JPH0248935Y2

JPH0248935Y2 -

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Publication number: JPH0248935Y2
Application number: JP1984002175U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1990-12-21
Also published as: JPS60116581U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、紙幣計数機において、計数途中の紙
幣を二重に送つたかどうかを検出する紙幣計数機
の二重送り検出装置に関する。

「従来の技術」紙幣計数機は、紙幣束ホルダに装填された紙幣
束中の各紙幣を、回転筒に配設された吸引軸によ
り、１枚づつ吸着してめくり取りながら計数する
ものであるが、この際、紙幣の二重送りが発生す
ると、計数値が不正確になるため、これを検出す
る二重送り検出装置が設けられる。二重送り検出
の原理は、めくり途中の紙幣に光を照射し、その
透過光量を受光素子によつて受光し、この受光素
子の出力信号に基づいて二重送りの判定を行うよ
うにしている。

ここで、第１図は従来の二重送り検出装置の構
成を示す正面図である。

図において、１，１，……は各々紙幣を吸引す
る吸引軸であり、各々自転しながら公転するよう
になつている。この吸引軸１を回転自在に支承し
た回転筒２の一側部には、その後端部が回動自在
に枢支された紙幣束ホルダ３及びこのホルダ３の
内面側略中央部に近接して紙幣束押えロツド４が
設けられている。また前記ホルダ３の自由端に近
接した上方には、円弧状の紙幣ストツパ５が垂設
されている。一方、回転筒２の側壁面に近接させ
て近接スイツチ（以下、回転筒位置センサとい
う）が設けられ、この回転筒２の側周壁面上に等
間隔毎に前記吸引軸１と同数個（この例では５
個）の磁性材片８が取付けられている。この場
合、回転筒位置センサ７の出力により、回転筒２
の位置を検出することができる。

また、前記紙幣ストツパ５の吸引軸側一端に近
接した上方には、二重送り検知の為の発光素子９
が配設され、更にこの発光素子９にはフード１０
が取付けられている。そして、前記回転筒２を介
して前記発光素子９と対向する位置に受光素子１
１を設け、前記発光素子９により照射される紙幣
の透過光量を検出する。この場合、発光素子９及
び受光素子１１は、検出しようとする紙幣１２の
前後にある紙幣１３，１４によつて、検出光路が
遮断されぬような位置に設けられるとともに、検
出光路が紙幣の幅方向の略中心位置を通過するよ
うに設定されている。

なお、前記フード１０は、紙幣ストツパ５に紙
幣束６を当接させずにわずかに〓間が生じている
状態で計数を開始した場合、検出しようとする紙
幣１２を介さずに直接発光素子９より受光素子１
１に、光路１５に示す如く光のもれ入力を阻止す
るために設けられている。

上述した構成においては、紙幣の幅方向の略中
心位置の透過係数を、受光素子１１の出力信号に
基づいて検出し、この透過係数が所定値以上なら
正常な送り（一枚送り）と判断し、逆に所定値以
下なら二重送りと判断する。

また、上記装置と同種の装置として「紙幣計数
機の二重送り検出装置」（特開昭56−1306号公報）
が提案されている。該提案は、吸引軸によつてめ
くり途中の紙幣の幅方向の略中心位置に対し発光
素子から光を照射し、該紙幣の透過光量を受光素
子によつて検出するようにしたものである。

また、計数直前において受光部の出力信号のレ
ベルをチエツクすることにより、紙幣束装填部を
覆う保護カバーの閉状態及び受光部の良否を判断
し、異常が有る場合には計数動作を直ちに停止す
るようにした装置として「紙葉類計数機」（特開
昭58−191093号公報）が提案されている。

「考案が解決しようとする問題点」ところで、上述した従来の二重送り検出装置に
おいては、紙幣上の光学検出点が１箇所のみであ
り、しかも、その絶対位置（装置側から見た検出
位置）が固定的であるた、めくられる紙幣がブレ
ると、紙幣側から見た検出位置がずれ、この結
果、検出光量が変化して誤判断が発生するという
欠点があつた。例えば、検出点位置は、一般に紙
幣の図柄のない部分に設定されるが、紙幣に位置
ブレがあると、検出点が図柄のある部分へずれて
しまい、この結果、検出光量が低下し、二重送り
であると誤判断してしまう。なお、紙幣がブレる
原因としては、振動や、二重送り防止のために紙
幣端面から吹き込む風（紙幣分離用の風）の影響
等がある。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするころは、紙幣に位置ブレがあ
つた場合でも、正確に二重送りを検出することが
できる紙幣計数機の二重送り検出装置を提供する
ところにある。

「問題点を解決するための手段」本考案は、紙幣束ホルダに装填された紙幣束中
の各紙幣を回転筒に配設された吸引軸により１枚
づつ順次吸着してめくり取りながら計数すると共
にめくり途中の紙幣に光を照射し、該照射による
紙幣の透過光量に基づきめくり途中の紙幣の二重
送りの有無を検出するように構成した紙幣計数機
の二重送り検出装置において、めくり途中の紙幣
の図柄のない部分を含む領域に光を照射する投光
部と、ライン状に配列された複数の受光素子から
構成され前記投光部から紙幣に照射した光の透過
光をライン状に順次検出して受光する受光素子群
と、前記各受光素子の中から受光光量が最大の受
光素子を選択する受光素子選択手段と、前記受光
素子選択手段によつて選択された受光素子の出力
信号に基づきめくり途中の紙幣が二重送りである
か否かを判定する二重送り判定手段とを具備する
ことを特徴とする。

「作用」本考案によれば、吸引軸による紙幣のめくり取
り計数時において、めくり途中の紙幣に対し投光
部から照射された光の透過光が、受光素子群によ
りライン状に検出される。受光素子選択手段が受
光光量が最大の受光素子を選択すると、二重送り
判定手段は該受光素子の出力信号に基づき、めく
り途中の紙幣が二重送りのものか否かを判定す
る。これにより、めくり途中の紙幣がブレた場合
でも受光光量が最大の受光素子を選択するため、
検出点の位置を常に紙幣の図柄の無い部分ないし
は図柄の薄い部分に設定でき、この結果、従来の
ように紙幣のブレに起因した紙幣二重送りの検出
誤りを防止することができる。

「実施例」以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第２図、第３図は各々本考案の一実施例の機械
的構成を示す正面図であり、第１図の各部と対応
する部分には同一の符号を付し、その説明を省略
する。なお、これらの図において、回転筒位置セ
ンサと磁性材片８（第１図）は説明の簡単のため
に、図示省略する。

第２図において、符号２０はセパレータであ
り、バツチソレノイド２１が励磁されると、支点
２２を中心に時計方向に回動して、計数終了紙幣
と計数前紙幣とを分離する。バツチソレノイド２
１が励磁されるタイミングは、装置に何らかの異
常があつた時、および、後述する二重送り検出時
である。次に、２５，２６は各々投光ユニツトお
よび受光ユニツトであり、各々第３図に示す構成
になつている。この図に示す２５ａは光源であ
り、その照射光はミラー２５ｂで反射された後、
窓部２５ｃを透過して、めくり途中にある紙幣１
２の幅方向の中央部に至つている。そして、紙幣
１２を透過した透過光は、レンズ２６ａを通過し
た後、ミラー２６ｂによつて反射されて、イメー
ジラインセンサ（以下ILSと略称す）２６ｃの受
光面に至つている。このILS２６ｃは、周知のよ
うに多数の受光素子がライン状に配列されたもの
で、各受光素子を順次スキヤンすることにより、
各々の出力信号が取り出されるようになつてい
る。

第４図は本実施例の電気的構成を示すブロツク
図である。

この図において、３０は装置各部を制御する
CPU（中央処理装置）、３１はCPU３０で用いら
れるプログラムが記憶されたメモリであり、３２
は各種データや演算結果が一時記憶されるRAM
である。この場合、CPU３０は出力側Ｉ／Ｏポ
ート３３を介して、外部機器へ制御信号を供給
し、また、入力側Ｉ／Ｏポート３４を介して外部
機器からの指令信号やデータが供給されるように
なつている。出力側Ｉ／Ｏポート３３に接続され
る外部機器には、ホルダ３を開閉するホルダモー
タ３５、回転筒２を回転させる計数モータ３６、
吸引軸１に連通している真空ポンプを駆動するポ
ンプモータ３７、前述したバツチソレノイド２
１、計数枚数等を表示する表示部３８およびILS
２６ｃを駆動する駆動回路３９がある。

また、ILS２６ｃの出力信号（受光光量に対応
するアナログ信号）は、アンプ４０によつて増幅
された後、Ａ／Ｄコンバータ４１に供給される。
そして、入力側Ｉ／Ｏポートに接続される機器に
は、上述したＤ／Ｄコンバータ４１、二重送り判
定の判定レベルを選択するレベルスイツチ４２、
計数開始を指示するスタート釦４３、ホルダ３が
左に回動しきつた（開状態となること：第１図二
点鎖線参照）ことを検出するホルダ開検出スイツ
チ４４、ホルダ３が閉じた（第２図、第３図に示
す状態）ことを検出するホルダ閉検出スイツチ４
５、前述した回転筒位置センサ７、および吸引軸
１の内部の圧力が所定圧力以下になつた時にオン
となるバキユームスイツチ４６がある。

次に、上述した構成による本実施例の動作を、
第５図に示すタイミングチヤートおよび第６図に
示すフローチヤートを参照して説明する。

まず、第５図に示す時刻T₁において、スター
ト釦４３が押されると、スタート信号STがCPU
３０に供給され、この結果、CPU３０はホルダ
閉信号CLSをホルダモータ３５に供給する（第５
図イ，ロ）。そして、時刻T₂において、ホルダ閉
検出スイツチ４５がホルダ３の閉状態を検知する
と、CLS３０はホルダ閉信号CLSを停止するとと
もに、ポンプ駆動信号PMPと計数モータ駆動信
号CMDとを各々ポンプモータ３７と計数モータ
３６へ供給する（第５図ハ，ニ）。この結果、吸
引軸１内の圧力が降下してゆくとともに、回転筒
２が回転する。回転筒２が回転してゆくと、それ
まで“Ｈ”レベルにあつた回転筒位置センサ７の
出力信号SNSは、磁性材片８が検出されなくな
るため、寺刻T₃において“Ｌ”レベルになり、
この結果、CPU３０は計数モータ駆動信号CMD
を一旦停止する（第５図ニ，ホ）。

このように、計数モータ駆動信号CMDを一旦
停止させるのは、計数開始直前における回転筒２
の位置を、正確に合わせるためである。

そして、時刻T₄において、吸引軸１内の圧力
が所定値以下になると、バキユームスイツチ４６
がオンとなつて、信号VSWが出力される（第５
図ヘ）。信号VSWが出力されると、CPU３０が
再び計数モータ駆動信号CMDを出力し、この結
果、回転筒２が再び回転を開始する。そして、回
転筒２が回転し、回転筒位置センサ７が磁性材片
８を検出すると、信号SNSが再び立上り（時刻
T₅）、その直後において１枚目の紙幣が吸引軸１
によつて吸着される。そして、信号SNSが立上
つた時刻T₅から所定時間（この時間はプログラ
ムもしくはタイマ等によつて設定される）経過し
た時刻T₆において、CPU３０は第５図トに示す
トリガパルスTRGを、駆動回路３２へ出力する。

第３図はトリガパルスTRGが出力された瞬間
の、紙幣１２が光学経路との関係を示しており、
この図に示す状態が二重送り判別の基準位置とな
る。

そして、トリガパルスTRGが出力されると、
駆動回路２９はILS２６ｃを駆動し、この結果、
ILS２６ｃの各受光素子の出力が、順次アンプ４
０によつて増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ４１
に供給される。そして、CPU３０は、Ａ／Ｄコ
ンバータ４１を介して供給されるILS２６ｃの各
受光素子の出力信号に基づいて二重送り否かの判
定を行う。

ここで、CPU３０における二重送りのチエツ
ク動作を説明する。第６図は、二重送りチエツク
ルーチンを示すフローチヤートであり、この図に
示すステツプSP₂では、トリガパルスの有無が判
定される。この判定が「NO」の場合は、ループ
l₁を循環し、トリガ信号の発生を待つ。そして、
ステツプSP₂での判定が「YES」となると、ステ
ツプSP₃へ移り、RAM３２内に設定されている
エリアＡとエリアMAXとをクリアする。この場
合、エリアＡはＡ／Ｄコンバータ４１の最新の出
力データが格納されるエリアであり、また、エリ
アMAXはＡ／Ｄコンバータ４１の出力データの
うち最大のデータ、すなわち、受光量が最も多い
ILS２６ｃ内の受光素子の出力信号に対応するデ
ータが格納されるエリアである。

そして、ステツプSP₄においては、ILS２６ｃ
内のすべての受光素子が信号を出力し終えたかど
うかが判定され、「NO」の場合は、ステツプSP₅
へ移つて、Ａ／Ｄコンバータ４１の現時点の出力
データをエリアＡに代入する。そして、ステツプ
SP₆へ移り、エリアＡ内の検出データがエリア
MAX内のMAXデータより大かどうかが判定さ
れる。この場合、エリアMAXがクリアされてい
るから、判定は「YES」となり、ステツプSP₇へ
移つて、エリアＡ内のデータをエリアMAXに代
入し、その後にステツプSP₄へ移る。

以下、同様にしてステツプSP₄→SP₅→SP₆→
SP₄なるループか、ステツプSP₄→SP₅→SP₆→
SP₇→SP₄なるループを循環し、この結果、エリ
アMAX内には検出データのうち最大のものが代
入される。

そして、ILS２６ｃの各受光素子が信号を出力
し終えると、ステツプSP₄での判定が「YES」と
なり、ステツプSP₈へ移る。ステツプSP₈ではバ
キユームスイツチ４６がオフかどうかが判定され
る。この場合、計数動作中であれば、吸引軸１内
の圧力は所定値以下にあるから、バキユームスイ
ツチ４６はオン状態にあり、この結果、ステツプ
SP₈での判定は「NO」となる。そして、ステツ
プSP₉へ移り、判別タイミング信号JDTが出力さ
れたかどうかが判定される。この判定タイミング
信号JDTは、第５図チに示すように、信号SNS
の２回目以降の立上り時に出力されるパルス状の
信号であり、計数信号CNTを兼ねている。この
判別タイミング信号JDTが出力されるタイミン
グは、時刻T₅以降においてめくられた１枚目の
紙幣が完全にめくり取られ、つ、２枚目の紙幣が
めくられる直前のタイミングである。そして、装
置は、判別タイミング信号JDTが出力された時
点で、計数値をインクリメントする。

今、時刻T₇以前においては、判別タイミング
信号JDTは出力されていないので、ステツプSP₉
の判定は「NO」となり、以後は判別タイミング
信号JDTが出力されるまで、ループl₂を循環す
る。

そして、時刻T₇において、判別タイミング信
号JDTが出力されると、ステツプSP₉での判定が
「YES」となり、ステツプSP₁₀へ移つて、レベル
スイツチ４２によつて設定した二重判定レベル
が、エリアMAXのデータより大かどうかが判定
される。この判定が「YES」の場合は、ILS２６
ｃ内の各受光素子のうち最大の受光量のもので
も、二重判定レベルを越えない場合であり、すな
わち、紙幣が二重送りされて、透過光量が極端に
低下した場合である。そして、ステツプSP₁₀に
おいて「YES」となつた場合は、ステツプSP₁₁
へ移り、バツチソレノイド２１を励磁する。

この結果、セパレータ２０（第２図）が時計方
向に回動し、めくられる前の紙幣とめくられた紙
幣とを分離する。この場合、二重送りされた紙幣
は、すでにめくられているので、めくられた後の
紙幣束のうち最前のもの（セパレータ２０側の紙
幣）が、二重送りされた紙幣である。

そして、セパレータ２０によつてめくられる前
の紙幣が押えられると、吸引軸１は新たな紙幣を
吸引することができず、この結果、吸引軸１内の
圧力が上昇して、バキユームスイツチVSWがオ
フする。したがつて、ステツプSP₈での判定が
「YES」となり、二重送りチエツクルーチンおよ
び計数動作が終了する（ステツプSP₁₂）。

一方、ステツプSP₁₀での判定が「YES」の場
合（二重送りでない場合）は、再び、ループl₁へ
移り、次のトリガパルスTRGの待機状態となる。
そして、以後は上述した動作をくり返す。

第５図に示すタイミングチヤートは、二重送り
が発生しなかつた場合のタイミングチヤートであ
り、時刻T₈以後は時刻T₆〜T₇の動作がくり返さ
れる。そして、すべての紙幣の計数が終了する
と、吸引軸１に紙幣が吸引されなくなるため、吸
引軸１内の圧力が上昇し、この結果、例えば時刻
T_n+4（ｍは整数）において、バキユームスイツチ
４６がオフする。そして、バキユームスイツチ４
６がオフすると、CPU３０はポンプ駆動信号
PMPと計数モータ駆動信号CMDとを停止する。
次に、時刻T_o（ｎは整数）において、ホルダモー
タ開信号OPNが出力されると、ホルダ３が反時
計方向に回動し、このホルダ３の開状態が、開検
出スイツチ４４によつて検出されると（時刻
T_o+1）、CPU３０は、計数モータ駆動信号CMD
を、信号SNSが立上る時刻T_o+2まで出力し、回
転筒２の位置を初期状態に復帰させる。

上述した実施例においては、めくり途中にある
紙幣がブレたとしても、最も受光光量の多い受光
素子を選択することができるので、例えば、検出
点の位置を常に紙幣の図柄のない部分ないしは図
柄の薄い部分に設定（追従）することができ、こ
れにより、紙幣ブレによる検出誤りを防止するこ
とができる。

なお、上述した実施例におけるILS２６ｃに代
えて、例えば、ホトダイオードアレイやその他の
受光素子群を用いてもよい。また、この実施例の
ように、ライン状の受光素子群を用いると、市販
のイメージラインセンサやホトダイオードアレイ
をそのまま使用することができ、好都合である。

また、トリガ信号TRGは、信号SNSを得る場
合と同様にして、磁性材片と近接センサとの組合
せによつて得るようにしてもよい。

「考案の効果」以上説明したように本考案によれば、紙幣束ホ
ルダに装填された紙幣束中の各紙幣を回転筒に配
設された吸引軸により１枚づつ順次吸着してめく
り取りながら計数すると共にめくり途中の紙幣に
光を照射し、該照射による紙幣の透過光量に基づ
きめくり途中の紙幣の二重送りの有無を検出する
ように構成した紙幣計数機の二重送り検出装置に
おいて、めくり途中の紙幣の図柄のない部分を含
む領域に光を照射する投光部と、ライン状に配列
された複数の受光素子から構成された前記投光部
から紙幣に照射した光の透過光をライン状に順次
検出して受光する受光素子群と、前記各受光素子
の中から受光光量が最大の受光素子を選択する受
光素子選択手段と、前記受光素子選択手段によつ
て選択された受光素子の出力信号に基づきめくり
途中の紙幣が二重送りであるか否かを判定する二
重送り判定手段とを具備する構成としたので、以
下の効果を奏することができる。

めくり途中にある紙幣がブレるという不具合
が生じた場合においても、受光光量が最大の受
光素子を選択して該受光素子の出力信号に基づ
き二重送りの有無を検出することができるた
め、紙幣における検出点の位置を常に紙幣の図
柄の無い部分ないしは図柄の薄い部分に設定す
ることが可能となる。

上記により、従来のように紙幣のブレに起
因する紙幣二重送り誤検出を防止することがで
きるため、紙幣二重送りを正確に検出すること
ができる。この結果、装置の信頼性を大幅に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の二重送り検出装置の構成を示す
正面図、第２図、第３図は各々本考案の一実施例
の機械的構成を示す正面図、第４図は同実施例の
電気的構成を示すブロツク図、第５図、第６図は
各々同実施例の動作を説明するためのタイミング
チヤートおよびフローチヤートである。２５……投光ユニツト（投光部）、２６ｃ……
イメージラインセンサ（受光素子群）、３０……
CPU、３１……ROM、３２……RAM（以上３０
〜３２は受光素子選択手段および二重送り判定手
段）、４２……レベルスイツチ（二重送り判定手
段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】紙幣束ホルダに装填された紙幣束中の各紙幣を
回転筒に配設された吸引軸により１枚づつ順次吸
着してめくり取りながら計数すると共にめくり途
中の紙幣に光を照射し、該照射による紙幣の透過
光量に基づきめくり途中の紙幣の二重送りの有無
を検出するように構成した紙幣計数機の二重送り
検出装置において、めくり途中の紙幣の図柄のない部分を含む領域
に光を照射する投光部と、ライン状に配列された
複数の受光素子から構成され前記投光部から紙幣
に照射した光の透過光をライン状に順次検出して
受光する受光素子群と、前記各受光素子の中から
受光光量が最大の受光素子を選択する受光素子選
択手段と、前記受光素子選択手段によつて選択さ
れた受光素子の出力信号に基づきめくり途中の紙
幣が二重送りであるか否かを判定する二重送り判
定手段とを具備することを特徴とする紙幣計数機
の二重送り検出装置。