像色度データが存在する領域Ａ２、
五千円札の基準透過画像色度データが存在する領域Ｂ２
および千円札の基準透過画像色度データが存在する領域
Ｃ２は、それぞれ、大きく異なっているから、紙幣Ｂの
透過画像色度パターンデータを、基準透過画像色度パタ
ーンデータと比較することによって、コントロールユニ
ット３０は、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可
能なときは、その金種を判別することが可能となる。同
時に、二枚以上の紙幣Ｂが、吸引管２によってめくり取
られたときは、透過画像明度パターンデータおよび透過
画像色度パターンデータが変化するが、透過画像明度デ
ータおよび透過画像色度データの存在する領域の双方
が、一万円札の基準透過画像明度データおよび基準透過
画像色度データの存在する領域、五千円札の基準透過画
像明度データおよび基準透過画像色度データの存在する
領域ならびに千円札の基準透過画像明度データおよび基
準透過画像色度データの存在する領域と重なり合うこと
はないから、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデータおよ
び透過画像色度パターンデータを、ＲＯＭ３１に記憶さ
れた各金種の基準透過画像明度パターンデータおよび基
準透過画像色度パターンデータと比較することによっ
て、コントロールユニット３０は、紙幣Ｂが一枚づつ、
吸引管２によってめくり取られているか否かを判別する
ことができる。図６は、一万円札の基準透過画像明度デ
ータが存在する領域Ａ１、一万円札の基準透過画像色度
データが存在する領域Ａ２、ホルダー１に、表向きにセ
ットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取られ、紙
幣Ｂの左側に第１の光源２０からの光が照射された場合
の透過画像明度データおよびホルダー１に、裏向きにセ
ットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取られ、紙
幣Ｂの右側に第１の光源２０からの光が照射された場合
の透過画像明度データが存在する領域Ｄ１、ホルダー１
に、表向きにセットされた五千円札が、同時に、二枚め
くり取られ、紙幣Ｂの左側に第１の光源２０からの光が
照射された場合の透過画像色度データが存在する領域お
よびホルダー１に、裏向きにセットされた五千円札が、
同時に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの右側に第１の光源
２０からの光が照射された場合の透過画像色度データが
存在する領域Ｄ２、一万円札の基準反射画像色度データ
が存在する領域Ａ３ならびに五千円札の基準反射画像色
度データが存在する領域Ｂ３の関係を示すグラフであ
る。図５から明らかなように、一万円札の基準透過画像
色度データが存在する領域Ａ２と、ホルダー１に、表向
きにセットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取ら
れ、紙幣Ｂの左側に第１の光源２０からの光が照射され
た場合の透過画像色度データおよびホルダー１に、裏向
きにセットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取ら
れ、紙幣Ｂの右側に第１の光源２０からの光が照射され
た場合の透過画像色度データが存在する領域Ｄ２とが、
一部において重なり合っているが、一万円札の基準透過
画像明度データが存在する領域Ａ１と、ホルダー１に、
表向きにセットされた五千円札が、同時に、二枚めくり
取られ、紙幣Ｂの左側に第１の光源２０からの光が照射
された場合の透過画像明度データおよびホルダー１に、
裏向きにセットされた五千円札が、同時に、二枚めくり
取られ、紙幣Ｂの右側に第１の光源２０からの光が照射
された場合の透過画像明度データが存在する領域Ｄ１と
の間に重なり合いはないから、コントロールユニット３
０は、しきい値を設けて、紙幣Ｂの透過画像明度パター
ンデータを、基準透過画像明度パターンデータと比較す
ることによって、紙幣Ｂが一万円札か、あるいは、二枚
の五千円札が同時にめくり取られたものかを判別するこ
とができる。さらに、図６に示されるように、一万円札
の基準反射画像色度データが存在する領域Ａ３と五千円
札の基準反射画像色度データが存在する領域Ｂ３とは大
きく異なるから、紙幣Ｂの反射画像色度データと各金種
の紙幣の基準反射画像色度データを比較することによっ
て、一枚の一万円札が吸引管２によってめくり取られて
いる場合と、ホルダー１に、表向きにセットされた五千
円札が、同時に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの左側に第
１の光源２０からの光が照射された場合および裏向きに
セットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取られ、
紙幣Ｂの右側に第１の光源２０からの光が照射された場
合とを、容易に区別することが可能になる。図５は、紙
幣が、上向きで、表面が第１の光源２０を向いている場
合の一万円札の基準透過画像明度データ、基準透過画像
色度データおよび基準反射画像色度データの存在する領
域、五千円札の基準透過画像明度データ、基準透過画像
色度データおよび基準反射画像色度データの存在する領
域ならびに千円札の基準透過画像明度データ、基準透過
画像色度データおよび基準反射画像色度データの存在す
る領域を示しており、紙幣が、下向きで、表面が第１の
光源２０を向いている場合、紙幣が、上向きで、裏面が
第１の光源２０を向いている場合および紙幣が、下向き
で、裏面が第１の光源２０を向いている場合には、一万
円札の基準透過画像明度データ、基準透過画像色度デー
タおよび基準反射画像色度データの存在する領域、五千
円札の基準透過画像明度データ、基準透過画像色度デー
タおよび基準反射画像色度データの存在する領域ならび
に千円札の基準透過画像明度データ、基準透過画像色度
データおよび基準反射画像色度データの存在する領域
は、図５に示された領域とは、当然に、異なることにな
るが、カラーセンサ２１によって、紙幣Ｂの透過光およ
び反射光を光電的に検出して、アナログパターンデータ
を生成する紙幣Ｂの領域、すなわち、コントロールユニ
ット３０が、第１の光源２０および第２の光源２１をオ
ンするタイミングを選択することによって、一万円札の
基準透過画像明度データ、基準透過画像色度データおよ
び基準反射画像色度データの存在する領域、五千円札の
基準透過画像明度データ、基準透過画像色度データおよ
び基準反射画像色度データの存在する領域ならびに千円
札の基準透過画像明度データ、基準透過画像色度データ
および基準反射画像色度データの存在する領域が重なり
合わないようにすることが可能であり、また、これらの
領域と、二枚の一万円札、五千円札、千円札が、同時
に、吸引管２によってめくり取られた場合における透過
画像明度データ、透過画像色度データおよび基準反射画
像色度データが存在する領域が、互いに重なり合わない
ようにすることができる。こうして、紙幣Ｂの透過画像
明度パターンデータ、透過画像色度パターンデータおよ
び反射画像色度データを、基準透過画像明度パターンデ
ータ、基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射
画像色度データと比較した結果、紙幣Ｂが偽装紙幣、外
国紙幣などの受け入れ不能紙幣か、あるいは、二枚以上
の紙幣Ｂが吸引管２によってに同時にめくり取られてい
ると判別したときは、コントロールユニット３０は、作
動停止信号を、ポンプモータ制御手段３４およびモータ
５に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動
を停止させるとともに、表示手段３９に、計数を中止す
る旨を表示させる。表示手段３９の表示にしたがって、
オペレータが、リセット手段３８を操作すると、リセッ
ト手段３８から、コントロールユニット３０にリセット
信号が出力される。コントロールユニット３０は、リセ
ット手段３８からリセット信号を受けると、ホルダーモ
ータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を
駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰さ
せるとともに、表示手段３９の表示を消去させ、紙幣計
数機を計数開始前の状態に復帰させる。こうして、１枚
の紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸４まわりに、
反時計方向に、公転する吸引管２の吸引口２ａにより、
吸引され、めくり取られると、回転筒３の回転にともな
い、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸引領域Ｓ外に
移動し、次の吸引管２が、紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ
内に移動して来る。そして、次の吸引管２の吸引口２ａ
が、紙幣Ｂの表面に正対すると、その吸引管２により、
２枚目の紙幣Ｂが吸引される。２枚目の紙幣Ｂが吸引管
２により吸引されて、めくり取られ、磁気センサ２５が
作動片２４を検出すると、検出信号が、コントロールユ
ニット３０に出力される。コントロールユニット３０
は、磁気センサ２５が作動片２４を検出してから、所定
時間Ｔ１が経過した後に、第１の光源２０をオンさせ
る。その結果、第１の光源２０から、光が発せられ、紙
幣Ｂを透過した光の一部は、集光レンズ２３によって、
カラーセンサ２２の受光面に導かれる。カラーセンサ２
１は受光した光を光電的に検出し、吸引管２によってめ
くり取られた２枚目の紙幣Ｂの透過画像アナログパター
ンデータを生成する。１枚目の紙幣Ｂと全く同様にし
て、カラーセンサ２２によって光電的に検出されて生成
された紙幣Ｂの透過画像パターンデータに基づいて、演
算回路３５によって、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／Ｇデ
ータおよびＧデータが生成され、ＲＡＭ３２に記憶され
る。コントロールユニット３０は、第１の光源２０をオ
フさせ、磁気センサ２５が作動片２４を検出してから、
所定時間Ｔ１が経過した後に、第１の光源２０をオンさ
せる。その結果、第２の光源２１から、光が発せられ、
紙幣Ｂの裏面によって反射された光の一部は、集光レン
ズ２３によって、カラーセンサ２２の受光面に導かれ
る。カラーセンサ２２は受光した光を光電的に検出し
て、吸引管２によってめくり取られた２枚目の紙幣Ｂの
反射画像アナログパターンデータを生成する。１枚目の
紙幣Ｂと全く同様にして、カラーセンサ２２によって光
電的に検出されて生成された紙幣Ｂの反射画像パターン
データに基づいて、演算回路３５によって、紙幣ＢのＲ
／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータが生成され、
ＲＡＭ３２に記憶される。コントロールユニット３０
は、１枚目の紙幣Ｂと同様にして、ＲＡＭ３２に記憶さ
れたＲ／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータに基づ
いて、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデータ、透過画像
色度パターンデータおよび反射画像色度パターンデータ
を生成し、次いで、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目の紙
幣Ｂの金種の紙幣Ｂの基準透過画像明度パターンデー
タ、基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射画
像色度パターンデータを読み出し、紙幣Ｂの透過画像明
度パターンデータ、透過画像色度パターンデータおよび
反射画像色度パターンデータと比較して、２枚目の紙幣
Ｂが受け入れ可能か否か、２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚
目の紙幣Ｂの金種と一致しているか否かおよび紙幣Ｂが
一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否か
を判別する。その結果、２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目
の紙幣Ｂの金種と一致しており、かつ、吸引管２によ
り、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないと判別し
たときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３２に
記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を１枚だけ増大させ
る。これに対して、２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目の紙
幣Ｂの金種と一致していないか、あるいは、吸引管２に
より、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていると判別し
たときは、コントロールユニット３０は、作動停止信号
を、ポンプモータ制御手段３４およびモータ５に出力し
て、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を停止させ
るとともに、表示手段３９に、それまでの計数結果と計
数を中止する旨を表示させる。表示手段３９の表示にし
たがって、オペレータが、リセット手段３８を操作する
と、リセット手段３８から、コントロールユニット３０
にリセット信号が出力される。コントロールユニット３
０は、リセット手段３８からリセット信号を受けると、
ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモ
ータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位
置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示を消去さ
せ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。さら
に、回転筒３の回転にともなって、紙幣１を吸引した吸
引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂ
の束からめくり取りつつ、吸引領域Ｓ外に移動した後、
再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ内に移動して来て、
全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂが、吸引管２によって
吸引され、めくり取られる。２枚目の紙幣Ｂと全く同様
にして、カラーセンサ２２によって、紙幣Ｂの透過画像
および反射画像のパターンデータが生成され、演算回路
３５によって、紙幣Ｂの透過画像および反射画像のＲ／
Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＲデータが生成されて、
ＲＡＭ３２内に記憶される。コントロールユニット３０
は、２枚目の紙幣Ｂと全く同様にして、ＲＡＭ３２に記
憶された紙幣Ｂの透過画像および反射画像のＲ／Ｇデー
タ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータに基づいて、紙幣Ｂの
透過画像明度パターンデータ、透過画像色度パターンデ
ータおよび反射画像色度パターンデータを生成して、さ
らに、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目の紙幣Ｂの金種の
紙幣Ｂの基準透過画像明度パターンデータ、基準透過画
像色度パターンデータおよび基準反射画像色度パターン
データを読み出し、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデー
タ、透過画像色度パターンデータおよび反射画像色度パ
ターンデータと比較して、３枚目の紙幣Ｂが受け入れ可
能か否か、３枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目の紙幣Ｂの金
種と一致しているか否かおよび紙幣Ｂが一枚づつ、吸引
管２によってめくり取られているか否かを判別する。以
下、同様の動作が繰り返され、紙幣Ｂの金種および二枚
以上の紙幣Ｂがめくり取られていないかが判別されつ
つ、帯封により束にされて、ホルダー１のセットされた
紙幣Ｂの枚数が計数される。本実施態様においては、紙
幣Ｂは、以下のようにして、計数されるように構成され
ている。１枚の紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸
４まわりに、反時計方向に、公転する吸引管２の吸引口
２ａにより、吸引され、めくり取られると、回転筒３の
回転にともない、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸
引領域Ｓ外に移動し、次の吸引管２が、ホルダー１にセ
ットされた紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来
る。しかし、次の吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた紙幣Ｂの表面に正対するまでは、その吸
引管２により、その紙幣Ｂは吸引されないから、圧力セ
ンサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力は上昇し、次の吸引管２の吸引口２ａが、
その紙幣Ｂの表面に正対してはじめて、その紙幣Ｂが、
次の吸引管２の吸引口２ａによって、吸引され、圧力セ
ンサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力が低下する。そして、回転筒３の回転にと
もなって、紙幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホ
ルダー１にセットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつ
つ、吸引領域Ｓ外に移動した後、再び、次の吸引管２
が、吸引領域Ｓ内に移動して来て、同様にして、圧力セ
ンサ１８により検出される吸引通路１０および中空の軸
４内の圧力が、まず上昇し、その吸引管２の吸引口２ａ
が、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した
位置に達し、その紙幣Ｂを吸引して初めて、吸引通路１
０および中空の軸４内の圧力が低下する。このように、
回転筒３が回転して、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の
紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、同様な吸引通路
１１および中空の軸４内の圧力変動が繰り返して生ず
る。このようにして、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の
紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、圧力センサ１８
により検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力は変動する。したがって、コントロールユニット３０
は、圧力センサ１８から入力された圧力信号をモニター
して、圧力センサ１８により検出された吸引通路１０お
よび中空の軸４内の圧力変動に基づいて、紙幣Ｂの計数
枚数を算出し、ＲＡＭ３２に記憶させる。同時に、コン
トロールユニット３０は、磁気センサ２５が、回転筒３
の外周部に形成された作動片２４を検出し、検出信号を
出力した回数をカウントして、紙幣Ｂの枚数を計数し、
ＲＡＭ４２に紙幣Ｂの枚数を記憶させる。こうして、回
転筒３の回転にともなって、次々に、吸引管２の吸引口
２ａにより、紙幣Ｂが１枚ずつ、吸引されて、めくり取
られ、ホルダー１から紙幣Ｂがなくなると、紙幣Ｂは、
もはや、吸引管２の吸引口２ａにより吸引されないか
ら、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０お
よび中空の軸４内の圧力は、上昇することになる。その
結果、圧力センサ１８入力された圧力信号レベルが、所
定レベル以上に達したことを検出すると、コントロール
ユニット３０は、計数終了信号を、ポンプモータ制御手
段３４およびモータ５に出力し、ポンプモータ１３の駆
動を停止させ、モータ５の駆動を停止させるとともに、
ＲＡＭ３２から紙幣Ｂの計数枚数を読み出し、表示手段
３９に、計数結果を表示させる。ＲＡＭ３２には、圧力
センサ１８により検出された吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数
と、コントロールユニット３０が、磁気センサ２５から
入力された作動片２４の検出信号を出力した回数をカウ
ントして得た紙幣Ｂの計数枚数が記憶されており、両者
が一致しないことがあり得るが、そのときは、コントロ
ールユニット３０は、圧力センサ１８により検出された
吸引通路１０および中空の軸４内の圧力変動に基づき算
出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果として、表示手
段３９に表示させる。同時に、コントロールユニット３
０は、入力手段３７によって入力され、ＲＡＭ３２に記
憶されている紙幣Ｂの設定枚数を読み出し、ＲＡＭ３２
から読み出した設定枚数と比較し、両者が一致したとき
は、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダ
ーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待
機位置に復帰させるとともに、表示手段３９に、紙幣Ｂ
の計数枚数が設定枚数に一致した旨を表示させる。これ
に対して、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と一致しなかっ
たときは、コントロールユニット３０は、ホルダーモー
タ１５に復帰信号を出力することなく、表示手段３９
に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一致しなかった旨を
表示させる。表示手段３９の表示にしたがって、オペレ
ータが、リセット手段３８を操作すると、リセット手段
３８から、コントロールユニット３０にリセット信号が
出力される。コントロールユニット３０は、リセット手
段３８からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１
５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動さ
せ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させると
ともに、表示手段３９の表示を消去させ、紙幣計数機を
計数開始前の状態に復帰させる。本実施態様によれば、
第１の所定のタイミングで、第１の光源２０から発せら
れ、紙幣Ｂを透過した光を、カラーセンサ２２によって
光電的に検出して得た紙幣Ｂの透過画像のパターンデー
タおよび第２の所定のタイミングで、第２の光源２１か
ら発せられ、紙幣Ｂの裏面によって反射された光を、カ
ラーセンサ２２によって光電的に検出して得た紙幣Ｂの
反射画像のパターンデータに基づいて、紙幣ＢのＲ／Ｇ
データ、Ｂ／ＧデータおよびＲデータを生成して、ＲＡ
Ｍ３２に記憶させ、ＲＡＭ３２に記憶された紙幣ＢのＲ
／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＲデータに基づいて、
コントロールユニット３０が、紙幣Ｂの透過画像明度パ
ターンデータ、透過画像色度パターンデータおよび反射
画像色度パターンデータを生成し、１枚目の紙幣Ｂにつ
いては、ＲＯＭ３１に記憶された各金種の紙幣Ｂの基準
透過画像明度パターンデータ、基準透過画像色度パター
ンデータおよび基準反射画像色度パターンデータを読み
出して、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデータ、透過画
像色度パターンデータおよび反射画像色度パターンデー
タと比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可
能なときは、その金種を判別するとともに、紙幣Ｂが一
枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否かを
判別し、２枚目以降の紙幣Ｂについては、コントロール
ユニット３０は、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目の紙幣
Ｂの金種の紙幣Ｂの基準透過画像明度パターンデータ、
基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射画像色
度パターンデータを読み出して、１枚目の紙幣Ｂと全く
同様にして生成した紙幣Ｂの透過画像明度パターンデー
タ、透過画像色度パターンデータおよび反射画像色度パ
ターンデータと比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、
受け入れ可能なときはその金種を判別するとともに、紙
幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり取られている
か否かを判別している。したがって、従来のように、単
に、透過光を、イメージセンサによって光電的に検出し
て、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃度パターン
を各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較して、紙幣が
受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、吸引管によって吸引されているか否かを判別する場
合に比して、大幅に高精度で、紙幣Ｂが受け入れ可能か
否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２
によって吸引されて、めくり取られているか否かを判別
することができる。紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、紙幣
Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管によってめく
り取られているか否かを判別する際、紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータのみを用いているた
め、取り扱うデータ量を減少させることができ、判別時
間を短縮させることが可能になる。図７は、本発明の別
の実施態様にかかる紙幣判別装置を含む紙幣計数機の検
出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロック
ダイアグラムである。図７に示されるように、本実施態
様においては、カラーセンサ２２と集光レンズ２３の位
置を調整する光学系位置調整手段５０が設けられてい
る。すなわち、カラーセンサ２２は、第１の光源２０か
ら発せられ、紙幣Ｂを透過した光の一部および第２の光
源２１から発せられ、紙幣Ｂの裏面によって反射された
光の一部を、集光レンズ２３を介して、受光するように
構成されているため、カラーセンサ２２と集光レンズ２
３の位置を調整することによって、カラーセンサ２２に
より、紙幣Ｂの透過光および反射光を光電的に検出し
て、アナログパターンデータを生成する紙幣Ｂの領域を
選択することが可能になる。したがって、本実施態様に
おいては、カラーセンサ２２と集光レンズ２３の位置を
調整して、一万円札の基準透過画像明度データ、基準透
過画像色度データおよび基準反射画像色度データの存在
する領域、五千円札の基準透過画像明度データ、基準透
過画像色度データおよび基準反射画像色度データの存在
する領域ならびに千円札の基準透過画像明度データ、基
準透過画像色度データおよび基準反射画像色度データの
存在する領域が重なり合わないように、かつ、これらの
領域と、二枚の一万円札、五千円札、千円札が、同時に
吸引管２によってめくり取られた場合における透過画像
明度データおよび透過画像色度データが存在する領域
が、互いに重なり合わないように、カラーセンサ２２に
より、紙幣Ｂの透過光および反射光を光電的に検出し
て、アナログパターンデータを生成する紙幣Ｂの領域を
選択することによって、紙幣Ｂの判別精度を向上させる
ことができるように構成されている。本発明は、以上の
実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それら
も本発明の範囲内に包含されるものであることがいうま
でもない。たとえば、前記実施態様においては、あらか
じめ、各金種の紙幣のＧデータに基づき、基準透過画像
明度パターンデータを求めるとともに、Ｒ／Ｇデータお
よびＢ／Ｇデータに基づき、基準透過画像色度パターン
データおよび基準反射画像色度パターンデータを求め
て、ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣Ｂの透過光のＧ
データに基づく透過画像明度パターンデータならびにＲ
／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づく透過画像色度パ
ターンデータおよび反射画像色度パターンデータと比較
をして、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能な
ときは、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に
より吸引されて、めくり取られているか否かを判別して
いるが、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データに
基づき、基準透過画像明度パターンデータを生成して、
ＲＯＭ３１に記憶させ、対応する紙幣Ｂの透過光の色デ
ータに基づく透過画像明度パターンデータと比較をする
とともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データ
によって、他の二色に対応する色データを除算して得た
データに基づいて、基準透過画像色度パターンデータお
よび基準反射画像色度パターンデータを求めて、ＲＯＭ
３１に記憶させておき、紙幣Ｂの透過光および反射光の
対応する色データによって、他の二色に対応する色デー
タを除算して得たデータに基づく透過画像色度パターン
データおよび反射画像色度パターンデータと比較して、
紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、
その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引
されて、めくり取られているか否かを判別するようにし
てもよい。また、前記実施態様においては、あらかじ
め、各金種の紙幣のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに
基づいて、基準透過画像色度パターンデータおよび基準
反射画像色度パターンデータを求めて、ＲＯＭ３１に記
憶させておき、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデータと
各金種の紙幣の基準透過画像明度パターンデータとを比
較するとともに、紙幣Ｂの透過光のＲ／Ｇデータおよび
Ｂ／Ｇデータに基づく透過画像色度パターンデータおよ
び紙幣Ｂの反射光のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに
基づく反射画像色度パターンデータと基準透過画像色度
パターンデータおよび基準反射画像色度パターンデータ
を比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可
能なときは、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管
２により吸引されて、めくり取られているか否かを判別
しているが、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色デー
タを加算して得た各金種の紙幣の基準透過画像色度パタ
ーンデータおよび基準反射画像色度パターンデータをＲ
ＯＭ３１に記憶させておき、演算回路３５によって、紙
幣Ｂの透過光のＲ、Ｇ、Ｂの基準透過画像色度パターン
データおよび基準反射画像色度パターンデータを生成す
るのに用いた二色に対応する色データを加算させて、透
過画像色度パターンデータおよび反射画像度パターンデ
ータを生成し、紙幣Ｂの透過画像明度パターンデータと
各金種の紙幣の基準透過画像明度パターンデータを比較
するとともに、紙幣Ｂの透過画像色度パターンデータお
よび反射画像色度パターンデータと各金種の紙幣の基準
透過画像色度パターンデータおよび基準反射画像色度パ
ターンデータとを比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否
か、受け入れ可能なときは、その金種および紙幣Ｂが一
枚づつ、吸引管２によって吸引されて、めくり取られて
いるか否かを判別するようにしてもよい。さらに、前記
実施態様においては、あらかじめ、各金種の紙幣のＲ／
ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づいて、基準透過画像
色度パターンデータおよび基準反射画像色度パターンデ
ータを求めて、ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣Ｂの
透過画像明度パターンデータと各金種の紙幣の基準透過
画像明度パターンデータとを比較するとともに、紙幣Ｂ
の透過光のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づく透
過画像色度パターンデータおよび紙幣Ｂの反射光のＲ／
ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づく反射画像色度パタ
ーンデータと基準透過画像色度パターンデータおよび基
準反射画像色度パターンデータとを比較して、紙幣Ｂが
受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、その金種
および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、
めくり取られているか否かを判別しているが、Ｒ、Ｇ、
Ｂの任意の一色に対応する色データを、Ｒ、Ｇ、Ｂの任
意の二色に対応する色データから減算して得た各金種の
紙幣の基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射
画像色度パターンデータをＲＯＭ３１に記憶させてお
き、演算回路３５によって、基準透過画像色度パターン
データおよび基準反射画像色度パターンデータを生成す
るのに用いたＲ、Ｇ、Ｂの一色に対応する色データを、
Ｒ、Ｇ、Ｂの他の二色に対応する色データから減算し
て、透過画像色度パターンデータおよび反射画像色度パ
ターンデータを生成し、紙幣Ｂの透過画像明度パターン
データと各金種の紙幣の基準透過画像明度パターンデー
タを比較するとともに、紙幣Ｂの透過画像色度パターン
データおよび反射画像色度パターンデータと各金種の紙
幣の基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射画
像色度パターンデータとを比較して、紙幣Ｂが受け入れ
可能か否か、受け入れ可能なときは、その金種および紙
幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によって吸引されて、めくり
取られているか否かを判別するようにしてもよい。ま
た、前記実施態様においては、磁気センサ２５が作動片
２４を検出してから、所定時間Ｔ１経過後に、第１の光
源２０をオンして、紙幣Ｂの透過画像パターンデータを
生成し、その後、磁気センサ２５が作動片２４を検出し
てから、所定時間Ｔ２経過後に、第２の光源２１をオン
して、紙幣Ｂの反射画像パターンデータを生成している
が、まず、第２の光源２１をオンして、紙幣Ｂの反射画
像パターンデータを生成し、その後に、第１の光源２０
をオンして、紙幣Ｂの透過画像パターンデータを生成す
るようにしてもよい。さらに、前記実施態様において
は、第１の光源２０と第２の光源２１を、異なるタイミ
ングでオンさせ、紙幣Ｂの透過画像パターンデータおよ
び反射画像パターンデータを生成しているが、カラーセ
ンサ２２として、エリアセンサを用い、第１の光源２０
から発せられた光により照射される紙幣Ｂの領域と、第
２の光源２１から発せられた光により照射される紙幣Ｂ
の領域とが異なるように、第１の光源２０および第２の
光源２１を配置し、第１の光源２０から発せられ、紙幣
Ｂを透過した光を受光するカラーセンサ２２の受光領域
と、第２の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの裏面で反射
された光を受光するカラーセンサ２２の受光領域とが異
なるように、カラーセンサ２２を配置すれば、第１の光
源２０と第２の光源２１を、異なるタイミングでオンさ
せ、紙幣Ｂの透過画像パターンデータおよび反射画像パ
ターンデータを生成することは必ずしも必要ではない。
さらに、カラーセンサとして、エリアセンサを用いる代
わりに、２つの単一素子タイプのカラーセンサを用い、
一方で、紙幣Ｂの透過光を検出して、紙幣Ｂの透過画像
パターンデータを生成し、他方で、紙幣Ｂからの反射光
を検出して、紙幣Ｂの反射画像パターンデータを生成す
るようにしてもよい。また、前記実施態様においては、
圧力センサ１８によって検出された吸引通路１０および
中空の軸４内の圧力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計
数枚数と、コントロールユニット３０が、磁気センサ２
５から入力された作動片２４の検出信号を出力した回数
をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数とを、ＲＡＭ３２
に記憶させ、両者が一致しないときは、圧力センサ１８
により検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結
果として、表示手段３９に表示させているが、両者が一
致しないときに、コントロールユニット３０が、磁気セ
ンサ２５から入力された作動片２４の検出信号を出力し
た回数をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数を、計数結
果として、表示手段３９に表示させるようにしてもよ
い。さらに、前記実施態様においては、コントロールユ
ニット３０が、磁気センサ２５から入力された作動片２
４の検出信号を出力した回数をカウントして、紙幣Ｂの
計数枚数を算出しているが、圧力センサ１８により検出
された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力変動に基
づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出する場合には、圧力セ
ンサ１８によって検出され、出力される圧力変動信号
も、磁気センサ２５によって検出され、出力される作動
片２４の検出信号も、出力間隔は同一であるので、回転
筒３の外周部に作動片２４を設けることも、磁気センサ
２５を設けることも、必ずしも必要ではない。また、前
記実施態様においては、１枚目の紙幣Ｂの金種をＲＡＭ
３２に記憶させ、２枚目以降の紙幣Ｂが受け入れ可能か
否かを、その金種がＲＡＭ３２に記憶された１枚目の紙
幣Ｂの金種に一致するか否かによって、判別している
が、入力手段３７に、計数すべき紙幣Ｂの金種を入力し
て、ＲＡＭ３２に記憶させ、紙幣Ｂの金種が、入力手段
３７によって入力された金種と一致するか否かにより、
紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別するようにしてもよ
い。その場合には、ＲＯＭ３１からは、入力手段３７に
よって入力された金種の基準透過画像明度パターンデー
タ、基準透過画像色度パターンデータおよび基準反射画
像色度パターンデータを読み出して、紙幣Ｂの透過画像
明度パターンデータ、透過画像色度パターンデータおよ
び反射画像色度パターンデータと比較すれば十分であ
る。また、前記実施態様においては、図３および図４に
示されるように、カラーセンサ２２によって光電的に検
出した紙幣Ｂの透過光および反射光のパターンデータ
を、Ａ／Ｄコンバータ３３によってディジタル化した
後、ディジタルタイプの演算回路３５によって、Ｇデー
タの生成、Ｒ／Ｇデータの生成およびＢ／Ｇデータの生
成をおこない、ＲＡＭ３２に記憶するように構成されて
いるが、カラーセンサ２２によって光電的に検出した紙
幣Ｂの透過光および反射光のパターンデータを、演算増
幅器などを利用したアナログタイプの演算回路によっ
て、アナログタイプのＧデータ、Ｒ／Ｇデータの生成お
よびＢ／Ｇデータの生成をおこない、その後に、Ａ／Ｄ
コンバータ３３によってディジタル化し、ＲＡＭ３２に
記憶するように構成することもできる。さらに、前記実
施態様においては、カラーセンサ２２として、単一素子
タイプのカラーセンサを用いているが、単一素子タイプ
のカラーセンサを用いることは必ずしも必要でない。ま
た、前記実施態様においては、紙幣Ｂの金種を、紙幣Ｂ
の透過画像色度パターンデータのみに基づいて、判別し
ているが、透過画像色度パターンデータに加えて、反射
画像色度パターンデータおよび／または透過画像明度パ
ターンデータをも用いて、紙幣Ｂの金種を判別するよう
にしてもよい。さらに、前記実施態様においては、磁気
センサ２５が作動片２４を検出してから、所定時間Ｔ１
が経過した後に、第１の光源２０を発光させ、磁気セン
サ２５が作動片２４を検出してから、所定時間Ｔ２が経
過した後に、第２の光源２１を発光させて、カラーセン
サ２２によって、紙幣Ｂの透過光および反射光を検出し
ているが、第１の光源２０および第２の光源２１に代え
て、Ｒ成分の光を発するＲ光源と、Ｇ成分の光を発する
Ｇ光源と、Ｂ成分の光を発するＢ光源と、これらのをＲ
光源、Ｇ光源およびＢ光源を、短い時間間隔で時分割発
光させるタイミング制御手段を設けるとともに、カラー
センサ２２に代えて、フォトセンサを設けて、Ｒ光源、
Ｇ光源およびＢ光源を時分割発光させるのと同期して、
タイミング制御手段によって、フォトセンサが受光して
生成された紙幣Ｂの透過光および反射光のパターンデー
タを、Ｒ成分、Ｇ成分およびＲ成分に分割するようにし
てもよい。さらに、本明細書において、手段とは、必ず
しも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウエアによって実現される場合も包含する。
また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段により実
現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段に
より実現されてもよい。

【発明の効果】本発明によれば、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づつ、吸
引して、めくり取りながら、計数する際、精度良く、金
種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣を検
出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否
かを判別することのできる紙幣判別装置を提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙
幣計数機の紙幣判別装置の略平面図である。

【図２】図２は、図１の縦断面図である。

【図３】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機
の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロ
ックダイアグラムである。

【図４】図４は、演算回路のブロックダイアグラムであ
る。

【図５】図５は、カラーセンサが紙幣の透過光を光電的
に検出することによって得られた多数の一万円札、五千
円札および千円札の明度パターンデータおよび色度パタ
ーンデータを、出力電圧の形で、プロットをして得たグ
ラフである。

【図６】図６は、一万円札の明度データが存在する領
域、一万円札の色度データが存在する領域、二枚の五千
円札が同時にめくり取られた場合の明度データが存在す
る領域およびその領域に対応する二枚の五千円札が同時
にめくり取られた場合の色度データが存在する領域の関
係を示すグラフである。

【図７】図７は、本発明の別の実施態様にかかる紙幣判
別装置を含む紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入
力系および表示系のブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ ホルダー １ａ 載置板 １ｂ 押え板 １ｃ ホルダーの軸 ２ 吸引管 ２ａ 吸引管の吸引口 ２ｂ 吸引管のキャップ ３ 回転筒 ４ 回転筒の軸 ５ モータ ６ 吸引管の軸 １０ 吸引通路 １２ 真空ポンプ １３ ポンプモータ １４ 連通路 １５ ホルダーモータ １８ 圧力センサ ２０ 光源 ２２ カラーセンサ ２３ 集光レンズ ２４ 作動片 ２５ 磁気センサ ２６ ホルダーセンサ ３０ コントロールユニット ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ Ａ／Ｄコンバータ ３４ ポンプモータ制御手段 ３５ 演算回路 ３６ スタートスイッチ ３７ 入力手段 ３８ リセット手段 ３９ 表示手段 ４０ Ｒデータ生成部 ４１ Ｇデータ生成部 ４２ Ｂデータ生成部 ４３ Ｒ／Ｇデータ生成部 ４４ Ｂ／Ｇデータ生成部 ５０ 光学系位置調整手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 7/12 G07D 9/04 401 G06M 9/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計数すべき紙幣の束を保持するホルダー
   と、中空軸のまわりに回転可能な回転筒と、前記回転筒
   を回転させるモータ手段と、前記回転筒の上面上に、前
   記中空軸のまわりに、互いに等しい角度を隔て、かつ、
   前記中空軸から等距離に、突出するように形成され、前
   記回転筒と同期して回転可能な複数の吸引管であって、
   少なくとも一つの吸引口を有する複数の吸引管と、前記
   中空軸内に真空圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複
   数の吸引管のうち、前記ホルダーに保持された紙幣に対
   向する所定の領域内に位置する吸引管のみが、前記中空
   軸の内部と連通するように配置された連通手段と、前記
   真空ポンプ手段により供給された真空圧によって、前記
   吸引口によって吸引された紙幣の一方の面に向けて、光
   を発する第１の光源と、前記真空ポンプ手段により供給
   された真空圧によって、前記吸引口により吸引された紙
   幣の他方の面に向けて、光を発する第２の光源と、前記
   第１の光源から発せられ、紙幣を透過した光を光電的に
   検出し、紙幣のカラーデータを生成するとともに、前記
   第２の光源から発せられ、紙幣の他方の面により反射さ
   れた光を光電的に検出し、紙幣のカラーデータを生成す
   るカラーセンサと、前記カラーセンサによって生成され
   たカラーデータに基づき、前記吸引口によって吸引され
   た紙幣の透過画像のＲ、Ｇ、Ｂに対応する透過画像色デ
   ータおよび反射画像のＲ、Ｇ、Ｂに対応する反射画像色
   データを生成する演算手段と、計数すべき紙幣の各金種
   のＲ、Ｇ、Ｂに対応する基準透過画像色度データ、基準
   透過画像明度データおよび基準反射画像色度データを記
   憶するメモリ手段と、少なくとも前記演算手段により生
   成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する前記透過画像色データに
   基づき、前記紙幣の透過画像色度データを算出し、前記
   メモリ手段に記憶された基準透過画像色度データと比較
   して、前記紙幣が受け入れ可能か否かおよび前記紙幣の
   金種を判別するとともに、前記演算手段により生成され
   たＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の前記透過画像色デ
   ータ、前記紙幣の前記透過画像色度データおよび前記反
   射画像色度データと、前記メモリ手段に記憶された前記
   基準透過画像明度データ、前記基準透過画像色度データ
   および基準反射画像色度データとを比較して、紙幣が一
   枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判
   別する判別手段を備えたことを特徴とするを紙幣計数機
   の紙幣判別装置。
2. 【請求項２】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
   色に対応する透過画像色データで、他の二色に対応する
   透過画像色データを除算して、前記透過画像色度データ
   を生成するとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応す
   る反射画像色データで、他の二色に対応する反射画像色
   データを除算して、前記反射画像色度データを生成し、
   前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
   透過画像色データであって、かつ、前記演算手段が他の
   二色に対応する透過画像色データを除算するのに用いた
   透過画像色データで、他の二色に対応する透過画像色デ
   ータを除算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準透過
   画像色度データおよびＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応す
   る反射画像色データであって、かつ、前記演算手段が他
   の二色に対応する反射画像色データを除算するのに用い
   た反射画像色データで、他の二色に対応する反射画像色
   データを除算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準反
   射画像色度データを記憶し、前記判別手段が、少なくと
   も前記演算手段により生成された前記紙幣の前記透過画
   像色度データと前記メモリ手段に記憶された各金種の基
   準透過画像色度データを比較して、紙幣が受け入れ可能
   か否かおよび紙幣の金種を判別するとともに、前記演算
   手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色
   の前記透過画像色データ、前記紙幣の前記透過画像色度
   データおよび反射画像色度データと、前記メモリ手段に
   記憶された基準透過画像明度データ、基準透過画像色度
   データおよび基準反射画像色度データとを比較して、紙
   幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否
   かを判別するように構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
3. 【請求項３】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
   色に対応する透過画像色データを、他の二色に対応する
   透過画像色データから減算して、透過画像色度データを
   生成するとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
   反射画像色データを、他の二色に対応する反射画像色デ
   ータから減算して、反射画像色度データを生成し、前記
   メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する透過
   画像色データであって、かつ、前記演算手段が他の二色
   に対応する透過画像色データを減算するのに用いた透過
   画像色データを、他の二色に対応する透過画像色データ
   から減算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準透過画
   像色度データおよびＲ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
   反射画像色データであって、かつ、前記演算手段が他の
   二色に対応する反射画像色データを減算するのに用いた
   反射画像色データを、他の二色に対応する反射画像色デ
   ータから減算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準反
   射画像色度データを記憶し、前記判別手段が、少なくと
   も前記演算手段によって生成された紙幣の前記透過画像
   色度データと前記メモリ手段に記憶された前記基準透過
   画像色度データを比較して、紙幣が受け入れ可能か否
   か、紙幣の金種を判別するとともに、前記演算手段によ
   り生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の前記透
   過画像色データ、前記紙幣の前記透過画像色度データお
   よび前記反射画像色度データと、前記メモリ手段に記憶
   された基準透過画像明度データ、基準透過画像色度デー
   タおよび基準反射画像色度データとを比較して、紙幣が
   一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否かを
   判別するように構成されたことを特徴とする請求項１に
   記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
4. 【請求項４】 前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二
   色に対応する透過画像色データを加算して、透過画像色
   度データを生成するとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色
   に対応する反射画像色データを加算して、反射画像色度
   データを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意
   の二色に対応する透過画像色データであって、かつ、前
   記演算手段が前記透過画像色度データを生成するのに用
   いた透過画像色データを加算して得た計数すべき紙幣の
   各金種の基準透過画像色度データおよびＲ、Ｇ、Ｂの任
   意の二色に対応する反射画像色データであって、かつ、
   前記演算手段が前記反射画像色度データを生成するのに
   用いた反射画像色データを加算して得た計数すべき紙幣
   の各金種の基準反射画像色度データを記憶し、前記判別
   手段が、少なくとも前記演算手段により生成された紙幣
   の前記透過画像色度データと、前記メモリ手段に記憶さ
   れた前記基準透過画像色度データを比較して、紙幣が受
   け入れ可能か否か、紙幣の金種を判別するとともに、前
   記演算手段によって生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任
   意の一色の前記透過画像色データ、前記紙幣の前記透過
   画像色度データおよび前記反射画像色度データと、前記
   メモリ手段に記憶された基準透過画像明度データ、基準
   透過画像色度データおよび基準反射画像色度データとを
   比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引さ
   れているか否かを判別するように構成されたことを特徴
   とする請求項１に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記第１の光源および／または
   前記第２の光源から光を発せさせるタイミングを設定可
   能な入力手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれか１項に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記カラーセンサの位置を調整
   可能なセンサ位置調整手段を備えたことを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙幣計数機の紙
   幣判別装置。
7. 【請求項７】 前記第１の光源と前記第２の光源が、異
   なるタイミングで、光を発するように構成されたことを
   特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙
   幣計数機の紙幣判別装置。