KR100192633B1 - 진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법에 관한 것으로, 로타(17)의 구동을 중앙처리장치(1)에 의해 위치제어와 고정력 및 회전력을 갖는 스테핑모타(2)를 이용함으로써, 정확한 계수작업을 할 수 있어 계수기의 신뢰성이 향상됨은 물론, 고속작업이 가능하면서도 소음이 크게 감소될 뿐만 아니라, 부품수가 줄어들어 제조공정 및 계수기의 크기를 감소시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법

제1도는 본 발명에 따른 진공흡입식 지폐계수기의 평면도.

제2도는 본 발명에 적용된 스테핑모타의 작동방식을 설명하는 블럭순서도.

제3도는 종래 진공흡입식 지폐계수기를 구성하는 로타의 원점셋팅상태를 나타내는 상세도.

제4도는 종래 진공흡입식 지폐계수기의 구성을 나타내는 블럭다이아그램이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 중앙처리장치 2 : 스테핑모타(로타구동모타)

11 : 케이스 12 : 전원스위치

13 : 가이드 14 : 자동기동센서

15 : 계수센서 16 : 클램프위치센서

17 : 로타 18 : 로타위치센서

19 : 진공펌프 20 : 압력센서

21 : 10키 22 : 센서인터페이스

23 : 키인터페이스 25 : 계수표시부

26 : 매수설정표시부 27 : 표시부드라이버

29 : 클램프구동모타 30 : 진공펌프

31 : 모타구동드라이버 34 : 로드

35 : 클램프 36 : 벨트

37 : 스핀들

[산업상의 이용분야]

본 발명은 진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법에 관한 것으로, 특히 정확한 계수작업을 할 수 있어 계수기의 신뢰성이 향상됨은 물론, 고속작업이 가능하면서도 소음이 크게 감소될 뿐만 아니라, 부품수가 줄어들어 제조공정 및 계수기의 크기를 감소시킬 수 있도록 된 진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법에 관한 것이다.

[종래의 기술 및 문제점]

일반적으로 진공흡입식 지폐계수기의 묶음다발을 지폐로부터 풀지 않은 상태에서 계수를 할 수 있도록 된 것으로, 종래 진공흡입식 지폐계수기는 본 발명을 설명하는 제1도와 종래 로타의 원점셋팅을 나타내는 제3도 및 블럭다이아그램을 나타내는 제4도에 도시된 것과 같이, 전원을 공급할 수 있도록 케이스(11)의 한쪽측면에 설치된 전원스위치(12)와, 이 전원스위치(12)로부터 연결됨과 더불어 케이스(11)의 중앙부에 설치된 가이드(13)의 소정위치에 부착되어 지폐의 투입여부를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 자동기동센서(14), 이 자동기동센서(14)가 감지되는 위치에 투입된 지폐가 계수되는 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 계수센서(15), 지폐가 투입된 상태와 투입되지 않은 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 클램프위치센서(16), 지폐를 흡입하여 계수할 수 있도록 설치된 로타(17)의 회동위치를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 로타위치센서(18), 상기 케이스(11)의 내부이면서 전원스위치(12)와 근접된 위치에 설치된 진공펌프(19)의 진공압력을 측정하여 지폐의 유무를 감지하는 신호를 보내도록 설치된 압력센서(20), 상기 센서(14, 15, 16, 18, 20)의 감지신호 및 10키(21)에 의한 입력신호가 센서인터페이스(22)와 키인터페이스(23)를 매개로 연산되도록 설치된 중앙처리장치(24), 이 중앙처리장치(24)의 신호를 받아 지폐의 계수상태를 계수표시부(25)와 매수설정표시부(26)로 신호를 보내어 나타낼 수 있도록 설치된 표시부드라이버(27), 상기 중앙처리장치(24)의 신호를 받아 전원과 연결된 로타구동모타(28)와 클램프구동모타(29) 및 진공펌프(30)를 제어할 수 있도록 설치된 모타구동드라이버(31), 상기 중앙처리장치(24)의 신호를 받아 작동되도록 연결됨과 더불어 전원과도 연결된 솔레노이드(32)를 제어할 수 있도록 설치된 솔레노이드드라이버(33)로 이루어져 있다.

여기서 상기 클램프구동모타(29)의 회전력은 로드(34)를 매개로 로타(17)쪽으로 이동되도록 클램프(35)가 설치되어 있다.

그리고 상기 로타구동모타(28)의 회전력은 벨트(36)를 매개로 로타(17)에 전달되도록 설치되고, 이 로타(17)의 중심부에는 72도 간격으로 설치된 스핀들(37)이 로타(17)와 진공압공급부(37a)에 안내되어 회동되면서 진공펌프(19)로부터 발생된 진공압이 솔레노이드밸브(38)를 거쳐서 공급되어 지폐(A)를 흡입할 수 있도록 설치되어 있다.

또한 상기 로타(17)의 원주면에 72도 간격으로 형성된 위치결정용홈(17a)에 솔레노이드드라이버(33)의 신호를 받아 작동되는 솔레노이드(32)의 선단에 설치된 스톱퍼(39)가 삽입되어 원점(위치)셋팅이 되도록 설치되어 있다.

따라서 상기 전원스위치(12)를 온(ON)시키면 솔레노이드드라이버(33)의 솔레노이드(32)에 설치된 스톱퍼(39)가 로타(17)에 형성된 위치결정용홈(17a)에 끼워져 들어가면서 로타(17) 및 스핀들(37)이 계수위치에 정지되는 원점셋팅이 되고, 이어서 클램프구동모타(29)에 의해 회동되는 클램프(35)와 로타(17)의 사이에 지폐(A)를 밀어넣으면 자동기동센서(14)가 이를 감지하여 진공펌프(19)를 기동시켜 일정압이 됨과 동시에 솔레노이드밸브(38)가 열리면서 스톱퍼(39)가 선단에 설치된 솔레노이드(32)도 뒤로 작동되어 로타(17)의 위치결정용홈(17a)에서 빠지면서 로타구동모타(38)가 구동되면서 벨트(36)를 매개로 회전가능하게 설치된 로타(17)가 회동됨과 동시에 이 로타(17)의 상부에 72도 간격으로 설치된 다수개의 스핀들(37)이 72도 이동하면서 지폐(A)1매를 지공으로 흡입하여 이동하게 된다. 이때 계수센서(15)가 이를 감지하여 중앙처리장치(24)에서 이를 연산한 후 표시부드라이버(27)를 거쳐 계수표시부(25)에 나타나게 된다.

계속해서 중앙처리장치(24)에서 압력체크가 이루어지면서 매수설정표시부(26)의 입력치에 따라 상기 계수센서(15)의 감지와 연산 및 계수표시부(25)에 표시하는 동작이 연속적으로 이루어진다.

그리고 계수작업이 완료되면 로타구동모타(28)가 감속되면서 정지되어 상기와 같은 원점셋팅이 이루어지고 상기 클램프구동모타(29)가 정지되어 클램프(35)가 선회하여 열리게 되면 이때 클램핑위치센서(16)가 이를 감지하여 클램프구동모타(29)가 정지되면서 계수작업이 완료되게 된다.

한편 연속적으로 계수시 지폐투입작업부터 클램핑구동모타(29)가 정지되는 작업이 연속적으로 이루어진다.

그러나 이러한 구조는 로타(17)의 원점(위치)고정시 위치결정용홈(17a)에 솔레노이드(32)의 선단에 설치된 스톱퍼(39)를 밀어넣어야만 정확한 셋팅이 이루어지기 때문에 이러한 복잡한 기계적구성이 필요할 수 밖에 없고, 또 이러한 기계적구조는 빈번한 오동작이 발생될 뿐 아니라, 상기 로타(17)와 스톱퍼(39)의 위치셋팅시 발생되는 충격에 의해 소음이 발생됨은 물론, 동력전달과정이 복잡하여 각단계별의 여유시간 및 기계부속등이 많이 필요함등의 문제점이 있었다.

[발명의 목적]

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 로타의 구동을 중앙처리장치에 의해 위치제어와 고정력 및 회전력을 갖는 스테핑모타를 이용함으로써, 정확한 계수작업을 할 수 있어 계수기의 신뢰성이 향상됨은 물론, 고속작업이 가능하면서도 소음이 크게 감소될 뿐만 아니라, 부품수가 줄어들어 제조공정 및 계수기의 크기를 감소시킬 수 있도록 된 진공흡입식 지폐계수기와 그 작동방법을 제공함에 그 목적이 있다.

[발명의 구성]

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전원을 공급할 수 있도록 케이스의 한쪽 측면에 설치된 전원스위치와, 이 전원스위치로부터 연결됨과 더불어 케이스의 중앙부에 설치된 가이드의 소정위치에 부착되어 지폐의 투입여부를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 자동기동센서, 이 자동기동센서가 감지되는 위치에 투입된 지폐가 계수되는 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 계수센서, 지폐가 투입된 상태가 투입되지 않은 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 클램프위치센서, 지폐를 흡입하여 계수할 수 있도록 중심부에 72도 간격으로 스핀들이 설치된 로타의 회동위치를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 로타위치센서, 상기 케이스의 내부이면서 전원스위치와 근접된 위치에 설치된 진공펌프의 진공압력을 측정하여 신호를 보내도록 설치된 압력센서, 상기 센서의 감지신호 및 10키에 의한 입력신호가 센서인터페이스와 키인터페이스를 매개로 연산되도록 설치된 중앙처리장치, 이 중앙처리장치의 신호를 받아 지폐의 계수상태를 계수표시부와 매수설정표시부로 신호를 보내어 나타낼 수 있도록 설치된 표시부드라이버, 상기 중앙처리장치의 신호를 받아 전원과 연결된 벨트를 매개로 로타에 회전력이 전달되도록 설치된 로타구동모타와 로드를 매개로 로타쪽으로 클램프를 이동시킬 수 있도록 설치된 클램프구동모타 및 전공펌프를 제어할 수 있도록 설치된 모타구동드라이버로 이루어진 진공흡수식 지폐계수기에 있어서, 상기 로타구동모타가 중앙처리장치의 지시에 의해 지폐의 계수를 위한 위치제어 및 회전력을 갖는 스테핑모타로 대체된 구조로 되어 있다.

[실시예]

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 진공흡입식 지폐계수기의 평면도이고, 제2도는 본 발명에 적용된 스테핑모타의 작동방식을 설명하는 블럭순서도로서, 종래 기술을 설명하는 제3도 및 제4도와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략한다.

본 발명은, 전원을 공급할 수 있도록 케이스(11)의 한쪽측면에 설치된 전원스위치(12)와, 이 전원스위치(12)로부터 연결됨과 더불어 케이스(11)의 중앙부에 설치된 가이드(13)의 소정위치에 부착되어 지폐의 투입여부를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 자동기동센서(14), 이 자동기동센서(14)가 감지되는 위치에 투입된 지폐가 계수되는 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 계수센서(15), 클램프의 열림 또는 닫힘 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 클램프위치센서(16), 지폐를 흡입하여 계수할 수 있도록 중심부에 72도 간격으로 스핀들(37)이 설치된 로타의 회전위치를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 로타위치센서(18), 상기 케이스(11)의 내부이면서 전원스위치(12)와 근접된 위치에 설치된 진공펌프(19)의 로터챔버압력을 측정하여 신호를 보내도록 설치된 압력센서(20), 상기 센서(14, 15, 16, 18, 20)의 감지신호 및 10키(21)에 의한 입력신호가 센서인터페이스(22)와 키인터페이스(23)를 매개로 연산되도록 설치된 중앙처리장치(24), 이 중앙처리장치의 신호를 받아 지폐의 계수상태를 계수표시부(25)와 매수설정표시부(26)로 신호를 보내어 나타낼 수 있도록 설치된 표시부드라이버(27), 상기 중앙처리장치의 신호를 받아 전원과 연결된 벨트(36)를 매개로 로타에 회전력이 전달되도록 설치된 로타구동모타와 로드(34)를 매개로 로타쪽으로 클램프(35)를 이동시킬 수 있도록 설치된 클램프구동모타(29) 및 진공펌프(30)를 제어할 수 있도록 설치된 모타구동드라이버(31)로 이루어진 진공흡입식 지폐계수기에 있어서, 상기 로타구동모타가 중앙처리장치(1)의 지시에 의해 지폐의 계수를 위한 위치제어와 고정력 및 회전력을 갖는 스테핑모타(2)로 되어 있다.

여기서 상기 스테핑모타(2)의 작동은 중앙처리장치(1)에 입력된 설정치에 의해 신호를 받아 작동되되, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입되지 않은 상태에서 스테핑모타(2)의 회전수가 최저치에 있는가를 판단하고, 이때 최저치에 있으면 스핀들(37)이 정상위치에 있는가를 판단하며, 정상위치에 있으면 스테핑모타(2)의 파위가 고정됨과 더불어 스테핑모타(2)의 펄스도 고정되고, 또한 상기 스핀들(37)이 정상위치가 아닌 경우에는 정상위치가 될 때까지 스테핑모타의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모타의 파워가 고정됨과 더불어 스테핑모타의 펄스도 고정되며, 또 상기 스테핑모타(2)가 계수를 위해 회전하다가 계수를 하지 않을 때에는 회전수가 최저치에 있는가를 판단하여 이때 최저치에 있지 않으면 최저치방향으로 한단계 포인트가 감소하여 스테핑모타의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모타의 파워다운셋트(power down set)가 이루어짐과 더불어 스테핑모타의 펄스도 고정되되 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 되어 계속적으로 자체조정되는 한편, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입된 상태에서는 스테핑모타(2)의 회전수가 최고치에 있는가를 판단하고, 이때 최고치에 있으면 스테핑모타의 다음펄스를 계산하고 최고치에 있지 않으면 최고치방향으로 포인트가 증가하여 스테핑모타의 다음펄스를 계산한 다음 스테핑모타의 파워업셋트(power up set)가 이루어짐과 더불어 스테핑모타의 펄스도 고정되는 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 되어 지폐를 계수하기 위해 계속적으로 원점조정과 속도조절이 이루어지게 된다.

따라서 상기 전원스위치(12)를 온(ON)시키면 스테핑모타(2) 정지된 상태에서 중앙처리장치(1)에 의해 스테핑모타(2)를 계속적으로 자체조정하여 로타(17) 및 스핀들(37)이 계수위치에 정지되는 원점셋팅이 되고, 이어서 클램프구동모타(29)에 의해 회동되는 클램프(35)와 로타(17)의 사이에 지폐(A)를 밀어넣으면 자동기동센서(14)가 이를 감지하여 진공펌프(19)를 기동시켜 일정압이 됨과 동시에 상기 로타구동모타(28)가 구동되면서 벨트(36)를 매개로 회전가능하게 설치된 로타(17)가 회동되되, 이때 로타(17)의 상부에 72도 간격으로 설치된 다수개의 스핀들(37)이 72도 이동하면서 지폐(A)1매를 진공으로 흡입하여 이동하게 된다. 이때 계수센서(15)가 이를 감지하여 중앙처리장치(1)에서 이를 연산한 후 표시부드라이버(27)를 거쳐 계수표시부(25)에 나타내게 된다.

계속해서 중앙처리장치(1)에서 압력체크가 이루어지면서 매수설정표시부(26)의 입력치에 따라 상기 계수센서(15)의 감지와 연산 및 계수표시부(25)에 표시하면 동작이 연속적으로 이루어진다.

그리고 계수작업이 완료되면 중앙처리장치(1)의 제어신호에 의해 로타구동모타(28)가 감속되면서 정지되어 상기와 같은 원점셋팅이 이루어지고 상기 클램프구동모타(29)가 회전되어 클램프(35)가 선회하여 열리게 되면 이때 클램핑위치센서(16)가 이를 감지하여 클램프구동모타(29)가 정지되면서 계수작업이 완료되게 된다.

한편 연속적으로 계수시 지폐투입작업부터 클램핑구동모타(29)가 정지되는 작업이 연속적으로 이루어진다.

[발명의 효과]

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 로타(17)의 구동을 중앙처리장치(1)에 의해 위치제어와 고정력 및 회전력을 갖는 스테핑모타(2)를 이용함으로써, 정확한 계수작업을 할 수 있어 계수기의 신뢰성이 향상됨은 물론, 고속작업이 가능하면서도 소음이 크게 감소될 뿐만 아니라, 부품수가 줄어들어 제조공정 및 계수기의 크기를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 전원을 공급할 수 있도록 케이스(11)의 한쪽측면에 설치된 전원스위치(12)와, 이 전원스위치(12)로부터 연결됨과 더불어 케이스(11)의 중앙부에 설치된 가이드(13)의 소정위치에 부착되어 지폐의 투입여부를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 자동기동센서(14), 이 자동기동센서(14)가 감지되는 위치에 투입된 지폐가 계수되는 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 계수센서(15), 지폐가 투입된 상태와 투입되지 않은 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 클램프위치센서(16), 지폐를 흡입하여 계수할 수 있도록 중심부에 72도 간격으로 스핀들(37)이 설치된 로타의 회동위치를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 로타위치센서(18), 상기 케이스(11)의 내부이면서 전원스위치(12)와 근접된 위치에 설치된 진공펌프(19)의 진공압력을 측정하여 신호를 보내도록 설치된 압력센서(20), 상기 센서(14, 15, 16, 18, 20)의 감지신호 및 10키(21)에 의한 입력신호가 센서인터페이스(22)와 키인터페이스(23)을 매개로 연산되도록 설치된 중앙처리장치, 이 중앙처리장치의 신호를 받아 지폐의 계수상태를 계수표시부(25)와 매수설정표시부(26)로 신호를 보내어 나타낼 수 있도록 설치된 표시부드라이버(27), 상기 중앙처리장치의 신호를 받아 전원과 연결된 벨트(36)를 매개로 로타에 회전력이 전달되도록 설치된 로타구동모타와 로드(34)를 매개로 로타쪽으로 클램프(35)를 이동시킬 수 있도록 설치된 클램프구동모타(29) 및 진공펌프(30)를 제어할 수 있도록 설치된 모타구동드라이버(31)로 이루어진 진공흡입식 지폐계수기에 있어서, 상기 로타구동모타가 중앙처리장치(1)의 지시에 의해 지폐의 계수를 위한 위치제어 및 회전력을 갖는 스테핑모타(2)로 대체된 것을 특징으로 하는 진공흡입식 지폐계수기.
2. 전원스위치를 온(ON)시키면 로타 및 스핀들이 계수위치에 정지되는 원점셋팅이 된고, 이어서 클램프구동모타에 의해 회동되는 클램프와 로타의 사이에 지폐를 밀어넣으면 자동기동센서(14)가 이를 감지하여 진공펌프(19)를 가동시켜 일정압이 됨과 동시에 로타구동모타(28)가 구동되면서 벨트(36)를 매개로 회전가능하게 설치된 로타(17)가 회동되고, 이 때 로타(17)의 상부에 72도 간격으로 설치된 다수개의 스핀들(37)이 72도 이동하면서 지폐1매를 진공으로 흡입하여 이동하게 되며, 이때 계수센서(15)가 이를 감지하여 중앙처리장치(1)에서 이를 연산한 후 표시부드라이버(27)를 거쳐 계수표시부(25)에 나타내게 되는 한편, 상기 중앙처리장치에서 압력체크가 이루어지면서 매수설정표시부(26)의 입력치에 따라 상기 계수센서(15)의 감지와 연산 및 계수표시부(25)에 표시하는 동작이 연속적으로 이루어지고 계수작업이 완료되면 로타구동모타(28)가 감속되어 원점셋팅이 이루어지면서, 상기 클램프구동모타(29)가 회전하여 클램프(35)를 선회시키면 이때 클램핑위치센서(16)가 이를 감지하여 클램프구동모타(29)가 정지되면서 계수작업이 완료되게 되는 진공흡입식 지폐계수기의 작동방법에 있어서, 상기 스테핑모타(2)의 작동은 중앙처리장치(1)에 입력된 설정치에 의해 신호를 받아 작동되되, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입되지 않은 상태에서 스테핑모타(2)의 회전수가 최저치에 있는가를 판단하고, 이때 최저치에 있으면 스핀들(37)이 정상위치에 있는가를 판단하여, 정상위치에 있으면 스테핑모타(2)의 파워가 고정됨과 더불어 스테핑모타(2)의 펄스도 고정되고, 또한 상기 스핀들(37)이 정상위치가 아닌 경우에는 스테핑모타의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모타의 파워가 고정됨과 더불어 펄수도 고정되며, 또 상기 스테핑모타(2)가 계수를 위해 회전하다가 계수를 하지 않을 때에는 회전수가 최저치에 있는가를 판단하여 이때 최저치에 있지 않으면 한단계 포인트가 감소하여 스테핑모타의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모타의 파워다운셋트가 이루어짐과 더불어 펄스도 고정되되 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 이루어져 계속적으로 자체조정되는 한편, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입된 상태에서는 스테핑모타(2)의 회전수가 최고치에 있는가를 판단하고, 이때 최고치에 있으면 스테핑모타의 다음펄스를 계산하고 최고치에 있지 않으면 포인트가 증가하여 스테핑모타의 다음펄스를 계산한 다음 스테핑모타의 파워업셋트가 이루어짐과 더불어 스테핑모타의 펄스도 고정되되 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 되어 계속적으로 원점조정과 속도조절이 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 지폐계수기의 작동방법.