CN109829533B - 复点机三档调速计数控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复点机领域，具体为一种复点机三档调速计数控制系统。送钞板设置于夹钞送钞机构的顶部夹钞台上，夹钞驱动电机的输入端连接夹钞传感器，夹钞驱动电机的输出端通过加载机构连接夹钞送钞机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置启动传感器，启动传感器与夹钞台上的钞票对应；吸钞驱动电机的输出端通过传动皮带与真空吸钞机构传动连接，真空吸钞机构上均匀设置吸钞头，每个吸钞头侧面开设与钞票对应的吸钞孔，负压传感器与真空吸钞机构相对应；夹钞台上开设弧形的夹钞柱导槽，夹钞柱导槽中设置夹钞柱，夹钞柱与送钞板相对设置，送钞板的下端通过夹钞送钞机构与加载机构连接，钞票夹持于夹钞柱与送钞板之间。

Description

复点机三档调速计数控制系统

技术领域

本发明涉及复点机领域，具体为一种复点机三档调速计数控制系统。

背景技术

目前复点机点钞速度只有一种，适合清点流通纸质钞票。对于不一样的钞票质量，不一样的钞票介质，清点速度一致，造成新钞清点速度慢，效率低；对于绵软钞票、塑料钞票，清点易出现不准确情况。目前复点机点钞速度都为一种，不大于4S每100张，为了清点绵软纸质钞票准确，降低点钞速度，清点新钞，效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复点机三档调速计数控制系统，对于钞票质量不一致，钞票介质不一致，可以根据不同钞票质量，钞票介质选择不同的速度，使得清点钞票更加快速、准确、有效。

本发明的技术方案是：

一种复点机三档调速计数控制系统，包括：启动传感器、送钞板、传动皮带、吸钞驱动电机、夹钞送钞机构、夹钞驱动电机、夹钞传感器、加载机构、真空吸钞机构、负压传感器，具体结构如下：

送钞板设置于夹钞送钞机构的顶部夹钞台上，夹钞驱动电机的输入端连接夹钞传感器，夹钞驱动电机的输出端通过加载机构连接夹钞送钞机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置启动传感器，启动传感器与夹钞台上的钞票对应；吸钞驱动电机的输出端通过传动皮带与真空吸钞机构传动连接，真空吸钞机构上均匀设置吸钞头，每个吸钞头侧面开设与钞票对应的吸钞孔，负压传感器与真空吸钞机构相对应；夹钞台上开设弧形的夹钞柱导槽，夹钞柱导槽中设置夹钞柱，夹钞柱与送钞板相对设置，送钞板的下端通过夹钞送钞机构与加载机构连接，钞票夹持于夹钞柱与送钞板之间。

所述的复点机三档调速计数控制系统，夹钞驱动电机带动夹钞送钞机构停在夹钞传感器指定位置，吸钞驱动电机转动通过传动皮带带动真空吸钞机构。

所述的复点机三档调速计数控制系统，还包括吹气机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置吹气机构，吹气机构分别与夹钞台上的钞票对应。

所述的复点机三档调速计数控制系统，还包括可转动的拨臂机构，拨臂机构的上部为弯折部分，所述弯折部分伸至真空吸钞机构上方；当钞票预置数与点钞数相同时，拨臂机构顺时针转动，所述弯折部分挡住扎把钞票中未清点的钞票，并停止点钞。

所述的复点机三档调速计数控制系统，在点钞之前，首先根据点钞钞票的质量和介质，选择合适的点钞速度：2.5S每百张、3S每百张、4S每百张；在按键上操作，并在液晶显示器上显示，点钞速度选择后，将钞票放入夹钞送钞机构，启动传感器检测到有钞票，令夹钞驱动电机转动，把夹钞送钞机构通过夹钞传感器定位，将钞票夹持并送至吸钞位置，真空吸钞机构、吹气机构和吸钞驱动电机也开始工作，真空吸钞机构由吸钞驱动电机经传动皮带的带动下逆时针转动，真空吸钞机构的五个吸钞头依次循环经过由夹钞送钞机构送来的钞票，由于吸钞头上开有吸钞孔，因此每个吸钞头经过时，都会将最前面的一张钞票吸住带走，并且有吹气机构，进行钞票分张；吸钞头吸住钞票转过一定角度离开吸钞位置后，将中断与真空吸钞机构的连接，吸附力消失，此钞票将脱离这个吸钞头；经负压传感器产生计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整脉宽调制占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度；这样，真空吸钞机构的五个吸钞头和送钞动作配合，就会将送钞板上的一叠钞票依次全部吸附带走。

所述的复点机三档调速计数控制系统，每张钞票被吸附时会堵住吸钞头上的吸钞孔，使真空吸钞机构与外部大气隔绝，内部气压呈真空状态，而钞票脱离吸钞头的瞬间真空系统与大气相通，内部气压瞬间呈常压状态，用负压传感器检测这种压差的变化准确判断吸钞头上是否吸附钞票，从而达到计算张数的目的；一把钞票依次全部被吸附完，夹钞送钞机构中因没有钞票堵住吸钞头上的吸钞孔，真空吸钞机构与大气相通，内外气压长时间趋同，电气控制部分根据负压传感器的检测数据判定没有钞票可点，令吸钞驱动电机和真空吸钞机构停止运转，同时将点钞张数结果用显示器显示出来，这样就完成一个点钞过程；当点钞数与预置数一致时，拨臂机构动作，完成预置工作。

本发明的优点及有益效果是：

1、本发明复点机多档调速计数控制系统具有三档调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，不同钞票介质，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票或塑料钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。

2、本发明复点机多档调速计数控制系统，通过三档调速操作，可以对不同质量的钞票，不同介质的钞票，快速、准确、高效地清点。三档调速高速为2.5S每100张，中速为3S每100张，低速为4S每100张，一般复点机点钞速度为不大于4S每100张。

3、本发明复点机多档调速计数控制系统具有多档调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。对于钞票质量不一致，钞票介质不一致，可以根据不同钞票质量，钞票介质选择不同的速度，使得清点钞票更加快速、准确、有效。目前本机器已经远销国外，销售数量达几百台。

附图说明

图1-图2为本发明的结构示意图。其中，图1为立体图；图2为俯视图。

图3为本发明的电路原理图。

图4为本发明的软件流程图。

图中，1、启动传感器；2、送钞板；3、传动皮带；4、吸钞驱动电机；5、夹钞送钞机构；6、底板；7、夹钞驱动电机；8、夹钞传感器；9、加载机构；10、真空吸钞机构；11、吹气机构；12、拨臂机构；13、负压传感器；14吸钞头；15夹钞柱；16夹钞柱导槽；17夹钞台。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明复点机三档调速计数控制系统，主要包括：启动传感器1、送钞板2、传动皮带3、吸钞驱动电机4、夹钞送钞机构5、底板6、夹钞驱动电机7、夹钞传感器8、加载机构9、真空吸钞机构10、吹气机构11、拨臂机构12、负压传感器13等，具体结构如下：

送钞板2设置于夹钞送钞机构5的顶部夹钞台17上，夹钞驱动电机7的输入端连接夹钞传感器8，夹钞驱动电机7的输出端通过加载机构9连接夹钞送钞机构5，夹钞送钞机构5顶部外侧设置启动传感器1和吹气机构11，启动传感器1和吹气机构11分别与夹钞台17上的钞票对应，启动传感器1用于检测夹钞台17上是否有扎把钞票(钞票短边竖向放置)，吹气机构11用于吹散扎把钞票的一端，便于清点。

吸钞驱动电机4的输出端通过传动皮带3与真空吸钞机构10传动连接，真空吸钞机构10上设置五个吸钞头14，每个吸钞头14侧面开设与钞票对应的吸钞孔，真空吸钞机构10通过吸钞孔吸附钞票计数，被吸附的钞票随着真空吸钞机构10逆时针转动，从一侧弯折到另一侧。

夹钞台17上开设弧形的夹钞柱导槽16，夹钞柱导槽16中设置夹钞柱15，夹钞柱15与送钞板2相对设置，送钞板2的下端通过夹钞送钞机构5与加载机构9连接，送钞板2在加载机构9的带动下摆动，将钞票短边竖向放置的扎把钞票夹持于夹钞柱15与送钞板2之间。

夹钞驱动电机7带动夹钞送钞机构5停在夹钞传感器8指定位置，吸钞驱动电机4转动通过传动皮带3带动真空吸钞机构10，启动传感器1、吹气机构11、拨臂机构12、负压传感器13都设置于底板6上。拨臂机构12的上部为弯折部分，所述弯折部分伸至真空吸钞机构10上方，当钞票预置数与点钞数相同时，拨臂机构12顺时针转动，所述弯折部分挡住扎把钞票中未清点的钞票，并停止点钞。负压传感器13与真空吸钞机构10相对应，用于检测真空吸钞机构10内压差的变化。

如图3所示，由启动传感器1、吸钞驱动电机4、夹钞驱动电机7、夹钞传感器8、负压传感器13、线路板、显示器、按键等组成电气控制部分，电气控制部分存有机器的工作程序，是整个机器的指挥系统，它根据各传感器感知的信息和操作键盘的输入信息判断各机构的状态和指令，确定应该执行的工作程序，指挥各机构的运行，并将结果通过显示器显示出来。电机电源24V，控制电路电源5V，从主控板引出3根控制线：电机反转1、电机正转2、复位信号线3，其中：电机反转信号线1、电机正转信号线2为PWM调制波形信号，经过光耦TLP-291-4、TLP2309隔离，通过DRV8842电机控制芯片，控制电机正转、反转、停止。DRV8842电机控制芯片相连接一些电阻电容，电机速度靠PWM信号占空比来调整。

如图4所示，在点钞之前，首先根据点钞钞票的质量和介质，选择合适的点钞速度，2.5S每百张、3S每百张、4S每百张。在按键上操作，并在液晶显示器上显示，点钞速度选择好后，将钞票放入夹钞送钞机构5，启动传感器1检测到有钞票，令夹钞驱动电机7转动，把夹钞送钞机构5通过夹钞传感器8定位，将钞票夹持并送至吸钞位置，真空吸钞机构10、吹气机构11和吸钞驱动电机4也开始工作，真空吸钞机构10由吸钞驱动电机4经传动皮带3的带动下逆时针转动，真空吸钞机构10的五个吸钞头14依次循环经过由夹钞送钞机构5送来的钞票，由于吸钞头14上开有吸钞孔，因此每个吸钞头14经过时，都会将最前面的一张钞票吸住带走，并且有吹气机构11，进行钞票分张。吸钞头14吸住钞票转过一定角度离开吸钞位置后，将中断与真空吸钞机构10的连接，吸附力消失，此钞票将脱离这个吸钞头14。经负压传感器13产生计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整脉宽调制(PWM)占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度。这样，真空吸钞机构10的五个吸钞头14和送钞等动作配合，就会将送钞板2上的一叠钞票依次全部吸附带走。

每张钞票被吸附时会堵住吸钞头14上的吸钞孔，使真空吸钞机构10与外部大气隔绝，内部气压呈真空状态，而钞票脱离吸钞头14的瞬间真空系统与大气相通，内部气压瞬间呈常压状态，用负压传感器13检测这种压差的变化可准确判断吸钞头14上是否吸附钞票，从而达到计算张数的目的，经过负压传感器13检测到计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整PWM占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度。一把钞票依次全部被吸附完，夹钞送钞机构5中因没有钞票堵住吸钞头14上的吸钞孔，真空吸钞机构10与大气相通，内外气压长时间趋同，电气控制部分根据负压传感器13的检测数据判定没有钞票可点，令吸钞驱动电机4和真空吸钞机构10停止运转，同时将点钞张数结果用显示器显示出来，这样就完成一个点钞过程。另外，当点钞数与预置数一致时，拨臂机构12动作，完成预置工作。

结果表明，复点机多档调速计数控制系统具有三档调速，调整速度根据清点不同钞票的质量，不同钞票的介质，选择不同的速度，计数准确，效率高。对于新钞，选择高速，清点准确，速度快，提高效率。对于流通钞票，选择中速。对于旧钞和绵软钞票或塑料钞票，选择低速，分离钞票好，计数准确。

Claims (5)

1.一种复点机三档调速计数控制系统，其特征在于，包括：启动传感器、送钞板、传动皮带、吸钞驱动电机、夹钞送钞机构、夹钞驱动电机、夹钞传感器、加载机构、真空吸钞机构、负压传感器，具体结构如下：

送钞板设置于夹钞送钞机构的顶部夹钞台上，夹钞驱动电机的输入端连接夹钞传感器，夹钞驱动电机的输出端通过加载机构连接夹钞送钞机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置启动传感器，启动传感器与夹钞台上的钞票对应；吸钞驱动电机的输出端通过传动皮带与真空吸钞机构传动连接，真空吸钞机构上均匀设置吸钞头，每个吸钞头侧面开设与钞票对应的吸钞孔，负压传感器与真空吸钞机构相对应；夹钞台上开设弧形的夹钞柱导槽，夹钞柱导槽中设置夹钞柱，夹钞柱与送钞板相对设置，送钞板的下端通过夹钞送钞机构与加载机构连接，钞票夹持于夹钞柱与送钞板之间；

在点钞之前，首先根据点钞钞票的质量和介质，选择合适的点钞速度：2.5S每百张、3S每百张、4S每百张；在按键上操作，并在液晶显示器上显示，点钞速度选择后，将钞票放入夹钞送钞机构，启动传感器检测到有钞票，令夹钞驱动电机转动，把夹钞送钞机构通过夹钞传感器定位，将钞票夹持并送至吸钞位置，真空吸钞机构、吹气机构和吸钞驱动电机也开始工作，真空吸钞机构由吸钞驱动电机经传动皮带的带动下逆时针转动，真空吸钞机构的五个吸钞头依次循环经过由夹钞送钞机构送来的钞票，由于吸钞头上开有吸钞孔，因此每个吸钞头经过时，都会将最前面的一张钞票吸住带走，并且有吹气机构，进行钞票分张；吸钞头吸住钞票转过一定角度离开吸钞位置后，将中断与真空吸钞机构的连接，吸附力消失，此钞票将脱离这个吸钞头；经负压传感器产生计数信号，以计数信号5张钞票为单位，作为计时，调整脉宽调制占空比，控制电机转速，从而达到要求指定的点钞速度；这样，真空吸钞机构的五个吸钞头和送钞动作配合，就会将送钞板上的一叠钞票依次全部吸附带走。

2.按照权利要求1所述的复点机三档调速计数控制系统，其特征在于，夹钞驱动电机带动夹钞送钞机构停在夹钞传感器指定位置，吸钞驱动电机转动通过传动皮带带动真空吸钞机构。

3.按照权利要求1所述的复点机三档调速计数控制系统，其特征在于，还包括吹气机构，夹钞送钞机构顶部外侧设置吹气机构，吹气机构分别与夹钞台上的钞票对应。

4.按照权利要求1所述的复点机三档调速计数控制系统，其特征在于，还包括可转动的拨臂机构，拨臂机构的上部为弯折部分，所述弯折部分伸至真空吸钞机构上方；当钞票预置数与点钞数相同时，拨臂机构顺时针转动，所述弯折部分挡住扎把钞票中未清点的钞票，并停止点钞。

5.按照权利要求1所述的复点机三档调速计数控制系统，其特征在于，每张钞票被吸附时会堵住吸钞头上的吸钞孔，使真空吸钞机构与外部大气隔绝，内部气压呈真空状态，而钞票脱离吸钞头的瞬间真空系统与大气相通，内部气压瞬间呈常压状态，用负压传感器检测这种压差的变化准确判断吸钞头上是否吸附钞票，从而达到计算张数的目的；一把钞票依次全部被吸附完，夹钞送钞机构中因没有钞票堵住吸钞头上的吸钞孔，真空吸钞机构与大气相通，内外气压长时间趋同，电气控制部分根据负压传感器的检测数据判定没有钞票可点，令吸钞驱动电机和真空吸钞机构停止运转，同时将点钞张数结果用显示器显示出来，这样就完成一个点钞过程；当点钞数与预置数一致时，拨臂机构动作，完成预置工作。