JP2892530B2 - 物品の排出位置制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙おむつ、生理用ナプ
キン等の物品の排出部スライド方式の集積装置における
排出位置制御方法に関し、更に詳しくは、所定の排出数
量の物品を所定の排出位置に位置させて所定数量の物品
を正確且つ確実に排出することができる排出位置制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品の集積装置としては、例え
ば、多数の羽根が等間隔に多数立設された各羽根間に物
品を収納して各物品を搬送する無端状ベルトと、この無
端状ベルトを平面視で台形状を成して回転駆動させるよ
うに配設された一対の駆動プーリ及び各駆動プーリ間に
位置するシリンダ式のテンションプーリと、駆動プーリ
の駆動力によって搬送される無端状ベルト上の物品を計
数するカウンタと、カウンタによって計数された所定数
量の物品群を排出部へ押出すプッシャーとを備えたもの
がある。そして、上記一対の駆動プーリの一方は物品を
受け取る側に配設され、他方の駆動プーリは物品の排出
側に配設されており、上記プッシャーによって物品群を
排出する際には物品の受取側の駆動プーリのみが駆動
し、他方の駆動プーリは停止するように構成されてい
る。

【０００３】従って、無端状ベルトによって搬送される
物品群を排出する際には、受取側の駆動プーリを連続的
に駆動させて無端状ベルト上に物品を連続的に受け取る
と共に排出側の駆動プーリを停止させて、無端状ベルト
の停止している部分にある計数された所定数量の物品群
をプッシャーによって排出部へ同時に排出し、また、物
品群の排出後には、停止した駆動プーリを再度駆動させ
て無端状ベルトを駆動させて後続の物品群を排出部へ搬
送するようにしている。このように排出側の駆動プーリ
が停止と駆動を繰り返すことによって生じる無端状ベル
トの弛緩による張力の不均衡は、無端状ベルトの平面視
形状をシリンダ式の各テンションプーリによって逐次変
形させることによって調整するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品の集積装置では、物品群を排出する際に、一対の駆
動プーリ、一対のテンションプーリ及びプッシャーを連
繋駆動させながらカウンタによって計数された所定数量
の物品群を連続的に排出するようにしているため、所定
数量の物品群を排出する際に、各機構を安定且つ高速に
連繋動作をさせることができないという問題があった。

【０００５】また、従来の他の物品の集積装置として３
個所のプーリで三角形状に回転支持された無端状ベルト
を用い、排出部側に位置する２個所のプーリを揺動させ
て、これら両プーリ間に位置する物品群を所定個数だけ
排出するようにしたものもあるが、この場合には、２個
所のプーリの揺動範囲を正確に決めることが困難で排出
個数だけ正確に排出することができないという問題があ
った。

【０００６】従って、本発明の目的は、所定数量の物品
群を排出部へ排出する際に、その所定数量の物品群を排
出すべき位置に高速且つ正確に位置決めすることができ
る物品の排出位置制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、３個所の回転
要素で三角形状に回転支持された無端状ベルトを用い 、
排出部側に位置する２個所の回転要素を揺動させて、こ
れら両回転要素間に位置する物品群を排出部において所
定個数だけ排出するようにした物品の集積装置におい
て、所定個数の物品群を排出部に位置決め停止しておく
ための物品の排出位置制御方法であって、上記集積装置
が、排出部に沿って配置されるフレームによって連結さ
れた第１回転要素及び第２回転要素と、第１回転要素及
び第２回転要素に対して三角形を形成する位置に配設さ
れた第３回転要素と、第３回転要素を駆動してこれら３
個の回転要素に巻回された物品搬送用の無端状ベルトを
回転駆動させる第１モータと、第１モータに連動する第
１回転要素に動力伝達要素を介して連結された第４回転
要素と、第４回転要素を駆動させる第２モータと、第２
モータと第１モータによる第１回転要素の各回転速度の
差に基づいて上記無端状ベルトの弛み方向へ上記フレー
ムを揺動させて、上記排出部に沿った上記フレームの位
置を制御する位置制御装置とを備え、上記物品群の排出
時には、上記位置制御装置によって第２モータを減速又
は停止して上記フレームを上記無端状ベルトの回転方向
とは反対方向へ揺動させることにより、搬送される物品
群を上記排出部に見掛け上停止させつつその物品群を排
出し、上記物品群の排出後には、上記位置制御装置によ
って第２モータを加速駆動して上記フレームを上記無端
状ベルトの回転方向と同方向へ揺動させることによりも
との位置に復帰させることを特徴とする物品の排出位置
制御方法を提供することにより上記目的を達成したもの
である。

【０００８】

【作用】本発明によれば、物品群を排出する際には、第
１モータを回転させて第３回転要素によって無端状ベル
トを回転させたまま第２モータを停止させると、フレー
ムによって連結された第１回転要素と第２回転要素が、
第１モータによる第１回転要素の回転速度と、停止した
第２モータによる第１回転要素の回転速度との差によっ
て、上記無端状ベルトの回転方向とは逆方向へ揺動し、
この揺動によって無端状ベルトの排出部に沿った移動が
相殺されて、第１回転要素と第２回転要素との間に位置
する物品群が相対的に排出部に停止した状態になり、こ
のような状態下で排出プッシャーを作動して物品群を排
出する。また物品群の排出後には、第２モータを第１モ
ータよりも速い速度に加速すると、これらのモータによ
る第１回転要素の各回転速度の差によって、第１回転要
素と第２回転要素が無端状ベルトの回転方向と同方向へ
揺動して、もとの位置に復帰する。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図３に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の物品の排
出位置制御方法の一実施例態様に好ましく用いられる物
品の集積装置の全体を示す構成図、図２は図１に示す物
品の集積装置の第２モータの回転を示すグラフ、図３は
図１に示す物品の集積装置の動作を示すフローチャート
である。

【００１０】本発明の一実施態様に好ましく用いられる
物品の集積装置は、図１に示すように、フレーム１によ
って連結された第１回転要素（プーリ）２及び第２回転
要素（プーリ）３と、第１プーリ２及び第２プーリ３に
対して三角形を形成する位置に配設された第３回転要素
（プーリ）４と、第３プーリ４を駆動してこれら３個の
プーリ２、３、４に巻回された物品搬送用の無端状ベル
ト５を回転駆動させる第１モータ６とを備えて構成され
ている。そして、無端状ベルト５には、全周に亘って等
間隔に多数の羽根５Ａが立設され、隣合う羽根５Ａ間に
物品Ｂを収納した状態で物品Ｂを搬送するように構成さ
れている。この物品Ｂは第３プーリ４に下流端を隣接さ
せた搬送コンベア７から無端状ベルト５の各羽根５Ａの
間に漏れなく供給されるようになっている。勿論、この
搬送コンベア７の下流端は無端状ベルト５の各羽根５Ａ
とは干渉しないようになっていることは言うまでもな
い。

【００１１】また、上記物品の集積装置は、図１に示す
ように、上記第１プーリ２に動力伝達要素（シャフト）
８を介して連結された第４回転要素（プーリ）９と、第
４プーリ９を回転駆動させる第２モータ１０と、第２モ
ータ１０と第１モータ６による第１プーリ２の各回転速
度の差に応じてフレーム１を無端状ベルト５の弛み方向
へ揺動させて、フレーム１に沿って搬送される物品群Ｂ
を排出部に位置決め制御する位置制御装置２０とを備え
て構成されている。第４プーリ９は、フレーム９Ａを介
して連結されたもう一つのプーリ９Ｂと対を成してお
り、これら両プーリ９、９Ｂにはベルト９Ｃが巻回され
ている。また、このベルト９Ｃには第２モータ１０に連
結された駆動プーリ１０Ａが接触している。即ち、ベル
ト９Ｃは、駆動プーリ１０Ａを介して第２モータ１０の
駆動力を得て回転し、この回転力を第４プーリ９に伝達
し、更に、回転力を得た第４プーリ９はシャフト８を介
して第１プーリ２を積極的に回転させあるいは強制的に
停止させるようにしてある。つまり、第１プーリ２は、
第２モータ１０の駆動力によって回転駆動するように構
成されている。なお、第１プーリ２及び第２プーリ３
は、従来の、３個所のプーリで三角形状に回転支持され
た無端状ベルトを用いた集積装置と同様に、図１におけ
る左右方向にスライド揺動可能な機構を備えており、シ
ャフト８を介して第１プーリ２と連結する第４プーリ９
や一つのプーリ９Ｂもまた、左右方向にスライド揺動可
能な機構を備えている。

【００１２】また、上記無端状ベルト５が形成する三角
形状の内側には、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結
するフレーム１に対向させた排出プッシャー１１が配設
され、この排出プッシャー１１はモータ１１Ａの駆動力
を得て無端状ベルト５の方向へ進出して、後述するよう
に見掛け状停止状態にある所定数量の物品群Ｂを排出部
へ排出し、排出後は退動するように構成されている。

【００１３】従って、上記物品の集積装置を用いて物品
群Ｂを排出する際には、第２モータ１０は図２に示すよ
うにその回転速度が変化する。即ち、排出部に物品群Ｂ
が排出個数に達するまでの時間（図２中Ｔ₀ 〜Ｔ₁ の
間）、第２モータ１０は第１モータ６と等速度で回転し
て無端状ベルト５を回転させている。物品群Ｂが排出個
数に達したら、 第１モータ６はそのまま回転させて第３
プーリ４に接している無端状ベルト５を変化なく回転さ
せたまま、第２モータ１０を漸次減速させて第１プーリ
２の回転を強制的に止めると（図２中Ｔ₁ 〜Ｔ₂ の
間）、フレーム１によって連結された第１プーリ２と第
２プーリ３が第３プーリ４を中心にして無端状ベルト５
の回転方向と逆方向（図１中破線位置の方向）へ揺動
し、無端状ベルト５の移動が相殺されて、第１プーリ２
と第２プーリ３との間に位置する物品群Ｂがこの揺動に
よって見掛け上停止する。このフレーム１の揺動に伴っ
て、第１プーリ２にシャフト８を介して連結された第４
プーリ９も上記フレーム１に連動して同方向へ揺動し、
第４プーリ９に連動するプーリ９Ｂ、ベルト９Ｃもフレ
ーム９Ａを介して第４プーリ９と一体的に揺動する。こ
のような停止状態を保持する間（図２中Ｔ₂ 〜Ｔ₃ の
間）に排出プッシャー１１を作動させて物品群Ｂを排出
する。しかる後に、第２モータ１０を駆動して、第１プ
ーリ２を、第１モータによって回転する第３プーリ４よ
りも速い速度に加速すると、これらの回転速度の差によ
って、今度は第１プーリ２と第２プーリ３が第３プーリ
４を中心にして逆方向すなわち無端状ベルト５の回転方
向と同方向へ揺動し、その揺動する速度分だけ排出部に
おける無端状ベルト５の回転速度が見掛け上大きくなっ
て排出部に排出数量の物品群Ｂを急速に補うとともに、
第１プーリ２と第２プーリ３とがもとの位置に復帰す
る。後はこれら一連の動作を繰り返して搬送コンベア７
によって供給された物品群Ｂを排出個数だけ排出位置に
過不足なく位置決めした後、排出部へ排出することがで
きる。

【００１４】而して、上記第１モータ６及び第２モータ
１０は位置制御装置２０によって制御されている。この
位置制御装置２０は、上記第１モータ６の回転速度を検
出する回転速度検出器２１と、物品Ｂを検出する物品検
出器２２と、物品検出器２２から所定間隔離隔して配設
され、無端状ベルト５の羽根５Ａを検出する羽根検出器
２３と、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結するフレ
ーム１の現在位置を検出する位置検出器（位置検出エン
コーダ）２４とを備え、後述のようにして物品検出器２
２の排出個数の検出信号に基づいて第２モータ１０を減
速、停止させ、また、物品Ｂの排出後のフレーム１１の
定位置からのズレと第１モータ６の回転速度に基づいて
第２モータ１０の回転速度を設定するように構成されて
いる。

【００１５】即ち、上記回転速度検出器２１は、駆動パ
ルス演算部２５に接続され、第１モータ６の回転速度を
検出し、検出信号を駆動パルス演算部２５へ送信するよ
うに構成されている。また、上記物品検出器２２と羽根
検出器２３は、物品計数部２６を介して駆動パルス演算
部２５にそれぞれ接続され、それぞれの検出信号を物品
計数部２６へ送信し、物品計数部２６では物品検出器２
２によって検出された物品群Ｂの検出信号と羽根検出器
２３によって検出された羽根５Ａの検出信号とから物品
群Ｂを排出個数だけ演算し、この演算結果を駆動パルス
演算部２５へ送信するように構成されている。更に、上
記位置検出エンコーダ２４は、パルスカウンタ２７、フ
レーム位置測定部２８を介して駆動パルス演算部２５に
接続され、フレーム１の現在位置を検出し、検出したパ
ルス信号をパルスカウンタ２７を介してフレーム位置測
定部２８へ送信し、フレーム位置測定部２８では受信し
たパルス信号に基づいて現在位置と所定の基準位置との
位置ズレを演算し、この演算結果を駆動パルス演算部２
５へ送信するように構成されている。

【００１６】また、上記駆動パルス演算部２５は、モー
タ駆動パルス発生部２９を介して第２モータ１０に接続
されている。物品群Ｂの計数時には、駆動パルス演算部
２５はモータ駆動パルス発生部２９において既に発生し
ているパルス信号に基づいて第２モータ１０を駆動させ
て第４プーリ９、シャフト８を介して第１プーリ２を第
３プーリ４と同一の速度で回転させるようになされてい
る（図２参照）。物品計数部２６が排出個数を計数した
時には、物品の排出個数がリセットされ、これに伴って
駆動パルス演算部２５は、その時の第２モータ１０の回
転速度を回転速度検出器２１の検出信号と比較して減速
速度を演算し、その演算結果に基づいて駆動パルス発生
部２９を作動させて第２モータ１０を減速、停止させる
ようになされている（図２参照）。また、物品群Ｂの排
出後には、駆動パルス演算部２５は、上記回転速度検出
器２１の検出信号及びフレーム位置測定部２８の位置ズ
レを表わす検出信号に基づいてモータ駆動パルス発生部
２９にパルス信号を発生させて第２モータ１０を図２に
示すように駆動させてフレーム１の位置ズレを元に位置
に修正するようになされている。

【００１７】次に上記位置制御装置２０を用いた本発明
の好ましい一実施態様の制御動作について図３を参照し
ながら説明すると、物品の集積装置による物品群Ｂの非
排出時には、回転速度検出器２１によって第１モータ６
の回転速度を検出する（ステップ１）。無端状ベルト５
によって物品Ｂを搬送している間に排出部における物品
群Ｂが排出個数に達すると、物品検出器２２及び羽根検
出器２３からの検出信号に基づいて物品計数部２６がそ
の数をカウントアップしたか否かを判断し（ステップ
２）、カウントアップしたと判断すれば、ステップ３に
移行して物品群Ｂの個数を次に排出に備えてリセットす
る。このリセット後、現時点における第２モータ１０の
回転速度に基づいて駆動パルス演算部２５によって第２
モータ１０の減速開始位置を計算し（ステップ４）、減
速位置に達しているか否かを判断する（ステップ５）。
減速位置に達しておれば第２モータ１０の減速を開始し
（ステップ６）、図２に示すようにその速度を減速す
る。第２モータ１０の減速、停止後、排出プッシャー１
１が駆動してその動作を開始する（ステップ７）。次い
で、排出動作が終了しているか否かを判断し（ステップ
８）、排出動作が終了しておれば第２モータ１０が駆動
を開始する（ステップ９）。更に、位置検出エンコーダ
２４の検出信号をパルスカウンタ２７を介してフレーム
位置測定部２８によってフレーム１の位置ズレを演算し
てその結果を測定値として送信する（ステップ１０）。
駆動パルス演算部では、フレーム位置測定部２８及び回
転速度検出器２１からそれぞれの検出信号を受信し、こ
の受信信号に基づいて第２モータ１０の回転速度を設定
し（ステップ１１）、第２モータ１０を駆動させてフレ
ーム１を無端状ベルト５と同方向へ揺動させて、次の排
出動作であるステップ２へ戻る。

【００１８】以上説明したように本実施例によれば、位
置制御装置２０の作用によって第３プーリ４を第１モー
タ６によって常に一定の速度で回転させ、物品群Ｂの排
出時に第１プーリ２を停止させるだけで、第３プーリ４
を中心にしてフレーム１によって連結された第１プーリ
２及び第２プーリ３を揺動させて排出個数の物品群Ｂを
高速且つ正確に排出位置に位置決めすることができ、延
いては排出個数の物品群Ｂを過不足なく確実に排出する
ことができる。

【００１９】尚、本発明の物品の排出位置制御方法は、
上記実施例に何等制限されるものではなく、物品の排出
後にはフレームによって連結された第１回転要素と第２
回転要素を第３回転要素を中心に物品の搬送方向と同方
向へ揺動させ、物品の排出直前には第１回転要素の回転
を減速させ、排出時には第１回転要素の回転を停止させ
るようにした方法であれば、全て本発明に包含される。

【００２０】

【発明の効果】本発明の物品の排出位置制御方法によれ
ば、所定数量の物品群を排出部へ排出する際に、その所
定数量の物品群を排出すべき位置に高速且つ正確に位置
決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の排出位置制御方法の一実施例態
様に好ましく用いられる物品の排出位置制御装置の全体
を示す構成図である。

【図２】図１に示す物品の排出位置制御装置の第２モー
タの回転を示すグラフである。

【図３】図１に示す物品の排出位置制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 第１プーリ（第１回転要素） ３ 第２プーリ（第２回転要素） ４ 第３プーリ（第３回転要素） ５ 無端状ベルト ５Ａ 羽根 ６ 第１モータ ８ シャフト（動力伝達要素） ９ 第４プーリ（第４回転要素） １０ 第２モータ ２０ 位置制御装置 ２１ 回転速度検出器 ２２ 物品検出器 ２３ 羽根検出器 ２４ 位置検出器（位置検出エンコーダ） ２８ フレーム位置測定部 Ｂ 物品群（物品）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３個所の回転要素で三角形状に回転支持
   された無端状ベルトを用い、排出部側に位置する２個所
   の回転要素を揺動させて、これら両回転要素間に位置す
   る物品群を排出部において所定個数だけ排出するように
   した物品の集積装置において、 所定個数の物品群を排出部に位置決め停止しておくため
   の物品の排出位置制御方法であって、 上記集積装置が、排出部に沿って配置される フレームに
   よって連結された第１回転要素及び第２回転要素と、 第１回転要素及び第２回転要素に対して三角形を形成す
   る位置に配設された第３回転要素と、 第３回転要素を駆動してこれら３個の回転要素に巻回さ
   れた物品搬送用の無端状ベルトを回転駆動させる第１モ
   ータと、 第１モータに連動する第１回転要素に動力伝達要素を介
   して連結された第４回転要素と、第４回転要素を駆動させる第２モータと、 第２モータと第１モータによる第１回転要素の各回転速
   度の差に基づいて上記無端状ベルトの弛み方向へ上記フ
   レームを揺動させて、上記排出部に沿った上記フレーム
   の位置を制御する位置制御装置とを備え、 上記物品群の排出時には、上記位置制御装置によって第
   ２モータを減速又は停止して上記フレームを上記無端状
   ベルトの回転方向とは反対方向へ揺動させることによ
   り、搬送される物品群を上記排出部に見掛け上停止させ
   つつその物品群を排出し、 上記物品群の排出後には、上記位置制御装置によって第
   ２モータを加速駆動して上記フレームを上記無端状ベル
   トの回転方向と同方向へ揺動させることによりもとの位
   置に復帰させる ことを特徴とする物品の排出位置制御方
   法。
2. 【請求項２】 上記位置制御装置は、 上記第１モータの回転速度を検出する回転速度検出器
   と、 上記物品の排出数量を検出する物品検出器と、 上記フレームの位置を検出する位置検出器とを備え、上記物品の排出時には、上記回転速度検出器及び物品検
   出器の検出信号に基づいて上記第２モータを減速又は停
   止させ、 上記物品群の排出後には、上記位置検出器による上記フ
   レーム位置の検出信号と、上記回転速度検出器の検出信
   号とに基づいて上記第２モータの加速駆動させる、 請求項１に記載の物品の排出位置制御方法。