JPS63271692A - 紙幣計数機における判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面の光学パ
ターンを読取って異種券混入の有無等を検出しつつ計数
を行なうようにした紙幣計数機の判別装置に関するもの
である。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、本出願人は実開昭６
０−１０４９７９号公報に示す如き「紙幣計数機におけ
る判別装置」を既に提供している。

この紙幣計数機は、公転しながら自転する吸引軸内の真
空圧により、ホルダーに装填した紙幣を一枚ずつ吸着し
てめくり取りながら計数するものであって、計数中の紙
幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否かを同時にチ
ェックする機能を有している。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような異種券判別装置においては、ホル
ダーに紙幣束を装填した場合に、該紙幣束中の最後部の
紙幣がホルダーに引掛かるなどして札折れが発生するこ
とがあり（第３図（Ｃ）参照）、このような状態の下に
紙幣の計数が行なわれると、最後の紙幣が吸引軸に吸着
されずに、計数が行なわれない場合があった。つまり、
最後の紙幣を計数しようとするときに、最終紙幣が吸引
軸に吸着されないので、吸引軸内の真空圧が低下してし
まい、これによって、最後の紙幣を残したまま計数作業
が終了してしまう恐れがあった。

例を挙げると、仮に帯封によって１０１枚の紙幣が束ね
られおり、かつ１０１枚目の紙幣が札折れ状態となって
いる場合には、最後の紙幣が未吸着となるため、計数が
１００枚で終了し、その結果、この１０１枚紙幣束が１
００枚の紙幣束として、正常に処理さｈるといった不具
合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、計数
終了時に判別センサによってホルダーに残留した紙幣が
有るか無いかを検出して、紙幣束が正常なものであるか
否かをを判別することが可能な紙幣計数機における判別
装置を得ることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 このような目的を達成するため、本発明は、ホルダに装
填され、かつ支持板によって後方から支持された紙幣を
、前方に位置する吸引軸に真空吸着させて一枚ずつめく
り取りながら計数する紙幣計数機における判別装置にお
いて、支持板によって紙幣が支持される位置に光線を照
射する投光器と、この投光器から照射された光線の反射
光を検出して、紙幣の表面パターンあるいは支持板の表
面パターンを読み取る判別センサと、紙幣の計数が終了
して吸引軸の真空圧が低下したときに、前記判別センサ
によって読み取られた表面パターンを、記憶手段に記憶
されている基準表面パターンと比較し、紙幣なし状態の
検出がなされなかった場合に残留紙幣と判断する比較手
段とを設けるようにしている。

「作用　」 この発明によれば、紙幣の計数終了時に、判別センサに
よって読み取られた表面パターンを、記憶手段に記憶さ
れている基準表面パターンと比較するようにしたので、
判別センサによって読み取られた表面パターンが、紙幣
の表面模様を示すものか、支持板の表面を示すものか（
紙幣なし状態）の判別が可能である。

「実施例」 以下、本発明を第１図〜第１Ｏ図に示す一実施例に基づ
いて説明する。

まず、第１図なシ）シ第３図（Ａ）にしたがって紙幣計
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓ
をホルダＩに載せてこのホルダｌを軸２を中心として水
平旋回させることにより、第１図実線で示す計数位置、
あるいは第１図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダ
！が計数位置にあるときに、回転筒３を軸４を中心とし
て第１図反時計方向に回転させながら、回転筒３上の吸
引軸５を軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸
引軸５内に真空圧を作用させてホルダーｌ上の紙幣Ｓを
１枚ずつめくり取りながら計数を行なうとともに、後述
する投光器から紙幣Ｓの表面に照射した光線の反射光を
受光器で読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構
成となっている。

前記ホルダー１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５の反対側
）から支える合板１ａが設けられ、この合板１ａの表面
１ｂは、反射光レベルが低くなるよう黒色系で形成され
ている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４．６は、第３図（Ａ
）に示すように中空状に形成されるとともに、吸入管路
７を介して真空ポンプ８の吸入ボート９に接続されてお
り、この真空ポンプ８の真空圧が、前記吸引軸５の外周
の一部に設けた開口部１０を介して紙幣Ｓに作用するこ
とにより、吸引軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになって
いる。また、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１
が設けられており、この圧力センサ１１によって、吸入
管路７内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか
否かが検出されるようになっている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ボート！２には、排気管
路１３が接続されており、この排気管路１３の先端には
、紙幣Ｓの側面に排気を吹付けて紙幣Ｓ相互の分離を容
易にするための排気ノズルｌ４が設けられ、一方、排気
管路１３の途中には、紙幣の計数が行なわれていないと
きに排気を放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの
騒音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設けられ
ている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜第３図（
Ａ）に示すように、一対の位置規制片５ａが固定されて
いる。この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突出
し、かつ該吸引軸５の開口部１０を間に挾むように設け
られたものであって、開口部ｌＯから外気が吸引されて
吸引軸５に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持
して、該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するよう
になっている。そして、このように前記位置規制片５ａ
によって、吸引軸５が吸着分離。した紙幣の起立状態を
保つことにより、二重送りされているか否かを検知する
箇所（第１図において紙幣が吸着分離された位置Ｓａ）
に、該紙幣の位置決めが行なわれるようになっている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からなる作動片
１７が複数貼付されており、これらの作動片１７が磁気
センサ１８を作動させるか否かにより各吸引軸５が待機
位置（開口部１０が紙幣に正対しかつ吸引軸５内が真空
ポンプ８と連通される位置）にあるか、あるいは開始位
置（開口部ＩＯが紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸５内が真空ポンプ８から構成される装置）に
あるかが検出されるようになっている。

なお、第３図（Ａ）において、符号１９は回転筒３をベ
ルト２０を介して駆動する計数モータ、符号２１は真空
ポンプ８をベルト２２を介して駆動するポンプモータ、
符号２３はホルダーｌを旋回させるホルダーモータ、符
号２４’Ａおよび２４Ｂは、ホルダー１が閉位置（吸引
軸５に接近した位置）にあるか開位置（吸引軸５から離
間した位置）にあるかを検出するホルダー位置検出スイ
ッチである。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が設けられ
ており、このセパレータ２５は、軸２６に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね２７によって第１図反時計
方向に付勢され、更に、パッチソレノイド２８に操作さ
れて第１図時計方向に旋回させられるようになっている
。そして、このセパレータ２５は、後述するように異金
種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者を
分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構につい
て第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホルダｌに
設けられた印鑑保持部材であって、この印鑑保持部材３
０によって印鑑３１が矢印（イ）−（ロ）方向に移動自
在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して近接離間するように
移動自在に支持されている。また、前記ホルダ１の基端
部には、ダイヤル３２が設けられており、このダイヤル
３２を回転させることによって、前記印鑑３１が矢印（
イ）−（ロ）方向に移動して、印鑑３１の捺印部３１ａ
が帯封Ｂに位置合わせされるようになっている。

また、ボルダ１を支持する基台上には、軸３３を中心と
して水平面内で回動する打撃アーム３４と、該打撃アー
ム３４を回動させるソレノイド３５とが設けられており
、この打撃アーム３４をソレノイド３５の動作により回
動させることによって、該打撃アーム３４の先端部が印
鑑の後端部３１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺
印部３１ａを帯封上に近接させ、これによって帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第１図を参照して説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ及び受光素子（これら素子によって
二重送り検知センサが構成される）であり、符号３９で
示すものは受光素子に光を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３８は共に
回転筒３側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ３７から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Ｓａに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Ｓａのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Ｓａは、
この紙幣Ｓａを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子３８により検出され、更に、この受光素子３８が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光量が所定値以上であ
れば正常な送り（一枚送り）と判断され、透過光量が所
定値以下であれば二重送りと判断されるようになってい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。

図において符号４０で示すものは、集積された最前面の
紙幣ｓｂに光を照射する投光器、符号４１で示すものは
、この投光器４０から紙幣ｓｂに照射された光の反射光
を受光する受光器（判別センサ）であって、投光器４０
から発仕られた光線は、紙幣ｓｂの二点鎖線で示すエリ
゛アＥを含む領域に照射されるようになっている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ４２と、このエリア
センサ４２に紙幣Ｓｂの反射光を集光する集光レンズ４
３とから構成されている。

そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイメージ
センサがそのラインと直交する方向に多数配置された２
次元状のセンサで後述する判別制御回路４６から発せら
れるトリガ信号により動作して、前記エリアＥのスキャ
ニングを行ない、このエリアＥの特定位置（ラインある
いは座標）における反射光量を電気信号に変換して、紙
幣表面のパターンに応じた波形の信号全出力するように
なっている。つまり、前記エリアセンサ４２は、その横
方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、その縦方向か
エリアＥのＹ座標に対応しており、このようなエリアセ
ンサの縦横座標とエリアＥのＸＹ座標との対応によって
、エリアＥにおける表面パターン（ラインデータ）を例
えば、Ｙ＝１、Ｙ−３とラインを指定して読み出すこと
ができ、更には、読み出されたエリアデータをＲＯＭ６
４（後述する）に記憶されている基準データ（基準表面
パターン）と比較して、紙幣ｓｂの金種判別及び表裏判
別を行うことができるようになっている（詳細は後述す
る）。

一方、前記エリアセンサ４２から出力されたエリアデー
タによって、紙幣の計数が終了したときに、合板１ａ上
に紙幣が有るか無いかの検出を行うようになっている（
このとき検出された紙幣を以下、残留紙幣という）。

このような残留紙幣の有無検出について第３図（Ｂ）及
び第３図（Ｃ）を参照して説明すると、第３図（Ｃ）に
符号Ｗで示すように、ホルダ１に装填された紙幣の内、
特に最後の紙幣が折れ曲がっていた場合等に備えて、紙
幣の計数が終了（つまり、圧力判定信号（ＶＳＷ）がＯ
ＦＦになる）したときに、エリアセンサ４２の出力信号
が、台板１ａの表面パターンを示すもの（第３図（Ｂ）
の上段に示す）か、紙幣の模様パターンを示すもの（第
３図（Ｂ）の下段に示す）かを判別する。

そして、この判別の結果、エリアセンサ４２から出力さ
れた信号が、紙幣の表面パターンを有するレベルである
とすれば、合板１ａの表面１ｂには、紙幣（残留紙幣）
が配置されていると判断される。

なお、前記エリアセンサ４２からの出力信号が、紙幣の
模様を示すものか、台板１ａの表面パターンを示すもの
かは、エリアセンサ４２からの出力信号がレベルの高い
信号であるか、レベルの低いフラットな信号であるか否
かによって判断される。

つまり、紙幣の計数が終了したときにエリアセンサ４２
から取り込まれたデータが、レベルの高い信号である場
合には、台板１ａ上に残留紙幣の配置があると判断され
、また、紙幣の計数後にエリアセンサ４２から取り込ま
れたエリアデータが、レベルの低いフラットな信号であ
る場合には、合板１ａ上に残留紙幣が無く、正常に紙幣
の計数が完了したと判断される。すなわち、面述したよ
うに台板１ａの表面１ｂを反射光レベルが低くなるよう
な黒色系にしたため、残留紙幣が無い場合には、レベル
の低いフラットな信号が得られるのに対し、残留紙幣が
ある場合にはレベルの高い信号が得られるためである。

次いで、第４図により、前記計数機構および判別機構を
それぞれ操作する計数制御回路４５および判別制御回路
４６（比較手段）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数制御プロ
グラム（第５図及び第６図参照）等を記憶しているＲＯ
Ｍ４７と、このｒ（０Ｍ４７に記憶されているプログラ
ムに従って各種データの書込みと読出しとを行なうＲＡ
Ｍ４８と、これらを制御するＣＰＵ４９とから構成され
ている。更に、ＣＰＵ４９には、入力側Ｉ１０ポート５
０およびレシーバ５１を介して、計数動作開始を指示す
るスタートスイッチ５２、金種及び二重送り判別を行う
ための検出モードスイッチ５３、表裏判別を行うための
表裏モードスイッチ５４が接続されるとともに、ホルダ
ー１が閉位置にあるか開位置にあるかを検出するホルダ
位置検出センサ２４Ａおよび２４Ｂ、回転部位置センサ
Ｉ８、圧力センサ１１及びクリアスイッチ等のその他の
操作スイッチ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイッチ５２は、この一実施例ではホル
ダー１に設けた押ボタン６０（第１図参照）から構成さ
れているが、例えば、ホルダーＩに紙幣Ｓが装填された
ことを検出するセンサ（図示路）をスタートスイッチ５
２として使用してもよい。

また、前記ＣＰＵ４９には、出力側Ｉ１０ポート６１お
よびドライバ６２を介して、ソレノイド（捺印ソレノイ
ド）３５、二重送り検出用ランプ３７あるいは投光器４
０とからなるランプ、ホルダーモータ２３、計数モータ
１９、ポンプモータ２１１ソレノイドバルブ＋６、パッ
チソレノイド２８、および紙幣計数機の操作パネル（図
示路）などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プログラム（
第７図及び第８図参照）等を記憶している１１０Ｍ６４
と、このＲＯＭ６４に記憶されているプログラムに従っ
て各種データの書き込みと読み出しとを行うＲＡＭ６５
と、これらを制御するＣＰＵ６６とから構成されている
。更に、前記ＣＰＵ６６には、出力用Ｉ１０ポート７０
及び駆動回路７Ｉを介してエリアセンサ３４が接続され
、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、Ａ／Ｄコ
ンバータ７３、入力側Ｉ１０ボート７４を介して前記Ｃ
ＰＵ６６に入力されるようになっている。

なお、前記駆動回路７　ｊからエリアセンサ３４に供給
される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸駆動用信号と
からなり、これらＸ軸駆動用信号とＹ軸駆動用信号の出
力によって紙幣のエリアＥにおける特定位置の表面パタ
ーン（エリアデータ）を読み出すようになっている。そ
して、このようなエリアＥにおける表面パターンのデー
タを取り出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力して
エリアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、Ｘ軸
駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決定するよう
にすれば良い。例えば、Ｙを１に設定してエリアＥにお
けるデータをラインデータ（Ｘ。

ｌ）として読み出し、更に、Ｙを３に設定してエリアＥ
におけるデータをラインデータ（Ｘ、３）として読み出
し、これら読み出された複数のラインデータ（Ｘ、ｌ）
、（Ｘ、３）等をＲＡＭ６５に記憶されている基準デー
タと比較するようにすれば良い（なお、駆動用信号のＸ
軸及びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸にそ
れぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリアセンサ３
４と同様に、増幅器７８を介して二重送り検知センサ３
７・３８が接続されている。また、これら増幅器７２・
７８とＡ／Ｄコンバータ７３との間には、出力側Ｉ１０
ボート７０からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ７９・８０がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ７９・８０によって、エリアセンサ３４
あるいは二重送り検知センサ３７・３８のいずれか一方
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に送られるようにな
っている。

また、前記計数制御回路４５のＣＰＵ４９と判別制御回
路４６のＣＰＵ６６とは、データ転送用１１０ボート８
１，８２を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従って、前記計数制御回路４
５のＲＯＭ４７に記憶されたプログラムの内容を紙幣計
数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるＳＮは以下の説明におけるステッ
プＮを示し、第９図おけるＴｎは以下の説明におけるタ
イミングＴｎを示すものとする。

（ａ）◇計数制御動作ｌ（第５図及び第９図参照）くス
テップｌ〉 電源投入 くステップ２〉 ホルダ位置検出センサ２４Ａ１２．４Ｂの出力信号によ
り、ホルダｌが開位置にあるか否かを判断し、ＮＯの場
合にはホルダーモータ２３を駆動してホルダーＩを開位
置に設定しくステップ３）、ＹＥＳの場合には次のステ
ップ４へ進む。

くステップ４〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が待機位置（すなわち、吸引軸５が紙幣に正対する位
置）にあるか否かを判断し、Ｎｏの場合には、計数モー
タ１９を低速駆動して吸引軸５を待機位置に設定しくス
テップ５）、ＹＥＳの場合には次のステップ６へ進む。

くステップ６〉 モードの設定操作がなされているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合には、各種のモード設定動作、例えば捺印モー
ドの操作設定により捺印モードを記憶しくステップ５０
）、また、Ｎｏの場合には次のステップ７へ進む。

〈ステップ７〉 スタートスイッチ５２からスタート信号（ＳＴ）が出力
されたか否かを判断し、Ｎｏの場合には前記ステップ６
に戻り、ＹＥＳの場合には、次のステップ８に進む（タ
イミングＴ、）。

〈ステップ８〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているが否かを判
断し、ＹＥＳの場合には、二重送り検出ランプ３７及び
投光器４０を点灯しくステップ９）、また′、ＮＯの場
合は、次のステップＩＯに進み計数動作を開始する。

〈ステップ！０〉 ホルダー位置センサ２４Ａ、２４Ｂの出力により、ホル
ダー１が閉位置にあるか否かを判断して、Ｎｏの場合に
は、ホルダモータ駆動信号（ＨＭＤ）が出力されて、ホ
ルダーモータ２３を駆動してホルダー１を閉位置に設定
しくステップ１１）、ＹＥＳの場合には次のステップ１
２へ進む（タイミングＴ、）。

〈ステップ１２〉 ポンプ駆動信号（ＰＭＰ）が出力されて、ポンプモータ
２１を駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動信号（
ＳＶ）が出力されて、ソレノイドバルブ１６を排気ノズ
ル１４側に切換える。

くステップ１３＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、ＮＯの場合
には、計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出力されて
、計数モータ１９を低速で逆方向に駆動して吸引軸５を
開始位置に設定しくステップ１４）、また、ＹＥＳの場
合には、次のステップへ進む（タイミング’ｒ、ｔ）。

〈ステップ１５＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されたか否かを判別し、
すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定の値まで上昇し
たか否かを判別して、Ｎｏの場合には、前記タイミング
Ｔ３から所定時間（真空圧上昇に必要とされる時間）経
過したか否かを判別しくステップ１６）、このステップ
１６がＮｏの場合には、ステップ１５へ戻り、また、ス
テップ１６がＹＥＳの場合には、後述する吸引不良処理
ルール（第５図に鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステップ１５がＹＥＳの場合には次のステッ
プ１７へ進む（タイミングＴ、）。

くステップ１７＞ 前記圧力判別信号（ＶＳＷ）が出力されたとき（ステッ
プ１５）に、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力され
て、回転筒３および吸引軸５の回転を開始する。

〈ステップ＋８＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ１８が信号（ＳＮＳ）を発生する
たびに、エリアセンサ４２の検出データを取り出すため
のｌ・リガー信号（Ｔ　Ｉ’Ｌ　Ｇ　）が出力される。

また、このとき計数信号（ＣＮＴ）が出力されて、紙幣
の計数（あるいは判別）を行なう（タイミングＴ８〜’
ｒｍ）。

〈ステップ＋９＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されているか否か、すな
わち、めくり取るべき紙幣がなくなって吸入管路７内の
真空圧が上昇できない状態（ＯＦＦ）となっているか否
かを判別し、ＯＦＦとなった（タイミングＴｍ＋＋）こ
とを条件として次のステップ２０へ進む。

〈ステップ２０〉 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止する。

〈ステップ２１〉 ステップ２０によって回転筒３の停止動作と並行して、
ホルダのオープン信号が出力されたか否かの判別を行い
、ＹＥＳの場合にはステップ２に戻り（タイミングＴｎ
）、Ｎｏの場合にはこのステップ２ｔで待機する。そし
て、ステップ２に戻った場合には（タイミングＴ　ｎ）
、ホルダー１が開になったか否かの判別が行なわれ、ホ
ルダーｌが開となるまでホルダーモータ駆動信号（ＨＭ
Ｄ）が出力される。

そして、ホルダーが開（ステップ４；タイミング’１’
ｎ＋＋）となると、モータ駆動信号（ＨＭＤ）がＯＦＦ
となると同時に計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出
力されて、計数モータ１９を駆動する。そして、この計
数モータ１９の駆動によって吸引軸５が待機位置にまで
移動して来ると、回転筒位置センサ１８の出力がＯＮと
なり、これと同時に計数モータ１９が停止されられる　
（タイミングＴｎ＋ｔ）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させられると
、次回のスタート信号（ステップ７）によって、直ちに
計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理ルート八について説明する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不良などの
原因によって回転筒３が所定位置に停止することができ
ない場合には、吸入管路７の内部が外部から密閉されな
いため、一定時間以上経過しても真空圧が上昇せず、し
たがって、圧力判定信号がＯＮとなることができない（
ステップ１６）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で逆転させ
て回転筒３の位置を調整し　（ステップ３０）、ステッ
プ１３ないし１５を繰り返す。そして、この動作をＮ回
繰り返しても真空圧が上昇しない場合（ステップ３１）
には、ポンプモータ２１を停止させ（ステップ３２）、
アラーム信号を出力しくステップ３３）、その後、機械
を停止させる　（ステップ３４）。

次に、ＣＰＵ４９における計数処理フローについて第６
図を参照して説明し、更に、ＣＰＵ６６における判別処
理フローについて第７図及び第８図を参照して説明する
。

◇計数制御動作２　（第６図参照） 〈ステップ１００＞ スタート くステップ１０１〉 検出モードスイッヂ５３がＯＮとなっているか否か、す
なわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか否か
を判断し、ＹＥＳの場合には、判別ＯＮ信号及び表裏モ
ード信号（但し、表裏モードスイッチ５４がＯＮのとき
のみ、以下同じ）を出力しくステップ１０２　　）、更
にこれら紙幣判別ＯＮ信号及び表裏モード信号を第７図
に示す判別ルーチンに供給する（矢印■で示す）。

また、検出モードスイッヂ５３がＯＦＦとなっている場
合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ１０
３に進む。

くステップ１０３〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立上がりを検出
し、ＹＥＳとなった場合に次のステップ１０４へ進む。

くステップ１０４〉 前記ステップ１０３と同一のタイミングでトリガー信号
（Ｔ　ＲＧ　）を立」二から仕るとともに、このトリガ
ー信号（Ｔ　ＲＧ　）の出力を第７図に示す判別ルーチ
ンに供給する（矢印■で示す）。

くステップ１０５〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を検出し、０Ｎ（ＹＥＳ）の場合には、圧力判定信号
（Ｖ　Ｓ　Ｗ）ｈ’　ＯＮとなっているか否かを判別し
くステップ１０６）、このステップ１０ＧがＮＯの場合
に、判別ＯＦＦ信号を出力しくステップ１５０　）、か
つ、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及び二重
送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止する（
ステップ１５１　）。また、前記ステップ１０６におい
て、圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がある（　ＹＥＳ）
の場合には、次のステップ１０７へ進む。

くステップ１０７〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはステップ１０８に進み、ＮＯの
場合にはステップ１０９に進む。

くステップ１０８〉 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一致せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フローから出力されるエラー信号
（矢印■で示す）の人力があるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合にはバッチソレノイド２８を動作させて計数を中
断し、また、Ｎｏの場合にはステップ１０９に進む。

くステップ１０９〉 バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、Ｎｏ
の場合にはステップ＋０５に戻り、ＹＥＳに場合にはス
テップ１１０に進む。

くステップ１１０〉 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚数に満た
ないと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ１０５に
戻り、また、紙幣の計数値が所定枚数に達したと判断さ
れた場合（ＹＥＳ）には、パッチソレノイド２８をＯＮ
として、計数紙幣を未計数紙幣から分離した後（ステッ
プ１１１）に、判別ＯＦＦ信号を出力して（ステップ１
１２）（この判別ＯＦＦ信号は矢印■に示すように判別
処理フローに供給される）、計数モータ１９、ポンプモ
ータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器
４０の点灯を停止する（ステップ１■３）。そして、次
のステップ１１４に進む。

〈ステップＩ　１４．　＞ 上記したバッチ処理時、もしくはエラー検出時に動作し
たセパレータ２５の作動を解除するクリア操作が行なわ
れたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１１５に
進む。

くステップ１１５〉 ホルダーｌに対しオープン信号（ステップ２１参照）を
出力して、このフローが終了する。

次に、ステップ１５０〜ステツプ１２１について説明す
る。

くステップ１２０〉 前記ステップ１０５において、回転筒位置センサ出力信
号（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮ
の状態であれば、前記ステップ１０５〜ステツプ１０９
（またはステップ１１０）のルーチンを回り続け、ＯＦ
Ｆ状態となったところで、このステップ１２０へ移行す
る。そして、前記ステップ１０６と同様に、圧力判定信
号（ＶＳＷ）がＯＮとなっているか否かを判別し、この
判別がＮｏの場合には、前記ステップ１０６と同様に次
のステップ１５０へ進み、判別ＯＦＦ信号を出力する（
ステップ１５０）とともに、計数モータ１９、ポンプモ
ータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器
４０の点灯を停止する（ステップ１５１）。

また、前記圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がＹＥＳの場
合には、ステップ１２＋に進む。

くステップ１２１〉 回転部位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮとなってい
るか否かを再度判別し、Ｎｏの場合にはステップ１２０
に戻り、ＹＥＳの場合には、トリガー信号（Ｔ　ＲＧ　
）を出力して（ステップ１２２ＭこのＴＲＧは矢印■に
示すように判別処理フローに供給される）、カウンタを
１計数した後（ステップ１２３）ステップ＋０５に戻る
。

次に、ステップ１５０〜ステツプ１６５について説明す
る。

くステップ１５０〉 前述したようにステップ＋０６．１２０において、圧力
判定信号（ＶＳＷ）の出ノｊが検出されない場合、例え
ば待機位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数さ
れるべき紙幣がなＣ）場合等には、判別ＯＦＦ信号が出
力され、かつ、計数モータ■９、ポンプモータ２１の駆
動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を
停止させた後（ステップ１５１）、ステップ１５２に進
む。

くステップ１５２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはステップ＋６０に進み、ＹＥＳの
場合にはステップ１５３に進む。

くステップ１５３〉 一定の時間に亙って（ステップ１５４）、判別ルーチン
からエンド信号が出力（矢印■で示す）されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにも拘
わらず、紙幣が折れるなどして、紙幣の吸着が行なわれ
なかった場合等には、記憶部（！ＩＡＭ４８）の所定の
エリアに残留エラーを示すフラグを立てた後（ステップ
１５５）、次のステップ１１４に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には、紙幣の計数が正常に完了したことになっ
て、次のステップ１６０に進む。

くステップ１６０〉 モード設定が枚数チェックモードになっているか否かを
判断し、Ｎｏの場合にはステップ＋６４に進み、ＹＥＳ
の場合にはステップ１６１に進む。

〈ステップ１６！〉 枚数チェックモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、Ｎｏ
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て（ステップ１６６　）、ステップ１１４に
進む。また、設定された枚数と計数値とが一致した場合
（ＹＥＳ）には、次のステップ１６２に進む。

くステップ１６２〉 モード設定が捺′印モードにセットされているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には捺印ソレノイド３５を動作さ
せて、帯封に捺印しくステップＩ６３　）、また、ＮＯ
の場合には次のステップ１６４に進む。

くステップ１６４〉 加算モードにセットされているか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合には、先に計数された紙幣の計数結果を加算し、
その加算結果を記憶部に記憶させ、また、Ｎｏの場合に
は、ステップ１１５に進み、計数処理が終了する。

次に、ＣＰ０６６における判別処理フローについて第７
図、第８図及び第１０図のタイムチャートを参照して説
明する。

〈ステップ２００〉 スタート 〈ステップ２０１〉 計数ルーチンからトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）（矢印■
で示す）が出力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
次のステップ２０２に進む。

くステップ２０２〉 計数ルーチンから判別ＯＮ信号（矢印■で示す）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ２０１
に戻り、ＹＥＳの場合には、第４図に示すアナログスイ
ッチ８０を選択して、二重送り検知センサ３７．３８の
出力を増幅器７８、Ａ／１〕コンバータ７３を介して取
り込み、ＲＡＭ６５に記憶した後（ステップ２０３）、
ステップ２０４に進む。

〈ステップ２０４〉 ステップ２１４、ステップ２２２、ステップ２３２にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常イイリ（異常紙幣の混
入）か否かを判断しくこれら異金種の混入、表裏不一致
、判別異常の検出についてはステップ２１３．２２１．
２３１で述べる）、ＹＥＳである場合にはエラー信号及
びエラーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６
３に表示した後（ステップ２０５）、ステップ２０１に
戻る。なお、前記ステップ２０５で出力されたエラー信
号は矢印■で示すように第６図の計数ルーチンのステッ
プ１０８に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
（Ｎｏ）には次のステップ２０６に進む。

なお、最初のトリガー信号（ＴＲＧ）出力時には、ステ
ップ２１４．２２２．２３２を通っておらず、判別もな
されていないから、最初のステップ２０４は常にＮＯで
ステップ２０６に進む。

くステップ２０６〉 ステップ２０３で二重送り検知センサ３７．３８から取
り込んだ検出データとステップ２１７（後述する）でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づいて
、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、ＹＥＳの場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、そのエ
ラー内容を表示部６３に表示した後（ステップ２０７）
、ステップ２０１に戻る。

なお、前記ステップ２０７で出力されたエラー信号は矢
印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ＋０
８に供給される。

また、ＮＯの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ２０８に進む。

なお、ステップ２０４と同様に最初のトリガー信号（Ｔ
ＩＩＣ；）出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Ｓａ
は第１図の位置に存在什ず、また、基準となる二重比較
レベルはセットされていないので、このステップ２０６
は常にＮＯでステップ２０８に進む。

くステップ２０８〉 第４図に示すアナログスイッチ７９を選択し、エリアセ
ンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコンバータ７３を
介してＲＡＭ６５に記憶することにより、エリアＥにお
けるエリアデータ（Ｎラインにおけるデータ）の取り込
みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込みは
、第８図に示すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステップ３０
０）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ステップ３０１
）、次のステップ３０２に進む。そして、このステップ
３０２では、必要とするＮラインのデータ（ラインデー
タ）の出力が終了したか否かを判断−し、ＹＥＳの場合
には判別開始信号が出力されて（ステップ３０３）、第
７図のメインルーチンに戻る。また、ステップ３０２に
おいて、ＮＯの場合には指定されたＮラインのデータが
ステップ３１２で出力されるまで、ステップ３０４〜３
１１をループし、該データの出力が行なわれた時点で前
述したようにステップ３０３に進む。　そして、このよ
うにエリアデータのライン毎の取り込みが終了すると、
第７図に示す次のステップ２０９に進む。

〈ステップ２０９〉 ステップ２０８において取り込んだデータがパターンを
有さないレベルのものか否か（すなわち、前期ホルダｌ
の表面１ｂの黒色パターンか否か）を判断し、ＹＥＳ（
データ無）である場合には、エンド信号を出力した後（
ステップ２１０）、ステップ２０１に戻る。なお、前記
ステップ２１０で出力されたエンド信号は矢印■で示す
ように第６図の計数ルーチンのステップ１５３に供給さ
れる。

また、取り込んだエリアデータがパターンを何するレベ
ルのものである場合（ＮＯ）には、次のステップ２１１
に進む。

くステップ２１．１　＞ 吸引軸５によって吸着された紙幣が１枚目であるか否か
を判断し、ＹＥＳである場合には、ステップ２１２に進
み、ＮＯである場合にはステップ２３０に進む。

くステップ２１２〉 ステップ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ＲＯＭ６４に記憶されている現行
３金種（Ｌ種の金種）合計１２パターン（４×しパター
ン）の基準データ（ｌ金種について、表裏正逆４パター
ンある）とを比較して、次のステップ２１３に進む。

くステップ２１３〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、１２パターンの基
めデータとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、ＮＯの場合には、判別か不能な異常紙幣
であるとして記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて（ステップ２１４）、前記
ステップ２０１゛に戻る。

また、一致パターンがある（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）の場合には
、記憶部ＯＬＡＭ６５）の所定のエリアに判別された紙
幣が３金種の内のいずれか１つであることを示すフラグ
を立て（ステップ２１５）、更に、該紙幣の表裏を示す
フラグを立てた後（ステップ２１６）、判別した金種と
表裏情報とに基づいてＲＯＭ６４に記憶させである二重
吸着の判別基梨である二重比較レベルを記憶部（ＲＡＭ
６５）にセットした後（ステップ２１７）、ステップ２
１８に進む。

くステップ２３θ〉 −・方、前述したステップ２１１において、Ｈ記吸引軸
５により吸着された紙幣が１枚目でないと判断された場
合には、ステップ２０８で取り込まれた該紙幣のエリア
データと、ＲＯＭ６４に記憶された特定金種（ステップ
２１５にセットされた金種）についての表裏正逆４パタ
ーンの基準データのみとを比較して、次のステップ２３
１に進む。

〈ステップ２３１〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、ＮＯの場合にはこの紙幣が異金種紙幣（厳密に言うと
判別異常紙幣らあり得る）であるとして、記憶部の所定
のエリアに異金種を示すフラグを立て（ステップ２３２
）、前記ステップ２０１に戻る。

また、一致したパターンがある場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）に
は、前述したように、記憶部の所定のエリアに紙幣の表
裏を示すフラグを立て（ステップ２１６）、更に、ステ
ップ２１７において、記憶部の所定のエリアに該紙幣の
透過光量をセットして、次のステップ２１８に進む。

〈ステップ２１８〉 表裏モードスイッチ５４がＯＮになっているか否かを判
断し、Ｎｏの場合にはステップ２０１に進み、ＹＥＳの
場合には次のステップ２１９に進む。

くステップ２１９〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、Ｎ。

の場合にはステップ２２１に進み、ＹＥＳの場合には次
のステップ２２０に進む。

〈ステップ２２０〉 前記ステップ２１６においてセットした１枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部ＲＡ　Ｍ　６
５にセットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣
表裏判定を行なう（ステップ２２１）。

くステップ２２１〉 ステップ２１６でセットされる表裏コードとステップ２
２０でセ・ノドされた表裏基準データとを比較して、２
゛枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と一致している
か否かを判断し、一致している（ＹＥＳ）場合にステッ
プ２０１に戻り、不一致である（Ｎｏ）場合に次のステ
ップ２２２に進み、このステップ２２２において、記憶
部の所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラグ
を立て（ステップ２２２　）、ステップ２０１に戻り、
ふたたび上述したステップ２０１〜ステツプ２３２を繰
り返す。

なお、上述したトリガー信号（ＴＲＧ）、二重データを
取り込む等のタイミングは第１０図のタイミングヂャー
トにおいて記載されている。これらトリガー信号（Ｔ　
ｒ（Ｇ　）、二重データを取り込む等のタイミングと第
７図のステップ番号と対応させると、判別トリガー信号
はステップ２０１に対応し、二重データ取り込みタイミ
ングはステップ２０３に対応し、以下、エラーチェック
タイミヅグはステップ２０４に、二重チェックタイミン
グはステップ２０６に、エリアデータ取り込みタイミン
グはステップ２０８に、エンドヂエックタイミングはス
テップ２０９にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステップ２１１〜２１３及びステップ２３０．２
３１に対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセットタイミングは、ステップ２１５〜２１７、ス
テップ２１４．２２２．２ｉ２にそれぞれ対応している
。

上記のように構成された紙幣計数機の判別装置において
は、紙幣の計数が完了して、圧力判定信号（ＶＳＷ）が
ＯＦＦとなったときに、エリアセンサ４２の出力が、合
板１ａの表面を示すレベルの低いフラットなパターンの
もの（第３図（Ｂ）の上段に示す）か、紙幣の模様を示
すレベルの高いパターンを有するもの（第３図（ｒ３）
の下段に示す）かをヤ１別する（ステップｌ５３）。そ
して、この判別の結果、前記エリアセンサ４２の出力デ
ータがレベルの高いパターンをａするムのであるとずれ
ば、台板１ａの表面１ｂには残留紙幣が配置されている
ことになって、ステップ１５５で残留エラーセットを行
い、また、前記エリアセンサ４２の出力データがパター
ンを有さない低いレベルのものであるとすれば、台板１
ａの表面ｉｂには残留紙幣がなく、正常に紙幣の計数が
行なわれ完了したことになる。

このように紙幣の計数後に、エリアセンサ４２から取り
込んだエリアデータが、第３図（Ｂ）の上下段にそれぞ
れ示すように紙幣の表面パターンを有するものか、合板
１ａ表面の黒色パターンを示すものかを判別して、残留
紙幣の存在の有無を検出するようになっているので、圧
力判定信号（ＶＳＷ）がＯＦＦになって紙幣の計数が終
了した場合であっても、エリアセンサ４２から取り込ん
だエリアデータが紙幣の表面パターンを示すものであれ
ば、例えば、第４図に示すように、符号Ｗで示すように
下部が折れ曲がり、吸引軸５に吸着されない残留紙幣が
存在していると判断される。

従って、この実施例に示す紙幣計数機における判別装置
によれば、紙幣の計数終了時における残留紙幣の有無を
検出することができて、ホルダｌに紙幣束を装填して、
該紙幣の下部が折れ曲がったときのトラブルを検出する
ことができ、その結果、紙幣の計数精度の向上を図るこ
とができるという効果を奏する。

なお、この実施例においては、このような残留紙幣の存
在有無をエリアセンサ４２によって検出したが、−次元
ラインセンサによって検出するようにしても良い。

また、エリアセンサ４２によって検出された紙幣あるい
は合板１ａの表面パターンを、ＲＯＭ６４に記憶させて
おいた台板１ａの表面パターンレベル（基準表面パター
ン）と比較するようにしたが、必ずしもこれに限定され
ず、同ＲＯＭ６４に記憶させておいた例えば、３金種・
正逆表裏４パターンの合計１２パターンの紙幣の基準デ
ータ（基準表面パターン）、あるいは計数した特定金種
、正逆表裏４パターンの語学データ（基準表面パターン
）と比較するようにしても良い。

また、台板１ａの表面１ｂの目印となるラインを引き、
このラインの有無をイメージセンサ等で検知することに
よって、残留紙幣の有無を検出するようにしても良い。

また、台板１ｂから紙幣の裏面に向けて照射される光源
を設け、この光源から照射された光線を検知することに
よって、残留紙幣の有無を検出するようにしても良い。

また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ＲＯＭ６４等
を取り替えることによって行う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデータをＸ
軸に１１）うように取り出したが、これに限定されず、
Ｙ軸に沿って取り出すようにしても良い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読み取るセ
ンサとして、前記エリアセンサ３４に替えて、１次元イ
メージセンサを第２図に示すＹ軸あるいはＸ軸に対し間
隔を以て複数列配置し、更に、これらセンサの検出デー
タを列を指定して読み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に押印する
押印機構と二重送りを検出する二重送り検出機構との配
置は任意である。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、紙幣の
計数終了時に、判別センサによって読み取られた表面パ
ターンを、記憶手段に記憶されている基準表面パターン
と比較する比較手段を設けたので、判別センサによって
読み取られた表面パターンが、紙幣の表面模様を示すも
のか、支持板の表面を示すものかの判別を行うことがで
きる。

これによって、紙幣の計数終了時における残留紙幣の有
無を検出することができて、紙幣の計数精度の向上を図
ることが可能である七いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は第１図のｌｌ−Ｈ線に沿う矢視
図、第３図（Ａ）は吸引軸および吸引管系の断面図、第
３図（Ｂ）は台板支び紙幣の表面パターンを示す図、第
３図（Ｃ）は最終紙幣が吸着されない状態を示す図、第
４図は計数制御回路および判別側ｇｆＪ回路のブロック
図、第５図は計数制御動作の流れ図、第６図は計数制御
回路のＣＰＵ動作を示す図、第７図及び第８図は判別制
御回路のＣＰＵ動作を示す図、第９図及び第１０図は計
数制御動作および判別制御動作のぬれ図である。 １・・・・・・ホルダ １ａ・・・・・・台板（指示板） ５・・・・・・吸引軸 ４０・・・・・・投光器 ４Ｉ・・・・・・受光器（判別センサ）４６・・・・・
・判別制御回路（比較手段）６４・・・・・・ＲＯＭ　
（記憶手段）出願人　　ローレルバンクマシン株式会社
第３図（８） 第３図（Ｃ） ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホルダに装填され、かつ支持板によって後方から支持さ
   れた紙幣を、前方に位置する吸引軸に真空吸着させて一
   枚ずつめくり取りながら計数する紙幣計数機における判
   別装置において、 支持板によって紙幣が支持される位置に光線を照射する
   投光器と、この投光器から照射された光線の反射光を検
   出して、紙幣の表面パターンあるいは支持板の表面パタ
   ーンを読み取る判別センサと、紙幣の計数が終了して吸
   引軸の真空圧が低下したときに、前記判別センサによっ
   て読み取られた表面パターンを、記憶手段に記憶されて
   いる基準表面パターンと比較し、紙幣なし状態の検出が
   なされなかった場合に残留紙幣と判断する比較手段とを
   備えたことを特徴とする紙幣計数機における判別装置。