KR20220114773A - 엔코더의 이상유무 판단방법 - Google Patents

엔코더의 이상유무 판단방법 Download PDF

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KR20220114773A
KR20220114773A KR1020210018185A KR20210018185A KR20220114773A KR 20220114773 A KR20220114773 A KR 20220114773A KR 1020210018185 A KR1020210018185 A KR 1020210018185A KR 20210018185 A KR20210018185 A KR 20210018185A KR 20220114773 A KR20220114773 A KR 20220114773A
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장현수
박성호
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

본 발명은 게이트의 절환 동작을 제어하기 위해 지폐의 이동 거리 산출의 기초가 되는 엔코더의 이상유무를 정확히 판단할 수 있는 엔코더의 이상유무 판단방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, a) 정상 상태의 엔코더가 장착된 상태에서, 반송모터의 구동에 의해 엔코더가 회전되면, 상기 엔코더의 펄스 수와 상기 반송모터에 구비된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하고, 상기 엔코더의 펄스 수를 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수로 나눈 비율 데이터를 산출하는 단계; b) 정상유무 판단 대상 엔코더가 장착된 상태에서, 상기 반송모터가 설정된 반송속도로 구동되어 상기 판단 대상 엔코더가 회전되면, 상기 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하는 단계; 및 c) 상기 a) 단계에서 산출된 비율 데이터와 상기 b) 단계에서 측정된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 곱하여 상기 설정된 반송속도일 때 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 산출하는 단계; 및 d) 상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 상호 비교하여, 상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

엔코더의 이상유무 판단방법{Method for judging abnormal condition of encoder}
본 발명은 엔코더의 이상유무 판단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 게이트의 절환 동작을 제어하기 위해 지폐의 이동 거리 산출의 기초가 되는 엔코더의 이상유무를 정확히 판단할 수 있는 엔코더의 이상유무 판단방법에 관한 것이다.
금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다.
일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐가 반송되는 반송로와, 상기 반송로가 분기되는 지점에 구비되어 반송로를 따라 반송되는 지폐의 반송방향을 설정된 방향으로 절환하기 위한 게이트가 구비되어 있다.
종래의 금융자동화기기의 게이트 제어 방법은, 게이트 제어센서에 지폐가 검지된 이후 각 반송속도별 해당 시간 경과 후에 게이트가 절환되도록 제어하였으나, 이 경우 반송모터 속도가 정속 대비 느려지거나 빨라지는 경우 정속과의 속도 차이에 의해 지폐의 정확한 위치 제어가 안 되어 타이밍 에러에 따른 게이트 절환의 실패 가능성이 있는 문제점이 있다.
종래의 게이트 제어 방법은 상기와 같은 같은 문제점이 있으므로, 반송모터 엔코더의 카운터를 이용하여 지폐의 위치를 파악하고 게이트의 절환 동작을 제어하는 방법을 도입할 수 있으나, 이 경우 엔코더에 형성된 슬릿이 먼지 등의 이물에 의해 막히거나 슬릿 사이가 파손되어 설정된 슬릿수와 차이가 있는 불량이 발생한 경우에는 지폐의 위치를 정확히 파악할 수 없게 되어 게이트 절환 동작 오류가 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 상기 엔코더의 이상유무를 정확하게 판단할 수 있는 방법의 개발이 요구된다.
금융자동화기기에 구비된 게이트의 제어방법과 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0935806호, 대한민국 등록특허 제10-1314388호에 공개되어 있고, 금융자동화기기에 구비된 엔코더와 관련된 선행기술은, 대한민국 공개특허 제10-2010-0079813호에 공개되어 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 게이트의 절환 동작을 제어하기 위해 지폐의 이동 거리 산출의 기초가 되는 엔코더의 이상유무를 정확히 판단할 수 있는 엔코더의 이상유무 판단방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 엔코더의 이상유무 판단방법은, a) 정상 상태의 엔코더가 장착된 상태에서, 반송모터의 구동에 의해 엔코더가 회전되면, 상기 엔코더의 펄스 수와 상기 반송모터에 구비된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하고, 상기 엔코더의 펄스 수를 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수로 나눈 비율 데이터를 산출하는 단계; b) 정상유무 판단 대상 엔코더가 장착된 상태에서, 상기 반송모터가 설정된 반송속도로 구동되어 상기 판단 대상 엔코더가 회전되면, 상기 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하는 단계; 및 c) 상기 a) 단계에서 산출된 비율 데이터와 상기 b) 단계에서 측정된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 곱하여 상기 설정된 반송속도일 때 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 산출하는 단계; 및 d) 상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 상호 비교하여, 상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계는, 상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수가 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위 내의 값이면, 상기 판단 대상 엔코더가 정상인 것으로 판단하고, 상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수가 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위를 벗어난 값이면, 상기 판단 대상 엔코더가 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
상기 소정의 오차 범위는, 상기 판단 대상 엔코더에 형성된 슬릿 수(N)를 기준으로, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 적은 슬릿 수(N-1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최대값보다 큰 값과, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 많은 슬릿 수(N+1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최소값보다 작은 값 사이의 범위로 설정될 수 있다.
상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계에서, 상기 판단 대상 엔코더가 비정상인 것으로 판단되면, 엔코더 장애 표시 또는 알람을 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 엔코더의 이상유무 판단방법에 의하면, 엔코더의 이상 유무를 정확하게 판단할 수 있으며, 이로써 엔코더 카운터를 이용한 게이트 절환 동작 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 반송로에 지폐 감지부와 게이트가 설치된 모습을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 반송로에 반송구동부와 엔코더 및 엔코더 카운터가 설치된 모습을 나타낸 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 반송구동부와 엔코더 및 엔코더 카운터의 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 엔코더와 엔코더 카운터를 확대하여 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 게이트 제어를 위한 제어 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법의 순서도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법의 순서도,
도 8은 엔코드의 장애 발생 상태를 예시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 엔코더의 이상유무 판단을 위한 제어 블록도,
도 10은 본 발명에 따른 엔코더의 이상유무 판단방법의 순서도,
도 11은 본 발명에 따른 엔코더 펄스의 정상 범위를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명에 따른 엔코더의 이상유무 판단을 위한 엔코더 펄스 수와 반송모터 홀센서 펄스 수의 비율 데이터 산출을 위한 실험 데이터를 나타낸 테이블.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 개략적인 구성을 설명한다. 금융자동화기기는 입금부(110)와 출금부(120) 및 지폐의 이상유무를 감별하기 위한 감별부(130), 상기 입금부(110)와 출금부(120) 및 일시저장부, 지폐 저장부 등의 구성요소들로 지폐를 설정된 경로를 따라 반송하기 위한 반송로(140), 및 상기 반송로(140)에서 지폐의 반송경로가 분기되는 위치에 구비되어 지폐의 반송경로를 설정된 방향으로 절환하기 위한 게이트(150;151,152,153,154,155,156,157)를 포함한다. 그리고, 상기 반송로(210)에는 지폐가 반송되는 지폐의 초기 위치를 검출하기 위한 지폐 감지부(210)가 구비된다.
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 반송로(140)에는 지폐가 반송되도록 구동력을 제공하기 위한 반송구동부(300)가 구비된다. 상기 반송구동부(300)는, 반송모터(310)와, 상기 반송모터(310)의 구동력을 전달하기 위한 복수의 기어(321,322,323,324,325,326)를 포함하고, 상기 기어(326)의 회전축(327)에는 지폐를 협지하며 회전되는 복수의 반송롤러(328)가 결합되어 있다.
또한, 상기 회전축(327)에는 제1풀리(331)가 결합되고, 상기 제1풀리(331)와 이격된 위치에는 제2풀리(332)와 제3풀리(333)가 구비되며, 상기 제1풀리(331)와 제2풀리(332) 및 제3풀리(333)에는 벨트(334)가 연결되어 동력을 전달하고, 상기 제2풀리(332)가 결합된 회전축(335)에는 복수의 반송롤러(336)가 결합되며, 상기 제3풀리(333)가 결합된 회전축(미도시됨)에는 복수의 반송롤러(337)가 결합된다.
상기 회전축(327)에는 제1풀리(331)의 일측으로 회전축(327)의 회전운동을 검출하기 위한 엔코터(220)가 결합되고, 상기 엔코더(220)의 일측에는 엔코더(220)의 회전 시 엔코더(220)의 펄스 수를 카운팅하기 위한 엔코더 카운터(230)가 구비되어 있다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 엔코더(220)는 회전축(327)에 결합된 원형판(331)과, 상기 원형판(331)의 가장자리부에 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 다수 개의 슬릿(222)과, 상기 다수 개의 슬릿(222) 사이사이에 위치하는 막힘부(223)를 포함하여 구성된다.
상기 엔코더 카운터(230)는 상기 슬릿(222)이 형성된 원형판(221)의 양측에 발광부(231)과 수광부(232)가 위치하며, 상기 발광부(231)에서 발광된 빛이 상기 수광부(232)에 도달하는지 여부에 따라 라이트(Light) 또는 다크(Dark) 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 즉, 상기 발광부(231)와 수광부(232) 사이에 슬릿(222)이 위치하면 상기 발광부(231)에서 발광된 빛이 슬릿(222)을 통과하여 수광부(232)에 도달하게 되므로 엔코더 카운터(230)는 라이트(Light) 신호를 출력하고, 상기 발광부(231)와 수광부(232) 사이에 막힘부(223)가 위치하면 상기 발광부(231)에서 발광된 빛은 막힘부(223)에 의해 가로막혀 수광부(232)에 도달하지 않게 되므로 엔코더 카운터(230)는 다크(Dark) 신호를 출력하게 된다.
이하에서 엔코터(220)의 펄스 수는, 상기 엔코더(220)의 회전 시, 상기 다수 개의 슬릿(222)과, 상기 다수 개의 슬릿(222) 사이사이에 형성된 다수 개의 막힘부(223)에 의해 검출되는 광 신호의 변화 수를 지칭하는 것으로서, 1 펄스는 상기 엔코더 카운터(230)에서 라이트(Light) 신호가 출력된 후에 다크(Dark) 신호 출력을 거쳐서 다시 라이트(Light) 신호가 출력되는 1 주기를 지칭한다.
도 5를 참조하면, 본 발명이 적용되는 금융자동화기기는, 상기 지폐 감지부(210)에서 검출되는 지폐의 초기 위치 정보와, 상기 엔코더 카운터(230)에서 검출되는 엔코터 펄스 수를 입력받아 지폐가 상기 초기 위치로부터 반송로(140)를 따라 이동된 거리를 산출하여 게이트(150)의 절환 동작을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법은, 먼저 반송구동부(300)의 구동에 의해 지폐를 반송로(140)를 따라 반송한다(S11).
그리고, 상기 반송로(140)에 구비된 지폐 감지부(210)에서 반송되는 지폐의 초기 위치를 검출한다(S12).
상기 지폐의 초기 위치가 검출된 시점부터 상기 엔코더 카운터(230)에서 감지되는 신호를 이용하여 엔코더(220)의 회전수를 산출한다(S13).
이 경우, 상기 엔코더(220)의 회전수를 산출하는 단계는, 상기 엔코더(220)의 회전 시 상기 엔코더(220)에 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 다수 개의 슬릿(222)과, 상기 다수 개의 슬릿(222) 사이사이에 형성된 다수 개의 막힘부(223)에 의해 검출되는 광 신호 변화에 따른 엔코더(220)의 펄스 수를 카운팅하여 검출할 수 있다. 즉, 상기 엔코더(220)의 회전수를 산출하는 단계는, 상기 카운팅된 엔코더(220)의 펄스 수를 상기 엔코더(220)에 형성된 슬릿(222)의 개수로 나눈 값으로 산출할 수 있다.
다음으로, 상기 엔코더(220)의 회전수로부터 지폐가 상기 초기 위치로부터 반송로(140)를 따라 이동된 거리를 산출한다(S14). 이때, 지폐가 상기 초기 위치로부터 반송로(140)를 따라 이동된 거리를 산출하는 단계는, 상기 반송롤러(328)의 원주 길이와 상기 산출된 엔코더(220)의 회전수를 곱한 값으로 산출할 수 있다.
상기 산출된 이동 거리가 설정된 이동 거리, 즉 게이트(150)가 절환되어야 하는 지폐의 위치에 도달하면, 지폐의 반송경로를 절환하도록 상기 반송로(140)에 구비된 게이트(150)를 설정된 방향으로 절환한다(S15).
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법을 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법은, 먼저 반송구동부(300)의 구동에 의해 지폐를 반송로(140)를 따라 반송한다(S21).
그리고, 상기 반송로(140)에 구비된 지폐 감지부(210)에서 반송되는 지폐의 초기 위치를 검출한다(S22).
상기 지폐의 초기 위치가 검출된 시점부터 엔코더 카운터(230)를 이용하여 엔코더(220)의 펄스 수를 카운팅한다(S23).
그리고, 상기 카운팅된 엔코더(220)의 펄스 수로부터 지폐가 상기 초기 위치로부터 반송로(140)를 따라 이동된 거리를 산출한다(S24). 이 경우, 상기 지폐가 상기 초기 위치로부터 반송로(140)를 따라 이동된 거리를 산출하는 단계는, 상기 반송롤러(328)의 원주 길이를 상기 엔코더(220)에 형성된 슬릿(222)의 개수로 나눈 값에 상기 카운팅된 엔코더(220)의 펄스 수를 곱한 값으로 산출할 수 있다.
상기 산출된 이동 거리가 설정된 이동 거리에 도달하면, 지폐의 반송경로를 절환하도록 상기 반송로(140)에 구비된 게이트(150)를 설정된 방향으로 절환한다(S25).
상기와 같이 본 발명에 따른 금융자동화기기의 게이트 제어방법에 의하면, 엔코더 카운터(230)를 이용하여 지폐가 반송된 거리를 산출하여 지폐의 위치를 정확히 파악할 수 있으며, 이를 근거로 하여 반송모터(310)의 반송속도 편차와 관계없이 게이트(150)의 절환 동작을 정확하게 제어할 수 있다.
한편, 상기와 같이 엔코더(220)의 회전수 또는 펄스 수를 이용하여 지폐가 반송로(140)를 따라 반송된 거리를 산출하기 위해서는 엔코더(220)에 형성된 슬릿(222)의 개수와 천공된 상태가 정상 상태일 것을 전제로 한다.
도 8은 엔코더(220)가 비정상적인 상태를 예시한 것으로, 이물질에 의해 슬릿(222)이 막힌 부분(222-1)이 있는 경우, 이웃하는 슬릿(222) 사이의 막힘부(223)가 파손되어 이웃하는 슬릿(222)이 서로 연결된 부분(222-2)이 있는 경우, 또는 막힘부(223)의 일부가 파손되어 빛이 통과할 수 있는 절개된 부분(222-3)이 있는 경우와 같이, 설정된 슬릿 수(N)와 차이(N-1, N+1 등)가 있는 불량이 발생한 경우에는, 엔코더 카운터(230)에서 검출되는 엔코더 펄스 수가 부정확하게 되므로, 지폐의 위치를 정확히 파악할 수 없게 되어 게이트 절환 동작 오류가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 게이트(150)의 절환 동작을 제어하기 위해 지폐의 이동 거리 산출의 기초가 되는 엔코더(220)의 이상유무를 정확히 판단할 수 있는 엔코더의 이상유무 판단방법을 제공한다.
먼저, 도 9를 참조하면, 본 발명이 적용되는 금융자동화기기에는, 상기 엔코더 카운터(220)에서 출력되는 엔코더 펄스 수와, 반송모터(310)에 내장되어 있는 반송모터 홀센서(311)에서 출력되는 펄스 수를 입력받아 엔코더(220)의 이상유무를 판단하는 제어부(400)와, 상기 제어부(400)에서 엔코더(220)가 비정상인 것으로 판단된 경우, 엔코더 장애를 표시하는 엔코더 이상유무 표시부(510)와, 엔코더 장애 상태의 알람을 발생하는 알람 발생부(520)를 포함한다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 엔코더(220)의 이상유무 판단방법은, 먼저 정상 상태의 엔코더(220)가 장착된 상태에서, 반송모터(310)를 구동시켜 지폐를 반송로(140)를 따라 반송한다(S31).
이와 같이 정상 상태의 엔코더(220)가 장착된 상태에서, 반송모터(310)의 구동에 의해 엔코더(220)가 회전되면, 상기 엔코더(220)의 펄스 수와 상기 반송모터(310)에 구비된 반송모터 홀센서(311)의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정한다(S32,S33).
다음으로, 상기 단계 S32와 S33에서 측정된 엔코더(220)의 펄스 수를 반송모터 홀센서(311)의 펄스 수로 나눈 비율 데이터를 산출한다(S34).
상기 단계 S32 내지 S34를 거친 비율 데이터는 사전에 실험을 통하여 테이블화 되어 제공될 수도 있다.
다음으로, 정상유무 판단 대상 엔코더(220)가 장착된 상태에서, 상기 반송모터(310)가 설정된 반송속도로 구동되어 상기 판단 대상 엔코더(220)가 회전하면, 상기 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수와, 상기 반송모터 홀센서(311)의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정한다(S35,S36).
그리고, 상기 S34에서 산출된 비율 데이터와 상기 단계 S36에서 측정된 반송모터 홀센서(311)의 펄스 수를 곱하여 상기 설정된 반송속도일 때 정상 상태일 때를 가정한 엔코더(220)의 펄스 수를 산출한다(S37).
다음으로, 상기 단계 S35에서 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수와, 상기 단계 S37에서 산출된 정상 상태 엔코더(220)의 펄스 수를 상호 비교하여, 상기 판단 대상 엔코더(220)의 이상유무를 판단한다(S38).
도 11을 참조하면, 상기 판단 대상 엔코더(220)의 이상유무를 판단하는 단계S38은, 상기 단계 S35에서 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수가 상기 단계 S37에서 산출된 정상 상태 엔코더(220)의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위(도 11에서 -a, +a) 내의 값이면, 상기 판단 대상 엔코더(220)가 정상인 것으로 판단하고, 상기 단계 S35에서 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수가 상기 단계 S37에서 산출된 정상 상태 엔코더(220)의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위(도 11에서 -a, +a)를 벗어난 값이면, 상기 판단 대상 엔코더(220)가 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
상기 소정의 오차 범위는, 상기 판단 대상 엔코더(220)에 형성된 슬릿 수(N)를 기준으로, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 적은 슬릿 수(N-1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최대값(도 11에서 최대값_N-1)보다 큰 값과, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 많은 슬릿 수(N+1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최소값(도 11에서 최소값_N+1)보다 작은 값 사이의 범위로 설정될 수 있다.
상기 판단 대상 엔코더(220)의 이상유무를 판단하는 단계에서, 정상인 것으로 판단되면 상기 단계 S35로 복귀하고, 상기 판단 대상 엔코더(220)가 비정상인 것으로 판단되면, 엔코더 장애 표시 또는 알람을 발생한다(S39).
도 12에는 모터의 사양(모터 1~5) 따른 엔코더 슬릿 수, 홀센서 펄스 수, 엔코더 펄스 수와 홀센서 펄스 수의 비율 데이터, 반송속도별 홀센서 펄스 수, 및 반송속도별 엔코더 펄스 수의 실험 테이터를 포함하는 테이블이 도시되어 있다.
일 실시예로, 모터 1, 모터 2, 모터 4의 경우에는 단계 35에서 측정된 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수가 단계 S36에서 측정된 반송모터 홀센서(311)의 펄수 수와 비율 데이터(0.436)를 곱한 값에서 ±6의 오차 범위 내에 있으면 엔코더(220)가 정상인 것으로 판단하고, 모터 3의 경우에는 단계 35에서 측정된 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수가 단계 S36에서 측정된 반송모터 홀센서(311)의 펄수 수와 비율 데이터(16.682)를 곱한 값에서 ±49의 오차 범위 내에 있으면 엔코더(220)가 정상인 것으로 판단하며, 모터 5의 경우에는 단계 35에서 측정된 측정된 판단 대상 엔코더(220)의 펄스 수가 단계 S36에서 측정된 반송모터 홀센서(311)의 펄수 수와 비율 데이터(0.872)를 곱한 값에서 ±6의 오차 범위 내에 있으면 엔코더(220)가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
상기 엔코더(220)는 외부에 노출되어 있어 이물질에 의한 슬릿(222)의 막힘 또는 막힘부(223)의 파손에 의해 불량이 발생할 수 있어 엔코더(220)의 불량 여부에 따라서 엔코더 카운터(230)에서 출력되는 엔코더(220)의 펄스 수는 반송모터(310)의 반송속도와 대비하여 차이가 발생할 수 있는데 반하여, 상기 반송모터 홀센서(311)는 반송모터(310)의 내부에 내장되어 있어 외부 환경의 영향을 크게 받지 않을 뿐만 아니라 반송모터(310)의 출하 전에 반송모터 홀센서(311)는 엄격한 테스트를 거치게 되므로, 반송모터 홀센서(311)에서 출력되는 펄스 수는 반송모터(310)의 반송속도를 정확하게 반영한 기준 데이터로서 기능할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 엔코더의 이상유무 판단방법에 의하면, 엔코더(220)의 이상 유무를 정확하게 판단할 수 있으며, 이로써 엔코더 카운터(230)를 이용한 게이트(150) 절환 동작 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
110 : 입금부 120 : 출금부
130 : 감별부 140 : 반송로
150 : 게이트 210 : 지폐 감지부
220 : 엔코더 221 : 원형판
222 : 슬릿
222-1 : 이물질에 의해 슬릿이 막힌 부분
222-2 : 이웃하는 슬릿이 서로 연결된 부분
222-3 : 막힘부의 일부가 절개된 부분
223 : 막힘부 230 : 엔코더 카운터
300 : 반송구동부 310 : 반송모터
311 : 반송모터 홀센서 321,322,323,324,325,326 : 기어
327 : 회전축 328 : 반송롤러
331 : 제1풀리 332 : 제2풀리
333 : 제3풀리 334 : 벨트
335 : 회전축 336,337 : 반송롤러
400 : 제어부 510 : 엔코더 이상유무 표시부
520 : 알람 발생부

Claims (4)

  1. a) 정상 상태의 엔코더가 장착된 상태에서, 반송모터의 구동에 의해 엔코더가 회전되면, 상기 엔코더의 펄스 수와 상기 반송모터에 구비된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하고, 상기 엔코더의 펄스 수를 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수로 나눈 비율 데이터를 산출하는 단계;
    b) 정상유무 판단 대상 엔코더가 장착된 상태에서, 상기 반송모터가 설정된 반송속도로 구동되어 상기 판단 대상 엔코더가 회전되면, 상기 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 반송모터 홀센서의 펄스 수를 설정된 시간 동안 측정하는 단계; 및
    c) 상기 a) 단계에서 산출된 비율 데이터와 상기 b) 단계에서 측정된 반송모터 홀센서의 펄스 수를 곱하여 상기 설정된 반송속도일 때 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 산출하는 단계; 및
    d) 상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수와, 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 상호 비교하여, 상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계;
    를 포함하는 엔코더의 이상유무 판단방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계는,
    상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수가 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위 내의 값이면, 상기 판단 대상 엔코더가 정상인 것으로 판단하고,
    상기 b) 단계에서 측정된 판단 대상 엔코더의 펄스 수가 상기 c) 단계에서 산출된 정상 상태 엔코더의 펄스 수를 기준으로 소정의 오차 범위를 벗어난 값이면, 상기 판단 대상 엔코더가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엔코더의 이상유무 판단방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 소정의 오차 범위는, 상기 판단 대상 엔코더에 형성된 슬릿 수(N)를 기준으로, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 적은 슬릿 수(N-1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최대값보다 큰 값과, 상기 슬릿 수(N)보다 하나 많은 슬릿 수(N+1)일 때 측정된 정상 상태의 엔코더 펄스 수의 최소값보다 작은 값 사이의 범위로 설정된 것을 특징으로 하는 엔코더의 이상유무 판단방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 대상 엔코더의 이상유무를 판단하는 단계에서, 상기 판단 대상 엔코더가 비정상인 것으로 판단되면, 엔코더 장애 표시 또는 알람을 발생하는 단계를 더 포함하는 엔코더의 이상유무 판단방법.
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