JPH01116895A - 紙幣計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させ
て一枚ずつめくり取りながら金種判別するようになされ
た紙幣計数機に関するものである。

〔従来の技術〕

装填、この種の紙幣計数機として、特開昭５７−７８７
号公報に示す「紙葉類計数機」と、実開昭５８−１２９
５５８号公報に示す「紙葉類計数機におけろ紙葉類確認
装置」とがある。

前者の「紙葉類計数機」は、ホルダに装填された紙葉類
（紙幣）を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りなが
ら金種判別し、その金種が計数済みの金種（すなわち、
−枚目の金種に相当する）と異なる場合に異金種と判断
し、または金種判別が不能の時には、吸引軸によるめく
り取り動作を中断し、この中断時に、異金種と判断され
た紙幣または判別異常紙幣（両者を合わせて異常紙幣と
称す）を確認できるようになっている。

他方、後者の「紙葉類計数機におけろ紙葉類確認装置」
は、前者の「紙葉類計数機」と同様に、吸引軸によるめ
くり取り動作を中断して異常紙幣を確認するようになし
たもので、特にこの装置では、中断時の確認操作を行い
易くするように、めくり取られた最後の紙幣を操作側か
ら確認できるよりうにミラーを設けたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、上記のように構成された紙幣計数機において
は、異常紙幣検出時に計数を途中ストップして確認する
のであるが、異常紙幣は、計数済みの紙幣の最後に一緒
になってしまうため、前者の紙幣計数機においては、操
作者が計数済みの紙幣から最後の異常紙幣のみを手でめ
くり分けた上で確認する必要があり、従ってその際の操
作性が悪く、また、後者の紙幣計数機においては、その
点の確認易さが生じるが、実際には、判別のための光学
系、または異常紙幣検出時のバッチ装置のセパレータな
どの配置により、大きなミラーを設置することができず
、結果として確認易さを大幅に向上させることができな
かった。

この点を、第１５図に示すタイムチャートに従ってさら
に詳細に説明する。

まず、タイミングｔ１までに紙幣（第１１図に示す紙幣
Ｓａ）の判別処理が終了し、この紙幣が異常紙幣と判断
された場合には、このタイミング１１で次の紙幣（第１
１図に示す紙幣Ｓｂ）のめくり取り動作がバッチ装置（
第１１図に示すセパレータ２５）によって阻止される（
第１２図参照）。

一方、吸引軸（第１１図符号５）を回転させる計数モー
タには、異常紙幣Ｓａが計数済みの紙幣（第１＋図に示
す紙幣Ｓｃ、Ｓｄ）と−緒になるまで、駆動信号（ＣＭ
Ｄ）が与えられて回転を続ける　（タイミングｔ２）。

その後、計数モータにブレーキ信号（ＢＲＫ）が与えら
れて（タイミングｔ３）、タイミング上４付近で吸引軸
が完全に停止することになる。

このような制御は、設定枚数の紙幣を計数した際に、未
計数紙幣と計数済み紙幣とが明確に区分されることを目
的として構成されたバッチ装置を利用したところからき
んもので、仮に未計数紙幣と計数済み紙幣の間に紙幣が
分離されていると、この分離された状態の紙幣がいずれ
の紙幣であるか、操作者にとってわからなくなる恐れが
考えられていた。

さらに、従来の方法では、操作性が悪いとは言っても、
異金種検出、判別異常が発生したという場合には、めく
り取られた最後の紙幣を確認すれば、一応継続計数を行
うこともできたが、二重吸着検出の場合に限っては、た
とえば紙幣がテープなどにより二枚以上接着されていた
ことを確認できた場合を除いては、本当に二重吸着であ
ったか否か、あるいは−枚の紙幣の部分的な汚れを検出
しただけか否かを確認することができず、最初から計数
をやり直す必要があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、
異常紙幣検出時に吸引軸による紙幣のめくり取り動作を
中断せしめると同時に、吸引軸か配置された回転筒を急
停止させて異常紙幣を吸引軸によって未計数紙幣とも計
数済み紙幣とも離れた位置に停止仕しめるともに、この
分離停止された異常紙幣を自動的に未計数紙幣側に戻し
た上で、再度紙幣のめくり取り判別動作を行うことが可
能な紙幣計数機を提供することを目的とするものである
。

また、第２の発明では、第１の発明において、自動的に
未計数紙幣側に戻されて再度めくり取り判別動作される
紙幣が、再度連続して異常紙幣として判別された場合に
は、この再度のリトライ処理を中止して分離停止状態で
停止せしめ、この分離停止状態の異常紙幣を確認した上
で、この分離停止中断時点からの紙幣のめくと取り判別
動作を再開できることが可能な紙幣計数機を提供するこ
とを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 このような目的を達成するため、第１の発明は、ホルダ
に装填された紙幣を回転筒の同心円上に均等に配置され
た吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りながら金種判
別するようになされた紙幣計数機において、紙幣の表面
パターンを読み取り、この表面パターンを予め記憶され
た基準データと比較することにより、この紙幣の金種を
判別して金種コードを出力する一方、異常紙幣検出時に
はエラーコードを出力する金種判別機能と、この金種判
別機能によって出力されるエラーコードに基づいて、前
記吸引軸による紙幣のめくり取り動作を中断せしめるめ
くり取り阻止機能と、このめくり取り阻止機能による中
断と同時に前記回転筒の　。

回転を急停止させるとともに異常紙幣を前記吸引軸によ
って未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止
せしめる分離停止機能と、前記めくり取り阻止機能およ
び分離停止機能によって未計数紙幣とも計数済み紙幣と
も離れた位置に停止せしめられた異常紙幣を、自動的に
未計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣のめくり取り判別
動作を自動的に再開するリトライ計数機能とを設けるよ
うにしている。

また、第２の発明は、第１の発明のリトライ計数機能に
、リトライ計数機能によって最初にめくり取り判別動作
される紙幣が、再度異常紙幣として判別された場合、前
記リトライ計数機能を無効とするリトライ無効機能と、
このリトライ無効機能によってリトライ処理されずに、
前記めくり取り阻止機能および分離停止機能によって未
計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめ
られた異常紙幣を確認入力可能な可能入力機能と、この
確認人力機能によって異常紙幣の確認がなされると、前
記めくり取り阻止機能および分離停止機能による中断を
解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作を
自動的に再開する継続計数機能とをさらに設けるように
している。

「作用」 第１の発明によれば、異常紙幣検出時にエラーコードが
出力されると、吸引軸による紙幣のめくり取り動作が中
断せしめられ、これと同時に、吸引軸を配置した回転筒
が急停止させられて異常紙幣が吸引軸によって未計数紙
幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめられる
とともに、この分離停止された異常紙幣を、自動的に未
計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣のめくり取り判別動
作が自動的に再開される。

また、第２の発明によれば、第１の発明において、リト
ライ処理時に最初にめくり取り判別動作される紙幣が、
再度異常紙幣として判別された場・　合には、リトライ
処理を行わずに分離停止状態で停止せしめて、この分離
停止状態の異常紙幣を確認するようにし、この確認がな
されると、前記した分離停止中断時点からの紙幣のめく
り取り判別動作が自動的に再開される。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１４図に示す一実施例に基づ
いて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがって紙幣計数機機構
の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Ｓをホルダ
ｌに載せてこのホルダｌを軸−２を中心として水平旋回
させることにより、第１図実線で示す計数位置、あるい
は第１図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダｌが計
数位置にあるときに、回転筒３を軸４を中心として第１
図反時計方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５
を軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸引軸５
内に真空圧を作用させてホルダー１上の紙幣Ｓを１枚ず
つめくり取りながら計数を行なうとともに、後述する投
光器から紙幣Ｓの表面に照射した光線の反射光を受光器
で読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構成とな
っている。

前記ホルダー１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５の反対側
）から支える台板１ａが設けられ、この台板１ａの表面
ｔｂは、反射光レベルが低くなるよう黒色系で形成され
ている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第３図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路７を介
して真空ポンプ８の吸入ボート９に接続されており、こ
の真空ポンプ８の真空圧が、前記吸引軸５の外周の一部
に設けた開口部１０を介して紙幣Ｓに作用することによ
り、吸引軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになっている。

また、前記吸入管路７の途中には圧力センナ１１が設け
られており、この圧力センサ１１によって、吸入管路７
内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか否かが
検出されるようになっている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２には、排気管
路１３が接続されており、この排気管路１３の先端には
、紙幣Ｓの側面に排気を吹付けて紙幣Ｓ相互の分離を容
易にするための排気ノズル１４が設けられ、一方、排気
管路Ｉ３の途中には、紙幣の計数が行なわれていないと
きに排気を放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの
騒音の発生を防止するソレノイドパルプ１６が設けられ
ている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜第３図に
示すように、一対の位置規制片５ａが固定されている。

この位置規制片５ａは、吸引軸５の側面から突出し、か
つ該吸引軸５の開口部ｌＯを間に挾むように設けられた
ものであって、開口部ｌＯから外気が吸引されて吸引軸
５に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持して、
該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになっ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａによっ
て、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状部を保つこと
により、二重送りされているか否かを検知する箇所（第
１図において紙幣が吸着分離された位置Ｓａ）に、該紙
幣の位置決めが行なわれるようになっている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からなる作動片
１７が複数貼付されており、これらの作動片Ｉ７が磁気
センサ１８を作動させるか否かにより各吸引軸５が待機
位置（開口部１０が紙幣に正対しかつ吸引軸５内が真空
ポンプ８と連通される位置）にあるか、あるいは開始位
置（開口部ｌＯが紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸５内が真空ポンプ８から構成される装置）に
あるかが検出されるようになっている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３をベルト２
０を介して駆動する計数モータ、符号２１は真空ポンプ
８をベルト２２を介して駆動するポンプモータ、符号２
３はホルダー１を旋回さ仕るホルダーモータ、符号２４
Ａおよび２４Ｂは、ホルダーｌが閉位置（吸引軸５に接
近した位置）にあるか開位置（吸引軸５から離間した位
置）にあるかを検出するホルダー位置検出スイッチであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が設けられ
ており、このセパレータ２５は、袖２６に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね２７によって第１図反時計
方向に付勢され、更に、パッチソレノイド２８に操作さ
れて第１図時計方向に旋回させられるようになっている
。そして、このセパレータ２５は、後述するように異金
種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者を
分離させる機能（めくり取り阻止機能）を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構につい
て第１図を参照して説明する。　第１図において符号３
０で示されるものは、ホルダ！に設けられた印鑑保持部
材であって、この印鑑保持部材３０によって印鑑３１が
矢印（イ）−（ロ）方向に移動自在に支持され、かつ紙
幣Ｓに対して近接離間するように移動自在に支持されて
いる。また、前記ホルダ１の基端部には、ダイヤル３２
が設けられており、このダイヤル３２を回転させること
によって、前記印鑑３１が矢印（イ）−（ロ）方向に移
動して、印鑑３１の捺印部３１ａが帯封Ｂに位置合わせ
されるようになっている。

また、ホルダｌを支持する基台上には、軸３３を中心と
して水平面内で回動する打撃アーム３４と、該打撃アー
ム３４を回動させるソレノイド３５とが設けられており
、この打撃アーム３４をソレノイド３５の動作により回
動させることによって、該打撃′アーム３４の先端部が
印鑑の後端部３１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の
捺印部３１ａを帯封上に近接させ、これによって帯封上
に捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第１図を参照して説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ及び受光素子（これら素子によって
二重送り検知センサか構成される）であり、符号３９で
示すものは受光素子に光を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３８は共に
回転筒３側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ３７から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Ｓａに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Ｓａのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Ｓａは、
この紙幣Ｓａを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子３８により検出され、更に、この受光素子３８が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光ｑが所定値以上であ
れば正常な送り（−枚送り）と判断され、透過光量か所
定値以下であれば二重送りと判断されるようになってい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。

図において符号４０で示すものは、集積された最前面の
紙幣ｓｂに光を照射する投光器、符号４１で示すものは
、この投光器４０から紙幣ｓｂに照射された光の反射光
を受光する受光器（検出素子）であって、投光器４０か
ら発せられた光線は、紙幣ｓｂの二点鎖線で示すエリア
Ｅを含む領域に照射されるようになっている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ４２と、このエリア
センサ４２に紙幣ｓｂの反射光を集光する集光レンズ４
３とから構成されている。

そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイメージ
センサがそのラインと直交する方向に多数配置された２
次元状のセンサで後述する判別制御回路４６から発せら
れるトリガ信号により動作して、前記エリアＥのスキャ
ニングを行ない、このエリアＥの特定位置（ラインある
いは座標）における反射光量を電気信号に変換して、紙
幣表面のパターンに応じた波形の信号を出力するように
なっている。つまり、前記エリアセンサ４２は、その”
横方向かエリアＥのＸ座標に対応し、また、その縦方向
がエリアＥのＹ座標に対応しており、このようなエリア
センサの縦横座標とエリアＥのＸＹ座標との対応によっ
て、エリアＥにおける表面パターン（ラインデータ）を
例えば、Ｙ＝ｌ、Ｙ＝３とラインを指定して読み出すこ
とができ、更には、読み出されたエリアデータをＲＯＭ
６４（後述する）に記憶されている基準データと比較し
て、紙幣ｓｂの金種判別及び表裏判別を行うことができ
るようになっている（詳細は後述する）。

次いで、第４図（Ａ）及び第４図（Ｂ）により、前記計
数機構および判別機構をそれぞれ操作する計数制御回路
４５　（めくり取り阻止機能、分離停止機能、リトライ
計数機能、リトライ無効機能、確認入力機能、継続計数
機能）および判別制御回路４６（金種判別機能）を説明
する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数制御プロ
グラム（第５図及び第６図参照）等を記憶している１１
０Ｍ４７と、このＲＯＭ４７に記憶されているプログラ
ムに従って各種データの書込みと読出しとを行なうＩＩ
ＡＭ４Ｂと、これらを制御するＣＰＵ４９とから構成さ
れている。更に、ＣＰＵ４９には、入力側【１０ボート
５０およびレシーバ５１を介して、計数動作開始を指示
するスタートスイッチ５２、金種及び二重送り判別を行
うための検出モードスイッチ５３、表裏判別を行うため
の表裏モードスイッチ５４が接続されるとともに、ホル
ダー！が閉位置にあるか開位置にあるかを検出するホル
ダ位置検出センサ２４Ａおよび２４Ｂ１回転筒位置セン
サ１８、圧力センサ１１及びクリアスイッチ等のその他
の操作スイッチ５５がそれぞれ接続されている。

なお、前記操作スイッチ５５としては、クリアスイッチ
の他、計数加算、指定（バッチ）、再鑑（チエツク）、
捺印、金額計算などのモードが適宜選択されるモード選
択スイッチの他、後述するように異常終了時の計数中断
時に、判別異常紙幣に対する金種確認人力を行うための
万券釦、五千券釦、千券釦、およびこの金種確認入力を
確定する確認釦（この確認釦は異金種の確認にも用いら
れる）などの確認スイッチ（いずれのスイッチも図示略
）などがある。

そして、前記モード選択スイッチによって選択される計
数加算、指定（バッチ）、再鑑（チエツク）、捺印、金
額計算などのモードは、前述したような金種及び二重送
り判別を行うための検出モードスイッチ５３と表裏判別
を行うための表裏モードスイッチ５４とは、第４図（Ｂ
）の表に示す如き関係にある。

つまり、モード選択スイッチの内、計数加算モード、指
定モード、再鑑モードを選択した場合には、これらモー
ドを選択する毎に、検出モードスイッチ５３をＯＮとす
るか、ＯＦＦするかの指定が必要であり（ただし、計数
加算モードを選択した場合には検出モードスイッチ５３
を自動的にＯＮに指定することも可）、また、前記モー
ド選択スイッチの内、捺印モードを選択した場合には、
検出モードスイッチ５３が自動的にＯＮに指定されて、
操作者による検出モードスイッチ５３の指定作業が省略
されるようになっている。

そして、更に、前記捺印モードを選択した場合には、上
述したように、検出モードスイッチ５３は自動的にＯＮ
に指定される一方で、１回に限りＯＦＦ指定され得るよ
うになっている。つまり、捺印モードを選択して、検出
モードスイッチ５３をＯＦＦ指定した場合において、（
１）紙幣の計数を１回行ったとき、（２）検出モードス
イッチをＯＦＦ指定した後、１０秒以内にスタートスイ
ッチ５２を押さないとき、（３）検出モードスイッチ５
３をＯＮ指定したときには、前記検出モードスイッチ５
３がＯＦＦのモードから元のＯＮのモードに自動解除さ
れるようになっている。

また、前記金額計算モードを選択した場合には、検出モ
ードスイッチ５３が自動的にＯＮ指定され、この検出モ
ードスイッチ５３をＯＦＦ指定することが不能となって
いる。

他方、前記した計数加算モード、指定モード、再鑑モー
ド、捺印モードにおいて、検出モードスイッチがＯＮ指
定されている間のみ、表裏モードスイッチ５４のＯＮ指
定またはＯＦＦ指定が可能となっているが、金額計算モ
ードにおいては表裏モードスイッチ５４が自動的にＯＦ
Ｆ指定され、この表裏モードスイッチ５４をＯＮ指定す
ることが不能となっている。

なお、上記モード選択スイッチによって選択される種々
のモードの内、「計数加算」とは、第５図及び第６図の
フローチャートでも説明するが、紙幣の計数及び計数値
を計数毎に累積して加算してゆくモードであり（第６図
のステップ１４４で後述）、　「指定（バッチ）」とは
、紙幣の計数を例えば５０枚と指定し、５０枚の計数が
完了した時点でセパレータ２５を動作させて、計数紙幣
と未計数紙幣とを分離させるモードであり゛（第６図の
ステップｌｌＯで後述）、また、「再鑑（チエツク）」
とは、束ねられた紙幣が所定枚数あるか否かを確認する
モードであり（第６図のステップ１４０で後述）、更に
、「捺印」とは、紙幣の再鑑を行った後この再鑑結果が
正しいならば帯封に捺印を行うモードであり（第６図の
ステップ１４２で後述）、「金額計算」とは、ホルダに
装填されたすべての紙幣の合計金額を算出して表示する
モードである（第６図のステップ１４６で後述）。

一方、第４図（Ａ）に示すスタートスイッチ５２は、こ
の一実施例ではホルダーｌに設けた押ボタン６０（第１
図参照）から構成されているが、例えば、ホルダー１に
紙幣Ｓが装填されたことを検出するセンサ（図示略）を
スタートスイッチ５２として使用してもよい。

また、前記ＣＰＵ４９には、出力側Ｉ１０ボート６１お
よびドライバ６２を介して、ソレノイド（捺印ソレノイ
ド）３５、二重送り検出用ランプ３７あるいは投光器４
０とからなるランプ、ホルダーモータ２３、計数モータ
１９、ポンプモータ２１１ソレノイドバルブ１６、パッ
チソレノイド２８、および紙幣計数機の操作パネル（図
示略）などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プログラム（
第７図及び第８図参照）等を記憶しているＲＯＭ６４と
、このＲＯＭ６４に記憶されているプログラムに従って
各種データの書き込みと読み出しとを行うＲＡＭ６５と
、これらを制御するＣＰＵ６６とから構成されている。

更に、前記ＣＰＵ６６には、出力用Ｉ１０ポート７０及
び駆動回路７１を介してエリアセンサ３４が接続され、
このエリアセンサ３４の出力が増幅器？２、Ａ／Ｄコン
バータ７３、入力端Ｉ１０ボート７４を介して前記ＣＰ
Ｕ６６に入力されるようになっている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４に供給さ
れる駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸駆動用信号とか
らなり、これらＸ輪駆動用信号とＹ軸駆動用信号の出力
によって紙幣のエリアＥにおける特定位置の表面パター
ン（エリアデータ）を読み出すようになっている。そし
て、このようなエリアＥにおける表面パターンのデータ
を取り出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、Ｘ軸駆
動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決定するように
すれば良い。例えば、Ｙを１に設定してエリアＥにおけ
るデータをラインデータ（Ｘ。

りとして読み出し、更に、Ｙを３に設定してエリアＥに
おけるデータをラインデータ（Ｘ、３）として読み出し
、これら読み出された複数のラインデータ（Ｘ、ｌ）、
（Ｘ、３）等をＲＡＭ６５＋、：記憶されている基準デ
ータと比較するようにすれば良い（なお、駆動用信号の
Ｘ軸及びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸に
それぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリアセンサ３
４と同様に、増幅器７８を介して二重送り検知センサ３
７・３８が接続されている。また、これら増幅器７２・
７８とＡ／Ｄコンバータ７３との間には、出力側Ｉ１０
ボート７０からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ７９・８０がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ７９・８０によって、エリアセンサ３４
あるいは二重送り検知センサ３７・３８のいずれか一方
の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に送られるようにな
っている。

また、前記計数制御回路４５のＣＰＵ４９と判別制御回
路４６のＣＰＵ６６とは、データ伝送用Ｉ１０ボート８
１，８２を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。

以下、第５図及び第９図、ならびに第ｉｔ図〜第１４図
に従って、前記計数制御回路４５のＲＯＭ４７に記憶さ
れたプログラムの内容を紙幣計数機の動作とともに説明
する。

なお、第５図におけるＳＮは以下の説明におけるステッ
プＮを示し、第９図、第１３図および第１４図おけるＴ
ｎは以下の説明におけるタイミングＴｎを示すものとす
る。

（ａ）◇計数制御動作！（第５図及び第９図参照）くス
テップｌ〉 電源投入 くステップ２〉 ホルダ位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂの出力信号により
、ホルダＩが開位置にあるか否かを判断し、ＮＯの場合
にはホルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを開位置
に設定しくステップ３）、ＹＥＳの場合には次のステッ
プ４へ進ム。

くステップ４〉 回転筒位置センサ１８からの出力の有無により、吸引軸
５が待機位置（すなわち、吸引軸５が紙幣に正対する位
置）にあるか否かを判断し、Ｎｏの場合には、計数モー
タ１９を低速駆動して吸引軸５を待機位置に設定しくス
テップ５）、ＹＥＳの場合には次のステップ６へ進む。

くステップ６〉 モード設定スイッチの設定操作がなされているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には各種のモード設定操作、例え
ば指定モード（パブチモード）、再鑑モード（チエツク
モード）、あるいは捺゛印モード等の操作により、これ
ら操作が行なわれたモードを記憶しくステップ５０）、
また、ＮＯの場合には、モードの設定操作が行なわれて
いないものとして（計数加算モードになっている）、次
のステップ７へ進む。

くステップ７〉 スタートスイッチ５２からスタート信号（ＳＴ）が出力
されたか否かを判断し、Ｎｏの場合には前記ステップ６
に戻り、ＹＥＳの場合には、次のステップ８に進む（タ
イミングＴ、）。

くステップ８〉 ホルダー位置センサ２４Ａ、２４Ｂの出力により、ボル
ダ−１が閉位置にあるか否かを判断して、ＮＯの場合に
は、ホルダモータ駆動信号（ＨＭ　Ｄ　’）が出力され
て、ホルダーモータ２３を駆動してホルダーｌを閉位置
に設定しくステップ９）、ＹＥＳの場合には次のステッ
プｌＯへ進む（タイミングＴ、）。

くステップ１０＞ ポンプ駆動信号（Ｐ　Ｍ　Ｐ　）が出力されて、ポンプ
モータ２Ｉを駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動
信号（ＳＶ）が出力されて、ソレノイドバルブ１６を排
気ノズル１４側に切換える。

くステップ１１＞ 吸引軸５か開始位置にあるか否かを判別し、ＮＯの場合
には、計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ　）が出力されて
、計数モータ１９を低速で逆方向に駆動して吸引軸５を
開始位置に設定しくステップ１２）、また、ＹＥＳの場
合には、次のステップへ進む（タイミングＴ３）。

くステップｔａ＞ 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されるのを待って、すな
わち、吸入管路７内の真空圧が所定の値まで上昇するの
を待って、次のステップ１４へ進む（タイミングＴ、）
。

〈ステップ１４＞ 前記圧力判別信号（ＶＳＷ）が出力されたとき（ステッ
プ１３）に、計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力され
て、回転筒３および吸引軸５の回転を開始する。

くステップ１５＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ１８が信号（ＳＮＳ）を発生する
。たびに、エリアセンサ４２の検出データを取り出すた
めのトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）が出力される。また、
このとき計数信号（ＣＮＴ）が出力されて、紙幣の計数
（あるいは判別）を行なう（タイミングＴ６〜’ｒｍ）
。

〈ステップ１６〉 圧力判定信号（ＶＳＷ）が出力されているか否か、すな
わち、吸入管路７内の真空圧が上昇できない状態（ＯＦ
Ｆ）となっているか否かを判別し、ＯＦＦとなった（タ
イミングＴｍヤυ場合、あるいは、後述するようにバッ
チモード時にセパレータ２５が作動して吸引軸５による
設定枚数の紙幣の計数が終了して、その後の紙幣のめく
り取り阻止がなされた場合のいずれかであって、この計
数終了が、後述するようなエラー検出（判別異常、異金
種、表裏不一致、二重吸着検出）のない正常終了である
か否かを判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１７へ
進み、ＮＯの場合にはステップ３０に進む。

なお、後述するように、残留エラー、枚数不一致エラー
の検出は、正常終了した上での判断であるため、これら
は正常終了にふくまれるものとする。

くステップ＋７＞ 計数モータ１９、ポンプモータ２！を停止する。

なお、この正常終了の場合には、吸引軸５によりめくり
取られた紙幣がすべて一緒になるよう、従来装置同様に
、少し遅れて計数モータ１９にブレーキ信号（Ｂ　ｎ　
Ｋ　：第１５図参照）が与えられて停止する。

〈ステップ１８＞ 前記したステップ４ないしステップ５と同様にして、吸
引軸５が待機位置にあるか否かを判断し、Ｎｏの場合に
は計数モータ１９を低速駆動して吸引軸５を待機位置に
設定しくステップ１９）、ＹＥＳの場合には次のステッ
プ２０へ進む。

〈ステップ２０〉 後述するように、処理するモードに応じて自動的に、ま
たはクリア釦（クリアスイッチ）の操作によりホルダの
オーブン信号が出力されたか否かの判別を行い、ＹＥＳ
の場合にはステップ２に戻り（タイミングＴｎ）、Ｎｏ
の場合にはこのステップ２０で待機する。そして、ステ
ップ２に戻った場合には（タイミングＴ　ｎ）、ホルダ
ーｌが開になったか否かの判別が行なわれ、ホルダー１
が開となるまでホルダーモータ駆動信号（ＨＭ　Ｄ　）
が出力される。

そして、ホルダーが開（ステップ４；タイミングＴｎヤ
υとなると、モータ駆動信号（ＨＭ　Ｄ　）がＯＦＦと
なると同時に計数モータ駆動信号（ＣＭＤ）が出力され
て、計数モータ１９を駆動する。そして、この計数モー
タ１９の駆動によって吸引軸５が待機位置にまで移動し
て来ると、回転部位置センサ１８の出力がＯＮとなり、
これと同時に計数モータ１９が停止されられろ　（タイ
ミングＴｎ＋ｔ）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させられると
、次回のスタート信号（ステップ７）によって、直ちに
計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了する。

くステップ３０＞ 前記ステップ１６において少し説明したように、エラー
検出（判別異常、異金種、表裏不一致、二重吸着検出）
によりセパレータ２５が作動して吸引軸５による紙幣の
めくり取り阻止がなされて計数を中断する異常終了であ
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ３１に進
み、Ｎｏの場合にはステップ１５へ戻る。

そして、前記したように、圧力判定信号（ＶＳＷ）が出
力されている（ＯＮである）限り、あるいはバッチ装置
（セパレータ２５）が作動しない限り、前記ステップ１
５．１６．３０の間をループして、後述するように計数
動作を行う。

くステップ３１＞ 計数モータ１９を急停止させるとともに、ポンプモータ
２Ｘを停止する。

なお、このステップ３１から後述するステップ３６まで
の処理については、第１１図および第１２図に示す状態
説明図と、第１３図に示すタイムチャートに従って、詳
細に説明する。

すなわち、第ｔｉ図に示すように、回転筒３の周囲に設
けられた作動片１７を回転筒位置センサｌ８が検出して
、回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立ち上がりと
なるタイミングＴ８１までに、紙幣Ｓａに対する判別処
理が終了し、この紙幣Ｓａが異常紙幣と判断されたとす
る。

そして、このタイミングＴ８１で、次の紙幣ｓｂに対す
る吸引軸５によるめくり取り動作が、バッチ装置のセパ
レータ２５によって、第１２図に示すように阻止される
。

これと同時に、第１３図に示すように、計数モータ駆動
信号（ＣＭＤ）に代えて計数モータブレーキ信号（ＢＲ
Ｋ）が与えられ、吸引軸５が配置された回転筒３の回、
転が急減速される。

その後、タイミングＴ８１時点で、回転筒位置センサ１
８により検出された作動片１７が、その回転筒位置セン
サ１８により検出されなくなるまでの、すなわち、回転
筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が立ち下がるまでの回
転範囲内（第１１図に示す位置から第１２図に示す位置
の回転範囲内）で、たとえば、第１３図に示すタイミン
グＴ８２において、回転筒３の回転が完全に停止する。

そして、このタイミングＴ８２において、異常紙幣Ｓａ
は、第１２図に示すように、未計数紙幣（その最旧面の
紙幣がｓｂで表される）とも、計数済み紙幣５ｃＳＳｄ
とも離れた位置に分離停止されることになる。

くステップ３２〉 異常紙幣Ｓａが、計数モータ１９の急停止で、第１２図
に示すように分離状態で確実に停止されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ３３へ進み、Ｎ
ｏの場合にはステップ４１へ進む。

この場合、回転筒３の回転が完全に停止するタイミング
までの間（例えば、タイミングＴ８１からタイミングＴ
８３までの一定時間内）に、回転筒位置センナ出力信号
（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）がＯＮ状態を保持していたか否かによ
って、分離停止が確実にあったか否かを判断することが
できる。

くステップ３３〉 分離停止された異常紙幣Ｓａが、後述するリトライ処理
によって、再計数された上で連続して異常紙幣として判
別されたか否かを判断し、Ｎｏの場合には次のステップ
３４へ進み、同一紙幣が連続して判別異常と判断された
ＹＥＳの場合には、ステップ３７へ進む。

くステッーブ３４〉 第１２図に示す位置に分離停止された異常紙幣Ｓａを自
動的に判別し直すリトライ処理を行うため、計数モータ
１９を低速で逆転駆動しくステップ３５　）、２本前の
吸引軸５を開始位置に設定して、次のステップ３６に進
む。

すなわち、タイミングＴ８３において、計数モータブレ
ーキ信号（ＢＲＫ）に代えて計数モータ駆動信号（ＣＭ
Ｄ）を与えて、計数モータ１９を低速で逆転開始させる
。

この逆転動作中のタイミングＴ８４においては、第１２
図に異常紙幣Ｓａと未計数紙幣ｓｂとの間に位置する吸
引軸５が第１１図に示す開始位置（未計数紙幣ｓｂにほ
ぼ正対している吸引軸５の位置をいう）まで逆転されて
、異常紙幣Ｓａが第１！図に示す紙幣Ｓａ像位置で戻り
、さらにタイミングＴ８５において、第１２図に異常紙
幣Ｓａと計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄとの間に位置する吸引
軸５が、　。

すなわち２本前の吸引軸５が第１１図に示す開始位置ま
で逆転されることにより、分離停止された異常紙幣Ｓａ
が未計数紙幣ｓｂとの一緒になる。

そして、このタイミングＴ８５において、計数モータ駆
動信号（ＣＭ　Ｄ　）に代えて計数モータブレーキ信号
（ＢＲＫ）を再度与えて、この位置で停止させる。

くステップ３６〉 ステップ３０において異常時に作動せしめられたセパレ
ータ２５によるバッチ状態（第１２図に示すように、未
計数紙幣ｓｂの前面が、セパレータ２５によって押さえ
られて吸引軸５によるめくり取りが阻止された状態）を
解除し、ステップＩＯへ戻り　（第９図に示すタイミン
グＴ２に戻る　）、ポンプモータ２１を駆動開始すると
ともに吸引軸５が開始位置にあることを確認の上（この
場合は、計数モータ１９の低速逆転動作はない）、圧力
判定信号（ＶＳＷ）が出力されることにより（第１３図
、タイミングＴ８６）、異常紙幣Ｓａからのめくり取り
金種判別動作が自動的に再開されることとなる（第１３
図、タイミングＴ８７以降）。

次に、分離停止された異常紙幣Ｓａが、直前のリトライ
処理によって再計数された上で、再び連続して異常紙幣
Ｓａとして判別された場合の処理について、ステップ３
７〜ステツプ４２に基づいて説明する。

なお、このステップ３７〜ステツプ４２までの処理につ
いては、第ｔｉ図および第１２図に示す状態説明図と、
第１４図に示すタイムチャートに従って、詳細に説明す
る。

くステップ３７〉 前記ステップ３３において連続して判別異常と判断され
た異常紙幣Ｓａは、第１２図に示すように、異常紙幣Ｓ
ａが計数済み紙幣Ｓ　ｃ’ｓ　Ｓ　ｄ側に寄った位置に
分離停止された状態であるため、操作者による目視確認
が多少とも行いにくい恐れがある。

これを解消するため、この第１２図の分離停止状態の位
置から、第１図に示す紙幣Ｓａの位置まで吸引軸５（回
転筒３）を逆転させると良く、吸引軸５を待機位置に戻
す処理を、このステップ３７からステップ４０の間で行
う。

すなわち、タイミングＴ１０３において、逆転方向に計
数モータ駆動信号（ＣＭＤ）を出力して、吸引軸５が第
１１図に示す吸引軸開始位置に戻るまで（このステップ
３７がＮｏの間）、計数モータＩ９を低速で逆転駆動し
くステップ３８）、吸引軸開始位置に戻された場合（こ
のステップ３７がＹＥＳの場合：タイミングＴ１０４）
には、次のステップ３９に進む。

くステップ３９〉 吸引軸５が、第１１図に示す吸引軸開始位置に戻された
後、今度は、正転方向に計数モータ駆動信号（ＣＭ　Ｄ
　）を出力（タイミングＴ＋０５）して、吸引軸５が第
１図に示す吸引軸待機位置に設定されるまで（このステ
ップ３９がＮｏの間）、計数モータ１９を低速で正転駆
動しくステップ４０）、吸引軸待機位置に設定された場
合（このステップ３９　ｈ４　Ｙ　Ｅ　Ｓの場合：タイ
ミングＴ１０６）、次のステップ４１へ進む。

〈ステップ４１〉 ステップ３３〜ステツプ４０を経て連続異常紙幣Ｓａが
検出されて異常終了した場合、もしくは、ステップ３２
において異常紙幣Ｓａの分離停止に失敗した異常終了の
場合には、操作者によって目視により異常紙幣Ｓａの金
種確認がなされる。

この場合、異常紙幣Ｓａは、第１図に示すように、目視
による確認が行い易い位置に設定されているため、操作
者によって素早く確認が行われることになる。

そして、確認ステップが操作されることにより、継続計
数がＹＥＳと判断されてステップ３６へ進む。

以後、前記したようにセパレータ２５によるバッチ状態
を解除しくステップ３６）、ポンプモータ２１を駆動開
始する（ステップ１０）とともに吸引軸５が開始位置に
設定されるまで計数モータ１９を低速で逆転駆動しくス
テップ１１〜ステツプ１２）、圧力判定信号（ＶＳＷ）
が出力されることにより（ステップ１３ＹＥｓ）、未計
数紙幣ｓｂのめくり取り判別動作を再開することとなる
。

一方、このステップ４１において確認スイッチが操作さ
れぬ間（連続計数がＮＯの間）、クリア釦が操作された
か否かがステップ４２において判断され、クリア釦が操
作されたＹＥＳの場合には、このステップ４２から前記
したステップ２０と同様にステップ２へ戻ることになり
、このステップ４２がＮＯの場合には、ステップ４１と
ステップ４２とのループで待機することになる。

次に、ＣＰＵ４９における計数処理フローについて第６
図を参照して説明し、更に、ＣＰＵ６６における判別処
理フローについて第７図及び第８図を参照して説明する
。

◇計数制御動作２　（第６図参照） くステップ１００＞ スタート くステップ１０１〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否か、す
なわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか否か
を判断し、ＹＥＳの場合には、判別ＯＮ信号及び表裏モ
ード信号（但し、表裏モードスイッチ５４がＯＮのとき
のみ、以下同じ）を出力するとともに、二重送り検出ラ
ンプ３７および投光器４０を点灯しくステップ１０２　
）、更にこれら紙幣判別ＯＮ信号及び表裏モード信号を
第７図に示す判別ルーチンに供給する（矢印■で示す）
。

また、検出モードスイッチ５３がＯＦＦとなっている場
合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ１０
３に進む。

くステップ！０３〉 スタート操作がなされ、吸引軸５が待機位置から開始位
置へと移動された後に、圧力判定信号（■ＳＷ）が出力
されるまで、このステップ１０３で待機する。

〈ステップ１０４〉 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立上がりを検出
し、ＹＥＳとなった場合に次のステップ１０５へ進む。

なお、この回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の立ち
上がり検出で、計数モータ１９の正転開始が確認される
ことになる。

くステップ１０５〉 前記ステップ１０４と同一のタイミングでトリガー信号
（ＴＲＧ）を立上がらせるとともに、このトリガー信号
（ＴＲＧ）の出力を第７図に示す判別ルーチンに供給す
る（矢印■で示す）。

くステップ１０６＞ 回転部位置センナ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状
態を検出し、０Ｎ（ＹＥＳ）の場合には、圧力判定信号
（Ｖ　Ｓ　Ｗ）がＯＮとなっているか否かを判別しくス
テップ１０７）、このステップ１０７かＮｏの場合に、
判別ＯＦＦ信号を出力しくステップ１３０　）、かつ、
計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及び二°重送
り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止する（ス
テップ１３１　　）。また、前記ステップ１０７におい
て、圧力判定信号（ｖｓＷ）の出力がある（ＹＥＳ）の
場合には、次のステップ１０８に進む。

〈ステップ１０８〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはステップ１０９に進み、ＮＯの
場合にはステップ１１０に進む。

くステップ１０９＞ 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一致せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フローから出力されるエラー信号
（矢印■で示す）の入力があるか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合にはパッチソレノイド２８をＯＮにしてセパレー
タ２５を動作させて吸引軸５によるめくり取り動作を中
断させ（ステラ１１２）、また、ＮＯの場合にはステッ
プ＋１０に進む。

くステップ１１０＞ バッチモードがＯＮとなっているか否かを判断し、Ｎｏ
の場合にはステップ１０６に戻り、ＹＥＳに場合にはス
テップ１１１に進む。

くステップ１．１１＞ 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚数に満た
ないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップ１０６に
戻り、また、紙幣の計数値が所定枚数に達したと判断さ
れた場合（ＹＥＳ）には、パッチソレノイド２８をＯＮ
として、計数紙幣を未計数紙幣から分離した後（ステッ
プ１１２）に、判別ＯＦＦ信号を出力して（ステップ１
１３）（この判別ＯＦＦ信号は矢印■に示すように判別
処理フローに供給される）、計数モータ１９、ポンプモ
ータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器
４０の点灯を停止する（ステップ１１４）。そして、次
のステップ１１５に進む。

〈ステップ１１５〉 パッチソレノイド２８をＯＮにしてセパレータ２５を動
作させ、吸引軸５によるめくり取り動作を中断させた原
因が、前記ステップ３０において説明したような、エラ
ー検出（判別異常、異金種、表裏不一致または二重吸着
検出）による異常終了であるか否かを判断し、この異常
終了による計数中断である場合にはステップ１５０へ進
み、それ以外の場合にはステップ１１６へ進む。

くステップ１１６〉 上記したバッチ処理時に動作したセパレータ２５の作動
を解除するクリア操作が行なわれたか否か、あるいは後
述するステップ１３５でセットされる残留エラーもしく
はステップ１４８でセットされる計数不一致エラーを解
除するクリア操作が行われたか否かを判断し、ＹＥＳの
場合にステップ１１７に進む。

くステップ１１７＞ ホルダー１に対しオーブン信号（ステップ２１参照）を
出力して、このフローが終了する。

次に、ステップ１２０〜ステツプ１２３について説明す
る。゛ くステップ１２０〉 前記ステップ１０６において、回転部位置センサ出力信
号（ＳＮＳ）の０Ｎ−ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮの状態
であれば、前記ステップ１０６〜ステップ＋１０（また
はステップ１１１）のルーチンを回り続け、ＯＦＦ状態
となったところで、このステップ１２０へ移行する。そ
して、前記ステップ１０７と同様に、圧力判定信号（Ｖ
ＳＷ）がＯＮとなりているか否かを判別し、この判別が
ＮＯの場合には、前記ステップ１０７と同様に次のステ
ップ！３０へ進み、判別ＯＦＦ信号を出力する（ステッ
プ１３０）とともに、計数モータ１９、ポンプモータ２
１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の
点灯を停止する（ステップ１３１）。

また、前記圧力判定信号（ＶＳＷ）の出力がＹＥＳの場
合には、ステップ１２１に進む。

くステップ１２１＞ 回転筒位置センサ出力信号（ＳＮＳ）が立ち上がりとな
ったか否か再度判別し、Ｎｏの場合にはステップ！２０
に戻り、ＹＥＳの場合には、トリガー信号（’ｌ’ＲＧ
）を出力して（ステップ１２２）（このＴｒｌＧは矢印
■に示すように判別処理フローに　　　゛供給される）
、カウンタＣＮＴを１計数した後（ステップ１２３）、
ステップ１０６に戻る。

次に、ステップ１２０〜ステツプ１４８について説明す
る。

くステップ！３０〉 萌述したようにステップ１０７．１２０において、圧力
判定信号（ＶＳＷ）の出力が検出されない場合、例えば
計数位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数され
るべき紙幣がない場合等には、判別ＯＦＦ信号が出力さ
れ（この判別ＯＦＦ信号は矢印■に示すように判別処理
フローに供給される）、かつ、計数モータ１９、ポンプ
モータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光
器４０の点灯を停止させた後（ステップ１３１）、ステ
ップ１３２に進む。

くステップ１３２〉 検出モードスイッチ５３がＯＮとなっているか否かを判
断し、Ｎｏの場合にはステップ１４０に進み、ＹＥＳの
場合にはステップ１３３に進む。

くステップ１３３〉 一定の時間に亙って（ステップ１３４）、判別ルーチン
からエンド信号か出力（矢印■で示す）されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにも拘
わらず、紙幣の吸着が行なわれなかった場合等には、記
憶部（ＲＡＭ４８あるいはＣＰＵ４９）の所定のエリア
に残留エラーを示すフラグを立てた後（ステップ１３５
）、次のステップ！１６に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には次のステップ１４０に進む。

くステップ！４０〉 モード設定が枚数チエツクモードになっているか否かを
判断し、Ｎｏの場合にはステップ１４４に進み、ＹＥＳ
の場合にはステップ１４１に進む。

〈ステップ１４１〉 枚数チエツクモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、ＮＯ
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て（ステップ１４８　）、ステップ１１６に
進む。また、設定された枚数と計数値とが、一致した場
合（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）には、次めステップ１４２に進む。

くステップ１４２〉 モード設定が捺印モードにセットされているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には捺印ソレノイド３５を動作させ
て、帯封に捺印しくステップ１４３　）、また、ＮＯの
場合には次のステップ１４４に進む。

〈ステップ１４４〉 モード設定が加算モードにセットされているか否かを判
断し、ＹＥＳの場合には、先に計数された紙幣の計数結
果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶させ（ステッ
プ１４５）、また、Ｎｏの場合には、ステップ１４Ｇに
進む。

〈ステップ１４６〉 モード設定が金額計算モードに設定されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には、計数された紙幣の合計金額
を表示しくステップ！４７）、また、Ｎｏの場合にはス
テップ１１７に進み、計数処理が終了する。

なお、金額計数モードにおいては、ステップ１４７で合
計金額を表示するように説明したが、前記ステップ１２
３のカウンタＣＮＴをＩｕｐさせる代わりにその時点ま
でに、後述するステップ２１６において出力される金種
コードに基づいて合計金額を計算して表示することも可
能である。

次に、ステップ１５０〜ステツプ１８１について説明す
る。

くステップ１５０〉 曲性したように、ステップ１１５において、パッチソレ
ノイド２８をＯＮにしてセパレータ２５を動作させ、吸
引軸５によるめくり取り動作を中断させた原因が、エラ
ー検出（判別異常、異金種、表裏不一致または二重吸着
検出）による異常終了である場合に、異常紙幣Ｓａが、
計数モータ１９の急停止で、第１２図に示すように分離
状態で確実に停止されているか否かを判断するため、前
記ステップ３２において説明したように、回転筒３の回
転が完全に停止するタイミングまでの間に、回転部位置
センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＮ状態を保持していたか
否かによって、分離停止が確実であったか否かを判断す
る。

すなわち、このステじプ１５０がＹＥＳの場合には次の
ステップ１５１へ進み、回転筒位置センサ出力信号（Ｓ
ＮＳ）のＯＮ状態が一定時間継続したか否かを判断しく
ステップ１５１）、一定時間経過した場合には分離停止
が確実になされたものとして次のステップ１５２へ進む
。

また、回転部位置センサ出力信号（ＳＮＳ）のＯＮ状態
が一定時間経過するまでは、ステップ１５０〜ステツプ
＋５１のループで待機し、この一定時間が経過する前に
回転部位置センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＦＦとなった
場合に、は、分離停止に失敗したものとしてステップ１
６０へ進む。

くステップ１５２〉 前記ステップ１２３において計数されたカウンタＣＮＴ
の計数値と、リトライ時にセットされるカウンタＲ−Ｃ
ＮＴとの値（計数開始初期時にはＯにリセットされてい
る）を比較し、不一致のＮＯの場合には次のステップ１
５３に進んでカウンタＣＮＴの計数値をカウンタＲ−Ｃ
ＮＴにセットしてステップ１５４へ進み、一致したＹＥ
Ｓの場合にはステップ１６０に進む。

すなわち、例えば４５枚目の紙幣が始めて異常紙幣と判
断された場合、両カウンタの値は、ＣＮＴ＝４５、Ｒ−
ＣＮＴ＝０となり、両カウンタの値が不一致となって、
始めての判別異常であることが判断されてリトライ処理
に移行するのに対し、連続して判別異常と判断された場
合には、前回の判別異常時にＩＮ−ＣＮＴ＝４５とセッ
トされているため、両カウンタの値が一致することにな
って、リトライ処理に移行しないようになされる。

くステップ１５４〉 前記ステップ３４において説明したように、第１２図に
示す位置に分離停止された異常紙幣Ｓａを自動的に判別
し直すリトライ処理を行うため、計数モータ１９を低速
で逆転駆動し、２本前の吸引軸５を開始位置に設定する
ために、回転部位置センサ出力信号（ＳＮＳ）の０Ｎ−
ＯＦＦ状態を、このステップ１５４〜ステツプ１５６に
おいて監視する。

すなわち、このステップ１５４においては、回転部位置
センサ出力信号（ＳＮＳ）がＯＦＦとなった場合（第１
３図タイミングＴ８４）に次のステップ１５５に進み、
ステップ１５５においては、回転量位置センナ出力信号
（ＳＮＳ）がＯＮとなった場合に、次のステップ１５６
に進み、ステップ１５６においては、回転筒位置センサ
出力信号（ＳＮＳ）がＯＦＦとなった場合（第１３図タ
イミングＴ８５　）に次のステップ１５７に進むように
なっている。

くステップ１５７〉 ステップ１５４〜ステツプ１５６において、第１２図に
異常紙幣Ｓａと計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄとの間に位置す
る吸引軸５が、すなわち２本館の吸引軸５が第１１図に
示す開始位置まで逆転されて、分離停止された異常紙幣
Ｓａが未計数紙幣ｓｂと一緒になった場合には、カウン
タＣＮＴの計数値を補正するため、ｌを減する。

すなわち、異常紙幣Ｓａは、ステップ１２３において既
にカウンタＣＮＴに計数された状態となっており、未計
数紙幣ｓｂと一緒にした場合には、リトライ計数時に二
重に計数されてしまうため、このステップ１５７におい
て！を減じて計数値の補正を行うものである。

その後、ステップ１７２に進む。

〈ステップ１６０〉 一方、前記したように、分離停止が確実になされなかっ
た場合（ステップ１５ＯＮｏ）、もしくは、同一紙幣が
連続して異常紙幣として判別された場合（ステップ１５
２ＹＥｓ）には、さらに金額計算モードであるか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１６１に進み、
Ｎｏの場合にはステップ１８０に進む。

〈ステップ１６１〉 バッチ状態で中断している間に、第１図に示す位置（未
計数紙幣ｓｂとも、計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄとも離れた
位置）に分離停止された状態の異常紙幣Ｓａの金種を目
視によって確認し、この異常紙幣の金種に対応する金種
釦、このステップ１６１では万券釦が操作されたかを判
断し、ＹＥＳの場合には、後述する判別処理フローにお
けるステップ２＋６と同様に、万券を表すコードをセッ
トシ（フラグを立て・ステップ１６２）、Ｎｏの場合に
は次のステップ１６３に進む。

くステップ１６３〉 前記ステップ１６１と同様に、五千券釦が操作されたか
を判断し、ＹＥＳの場合には五千券を表すコードをセッ
トしくステップ１６４）、ＮＯの場合には次のステップ
１６５に進む。

くステップＩ６５〉 前記ステップ１６１，１６３と同様に、千券釦が操作さ
れたかを判断し、ＹＥＳの場合には千券を表すコードを
セットしくステップ１６６）、Ｎ。

の場合には次のステップ１．６７に進む。

くステップ１６７〉 上記ステップ１６１、！６３．１６５をいずれかにおい
て、異常紙幣に対する金種コードがセットされたか否か
を判断し、ＹＥＳの場合には次のステップ１６８に進み
、Ｎｏの場合にはステップ１６９に進む。

くステップ１６８〉 異常紙幣に対する金種コードセット後、これを確認する
確認釦が操作されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には
ステップ１７０に進み、ＮＯの場合には次のステップ１
６９に進む。

〈ステップ１６９〉 目視によって確認した異常紙幣Ｓａが、二重吸着状態の
紙幣であった場合、もしくは、例えば紙幣の間に挟まっ
ていたレシートなどの紙葉であった場合には、これを取
り除くべくり、リア操作が必要であり、このステップ１
６９では、前記ステップ１１６と同様にクリア釦が操作
されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ１１
７へ進んで計数を終了し、Ｎｏの場合にはステップ＋６
１に戻って異常紙幣に対する金種コードを入力できるよ
うにする。

くステップ１７０〉 異常紙幣に対する金種コードがセットされ且つ確認操作
がなされると、後述する判別処理フローにおけるステッ
プ、２１６と同様に、セットされた金種コードが出力さ
れ、次のステップ１７１では次の金種人力のためにクリ
アされて、その次のステップ１７２に進む。

くステップＩ７２〉 前記ステップ１５３〜ステツプ１５７において、未計数
紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめられ
た異常紙幣を、自動的に未計数紙幣側に戻した上で、再
度紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開するリトラ
イ処理がなされた場合、またはステップ１６１〜ステツ
プ１７０において、異常紙幣に対する金種人力、コード
出力がなされた場合、あるいは、後述するステップ＋８
０において、異金種検出モードにおける異常紙幣の金種
確認がなされた場合には、すなわち、前記ステップ４１
において継続計数がＹＥＳと判断された場合には、ステ
ップ１１２において、異常終了時にＯＮされたパッチソ
レノイド２８をＯＦＦにしてセパレータ２５によるバッ
チ状態（吸引軸５による紙幣のめくり取り動作が、セパ
レータ２５によって阻止された状態）を解除し、ステッ
プ１０１へ戻る。

そして、再度判別ＯＮ信号および表裏モード信号（但し
、表裏モードスイッチ５４がＯＮのときのみ）を出力す
るとともに、二重送り検出ランプ３７および投光器４０
を点灯しくステップ＋０２）、その後、圧力判定信号（
ＶＳＷ）が出力されることにより、中断時点からの紙幣
のめくり取り金種判別動作が自動的に再開されることと
なる。

くステップｔＳＯ＞ 前述したステップ１１５における異常終了による計数中
断が金額計算モード以外のときに発生した場合には、す
なわち、すでにめくり取られて計数されている紙幣とは
異なる金種の紙幣を検出して中断する通常の異金種検出
モードの場合において、異常紙幣が検出された場合には
、この異常紙幣がすでにめくり取られて計数されている
紙幣と同じ金種の紙幣か否かの確認を行い、ＹＥＳの場
合にはステップ１７２に進んで継続計数を行えるように
し、ＮＯの場合には次のステップ１８１に進む。

くステップ１８１〉 前記ステップ１１６．１６９と同様にクリア釦が操作さ
れたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップ１１７
へ進んで計数を終了し、ＮＯの場合にはステップ１８０
に戻って、この二つのステップ１８０，１８１のループ
で待機し、異常紙幣に対する異金種か否かの指示入力が
できるようにする。

なお、この第６図に示すフローでは、−枚の紙幣に対す
る確認入力しかできないように構成され、これにより、
二重吸着検出の場合にはクリア操作しか処理しようがな
いように説明したが、本発明の場合、二重吸着紙幣は、
第１２図もしくは第１図に示す位置（未計数紙幣ｓｂと
も、計数済み紙幣Ｓｃ、Ｓｄとも離れた位置）に分離停
止された状態にあるため、二重吸着紙幣について、その
枚数（および金種構成）を確認することができ、従って
、確認の際に、枚数データ（およびその枚数分の金種コ
ード）を人力できるように構成することもできる。

その場合、二重吸着紙幣Ｓａ自体は、すでにカウンタＣ
ＮＴで１枚と計数されているため、人力された枚数デー
タは、１減算されたデータがカウンタＣＮＴに追加加算
される。

また、金種コードについては、すべて有効であるので、
そのまま金額計算に利用される。

次に、ＣＰＵ６６における判別処理フローについて第７
図、第８図及び第１０図のタイムチャートを参照して説
明する。

〈ステップ２００＞ スタート くステップ２０Ｉ〉 計数ルーチンからトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）（矢印■
で示す）が出力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
次のステップ２０２に進む。

〈ステップ２０２〉 計数ルーチンから判別ＯＮ信号（矢印■で示す）が出力
されたか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ２０１
に戻り、ＹＥＳの場合には、第４図に示すアナログスイ
ッチ８０を選択して、二重送り検知センサ３７．３８の
出力を増幅器７８、Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り
込み、ＲＡＭ６５に記憶した後（ステップ２０３）、ス
テップ２０４に進む。

くステップ２０４〉 ステップ２１５、ステップ２２３、ステップ２３２にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異常紙幣の混入
）か否かを判断しくこれら異金種の混入、表裏不一致、
判別異常の検出についてはステップ２１４．２２２．２
３１で述べる）、ＹＥＳである場合にはエラー信号及び
エラーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６３
に表示した後（ステップ２０５）、ステップ２０１に戻
る。なお、前記ステップ２０５で出力されたエラー信号
は矢印って示すように第６図の計数ルーチンのステップ
１０９に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
（Ｎｏ）には次のステップ２０６に進む。

なお、最初のトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）出力時には、
ステップ２１５．２２２．２３２を通っておらず、判別
もなされていないから、最初のステップ２０４は常にＮ
ｏでステップ２０６に進む。

くステップ２０６〉 ステップ２０３で二重送り検知センサ３７．３８から取
り込んだ検出データとステップ２ｔ８（後述する）でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づいて
、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、ＹＥＳの場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、そのエ
ラー内容を表示部６３に表示した後（ステップ２０７）
、ステップ２０１に戻る。

なお、前記ステップ２０７で出力されたエラー信号は矢
印■で示すように第６図の計数ルーチンのステップ１０
９に供給される。

また、Ｎｏの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ２０′８に進む。

なお、ステップ２０４と同様に最初のトリガー信号（Ｔ
ｒ（Ｇ）出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Ｓａは
第１図の位置に存在せず、また、基準となる二重比較レ
ベルはセットされていないので、このステップ２０６は
常にＮｏでステップ２０８に進む。

くステップ２０８〉 第４図に示すアナログスイッチ７９を選択し、エリアセ
ンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコンバータ７３を
介してＲＡＭ６５に記憶することにより、エリアＥにお
けるエリアデータ（Ｎラインにおけるデータ）の取り込
みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込みは
、第８図に示すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステップ３０
０）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ステップ３０１
）、次のステップ３０２に進む。そして、このステップ
３０２では、必要とするＮラインのデータ（ラインデー
タ）の出力が終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
は判別開始信号が出力されて（ステップ３０３）、第７
図のメインルーチンに戻る。また、ステップ３０２にお
いて、ＮＯの場合には指定されたＮラインのデータがス
テップ３１２で出力されるまで、ステップ３０４〜３１
１をループし、該データの出力が行なわれた時点で前述
したようにステップ３０３に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の取り込み
が終了すると、第７図に示す次のステップ２０９に進む
。

くステップ２０９〉 ステップ２０８において取り込んだデータがパターンを
有さないレベルのものか否か（すなわち、前期ホルダ１
の表面１ｂの黒色パターンか否か）を判断し、ＹＥＳ（
データ無）である場合には、エンド信号を出力した後（
ステップ２１Ｏ）、ステップ２０１に戻る。なお、前記
ステップ２１０で出力されたエンド信号は矢印■で示す
ように第６図の計数ルーチンのステップ１３３に供給さ
れる。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有するレベ
ルのものである場合（Ｎｏ）には、次のステップ２１１
に進む。

くステップ２１１＞ 設定モードが金額計算モードに設定されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合には、ホルダに装填される紙幣が
一枚一枚いずれの金種の紙幣であるかを判別すべく、ス
テップ２１３に進み、ＮＯの場合には次のステップ２１
２に進む。

くステップ２１２〉 吸引軸５によって吸着された紙幣が１枚目であるか否か
を判断し、ＹＥＳである場合には、ステップ２１３に進
み、Ｎｏである場合にはステップ２３０に進む。

〈ステップ２１３〉 ステップ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ＲＯＭ６４に記憶されている現行
３金Ｎ（Ｌ種の金種）合計１２パターン（４ＸＬパター
ン）の基準データ（１金種について、表裏正逆４パター
ンある）とを比較して、次のステップ２．１４に進む。

くステップ２１４〉 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、１２パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、ＮＯの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立てて（ステップ２１５）、前記
ステップ２０１に戻る。

また、一致パターンがある（ＹＥＳ）の場合には、記憶
部（ＲＡＭ６５）の所定のエリアに判別された紙幣が３
金種の内のいずれか１つであることを示すフラグを立て
（ステップ２１６）、更に、該紙幣の表裏を示すフラグ
を立てた後（ステップ２１７）、判別した金種と表裏情
報とに基づいてｒ（０Ｍ６４に記憶させである二重吸着
の判別基準である二重比較レベルを記憶部（ＲＡＭ６５
）にセットした後（ステップ２１Ｂ）、ステップ２１９
に進む。

なお、前記したように、金額計算モード時には、ステッ
プ２１６で出力される金種コードに基づいて、計数制御
回路４５が、めくり取られた紙幣の合計金額を自動的に
随時計算し、またこの計算結果を、前記したように表示
部６３にで随時表示させることもできる。

くステップ２３０〉 一方、前述したステップ２１２において、前記吸引軸５
により吸着された紙幣が１枚目でないと判断された場合
には、ステップ２０８で取り込まれた該紙幣のエリアデ
ータと、Ｒ（１４６４に記憶された特定金種（ステップ
２１６にセットされた金種）についての表裏正逆４パタ
ーンの基準データのみとを比較して、次のステップ２３
１に進む。

〈ステップ２３１〉 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、ＮＯの場合にはこの紙幣が異金種紙幣（厳密に言うと
判別異常紙幣もあり得る）であるとして、記憶部の所定
のエリアに異金種を示すフラグを立て（ステップ２３２
）、前記ステップ２０１に戻る。

また、一致したパターンがある場合（ＹＥＳ）には、前
述したように、記憶部の所定のエリアに紙幣の表裏を示
すフラグを立て（ステップ２１７）、更に、ステップ２
１８において、記憶部の所定のエリアに該紙幣の透過光
量をセットして、次のステップ２１９に進む。

くステップ２１９〉 表裏モードスイッチ５４がＯＮになっているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはステップ２０１に進み、ＹＥＳの
場合には次のステップ２２０に進む。

くステップ２２０〉 この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、Ｎｏ　　　゛
の場合にはステップ２２２に進み、ＹＥＳの場合には次
のステップ２２１に進む。

くステップ２２１〉 前記ステップ２１７においてセットした１枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部ＲＡＭ６５に
セットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣表裏
判定を行なう（ステップ２２２）。

くステップ２２２〉 ステップ２１７でセットされる表裏コードとステップ２
２１でセットされた表裏基準データとを比較して、２枚
目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と一致しているか否
かを判断し、一致している（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）場合にステ
ップ２０１に戻り、不一致である（ＮＯ）場合に次のス
テップ２２３に進み、このステップ２２３において、記
憶部の所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラ
グを立てた後、ステップ２０１に戻り、ふたたび上述し
たステップ２０１〜ステツプ２３２を繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（Ｔ　ＲＧ　）、二重デー
タを取り込む等のタイミングは第１θ図のタイミングチ
ャートにおいて記載されている。これらトリガー信号（
ＴＲＧ）、二重データを取り込む等のタイミングと第７
図のステップ番号と対応させると、判別トリガー信号は
ステップ２０１に対応し、二重データ取り込みタイミン
グはステップ２０３に対応し、以下、エラーチエツクタ
イミングはステップ２０４に、二重チエツクタイミング
はステップ２０６に、エリアデータ取り込みタイミング
はステップ２０８に、エンドチエツクタイミングはステ
ップ２０９にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミン
グはステップ２１１〜２１４及びステップ２３０．２３
１に対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エラ
ーセットタイミングは、ステップ２１６〜２１８、ステ
ップ２１５．２２３．２３２にそれぞれ対応している。

なお、この判別処理フローにおいては、金額計算モード
以外のときの２枚目以降の金種判別時には、すなわちス
テップ２１１，２１２がともにＮＯであるとき、エラー
コードは異金種コードのみしか出力できないようになさ
れているが、この判別処理フローのステップ２３２の直
前に、残りの８パターンとの比較を行って、一致パター
ンがあるか否かの判断を行い、その上で、一致パターン
があればそのままステップ２３２へ進んで異金種コード
をセットし、逆に一致パターンがなければステップ２１
５へ進んで判別異常コードをセットするようにすること
もできる。

上記のように構成された紙幣計数機では、紙幣の表裏パ
ターンを読み取ってその金種を判別して金種コードを出
力する一方（ステップ２１６）、エラー検出時にはエラ
ーコードを出力して、すなわち、金種判別不能時には判
別異常コードを出力（ステップ２１５．２０５）、異金
種検出時には異金種コードを出力（ステップ２３２．２
０５）、表裏不一致検出時には表裏不一致コードを出力
（ステップ２２３．２０５　）、二重吸着検出時にはエ
ラーコードを出力（ステップ２１８．２０７）して、吸
引軸５により紙幣のめくり取り動作を中断させるととも
に（ステップ１０９、ステップｔ、　１２〜！１４　）
、吸引軸５が配置された回転筒３を急停止させて（ステ
ップ３０〜３１）、異常紙幣Ｓａを吸引軸５によって未
計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止させる
とともに、この分離停止された異常紙幣を、自動的に未
計数紙幣側に戻した上で（ステップ３３〜ステツプ３６
）、再度紙幣のめくり取り判別動作が自動的に再開され
るようにした。

また、リトライ処理時に最初にめくり取り判別動作され
る紙幣が、再度異常紙幣として判別された場合には、リ
トライ処理を行わずに分離停止状態で停止させ、この分
離停止中断時に、異常紙幣を目視により確認するように
した。

そして、この異常紙幣に対する確認がなされると（ステ
ップ１６８．１８０）、分離停止状態でめくり取り阻止
された中断状態を解除して（ステップ１７２　）、この
分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判別動作を自
動的に再開する（ステップ１０１〜）ようにした。

従って、この紙幣計数機によれば、エラー信号が出力さ
れて紙幣の判別処理が中断した場合であっても、この中
断時において、異常紙幣は吸引軸により未計数紙幣とも
計数済み紙幣とも離れた位置に分離された状態で停止せ
しめられるとともに、この分離停止された異常紙幣を、
自動的に未計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣のめ（り
取り判別動作が自動的に再開されるので、異常紙幣につ
いては複数回の判別動作を行うことができて、判別精度
を高めることができるとともに、誤って二重吸着された
紙幣については未計数紙幣側に戻して再度−枚ずつ計数
し直すことができる。

また、リトライ処理時に最初にめくり取り判別動作され
る紙幣が、再度異常紙幣として判別された場合には、リ
トライ処理を行わずに分離停止状態で停止せしめられる
ので、異常紙幣に対する確認を容易に行うことができ、
且つ、この確認後に、分離停止中断時点からの紙幣のめ
くり取り判別動作を自動的に再開することが可能である
ので、従来の計数機のように、めくり取られた最後の異
常紙幣を手で一枚だけめくり分けた上で確認するような
煩わしさや、金種判別を再度初めからやり直すといった
煩雑な操作が不要となって、紙幣の計数判別作業を能率
良く行うことができる。

また、前記異常紙幣に対する確認の際に、その金種を入
力できるようにし　（ステップ１６１〜１６６）、その
入力がなされると　（ステップ１６７．１６８）、前記
と同様に、分離停止状態でめくり取り阻止された中断状
態を解除して（ステップ１７２　）、この分離停止中断
時点からの紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開す
るとともに、中断時において金種確認してセットした金
種コード（ステップ１７０において出力）と、中断の前
後の計数時において、自動的に判別されてセットされた
金種コード（ステップ２１６において出力）とに基づい
て、ホルダに装填される紙幣の合計金額を計算、表示す
る（ステップ１４５、Ｉ４７）ようにすることらできる
。

従って、このようになした紙幣計数機によれば、エラー
信号が出力されて紙幣の判別処理が中断した場合であっ
ても、この中断時において、異常紙幣は吸引軸により未
計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に分離された
状態で停止せしめられるので、異常紙幣に対する金種確
認を容易に行うことができ、且つその金種情報を入力す
ることかできるとともに、この金種情報入力・確認後に
、分離停止中断時点からの紙幣のめくり取り判断動作を
自動的に再開することが可能であるので、従来の計数機
のように、めくりとられた最後の異常紙幣を手で一枚だ
けめくり分けた上で確認するような煩わしさや、金種判
別を再度始めからやり直すといった煩雑な操作が不要と
なって、紙幣の計数判別作業を能率良く行うことができ
るとともに、ホルダに装填される紙幣の合計金額を正確
に計算することができる。

なお、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ＲＯＭ６４等
を取り替えることによって行う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデータをＸ
軸１こ沿うように取り出したが、これに限定されず、Ｙ
軸に沿って取り出すようにしても良い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読み取るセ
ンサとして、前記エリアセンサ３４に替えて、■次元イ
メージセンナを第２図に示すＹ軸あるいはＸ軸に対し間
隔を以て複数列配置し、更に、これらセンサの検出デー
タを列を指定して読み出すようにしても良い。

「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、紙幣の表面パターンを読
み取ってその金種を判別して金種コードを出力する一方
、異常紙幣検出時にエラーコードを出力して、吸引軸に
よる紙幣のめくり取り動作を中断せしめると同時に、吸
引軸が配置された回転筒を急停止せしめて、異常紙幣を
吸引軸によって未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた
位置に停止せしめるとともに、この分離停止された異常
紙幣を自動的に未計数紙幣側に戻した上で、再度紙幣の
めくり判別動作を行うようになした第１の発明によれば
、異常紙幣については複数回の判別動作を行うことがで
きて、判別精度を高めることができるとともに、誤って
二重吸着された紙幣については未計数紙幣側に戻すこと
により一枚ずつに分離される確率が高くなって、再度−
枚ずつ計数し直され易く、従って、連続して正常判別さ
れ易くなるという効果を奏するものである。

また、前記したリトライ処理が可能な第１の発明におい
て、同一紙幣が連続的に異常紙幣として判別された場合
には、異常紙幣を分離停止位置に停止させておき、この
位置で、異常紙幣とされた紙幣を確認するように構成し
、この異常紙幣が確認されると、めくり取り阻止された
中断状態を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り
判別動作を自動的に再開するようになした第２の発明に
よれば、中断時における異常紙幣の確認が容易に行える
とともに、この分離停止中断時点からの紙幣のめくり取
り判別動作を自動的に再開することが可能となる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う矢視図
、第３図は吸引軸および吸引管系の断面図、第４図（Ａ
）は計数制御回路および判別制御回路のブロック図、第
４図（Ｂ）はモード選択スイッチによって選択されるモ
ードと検出モードもしくは表裏モードとの０Ｎ−ＯＦＦ
設定関係を示す図、第５図は計数制御動作の流れ図、第
６図は計数制御回路のＣＰＵ動作を示す図、第７図及び
第８図は判別制御回路のＣＰＵ動作を示す図、第９図及
び第１０図は計数制御動作および判別制御動作の流れ図
、第１１図〜第１４図は異常紙幣を検出して次の紙幣の
めくり取り動作を阻止するとともに吸引軸（回転筒）の
回転を急停止させて異常紙幣を未計数紙幣とも計数済み
紙幣とも離れた位置に分離停止させる状態およびその状
態から異常紙幣を自動的に未計数紙幣側に戻す状態を説
明するための図面で、第１１図及び第１２図は分離停止
させろ際の状態説明図、第１３図は異常紙幣を分離停止
ヒさせるとともに自動的に未計数紙幣側に戻す際のタイ
ムチャート、第１４図は連続して異常紙幣と判別された
らのを確認し易い位置に分離停止さける際のタイムチャ
ートであり、第１５図はめくり取り動作が阻止された場
合に吸引軸（回転筒）を停止させる際の従来のタイムチ
ャートである。 １・・・・・・ホルダ ５・・・・・・吸引軸 ４５・・・・・・計数制御回路 （リトライ計数機能、リトライ無効機能、継続計数機能
） ２５・・・・・・セパレータ ２８・・・・・・パッチソレノイド （めくり取り阻止機能） ３・・・・・・回転筒 １９・・・・・・計数モータ （分離停止機能） ５５・・・・・・その他の操作スイッチ（確認入力機能
） ４６・・・・・・判別制御回転筒 （金種判別機能） 出願人　ローレルバンクマシン株式会社第４図ＣＢ） 第８図 手続ネ巾正書　（方式） 昭和６２年特許願第２７５５０７号 ２、発明の名称 紙幣計数機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ローレルバンクマシン株式会社 ４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホルダに装填された紙幣を回転筒の同心円上に均
   等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取り
   ながら金種判別するようになされた紙幣計数機において
   、 紙幣の表面パターンを読み取り、この表面パターンを予
   め記憶された基準データと比較することにより、この紙
   幣の金種を判別して金種コードを出力する一方、異常紙
   幣検出時にはエラーコードを出力する金種判別機能と、 この金種判別機能によって出力されるエラーコードに基
   づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り動作を中断
   せしめるめくり取り阻止機能と、このめくり取り阻止機
   能による中断と同時に前記回転筒の回転を急停止させる
   とともに異常紙幣を前記吸引軸によって未計数紙幣とも
   計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめる分離停止機
   能と、前記めくり取り阻止機能および分離停止機能によ
   って未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止
   せしめられた異常紙幣を、自動的に未計数紙幣側に戻し
   た上で、再度紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開
   するリトライ計数機能と、を有することを特徴とする紙
   幣計数機。（２）ホルダに装填された紙幣を回転筒の同
   心円上に均等に配置された吸引軸に吸着させて一枚ずつ
   めくり取りながら金種判別するようになされた紙幣計数
   機において、 紙幣の表面パターンを読み取り、この表面パターンを予
   め記憶された基準データと比較することにより、この紙
   幣の金種を判別して金種コードを出力する一方、異常紙
   幣検出時にエラーコードを出力する金種判別機能と、 この金種判別機能によって出力されるエラーコードに基
   づいて、前記吸引軸による紙幣のめくり取り動作を中断
   せしめるめくり取り阻止機能と、このめくり取り阻止機
   能による中断と同時に前記回転筒の回転を急停止させる
   とともに異常紙幣を前記吸引軸によって未計数紙幣とも
   計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめる分離停止機
   能と、前記めくり取り阻止機能および分離停止機能によ
   って未計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止
   せしめられた異常紙幣を、自動的に未計数紙幣側に戻し
   た上で、再度紙幣のめくり取り判別動作を自動的に再開
   するリトライ計数機能と、このリトライ計数機能によっ
   て最初にめくり取り判別動作される紙幣が、再度異常紙
   幣として判別された場合、前記リトライ計数機能を無効
   とするリトライ無効機能と、 このリトライ無効機能によってリトライ処理されずに、
   前記めくり取り阻止機能および分離停止機能によって未
   計数紙幣とも計数済み紙幣とも離れた位置に停止せしめ
   られた異常紙幣を確認入力可能な確認入力機能と、 この確認入力機能によって異常紙幣の確認がなされると
   、前記めくり取り阻止機能および分離停止機能による中
   断を解除して、中断時点からの紙幣のめくり取り判別動
   作を自動的に再開する継続計数機能と、 を有することを特徴とする紙幣計数機。