JPH0222786A - 紙幣計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させ
て一枚ずつめくり取りながら金種判別するようになされ
た紙幣計数機に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、特開昭５７７８７号
公報に示す「紙葉類計数機」と、実開昭５８−１２９５
５８号公報に示す「紙葉類計数機におけろ紙葉類確認装
置」がある。

曲者の「紙葉類計数機」は、ホルダに装填された紙葉類
（紙幣）を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りなが
ら金種判別し、その金種が計数済みの金種（すなわち、
−枚目の金種に相当する）と異なる場合に異金種と判断
し、または金種判別が不能の時には、いわゆるパンチ装
置と呼ばれる装置のセパレータを、未だホルダ側に位置
して判別計数されていない状態にある紙幣の表面に押し
付けることにより、吸引軸によるめくり取り動作を中断
せしめ、この中断時に、異金種と判断された紙幣または
判別異常紙幣（両者を合わせて異常紙幣と称す）を確認
できるようになっている。

他方、後者の「紙葉類計数機における紙葉類確認装置ｎ
」は、　前者の「紙葉類計数機」と同様に、いわゆるハ
ツチ装置のセパレータにより、以後の紙幣に対する吸引
軸によるめくり取り動作を中断して異常紙幣を確認する
ようになしたもので、特にこの装置では、中断時の確認
操作を行い易くするように、めくり取られた最後の紙幣
を操作側から確認でさるようにミラーを設けたものであ
る。

「発明が解決しようとする課題」 すなわち、上記のように構成された紙幣計数機において
は、異常紙幣検出時に、後続の紙幣が慣性回転する吸引
軸内の残留真空圧によりめくり取られるようにＪるとこ
ろを、セパレータによって強制的に阻止せしめているの
で、例えば流通券ノように、傷付いて切れ易くなった紙
幣の場合には、セパレータで押さえられた箇所と吸引軸
により吸着された箇所との間で切れてしまうことがある
という不具合があった。

また、異常紙幣検出時には、計数を途中ストップして確
認するのであるが、異常紙幣は、計数済みの紙幣の最後
に一緒になってしまうため、前者の紙幣計数機において
は、操作者が計数済みの紙幣から最後の異常紙幣のみを
手でめくり分けた上で確認する必要があり、従ってその
際の操作性が悪く、また、後者の紙幣計数機においては
、その点の確認し易さが生じるが、実際には、判別のだ
めの光学系、または異常紙幣検出時のバッチ装置のセパ
レータなどの配置により、大きなミラーを設置すること
ができず、結果として、確認し易さを大幅に向上させる
ことかできなかった。

さらに、従来の方法では、操作性が悪いとは言っても、
異金種検出、判別異常が発生したという場合には、めく
り取られた最後の紙幣を確認すれば一応継続計数を行う
こともできたが、二重吸着検出の場合に限っては、たと
えば紙幣かテープなどにより二枚以上接着されていたこ
とを確認できた場合を除いては、本当に二重吸着であっ
たか否か、あるいは−枚の紙幣の部分的な汚れを検出し
ただけか否かを確認することができず、最初から計数を
やり直す必要があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、
セパレータを有するいわゆるバッチ装置を必要とせずに
異常紙幣検出時に吸引軸による紙幣のめくり取り動作を
中断せしめるとともに、吸引軸が配置された回転筒を急
停止させて異常紙幣を吸引軸によって未計数紙幣とも計
数済み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめ、この
分離停止中断時に異常紙幣の金種を確認することにより
、この分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判別動
作を自動的に再開することが可能な紙幣計数機を提徴す
ることを目的とするものである。

また、第２の発明では、第１の発明において、異常紙幣
の確認を操作者が行うことを必要とせずに、中間分離位
置に急停止せしめられた異常紙幣を自動的に未計数紙幣
側に戻した上で、再度紙幣のめくり取り判別動作を行う
ことが可能な紙幣計数機を提供することを目的とするも
のである。

また、第３の発明では、第２の発明において、自動的に
未計数紙幣側に戻されて再度めくり取り判別動作される
紙幣が、再度連続して異常紙幣として判別された場合に
は、この再度のリトライ処理を中止して分離停止状態で
停止せしめて、操作者による分離停止状態の異常紙幣を
確認可能とした上で、さらにこの分離停止中断時点から
の紙幣のめくり取り判別動作を再開できることが可能な
紙幣計数機を提供することを目的とするものである。

さらにまた、第４の発明では、第１の発明または第３の
発明に２３いて、中間分離位置に停止せしめられた異常
紙幣を確認する際、その金種情報を入力できるようにし
、吸引軸のめくり取り動作中に出力される金種情報と、
中断時に入力される金種情報とに基づいて、ホルダに装
填される紙幣の合計金額を計算することが可能な紙幣計
数機を提供することを目的とするものである。

「課題を解決するための手段」 このような目的を達成するため、第１の発明は、紙幣の
表面パターンを読み取り、この表面パターンを予め記憶
された基準データと比較することにより、この紙幣の金
種を判別して金種コードを出力する一方、異常紙幣検出
時にはエラーコードを出力する金種判別機能（ａ）と、
この金種判別機能（、）によって出力されるエラーコー
ドに基づいて、面記吸引軸による紙幣のめくり取り動作
を中断せしめるへく、前記回転闘の回転を急停止させる
とともに、異常紙幣を前記吸引軸によって未計数紙幣と
も計数済み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめる
分離停止機能（ｂ）と、この分離停止機能（１））によ
って未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた中間分離位
置に停止せしめられた異常紙幣を確認入力可能な確認入
力機能（ｃ）と、この確認入力機能（ｃ）によって異常
紙幣の確認がなされると、前記分離停止機能（ｂ）によ
る中断を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り判
別動作を自動的に再開する継続計数機能（ｄ）とを有す
るようになされている。

また、第２の発明は、第１の発明の確認入力機能（ｃ）
および継続計数機能（ｄ）に代えて、分離停止機能（１
））によって未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた中
間分離位置に停止せしめられた異常紙幣を、自動的に未
計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣のめくり取り判別動
作を自動的に再開するリトライ計数機能（ｅ）を有する
ようになされている。

また、第３の発明は、第２の発明において、す］・ライ
計数機能（ｅ）によって最初にめくり取り判別動作され
る紙幣が、再度異常紙幣として判別された場合、前記リ
トライ計数機能（ｅ）によるリトライ地理を中止とする
リトライ中止機能（「）と、このリトライ中止機能（ｆ
）によってリトライ地理されずに、前記分離停止機能（
ｂ）によって未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた中
間分離位置に停止せしめられた異常紙幣を確認入力可能
な確認久方機能（Ｃ）と、この確認入力機能（ｃ）によ
って異常紙幣の確認がなされると、前記分離停止機能（
ｌ、）による中断を解除して、中断時点からの紙幣のめ
くり取り判別動作を自動的に再開する継続計数機能（ｄ
）を有するようになされている。

さらにまた、第４の発明は、第１の発明または第３の発
明において、確認入力機能（ｃ）が異常紙幣の金種コー
ドをも入力可能な確認入力機能（ｃ’）であって、この
確認入力機能（ｃ’）によって入力される金種コードと
、前記金種判別機能（ａ）によって自動的に出力される
金種コードとに基づいて、ホルダに装填される紙幣の合
計金額を計算する金額計数機能（ｇ）を有するようにな
されている。

「作用」 第１の発明によれば、異常紙幣が検出されると、吸引軸
を配置した回転筒が急停止せしめられて異常紙幣が吸引
軸によって未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた中間
分離位置に停止せしめられるとともに、この分離停止中
断時に異常紙幣の金種か確認されることにより、この分
離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作が自動
的に再開される。

また、第２の発明によれば、異常紙幣が検出されて中間
分離位置に急停止せし２められると、この異常紙幣が自
動的に未計数紙幣側に戻された上で、再度紙幣のめくり
取り判別動作が自動的に再開される。

また、第３の発明によれば、第２の発明において、リト
ライ処理時に最初にめくり取り判別動作される紙幣が、
再度異常紙幣として判別された場合には、リトライ処理
を行わずに分離停止状態で停止せしめて、この分離停止
状態の異常紙幣を確認できるようにし、この確認がなさ
れると、前記した分離停止中断時点からの紙幣のめくり
取り判別動作が自動的に再開される。

さらにまた、第４の発明によれは、第１の発明または第
３の発明において、中間分離位置に停止せしめられた異
常紙幣の金種を入力すると、前記した分離停止中断時点
からの紙幣のめくり取り判別動作が自動的に再開される
とともに、この金種入力時に入力される金種コードと、
吸引軸により枚スつめくり収られる計数時に自動的に判
別されて出力する金種コードとに基づいて、ホルダに装
填される紙幣の合計金額が算出されるようになる。

「実施例」 以下、まず始めに、本発明を第１図〜第１４図に示す実
施例に基づいて説明する。

まず、第１図〜第３図に従って紙幣計数機構の構成を説
明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓをホルダｌに載せて
このホルダ１を軸２を中心として水平旋回させることに
より第１図実線で示す計数位置、あるいは第１図鎖線で
示す待機位置に移動させ、ホルダ１が計数位置にあると
きに、回転筒３を１Ｍ４を中心として第１図反時計方向
に回転させなから、回転筒３上の吸引軸５を軸６を中心
として時計方向に回転させ、この吸引軸５内に真空圧を
作用させてホルダ１上の紙幣Ｓを１枚ずつめくり取りな
がら計数を行うとともに、後述する投光器から紙幣Ｓの
表面に照射した光線の反射光を受光器で読み取って紙幣
Ｓの判別を行うようにした構成となっている。

前記ホルダｌには、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５の反対側）
から支える台板ｌ！が設けられ、この台板１ａの表面１
ｂは、反射光レベルが低くなるよう、黒色系に着色され
て形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第３図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路７を介
して真空ポンプ８の吸入ポート９に接続されており、こ
の真空ポンプ８の真空圧が、前記吸引軸５の外周の一部
に設けた開口部１０を介して紙幣Ｓに作用することによ
り、吸引軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになっている。

また、前記吸入管路７の途中には圧力センサｌｌが設け
られて１３す、この圧力センサ１１によって、吸入管路
７内の真空圧が紙幣Ｓを吸着し得る程度に上昇したか否
かが検出されるようになっている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２には、排気管
路１３か接続されており、この排気管路ｌ３の先端には
、紙幣Ｓの側面に排気を吹き付けて紙幣Ｓ相互の分離を
容易にするための排気ノズル１４が設けられ、一方、排
気管路１３の途中には、紙幣Ｓの計数が行われていない
ときに排気を放出光１５に切り換えて排気ノズル１４か
らの騒音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設け
られている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜第３図に
示すように、一対の位置規制片５ａが固定されている。

この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突出し、且
つ該吸引軸５の開口部１０を間に挾むように設けられた
ものであって、開口部ｌＯから外気が吸引されて吸引軸
５に紙幣Ｓが吸着された際に、紙幣Ｓを側面から支持し
て、該紙幣Ｓの倒れあるいは折れ曲がりを防止するよう
になっている。

そして、このように前記位置規制片５ａによって、吸引
軸５が吸着分離した紙幣Ｓの起立状態を保つことにより
、二重送りされているか否かを検知する箇所（第１図に
おいて紙幣Ｓ！で示す吸着分離された位置）に、該紙幣
Ｓの位置決めが行われるようになっている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体から成る作動片
１７が複数貼付されており、これらの作動片１７が磁気
センサ１８を作動させるか否かにより各吸引軸５が待機
位置（開口部１０が紙幣Ｓに正対し、且つ吸引軸５内が
真空ポンプ８と連通される位置）にあるか、あるいは開
始位置（開口部１０が紙幣Ｓに正対する直前の位置にあ
って、且つ吸引軸５内が真空ポンプ８から構成される装
置）にあるかが検出されるようになっている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３をベルト２
０を介して駆動する計数モータ、符号２１は真空ポンプ
８をベルト２２を介して駆動するポンプモータ、符号２
３はホルダｌを旋回させるホルダモータ、符号２４Ａお
よび２４Ｂはホルダ１か閉位ｔＲ（吸引軸５に接近した
位置）にあるか開位置（吸引軸５から離間した位置）に
あるかを検出するホルダ位置検出スイッチである。

次に、紙幣Ｓを束ねた帯封に確認印を押す押印機構につ
いて第１図および第２図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホルダ１の
側方に設けられた押印機構であって、この押印機構３０
は、ホルダｌの祇押さえ板１ｃに矢印（イ）−（０）方
向に移動可能に支持された印鑑３０Ａと、この印鑑３０
Ａの後端面を押圧する抑圧体３０Ｂと、この抑圧体３０
Ｂを押圧駆動する捺印ソレノイド３０Ｃにより構成され
る。

他方、第２図において符号３１で示されるものは、ホル
ダｌの下方に設けられた押印機構であって、この押印機
構３１は、ホルダ１の載置板１ｄに第１図矢印（イ）−
（ロ）方向に移動可能に支持された印鑑３１Ａと、この
印鑑３１Ａの後端面を押圧する抑圧体３１Ｂと、この押
圧体３１Ｂを抑圧駆動する捺印ソレノイド３１Ｃにより
構成される。

次に、前記吸引軸５によってめくり取られた紙幣Ｓの二
重送り検出機構について、第１図を参照して説明する。

ｖｇ１図に符号３７および符号３８でそれぞれ示される
ものは、二重送り検出用ランプおよび受光素子（これら
の素子によって二重送り検出センサが構成される）であ
り、符号３９で示されるものは、受光素子３８に紙幣Ｓ
からの透過光を集光する集光レンスである。

前記二重送り検出用ランプ３７および受光素子３８は共
に、回転筒３側に向けて設けられたものであって、前記
二重検出用ランプ３７から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Ｓａに対して交差する方向から照射され、且
つ該紙幣Ｓａのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。

そして、紙幣Ｓａに対して照射され透過した光は、集光
レンズ３９により受光素子３８に集光されてその光量が
検出され、この受光素子３８が検出した透過光量に基づ
き二重送りの判断がなされるようになっている。

すなわち、透過光量が所定値以上であれば正常な送り（
−枚送り）と判断され、透過光量が所定値以下であれば
二重送りと判断されるようになっている。

次に、紙幣Ｓの金種判別および表裏判別を行う判別機構
についてｉＡｘ図および第２図を参照して説明する。

第２図において符号４０で示されるものは、吸引軸５に
よりめくり取られようとする未計数紙幣の最前面の紙幣
ｓｂに光を照射する投光器、符号４１で示されるものは
、この投光器４０から紙幣ｓｂに照射された光の反射光
を受光する受光器であって、投光器４０から照射される
光は、紙幣Ｓｂの少なくとも図示二点鎖線で示されるエ
リアＥを含む領域に照射されるようになっている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ４２と、このエリア
センサ４２に紙幣ｓｂの反射光を集光する集光レンズ４
３とから構成されている。

前記エリアセンサ４２は、紙幣ｓｂのエリアＥの中から
、判別に適した水平方向のラインパターンを複数検出し
て読み取ることができるよう構成されてなるもので、後
述するように、判別制御回路４６から出力されるトリガ
信号により動作して、前記エリアＥの特定ラインにおけ
る反射光量を時系列の電気信号（アナログ信号）に変換
して出力するようになっている。

すなわち、前記エリアセンサ４２は、その縦方向のライ
ンを設定した後、そのラインについて横方向のデータを
出力可能に構成されてなるもので、その横方向がエリア
ＥのＸ座標に対応し、また、その縦方向がエリアＥのＹ
座標に対応しており、このようなエリアセンサ４２の縦
横座標とエリアＥのＸＹ座標との対応によって、エリア
Ｅにおけル表面パターン（ラインデータ）を、例えば、
Ｙ＝１、Ｙ−３とラインを指定して読み出すことができ
る。

このようにして、読み出されたエリアデータは、後述す
るように、Ａ／Ｄ変換されて記憶され、ＲＯＭ６４に記
ｔαされている基準データと比較されることにより、紙
幣ｓｂの金種判別および表裏判別がなされることになる
。

次に、第４図により、前記計数機構および判別機構をそ
れぞれ制御する計数制御回路４５　（分離停止機能、確
認入力機能、継続計数機能、リトライ計数機能、リトラ
イ中止機能、金額計算機能）および判別制御回路４６（
金種判別機能）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数制御プロ
グラム（第５図および第６図参照）等を記憶しているＲ
ＯＭ４７と、このＲＯＭ４７に記ｔαされているプログ
ラムに従って各種のデータの書き込みと読み出しを行う
ＲＡＭ４ｇと、これらを制御するＣ　Ｐ　Ｕ　４９とか
ら構成されている。

さらに、ＣＰＵ４９１こは、入力側Ｉ１０ポートおよび
レンーバ５１を介して、計数動作開始を指示するスター
トスイッチ５２、金種および二重送り判別を行うための
検出モードスイッチ５３、表裏判別を行うための表裏モ
ードスイッチ５４が接続されるとともに、ホルダｌが閉
位置にあるか開位置にあるかを検出するホルダ閉位置セ
ンサ２４Ａおよびホルダ開位置センサ２４Ｂ１さらｌこ
は、前記回転筒位置センサ１８、圧力センサ１１８よび
クリアスイッチ等を含むその他の操作スイッチ５５かそ
れぞれ接続されている。

なお、萌記操作スイ７チ５５としては、クリアスイッチ
の他、計数加算、指定（バッチ）、再調（チエツク）、
捺印、金額計算などのモードが適宜選択されるモード選
択スイッチ、後述するように異常終了時の計数中断時に
、判別異常紙幣に対する金種確認入力を行うための万券
釦、五千券釦、千券用（この確認釦は、異金種の確認に
も用いられる）などがある。

ここで、前記モードについて簡単に説明すると、「計数
加算」とは、紙幣の枚数を計数するとともにその計数値
を計数動作毎に累積してゆくモードであり、「指定（バ
ッチ）」とは、紙幣の枚数を例えば５０枚と指定し、５
０枚の計数が完了した時点で、計数を中断して、５０枚
の計数済み紙幣と未計数紙幣とに分離するモードであり
、また、「再調（チエツク）」とは、束ねられた紙幣か
設定枚数あるか否かを確認するモードであり、さらに、
「捺印」とは、紙幣の再調を行った後、この再調結果が
正しいならは帯封に対して側面より、もしくは下方より
捺印を行うモードであり、「金額計算」とは、ホルダに
装填されて計数される紙幣の合計金額を算出して表示す
るモードである。

そして、これらのモードは、その機能が相反するもので
ない限り、複数同時に設定できるようになっている。

ところで、第４図に示すスタートスイッチ５２は、この
実施例では、ホルダｌに設けられた押し釦６０（第１図
参照）から構成されているが、例えば、ホルダｌに紙幣
Ｓが装填されたことを検出するセンサ（図示路）をスタ
ートスイッチ５２として使用してもよい。

また、前記ＣＰＵ４９には、出力側Ｉ１０ポート６１お
よびドライバ６２を介して、捺印ソレノイド３０Ｃ，３
１Ｃ，二重送り検出用ランプ３７あるいは投光器４０か
ら成るランプ、ホルダモータ２３、計数モータ１９、ポ
ンプモータ２１．ソレノイドバルブ１６、および紙幣計
数機能の操作パネル（図示路）などの設けられている紙
幣の枚数、異常のを無などを表示する表示部６３がそれ
ぞれ接続されている。

方、前記判別制御回路４６は、判別制御プログラム（第
７図および第８図参照）などを記憶しているＲＯＭ６４
と、このＲＯＭ６４に記憶されているプログラムに従っ
て各種データの書き込みと読み出しを行うＲＡＭ６５と
、これらを制御するＣＰＵ６６とから構成されている。

さらに、前記ＣＰＵ６６には、出力側Ｉ１０ボート７０
および駆動回路７１を介してエリアセンサ３４か接続さ
れ、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、Ａ／Ｄ
コンバータ７３、入力側Ｉ１０ポート７４を介して前記
ＲＡＭ６５に入力されるようになっている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４に供給さ
れる駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ４ｉＩＩＩ駆動用
信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号とＹ軸駆動用′
イ６号の出力によって紙幣のｊ；リアＥにおける特定位
置の表面パターン（エリアデータ）を読み出すようにな
っている。

そして、このようなエリアＥにおける表面パターンのデ
ータを取り出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力し
てエリアＥのＹ座標を決定してから、Ｘ軸駆動用信号を
出力してエリアＥのＸ座標を一定方向に変化させればよ
い。

すなわち、Ｙ座標を１に設定してエリアＥにおけるデー
タをラインデータ（Ｘ、ＩＸ但し、Ｘ＝１〜Ｘｍ♂Ｘ）
と１７て読み出し、さらに、Ｙ座標を３に設定してライ
ンデータ（Ｘ、３Ｘ但し、Ｘ−１〜Ｘ　ｍａｗ）として
読み出し、これら読み出された複数のラインデータをＲ
ＡＭ６５に記憶し、且つＲＯＭ６４に記憶されている基
準データと比較するようにすれは良い。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリアセンサ３
４と同様に、増幅器７８を介して二重検知用センサの受
光素子３８が接続されている。

また、これら増幅器７２・７８とＡ／Ｄコンバータ７３
との間には、出力側Ｉ１０ポート７０からの切り換え信
号によって動作するアナログスイッチ７９・８０がそれ
ぞれ設けられており、これらアナログスイッチ７９・８
０によって、エリアセンサ３４あるいは二重検知用セン
サの受光素子３８のいずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコ
ンバータ７３に送られるようになっている。

また、前記計数制御回路４５のＣＰＵ４９と判別制御回
路４６のＣＰＵ６６とは、データ転送用Ｉ１０ボート８
１．８２を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。

以下、第５図〜第６図、第９図、ならびに第１１図〜第
１４図に従って、前記計数制御回路４５のＲＯＭ４７に
記憶されたプログラムの内容を紙幣計数機の動作ととも
に説明する。

なお、第５図は、（Ａ）および（Ｂ）の２図から成り、
また、第６図は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）の
４図から成る。

さらに、第５図、第６図におけるＳＮは以下の説明にお
けるステップＮを示し、第９図、第１３図〜第１４図に
おけるＴｏは以下の説明におけるタイミングＴｏを示す
ものとする。

（ａ）計数制御動作１（第５図（Ａ）〜（Ｂ）および第
９図参照） 第５図（Ａ） くステップｌ〉 電源投入 〈ステップ２〉 ホルダ開位置検出センサ２４Ａが動作されて、ホルダｌ
が開位置にあるか否かを判断し、ＮＯの場合には、ホル
ダモータ２３を開駆動してホルダｌを開位置に設定しく
ステップ３）、ＹＥＳの場合には、次のステップ４に進
む。

〈ステップ４〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が待機位置（すなわち、吸引軸５が紙幣Ｓに正対する
位置）にあるか否かを判断し、ＮＯの場合には、計数モ
ータ１９を低速で正転（計数時の方向）駆動させて吸引
軸５を待機位置に設定しくステップ５）、ＹＥＳの場合
には、次のステップ６に進む。

〈ステ／プロ：〉 モード設定スイッチの設定操作がなされているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には、各種のモード設定操作に応
じて操作されたモードを記憶しくステップ７）、　Ｎｏ
の場合には、次のステップ８に進む。

くステップ８〉 スタートスイッチ５２からスタート信号（ＳＴ）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合には、前記ステップ
６に戻り、ＹＥＳの場合には、次のステップ９に進む（
タイミングＴＩ）。

〈ステップ９〉 ホルダ閉位置検出センサ２４Ｂが動作されて、ホルダｌ
が閉位置にあるか否かを判断し、ＮＯの場合には、ホル
ダモータ２３を閉駆動してホルダｌを閉位置に設定しく
ステップ１０）、ＹＥＳの場合には、次のステップ１１
に進む（タイミングＴ２）。

〈ステップ１１＞ ポンプ駆動信号（Ｐ　Ｍ　Ｐ　）が出力されて、ポンプ
モータ２１が駆動されるとともに、ソレノイドバルブ駆
動信号（ＳＶ）が出力されて、ソレノイドバルブ１６を
排気ノズル１４側に切り換える。

〈ステップ１２＞ 回転筒位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が開始位置（すなわち、吸引軸５の開口部１０が紙幣
Ｓに正対する直前の位置にあって、且つ吸引軸５内が真
空ポンプ８から構成される装置）にあるか否かを判断し
、ＮＯの場合には、計数モータ低速逆転駆動信号（ＣＭ
Ｄ−Ｒ）が出力されて、計数モータ１９を低速で逆転（
計数時とは逆の方向）駆動させて吸引軸５を開始位置に
設定しくステップ１３）、ＹＥＳの場合には、次のステ
ップ１４に進む（タイミングＴ３）。

〈ステップ１４〉 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されるのを待って、すな
わち、吸入管路７内の真空圧が所定の値まで上昇するの
を待って、次のステップ１５に進む（タイ　　ミ　ン　
グ　Ｔ４）。

くステップ１５〉 前記圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されることにより、
計数モータ正転駆動信号（ＣＭＤ−ＦＦ）が出力されて
、回転筒３および吸引軸５の高速回転が開始される。

第５図（Ｂ） 〈ステップ１６〉 吸引軸５が紙幣Ｓを一枚ずつ吸着してめくり取るととも
に、このめくり取り動作と並行して、回転筒位置センサ
１８が信号（Ｓ、ＮＳ）を発生するたび、計数信号（Ｃ
ＮＴ）が出力されて、紙幣Ｓの計数が計数される（タイ
ミングＴ６〜Ｔｍ）。

また、紙幣Ｓの判別を行うモードの際には、はぼ同じタ
イミングで、エリアセンサ４２の検出データを取り出す
ためのトリガー信号（ＴＲＧ）が出力されて、紙幣Ｓの
判別が行われる。

〈ステップ１７） ホルダ１上の未計数紙幣Ｓがなくなって、吸引軸５によ
る紙幣Ｓの吸着動作ができなくなることにより、吸入管
路７内の真空圧が降下して圧力センサ１１がＯＦＦとな
り、圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されなくなりｔ；場
合、または後述するように、バッチモード時に吸引軸５
による設定枚数分の紙幣Ｓのめくり取り動作が終了して
回転筒３が急停止することにより、その後の紙幣Ｓのめ
くり取り動作が中止された場合には、正常終了ＹＥＳと
判断して次のステップ１８に進み、それ以外の場合には
ＮＯとしてステップ３０に進む。

なお、後述するように、残留エラー、枚数不一致エラー
の検出は、正常終了した上での判断であるため、これら
は正常終了に含まれるものとする。

〈ステップ１８〉 計数モータ正転駆動信号（ＣＭＤ−ＦＦ）の出力が停止
され、代わりに計数モータブレーキ信号（ＣＭ−ＢＲＫ
）が出力されて、計数モータ１９が急停止される（タイ
ミングＴｍ＋１）。

まＩ；、同時にポンプ駆動信号（Ｐ　Ｍ　Ｐ　）とソレ
ノイドバルブ駆動信号（ＳＶ）の出力が停止されて、ポ
ンプモータ２１を停止Ｆするとともに、ソレノイドバル
ブ１６を放出口１５側に切り換える。

くステップ１９） バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合にはステップ２０へ進み、ＮＯの場合にはステ
ップ２２へ進ム。

くステップ２０〉 後述するように、バッチ動作が正常に終了したか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にはステップ２２に進み、ＮＯの
場合にはステップ２１へ進む。

くステップ２１〉 バッチ動作が正常に行われず、設定枚数分の紙幣と未計
数紙幣とを確実に分離できたか不明であるため、異常を
示すアラーム信号（ブザーなどを駆動する信号）を出力
する。

〈ステップ２２〉 後述するように、処理するモードに応じて自動的に、ま
たはクリア釦（クリアスイッチ）の操作によりホルダ１
のオープン信号が出力されたか否かの判断を行い、ＹＥ
Ｓの場合には第５図（Ａ）のステップ２に戻り（タイミ
ングＴｎ）、Ｎｏの場合にはこのステップ２２で待機す
る。

そして、ステップ２に戻った場合には、ホルダｌの開位
置設定動作と、吸引軸５の待機位置設定動作が前述の如
く行われて、次回のスタート信号（ステップ８）によっ
て、直ちに計数を開始し得る状態に待機せしめられるこ
ととなる。

〈ステップ３０〉 前記ステップ１７において正常周終了と判断されていな
いとき、このステップ３０では、後述するエラー検出（
判別異常、異金種、表裏不一致、二重吸着検出）により
回転筒３が急停止されて吸引軸５による紙幣のめくり取
り阻止がなされ、計数が中断せしめられた異常終了であ
るか否かが判断され、ＹＥＳの場合にはステップ３１に
進み、Ｎｏの場合にはステップ１６へ戻る。

そして、前記したように、圧力判定信号（ＶＳＷ）が出
力されている（ＮＯである）＠す、あるいはバッチ動作
が行われない限り、前記ステップ１６．１７．３０の間
をループして、後述するように計数動作を行う。

〈ステ７プ３１〉 異常終了と判断されることにより、計数モータ１９が急
停止せしめられるとともに、ポンプモータ２１が停止さ
れ、異常紙幣の分離停止動作が行われる。

なお、この時の分離停止動作は、後述するバッチ動作の
基本となるため、このステップ３１から後述するステッ
プ３５までの処理については、第１１図および第１２図
に示す状態説明図と、第１３図に示すタイムチャートに
従って、詳細に説明する。

すなわち、第１１図に示すように、回転筒３の周囲に設
けられた作動片１７を回転筒位置センサ１８が検出して
、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立ち上がりと
なるタイミングＴ８１までに、紙幣Ｓ直に対する判別処
理が終了し、この紙幣Ｓ！が異常紙幣と判断されたとす
る。

そして、このタイミングＴ８１で、第１３図に示すよう
に、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ正転）に代えて計数モ
ータブレーキ信号（ＢＲＫ）が与えられて、吸引軸５が
配置された回転筒３の回転が急減速される。

その後、タイミングＴ８１時点で、回転筒位置センサ１
８により検出された作動片１７が、その回転筒位置セン
サ１８により検出されなくなるまでの、ｔなわち、回転
筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が立ち下がるまでの回
転範囲内（第１１図に示す位置から第１２図に示す位置
の回転範囲内）で、たとえば、第１３図に示すタイミン
グＴ８２において、回転筒３の回転が完全に停止する。

そして、このタイミングＴ８２において、異常紙幣Ｓ１
は、第１２図に示すように、未計数紙幣（その最前面の
紙幣がｓｂで表される）とも、計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓ＋
１とも離れた中間分離位置に停止されることになる。

なお、分離停止せしめられた異常紙幣Ｓ２の直後の紙幣
ｓｂは、吸引軸５内の残留真空圧により、分離停止動作
時点においては、短時間の間、第１２図に示すように吸
引軸５に吸着されて折り曲げられた状態にあるが、紙幣
ｓｂ自身の腰の強さ（弾性）で、矢印方向に直ちに復帰
することになる。

〈ステップ３２〉 異常紙幣Ｓ１が計数モータ１９の急停止で第１２図に示
すように中間位置で確実に分離停止されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ３３へ進み、Ｎ
Ｏの場合にはステップ４゜へ進む。

この場合、回転筒の回転が完全に停止するタイミングま
での間（例えば、タイミングＴ８１からタイミングＴ８
３までの一定時間内）に、回転筒位置センサ出力信号（
Ｓ　Ｎ　Ｓ　）がＯＮ状態を保持していたか否かによっ
て、分離停止が確実にあったか否かを判断することがで
きる。

〈ステップ３３〉 分離停止された異常紙幣Ｓａが、後述するリトライ処理
によって、再計数された上で連続して異常紙幣として判
別されたか否かを判断し、Ｎｏの場合には次のステップ
３４へ進み、同一紙幣が連続して異常紙幣と判断された
ＹＥＳの場合には、ステップ３６へ進む。

〈ステップ３４〉 第１２図に示す中間分離位置に分離停止された異常紙幣
Ｓａを自動的に判別し直すリトライ処理を行うため、計
数モータ１９を低速で逆転駆動しくステップ３５）、２
本前の吸引軸５を開始位置に設定した後、第５図（Ａ）
のステ・ｙ　７’　１１に戻って、異常紙幣Ｓａに対す
る判別動作を再度行う。

すなわち、タイミングＴ８３において、計数モータブレ
ーキ１δ号（ＢＲＫ）に代えて計数モータ駆動信号（Ｃ
ＭＤ低速逆転）を与えて、計数モータ１９を低速で逆転
開始させる。

この逆転動作中のタイミングＴ８４においては、第１２
図に異常紙幣Ｓａと未計数紙幣ｓｂとの間に位置する吸
引軸５が第１１図に示す開始位置（未計数紙幣ｓｂにほ
ぼ正対している吸引軸５の位置を言う）まで逆転されて
、異常紙幣Ｓ！が第１１図に示す紙幣Ｓ１の位置まで戻
り、さらにタイミングＴ８５において、第１２図に異常
紙幣Ｓａと計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄとの間に位置する吸
引軸５が第１１図に示す開始位置まで逆転されることに
より、分離停止された異常紙幣Ｓａが未計数紙幣ｓｂと
一緒になる。

そして、このタイミングＴ８５において、計数モータ駆
動信号（ＣＭＤ低速逆転）に代えて計数モータブレーキ
信号（ＢＲＫ）を再度与えて、この位置で停止させる。

そして、第５図（Ａ）のステップ１１に戻った場合には
、ポンプモータ２１を再度駆動し、圧力判定信号（Ｖ　
Ｓ　Ｗ）が再度出力されたところで（タイミングＴ８６
）、計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）に代えて計数モ
ータ駆動信号（ＣＭＤ正転）を与えて、異常紙幣Ｓ３に
対する判別動作を自動的に再開する（タイミングＴ８７
以降）。

次に、分離停止された異常紙幣Ｓａが、直前のリトライ
処理によって再計数された上で、再び連続して異常紙幣
Ｓａとして判別された場合の処理について、ステップ３
６〜ステツプ４１に基づいて説明する。

なお、このステップ３６〜ステツプ４１までの処理につ
いては、第１１図および第１２図に示す状態説明図と、
第１４図に示すタイムチャートに従って、詳細に説明す
る。

〈ステップ３６〉 前記ステップ３３において連続して判別異常と判断され
た異常紙幣Ｓａは、第１２図に示すように、異常紙幣Ｓ
ａが計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄ側に比較的寄った位置に分
離停止された状態であるため、操作者による目視確認か
多少とも行いにくい恐れかある。

これを解消するため、この第１２図の分離停止状態の位
置から、第１図に示す紙幣Ｓａの位置まで吸引１ｌｉＩ
ｌ１５（回転筒３）を逆転させると良く、吸引軸５を待
機位置に戻す処理を、このステップ３６からステップ３
９の間で行う。

すなわち、タイミングＴ１０３において、逆転方向に計
数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）を出力して、吸引軸５
が第１１図に示す開始位置に戻るまで（このステップ３
６がＮＯの間）、計数モータ１９を低速で逆転駆動しく
ステップ３７）、吸引軸５が開始位置に戻された場合（
このステップ３６がＹＥＳの場ば：タイミングＴ１０４
）には、次のステ・ング３８に進む。

くステップ３８〉 吸引軸５が、第１１図に示す開始位置に戻された後、今
度は、正転方向に計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）を出力
（タイミングＴ１０５）して、吸引軸５が第１図に示す
待機位置に設定されるまで（このステップ３８がＮｏの
間）、計数モータ１９を低速で正転駆動しくステップ３
９）、待機位置に設定された場合（このステップ３８が
ＹＥＳの場合：タイミングＴ１０６）、次のステップ４
０へ進む。

〈ステップ４０） ステ７ブ３３〜ステツプ３９を経て連続異常紙幣Ｓａが
検出されて異常終了した場合、もしくは、ステップ３２
において異常紙幣Ｓａの分離停止に失敗した異常終了の
場合には、操作者によって目視により異常紙幣Ｓａの金
種確認がなされる。

この場合、異常紙幣Ｓａは、第１図に示すように、目視
による確認が行い易い位置に設定されているため、操作
者によって素早く確認か行われることになる。

そして、確認スイッチが操作される二とにより、継続計
数がＹＥＳと判断されてステップ１１へ進む。

以後、ポンプモータ２１が駆動開始されて、圧力判定信
号（ＶＳＷ）が出力されることにより　（ステップ１４
ＹＥｓ）、未計数紙幣ｓｂのめくり取り判別動作が再開
されることとなる。

一方、このステップ４０において、確認ステップか操作
されぬ間（継続計数がＮｏの間）、クリア釦か操作され
たか否かがステップ４１において判断され、クリア釦が
操作されたＹＥＳの場合には、ステップ４１から前記し
たステップ２２と同様にステップ２へ戻ることになり、
このステップ４１がＮｏの場合には、ステップ４０とス
テップ４１とのループで待機することになる。

次に、ＣＰＵ４９における計数処理フローの詳細につい
て第６図（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明し、ざらにＣＰ
Ｕ６６における判別処理フローの詳細について第７図お
よび第８図を参照して説明する。

（ｂ）計数制御動作２（第６図（Ａ）〜（Ｄ）参照）ま
ず始めに、計数時の制御を、第６図（Ａ）のフローを中
心にして説明する。

第６図（Ａ、） 〈ステップ１００〉 スタート くステップｔｏｉ＞ ポンプモータ２１が駆動開始される。

〈ステップ１０２＞ 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態により、吸引軸５が開始位置にある（ＳＮＳがＯＦＦ
である）か否かを判断し、ＮＯの場合には、計数モータ
１９を低速で逆転させて吸引軸５を開始位置に設定しく
ステップ１０３）、ＹＥＳの場合には、次のステップ１
０４に進む。

〈ステップ１０４〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否か、す
なわち、紙幣表面のパターンを読み取る必要があるか否
かを判断し、ＹＥＳの場合には、判別ＯＮ信号および表
裏モード信号（但し、表裏モードスイッチ５４がＯＮの
ときのみ、以下同じ）を判別制御回路４６（第７図に示
す判別ルーチン）に出力するとともに（矢印■で示す）
、二重送り検出ランプ３７および投光器４０を点灯する
（ステップ１０５）。

また、検出モードスイッチ５３がＯＦＦとなっている場
合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ１０
６に進む。

くステップ１０６〉 真空ポンプ１８が駆動され、且つ吸引軸５が開始位置に
設定されることにより、吸引軸５内の真空圧が上昇し、
圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されるまで、このステッ
プ１０６で待機する。

〈ステップ１０７） 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されることにより、計数
モータ１９を高速で正転方向に回転させ始める。

〈ステップ１０８＞ ＯＦＦ状態にある回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）
が、　ＯＮ状態となる立ち上がり時となったか否かを検
出し、ＹＥＳの場合には次のステップ１０９へ進む。

〈ステップ１０９〉 前記ステップ１０８と同一のタイミングでトリガー信号
（ＴＲＧ）を判別制御回路４６（第７図に示す判別ルー
チン）に出力させる（矢印■で示す）。

くステップ１１０〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を検出Ｉ７．０Ｎ（ＹＥＳ）の場合には次のステップ
１１１に進み、ＮＯの場合にはステップ１１６に進む。

〈ステップ１１１＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）がＯＮとなっているか否かを判
断し、０Ｎ（ＹＥＳ）の場合には次のステップ１１２に
進むとともに、０ＦＦ（ＯＮ）の場合には、ステップ１
８０に進んで判別ＯＦＦ信号を判別制御回路４６（第７
図に示す判別ルーチン）に出力しく矢印■で示す）、且
つ計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動および二重
送り検出用ランプ３７、投光Ｗ４０の点灯を停止（ステ
ップ１８１）した後、正常終了時の処理を行うため第６
Ｂ（Ｄ）のステップ１８２に進む。

くステップ１１２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているが否かを判
断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１１３に進み、Ｎ
Ｏの場合にはステップ１１４に進む。

〈ステップ１１３〉 後述するように、異金種が検出された場合、表裏判別モ
ードの時に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パ
ターンと一致せずに判別異常と判断された場合、あるい
は二重吸着が検出された場合に、判別制御回路４６　（
第７図に示す判別ルーチン）から出力されるエラー信号
の入力（矢印■で示す）があるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合には、エラー紙幣（異常紙幣）に対するリトライ
処理もしくは確認処理を行うために、第６図（Ｃ）のス
テップ１３５に進み、またエラー信号が入力されていな
いＮｏの場合には次のステップ１１４に進む。

くステップ１１４〉 バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップ１１５に進み、Ｎｏの場合に
は前記ステップ１１０に戻る。

くステップ１１５〉 紙幣のめくり取り枚数（計数値）と予め設定された設定
値とを比較して、両値が一致したか否かを判断し、計数
値が設定値に達していないと判断されたＮｏの場合には
前記ステップ１１０に戻るとともに、計数値が設定値に
達しｔ；と判断されたＹＥＳの場合には、いわゆるバッ
チ処理を行うために、第６図（Ｂ）のステップ１２０に
進む。

このようにして、前記回転筒位置センサ出力イδ号（Ｓ
ＮＳ）がＯＮ状態で、且つ圧力判定信号（ＶＳＷ）がＯ
Ｎ、エラー信号の入力がなく、さらにバッチモードにお
ける一致が得られていない限り、前記ステップ１１０〜
ステツプ１１５のルーチンを回り続け、前記ステップ１
１０において回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯ
ＦＦとなったところで、次のステップ１１６に進む。

くステップ１１６〉 前記ステップ１１１と同様に、圧力判定信号（ＶＳＷ）
がＯＮとなっているか否かを判断し、０Ｎ（ＹＥＳ）の
場合には次のステップ１１７に進むとともに、０ＦＦ（
ＮＯ）の場合には、ステップ１１８に進んで判別ＯＦＦ
信号を判別制御回路４６　（第７図に示す判別ルーチン
）に出力しく矢印■で示す）、且つ計数モータ１９、ポ
ンプモータ２１の駆動および二重送り検出用ランプ３７
、投光器４０の点灯を停止（ステップ１８１）ＬＩＺ後
、正常終了時の処理を行うため、第６図（Ｄ）のステッ
プ１８２に進む。

〈ステップ１１７〉 前記ステップ１０８と同様に、ＯＦＦ状態にある回転筒
位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が、ＯＮ状態となる立ち
上がり時となったか否かを検出し、ＹＥＳの場合には次
のステップｌ１８へ進み、ＮＯの場合には前記ステップ
１１６に戻る。

〈ステップ１１ｇ＞ 前記ステップ１０９と同様に、トリが一信号（ＴＲＧ）
を判別制御回路４６（第７図に示す判別ルーチン）に出
力する（矢印■で示す）とともに、　紙幣のめくり取り
枚数を計数するカウンタＣＮ　Ｔ　１．：　１を加算し
て（ステップ１１９）、前記ステップ１１０に戻る。

次に、バッチ処理時（前記ステップ１１５ＹＥＳの場合
）の制御を、第６図（Ｂ）の７０−を中心にして説明す
る。

第６図（Ｂ） 〈ステップ１２０〉 前記ステップ１８０と同様に、判別ＯＦＦ信号を判別制
御回路４６（第７図に示す判別ルーチン）に出力して（
矢印■で示す）、次のステップ１２１に進む。

なお、枚数一致に伴うバッチ処理を行うための、ステッ
プ１２１以降のステップの説明においては、第１１図お
よび第１２図に示す状態説明図と、第９図に示すタイム
チャートを参照して詳細に説明する。

まず、始めに、計数値と設定値とが一致した時点の状況
を説明する。

バッチ処理しようとする設定枚数目の紙幣が第１１図に
示す紙幣Ｓａとすると、回転筒３の周囲に設けられた作
動片１７が回転筒位置センサ１８により検出されて回転
筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が立ち上がった時点で
、カウンタＣＮＴが１加算され（前記ステップ１１７〜
ステツプ１１９参照：第９図タイミングＴｍとする）、
枚数一致状態が得られる（ステップ１１５）。

前記したように、異常紙幣の検出時と同様に、この時点
で回転筒３の回転を急停止せしめると、設定枚数目の紙
幣Ｓ２は、第１２図に示す中間分離位置で停止してしま
うため、直ちには急停止せしめずに、回転筒３の回転を
継続せしめて、その回転位置を監視する。

くステップ１２１〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のステップ
１２２に進み、０Ｎ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１
２１で待機する。

なお、ＯＦＦとなった時とは、設定枚数目の紙幣Ｓ１が
、第１２図に示す位置に達した時に相当するものであり
、仮に設定枚数プラス１枚目の紙幣が存在する場合には
、該プラス１枚目の紙幣は第１２図に紙幣ｓｂで示され
る位置にめくられることになる。

くステップ１２２〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０Ｎ（ＹＥＳ）となったら次のステップ１
２３に進み、０ＦＦ（ＮＯ）の場合にはこのステップ１
２２で待機する。

なお、ＯＮとなった時とは、設定枚数目の紙幣Ｓａが、
第１１図紙幣Ｓｃで示す位置に達した時に相当し、これ
は第９図のタイミングＴ＋ｏ＋１で示されるタイミング
と一致するものであり、前記と同様に、設定枚数プラス
１枚目の紙幣が存在する場合には、該１枚目の紙幣は第
１１図に紙幣Ｓｓで示される位置にめくられることにな
る。

〈ステップ１２３〉 そして、このタイミングＴｍ＋１で、第９図に示すよう
に、計数モータ正転駆動信号（ＣＭＤ−ＦＦ）に代えて
計数モータブレーキ信号（ＣＭ　−ＢＲＫ）が与えられ
て、吸引軸５が配置された回転筒３の回転が急減速され
るとともに、ポンプモー夕２１の駆動および二重送り検
出用ランプ３７、投光器４０の点灯が停止される。

〈ステップ１２４〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、次のステップ１２５とのループで、回転筒
位置センナ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ状態のままで回転
筒３が停止したか否かを判断する。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ
状態の時（ステップ１２４がＹＥＳの場合）、ステップ
１２５において、該ＯＮ状態が一定時間継続していたか
否かを判断し、一定時間経過していないＮＯの場合には
、ステップ１２４とのループで待機し、また、一定時間
経過したＹＥＳの場合には、該ＯＮ状態で回転筒３が停
止できたと判断して次のステップ１２６に進む（第９図
タイミングＴｍ＋２）。

他方、ステップ１２４〜ステツプ１２５のループにおい
て、該ＯＮ状態が一定時間経過せずに、途中でＯＦＦ状
態となった場合には（ステップ１２４がＮＯの場合）、
ステップ１３３に進む。

なお、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮのま
まで回転筒３が停止できた場合とは、設定枚数目の紙幣
Ｓａが、第１２図に紙幣Ｓ　ｃ（Ｓ　ｄ）で示す位置に
達した時に相当するものであり、前記と同様に、設定枚
数プラス１枚目の紙幣が存在する場合には、該プラス１
枚目の紙幣は最大第１２図に紙幣Ｓａで示される中間分
離位置までめくられることになる。

さらにまた、この第１２図に示される設定枚数プラス２
枚目の紙幣ｓｂは、吸引軸５内の残留真空圧により、短
時間の間、第１２図に示すように吸引軸５に吸着されて
折り曲げられた状態にあるが、紙幣ｓｂ自身の腰の強さ
で、矢印方向に直ちに復帰することになる。

〈ステップ１２６〉 バッチ処理のためには、設定枚数分の紙幣と未計数分の
紙幣とに明確に分けることが必要で、中間分離位置に停
止せしめられた設定枚数プラス１枚目の紙幣Ｓａ（第１
２図）を、未計数紙幣ｓｂ側へ戻す処理が行われる。

すなわち、このステップ１２６では、タイミングＴｍ＋
３において、計数モータブレーキ信号（ＣＭ−ＢＲＫ）
に代えて計数モータ低速逆転信号（ＣＭＤ−Ｒ）を与え
て、計数モータ１９を低速で逆転開始させる。

なお、この逆転処理は、回転筒位置センサ出力信号（Ｓ
ＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を監視することにより、制御
される。

〈ステップ１２７〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のステップ
１２８に進み、０Ｎ（ＮＯ）の場合にはこのステップ１
２７で待機する。

なお、ＯＦＦとなった時とは、第１２図紙幣Ｓａで示さ
れる設定枚数プラス１枚目の紙幣が、第１１図紙幣Ｓ！
で示される位置まで戻された時に相当するものである。

またこの時、設定枚数分の紙幣Ｓ　ｃ（Ｓ　ｄ）は、紙
幣自体の腰の強さなどによって、第１１図紙幣ＳＣで示
されるように逆転してくる吸引軸５により二重されるよ
うなことはない。

〈ステップ１２８〉 回転筒位置センサ出力位置（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０Ｎ（ＹＥＳ）となったら次のステップ１
２９に進み、０ＦＦ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１
２Ｂで待機する。

なお、ＯＮとなった時とは、第１１図紙幣Ｓａで示され
る位置まで戻された設定枚数プラス１枚目の紙幣が、第
１２図紙幣ｓｂで示される位置まで戻された時に相当す
るものであり、これは第９図のタイミングＴｍ＋４で示
されるタイミングと一致する。

一応、このタイミングＴｍ＋４において、回転筒３の回
転を停止しても、紙幣ｓｂ自体の腰の強さにより、第１
２図矢印に示すように他の未計数紙幣と一緒になるが、
さらに確実に一緒にさせるため、もう少し回転筒３の逆
転が続けられる。

〈ステップ１２９〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）のＯＮ−０ＦＦ状
態を監視し、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のステップ
１３０に進み、０Ｎ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１
２９で待機する。

なお、ＯＦＦとなった時とは、第１２図紙幣Ｓｂで示さ
れる位置まで戻された設定枚数プラス１枚目の紙幣が、
第１１図紙幣ｓｂで示される位置まで戻された時に相当
するものであり、これは第９図のタイミングＴｍ＋５で
示されるタイミングと一致する。

くステップ１３０〉 このタイミングＴｍ＋５においてバッチ処理が終了し、
計数モータ低速逆転信号（ＣＭＤ−Ｒ）に代えて計数モ
ータブレーキ信号（ＣＭ−ＢＲＫ）を短時間与えて、計
数モータ１９を停止させる。

くステップ１３１〉 上記のようにして、バッチ処理がなされた設定枚数の紙
幣をホルダ１より取り出すだめのクリア操作が行われた
か否か、あるいは後述するバッチ処理が失敗に終わった
際に出力されるアラームを解除しながらホルダ１上の紙
幣を取り出すためのクリア操作が行われたか否かを判断
し、ＹＥＳの場合には次のステンプ１３２ｉ：進む。

くステップ１３２〉 ホルダ１に対するオープン信号（前記ステップ２２参照
）を出力して、このフローが終了する。

他方、前記ステップ１２４において、回転筒位置センサ
出力信号（ＳＮＳ）のＯＮ状態が一定時間継続せずに途
中でＯＦＦ状態となった場合似ついて説明する。

まず、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が途中でＯ
ＦＦ状態となった場合とは、設定枚数プラス１枚目の紙
幣が存在する場合には、該プラス１枚目の紙幣は第１２
図に紙幣Ｓａで示される中間分離位置を越えて、第１１
図に紙幣Ｓｃで示す位置乃至は紙幣Ｓｄで示ず位置まで
めくられてしますことを示すものであり、バッチ処理の
失敗を表すことになる。

なお、前記プラス１枚目の紙幣が第１１図紙幣Ｓｃで示
すような位置に停止すれば、前記のような戻し地理を行
えるとも考えられるかもしれないが、紙幣の腰の強さな
どによって第１１図紙幣Ｓｄで示す位置まで移動するこ
とが考えられたため、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮ
Ｓ）が途中でＯＦＦ状態となった場合には、すべて次の
ステップ１３３に進むことにしている。

ところで、設定枚数プラス１枚目の紙幣が存在していれ
ば、バッチ処理の失敗となるが、たまたまホルダｌに装
填された紙幣が設定枚数に一致していれば、例え回転筒
３の急停止に失敗してもオーバーランしたとしても、バ
ッチ処理の失敗とは言えないことになる。

すなわち、次のステップ１３３は、設定枚数プラス１枚
目の紙幣が存在していたか否かを判断するステップであ
る。

〈ステップ１３３〉 前記ステップ１２０においても説明したように、設定枚
数目の紙幣（第１１図紙幣ｓ１で示す）の計数がなされ
て、枚数一致状態が得られた際には、設定枚数プラス１
枚目の紙幣（第１１図紙幣ｓｂで示す）に対して、判別
のためのトリガー信号（ＴＲＧ）がすでに判別制御回路
４６（第７図に示す判別ルーチン）に出力されている（
前記ステップ１１８参照：矢印■で示す：第９図タイミ
ングＴｍ）。

後に詳細に説明するように、このトリガー信号（ＴＲＧ
）が出力されると、　第１１図紙幣Ｓ１で示される設定
枚数目の紙幣に対する判別結果が出力されるとともに（
但し、異常の場合のみ）、第１１図紙幣ｓｂで示される
設定枚数プラス１枚目の紙幣に対する表面パターンの読
み込みと、この読み込んだデータに基づいて紙幣が存在
しているか否かが判断され、存在していないときにのみ
エンド信号か出力されることになる。

そこで、このステップ１３３においては、判別制御回路
４６より矢印■で示されるようにエンド信号が出力され
ていたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはアラームを出
力することなく前記ステップ１３１に進み、ＮＯの場合
には次のステップ１３４に進む。

なお、エンド信号が出力されるには、前記したように検
出モードであることが必要で、単なる計数の場合には、
すべてバッチ失敗として処理される。

〈ス°テップ１３４〉 上記のようにして、バッチ処理が失敗した場合、あるい
は後述するように、異常紙幣を検出して第１２図紙幣Ｓ
ｇで示す中間分離位置に分離できなかった場合には、バ
ッチ不良アラームを出力して、異常ランプもしくはブザ
ーなどにより操作者に通知せしめ、前記ステップ１３１
に進む。

次に、異常紙幣検出時（前記ステップ１１３ＹＥＳの場
合）の制御を、第６図（Ｃ）のフローを中心にして説明
する。

なお、異常紙幣検出に伴うリトライ処理もしくは確認処
理の際の中間分離位置動ｆ′Ｆ＝（バッチ動作にほぼ等
しい）を行う、ステップ１３５以降のステップの説明に
おいては、第１１図および第１２図に示す状態説明図と
、第１３図および第１４図に示すタイムチャートを参照
して説明する。

まず、始めに、第１３図タイミングＴ８１において、異
常紙幣（第１１図紙幣Ｓ１で示す）が検出されたものと
する。

第６図（Ｃ） 〈ステップ１３５〉 前記ステップ１８０．ステップ１２０と同様に、判別Ｏ
ＦＦ信号を判別制御回路４６　（第７図に示す判別ルー
チン）に出力して（矢印■で示す）、　次のステップ１
３６に進む。

くステップ１３６〉 そして、このタイミングＴ８１で、第１３図に示すよう
に、計数モータ信号（ＣＭＤ正転）に代えて計数モータ
ブレーキ信号（ＢＲＫ）が与えられて、吸引軸５が配置
された回転筒３の回転が急減速されるとともに、ポンプ
モータ２１の駆動および二重送り検出用ランプ３７、投
光器４０の点灯が停止される。

〈ステップ１３７〉 前記ステップ１２４〜ステ／プ１２５と同様に、回転筒
位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を監
視し、次のステップ１３８とのループで、回転筒位置セ
ンサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ状態のままで回転筒３が
停止したか否かを判断する。

すなわち、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ
状態の時（ステップ１３７がＹＥＳの場合）、ステップ
１３８において、該ＯＮ状態が一定時間継続していたか
否かを判断し、一定時間経過していないＮＯの場合には
、ステップ１３７とのループで待機し、また、一定時間
経過したＹＥＳの場合には、該ＯＮ状態で回転筒３が停
止できたと判断して次のステップ１３９に進む（第１３
図タイミングＴ８２）。

他方、ステップ１３７〜ステツプ１３８のループにおい
て、該ＯＮ状態が一定時間経過せずに、途中でＯＦＦ状
態となった場合には（ステップ１３７がＮＯの場合）、
前記ステップ１２４がＮＯの場合と同様に、第６図（Ｂ
）に示すステップ１３４に進み、異常紙幣を検出したが
、第１２図紙幣Ｓａで示す中間分離位置に分離できなか
ったことを表すバッチ不良アラームを出力して、異常ラ
ンプもしくはブザーなどにより操作者に通知せしめ、前
記ステップ１３１に進む。

なお、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ状態
のままで回転筒３が停止できた場合とは、異常紙幣Ｓｌ
が、第１２図に示すように、計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄと
も未計数紙幣ｓｂとも分離された状態で確実に停止され
たことを表すものである。

なお、第１２図に示される異常紙幣Ｓａの次の紙幣ｓｂ
は、吸引軸５内の残留真空圧により、短時間の間、第１
２図に示されるように吸引軸５に吸着されて折り曲げら
れた状態にあるが、紙幣Ｓｂ自身の腰の強さで、矢印方
向に直ちに復帰することになる。

くステップ１３９〉 前記ステップ１１９においては計数されたカウンタＣＮ
Ｔの計数値と、リトライ時にセットされるカウンタＲ−
ＣＮＴとの値（計数開始初期時にはＯにリセットされて
いる）を比較し、　不一致のＮＯの場合には次のステッ
プ１４０に進んでカウンタＣＮＴの計数値をカウンタＲ
−ＣＮＴにセットしてステップ１４１に進み、一致した
ＹＥＳの場合にはステップ１４７に進む。

すなわち、例えば４５枚目の紙幣が初めて異常紙幣と判
断された場合、両カウンタの値は、ＣＮＴ−４５、Ｒ−
ＣＮＴ−０となり、両カウンタの値が不一致となって、
初めての異常紙幣であることが判断されてリトライ処理
に移行するのに対し、連続して異常紙幣と判断された場
合には、前回の異常検出時にＲ−ＣＮＴ−４５とセット
されているため、両カウンタの値が一致することになっ
て、リトライ処理に移行しないようになされる。

〈ステップ１４１〉 面記ステップ３４において説明したように、第１２図に
示す位置に分離停止された異常紙幣Ｓｓを自動的に判別
し直すリトライ処理を行うため、計数モータ１９を低速
で逆転駆動しく第１３図タイミングＴ８３）、２本前の
吸引軸を開始位置に設定するＩ；めに、回転筒位置セン
サ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を、以下のス
テップ１４２〜ステツプ１４４において監視する。

〈ステップ１４２〉 すなわち、このステップ１４２においては、回転筒位置
センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を監視し
、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のステップ１４３に進
み、０Ｎ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１４２で待機
する。

なお、ＯＦＦとなった時とは、第１２図紙幣Ｓａで示さ
れる異常紙幣が、第１１図紙幣Ｓ！で示される位置まで
戻された時に相当するものであり、これは第１３図のタ
イミングＴ８４で示されるタイミングと一致する。

〈ステップ１４３〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０Ｎ（ＹＥＳ）となったら次のステップ１
４４に進み、０ＦＦ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１
４３で待機する。

なお、ＯＮとなった時とは、第１１図紙幣５１で示され
る位置まで戻された異常紙幣が、第１２図紙幣ｓｂで示
される位置まで戻された時に相当するものである。

〈ステップ１４４〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のステップ
１４５に進み、０Ｎ（Ｎｏ）の場合にはこのステップ１
４４で待機する。

なお、ＯＦＦとなった時とは、第１２図紙幣Ｓｂで示さ
れる位置まで戻された異常紙幣が、第１１図紙幣ｓｂで
示される位置まで戻された時に相当するものであり、こ
れは第１３図のタイミングＴ８５５で示されるタイミン
グと一致する。

くステップ１４５〉 このタイミングＴ８５において異常紙幣Ｓ！の戻し処理
が終了し、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ低速逆転）に代
えて計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）を短時間与えて
、計数モータ１９を停止させる。

くステップ１４６〉 第１２図に紙幣Ｓ！で示される異常紙幣が、第１１図に
紙幣ｓｂで示されるように、未計数紙幣と一緒になった
場合には、カウンタＣＮＴの計数値を補正するため、１
を減する。

すなわち、異常紙幣Ｓ！は、ステップ１１９において既
にカウンタＣＮＴに計数された状態となっており、未計
数紙幣と一緒にした場合には、リトライ計数時に二重に
計数されてしまうため、このステップ１４６において１
を減じて計数値の補正を行うものである。

その後、前記第６図（Ａ）に示すステップ１０１に戻っ
て、ポンプモータ２１を駆動開始して、ステップ１０５
において、再度、判別ＯＮ信号（および表裏モード信号
）を出力するとともに、二重送り検出ランプ３７および
投光器４０を点灯する。

そして、ステップ１０６において、圧力判定信号（ＶＳ
Ｗ）の出力が検出されることにより　（第１３図タイミ
ングＴ８６）、計数モータ１９を高速で正転方向に回転
させ始め、以下、回転筒位置センザ出力信号（ＳＮＳ）
がＯＮ状態となる立ち上がり時に、トリガー信号（Ｔ　
ＲＧ　’）と計数信号（ＣＮＴ）とが出力されて、中断
時点からの紙幣のめくり取り金種判別動作が自動的に再
開されることとなる。

一方、前記ステップ１３９において説明したように、同
一紙幣が連続して異常紙幣として判別された場合につい
て説明する。

まず始めに、第１４図タイミングＴ１０１において異常
紙幣（第１図紙幣Ｓ８で示す）が検出され、タイミング
ＴｌＯ２において異常紙幣Ｓａが第１２図に示すように
分離状態で停止せしめられたものとする。

〈ステップ１４７〉 異常紙幣Ｓ＆は、第１２図に示すように、計数済み紙幣
Ｓｃ、Ｓｄ側に比較的寄った位置に停止せしめられてい
るため、操作者による目視確認が多少とも行いにくい恐
れがあり、このステップ１４７以下では、これを解消す
るために、第１２図に示す分離停止状態の位置から、第
１図に示す位置紙幣Ｓａの位置まで回転筒３を逆転させ
るようにしている。

すなわち、第１４図タイミングＴ１０３において、計数
モータ１９に対して計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）
に代えて計数モータ駆動信号（ＣＭＤ低速逆転）を与え
、回転筒３を低速で逆転駆動する。

〈ステップ１４８〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）のｏｒｑ−。

ＦＦ状態を監視し、０ＦＦ（ＹＥＳ）となったら次のス
テップ１４９に進み、０Ｎ（ＮＯ）の場合にはこのステ
ップ１４８で待機する。

なお、ＯＦＦとった時とは、第１図紙幣Ｓ８で示される
異常紙幣が、第１図紙幣Ｓ８で示される位置まで戻され
た時に相当するものであり、これは第１４図のタイミン
グＴ１０４で示されるタイミングと一致する。

〈ステップ１４９〉 このタイミングＴ１０４において、計数モータ１９に対
する計数モータ駆動信号（ＣＭＤ低速逆転）の出力を停
止させ、代わりに計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）を
短時間与えて回転筒３の逆転動作を停止せしめるととも
に、タイミングＴｌＯ５において、計数モータ１９に対
して計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）に代えて計数モ
ータ駆動信号（ＣＭＤ低速正転）を与え、回転筒３を低
速で正転駆動させる。

〈ステップ１５０〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を監視し、０Ｎ（ＹＥＳ）となったら次のステップ１
５１に進み（タイミングＴ１０６に想到）、０ＦＦＣＮ
ｏ）の場合にはこのステップ１５０で待機する。

くステップ１５１〉 タイミングＴ１０６において、計数モータ１９に対する
計数モータ駆動信号（ＣＭＤ低速正転）の出力を停止さ
せ、代わりに計数モータブレーキ信号（ＢＲＫ）を短時
間与えて回転筒３の正転動作を停止せしめ、第１図紙幣
Ｓ８で示される異常紙幣が、およそこの位置から第１図
紙幣Ｓ８で示される位置まで移動せしめられた時に相当
するものである。

そして、この状態で、異常紙幣Ｓａと判断されたものの
確認が操作者によって行われる。

くステップ１５２〉 現在のモードが金額計算モードであるか否かを判断し、
ＹＥＳの場合には次のステップ１５３に進み、ＮＯの場
合にはステップ１６５に進む。

〈ステップ１５３〉 異常紙幣Ｓａが、第１図紙幣Ｓ８で示す中間分離位置（
未計数紙幣ｓｂとも、計数済み紙幣Ｓｃ。

Ｓｄとも離れた位置）に分離停止された中断状態におい
て、操作者は異常紙幣Ｓａの金種を目視によって確認し
、この異常紙幣Ｓａの金種に対応する金種釦、このステ
ップ１５３においては万券釦が操作されたかを判断し、
ＹＥＳの場合には、後述する判別処理フローにおけるス
テップ２１６と同様に、万券を表すコードをセットしく
フラグを立てニステップ１５４）、ＮＯの場合には次の
ステップ１５５に進む。

くステップ１５５〉 前記ステップ１５３と同様に、五千券釦が操作されたか
を判断し、ＹＥＳの場合には五千券を表すコードをセッ
トしくステップ１５６）、ＮＯの場合には次のステップ
１５７に進む。

〈ステップ１５７〉 前記ステップ１５３．１５５と同様に、千券釦が操作さ
れたかを判断し、ＹＥＳの場合には千券を表すコードを
セットしくステップ１５８）、ＮＯの場合には次のステ
ップ１５９に進む。

くステップ１５９〉 上記ステップ１５３．１５５．１５７のいずれかにおい
て、異常紙幣Ｓａに対する金種コードがセットされたか
否かを判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１６０に
進み、ＮＯの場合にはステップ１６１に進む。

〈ステップ１６０〉 異常紙幣Ｓａに対する金種コードセット後、これを確認
する確認釦が操作されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合
にはステップ１６３に進み、ＮＯの場合には次のステッ
プ１６１に進む。

くステップ１６１〉 目視によって確認した異常紙幣Ｓａが、二重吸着状態の
紙幣であった場合、もしくは、例えば紙幣の間に挟まっ
ていたレシート等の紙葉であった場合には、これを取り
除くべくクリア操作が必要であり、このステップ１６１
では、前記ステップ１３１と同様にクリア釦が操作され
Ｉ；か否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ１６２
へ進んで計数動作を終了し、ＮＯの場合にはステップ１
５３に戻って異常紙幣Ｓｉに対する金種コードを入力で
きるようにする。

くステップ１６２〉 前記ステップ１３２と同様に、ホルダ１に対するオープ
ン信号（前記ステップ２２参照）を出力して、このフロ
ーが終了する。

〈ステップ１６３〉 他方、前記ステップ１６０において、異常紙幣Ｓδに対
する金種コードがセットされ且つその確認操作がなされ
ると、後述する判別処理フローにおけるステップ２１６
と同様に、セットされた金種コードが出力され、次のス
テップ１６４では、次の異常紙幣検出時における金種入
力のためにクリアされて、前記ステップ１４６と同様に
、前記第６図（Ａ）に示すステップ１０３に戻って、ポ
ンプモータ２工を駆動開始して、ステップ１０５におい
て、再度、判別ＯＮ信号（８よび表裏モード信号）を出
力するとともに、二重送り検出ランプ３７および投光器
４０を点灯する。

そして、ステップ１０６において、圧力判定信号（Ｖ　
Ｓ　Ｗ）の出力が検出されることにより、計数モータ１
９を高速で正転方向に回転させ始め、以下、回転筒位置
セント出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ状態となる立ち上がり
時に、トリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）と計数信号（ＣＮＴ
）とが出力されて、中断時点からの紙幣のめくり取り金
種判別動作が自動的に再開されることとなる。

くステップ１６５〉 前記ステップ１５２において、現在のモードが金額計算
モード以外である場合には、すなわち、異金種検出モー
ドの場合における異常紙幣の検出時には、この異常紙幣
がすでにめくり取られて計数されている紙幣と同じ金種
の紙幣か否かの確認を行い、同じ金種であると確認され
るＹＥＳの場合には、前記ステップ１４６、ステップ１
６３と同様に、前記第６図（Ａ）に示すステップ１０１
に戻って、以下同様に、中断時点からの紙幣のめくり取
り金種判別動作が自動的に再開されることとなるととも
に、ＮＯの場合には次のステップ１６６に進む。

〈ステップ１６６〉 前記ステップ１３１、ステップ１６１と同様にクリア釦
が操作されたか否かを判断し、異常紙幣が異金種紙幣で
あると確認されてクリア釦が操作されたＹＥＳの場合に
は、前記ステップ１６２へ進んで、ホルダｌに対するオ
ープン信号（前記ステップ２２参照）を出力して、この
フローラ終了し、ＮＯの場合には前記ステップ１６５に
戻って、ステップ１６５〜ステツプ１６６のループで待
機する。

なお、この第６図（Ｃ）に示すフローにおいては、−枚
の紙幣の対する確認入力しかできないように説明され、
これにより、二重吸着検出の場合にはクリア操作しか処
理のしようがないように考えられるかもしれないが、本
発明の場合、二重吸着紙幣もまた第１２図もしくは第１
図に示す中間分離位置に分離停止された状態に設定でき
るため、二重吸着紙幣について、その枚数（および金種
構成）を確認することができ、従って、その確認の際に
、枚数データ（およびその枚数分の金種コード）を入力
できるように構成することもできる。

その場合、二重吸着紙幣Ｓ１自体は、すでにカウンタＣ
ＮＴで１枚と計数されているため、入力される枚数デー
タは、１減算されたデータがカウンタＣＮＴに追加加算
される。

また、入力される金種コードについては、すべて有効で
あるため、そのまま金額計数に利用される。

次に、府記第６図（Ａ）のステップＩｌｌもしくはステ
ップ１１６において説明したように、吸引軸５によりめ
くり取り計数動作中に、圧力判定信号（ＶＳＷ）がＯＦ
Ｆとなった場合について、第６図（Ｄ）に示すフローに
基づいて説明する。

なお、この７０−は、前記したバッチモード以外のとき
の計数終了時フローを示すものである。

くステップ１８２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１８３に進み、Ｎ
Ｏの場合にはステップ１８８に進む゛。

くステップ１８３〉 前記ステップ１３３と同様に、一定時間に互って（ステ
ップ１８４）、判別制御回路４６　（第７図に示す判別
ルーチン）からエンド信号が入力（矢印■で示す）され
てこなかった場合、例えば、計数すべき紙幣がセットさ
れているにも拘わらず、吸引軸５による紙幣の吸着が行
われなかった場合には、記憶部（ＲＡＭ４８）の所定の
エリアに残留エラーを示すフラグを立てた（ステップ１
８５）後、次のステップ１８６に進む。

また、エンド信号の入力があった場合にはステップ１８
８に進む。

〈ステップ１８６〉 前記ステップ１３１、ステップ１６１１またはステップ
１６６と同様にクリア釦が操作されたか否かを判断し、
残留エラーのリセットのために、もしくは後述する不一
致エラーのリセットのためにクリア釦が操作されたＹＥ
Ｓの場合には、ステップ１８７へ進んで、ホルダｌに対
するオープン信号（前記ステップ２２参照）を出力して
、このフローを終了し、ＮＯの場合にはこのステップ１
８６で待機する。

〈ステップ１８８〉 前記ステップ１８２において現在のモードが検出モード
でない場合、または、前記ステラ７’１８３においてエ
ンド信号の入力が確認されることにより、ホルダ１に装
填された紙幣の計数および判別の際に、エラーが発生す
ることなく終了した場合には、モード設定が枚数チエツ
クモードになっているか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
は次のステップ１８９に進み、ＮＯの場合にはステップ
１９３に進む。

〈ステップ１８９〉 上記のようにして計数された紙幣の枚数値が、予め設定
されｌ；枚数値に一致しているか否かを判断し、一致し
たＹＥＳの場合には次のステップ１９０に進むとともに
、一致していないＮｏの場合には記憶部（ＲＡＭ４８）
の所定のエリアに不一致エラーを示すフラグを立てた（
ステップ１９１）後、前記ステップ１８６に進む。

くステップ１９０〉 さらに、モード設定が捺印モードにセットされているか
否かを判断し、ＹＥＳの場合には捺印ソレノイド３０Ｃ
（もしくは３１Ｃ）を動作させて、帯封に捺印しくステ
ップ１９２）、また、ＮＯの場合には次のステップ１９
３に進む。

〈ステップ１９３〉 モード設定が加算モードにセットされているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には、先に計数された紙幣の計数結
果を加算し、その加算結果を記憶部（ＲＡＭ４８）に記
憶させて表示させ（ステップ１９４）、また、　ＮＯの
場合には次のステップ１９５に進む。

〈ステップ１９５〉 モード設定が金額計数モードにセットされているか否か
を判断し、ＹＥＳの場合には、計数された紙幣の合計金
額値を表示しくステップ１９６）、また、ＮＯの場合に
は前記ステップ１８７に進んで、ホルダｌに対するオー
ブン信号（前記ステップ２２参照）を出力して、　この
フローを終了する。

なお、金額計数モードにおいては、ステップ１９６で合
計金額を表示するように説明したが、前記第６図（Ａ）
に示すステップ１１９のカウンタＣＮＴを１加算させる
際に、その時点までに後述するステップ２１６において
出力される金種コードに基づいて合計金額を計算して表
示することも可能である。

次に、第７図、第８因に従って、前記判別制御回路４６
のＲＯＭ６４に記憶されたプログラムの内容について説
明する。

第７図 〈ステップ２００〉 判別ルーチンスタート 〈ステップ２０】〉 計数ルーチンからトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　Ｘ矢印■で
示す）が入力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次
のステップ２０２に進む。

〈ステップ２ｏ２〉 計数ルーチンから判別ＯＮ信号（矢印■で示す）が入力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ２０１
に戻り、ＹＥＳの場合には、第４図に示すアナログスイ
ッチ８０を選択して、二重送り検知センサの受光素子３
８の出力を増幅器７８、Ａ／Ｄコンバータ７３を介して
取り組み、ＲＡＭ６５に記憶した（ステップ２０３）後
、ステップ２０４に進む。

くステップ２０４〉 後述するステップ２１５、ステップ２２３、ステップ２
３２においてセットされたエラーコードに基づき、異金
種の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異常紙
幣の混入有り）か否かを判断し、ＹＥＳの場合にはエラ
ー信号およびエラーコードを出力して、そのエラー内容
を表示部６３に表示した（ステップ２０５）後、ステッ
プ２０１に戻る。

なお、ステップ２０５で出力されるエラー信号は、矢印
■で示されるように、第６図（Ａ）の計数ルーチンのス
テップ１１３に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常がないＮｏ
の場合には次のステップ２０６に進む。

なお、最初のトリガー信号（ＴＲＧ）出力時には、ステ
ップ２１５．２２２．２３２を通っておらず、判別もな
されていないから、最初のステップ２０４は常にＮＯで
ステップ２０６に進む。

くステップ２０６〉 ステップ２０３で二重送り検知センサの受光素子３８か
ら取り込んだ検出データとステップ２１８（後述する）
でセットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づ
いて、紙幣が二重吸着なされたか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合にはエラー信号およびエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部６３に表示した（ステップ２０
７）後、ステップ２０１に戻る。

なお、ステップ２０７で出力されるエラー信号は、矢印
■で示されるように、第６図（Ａ）の計数ルーチンのス
テップ１１３に供給される。

また、二重吸着の発生がないと判断されたＮＯの場合に
は、次のステップ２０８に進む。

なお、ステップ２０４と同様に、最初のトリガー信号（
ＴＲＧ）出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Ｓａは
第１図に示す位置には存在せず、また、基準となる二重
°比較レベルはセットされていないので、最初のステッ
プ２０６は常にＮＯでステップ２０８に進む。

〈ステップ２０８〉 第４図に示すアナログスイッチ７９を選択し、エリアセ
ンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコンバータ７３を
介してＲＡＭ６５に記憶することにより、エリアＥにお
けるエリアデータ　（Ｎラインにおけるデータ）の取り
込みが行われる。

なお、このエリアデータの取り込みは、第８図に示すよ
うな７０−に基づいて行われる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステップ３０
０）に、ＹをＯＳＸをＯに設定した（ステップ３０１）
後、次のステップ３０２に進む。

そして、このステップ３０２では、必要とするＮライン
のデータ（エリアデータ）の出力が終了したか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には判別開始信号が出力されて（ス
テップ３０３）、第７図のメインルーチンに戻る。

また、ステップ３０２においてＮｏの場合には、指定さ
れたＮラインのデータがステップ３１２で出力されるま
で、ステップ３０４〜ステツプ３１１をループし、該デ
ータの出力が行われた時点で前述したようにステップ３
０３に進Ｕ。

そして、このようにエリアデータのライン毎の取り込み
が終了すると、第７図に示す次のステップ２０９に進む
。

くステップ２０９〉 ステップ２０ｇにおいて取り込んだデータが、パターン
を有さないレベルのものであるか否か（すなわち、前記
ホルダ１の表面１ｂの黒色パターンか否か）を判断し、
ＹＥＳ（データ無）である場合には、エンド信号を出力
した（ステップ２１０）後、ステップ２０１に戻る。

なお、ステップ２１０で出力されたエンド信号は矢印■
で示すように、第６図（Ｂ）のステップ１３３もしくは
第６図（Ｄ）のステップ１８３に供給される。

まＩ；、取り込んだエリアデータが、パターンを有する
レベルのものである場合（ＮＯ）には、次のステップ２
１１に進む。

くステップ２１１〉 設定モードが金額計算モードに設定されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には、ホルダ１に装填される紙幣
が一枚一枚いずれの金種の紙幣であるかを判別すべくス
テップ２１３に進み、Ｎ。

の場合には次のステップ２１２に進む。

〈ステップ２１２〉 吸引軸５によって吸着された紙幣が１枚目であるか否か
を判断し、ＹＥＳである場合にはステップ２１３に進み
、ＮＯである場合にはステップ２３０に進む。

〈ステップ２１３〉 ステ・ンプ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣における
エリアデータに対して、ＲＯＭ６４に記憶されている現
行３金種（Ｌ種の金種）合計１２パターン（４Ｘ　Ｌパ
ターン）の基準データ　（ｌ金種について、表裏正逆の
４パターンがある）とを比較して、次のステップ２１４
に進む。

くステップ２１４〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、１２パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、ＮＯの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて（ステップ２１５）、前記
ステップ２０１に戻る。

また、一致パターンがある（ＹＥＳ）場合には、記憶部
（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判別された紙幣が３金
種の内のいずれか１つであることを示すフラグを立て（
ステップ２１６）、さらに該紙幣の表裏を示すフラグを
立てた（ステップ２１７）後、判別した金種と表裏情報
とに基づいて、ＲＯＭ６４に記憶させである二重吸着の
判別基準である二重比較レベルを記憶部（ＲＡＭ６５）
にセットした（ステップ２１８）後、ステップ２１９に
進む。

なお、前記したように、金額計算モード時には、ステッ
プ２１６で出力される金種コードに基づいて、計数制御
回路４５が、めくり取られた紙幣の合計金額を自動的に
随時計算゛し、またこの計算結果を、前記したように表
示部６３にて随時表示させることもできる。

くステップ２３０〉 一方、前述したステップ２１２において、前記吸引１１
ｉ１１１５により吸着された紙幣が１枚目でないと判断
された場合には、ステップ２０８で取り込まれた該紙幣
のエリアデータと、ＲＯＭ６４に記憶された特定金種（
ステップ２１６でセットされた金種）についての表裏正
逆の４パターンの基準データのみとを比較して、次のス
テップ２３１に進む。

〈ステップ２３１〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、ＮＯの場合にはこの紙幣が異金種紙幣（厳密に言うと
判別異常紙幣もあり得る）であるとして、記ｔα部（Ｒ
ＡＭ６５）の所定のエリアに異金種を示すフラグを立て
（ステップ２３２）、前記ステップ２０１に戻る。

また、一致したパターンがある場合（ＹＥＳ）には、前
述したように、記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て（ステップ２１７）、　
さらにステップ２１８において記憶部（ＲＡＭ６５）の
所定エリアに該紙幣の二重吸着の判別基準である二重比
較レベルをセ・ノドして、次のステップ２１９に進む。

〈ステップ２１９〉 表裏モードスイッチ５４がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはスイッチ２０１に戻るとともに、
ＹＥＳの場合には次のステップ２２０に進む。

〈ステップ２２０〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、ＮＯである場
合にはステップ２２２に進み、ＹＥＳの場合には次のス
テップ２２１に進む。

〈ステップ２２１〉 前記ステップ２１７においてセットした１枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部（ＲＡＭ６５
）にセットし、この表裏基準データに基づいて、以後、
紙幣の表裏判定を行う（ステップ２２２）。

くステップ２２２〉 前記ステップ２１７でセットされる表裏コードトステッ
プ２２１でセットされた表裏基準データどを比較して、
２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と一致している
か否かを判断し、一致している（ＹＥＳ）の場合にはス
テップ２０１に戻り、不一致である（ＮＯ）の場合には
次のステップ２２３において、記憶部（ＲＡＭ６５）の
所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラグを立
てた後、ステップ２０１に戻り、ふたたび上述したステ
・ノブ２０１〜ステツプ２３２を繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）、二重デー
タを取り込む等のタイミングは、第１０図のタイミング
チャートに示されている。

そして、こｇらトリガー信号（ＴＲＧ）、二重データを
取り込む等のタイミングと第７図のステップとを対応さ
せると、判別トリが一信号はステップ２０１に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステップ２０３に対応
し、以下、エラーチエツクタイミングはステップ２０４
に、二重チエツクタイミングはステップ２０６に、エリ
アデータ取り込みタイミングはステップ２０８に、エン
ドチエツクタイミングはステップ２０９にそれぞれ対応
し、また、判別処理タイミングはステップ２１１〜ステ
ツプ２１４およびステップ２３０、ステップ２３１に対
応し、さらに、金種、表裏、二重比較レベル、エラーセ
ットタイミングは、ステップ２１６〜ステツプ２１８、
ステップ２１５、ステップ２２３、ステップ２３２にそ
れぞれ対応している。

なお、この判別処理フローにおいては、金額計算モード
以外のときの２枚目以降の金種判別時には、すなわちス
テップ２１１，２１２がともにＮＯであるとき、エラー
コードは異金種コードのみしか出力できないようＩこな
されているが、この判別処理フローのステップ２３２の
直前に、残りの８パターンとの比較を行って、一致パタ
ーンがあるか否かの判断を行い、その上で、一致パター
ンがあればそのままステップ２３２へ進んで異金種コー
ドをセットし、逆に一致パターンがなければステップ２
１５へ進んで判別異常コードをセットするようにするこ
ともできる。

なお、上記の実施例においては、異常紙幣検出時には自
動的に異常紙幣を未計数紙幣側へ戻して判別動作を再度
行うリトライ処理が、必ず実行されるようになされてい
るが、前記ステップ６〜ステツプ７においてリトライ処
理を行うか否かのモード設定を可能とし、前記ステップ
３２〜ステツプ３３の間、および前記ステップ１３８〜
ステツプ１３９の間に、リトライ処理を行うモードが設
定されているか否かを判断するステップを追加し、モー
ド設定がなされていれば前記ステップ３３もしくはステ
ップ１３９に進み、他方モード設定がなされていなけれ
ば前記ステップ４０もしくはステップ１４７に進むよう
にすることもできる。

「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、紙幣の表面パターンを読
み取ってその金種を判別して金種コードを出力する一方
、異常紙幣検出時にエラーコードを出力して、吸引軸が
配置された回転筒を急停止せしめて、異常紙幣を吸引軸
によって未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた中間分
離位置に停止せしめ、この分離停止中断時に、異常紙幣
とされた紙幣を確認するように構成し、この異常紙幣が
確認されると、めくり取り阻止された中断状態を解除し
て、中断時点からの紙幣のめくり取り金種判別動作を自
動的に再開するようになした第１の発明によれば、中断
時における異常紙幣の確認が容易に行えるとともに、こ
の分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り金種判別動
作を自動的に再開することが可能となる効果を奏する。

また、異常紙幣を中間分離位置に急停止せしめるととも
に、この分離停止された異常紙幣を自動的に未計数紙幣
側に戻した上で、再度紙幣のめくり取り判別動作を行う
ようになした第２の発明によれは、異常紙幣については
複数回の判別動作を行うことができて、判別制度を高め
ることができるとともに、例えば誤って二重吸着された
紙幣については未計数紙幣側に一度戻すことにより再度
のめくり取り動作時には一枚ずつに分離される確率が高
くなって、計数し直され易く、従って、連続して正常判
別され易くなるという効果を奏するものである。

また、前記したリトライ処理が可能な第２の発明におい
て、同一紙幣が連続的に異常紙幣として判別された場合
には、異常紙幣を分離停止位置に停止させておき、この
位置で、異常紙幣とされた紙幣を確認するように構成し
、この異常紙幣が確認されると、めくり取り阻止された
中断状態を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り
判別動作を自動的に再開するようになした第３の発明に
よれば、中断時における異常紙幣の確認が容易に行える
とともに、この分離停止中断時点からの紙幣のめくり取
り判別動作を自動的に再開することが可能となる効果を
奏する。

また、中間分離位置に停止せしめられた異常紙幣を容易
に確認できるようになした第１の発明もしくは第３の発
明において、さらにその金種情報を入力できるようにな
した第４の発明によれば、吸引軸のめくり取り動作中に
出力される金種情報と、中断時に入力される金種情報と
に基づいて、ホルダに装填される紙幣の合計金額を正確
に計算することが可能となる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う矢視図
、第３図は吸引軸および吸引管系の断面図、第４図は計
数制御回路および判別制御回路のブロック図、第５図（
Ａ）〜（Ｂ）は計数制御動作の流れ図、第６図（Ａ）〜
（Ｄ）は計数制御回路のＣＰＵ動作を示す図、第７図お
よび第８図は判別制御回路のＣＰＵ動作を示す図、第９
図および第１０図は計数制御動作および判別制御動作の
タイムチャート図、第１１図および第１２図はバッチ動
作を説明する状態説明図、第１３図および第１４図は異
常紙幣検出時におけるリトライ動作および中間分離停止
動作を説明するタイムチャート図である。 １・・・・・・ホルダ、３・・・・・・回転筒、５・・
・・・・吸引軸、１９・・・・・・計数モータ（分離停
止機能）、４５９１０００．計数制御回路（継続計数機
能、リトライ計数機能、リトライ中止機能、金額計算機
能）、　４６・・・・・・判別制御回路（金種判別機能
）、５５・・・・・・その他の操作スイッチ（確認入力
機能）。 出願人　　ローレルバンクマシン株式会社第８図 第９図 Ｔ１ Ｔ１÷１ ＴＩ＋２ Ｔｌｌ÷４Ｔ＋ｕ５Ｔｎ Ｔｎ＋ｌ　　Ｔｎ＋２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホルダに装填された紙幣を回転筒の同心円上に均
   等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取り
   ながら金種判別するようになされた紙幣計数機において
   、 紙幣の表面パターンを読み取り、この表面パターンを予
   め記憶された基準データと比較することにより、この紙
   幣の金種を判別して金種コードを出力する一方、異常紙
   幣検出時にはエラーコードを出力する金種判別機能（ａ
   ）と、 この金種判別機能（ａ）によって出力されるエラーコー
   ドに基づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り動作
   を中断せしめるべく、前記回転筒の回転を急停止させる
   とともに、異常紙幣を前記吸引軸によって未計数紙幣と
   も計数済み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめる
   分離停止機能（ｂ）と、 この分離停止機能（ｂ）によって未計数紙幣とも計数済
   み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめられた異常
   紙幣を確認入力可能な確認入力機能（ｃ）と、 この確認入力機能（ｃ）によって異常紙幣の確認がなさ
   れると、前記分離停止機能（ｂ）による中断を解除して
   、中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作を自動的に
   再開する継続計数機能（ｄ）と、を有する紙幣計数機。
2. （２）請求項１記載の紙幣計数機において、前記確認入
   力機能（ｃ）および継続計数機能（ｄ）に代えて、 前記分離停止機能（ｂ）によって未計数紙幣とも計数済
   み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめられた異常
   紙幣を、自動的に未計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣
   のめくり取り判別動作を自動的に再開するリトライ計数
   機能（ｅ） を有する紙幣計数機。
3. （３）請求項２記載の紙幣計数機において、前記リトラ
   イ計数機能（ｅ）によって最初にめくり取り判別動作さ
   れる紙幣が、再度異常紙幣として判別された場合、前記
   リトライ計数機能（ｅ）によるリトライ処理を中止とす
   るリトライ中止機能（ｆ）と、 このリトライ中止機能（ｆ）によってリトライ処理され
   ずに、前記分離停止機能（ｂ）によって未計数紙幣とも
   計数済み紙幣とも離れた中間分離位置に停止せしめられ
   た異常紙幣を確認入力可能な確認入力機能（ｃ）と、 この確認入力機能（ｃ）によって異常紙幣の確認がなさ
   れると、前記分離停止機能（ｂ）による中断を解除して
   、中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作を自動的に
   再開する継続計数機能（ｄ）を有する紙幣計数機。
4. （４）請求項１または請求項３記載の紙幣計数機におい
   て、 確認入力機能（ｃ）が異常紙幣の金種コードをも入力可
   能な確認入力機能（ｃ’）であって、この確認入力機能
   （ｃ’）によって入力される金種コードと、前記金種コ
   ードと、前記金種判別機能（ａ）によって自動的に出力
   される金種コードとに基づいて、ホルダに装填される紙
   幣の合計金額を計算する金額計算機能（ｇ） を有する紙幣計数機。