JPS63271686A - 紙幣計数機における判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面の光学パ
ターンを読取って異種券混入の存無等を検出しつつ計数
を行なうようにした紙幣計数機の判別装置に関するもの
である。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、本出願人は実開昭６
０−１０４９７９号公報に示す如き「紙幣計数機におけ
る判別装置」を既に提供している。

この紙幣計数機は、公転しながら自転する吸引軸内の真
空圧により、ホルダーに装填した紙幣を一枚ずつ吸着し
てめくり取りながら計数するものであって、計数中の紙
幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否かを同時にヂ
エックする機能を有１−．ている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような紙幣計数機における判別装置にお
いては、紙幣束の一端側をホルダで固定した状態で、他
端側をめくり取りつつ計数するようにしているので、１
枚目の紙幣以外は、めくり取られた紙幣から反射光が照
射されることになる。

従って、検出された１枚目の紙幣の表面パターンのレベ
ルは、２枚目以降の表面パターンのレベルよりも低くな
るが、このような表面パターンを比較する際、基準とな
る判別基準パターンのレベルは一定であるため、正確な
比較判断を行うことができないという不具合があった。

また、同様に、最後に計数された紙幣（Ｎ枚目の紙幣）
にあっては、後方からの未計数紙幣の反射かないため、
２枚目から（Ｎ−１）枚目までの紙幣と比較して、検出
された表面パターンのレベルが全体的に低くなり、これ
によって、１枚目の紙幣と同様の不具合が生じていた。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、１
枚目と最終であるＮ枚目の紙幣において、基準パターン
を及び判別処理内容を変更して、反射光の影響を最小限
に押さえるようにした紙幣計数機における判別装置を得
ることを目的する。

「問題点を解決するための手段」 そして、この目的を達成するため、第１の発明は、ボル
ダに装填されたＮ枚の紙幣を吸引軸に吸着させて一枚ず
つめくり取りながら計数する紙幣計数機における判別装
置において、紙幣の表面に光線を照射する投光器と、該
紙幣の表面で反射した光線を検出して、紙幣の表面パタ
ーンを読み取る検出素子と、この検出素子によって読み
取られた表面パターンを、記憶手段に記憶されている複
数種の判別基準パターンと比較する比較手段と、紙幣の
計数値に応じて判別基準パターンの一つを記憶手段から
選択する選択手段とを設けてなり、前記記憶手段に記憶
された判別基準パターンを、１枚目の紙幣を比較する際
に適用される第１の判別基準パターンと、Ｎ枚目の紙幣
を処理する際に適用される第２の判別基準パターンと、
２枚目から（Ｎ−１）枚目までの紙幣を処理する際に適
用される第３の判別基準パターンとから構成し、前記第
１の判別基準パターン及び第２の判別基準パターンのレ
ベルを、第３の判別基準パターンのレベルより小とする
ようにしている。

また、第２の発明によれば、ホルダに装填された紙幣を
吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りながら計数する
紙幣計数機における判別装置において、紙幣の表面に光
線を照射する投光器と、該紙幣の表面で反射した光線を
検出して、紙幣の表面パターンを読み取る検出素子と、
この検出素子によって読み取られた表面パターンを、記
憶手段に記憶されている複数種の判別基準パターンと比
較する比較手段と、紙幣の計数値に応じて判別基準パタ
ーンの一つを選択する選択手段とを設けてなり、前記比
較手段を、１枚目の紙幣の表面パタ−ンと判別基準パタ
ーンとを比較する第１の処理と、Ｎ枚目の紙幣の表面パ
ターンと判別基準パターンとを比較する第２の処理と、
２枚目から（Ｎ−］）枚目までの紙幣の表面パターンと
判別基準パターンとを比較する第３の処理とから構成し
、前記第１の処理及び第２の処理を、検出素子によって
読み取られた表面パターンと、選択手段によって選択さ
れた判別基準パターンのいずれか一方のレベルを、受光
素子の受光量に対応させて低レベル側あるいは高レベル
側にそれぞれシフトさせるようにしている。

「作用　」 この第１の発明によれば、紙幣の計数値に応じて判別基
準パターンの一つが選択される。

そして、このとき選択される判別基準パターンは、１枚
目の紙幣を比較する際ｊこ適用される第１の判別基準パ
ターンと、Ｎ枚目の紙幣を処理する際に適用される第２
の判別基準パターンと、２枚目から（Ｎ−１）枚目まで
の紙幣を処理する際に適用される第３の判別基準パター
ンの３種類があり、前記第１の判別基準パターン及び第
２の゛判別基準パターンのレベルが、第３の判別基準パ
ターンのレベルより低く設定されているので、最初の紙
幣と最後のＮ枚目の紙幣において、前後の紙幣から反射
光が照射されないことに伴う影響が排除される。

また、第２の発明によれば、検出素子によって読み取ら
れた表面パターンと、選択手段によって選択された判別
基準パターンのいずれか一方のレベルを、１枚目とＮ枚
目の紙幣について、受光素子の受光量に対応さＵ“て低
レベル側あるいは高レベル側にそれぞれシフトさせるよ
うにしたので、１枚目の紙幣と最後のＮ枚目の紙幣にお
いて、前後の紙幣から反射光が照射されないことに伴う
影響が排除される。

「実施例」 以下、本発明を第１図〜第１θ図に示す一実施例に基づ
いて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがって紙幣計数様機構
の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓをホルダ
１に載せてこのホルダ１を軸２を中心として水平旋回さ
せることにより、第１図実線で示す計数位置、あるいは
第１図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダｌが計数
位置にあるときに、回転筒３を軸４を中心として第１図
反時計方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５を
軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸引軸５内
に真空圧を作用させてホルダーＩ上の紙幣Ｓを１枚ずつ
めくり取りながら計数を行なうとともに、後述する投光
器から紙幣Ｓの表面に照射した光線の反射光を受光器で
読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構成となっ
ている。

前記ホルダー！には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５の反対側
）から支える台板１ａが設けられ、この台板１ａの表面
１ｂは、反射光レベルが低くなるよう黒色系で形成され
ている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第３図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路７を介
して真空ポンプ８の吸入ボート９に接続されており、こ
の真空ポンプ８の真空圧が、前記吸引軸５の外周の一部
に設けた開口部１０を介して紙幣Ｓに作用することによ
り、吸引軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになっている。

また、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１が設け
られており、この圧力センサ１１によって、吸入管路７
内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか否かが
検出されるようになっている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポートＬ２には、排気管
路１３が接続されており、この排気管路１３の先端には
、紙幣Ｓの側面に排気を吹付けて紙幣Ｓ相互の分離を容
易にするための排気ノズル１４が設けられ、一方、排気
管路１３の途中には、紙幣の計数が行なわれていないと
きに排気を放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの
騒音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設けられ
ている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜第３図に
示すように、一対の位置規制片５ａが固定されている。

この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突出し、か
つ該吸引軸５の開口部１０を間に挾むように設けられた
ものであって、開口部１０から外気が吸引されて吸引軸
５に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持して、
該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになっ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａによっ
て、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状態を保つこと
により、二重送りされているか否かを検知する箇所（第
１図において紙幣が吸着分離された位置Ｓａ）に、該紙
幣の位置決めが行なわれるようになっている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からなる作動片
１７が複数貼付されており、これらの作動片１７か磁気
センサ１８を作動させるか否かにより各吸引軸５が待機
位置（開口部１０が紙幣に正対しかつ吸引軸５内が真空
ポンプ８と連通される位置）にあるか、あるいは開始位
置（開口部ＩＯか紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸５内が真空ポンプ８から構成される装置）に
あるかが検出されるようになっている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３をヘルド２
０を介して駆動する計数モータ、符号２１は真空ポンプ
８をベルト２２を介して駆動するポンプモータ、符号２
３はボルダ−！を旋回させるホルダーモータ、符号２４
Ａおよび２４Ｂは、ボルダ−１が閉位置（吸引軸５に接
近した位置）にあるか開位置（吸引軸５から離間した位
置）にあるかを検出するホルダー位置検出スイッヂであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が設けられ
ており、このセパレータ２５は、軸２６に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね２７によって第１図反時計
方向に付勢され、更に、バッヂソレノイド２８に操作さ
れて第１図時計方向に旋回させられるようになっている
。そして、このセパレータ２５は、後述するように異金
種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者を
分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構につい
て第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホルダ！に
設けられた印鑑保持部材であって、この印鑑保持部材３
０によって印鑑３Ｋが矢印（イ）＝（ロ）方向に移動自
在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して近接離間するように
移動自在に支持されている。また、前記ホルダｌの基端
部には、ダイヤル３２が設けられており、このダイヤル
３２を回転させることによって、前記印鑑３１が矢印（
イ）−（ロ）方向に移動して、印鑑３１の捺印部３１ａ
が帯封Ｂに位置合わせされるようになっている。

また、ホルダ１を支持する基台上には、軸３３を中心と
して水平面内で回動する打撃アーム３４と、該打撃アー
ム３４を回動させるソレノイド３５とが設けられており
、この打撃アーム３４をソレノイド３５の動作により回
動させることによって、該打撃アーム３４の先端部が印
鑑の後端部３ｔｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺
印部３Ｉａを帯封上に近接さけ、これによって帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第１図を参照して説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ及び受光素子（これら素子によって
二重送り検知センサが構成される）であり、符号３９で
示すものは受光素子に光を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３８は共に
回転筒３側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ３７から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Ｓａに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Ｓａのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Ｓａは、
この紙幣Ｓａを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子３８により検出され、更に、この受光素子３８が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光量が所定値以上であ
れば正常な送り（一枚送り）と判断され、透過光量が所
定値以下であれば二重送りとｔ、ｌＩ断されるようにな
っている。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。

図において符号４０で示すものは、集積された最前面の
紙幣ｓｂに光を照射する投光器、符号４１で示すものは
、この投光器４０から紙幣ｓｂに照射された光の反射光
を受光する受光器（検出素子）であって、投光器４０か
ら発せられた光線は、紙幣ｓｂの二点鎖線で示すエリア
Ｅを含む領域に照射されるようになっている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ４２と、このエリア
センサ４２に紙幣ｓｂの反射光を集光する集光レンズ４
３とから構成されている。

そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイメージ
センサがそのラインと直交する方向に多数配置された２
次元状のセンサで後述する判別制御回路４６から発せら
れるトリガ信号により動作して、前記エリアＥのスキャ
ニングを行ない、このエリアＥの特定位置（ラインある
いは座標）における反射光量を電気信号に変換して、紙
幣表面のパターンに応じた波形の信号を出力するように
なっている。つまり、前記エリアセンサ４２は、その横
方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、その縦方向が
エリアＥのＹ座標に対応しており、このようなエリアセ
ンサの縦横座標とエリアＥのＸＹ座標との対応によって
、エリアＥにおける表面パターン（ラインデータ）を例
えば、Ｙ＝１、Ｙ−３とラインを指定して読み出すこと
ができ、更には、読み出されたエリアデータをＲＯＭ　
６４　（記憶手段）（後述する）に記憶されている基準
データ（判別基準パターン）と比較して、紙幣ｓｂの金
種判別及び表裏判別を行うことができるようになってい
る（詳細は後述する）。

次に、計数機構によって計数された１枚目と最終である
Ｎ枚目の紙幣（紙幣束の場合は通常Ｎ＝！００）につい
て、判別基準パターンを及び判別処理内容を変更するよ
うにした誤差防止手段（１）〜（３）について説明する
。

まず、誤差防止手段（１）について説明すると、この誤
差防止手段（１）は、１枚目とＮ枚目の紙幣について、
２枚目〜（Ｎ−１）枚目の紙幣と異なる判別基準パター
ンを設けたものであって、１枚目紙幣の判別基檗パター
ンのレベルと、Ｎ枚目紙幣の判別基準パターンのレベル
とが、２枚目〜（Ｎ−１）枚目の紙幣の判別基めパター
ンのレベルより低く設定されている。つまり、１枚目の
紙幣については既計数紙幣から光の反射がなく、最終の
Ｎ枚目の紙幣については未計数紙幣からの光の反射がな
いため、これら１枚目とＮ枚目の紙幣について、エリア
センサ４２の検出レベルが全体的に低くなり、このよう
な検出レベルの低下を補正するために、１枚目及びＮ枚
目の紙幣の判別基準パターンのレベルが、２枚目〜（Ｎ
−１）枚目の紙幣の判別基準パターンのレベルより低く
設定されている。

次に、誤差防止手段（２）及び（３）について説明する
と、まず、誤差防止手段（２）は、１枚目の紙幣におい
て既計数紙幣から光の反射がないこと、最終のＮ枚目の
紙幣について未計数紙幣からの光の反射がないことを補
正すべく、１枚目とＮ枚目の紙幣について、エリアセン
サ４２からそれぞれ出力されたパターン信号のレベルを
全体的に高レベル側にシフトさせるようにしている。

また、誤差防止手段（３）は、誤差防止手段（２）で示
した理由と同様の理由により、１枚目とＮ枚目の紙幣に
ついて、判別基準パターンの出力レベルを全体的に低レ
ベル側にシフトさせて補正するようにしている。

そして、紙幣の異種券検出をするに際しては、誤差防止
手段（１）〜（３）の内の一つを予め選択しておき、こ
の選択した手段に従って、１枚目の紙幣において既計数
紙幣から、あるいはＮ枚目の紙幣において未計数紙幣か
らの反射光が照射され無いことによる影響を排除するよ
うにしている。

次いで、第４図により、前記計数機構および判別機構を
それぞれ操作する計数制御回路４５および判別制御回路
４６（選択・比較手段）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数制御プロ
グラム（第５図及び第６図参照）等を記憶しているＲＯ
Ｍ４７と、このＲＯＭ４７に記憶されているプログラム
に従って各種データの書込みと読出しとを行なうＲＡ　
Ｍ　４８と、これらを制御するＣＰＵ４９とから構成さ
れている。更に、ＣＰＵ４９には、入力側Ｉ１０ボート
５０およびレシーバ５１を介して、計数動作開始を指示
するスタートスイッチ５２、金種及び二重送り判別を行
うための検出モードスイッチ５３、表裏判別を行うため
の表裏モードスイッチ５４か接続されるとともに、ボル
ダ−１が閉位置にあるか開位置にあるかを検出するホル
ダ位置検出センサ２４Ａおよび２４Ｂ１回転筒位置セン
サ１８、圧力センサ１１及びクリアスイッチ等のその他
の操作スイッチ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイッチ５２は、この一実施例ではホル
ダーｌに設けた押ボタン６０（第１図参照）から構成さ
れているが、例えば、ホルダー１に紙幣Ｓが装填された
ことを検出するセンサ（図示略）をスタートスイッチ５
２として使用してもよい。

また、前記ＣＰＵ４９には、出力側Ｉ１０ポート６１お
よびドライバ６２を介して、ソレノイド（捺印ソレノイ
ド）３５、二重送り検出用ランプ３７あるいは投光器４
０とからなるランプ、ホルダーモータ２３、計数モータ
１９、ポンプモータ２１１ソレノイドバルブ１６、パッ
チソレノイド２８、および紙幣計数機の操作パネル（図
示略）などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プログラム（
第７図及び第８図参照）等を記憶しているＲＯＭ（記憶
手段）６４と、この１６Ｍ６４に記憶されているプログ
ラムに従って各種データの書き込みと読み出しとを行う
ｒ（ＡＭ６５と、これらを制御するＣＰＵ６６とから構
成されている。更に、前記ＣＰＵ６６には、出力用Ｉ１
０ボート７０及び駆動回路７１を介してエリアセンサ３
４が接続され、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７
２、Ａ／Ｄコンバータ７３、入力側Ｉ１０ボート７４を
介して前記ＣＰＵ６６に入力されるようになっている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４に供給さ
れる駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＸ軸駆動用信号とか
らなり、これらＸＭ駆動用信号とＸ軸駆動用信号の出力
によって紙幣のエリアＥにおける特定位置の表面パター
ン（エリアデータ）を読み出すようになっている。そし
て、このようなエリアＥにおけろ表面パターンのデータ
を取り出す際には、まず、Ｘ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、Ｘ軸駆
動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決定するように
すれば良い。例えば、Ｙを１に設定してエリアＥにおけ
るデータをラインデータ（Ｘ。

ｌ）として読み出し、更に、Ｙを３に設定してエリアＥ
におけるデータをラインデータ（Ｘ、３）として読み出
し、これら読み出された複数のラインデータ（Ｘ、ｌ）
、（Ｘ、３）等をＲＡＭＢ５１：記憶されている基早デ
ータと比較するようにすれば良い（なお、駆動用信号の
Ｘ軸及びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸に
それぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリアセンサ３
４と同様に、増幅器７８を介して二重送り検知センサ３
７・３８が接続されている。また、これら増幅器７２・
７８とＡ／Ｄコンバータ７３との間には、出力側Ｉ１０
ボート７０からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ７９・８０がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ７９・８０によって、エリアセンサ３４
あるいは二重送り検知センサ３７・３８のいずれか一方
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に送られるようにな
っている。

また、前記計数制御回路４５のＣＰＵ４９と判別制御回
路４６のＣＰＵ６６とは、データ伝送用Ｉ１０ボート８
１，８２を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従って、前記計数制御回路４
５のＲＯＭ４７に記憶されたプログラムの内容を紙幣計
数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるＳＮは以下の説明におけるステッ
プＮを示し、第９図おけるＴｎは以下の説明におけるタ
イミングＴｎを示すものとする。

（ａ）◇計数制御動作１（第５図及び第９図参照）〈ス
テップｌ〉 電源投入 くステップ２〉 ホルダ位置検出センサ２４Ａ、２４Ｉ３の出力信号によ
り、ホルダ１が開位置にあるか否かを判断し、ＮＯの場
合にはホルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを開“
位置に設定しくステップ３）、ＹＥＳの場合には次のス
テップ４へ進む。

くステップ４〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が待機位置（すなわち、吸引軸５が紙幣に正対する位
置）にあるか否かを判断し、ＮＯの場合には、計数モー
タ１９を低速駆動して吸引軸５を待機位置に設定しくス
テップ５）、ＹＥＳの場合には次のステップ６へ進む。

くステップ６〉 モードの設定操作がなされているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合には、各種のモード設定動作、−例えば捺印モ
ードの操作設定により捺印モードを記憶しくステップ５
０）、また、ＮＯの場合には次のステップ７へ進む。

〈ステップ７〉 スタートスイッチ５２からスタート信号（ＳＴ）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合には前記ステップ６
に戻り、ＹＥＳの場合には、次のステップ８に進む（タ
イミングＴ、）。

くステップ８〉 検出モードスイッヂ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には、二重送り検出ランプ３７及び
投光器４０を点灯しくステップ９）、また、Ｎｏの場合
は、次のステップ１０に進み計数動作を開始する。

くステップ１０＞ ホルダー位置センサ２４Ａ、２４Ｂの出力により、ホル
ダーｌが閉位置にあるか否かを判断して、Ｎｏの場合に
は、ホルダモータ駆動信号（Ｉ−ＩＭＤ）が出力されて
、ホルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを閉位置に
設定しくステップ１１）、ＹＥＳの場合には次のステッ
プ１２へ進む（タイミング’ｒｔ）。

くステップ＋２＞ ポンプ駆動信号（Ｐ　Ｍ　Ｐ　）が出力されて、ポンプ
モータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動
信号（ＳＶ）が出力されて、ソレノイドバルブ１６を排
気ノズル１４側に切換える。

くステップ１３＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、ＮＯの場合
には、計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出力されて
、計数モータ１９を低速で逆方向に駆動して吸引軸５を
開始位置に設定しくステップ１４）、また、ＹＥＳの場
合には、次のステップへ進む（タイミングＴ、）。

くステップ１５＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されたか否かを判別し、
すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定の値まで上昇し
たか否かを判別して、Ｎｏの場合には、前記タイミング
Ｔ３から所定時間（真空圧上昇に必要とされる時間）経
過したか否かを判別しくステップ１６）、このステップ
１６がＮｏの場合には、ステップ１５へ戻り、また、ス
テップ１６がＹＥＳの場合には、後述する吸引不良処理
ルール（第５図に鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステップＩ５がＹＥＳの場合には次のステッ
プ１７へ進む（タイミングＴ４）。

くステップ１７＞ 前記圧力判別信号（ＶＳＷ）が出力されたとき（ステッ
プ１５）に、計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出力
されて、回転筒３および吸引軸５の回転を開始する。

くステップｔＳ＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ１８が信号（ＳＮＳ）を発生する
たびに、エリアセンサ４２の検出データを取り出すため
のトリガー信号（ＴｒＬＧ）が出力される。また、この
とき計数信号（ＣＮＴ）が出力されて、紙幣の計数（あ
るいは判別）を行なう（タイミングＴ８〜’ｉ’ｍ）。

くステップ１９＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されているか否か、すな
わち、めくり取るべき紙幣がなくなって吸入管路７内の
真空圧が上昇できない状１（ＯＦＦ”）となっているか
否かを判別し、ＯＦＦとなった（タイミングＴｍ＋１）
ことを条件として次のステップ２０へ進む。

くステップ２０〉 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止する。

くステップ２１＞ ステップ２０によって回転筒３の停止動作と並行して、
ホルダのオーブン信号が出力されたか否かの判別を行い
、ＹＥＳの場合にはステップ２に戻り（タイミングＴｎ
）、ＮＯの場合にはこのステップ２１で待機する。そし
て、ステップ２に戻った場合には（タイミングＴ　ｎ）
、ホルダーｌが開になったか否かの判別が行なわれ、ホ
ルダーｌが開となるまでホルダーモータ駆動信号（ＨＭ
Ｄ）が出力される。

そして、ボルダ−が開（ステップ４；タイミングＴｎ＋
１）となると、モータ駆動信号（ＨＭＤ）がＯＦＦとな
ると同時に計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力されて
、計数モータ１９を駆動する。そして、この計数モータ
１９の駆動によって吸引軸５か待機位置にまで移動して
来ると、回転筒位置センサ１８の出力がＯＮとなり、こ
れと同時に計数モータ１９が停止されられる　（タイミ
ングＴｎ＋ｔ）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止さけられると
、次回のスタート信号（ステップ７）によって、直ちに
計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理ルート八について説明する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不良などの
原因によって回転筒３が所定位置に停止することができ
ない場合には、吸入管路７の内部が外部から密閉されな
いため、一定時間以上経過しても真空圧が上昇せず、し
たがって、圧力判定信号がＯＮとなることができない（
ステップ１６）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で逆転させ
て回転筒３の位置を調整しくステップ３０）、ステップ
１３ないし１５を繰り返す。そして、この動作をＮ回繰
り返しても真空圧が上昇しない場合（ステップ３１）に
は、ポンプモータ２１を停止させ（ステップ３２）、ア
ラーム信号を出力しくステップ３３）、その後、機械を
停止させる　（ステップ３４）。

次に、ＣＰＵ４９における計数処理フローについて第６
図を参照して説明し、更に、ＣＰＵ６６における判別処
理フローについて第７図及び第８図を参照して説明する
。

◇計数制御動作２　（第６図参照） くステップ１００〉 スタート くステップｌｏｔ＞ 検出モードスイッチ５３／ｌ＜ＯＮとなっているか否か
、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか
否かを判断し、ＹＥＳの場合には、判別ＯＮ信号及び表
裏モード信号（但し、表裏モードスイッチ５４／ｌ＜Ｏ
Ｎのときのみ、以下同じ）を出力しくステップ１０２　
　）、更にこれら紙幣判別ＯＮ信号及び表裏モード信号
を第７図に示す判別ルーチンに供給する（矢印■で示す
）。

また、検出モードスイッチ５３がＯＦ’Ｆとなっている
場合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ１
０３に進む。

くステップ１０３＞ 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立上がりを検出
し、ＹＥＳとなった場合に次のステップ１０４へ進む。

くステップ１０４〉 前記ステップ１０３と同一のタイミングでトリガー信号
（Ｔ　ＲＧ　）を立上がらせるとともに、このトリガー
信号（ＴＲＧ）の出力を第７図に示す判別ルーチンに供
給する（矢印■で示す）。

くステップ１０５〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦ’Ｆ
状態を検出し、０Ｎ（ＹＥＳ）の場合には、圧力判定信
号（ＶＳＷ）がＯＮとなっているか否かを゛判別しくス
テップ１０６）、このステップ＋０６がＮＯの場合に、
判別ＯＦＦ信号を出力しくステップ１５０　）、かつ、
計数モータＩ９、ポンプモータ２１の駆動及び二重送り
検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止する（ステ
ップ１５１　）。また、前記ステップ１０Ｇにおいて、
圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がある（ＹＥＳ）の場合
には、次のステップ１０７へ進む。

〈ステップ１０７〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはステップ１０８に進み、ＮＯの
場合にはステップ１０９に進む。

くステップ１０８〉 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一致せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フローから出力されるエラー信号
（矢印■で示す）の入力があるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合にはバッチソレノイド２８を動作させて計数を中
断し、また、ＮＯの場合にはステップ１０９に進む。

くステップ１０９〉 バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、ＮＯ
の場合にはステップ１０５に戻り、ＹＥＳに場合にはス
テップ＋１０に進む。

くステップ１１０＞ 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚　　　−
散に満たないと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ
１０５に戻り、また、紙幣の計数値が所定枚数に達した
と判断された場合（ＹＥＳ）には、バッチソレノイド２
８をＯＮとして、計数紙幣を未計数紙幣から分離した後
（ステップ１１１）に、判別ＯＦＦ信号を出力して（ス
テップ１１２）（この判別ＯＦＦ信号は矢印■に示すよ
うに判別処理フローに供給される）、計数モータ１９、
ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７
、投光器４０の点灯を停止する（ステップ１１３）。そ
して、次のステップ１１４に進む。

くステップ１１４〉 上記したバッチ処理時、もしくはエラー検出時°に動作
したセパレータ２５の作動を解除するクリア操作が行な
われたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１１５
に進む。

〈ステップ１１５＞ ホルダーｌに対しオーブン信号（ステップ２１参照）を
出力して、このフローが終了する。

次に、ステップ１２０〜ステツプ１２１について説明す
る。

くステップ１２０〉 前記ステップ＋０５において、回転筒位置センサ出力信
号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮの状態
であれば、前記ステップ１０５〜ステツプ１０９（また
はステップ１１０）のルーチンを回り続け、ＯＦＦ状態
となったところで、このステップ１２０へ移行する。そ
して、前記ステップ１０６と同様に、圧力判定信号（Ｖ
ＳＷ）がＯＮとなっているか否かを判別し、この判別が
ＮＯの場合には、前記ステップ１０６と同様に次のステ
ップ１５０へ進み、判別ＯＦＦ信号を出力する（ステッ
プ１５０）とともに、計数モータ１９、ポンプモータ２
１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の
点灯を停止する（ステップ１５１）。

また、前記圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がＹＥＳの場
合には、ステップ１２１に進む。

〈ステップ１２１＞ 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮとなってい
るか否かを再度判別し、Ｎｏの場合にはステップ１２０
に戻り、ＹＥＳの場合には、トリガー信号（Ｔ　ＲＧ　
）を出力して（ステップ１２２）（このＴＲＧは矢印■
に示すように判別処理フローに供給される）、カウンタ
を１計数した後（ステップ１２３）ステップ１０５に戻
る。

次に、ステップ１５０〜ステツプ１６５について説明す
る。

くステップ１５０〉 前述したようにステップ１０６．１２０において、圧力
判定信号（ＶＳＷ）の出力が検出されない場合、例えば
待機位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数され
るべき紙幣がない場合等には、判別ＯＦＦ信号が出力さ
れ、かつ、計数モータＩ９、ポンプモータ２１の駆動及
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止
さけた後（ステップ＋５１）、ステップ１５２に進む。

くステップＩ５２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、Ｎｏの場合にはステップｌＧＯに進み、ＹＥＳの
場合にはステップ【５３に進む。

くステップ１５３〉 一定の時間に亙って（ステップ１５４）、判別ルーチン
からエンド信号が出力（矢印■で示す）されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにら拘
わらず、紙幣の吸着が行なわれなかった場合等には、記
憶部（ＲＡＭ４８あるいはＣＰＵ！１９）の所定のエリ
アに残留エラーを示すフラグを立てた後（ステップ！５
５）、次のステップＩ”１４に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には次のステップ１６０に進む。

〈ステップ１６０〉 モード設定が枚数チェックモードになっているか否かを
判断し、Ｎｏの場合にはステップＩ６４に進み、ＹＥＳ
の場合にはステップ１６１に進む。

くステップ１６１〉 枚数チェックモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、Ｎｏ
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て（ステップ１６６　）、ステップ＋１４に
進む。また、設定された枚数と計数値とが一致した場合
（ＹＥＳ）には、次のステップ１６２に進む。

くステップ１６２〉 モード設定が捺印モードにセットされているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には捺印ソレノイド３５を動作させ
て、帯封に捺印しくステップ１６３　）、また、Ｎｏの
場合には次のステップ１６　ｊｌに進む。

くステップ１６４〉 加算モードにセットされているか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合には、先に計数された紙幣の計数結果を加算し、
その加算結果を記憶部に記憶させ、また、Ｎｏの場合に
は、ステップ＋１５に進み・計数処理が終了する。

次に、ＣＰＵ６６における判別処理フローについて第７
図、第８図及び第１Ｏ図のタイムチャートを参照して説
明する。

くステップ２００〉 スタート くステップ２０１〉 計数ルーチンからトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　Ｘ矢印■で
示す）が出力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次
のステップ２０２に進む。

くステップ２０２〉 計数ルーチンから判別ＯＮ信号（矢印■で示す）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ２０１
に戻り、ＹＥＳの場合には、第４図に示すアナログスイ
ッチ８０を選択して、二重送り検知センサ３７．３８の
出力を増幅器７８、Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り
込み、ＲＡＭ６５に記憶した後（ステップ２０３）、ス
テップ２０４に進む。

くステップ２０４〉 ステップ２Ｉ４、ステップ２２２、ステップ２３４にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異常紙幣の混入
）か否かを判断しくこれら異金種の混入、表裏不一致、
判別異常の検出についてはステップ２１３．２２１，２
３３で述べる）、ＹＥＳである場合にはエラー信号及び
エラーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６３
に表示した後（ステップ２０５）、ステップ２０１に戻
る。なお、前記ステップ２０５で出力されたエラー信号
は矢印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ
１０８に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
（ＮＯ）には次のステップ２０６に進む。

なお、最初のトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）出力時には、
ステップ２！４．２２２．２３４を通っておらず、判別
もなされていないから、最初のステップ２０４は常にＮ
ｏでステップ２０６に進む。

くステップ２０６〉 ステップ２０３で二重送り検知センサ３７．３８から取
り込んだ検出データとステップ２１７（後述する）でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づいて
、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、ＹＥＳの場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、そのエ
ラー内容を表示部６３に表示した後（ステップ２０７）
、ステップ２０１に戻る。

なお、前記ステップ２０７で出力されたエラー信号は矢
印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ１０
８に供給される。

また、ＮＯの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ２０８に進む。

なお、ステップ２０４と同様に最初のトリガー信号（Ｔ
ＲＧ）出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Ｓａは第
１図の位置に存在せず、また、基準となる二重比較レベ
ルはセットされていないので、このステップ２０６は常
にＮｏでステップ２０８４こ進む。

くステップ２０８〉 第４図に示すアナログスイッチ７９を選択し、エリアセ
ンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄ　：）ンバータ７
３を介してＲＡＭ６５に記憶することにより、エリアＥ
におけるエリアデータ（Ｎラインにおけるデータ）の取
り込みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込
みは、第８図に示すようなフローに基づいて行なわれる
。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステップ３０
０）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ステップ３０Ｉ
）、次のステップ３０２に進む。そして、このステップ
３０２では、必要とするＮラインのデータ（ラインデー
タ）の出力が終了しｊこか否かを判断し、ＹＥＳの場合
には判別開始信号が出力されて（ステップ３０３）、第
７図のメインルーチンに戻る。また、ステップ３０２に
おいて、Ｎｏの場合には指定されたＮラインのデータが
ステップ３１２で出力されるまで、ステップ３０４〜３
Ｉｌをループし、該データの出力が行なわれた時点で前
述したようにステップ３０３に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の取り込み
が終了すると、第７図に示す次のステップ２０９に進む
。

くステップ２０９〉 ステップ２０８において取り込んだデータかパターンを
有さないレベルのものか否か（すなわち、前期ホルダｌ
の表面ｔｂの黒色パターンか否か）を判断し、ＹＥＳ（
データ無）である場合には、エンド信号を出力した後（
ステップ２１Ｏ）、ステップ２０１に戻る。なお、前記
ステップ２１０で出力されたエンド信号は矢印■で示す
ように第６図の計数ルーチンのステップ１５３に供給さ
れる。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有するレベ
ルのものである場合（Ｎｏ）には、次のステップ２１１
に進む。

くステップ２１１〉 吸引軸５によって吸着された紙幣が１枚目であるか否か
を判断し、ＹＥＳである場合には、ステップ２１２に進
み、ＮＯである場合にはステップ２３０に進む。

〈ステップ２１２〉 ステップ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ＲＯＭ６４に記憶されている現行
３金種（Ｌ種の金種）合計１２パターン（４×Ｌパター
ン）の基準データ（１金種について、表裏正逆４パター
ンある）とを比較して、次のステップ２１３に進む。

なお、このステップ２１２では、エリアデータと基準デ
ータとを比較するに際して、予め選択しておいた誤差防
止手段（１）〜（３）のいずれか一つのモードに従い、
前記計数紙幣を処理する。

くステップ２１３〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、１２パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、ＮＯの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて（ステップ２１４）、前記
ステップ２０１に戻る。

また、一致パターンがある（Ｙ　Ｅ　Ｓ　”）の場合に
は、記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判別された
紙幣が３金種の内のいずれか１つであることヲ示すフラ
グを立て（ステップ２！５）、更に、該紙幣の表裏を示
すフラグを立てた後（ステップ２１６）、判別した金種
と表裏情報とに基づいてＲＯＭ６４に記憶させである二
重吸着の判別基準である二重比較レベルを記憶部（ｒ（
ＡＭ６５）にセットした後（ステップ２１７）、ステッ
プ２１８に進む。

〈ステップ２３０〉 一方、前述したステップ２１１において、前記吸引軸５
により吸着された紙幣が１枚目でないと判断され、かつ
、このステップにおいて、前記紙幣が１００枚目の紙幣
でない（Ｎｏ）と判断された場合、つまり計数紙幣が２
〜９９枚目であると判断された場合には、ステップ２３
１に進み、また、該計数紙幣が１００枚目の紙幣である
（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）と判断された場合には、ステップ２３
２に進む。

くステップ２３１〉 ステップ２０８で取り込まれた該紙幣のエリアデータと
、ＲＯＭ６４に記憶された特定金種（ステップ２１５に
セットされた金Ｎ）についての表裏正逆４パターンの基
準データとを比較して、次のステップ２３３に進む。

くステップ２３２〉 ステップ２０８で取り込まれた１００枚目の紙幣におけ
るエリアデータと、ＲＯＭ６４に記憶された特定金種（
ステップ２１５にセットされた金種）についての表裏正
逆４パターンの基準データとを比較して、次のステップ
２３３に進む。

なお、このステップ２３２では、ステップ２１２と同様
に、エリアデータと基準データとを比較するに際して、
予め選択しておいた誤差防止手段（１）〜（３）のいず
れか一つのモードに従い、前記計数紙幣を処理する。

くステップ２３３〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、Ｎｏの場合にはこの紙幣が異金種紙幣（厳密に言うと
判別異常紙幣もあり得る）であるとして、記憶部の所定
のエリアに異金種を示すフラグを立て（ステップ２３４
）、前記ステップ２０１に戻る。

また、−ｉしたパターンがある場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）に
は、前述したように、記憶部の所定のエリアに゛紙幣の
表裏を示すフラグを立て（ステップ２１６）、更に、ス
テップ２１７において、記憶部の所定のエリアに判別基
準である二重比較レベルをセットして、次のステップ２
１８に進む。

くステップ２１８〉 表裏モードスイッチ５４がＯＮになっているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはステップ２０１に進み、ＹＥＳの
場合には次のステップ２！９に進む。

くステップ２１９〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、ＮＯの場合に
はステップ２２！に進み、ＹＥＳの場合には次のステッ
プ２２０に進む。

〈ステップ２２０〉 前記ステップ２１６においてセットしたＩ枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部ＲＡＭ６５に
セットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣表裏
判定を行なう（ステップ２２１）。

〈ステップ２２１〉 ステップ２１６でセットされる表裏コードとステップ２
２０でセットされた表裏基準データとを比較して、２枚
目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と一致しているか否
かを判断し、一致している（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）場合にステ
ップ２０１に戻り、不一致である（ＮＯ）場合に次のス
テップ２２２に進み、このステップ２２２において、記
憶部の所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラ
グを立て（ステップ２２２）、ステップ２０１に戻り、
ふたたび上述したステップ２０１〜ステツプ２３４を繰
り返す。

なお、上述したトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）、二重デー
タを取り込む等のタイミングは第１θ図のタイミングチ
ャートにおいて記載されている。これらトリガー信号（
ＴＲＧ）、二重データを取り込む等のタイミングと第７
図のステップ番号と対応させると、判別トリガー信号は
ステップ２０１に対応し、二重データ取り込みタイミン
グはステップ２０３に対応し、以下、エラーチェックタ
イミングはステップ２０４に、二重チェックタイミング
はステップ２０６に、エリアデータ取り込みタイミング
はステップ２０８に、エンドヂエックタイミングはステ
ップ２０９にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミン
グはステップ２１１〜２１３及びステップ２３０．２３
１に対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エラ
ーセットタイミングは、ステップ２１５〜２１７、ステ
ップ２＋４．２２２．２３４にそれぞれ対応している。

上記のように構成された紙幣計数機の判別装置において
は、１枚目と１００枚目の紙幣について、２枚目〜９９
枚目の紙幣より全体的に低いレベルの判別基準パターン
をＲＯＭ６４に記憶させた誤差防止手段（１）と、１枚
目と１００枚目の紙幣について、エリアセンサ４２から
それぞれ出力されたパターン信号のレベルを全体的に高
レベル側にシフトさせるようにした誤差防止手段（２）
と、１枚目と１００枚目の紙幣について、ＲＯＭ６４に
記憶させた判別基準パターンの出力レベルを全体的に低
レベル側にシフトさ仕るようにした誤差防止手段（３）
とを設けて、これら誤差防止手段（１）〜（３）の内の
一つを紙幣の計数開始前に適宜選択するようにした。

従って、この紙幣計数機の判別装置においては、１枚目
の紙幣における既計数紙幣から反射光の照射が無い、あ
るいは１００枚目の紙幣における未計数紙幣からの光の
反射が無いという影響が共に排除されて、１〜１００枚
の紙幣について全て同一の条件で異種券判別を行うこと
ができ、異種券判別の検出精度の一層の向上を図ること
ができる。

なお、上記の実施例では、誤差防止手段（１）〜（３）
のモード選択により、１枚目の紙幣と最終の１００枚目
の紙幣について、判別基準パターンあるいは判別処理内
容を適宜変更するようにしたが、必ずしもこれに限定さ
れずに、判別異常が発生した時にのみ、上記のような誤
差防止手段（１）〜（３）を適用するようにしても良い
。

また、最終紙幣を１００枚目の紙幣としたか、必ずしも
この枚数に限定されるものではない。

また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ＲＯＭ６４等
を取り替えることによって行う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデータをＸ
軸に沿うように取り出したが、これに限定されず、Ｙ軸
に沿って取り出すようにしても良い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読み取るセ
ンサとして、面記エリアセンサ３４に替えて、Ｉ次元イ
メージセンサを第２図に示すＹ軸あるいはＸ軸に対し間
隔を以て複数列配置し、更に、これらセンサの検出デー
タを列を指定して読み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に押印する
押印機構と二重送りを検出する二重送り検出機構との配
置は任意である。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この第１の発明によれば、
１枚目の紙幣を比較する際に適用される第１の判別基準
パターンと、Ｎ枚目の紙幣を処理する際に適用される第
２の判別基準パターンと、２枚目から（Ｎ−１）枚目ま
での紙幣を処理する際に適用される第３の判別基準パタ
ーンとを記憶した記憶手段と、この記憶手段から紙幣の
計数値に応じて判別基準パターンの一つを選択する選択
手段とを設け、前記記憶部手段に記憶された前記第１の
判別基準パターン及び第２の判別基準パターンのレベル
を、第３の判別基準パターンのレベルより小に設定する
ようにしたので、最初の紙幣と最後のＮ枚目の紙幣にお
いて、前後の紙幣から反射光が照射されないことに伴う
影響が排除され、１−Ｎ枚の紙幣について全て同一の条
件で異種券判別を行うことができ、異種券判別の検出精
度の向上を図ることができるという効果を奏する。

また、第２の発明によれば、検出素子によって読み取ら
れた表面パターンを、記憶手段に記憶さ゛れている複数
種の判別基準パターンと比較する比較手段を設け、１枚
目とＮ枚目の紙幣について、前記表面パターンと判別基
準パターンのいずれか一方のレベルを、受光素子の受光
ｍに対応させて低レベル側あるいは高レベル側にそれぞ
れシフトさせるようにしたので、１枚目の紙幣と最後の
Ｎ枚目の紙幣において、前後の紙幣から反射光が照射さ
れないことに伴う影響が排除されて、１−Ｎ枚の紙幣に
ついて全て同一の条件で異種券判別を行うことができ、
異種券判別の検出精度の一層の向上を図ることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う矢視図
、第３図は吸引軸および吸引管系の断面図、第４図は計
数制御回路および判別制御回路のブロック図、第５図は
計数制御動作の流れ図、第６図は計数制御回路のＣＰＵ
動作を示す図、第７図及び第８図は判別側ｇ４＠路のＣ
ＰＵ動作を示す図、第９図及び第１Ｏ図は計数制御動作
および判別制御動作の流れ図である。 １・・・・・・ホルダ ５・・・・・・吸引軸 ４０・・・・・・投光器 ４１・・・・・・受光器（検出素子） ４６・・・・・・判別制御回路 （選択手段・比較手段） ６４・・・・・・ＲＯＭ（記憶手段） 出願人　ローレルバンクマシン株式会社第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホルダに装填されたＮ枚の紙幣を吸引軸に吸着さ
   せて一枚ずつめくり取りながら計数する紙幣計数機にお
   ける判別装置において、 紙幣の表面に光線を照射する投光器と、該紙幣の表面で
   反射した光線を検出して、紙幣の表面パターンを読み取
   る検出素子と、この検出素子によって読み取られた表面
   パターンを、記憶手段に記憶されている複数種の判別基
   準パターンと比較する比較手段と、紙幣の計数値に応じ
   て判別基準パターンの一つを記憶手段から選択する選択
   手段とを設けてなり、 前記記憶手段に記憶された判別基準パターンは、１枚目
   の紙幣を比較する際に適用される第１の判別基準パター
   ンと、Ｎ枚目の紙幣を処理する際に適用される第２の判
   別基準パターンと、２枚目から（Ｎ−１）枚目までの紙
   幣を処理する際に適用される第３の判別基準パターンと
   からなり、 前記第１の判別基準パターン及び第２の判別基準パター
   ンのレベルは、第３の判別基準パターンのレベルより小
   であることを特徴とする紙幣計数機における判別装置。
2. （２）ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させて一
   枚ずつめくり取りながら計数する紙幣計数機における判
   別装置において、 紙幣の表面に光線を照射する投光器と、該紙幣の表面で
   反射した光線を検出して、紙幣の表面パターンを読み取
   る検出素子と、この検出素子によって読み取られた表面
   パターンを、記憶手段に記憶されている複数種の判別基
   準パターンと比較する比較手段と、紙幣の計数値に応じ
   て判別基準パターンの一つを選択する選択手段とを設け
   てなり、前記比較手段は、１枚目の紙幣の表面パターン
   と判別基準パターンとを比較する第１の処理と、Ｎ枚目
   の紙幣の表面パターンと判別基準パターンとを比較する
   第２の処理と、２枚目から（Ｎ−１）枚目までの紙幣の
   表面パターンと判別基準パターンとを比較する第３の処
   理とからなり、 前記第１の処理及び第２の処理は、検出素子によって読
   み取られた表面パターンと、選択手段によって選択され
   た判別基準パターンのいずれか一方のレベルを、受光素
   子の受光量に対応させて低レベル側あるいは高レベル側
   にそれぞれシフトさせるようにしたことを特徴とする紙
   幣計数機における判別装置。