JPS63244295A - 紙幣計数機における異種券判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面の光学パ
ターンを読取って異種券混入の有無、二重送り等を検出
しつつ計数を行なうようにした紙幣計数機に関するもの
である。

「従来の技術」 一般に紙幣計数機は、公転しながら自転する吸引軸内の
真空圧により、紙幣を一枚ずつ吸着してめくり取りなが
ら計数を行なうとともに、計数中の経幣に異なる金種の
紙幣が混入しているか否かをチェックする機能を有して
いる。

従来、このような機能を有する紙幣計数機として、本出
願人は実開昭６０−１０４９７９号公報に示す如き「紙
幣計数機における判別装置」を既に提供している。

この紙幣計数機における判別装置は、吸引軸に吸着され
る部分の近傍で紙幣表面のパターンをライン状に読取る
ようにしたものであって、読取ったデータを基準データ
と比較することにより、金種および表裏の判別が行なわ
れるように構成されたものである。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような判別装置においては、紙幣表面の
パターンを固定された１本のラインによって読み取るよ
うにしており、かつ、このラインの位置が、金種及び表
裏判別を行うべき紙幣の態様に合わせて固定的に設定さ
れているので、例えば、判別すべき紙幣を例えば日本円
紙幣から米国のドル紙幣に変更した場合に、ラインを得
るための投光器及び受光器の位置変更が必要であり、こ
れによって、装置の設計変更が必要となる場合があった
。

本発明は上記事情に鑑゛みてなされたものであって、複
数のラインデータを選択して取り出すことによって、種
々の態様を何する紙幣（例えば、自国あるいは他国紙幣
）判別を行うことが可能な紙幣計数機における異種券判
別装置を得ることを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 このような目的を達成するため、本発明は、ホルダに装
填された紙幣を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取り
ながら計数判別する紙幣計数機における異種券判別装置
において、紙幣の表面に光線を照射する投光器と、該紙
幣の表面で反射した光線を検出して、紙幣の表面パター
ンを読み取る検出素子と、前記紙幣の表面パターンを複
数のラインデータとして選択的に取り出す選択手段と、
紙幣の表面パターンが記憶された記憶手段から、前記ラ
インデータに対応する基準データを読み出し該ラインデ
ータと比較する比較手段とを設け、また１、前記記憶手
段と比較手段との間に、紙幣の計数値に応じた基準デー
タの選択を行うデータ選択手段を設け、更に、このデー
タ選択手段によって、１枚目の紙幣についてＬ種の金種
、正逆表裏４パターンの合計４×Ｌパターンであり、２
枚目以降の紙幣について正逆表裏４パターンの基準デー
タを選択するようにしている。

「作用」 この発明によれば、選択手段によって紙幣の表面パター
ンを複数のラインデータとして選択的に取り出すように
したので、紙幣の態様に応じた適切なラインデータが選
択される。

また、紙幣から読み出された１枚目の紙幣のデータを４
×Ｌのパターンの基準データと比較し、２枚目以降の紙
幣のラインデータを４パターンの基準データと比較する
ようにしたので、吸引軸機動時において、紙幣の計数に
多くの時間を要する１枚目紙幣の計数動作中を有効に利
用することができる。

また、２枚目以降の紙幣のパターンデータを正逆表裏４
パターンの基準データと比較するようにしたので、該ラ
インデータがこれら４パターンの基本データに該当しな
い場合に、該紙幣を異金種と判断することができる。

「実施例」 以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施例に基づ
いて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがうて紙幣計数機機構
の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓをホルダ
１に載せてこのホルダ１を軸２を中心として水平旋回さ
せることにより、第１図実線で示す計数位置、あるいは
第１図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダ１が計数
位置にあるときに、回転筒３を軸４を中心として第１図
反時計方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５を
軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸引軸５内
に真空圧を作用させてホルダーｌ上の紙幣Ｓを１枚ずつ
めくり取りながら計数を行なうとともに、後述する投光
器から紙幣Ｓの表面に照射した光線の反射光を受光器で
読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構成となっ
ている・前記ホルダーｌには、紙幣゛Ｓを裏側（吸引軸
５の反対側）から支える台板１ａが設けられ、この台板
１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くなるよう黒色系
で形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第３図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路７を介
して真空ポンプ８の吸入ボート９に接続されており、こ
の真空ポンプ８の真空圧が、前記吸引軸５の外周の一部
に設けた開口部ＩＯを介して紙幣Ｓに作用することによ
り、吸引軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになっている。

また、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１が設け
られており、この圧力センサ１１によって、吸入管路７
内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか否かが
検出されるようになっている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ボート１２には、排気管
路１３が接続されており、この排気管路１３の先端には
、紙幣Ｓの側面に排気を吹付けて紙幣Ｓ相互の分離を容
易にするための排気ノズル１４が設けられ、一方、排気
管路１３の途中には、紙幣の計数が行なわれていないと
きに排気を放出口１５に切換えて排気ノ゛ズル１４から
の騒音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設けら
れている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜第３図に
示すように、一対の位置規制片５ａが固定されている。

この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突出し、か
つ該吸引軸５の開口部ｌＯを間に挾むように設けられた
ものであって、開口部１０から外気が吸引されて吸引軸
５に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持して、
該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになっ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａによっ
て、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状態を保つこと
により、二重送りされているか否かを検知する箇所（第
１図において紙幣が吸着分離された位置Ｓａ）に、該紙
幣の位置決めが行なわれるようになっている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からなる作動片
１７が複数貼付されており、これらの作動片１７が磁気
センサ１８を作動させるか否かにより各吸引軸５が待機
位置（開口部１０が紙幣に正対しかつ吸引軸５内が真空
ポンプ８と連通される位置）にあるか、あるいは開始位
置（開口部ｌＯが紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸５内が真空ポンプ８から構成される装置）に
あるかが検出されるようになっている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３をベルト２
０を介して駆動する計数モータ、符号２１は真空ポンプ
８をベルト２２を介して駆動するポンプモータ、符号２
３はホルダーｌを旋回させるホルダーモータ、符号２４
Ａおよび２４Ｂは、ホルダー１が閉位置（吸引軸５に接
近した位置）にあるか開位置（吸引軸５から離間した位
置）にあるかを検出するホルダー位置検出スイッチであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が設けられ
ており、このセパレータ２５は、軸２６に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね２７によって第１図反時計
方向に付勢され、更に、パッチソレノイド２８に操作さ
れて第１図時計方向に旋回させられるようになっている
。そして、このセパレータ２５は、後述するように異金
種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者を
分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構につい
て第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホルダｌに
設けられた印鑑保持部材であって、この印鑑保持部材３
０によって印鑑３１が矢印（イ）＝（ロ）方向に移動自
在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して近接離間するように
移動自在に支持されている。また、前記ホルダｌの基端
部には、ダイヤル３２が設けられており、このダイヤル
３２を回転させることによって、前記印鑑３１が矢印（
イ）−（ロ）方向に移動して、印鑑３１の捺印部３１ａ
が帯封Ｂに位置合わせされるようになっている。

また、ホルダｌを支持する基台上には、軸３３を中心・
とじて水平面内で回動する打撃アーム３４と、該打撃ア
ーム３４を回動させるソレノイド３５とが設けられてお
り、この打撃アーム３４をソレノイド３５の動作により
回動させることによって、該打撃アーム３４の先端部が
印鑑の後端部３１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の
捺印部３１ａを帯封上に近接させ、これによって帯封上
に捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第１図を参照して説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ及び受光素子（これら素子によって
二重送り検知センサが構成される）であり、符号３９で
示すものは受光素子に光を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３８は共に
回転筒３側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ３７から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Ｓａに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Ｓａのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Ｓａは、
この紙幣Ｓａを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子３８により検出され、更に、この受光素子３８が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光量が所定値以上であ
れば正常な送り（一枚送り）と判断され、透過光量が所
定値以下であれば二重送りと判断されるようになってい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。

図において符号４０で示すものは、集積された最前面の
紙幣ｓｂに光を照射する投光器、符号４１で示すものは
、この投光器４０から紙幣ｓｂに照射された光の反射光
を受光する受光器（検出素子）であって、投光器４０か
ら発せられた光線は、紙幣ｓｂの二点鎖線で示すエリア
Ｅを含む領域に照射さ−れるようになっている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ４２と、このエリア
センサ４２に紙幣ｓｂの反射光を集光する集光レンズ４
３とから構成されている。

そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイメージ
センサがそのラインと直交する方向に多数配置された２
次元状のセンサで後述する判別制御回路４６から発せら
れるトリガ信号により動作して、前記エリアＥのスキャ
ニングを行ない、このエリアＥの特定位置（ラインある
いは座標）における反射光量を電気信号に変換して、紙
幣表面のパターンに応じた波形の信号を出力するように
なっている。つまり、前記エリアセンサ４２は、その横
方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、その縦方向が
エリアＥのＸ座標に対応しており、このようなエリアセ
ンサの縦横座標とエリアＥのＸＹ［１との対応によって
、エリアＥにおける表面パターン（ラインデータ）を例
えば、Ｙ＝１．Ｙ＝３とラインを指定して読み出すこと
ができ、更には、読み出されたエリアデータをＲＯＭ６
４（後述する）に記憶されている基準データと比較して
、紙幣ｓｂの金種判別及び表裏判別を行うことができる
ようになっている（詳細は後述する）。

次いで、第４図により、前記計数機構および判別機構を
それぞれ操作する計数制御回路４５および判別制御回路
４６（選択手段・記憶手段・比較手段、データ選択手段
）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数制御プロ
グラム（第５図及び第６図参照）等を記憶しているＲＯ
Ｍ４７と、このＲＯＭ４７に記憶されているプログラム
に従って各種データの書込みと読出しとを行なうＲＡＭ
４８と、これらを制御するＣＰＵ４９とから構成されて
いる。更に、ＣＰＵ４９には、入力側Ｉ１０ポート５０
およびレシーバ５１を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイッチ５２、金種及び二重送り判別を行うた
めの検出モードスイッチ５３、表裏判別を行うための表
裏モードスイッチ５４が接続されるとともに、ホルダー
１が閉位置にあるか開位置にあるか・を検出するホルダ
位置検出センサ２４Ａおよび２４Ｂ１回転簡位置センサ
１８、圧力センサ１１及びクリアスイッチ等のその他の
操作スイッチ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイッチ５２は、この一実施例ではホル
ダー１に設けた押ボタン６０（第１図参照）から構成さ
れているが、例えば、ホルダー１に紙幣Ｓが装填された
ことを検出するセンサ（図示略）、をスタートスイッチ
５２として使用してもよい。

また、前記ＣＰＵ４９には、出力側Ｉ１０ボート６１お
よびドライバ６２を介して、ソレノイド（捺印ソレノイ
ド）３５、二重送り検出用ランプ３７あるいは投光器４
０とからなるランプ、ホルダーモータ２３、計数モータ
１９、ポンプモータ２１１ソレノイドバルブ１６、パッ
チソレノイド２８、および紙幣計数機の操作パネル（図
示略）などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プログラム（
第７図及び第８図参照）等を記憶しているＲ　ＯＭ　６
４と、このＲＯＭ　６４に記憶されているプログラムに
従って各種データの書き込みと読み出しとを行うＲＡＭ
６５と、これらを制御するＣＰＵ６６とから構成されて
いる。更に、前記ＣＰＵ６６には、出力用Ｉ１０ボート
７０及び駆動回路７１を介してエリアセンサ３４が接続
され、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、Ａ／
Ｄコンバータ７３、入力端Ｉ１０ボート７４を介して前
記ＣＰＵ６６に人力されるようになっている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４に供給さ
れる駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸駆動用信号とか
らなり、これらＸ軸駆動用信号とＹ軸駆動用信号の出力
によって紙幣のエリアＥにおける特定位置の表面パター
ン（エリアデータ）を読み出すようになっている。そし
て、このようなエリアＥにおける表面パターンのデータ
を取り出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、Ｘ軸駆
動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決定するように
・すれば良い。例えば、Ｙを１に設定してエリア、Ｅに
おけるデータをラインデータ（Ｘ。

ｌ）として読み出し、更に、Ｙを３に設定してエリアＥ
におけるデータをラインデータ（Ｘ、３）として読み出
し、これら読み出された複数のラインデータ（Ｘ、１）
、（Ｘ、３）等をＲＡ　Ｍ　６５　ｊ、：記憶されてい
る基準データと比較するようにすれば良い（なお、駆動
用信号のＹ軸及びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＹ軸及
びＹ軸にそれぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリアセンサ３
４と詞様に、増幅器７８を介して二重送り検知センサ３
７・３８が接続されている。また、これら増幅器７２・
７８とＡ／Ｄコンバータ７３との間には、出力側Ｉ１０
ボート７０からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ７９・８０がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ７９・８０によって、エリアセンサ３４
あるいは二重送り検知センサ３７・３８のいずれが一方
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に送られるようにな
っている。

また、前記計数制御回路４５のＣＰＵ４９と判別制御回
路４６のＣＰＵ６６とは、データ伝送用Ｉ１０ボート８
１，８２を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従って、前記計数制御回路４
５のＲＯＭ４７に記憶されたプログラムの内容を紙幣計
数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるＳＮは以下の説明におけるステッ
プＮを示し、第９図おけるＴｎは以下の説明におけるタ
イミングＴｎを示すものとする。

（ａ）◇計数制御動作ｌ（第５図及び第９図参照）くス
テップｌ〉 電源投入 くステップ２〉 ホルダ位置検出センサ２４Ａ１２４Ｂの出力信号により
、ホルダｌが開位置にあるか否かを判断し、Ｎｏの場合
にはホルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを開位置
に設定しくステップ３）、ＹＥＳの・場合には次のステ
ップ４へ進む。

〈ステップ４〉 回転部位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が待機位置（すなわち、吸引軸５が紙幣に正対する位
置）にあるか否かを判断し、Ｎｏの場合には、計数モー
タ１９を低速駆動して吸引軸５を待機位置に設定しくス
テップ５）、ＹＥＳの場合には次のステップ６へ進む。

くステップ６〉 モードの設定操作がなされているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合には、各種のモード設定動作、例えば捺印モー
ドの操作設定により捺印モードを記憶しくステップ５０
）、また、Ｎつの場合には次のステップ７へ進む。

くステップ７〉 スタートスイッチ５２からスタート信号（ＳＴ）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合には前記ステップ６
に戻り、ＹＥＳの場合には、次のステップ８に進む（タ
イミングＴ、）。

くステップ８〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には、二重送り検出ランプ３７及び
投光器４０を点灯しくステップ９）、また、ＮＯの場合
は、次のステップＩＯに進み計数動作を開始する。

〈ステップ１０〉 ホルダー位置センサ２４Ａ、２４Ｂの出力により、ホル
ダーｌが閉位置にあるか否かを判断して、Ｎｏの場合に
は、ホルダモータ駆動信号（ＨＭＤ）が出力されて、ホ
ルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを閉位置に設定
しくステップ１１）、ＹＥＳの場合には次のステップ１
２へ進む（タイミング′ｒり。

くステップ１２＞ ポンプ駆動信号（Ｐ　Ｍ　Ｐ　）が出力されて、ポンプ
モータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動
信号（ＳＶ）が出力されて、ソレノイドバルブ１６を排
気ノズル１４側に切換える。

くステップｔａ＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、ＮＯの場合
には、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力されて、計
数モータ１９を低速で逆方向に駆動して吸引軸５を開始
位置に設定しくステップ１４）、また、ＹＥＳの場合に
は、次〜のステップへ進む（タイミングＴ３）。

〈ステップ１５〉 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されたか否かを判別し、
すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定の値まで上昇し
たか否かを判別して、ＮＯの場合には、前記タイミング
Ｔ３から所定時間（真空圧上昇に必要とされる時間）経
過したか否かを判別しくステップ１６）、このステップ
１６がＮＯの場合には、ステップ１５へ戻り、また、ス
テップＩ６がＹＥＳの場合には、後述する吸引不良処理
ルール（第５図に鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステップ１５がＹＥＳの場合には次のステッ
プ１７へ進む（タイミングＴ、）。

くステップ１７〉 前記圧力判別信号（ＶＳＷ）が出力されたとき（ステッ
プ１５）に、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力され
て、回転筒３および吸引軸５の回転を開始する。

くステップｔＳ＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ１８が信号（ＳＮＳ）を発生する
たびに、エリアセンサ４２の検出データを取り出すため
のトリガー信号（ＴＲＧ）が出力される。また、このと
き計数信号（ＣＮＴ）が出力されて、紙幣の計数（ある
いは判別）を行なう（タイミングＴ６〜’ｒｅ）。

くステップ１９〉 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されているか否か、すな
わち、めくり取るべき紙幣がなくなって吸入管路７内の
真空圧が上昇できない状態（ＯＦＦ）と　゛なっている
か否かを判別し、ＯＦＦとなった（タイミングＴｍ＋＋
）ことを条件として次のステップ２０へ進む。

くステップ２０〉 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止する。

くステップ２１〉 ステップ２０によって回転筒３の停止動作と並行して、
ホルダのオープン信号が出力されたか否かの判別を行い
、ＹＥＳの場合にはステップ２に戻り（タイミングＴｎ
）、Ｎｏの′場合にはこのステップ２１で待機する。そ
して、ステップ２に戻った場合には（タイミングＴ　ｎ
）、ホルダー１が開になったか否かの判別が行なわれ、
ホルダー１が開となるまでホルダーモータ駆動信号（Ｈ
Ｍ　Ｄ　）が出力される。

そして、ホルダーが開（ステップ４；タイミングＴｎ＋
＋）となると、モータ駆動信号（ＨＭ　Ｄ　）がＯＦＦ
となると同時に計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出
力されて、計数モータ１９を駆動する。そして、この計
数モータ１９の駆動によって吸引軸５が待機位置にまで
移動して来ると、回転筒位置センサ１８の出力がＯＮと
なり、これと同時に計数モータ１９が停止されられる　
（タイミングＴｎ＋ｔ）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させられると
、次回のスタート信号（ステップ７）によって、直ちに
計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理ルートＡについて説明する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不良などの
原因によって回転筒３が所定位置に停止することができ
ない場合には、吸入管路７の内部が外部から密閉されな
いため、一定時間以上経過しても真空圧が上昇せず、し
たがって、圧力判定信号がＯＮとなることができない（
ステップ１６）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で逆転させ
て回転筒３の位置を調整し　（ステップ３０）、ステッ
プ１３ないし１５を繰り返す。そして、この動作をＮ回
繰り返しても真空圧が上昇しない場合（ステップ３１）
には、ポンプモータ２１を停止させ（ステップ３２）、
アラーム信号を出力しくステップ３３）、その後、機械
を停止させる　（ステップ３４）。

次に、ＣＰＵ４９における計数処理フローについて第６
図を参照して説明し、更に、ＣＰＵ６６における判別処
理フローについて第７図及び第８図を参照して説明する
。

◇計数制御動作２　（第６図参照） 〈ステップ１００＞ スタート くステップｌｏｔ＞ 検出モード゛スイッチ５３がＯＮとなっているか否か、
すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか否
かを判断し、ＹＥＳの場合には、判別ＯＮ信号及び表裏
モード信号（但し、表裏モードスイッチ５４がＯＮのと
きのみ、以下同じ）を出力しくステップ１０２　）、更
にこれら紙幣判別ＯＮ信号及び表裏モード信号を第７図
に示す判別ルーチンに供給する（矢印■で示す）。

また、検出モードスイッチ５３がＯＦＦとなっている場
合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ１０
３に進む。

くステップ１０３〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立上がりを検出
し、ＹＥＳとなった場合に次のステップ１０４へ進む。

くステップ１０４〉 前記ステップ１０３と同一のタイミングでトリガー信号
（ＴＲＧ）を立上がらせるととらに、このトリガー信号
（Ｔ　ＲＧ　）の出力を第７図に示す判別ルーチンに供
給する（矢印■で示す）。

くステップ１０５〉 回転筒位置センサ出力信号（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ’状態を検出し、０Ｎ（ＹＦ：Ｓ）の場合には、圧
力判定信号（ＶＳＷ）がＯＮとなっているか否かを判別
しくステップ１０６）、このステップ１０６がＮＯの場
合に、判別ＯＦＦ信号を出力しくステップ１５０　）、
かつ、計数モータ！９、ポンプモータ２１の駆動及び二
重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止する
（ステップ１５１　　）。また、前記ステップ１０６に
おいて、圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がある（　ＹＥ
Ｓ）の場合には、次のステップ１０７へ進む。

くステップ１０７〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはステップ１０８に進み、ＮＯの
場合にはステップ１０９に進む。

くステップ＋０８＞ 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一致せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フロ−から出力されるエラー信号
（矢印■で示す）の人力があるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合にはバッチソレノイド２８を動作させて計数を中
断し、また、Ｎｏの場合にはステップ＋０９に進む。

くステップ１０９〉 バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、Ｎｏ
の場合にはステ°ツブ１０５に戻り、ＹＥＳに場合には
ステップ１１０に進む。

〈ステップ１１０〉 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚数に満た
ないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップ１０５に
戻り、また、紙幣の計数値が所定枚数に一致したと判断
された場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ　’）には、パッチソレノイド
２８をＯＮとして、計数紙幣を未計数紙幣から分離した
後（ステップ１１１）に、判別ＯＦＦ信号を出力して（
ステップ１１２）（この判別ＯＦＦ信号は矢印■に示す
ように判別処理フローに供給される　）、計数モータ１
９、ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ
３７、投光器４０の点灯を停止する（ステップ１１３）
。そして、次のステップ１１４に進む。

くステップ１１４＞ 上記したバッチ処理時、もしくはエラー検出時に動作し
たセパレータ２５の作動を解除するクリア操作が行なわ
れたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１１５に
進む。

くステップ！１５〉 ホルダーｌに対しオープン信号（ステップ２１参照）を
出力して、このフローが終了する。

次に、ステップ１２０〜ステツプ１２１について説明す
る。

〈ステップ１２０〉 前記ステップ１０５において、回転部位置センサ出力信
号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦ’Ｆ状態を検出し、ＯＮの状
態であれば、前記ステップ１０５〜ステツプ１０９（ま
たはステップ１１０）のルーチンを回り続け、ＯＦＦ状
態となったところで、このステップ！２０へ移行する。

そして、−前記ステップ１０６と同様に、圧力判定信号
（ＶＳＷ）がＯＮとなっているか否かを判別し、この判
別がＮｏの場合には、前記ステップ１０６と同様に次の
ステップ１５０へ進み、判別ＯＦＦ信号を出力する（ス
テップ１５０）とともに、計数モータ１９、ポンプモー
タ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４
０の点灯を停止する（ステップ１５り。

また、前記圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がＹＥＳの場
合には、ステップ１２１に進む。

くステップ１２１＞ 回転部位置センサ出力信号（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）がＯＮとな
っているか否かを再度判別し、ＮＯの場合にはステップ
１２０に戻り、ＹＥＳの場合には、トリガー信号（ＴＲ
Ｇ）を出力して（ステップ１２２）（このＴＲＧは矢印
■に示すように判別処理フローに供給される）、カウン
タを１計数した後（ステップ１２３）ステップ１０５に
戻る。

次に、ステップ１５０〜ステツプ１６５について説明す
る。

くステップ１５０〉 前述したようにステップ１０６，１２０において、圧力
判定信号（ＶＳＷ）の出力が検出されない場合、例えば
待機位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数され
るべき紙幣がない場合等には、判別ＯＦＦ信号が出力さ
れ、かつ、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止
させた後（ステップ１５１）、ステップ１５２に進む。

くステップ１５２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、Ｎｏの場合にはステップ１６０に進み、ＹＥＳの
場合にはステップ１５３に進む。

くステップ１５３〉 一定の時間に亙って（ステップｌ５４）、判別ルーチン
からエンド信号が出力（矢印■で示す）されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにも拘
わらず、紙幣の吸着が行なわれなかった場合等には、記
憶部（ＲＡＭ４８あるいはＣＰＵ４９）の所定のエリア
に残留エラーを示すフラグを立てた後（ステップ１５５
）、次のステップ＋１４に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には次のステップ１６０に進む。

くステップ１６０〉 モード設定が枚数チェックモードになっているか否かを
判断し、Ｎｏの場合にはステップ１６４に進み、ＹＥＳ
の場合にはステップ１６１に進む。

くステップ１６１〉 枚数チェックモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、ＮＯ
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て（ステップ１６６　）、ステップ！１４に
進む。また、設定された枚数と計数値とが一致した場合
（ＹＥＳ）には、次のステップ１６２に進む。

くステップ１６２〉 モード設定が捺印モードにセットされているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には捺印ソレノイド３５を動作させ
て、帯封に捺印しくステップ１６３　）、また、ＮＯの
場合には次のステップ１６４に進む。

くステップ１６４〉 加算モードにセットされているか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合には、先に計数された紙幣の計数結果を加算し、
その加算結果を記憶部に記憶させ、また、ＮＯの場合に
は、ステップ＋１５に進み、計数処理が終了する。

次に、ＣＰＵ６６における判別処理フローについて第７
図、第８図及び第１０図のタイムチャートを参照して説
明する。

くステップ２００〉 スタート くステップ２０１〉 計数ルーチンからトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　Ｘ矢印■で
示す）が出力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次
のステップ２０２に進む。

くステップ２０２〉 計数ルーチンから判別ＯＮ信号（矢印■で示す）が出力
されたか否かを判断し一１Ｎｏの場合にはステップ２０
１に戻り、ＹＥＳ−の場合には、第４図に示すアナログ
スイッチ８０を選択して、二重送り検知センサ３７．３
８の出力を増幅器７８、Ａ／Ｄコンバータ７３を介して
取り込み、ＲＡＭ６５に記憶した後（ステップ２０３）
、ステップ２０４に進む。

くステップ２０４〉 ステップ２１４、ステップ２２２、ステップ２３２にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異常紙幣の混入
）か否かを判断しくこれら異金種の混入、表裏不一致、
判別異常の検出についてはステップ２１３．２２１，２
３１で述べる）、ＹＥＳである場合にはエラー信号及び
エラーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６３
に表示した後（ステップ２０５）、ステップ２０１に戻
る。なお、前記ステップ２０５で出力されたエラー信号
は矢印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ
１０８に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
（ＮＯ）には次のステップ２０６に進む。

なお、最初のトリガー信号（ＴＲＧ）出力時には、ステ
ップ２１４．２２２．２３２を通っておらず、判別もな
されていないから、最初のステップ２０４は常にＮｏで
ステップ２０６に進む。

くステップ２０６〉 ステップ２０３で二重送り検知センサ３７．３８から取
り込んだ検出データとステップ２１７（後述する）でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づいて
、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、ＹＥＳの場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、そのエ
ラー内容を表示部６３に表示した後（ステップ２０７）
、ステップ２０１に戻る。

なお、前記ステップ２０７で出力されたエラー信号は矢
印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ１０
８に供給される。

また、ＮＯの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ２０８に進む。

なお、ステップ２０４と同様に最初のトリガー信号（Ｔ
　ＲＧ　）出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Ｓａ
は第１図の位置に存在せず、また、基準となる二重比較
レベルはセットされていないので、このステップ２０６
は常にＮｏでステップ２０８に進む。

くステップ２０８〉 第４図に示すアナログスイッチ７９を還択し、エリアセ
ンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコンバータ７３を
介してＲＡＭ６５に記憶することにより、エリアＥにお
（＋るエリアデータ（Ｎラインにおけるデータ）の取り
込みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込み
は、第８図に示すようなフローに括づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステップ３０
０）に、Ｙを０、ＸをＯに設定した後（ステップ３０１
）、次のステップ３０２に進む。そして、このステップ
３０２では、必要とするＮラインのデータ（ラインデー
タ）の出力が終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
は判別開始信号が出力されて（ステップ３０３）、第７
図のメインルーチンに戻る。また、ステップ、３０２に
おいて、ＮＯの場合には指定されたＮラインのデータが
ステップ３１２で出力されるまで、ステップ３０４〜３
１１をループし、該データの出力が行なわれた時点で前
述したようにステップ３０３に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の取り込み
が終了すると、第７図に示す次のステップ２０９に進む
。

くステップ２０９〉 ステップ２０８において取り込んだデータがパターンを
有さないレベルのものか否か（すなわち、前期ホルダｌ
の表面１ｂの黒色パターンか否か）を判断し、ＹＥＳ（
データ無）である場合には、エンド信号を出力した後（
ステップ２１０）、ステップ２０１に戻る。なお、前記
ステップ２１０で出力されたエンド信号は矢印■で示す
ように第６図の計数ルーチンのステップ１５３に供給さ
れる。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有するレベ
ルのものである場合（Ｎｏ）には、次のステップ２１１
に進む。

〈ステップ２１１〉 吸引軸５によって吸着された紙幣が１枚目であるか否か
を判断し、ＹＥＳである場合には、ステップ２１２に進
み、ＮＯである場合にはステップ２３０に進む。

くステップ２１２〉 ステップ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ＲＯＭ６４に記憶されている現行
３金種（Ｌ種の金種）合計１２パターン（４×しパター
ン）の基準データ（１金種について、表裏正逆４パター
ンある）とを比較して、次のステップ２１３に進む。

〈ステップ２１３〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、１２パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、ＮＯの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて（ステップ２１４）、前記
ステップ２０１に戻る。

また、一致パターンがある（ＹＥＳ）の場合には、記憶
部（ｒｔＡＭ６５）の所定のエリアに判別された紙幣が
３金種の内のいずれか１つであることを示すフラグを立
て（ステップ２１５）、更に、該紙幣の表裏を示すフラ
グを立てた後（ステップ２１６）、判別した金種と表裏
情報とに基づいてＲＯＭ６４に記憶させである二重吸着
の判別基準である二重比較レベルを記憶部（ＲＡＭ６５
）にセットした後（ステップ２１７）、ステップ２１８
に進む。

くステップ２３０〉 一方、前述したステップ２１１において、前記吸引軸５
により吸着された紙幣が１枚目でないと判断された場合
には、ステップ２０８で取り込まれた該紙幣のエリアデ
ータと、ＲＯＭ６４に記憶された特定金種（ステップ２
１５にセットされた金種）についての表裏正逆４パター
ンの基準データのみとを比較して、次のステップ２３１
に進む。

〈ステップ２３１〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、Ｎｏの場合＋、：はこの紙幣が異金種紙幣（厳密に言
うと判別異常紙幣もあり得る）で　−あるとして、記憶
部の所定のエリアに異金種を示すフラグを立て（ステッ
プ２３２）、前記ステップ２０１に戻る。

また、一致したパターンかある場合（ＹＥＳ）には、萌
述したように、記憶部の所定のエリアに紙幣の表裏を示
すフラグを立て（ステップ２１６）、更に、ステップ２
１７において、記憶部の所定のエリアに該紙幣の透過光
量をセットして、次のステップ２１８に進む。

くステップ２１８〉 表裏モードスイッチ５４がＯＮになっているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはステップ２０１に進み、ＹＥＳの
場合には次のステップ２１９に進む。

くステップ２Ｉ９〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、Ｎ。

の場合にはステップ２２１に進み、ＹＥＳの場合には次
のステップ２２０に進む。

くステップ２２０〉 前記ステップ２１６においてセットした１枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部ＲＡＭ６５に
セットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣表裏
判定を行なう（ステップ２２１）。

くステップ２２１〉 ステップ２１６でセットされる表裏コードとステップ２
２０でセットされた表裏基準データとを比較して、２枚
目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と一致しているか否
かを判断し、一致している（ＹＥＳ）場合にステップ２
０１に戻り、不一致である（Ｎｏ）場合に次のステップ
２２２に進み、このステップ２２２において、記憶部の
所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラグを立
て（ステップ２２２）、ステップ２０１に戻り、ふたた
び上述したステップ２０１〜ステツプ２３２を繰り返す
。

なお、上述したトリガー信号（ＴＲＧ）、二重データを
取り込む等のタイミングは第１Ｏ図のタイミングチャー
トにおいて記載されている。これらトリガー信号（ＴＲ
Ｇ）、二重データを取り込む等のタイミングと第７図の
ステップ番号と対応させると、判別トリガー信号はステ
ップ２０１に対応し、二重データ取り込みタイミングは
ステップ２０３に対応し、以下、エラーチェックタイミ
ングはステップ２０４に、二重チェックタイミングはス
テップ２０６に、エリアデータ取り込みタイミングはス
テップ２０８に、エンドチェックタイミングはステップ
２０９にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミングは
ステップ２１１〜．２１３及びステップ２３０．２３１
に対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エラー
セットタイミングは、ステップ２１５〜２１７、ステッ
プ２１４．２２２．２３２にそれぞれ対応している。

以上詳細に説明したように、上記のように構成された紙
幣計数機においては、第９図のタイムチャートに示すよ
うに、回転筒が起動して回転筒３が起動して定速状態と
なるまでに時間（Ｔ、〜Ｔ８）が掛かり、この長い立ち
上がり時間を利用して、第７図の判別処理フローのステ
ップ２１１〜２１３に示すような紙幣の比較判別を行う
ことができる。

すなわち、第９図に示すように、回転筒３の立ち上がり
時（’ｒ５〜Ｔｌ１）と、定速状態時（Ｔ　ａ〜Ｔ　ｍ
ａｔ）とを比較した場合に、紙幣を１枚計数するのに必
要とされる時間が１枚目〉〉２枚目以降となっているの
で、定速状態時（Ｔ８〜Ｔｍ十ｔ）において、紙幣のラ
インデータを表裏正逆４パターンの基準データと比較す
ることしかできないのに対し、回転筒３の立ち上がり時
（Ｔ、〜Ｔ８）時において、１枚目の紙幣のエリアデー
タを、１金種についての表裏正逆４パターン、３金種合
計１２パターンの基準データと比較することが可能であ
る。

これによって、第７図の判別処理フロ゛−に示すように
、１枚目の紙幣によってまず金種を確定した後で（ステ
ップ２１５）、２枚目以降の紙幣と、１枚目で確定した
金種についての正逆表裏４パターンとの比較を行い（ス
テップ２３０）、これら４パターンから外れるものを、
異金種と断定することによって（ステップ２３１，２３
２）、紙幣判別の作業の効率化を図ることガ（可能とな
る。

また、前記ステップ２０８で説明したように、紙幣のエ
リアＥにおけるエリアデータがＸ軸に沿うラインデータ
として取り出され、更に、このラインデータは、Ｙの値
をエリアＥの範囲内において任意に位置設定して取り出
すことかできるので、これらラインデータを複数読み出
して、これらラインデータを予めＲＯＭ６４に記憶され
ている基準データと比較することによって、精度の高い
判別を行うことができる。すなわち、紙幣の判別を行う
ために必要とされるラインデータを、例えば番号Ｙの設
定によって任意にかつ複数本読み出すことができるので
、日本国紙幣のみならず、態様の異なる米ドル紙幣にも
この装置の金種及び表裏判別機能を適応させることがで
きるという効果を奏する。

なお、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ＲＯＭ６４等
を取り替えることによって行う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデータをＸ
軸に沿うように取り出したが、これに限定されず、Ｙ軸
に沿って取り出すようにしても良い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読み取るセ
ンサとして、前記エリアセンサ３４に替えて、１次元イ
メージセンサを第２図に示すＹ軸あるいはＸ軸に対し間
隔を以て複数列配置し、更に、これらセンナの検出デー
タを列を指定して読み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に押印する
押印機構と二重送りを検出する二重送り検出機構との配
置は任意である。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、紙幣の
表面パターンを複数のラインデータとして選択的に取り
出す選択手段を設けたので、紙幣の態様に応じた適切な
ラインデータの選択を行うことがｐき、これによって、
種々の態様を育する紙幣、例えば米国ドル紙幣等の判別
を行うことができるという効果を奏する。

また、紙幣の計数値に応じた基準データの選択を行うデ
ータ選択手段を設けて、１枚目の紙幣についてＬ種の金
種、正逆表裏４パターンの合計４×Ｌパターンの基準デ
ータを選択し、２枚目以降の紙幣について正逆表裏４パ
ターンの基準データを選択するようにし、更に、これら
基準データと紙幣のラインデータとを比較する比較手段
を設けて、１枚目の紙幣のラインデータを４×Ｌのパタ
ーンの基準データと比較し、２枚目以降の紙幣のライン
データを４バタニンの基準データと比較するようにした
ので、吸引軸機動時において、紙幣の計数に多くの時間
を要する１枚目紙幣の計数動作中を有効に利用すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１Ｏ図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は第１図のＩｆ−Ｉｆ線に沿う矢
視図、第３図は吸引軸および吸引管系の断面図、第４図
は計数制御回路および判別制御回路のブロック図、第５
図は計数制御動作の流れ図、第６図は計数制御回路のＣ
ＰＵ動作を示す図、第７図及び第８図は判別制御回路の
ＣＰＵ動作を示す図、第９図及び第１０図は計数制御動
作お上び判別制御動作の流れ図である。 ！・・・・・・ホルダ ５・・・・・・吸引軸 ４０・・・・・・投光器 ４１・・・・・・受光器（検出素子） ４６・・・・・・判別制御回路 （選択手段・記憶手段 ・比較手段・データ選択手段） 出願人　ローレルバンクマシン株式会社第２図 Ｙ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させて一枚ずつ
   めくり取りながら計数判別する紙幣計数機における異種
   券判別装置において、 紙幣の表面に光線を照射する投光器と、該紙幣の表面で
   反射した光線を検出して、紙幣の表面パターンを読み取
   る検出素子と、前記紙幣の表面パターンを複数のライン
   データとして選択的に取り出す選択手段と、紙幣の表面
   パターンが記憶された記憶手段から、前記ラインデータ
   に対応する基準データを読み出し該ラインデータと比較
   する比較手段とを設け、更に、前記記憶手段と比較手段
   との間に、紙幣の計数値に応じた基準データの選択を行
   うデータ選択手段を設けてなり、 このデータ選択手段によって選択された基準データは、
   １枚目の紙幣についてＬ種の金種、正逆表裏４パターン
   の合計４×Ｌパターンであり、２枚目以降の紙幣につい
   て正逆表裏４パターンであることを特徴とする紙幣計数
   機における異種券判別装置。