KR100375570B1 - 실린더를 이용한 지폐 계수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐 계수기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 실린더 식 구동 장치를 구비한 지폐 계수기에 관한 것이다. 본 발명의 지폐 계수기는, 지폐를 좌우로 압착하여 잡는 클램프 부와, 상기 클램프 부에 연결되면서 클램프 부가 직선으로 이송되도록 하는 클램프 이송부와, 상기 클램프 이송부에 의해 직선으로 이송된 지폐를 계수하는 지폐 계수부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 클램프 이송부는 압력을 이용하여 내부의 피스톤을 움직여 상기 클램프 부가 직선 운동을 하도록 하는 클램프 실린더를 포함한다.

Description

실린더를 이용한 지폐 계수기{BANKNOTE COUNTER USING CYLINDERS}

본 발명은 지폐 계수기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 실린더 식 구동 장치를 구비한 지폐 계수기에 관한 것이다.

종래 지폐 계수기는 도 1에 나타난 바와 같이 지폐(900)의 지지대(381)가 지폐 뭉치를 지지한 상태로 계수부(550)에 접근시켜 계수를 수행하는 방식인데, 지지대를 이송하는 수단은 주로 리드 스크류(lead screw) 방식을 사용하였다. 즉, 리드 스크류(210)를 모터(100)와 풀리를 이용하여 회전시키면, 리드 스크류 상의 너트 부재(232)가 리드 스크류의 회전에 의해 직선 운동으로 이동하게 되며, 이 너트 부재에 연결된 전체 지지대도 회전축을 중심으로 회전 이동하여 계수부에 지폐를 접근시키는 것이다. 또한, 항상 외부에 대해 당기는 힘을 가하는 스프링(336)이 구비되어 있어, 지폐(900)가 계수 스핀들(551)에 부착되어 계수될 때, 약간씩 지폐 뭉치를 스핀들쪽으로 붙여 줌으로써 계수가 원활히 진행될 수 있도록 보조하고 있다.

하지만 이러한 방식의 종래 계수기는 지폐 지지대의 회전 이동시에 리드 스크류 상의 볼트 부재가 리드 스크류와 마찰을 일으키므로, 장시간을 구동하면 스크류의 마모등에 의해 지지대 이송이 정확하게 제어되지가 않는다. 또한 마찰에 의한 파티클(particle)들의 발생은 정밀 제어가 필요한 기기 내부에 잔존하면서 오동작을 일으키는 원인으로 작용할 수도 있다. 그리고 마찰에 의해 발생하는 소음으로 작업자의 사무 환경에 좋지 않은 영향을 미칠 수도 있다.

지폐가 계수될수록 미계수된 지폐 뭉치의 두께가 얇아지는데, 이 때 지폐가 스핀들(551)에 압착되어 있지 않으면 계수에 에러가 발생할 수 있으므로 지지대부(381)를 이용하여 미계수된 지폐 뭉치를 시계 방향으로 조금씩 회전시키는 것이 필요하다. 그러나 리드 스크류 방식이므로 이러한 정도의 정밀하고 자연스러운 이동은 기대하기 힘들므로, 대신 스프링(336)의 당기는 힘에 의해 이를 수행토록 하고 있다. 하지만 이러한 설계는, 도시된 바와 같이 스프링(336)과 기타 주변부품들이 복잡하게 얽혀 있는 구조를 피할 수 없으므로, 결국 제작 단가의 상승과 고장 발생 확률이 높다는 원천적인 문제점을 안게 된다.

종래 지폐 계수기의 또 다른 문제점은 지폐 계수 시작시에는 지폐를 인입한 후, 작업자가 항상 스타트 버튼을 눌러주어야 한다는 점이다. 이는 작업 효율에 있어서도 문제지만, 스타트 버튼 장치와 주변 인터페이스 장치가 반드시 필요하므로 역시 제작 단가면에서 불리하다고 할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 종래 지폐 계수기의 지폐 지지대 이동 수단을 마찰 방식의 리드 스크류 대신에, 공기압을 사용하는 실린더 및 피스톤을 이용하여 구성한 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 계수기는 상기와 같은 실린더 및 피스톤을 이용한 이동 수단을 통하여 직선 운동으로 지지대가 이동하도록 설계의 개념 자체를 바꾸었으며, 나아가 소음이 적고, 제작 단가 또한 적게 들어가는 구조를 갖고 있다.

따라서 본 발명은 제작 및 작동이 간단하고, 마찰이 적으며, 안정성이 높은 지폐 계수기의 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 지폐의 계수 시작 여부를 자동으로 감지하여 작업 효율을 향상시키고 제작 단가를 낮춘 지폐 계수기의 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

도 1은 종래의 지폐 계수기.

도 2는 본 발명 지폐 계수기의 사시도.

도 3 내지 도 6은 본 발명 지폐 계수기가 지폐를 이동시켜 계수하는 과정을 나타내는 모식도.

도 7은 본 발명 지폐 계수기의 클램프 이송부의 사시도.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

4: 제1 지지대 5: 제2 지지대

11: 로터 장치 12: 흡입 스핀들

2, 3: 수광- 발광 센서 8, 9: 클램프 센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지폐 계수기는, 지폐를 좌우로 압착하여 잡는 클램프 부와, 상기 클램프 부에 연결되면서 클램프 부가 직선으로이송되도록 하는 클램프 이송부와, 상기 클램프 이송부에 의해 직선으로 이송된 지폐를 계수하는 지폐 계수부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 클램프 이송부는 압력을 이용하여 내부의 피스톤을 움직여 상기 클램프 부가 직선 운동을 하도록 하는 클램프 실린더를 포함한다.

또한 상기 클램프 부는 지폐를 좌우로 각각 압착하여 잡도록 수직으로 대향되어 배치된 제1 지지대 및 제2 지지대와, 계수를 위해 놓인 지폐를 지지하면서 상기 제1 지지대와 고정 연결된 수평 클램프 판과, 상기 클램프 판에 고정 연결되면서 상기 클램프 실린더의 피스톤의 직선 운동을 클램프 판과 상기 제1 지지대 및 제2 지지대에 전달하는 클램프 가이드를 포함하는데, 상기 제2 지지대는 클램프 가이드에 대해 상대적인 수평 이동이 가능하도록 연결되어 있다.

본 발명의 또 다른 구성은, 지폐를 좌우로 압착하여 잡는 제1 및 제2 지지대와, 상기 제1 지지대에 연결되면서 제1 지지대가 직선으로 이송되도록 하는 지지대 이송부와, 상기 지지대 이송부에 의해 직선으로 이송된 지폐를 계수하는 지폐 계수부와, 상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대에 대항하도록 지지하면서, 지폐 계수시에 상기 제1 지지대가 지폐 계수부로 상기 지폐를 계속 압착할 수 있도록 상기 제2 지지대를 탄성적으로 후진, 즉 지폐 계수부 방향으로 이동시키는 탄성 부재를 포함하는 것이다. 이 탄성 부재는 스프링 등을 사용할 수 있는데, 이것은 제1 지지대와 제2 지지대가 지폐를 압착한 상태로 계수할 때, 약간씩 지폐를 계수부쪽으로 이동시켜 미계수된 지폐를 계속적으로 계수할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명인 지폐 계수기를 보여주는 사시도이다. 본 발명의 지폐 계수기는 지폐를 좌우로 압착하여 클램프하는 지폐 클램프 부(4, 5)와, 상기 지폐 클램브 부에 클램핑된 지폐를 로타 장치(11)의 계수 위치로 이동시키는 클램프 부 이송 수단(10, 13)과, 이송된 지폐를 계수하는 로타 장치(11, 12)를 포함하여 구성된다. 또한, 지폐가 상기 지폐 클램프 부에 인입되었는지를 감지하는 지폐 감지 센서부(2, 3)와, 상기 클램프 부가 정위치에 존재하는지를 감지하는 클램프 센서부(8, 9) 및 로터가 회전하면서 지폐를 계수할 때, 회전 정도를 감지하여 지폐의 장수를 계수하는 지폐 카운터(도시되지 않음)가 추가로 포함된다.

상기 지폐 클램프 부는 양 옆으로 지폐를 지지하는 제1 지지대(4)와 제2 지지대(5)를 포함하여 구성되고, 상기 지지대 중 어느 하나, 또는 둘 모두를 맞은편 지지대 방향으로 이송시켜 지폐를 실제로 압착하여 잡도록 하는 지지대 이송 수단(10, 13)을 하부에 두고 있다.

상기 지폐 감지 센서부(2, 3)는 수광 소자-발광 소자 쌍으로 구성되며, 그 사이에 지폐가 인입되어 두 소자 사이를 가리게 되면, 발광 소자에서 발광된 빛이 수광 소자에 입력되지 않으므로 이를 감지하여 지폐의 존재를 인식한다. 상기 클램프 센서부 또한, 제1 클램프 센서(8) 및 제2 클램프 센서(9)로 구성되어 각각 클램프 부의 지폐 인입 위치 및 지폐 계수 위치를 파악한다.

도 3 내지 도 6은 본 발명 지폐 계수기의 지지대 및 지폐가 이동하여 계수되는 과정을 상부에서 내려다 본 도면으로, 도 1의 각 부분 중 일부만을 동일 번호로 나타낸 모식도이다. 이를 참조하여 본 발명의 지폐 계수기가 지폐를 계수하는 단계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3을 보면, 우선 지폐 뭉치(50)가 사용자에 의해 양 지지대(4, 5) 사이에 인입된 후 수광-발광 센서 소자(2, 3)가 지폐 계수기내의 마이콤(도시되지 않음)에 계수 시작 신호를 입력함으로써 계수 과정이 시작된다. 상기 수광-발광 소자 쌍(2, 3)은 도시된 바와 같이 서로 마주보도록 배치되어 발광 소자가 발광한 빛을 수광 소자가 입력받을 수 있도록 구성되어 있다. 이 경우, 지폐가 없는 상태에서는 수광 소자가 발광 소자로부터의 빛을 입력받을 수 있으므로 특정 신호, 가령 "로우(low)" 신호를 출력하여 지폐가 인입되지 않았음을 나타내지만, 만약 도시된 바와 같이 지폐가 인입되어 두 소자 사이를 가리게 되면, 수광 소자는 빛을 입력받지 못하게 되므로 지금까지와는 다른 "하이(high)" 신호를 지폐 계수기내 마이컴(도시되지 않음)에 출력하고, 마이컴은 이를 입력받아 지폐가 인입되고 계수가 시작되어야 함을 인지함으로써 계수 과정이 시작된다.

마이컴은 상기 수광 소자로부터 계수 시작 신호를 받으면 인터페이스를 통해 공기압으로 작동하는 클램프 실린더(10)를 움직여 제1 지지대(4)를 포함한 클램프 부 전체를 오른쪽으로 이동시키고, 동시에 암 실린더(13)를 이용하여 역시 공기압으로 제2 지지대(5)를 왼쪽으로 이동시켜 두 지지대가 양 방향으로 지폐를 압착하면서 지폐를 클램핑하도록 한다(도 4). 지폐가 클램핑되는 과정중에도 전체 클램프 부는 클램프 실린더(10)에 의해 계속 오른쪽의 지폐 계수 위치로 이동하여 결국에는 지폐가 회전 로터(11)의 흡입 스핀들(12)에 밀착되는 지점까지 이동하게 된다(도 5). 지폐가 회전 로터(11)의 흡입 스핀들(12)에 밀착되는 지점까지 이동하면 실제 계수가 시작되는데, 이 때 제2 클램프 센서(9)를 추가로 구비하여 클램프 부가 제대로 지폐 계수 위치에 와 있는지를 감지하고, 제 위치가 아닐 경우에는 마이컴에 이를 통보하여 클램프 부의 위치를 조절할 수도 있다. 물론 이 과정이 반드시 필요한 것은 아니며, 지폐가 흡입 스핀들에 근사적으로 위치하도록 사전에 이동 거리를 설정할 수도 있으며, 두 방법을 모두 사용하여 이동 거리 제어의 정확성을 높일 수도 있다. 클램프 부의 이동에 관련된 실린더들의 자세한 움직임은 후술한다.

정상적으로 클램프 부가 지폐 계수 위치로 이동하면, 지폐(50)는 흡입 스핀들(12)의 흡인력에 의해 스핀들에 달라 붙게 된다. 스핀들의 흡인력은 스핀들과 연결된 공기 펌프가 스핀들 내부의 공기를 배기해서 스핀들 내부를 대기압보다 저압을 만들어 발생시키는 것으로, 스핀들 표면의 관통된 구멍들을 통해 바깥 공기가 스핀들 내부로 흡입되면 상기 구멍들에 가까이 있는 지폐가 자연스럽게 빨려가 부착되는 방식이다.

스핀들에 달라 붙은 지폐를 계수할 때는, 로터(11)가 회전하면서 지폐 각 장을 계수하고, 동시에 로터위의 개개 스핀들이 자전하여 계수된 지폐를 넘기는 방식이다. 계수에 관련된 로터의 회전 방법 및 지폐의 움직임등은 등록번호 제10-192633-0000 호에 상세히 기술되어 있으므로 여기서는 생략한다.

계수는 회전하는 로터의 옆면에 배치된 반사형 센서와 상기 로터에 부착된 압력 센서 중 하나 이상을 포함하는 지폐 카운터를 사용하여 계수한다. 먼저, 반사형 센서의 계수 방법을 간단히 설명하면 로터의 원주를 따라 반사율이 좋은 일정 갯수의 홈을 로터 측면에 구성하고, 홈에 대해 빛을 방사한 후, 반사되는 빛을 입력받아 반사 여부를 측정하는 반사형 센서를 홈의 근거리에서 배치하여 홈에서 반사된 빛을 감지하는 방식이다. 즉, 로터가 회전하면 측면의 홈들도 회전하면서 센서를 지나치게 되는데, 이 때 하나의 홈이 지나갈 때마다 반사되는 빛의 강도가 펄스파로 나타나므로, 반사된 펄스 갯수를 세어 로터의 회전 정도, 즉 세어진 지폐 갯수를 알아내는 방식이다.

또한, 이와 별개로, 흡입 스핀들에 연결된 압력 센서를 이용하여 지폐를 계수할 수도 있는데, 이것은 지폐가 스핀들에 한장씩 달라 붙을 때마다 스핀들 구멍이 막히면서 스핀들 내 압력이 내려갔다가 지폐가 스핀들에서 떼어져 넘겨지면 다시 압력이 상승하므로, 이 때 발생하는 압력 펄스를 센서가 측정하여 펄스 갯수로 지폐를 세는 방식이다. 본 발명의 계수 방식은 위 두 가지 중 어느 하나를 사용할 수도 있으나, 두 방법을 동시에 사용하면서 결과 데이터들이 서로 일치될 때만 계수를 인정하여 계수의 정확도가 향상되도록 구성할 수도 있다.

계수가 완료되어 모든 지폐가 계수되면, 제1 지지대 및 제2 지지대 사이의 모든 지폐(50)가 상기 수광-발광 센서 사이에서 벗어나 도 6과 같이 배치되므로, 수광-발광 센서는 지폐가 없음을 감지하여 계수가 완료되었음을 마이컴에 통지한다. 이 통지를 받은 마이컴은, 인터페이스를 통해 먼저 회전하는 로터를 정지시키고, 제1 지지대 및 제 2 지지대를 포함한 클램프 부 전체를 도 3의 초기 상태로 복귀시킨다. 복귀 후, 클램프 부 하단에 위치한 제1 클램프 센서(8)는 클램프 부가 정상적인 초기 위치로 돌아왔는지를 감시하고 이를 마이컴에 피드백하여 위치를 제어토록 한다. 초기 상태로의 복귀 중, 또는 복귀 후 사용자는 계수된 지폐를 인출함으로써 본 발명의 지폐 계수기의 작동이 완료된다.

도 7을 참조하여 클램프 이송부의 실린더 움직임을 상세히 설명한다. 도 7은 클램프 부의 운동을 설명하기 위해서 실린더 및 그에 관련된 부분들만을 도시한 것으로, 전술한 센서들 및 로터나 기타 중요 부분들은 단순화를 위해 도면에서는 생략하였다.

우선, 본 발명의 클램프 부란 제1 지지대(4), 제2 지지대(5) 및 그 하단부의 클램프 판(6)과 제2 지지대를 구동하는 제2 지지대 판(21)과 제2 지지대 실린더 부(18, 19), 암 실린더(13) 전체를 포함하는 개념이다. 상기 클램프 부는 하부의 클램프 실린더(10)에 의한 클램프 축(15)에 의해 전체가 한 방향으로 움직이도록 서로 기계적으로 연결된 부위이다. 클램프 부의 움직임에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 우선 상기 클램프 부를 전체적으로 도면 오른쪽으로 진행시키기 위해서는 주입관(27)을 통해 압축 공기를 클램프 실린더(10)의 공기 주입부(24)에 주입하여 클램프 축(15)을 오른쪽으로 당기야 한다. 이 경우, 클램프 축(15)에 연결된 하부 지지대(7)가 오른쪽으로 이동하며, 이에 고착된 상부 지지대(16)와 클램프 판(6) 및 제1 지지대도 도면 오른쪽으로 이동한다. 이 때, 이동이 흔들리지 않고 안정적으로 진행되도록 클램프 가이드를 관통하는 가이드 봉(14)을 추가로 구비할 수 있다.

또한 그와 동시에, 하부 지지대(7)에 고정 연결된 판(17)과 그에 고착된 암 실린더(13), 제2 지지대 판(21), 제2 지지대 실린더 부(18, 19)까지 전체적으로 오른쪽으로 이동하는데, 제2 지지대(5)는 전체가 오른쪽으로 이동하는 중에도 왼쪽으로 이동하여 지폐를 클램핑해야 하므로, 주입관(27)을 통해 압축 공기를 암실린더(13)의 공기 주입부(23)에 주입하여 암축(19)을 왼쪽으로 밀게 함으로써 이에 연결된 암 가이드(20)와 제2 지지대 판(21) 및 제2 지지대(5)를 왼쪽으로 진행시켜 지폐를 클램핑하도록 한다. 이렇게 되면, 클램프 판 위에 올라간 지폐에 대해서 제1 지지대는 상대적으로 정지상태이지만, 왼쪽으로 진행하는 제2 지지대(5)는 지폐를 향해 다가오므로 결국 제1 지지대와 함께 지폐를 클램핑하게 된다. 이 때, 암 가이드(20)의 수평 이동이 흔들리지 않고 안정되게 진행되도록 가이드 봉(18)을 적어도 하나 이상 도시된 바와 같이 구비할 수 있다.

지폐가 클램핑 된 상태에서 주입관(24)을 통해 계속 공기를 주입하면 클램프 부 전체는 오른쪽으로 이동하여 결국 상부의 지폐가 회전 로터(11)의 스핀들(12)에 밀착되고 스핀들에 의한 반발력에 의해 클램프 부의 이동이 정지되면서 계수가 시작되는 방식이다. 계수가 시작되면 지폐는 한 장씩 스핀들에 달라 붙어 상부가 넘겨지면서 최종적으로 도 6와 같은 상태가 되는데, 계수가 진행될수록 세어지지 않은 지폐 뭉치의 두께가 점점 얇아지므로, 계속적으로 지폐와 스핀들이 접촉토록 하기 위해서는 클램프 부가 약간씩 오른쪽으로 진행되는 것이 필요하다. 따라서 클램프 실린더(10)에 남아 있는 잔존 공기압을 이용하여 클램프 축(15)을 조금씩 오른쪽으로 당기는 방식으로 이 작업을 수행한다. 이 때, 너무 잔존 공기압이 세면, 지폐가 미처 계수되기도 전에 도 6와 같은 상태가 되어 버릴 수도 있으므로 잔존 공기압을 적절히 조절하는 것이 필요하다.

계수가 끝난 후의 이동은 처음과는 반대 방향이 된다. 즉, 이번에는 주입관(26)을 통해 공기 주입부(22, 25)에 압축 공기를 주입하면 되는데, 이 경우클램프 축(15)은 왼쪽으로 클램프 부 전체를 밀게 되고, 암축(19)은 제2 지지대 판(21) 및 제2 지지대를 오른쪽으로 당기게 되므로, 지지대 사이가 열리면서 지폐를 인출할 수 있도록 함과 동시에, 클램프 부가 초기 위치로 복귀하는 것이다.

본 발명의 지폐 계수기 이송 장치의 또 다른 실시예로 도 8의 스프링을 채용한 클램프 부 이송 장치를 제시한다. 이 실시예는 도 7의 이송 장치를 좀 더 단순화시킨 것으로, 특히 제2 지지대(5')가 도 7처럼 왼쪽으로 이동하지 않고, 단지 정지 상태에서 오른쪽으로 다가온 제1 지지대 및 지폐에 대해 반발력에 의한 지지 역할만을 한다는 것이 특이한 점이다. 즉, 제2 지지대는 정지 상태에 있으며, 하부의 스프링(31)에 의해 압력이나 충격이 가해질 경우 왼쪽으로 밀리는 정도의 운동만 한다.

구체적인 운동을 상세히 설명하면, 지폐가 클램프 판(6)위에 놓이면, 도 7에서처럼 클램프 축(14)의 운동에 의해 제1 지지대(4)와 클램프 판(6)이 오른쪽으로 이동한다. 이 때, 제2 지지대(5')는 도 7의 구성과는 달리 클램프 판 및 제1 지지대와는 분리되어 있으므로, 아무런 운동을 하지 않는 정지 상태이며 그 위치는 지폐 계수 위치에 배치되어 있다.

다가온 지폐 및 제1 지지대는 제2 지지대와 마주치면서 그 반발력으로 정지하고 동시에 지폐는 로터의 스핀들에 흡착되어 계수가 시작된다. 여기서 스프링(31)은 제2 지지대가 제1 지지대 및 지폐와 마주칠 때의 충격을 흡수하고, 또한 지폐 계수가 진행되는 동안, 클램프 부가 약간씩 왼쪽으로 이동하여 미계수된 지폐가 얇아지더라도 계속적인 계수가 진행되도록 지폐를 스핀들로 밀게 된다.

계수가 완료되면 도 7의 장치와 마찬가지로 제1 지지대를 포함한 클램프 부는 초기 위치로 복귀하며, 동시에 제2 지지대 또한 스프링이 팽창하면서 초기상태로 복귀한다.

본 발명은 기존의 지폐 계수기가 사용한 리드 스크류 방식의 단점을 극복한 것으로, 공기압을 사용한 실린더 및 피스톤을 이용하여 지폐 이송부를 구비하여 마찰 및 그에 따른 기존의 문제점을 말끔히 해결하였다.

따라서 장시간 사용시에도 기계의 안정성 및 내구성이 높으며, 정숙성 또한 향상된 구조이다.

또한 제작 비용이 기존의 복잡한 구조에 비해 적게 들며, 유지 및 보수도 비교적 간단하다.

더욱이 본 발명은 지폐 인입시에 지폐의 존재 유무를 체크하는 센서를 구비토록 하여 사용자가 지폐를 인입하자마자 자동적으로 계수 작업이 이루어지도록 함으로써, 업무의 자동화를 추구하였고 효율 또한 향상시킨 구조이다.

Claims (10)

1. 지폐 계수기에 있어서,

   지폐를 좌우로 압착하여 잡는 클램프 부와,

   상기 클램프 부에 연결되면서 클램프 부가 직선으로 이송되도록 하는 클램프 이송부 - 상기 클램프 이송부는 압력을 이용하여 내부의 피스톤을 움직여 상기 클램프 부가 직선 운동을 하도록 하는 클램프 실린더를 포함함 -와,

   상기 클램프 이송부에 의해 직선으로 이송된 지폐를 계수하는 지폐 계수부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 클램프 부는

   지폐를 좌우로 각각 압착하여 잡도록 수직으로 대향되어 배치된 제1 지지대 및 제2 지지대와,

   계수를 위해 놓인 지폐를 지지하면서 상기 제1 지지대와 고정 연결된 수평 클램프 판과,

   상기 클램프 판에 고정 연결되면서 상기 클램프 실린더의 피스톤의 직선 운동을 클램프 판과 상기 제1 지지대 및 제2 지지대에 전달하는 클램프 가이드 - 상기 제2 지지대는 클램프 가이드에 대해 상대적인 수평 이동이 가능하도록 연결됨 -

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 클램프 부는,

   공기압을 이용하여 내부의 피스톤을 움직이는 암 실린더와,

   상기 제2 지지대에 고정 연결되면서 상기 암 실린더의 피스톤에 의한 수평 이동을 상기 제2 지지대에 전달되도록 하는 암 가이드

   를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 암 가이드를 관통하도록 배치되면서, 상기 암 가이드가 수평 이동할 때 그 이동을 가이드하도록 지지하는 지지봉을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
5. 제2항에 있어서,

   상기 클램프 가이드를 관통하도록 배치되면서, 상기 클램프 가이드가 수평 이동할 때 그 이동을 가이드하도록 지지하는 지지봉을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 클램프 부내의 지폐 존재를 감지토록 하기 위해 상기 클램프 부를 사이에 두고 배치되는 발광 소자 - 수광 소자 쌍을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
7. 제1항에 있어서,

   상기 클램프 이송부에 의해 지폐가 상기 지폐 계수부에 이송되었는지를 감지하기 위한 제1 클램프 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
8. 제1항에 있어서,

   이송된 지폐의 계수가 완료된 후에 클램프 부가 원래 위치로 복귀하였는지를 감지하기 위한 제2 클램프 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
9. 지폐 계수기에 있어서,

   지폐를 좌우로 압착하여 잡는 제1 및 제2 지지대와,

   상기 제1 지지대에 연결되면서 제1 지지대가 직선으로 이송되도록 하는 지지대 이송부 - 상기 지지대 이송부는 압력을 이용하여 내부의 피스톤을 움직여 상기 제1 지지대가 직선 운동을 하도록 하는 클램프 실린더를 포함함 -와,

   상기 지지대 이송부에 의해 직선으로 이송된 지폐를 계수하는 지폐 계수부와,

   상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대에 대항하도록 지지하면서, 지폐 계수시에 상기 제1 지지대가 지폐 계수부로 상기 지폐를 계속 압착할 수 있도록 상기 제2 지지대를 탄성적으로 후진시키는 탄성 부재

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.
10. 제9항에 있어서,

    상기 탄성 부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 지폐 계수기.