JP4210796B2 - 紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法及びプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法に関し、詳しくは、自動販売機等に搭載される紙幣識別機の収納金庫における紙幣収納状態を報知する紙幣収納状態報知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機や両替機等の金銭処理装置においてその紙幣の収納状態を報知する紙幣識別機として、収納金庫内で紙幣が満杯状態になったことを報知するものが知られている。図４はかかる紙幣識別機の構成を側面から見た模式図であり、図５はかかる紙幣識別機の構成を背面から見た模式図である。
【０００３】
図４に示すように、紙幣識別機１は、その上部に識別ユニット１０を備え、下部にプッシャユニット２０及び収納金庫３０を備えている。
識別ユニット１０は、その正面に紙幣を挿入する挿入口１１を有し、その挿入口１１は紙幣を搬入する搬送通路１２に通じている。この搬送通路１２には紙幣を搬送する複数の搬送ローラ１３が配置され、駆動モータ１４が駆動制御指令に基づいてこれらを回転駆動する。また、搬送通路１２の挿入口１１近傍には、紙幣の挿入を検知する挿入検知センサ４１が設けられ、さらに、それより奥に配置された搬送ローラ１３の近傍には、搬送通路１２を通過しようとする紙幣の金種判定及び真贋判定を行う識別センサ４２が設けられている。そして、識別センサ４２により紙幣が偽物であると判定された場合には、搬送ローラ１３が逆転駆動され、紙幣が挿入口１１へ返却される。
【０００４】
また、識別ユニット１０は、この紙幣識別機１の各種制御を司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）５０を備えている。このマイコン５０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ５１，予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＲＯＭ５２，演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるＲＡＭ５３，各種センサ・スイッチ群からのディジタル信号が入出力されるＩ／Ｏインタフェース５４，及びこれらの各機器がそれぞれ接続されるバスライン５５等から構成されている。後述するフローチャートに示す処理は、ＲＯＭ５２に予め書き込まれた制御プログラムに基づいて実行される。また、マイコン５０は、Ｉ／Ｏインタフェース５４を介して図示しない金銭処理装置側のマイコンとシリアル通信可能に構成されている。
【０００５】
識別ユニット１０の搬送通路１２は、プッシャユニット２０と収納金庫３０との間に形成された紙幣保留部１５に通じており、識別ユニット１０で識別された紙幣を一時的に保留する。そして、外部からの返却操作等に基づき金銭処理装置側のマイコンから返金指令があった場合には、搬送ローラ１３が逆転駆動され、その紙幣保留部１５に保留されている紙幣が挿入口１１へ返却される。一方、金銭処理装置による販売等の処理が正常に完了して金銭処理装置側のマイコンから収金指令があった場合には、紙幣保留部１５に保留されている紙幣は、プッシャユニット２０によって収納金庫３０へ収納される。
【０００６】
さらに、識別ユニット１０の接客面側には、収納金庫３０の収納状態を可視表示するモニタＬＥＤ４５が配設されている。例えば収納金庫３０が満杯状態に至っていないときにはモニタＬＥＤ４５が点灯し、満杯状態に至るとモニタＬＥＤ４５を消灯する。
【０００７】
図４及び図５に示すように、プッシャユニット２０は、紙幣保留部１５に保留されている紙幣を収納金庫３０に押し込むように動作するプッシャ２１と、このプッシャ２１を収納金庫３０へ平行移動させるパンタグラフ式のリンク機構２２と、このリンク機構２２の交差部に配置された軸２３と、自軸周りに回動可能に構成され、軸２３を押圧又は押圧解除することによりリンク機構２２を伸縮させる円板状のプッシャカム２４とを有している。プッシャカム２４は、軸２３と当接するカム面においてその高さ（厚み）が変化する形状を有し、その円周方向に沿って半円毎にその高さが漸増・漸減する。このため、プッシャカム２４が半回転するたびに軸２３をその回転軸と垂直な方向に駆動し、プッシャ２１を収納金庫３０に対して往復移動させるようになっている。
【０００８】
また、プッシャカム２４には、２つの遮光板２４ａ，２４ａが周設され、この遮光板２４ａの回転軌跡上にフォトインタラプタ２５が設置され、プッシャカム２４の回転位置を検出するプッシャセンサを構成している。
【０００９】
収納金庫３０は、収納紙幣６０を押えている押え板３１と、この押え板３１をプッシャユニット２０側へ付勢して収納紙幣６０を整列積みするバネ３２とを内部に有している。
【００１０】
また、収納金庫３０の満杯状態を検出する満杯センサとして、プッシャ２１の移動方向に進退自在に設置された満杯センサレバー２６とフォトインタラプタ２７とを備えている。満杯センサレバー２６は、図示しない付勢手段により収納金庫３０とは反対側に付勢され、通常はその一端がフォトインタラプタ２７を遮光するよう配置されている。満杯センサレバー２６の他端は、収納金庫３０の内側に屈曲されており、規定以上の枚数の紙幣が収納された状態でプッシャ２１による紙幣収納動作を行うと押え板３１に係止され、満杯センサレバー２６をフォトインタラプタ２７から離脱させて投光状態にするようになっている。
【００１１】
以上の構成の紙幣識別機１において、挿入口１１より挿入された紙幣は、識別ユニット１０により搬送通路１２内で識別され、真券であれば、紙幣保留部１５に搬送され、保留される。
【００１２】
ここで、マイコン５０が、収金指令を受信すると、フォトインタラプタ２５が遮光状態から投光状態へ、さらに遮光状態になるまで、プッシャカム２４を回転させる。図示の例では、プッシャカム２４を半回転させると、リンク機構２２を介してプッシャ２１が押し上げられ、紙幣保留部１５にある紙幣を収納金庫３０に押し込み、収納紙幣６０のように整列積みされる。
【００１３】
そして、収納紙幣６０の枚数が収納金庫３０の容量限界付近になると、プッシャ２１で押し込む際に、押え板３１が満杯センサレバー２６を押し上げるようになり、フォトインタラプタ２５が遮光状態から投光状態になる。このときの、満杯センサの出力波形は図６のようになる。
【００１４】
すなわち、プッシャカム２４が回転駆動を開始してプッシャセンサが動作信号を出力する。プッシャ２１が上死点に近付くと、押え板３１が満杯センサレバー２６を押し上げ、満杯センサは、フォトインタラプタ２７より満杯検知信号を出力する。この満杯検知信号は、満杯センサレバー２６が押し上げられる距離に依存した時間ｔだけ持続する。押え板３１は、プッシャ２１の上死点に整列積みされている紙幣の厚さ分だけ余計に奥まで押し込められるため、紙幣の厚みが増すほど満杯センサレバー２６を押し上げている時間が長くなる。
【００１５】
収納金庫３０が満杯状態かどうかは、その満杯センサの出力信号の持続時間ｔを予め設定した閾値ｔ０と比較し、その時間ｔが閾値ｔ０より大きくなった場合に、満杯が検知されたと判断するようにしている。
【００１６】
以上に述べた方法は公知・公用の技術にかかるものであるが、その他にも、収納金庫内の紙幣が満杯状態に至らないが、所定の収容枚数を超えたニアフル状態を検出する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【００１７】
【特許文献１】
特開平８−６９５５３号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の紙幣識別機１では、満杯異常を検出した時点でその異常を金銭処理装置側のマイコンに通知し、例えばモニタＬＥＤ４５を点灯状態から消灯状態にさせて動作を停止し、管理者による異常解除を待つ状態となる。
【００１９】
このため、管理者がこれに気がつかなければ、自動販売機や両替機等の金銭処理装置は、紙幣の処理動作を行うことができず、その間の販売チャンスを逃したり、当該金銭処理装置の運用に支障を来たすといった問題があった。
【００２０】
特に、紙幣の収納処理は、顧客に対する販売や両替等の動作が完了した後に行われるため、顧客自らがこの満杯異常を管理者へ通知することはあまり期待できない。このため、管理者には、頻繁に自動販売機の扉を開けて収納金庫内を確認するといった煩雑な作業が強いられるという問題があった。
【００２１】
また、上記特許文献１記載の技術は、ニアフルを検出して入金取引を休止するものであって、管理者にこれを報知するものではない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣識別機の満杯異常を事前に防止又は抑制でき、その紙幣識別機が搭載される金銭処理装置の運用の効率化を図ることができる紙幣収納状態報知方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣を整列積みして収納する収納金庫と、搬送通路内に保留された紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するプッシャとが、前記搬送通路を挟んで対向配置されている紙幣識別機において、前記収納金庫内の前記紙幣の収納状態を所定の報知手段を介して報知する方法であって、前記収納金庫における現在の紙幣の収納量である現収納量を検出する収納量検出ステップと、前記現収納量と、前記収納金庫での満杯量として予め設定した満杯収納量よりも所定量少ない満杯量近傍として予め設定したニアフル収納量とを比較し、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときに、前記報知手段を介してニアフル状態であることを報知するニアフル報知ステップと、前記現収納量と前記満杯収納量とを比較し、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに、前記報知手段を介して前記ニアフル状態の場合とは異なる態様で満杯状態であることを報知する満杯報知ステップと、を備え、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、前記搬送通路の側へ付勢されつつ前記搬送通路から押し込まれた紙幣を前記収納金庫内で整列積みする押え板が、前記プッシャの動作中に所定の第１の押し込み範囲内に位置している第１の範囲内動作時間として、それぞれ設定され、前記現収納量は、現在の前記第１の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較され、前記プッシャは、前記収納金庫とは反対側へ付勢されつつ所定のリンク機構を介して前記搬送通路を越えて前記収納金庫内に押し込まれることにより、前記紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するように構成され、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記プッシャが所定の動作範囲内に位置している第２の範囲内動作時間としてそれぞれ設定され、前記現収納量が、さらに、現在の前記第２の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較されるように構成され、前記第１の範囲内動作時間又は前記第２の範囲内動作時間に基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成され、さらに、前記プッシャによる押し込み動作の回数を、前記収納金庫内の前記紙幣の収納枚数としてカウントするカウント手段を有し、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記カウント手段によるカウント値としてそれぞれ設定され、前記第１の範囲内動作時間、前記第２の範囲内動作時間、及び前記カウント値のいずれかに基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成される、ことを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法が提供される。
【００２３】
尚、ここでいう「報知手段」としては、例えばニアフル状態及び満杯状態を紙幣識別機の接客面側で可視表示させる手段や、或いはこれらの状態を音声により報知させる手段等、種々のものが考えられる。
【００２４】
かかる紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法によれば、収納金庫が満杯状態となる前に、満杯状態近傍であるニアフル状態であることが報知される。このため、管理者に対して満杯状態に近づいていることを、余裕をもって知らせることができる。この結果、管理者側では、収納金庫内の紙幣の回収時期が早期に分かるようになり、金銭処理装置の扉を頻繁に開けて収納金庫内を確認するなどの煩雑な作業を回避又は減少することができる。その結果、満杯異常による金銭処理装置のシステムダウンを防止又は抑制することができる。
【００２５】
具体的には、紙幣の収納量と紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板の位置とが対応する点に着目して、現収納量を判定する。
すなわち、上記ニアフル収納量及び満杯収納量を、搬送通路の側へ付勢されつつ搬送通路から押し込まれた紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板が、プッシャの動作中に所定の第１の押し込み範囲内に位置している第１の範囲内動作時間として、それぞれ設定するようにする。この場合、現収納量は、現在の第１の範囲内動作時間をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
【００２６】
かかる方法では、紙幣の現在の第１の範囲内動作時間の長さにより、ニアフル状態，満杯状態，或いはニアフル状態にも満たない状態であることが段階的に判定され、そのニアフル状態量の設定値により、管理者への紙幣の回収時期を調整して報知することができる。
【００２７】
また、収納金庫に収容される紙幣が多くなるほど、プッシャにかかる負荷が増大し、それによりプッシャの動作時間が長くなる点に着目して、現収納量を判定する。
【００２８】
すなわち、上記プッシャを、収納金庫とは反対側へ付勢されつつ所定のリンク機構を介して搬送通路を越えて収納金庫内に押し込まれることにより、紙幣を収納金庫内へ押し込んで収納するように構成し、上記ニアフル収納量及び満杯収納量を、プッシャが所定の動作範囲内に位置している第２の範囲内動作時間としてそれぞれ設定するようにする。この場合、現収納量は、現在の第２の範囲内動作時間をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
【００２９】
かかる方法によっても、上記押え板の動作時間による判定の場合と同様の効果が得られるが、そのニアフル収納量及び満杯収納量の設定については、これら押え板の動作時間による場合とプッシャの動作時間による場合とで、互いに異ならせて判定させることもできる。
【００３０】
さらに、プッシャによる押し込み動作の回数を、収納金庫内の紙幣の収納枚数としてカウントしておき、このカウント値により現収納量を判定する。すなわち、現収納量は、カウント値をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
そして、第１の範囲内動作時間、第２の範囲内動作時間、及びカウント値のいずれかに基づき、現収納量がニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、現収納量が満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は、本実施の形態の紙幣収納状態報知方法を表す説明図（タイムチャート）であり、図３は、本実施の形態の紙幣収納状態報知処理を含む金銭処理の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
尚、当該紙幣識別機の構成及びその紙幣収納動作については上述した従来の構成と同様であるため、その説明については図５及び図６を参照するなどして適宜簡略化することにする。
【００３３】
本実施の形態の紙幣識別機１においては、収納金庫３０における現在の紙幣の収納量を３段階に分けて報知する。
まず、紙幣の収納量と紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板３１の位置とが対応する点に着目し、その押え板３１の位置により、現収納量が満杯状態，満杯状態近傍のニアフル状態，或いはニアフル状態にも満たない状態であるかを判定し、それぞれの状態をモニタＬＥＤ４５に異ならせて可視表示させる。
【００３４】
すなわち、本実施の形態においても、上述した満杯センサと同様のセンサ（ここでは「検知センサ」という）が設けられている。そして、フォトインタラプタ２７が投光状態となって検知センサから信号が出力されている時間ｔ（第１の範囲内動作時間）を、予め設定した閾値ｔ01，ｔ02と比較し、その時間ｔが閾値ｔ01以上となった場合にニアフル状態が検知されたと判断し、さらにそれより長い閾値ｔ02以上となった場合に満杯状態が検知されたと判断する。
【００３５】
本実施の形態では、図１に示すように、満杯状態を検知するための閾値ｔ02を２００ｍｓに設定し、ニアフル状態を検知するための閾値ｔ01を、その９０％である１８０ｍｓに設定している。このため、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが１８０ｍｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点灯したままとする。
【００３６】
そして、同図（ｃ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが１８０ｍｓ以上２００ｍｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
【００３７】
さらに、同図（ｄ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが２００ｍｓ以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００３８】
また、本実施の形態では、上述したプッシャセンサと同様のセンサが設けられている。そして、プッシャ２１が動作してフォトインタラプタ２５が投光状態となっている時間Ｔ（第２の範囲内動作時間）を、予め設定した閾値Ｔ01，Ｔ02と比較し、その時間Ｔが閾値Ｔ01以上となった場合にニアフル状態が検知されたと判断し、さらにそれより長い閾値Ｔ02以上となった場合に満杯状態が検知されたと判断する。
【００３９】
本実施の形態では、図２に示すように、満杯状態を検知するための閾値Ｔ02を３ｓに設定し、ニアフル状態を検知するための閾値Ｔ01を２ｓに設定している。このため、同図（ａ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが２ｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点灯したままとする。
【００４０】
そして、同図（ｂ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが２ｓ以上３ｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
【００４１】
さらに、同図（ｃ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが３ｓ以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００４２】
尚、同図（ａ）及び図１の最下段にも示すように、本実施の形態においては、収納金庫３０に余裕がある場合のプッシャセンサの動作時間が、８００ｍｓ程度となっている。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、プッシャ２１による押し込み動作の回数を、収納金庫３０内の紙幣の収納枚数としてカウントし、そのカウント値によってもニアフル状態及び満杯状態を判定する。具体的には、カウント値が９０枚未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５は点灯したままとする。
【００４４】
そして、カウント値が９０枚以上１００枚未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
さらに、カウント値が１００枚以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００４５】
以上のように、本実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態の判定を３種類の方法により並行して行っている。このため、いずれかの方法でニアフル状態，満杯状態が判定された時点で、モニタＬＥＤ４５の表示態様が切り替えられることになる。これは、いずれかの方法に用いる構成要素（検知センサやプッシャセンサ等）が仮に故障したとしても、ニアフル状態及び満杯状態を報知できるようにしたものである。例えば図２の最上段に示すように、検知センサが故障してその出力が得られない場合などに有効である。
【００４６】
次に、本実施の形態においてマイコン５０が実行する処理について、図３に基づいて説明する。
図３に示すように、マイコン５０は、それまでの各種センサ・スイッチからの入力を通じて、現在紙幣を受入可能であるか否かを総合的に判断する（Ｓ１１０）。
【００４７】
このとき、受入可能であると判断されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、続いて、挿入検知センサ４１からの入力信号の有無により、紙幣の挿入があるか否かを判断する。このとき、紙幣の挿入があったと判断されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、駆動モータ１４を駆動して搬送ローラ１３を回転させ、紙幣を所定の識別位置まで搬送して停止させる（Ｓ１３０）。そして、識別センサ４２により紙幣の金種判定及び真贋判定を行う（Ｓ１４０）。このとき、紙幣が真券でないと判定されると（Ｓ１５０：ＮＯ）、搬送ローラ１３を逆転駆動して当該紙幣を挿入口１１へ返却し（Ｓ１６０）、Ｓ１１０に戻る。
【００４８】
一方、Ｓ１５０において紙幣が真券であると判定されると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、当該紙幣を紙幣保留部１５に搬送して一時保留する。その間、返却操作等により金銭処理装置側のマイコンから返却指令を受信した場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、搬送ローラ１３を逆転駆動して紙幣保留部１５に保留されている紙幣を挿入口１１へ返却する（Ｓ１６０）。
【００４９】
そして、紙幣の返却がなく、販売等の処理が正常に完了して金銭処理装置側のマイコンから収金指令を受信した場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、紙幣保留部１５に保留されている紙幣を収納金庫３０へ収納する収納機構の動作を開始する（Ｓ１９０）。
【００５０】
そして、プッシャカム２４が動作し、その遮光板２４ａが移動することによってプッシャセンサのフォトインタラプタ２５が投光状態になった時間を計測する（Ｓ２００）。つまり、フォトインタラプタ２５が投光状態になるとプッシャセンサの検知信号が出されるため、その検知信号の出力時間Ｔを計測する。
【００５１】
また、これに並行して、収納機構の動作時間を表す検知センサの出力時間も計測する（Ｓ２１０）。すなわち、上述した従来技術の欄で説明したように、プッシャカム２４の動作によって押え板３１が移動することにより、収納金庫３０の容量限界付近まで紙幣を収納すると、検知センサのフォトインタラプタ２７が投光状態となり、その後、遮光状態に戻るといった動作をする。ここでは、その間に検知センサがその投光状態を検知して検知信号を出力する時間ｔを計測する。
【００５２】
そして、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、プッシャセンサの検知時間Ｔが３ｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、収納機構の動作を停止して（Ｓ２３０）、ＲＡＭ５３の所定の領域に設けられた満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５３】
一方、Ｓ２２０において、プッシャセンサの検知時間Ｔが３ｓ未満であり（Ｓ２２０：ＮＯ）、プッシャ２１及びリンク機構２２を含む収納機構が停止位置（元の動作開始位置）に戻ったと判断されると（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、収納機構の動作を一旦停止する（Ｓ２６０）。
【００５４】
そして、ＲＡＭ５３上に更新する枚数カウンタを参照し、収納紙幣６０の枚数が１００枚以上になったと判断した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５５】
また、Ｓ２７０において、収納紙幣６０の枚数が１００枚未満である場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、検知センサの検知時間ｔが２００ｍｓ以上になったか否かを判断する。このとき、検知時間ｔが２００ｍｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５６】
一方、上記Ｓ２２０，Ｓ２７０，Ｓ２８０のいずれにおいても否定判断された場合には、満杯状態には至っていないため、続いて、満杯状態近傍のニアフル状態であるか否かを判断する。
【００５７】
すなわち、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、プッシャセンサの検知時間Ｔが２ｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３の所定の領域に設けられたニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点灯状態から点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５８】
一方、Ｓ２９０において、プッシャセンサの検知時間Ｔが２ｓ未満であると判断された場合には（Ｓ２９０：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ５３上に更新する枚数カウンタを参照する。このとき、収納紙幣６０の枚数が９０枚以上になったと判断した場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、ニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５９】
また、Ｓ２９０，Ｓ３００のいずれにおいても否定判断された場合には、続いて、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、検知センサの検知時間ｔが１８０ｍｓ以上になったか否かを判断する。このとき、検知時間ｔが１８０ｍｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。一方、Ｓ３１０においても否定判断された場合には、そのままＳ１１０に戻る。
【００６０】
一方、Ｓ１１０にて受入可能でないと判断されたり、Ｓ１２０にて紙幣の挿入がないと判断された場合には（Ｓ１１０，Ｓ１２０：ＮＯ）、ＲＡＭ５３の所定の領域を参照して満杯フラグがセットされているか否かを判断する。
【００６１】
このとき、満杯フラグがセットされていると判断された場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、搬送ローラ１３を回転させることなく紙幣の搬送通路への受入れを禁止し（Ｓ４２０）、金銭処理装置側のマイコンに向けて満杯異常情報を出力するとともに（Ｓ４３０）、モニタＬＥＤ４５を消灯してこれを報知する（Ｓ４４０）。
【００６２】
そして、その後、管理者により紙幣の回収がなされたと判断されると（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、金銭処理装置側のマイコンに向けて満杯異常解除情報を出力するとともに（Ｓ４６０）、ＲＡＭ４５上のニアフルフラグをクリアし（Ｓ４７０）、紙幣の受入れを許可する（Ｓ４８０）。つまり、搬送ローラ１３の回転停止モードを解除する。このとき、ニアフルフラグはクリアされているため（Ｓ４９０：ＮＯ）、モニタＬＥＤ４５を点灯し（Ｓ５００）、Ｓ１１０に戻る。
【００６３】
一方、Ｓ４１０にて満杯フラグが設定されていないと判断された場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、例えば紙詰まりや内部機器の故障などといった紙幣満杯以外の理由で紙幣の受入れが不能となっているため（Ｓ５１０：ＮＯ）、搬送ローラ１３を回転させることなく紙幣の搬送通路への受入れを禁止し（Ｓ５２０）、モニタＬＥＤ４５を消灯してこれを報知し（Ｓ５３０）、Ｓ５１０に戻る。
【００６４】
そして、上記理由が解消されて受入可能となったと判断されると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、紙幣の受入れを許可する（Ｓ４８０）。そして、ＲＡＭ４５上にニアフルフラグがセットされている場合には（Ｓ４９０：ＹＥＳ）、そのままＳ１１０に戻る。従って、この場合には、モニタＬＥＤ４５が点滅した状態になっている。一方、ＲＡＭ４５上にニアフルフラグがセットされていない場合には（Ｓ４９０：ＮＯ）、ニアフル状態でも満杯状態でもないため、モニタＬＥＤ４５を点灯してこれを報知し（Ｓ５００）、Ｓ１１０に戻る。
【００６５】
以上に述べた一連の処理が、紙幣識別機１の運用時において繰り返される。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はその特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内での変化変形が可能であることはいうまでもない。
【００６６】
例えば、上記実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態の判定を３種類の方法で並行して行う例を示したが、例えば第１の範囲内動作時間或いは第２の範囲内動作時間の単独で判定するようにしてもよいし、これら２つの方法のみで判定するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態を、モニタＬＥＤ４５を介して可視表示して報知する例を示したが、ＬＥＤ以外の表示手段により可視表示させるようにしてもよい。
【００６８】
さらに、上記実施の形態で述べた閾値の具体的数値はあくまで一例であって、それ以外の値をとり得ることはもちろんである。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、収納金庫が満杯状態となる前に、満杯状態近傍であるニアフル状態であることを報知するため、管理者に対して満杯状態に近づいていることを、余裕をもって知らせることができる。この結果、管理者側では、収納金庫内の紙幣の回収時期を早期に発見して対処できるようになり、満杯異常による金銭処理装置のシステムダウンを防止又は抑制することができる。さらに、図２や図３で示したようにニアフル状態及び満杯状態の判定を複数種類の方法により行い、いずれかの方法でニアフル状態、満杯状態が判定された時点で該当の状態を報知する。このため、いずれかの方法に用いる構成要素（検知センサやプッシャセンサ等）が仮に故障したとしても、ニアフル状態及び満杯状態を報知できるようになる。すなわち、状態検知機能の可用性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知方法を表すタイムチャートである。
【図２】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知方法を表すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知処理を含む金銭処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】紙幣識別機の構成を側面から見た模式図である。
【図５】紙幣識別機の構成を背面から見た模式図である。
【図６】従来の紙幣識別機の満杯センサの出力波形を示す図である。
【符号の説明】
１ 紙幣識別機
１０ 識別ユニット
１１ 挿入口
１２ 搬送通路
１３ 搬送ローラ
１４ 駆動モータ
１５ 紙幣保留部
２０ プッシャユニット
２１ プッシャ
２２ リンク機構
２３ 軸
２４ プッシャカム
２４ａ 遮光板
２５ フォトインタラプタ
２６ 満杯センサレバー
２７ フォトインタラプタ
３０ 収納金庫
３１ 押え板
３２ バネ
４１ 挿入検知センサ
４２ 識別センサ
５０ マイコン
６０ 収納紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法に関し、詳しくは、自動販売機等に搭載される紙幣識別機の収納金庫における紙幣収納状態を報知する紙幣収納状態報知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機や両替機等の金銭処理装置においてその紙幣の収納状態を報知する紙幣識別機として、収納金庫内で紙幣が満杯状態になったことを報知するものが知られている。図４はかかる紙幣識別機の構成を側面から見た模式図であり、図５はかかる紙幣識別機の構成を背面から見た模式図である。
【０００３】
図４に示すように、紙幣識別機１は、その上部に識別ユニット１０を備え、下部にプッシャユニット２０及び収納金庫３０を備えている。
識別ユニット１０は、その正面に紙幣を挿入する挿入口１１を有し、その挿入口１１は紙幣を搬入する搬送通路１２に通じている。この搬送通路１２には紙幣を搬送する複数の搬送ローラ１３が配置され、駆動モータ１４が駆動制御指令に基づいてこれらを回転駆動する。また、搬送通路１２の挿入口１１近傍には、紙幣の挿入を検知する挿入検知センサ４１が設けられ、さらに、それより奥に配置された搬送ローラ１３の近傍には、搬送通路１２を通過しようとする紙幣の金種判定及び真贋判定を行う識別センサ４２が設けられている。そして、識別センサ４２により紙幣が偽物であると判定された場合には、搬送ローラ１３が逆転駆動され、紙幣が挿入口１１へ返却される。
【０００４】
また、識別ユニット１０は、この紙幣識別機１の各種制御を司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）５０を備えている。このマイコン５０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ５１，予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＲＯＭ５２，演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるＲＡＭ５３，各種センサ・スイッチ群からのディジタル信号が入出力されるＩ／Ｏインタフェース５４，及びこれらの各機器がそれぞれ接続されるバスライン５５等から構成されている。後述するフローチャートに示す処理は、ＲＯＭ５２に予め書き込まれた制御プログラムに基づいて実行される。また、マイコン５０は、Ｉ／Ｏインタフェース５４を介して図示しない金銭処理装置側のマイコンとシリアル通信可能に構成されている。
【０００５】
識別ユニット１０の搬送通路１２は、プッシャユニット２０と収納金庫３０との間に形成された紙幣保留部１５に通じており、識別ユニット１０で識別された紙幣を一時的に保留する。そして、外部からの返却操作等に基づき金銭処理装置側のマイコンから返金指令があった場合には、搬送ローラ１３が逆転駆動され、その紙幣保留部１５に保留されている紙幣が挿入口１１へ返却される。一方、金銭処理装置による販売等の処理が正常に完了して金銭処理装置側のマイコンから収金指令があった場合には、紙幣保留部１５に保留されている紙幣は、プッシャユニット２０によって収納金庫３０へ収納される。
【０００６】
さらに、識別ユニット１０の接客面側には、収納金庫３０の収納状態を可視表示するモニタＬＥＤ４５が配設されている。例えば収納金庫３０が満杯状態に至っていないときにはモニタＬＥＤ４５が点灯し、満杯状態に至るとモニタＬＥＤ４５を消灯する。
【０００７】
図４及び図５に示すように、プッシャユニット２０は、紙幣保留部１５に保留されている紙幣を収納金庫３０に押し込むように動作するプッシャ２１と、このプッシャ２１を収納金庫３０へ平行移動させるパンタグラフ式のリンク機構２２と、このリンク機構２２の交差部に配置された軸２３と、自軸周りに回動可能に構成され、軸２３を押圧又は押圧解除することによりリンク機構２２を伸縮させる円板状のプッシャカム２４とを有している。プッシャカム２４は、軸２３と当接するカム面においてその高さ（厚み）が変化する形状を有し、その円周方向に沿って半円毎にその高さが漸増・漸減する。このため、プッシャカム２４が半回転するたびに軸２３をその回転軸と垂直な方向に駆動し、プッシャ２１を収納金庫３０に対して往復移動させるようになっている。
【０００８】
また、プッシャカム２４には、２つの遮光板２４ａ，２４ａが周設され、この遮光板２４ａの回転軌跡上にフォトインタラプタ２５が設置され、プッシャカム２４の回転位置を検出するプッシャセンサを構成している。
【０００９】
収納金庫３０は、収納紙幣６０を押えている押え板３１と、この押え板３１をプッシャユニット２０側へ付勢して収納紙幣６０を整列積みするバネ３２とを内部に有している。
【００１０】
また、収納金庫３０の満杯状態を検出する満杯センサとして、プッシャ２１の移動方向に進退自在に設置された満杯センサレバー２６とフォトインタラプタ２７とを備えている。満杯センサレバー２６は、図示しない付勢手段により収納金庫３０とは反対側に付勢され、通常はその一端がフォトインタラプタ２７を遮光するよう配置されている。満杯センサレバー２６の他端は、収納金庫３０の内側に屈曲されており、規定以上の枚数の紙幣が収納された状態でプッシャ２１による紙幣収納動作を行うと押え板３１に係止され、満杯センサレバー２６をフォトインタラプタ２７から離脱させて投光状態にするようになっている。
【００１１】
以上の構成の紙幣識別機１において、挿入口１１より挿入された紙幣は、識別ユニット１０により搬送通路１２内で識別され、真券であれば、紙幣保留部１５に搬送され、保留される。
【００１２】
ここで、マイコン５０が、収金指令を受信すると、フォトインタラプタ２５が遮光状態から投光状態へ、さらに遮光状態になるまで、プッシャカム２４を回転させる。図示の例では、プッシャカム２４を半回転させると、リンク機構２２を介してプッシャ２１が押し上げられ、紙幣保留部１５にある紙幣を収納金庫３０に押し込み、収納紙幣６０のように整列積みされる。
【００１３】
そして、収納紙幣６０の枚数が収納金庫３０の容量限界付近になると、プッシャ２１で押し込む際に、押え板３１が満杯センサレバー２６を押し上げるようになり、フォトインタラプタ２５が遮光状態から投光状態になる。このときの、満杯センサの出力波形は図６のようになる。
【００１４】
すなわち、プッシャカム２４が回転駆動を開始してプッシャセンサが動作信号を出力する。プッシャ２１が上死点に近付くと、押え板３１が満杯センサレバー２６を押し上げ、満杯センサは、フォトインタラプタ２７より満杯検知信号を出力する。この満杯検知信号は、満杯センサレバー２６が押し上げられる距離に依存した時間ｔだけ持続する。押え板３１は、プッシャ２１の上死点に整列積みされている紙幣の厚さ分だけ余計に奥まで押し込められるため、紙幣の厚みが増すほど満杯センサレバー２６を押し上げている時間が長くなる。
【００１５】
収納金庫３０が満杯状態かどうかは、その満杯センサの出力信号の持続時間ｔを予め設定した閾値ｔ０と比較し、その時間ｔが閾値ｔ０より大きくなった場合に、満杯が検知されたと判断するようにしている。
【００１６】
以上に述べた方法は公知・公用の技術にかかるものであるが、その他にも、収納金庫内の紙幣が満杯状態に至らないが、所定の収容枚数を超えたニアフル状態を検出する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【００１７】
【特許文献１】
特開平８−６９５５３号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の紙幣識別機１では、満杯異常を検出した時点でその異常を金銭処理装置側のマイコンに通知し、例えばモニタＬＥＤ４５を点灯状態から消灯状態にさせて動作を停止し、管理者による異常解除を待つ状態となる。
【００１９】
このため、管理者がこれに気がつかなければ、自動販売機や両替機等の金銭処理装置は、紙幣の処理動作を行うことができず、その間の販売チャンスを逃したり、当該金銭処理装置の運用に支障を来たすといった問題があった。
【００２０】
特に、紙幣の収納処理は、顧客に対する販売や両替等の動作が完了した後に行われるため、顧客自らがこの満杯異常を管理者へ通知することはあまり期待できない。このため、管理者には、頻繁に自動販売機の扉を開けて収納金庫内を確認するといった煩雑な作業が強いられるという問題があった。
【００２１】
また、上記特許文献１記載の技術は、ニアフルを検出して入金取引を休止するものであって、管理者にこれを報知するものではない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣識別機の満杯異常を事前に防止又は抑制でき、その紙幣識別機が搭載される金銭処理装置の運用の効率化を図ることができる紙幣収納状態報知方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣を整列積みして収納する収納金庫と、搬送通路内に保留された紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するプッシャとが、前記搬送通路を挟んで対向配置されている紙幣識別機において、前記収納金庫内の前記紙幣の収納状態を所定の報知手段を介して報知する方法であって、前記収納金庫における現在の紙幣の収納量である現収納量を検出する収納量検出ステップと、前記現収納量と、前記収納金庫での満杯量として予め設定した満杯収納量よりも所定量少ない満杯量近傍として予め設定したニアフル収納量とを比較し、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときに、前記報知手段を介してニアフル状態であることを報知するニアフル報知ステップと、前記現収納量と前記満杯収納量とを比較し、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに、前記報知手段を介して前記ニアフル状態の場合とは異なる態様で満杯状態であることを報知する満杯報知ステップと、を備え、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、前記搬送通路の側へ付勢されつつ前記搬送通路から押し込まれた紙幣を前記収納金庫内で整列積みする押え板が、前記プッシャの動作中に所定の第１の押し込み範囲内に位置している第１の範囲内動作時間として、それぞれ設定され、前記現収納量は、現在の前記第１の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較され、前記プッシャは、前記収納金庫とは反対側へ付勢されつつ所定のリンク機構を介して前記搬送通路を越えて前記収納金庫内に押し込まれることにより、前記紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するように構成され、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記プッシャが所定の動作範囲内に位置している第２の範囲内動作時間としてそれぞれ設定され、前記現収納量が、さらに、現在の前記第２の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較されるように構成され、前記第１の範囲内動作時間又は前記第２の範囲内動作時間に基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成され、さらに、前記プッシャによる押し込み動作の回数を、前記収納金庫内の前記紙幣の収納枚数としてカウントするカウント手段を有し、前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記カウント手段によるカウント値としてそれぞれ設定され、前記第１の範囲内動作時間、前記第２の範囲内動作時間、及び前記カウント値のいずれかに基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成される、ことを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法が提供される。
【００２３】
尚、ここでいう「報知手段」としては、例えばニアフル状態及び満杯状態を紙幣識別機の接客面側で可視表示させる手段や、或いはこれらの状態を音声により報知させる手段等、種々のものが考えられる。
【００２４】
かかる紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法によれば、収納金庫が満杯状態となる前に、満杯状態近傍であるニアフル状態であることが報知される。このため、管理者に対して満杯状態に近づいていることを、余裕をもって知らせることができる。この結果、管理者側では、収納金庫内の紙幣の回収時期が早期に分かるようになり、金銭処理装置の扉を頻繁に開けて収納金庫内を確認するなどの煩雑な作業を回避又は減少することができる。その結果、満杯異常による金銭処理装置のシステムダウンを防止又は抑制することができる。
【００２５】
具体的には、紙幣の収納量と紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板の位置とが対応する点に着目して、現収納量を判定する。
すなわち、上記ニアフル収納量及び満杯収納量を、搬送通路の側へ付勢されつつ搬送通路から押し込まれた紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板が、プッシャの動作中に所定の第１の押し込み範囲内に位置している第１の範囲内動作時間として、それぞれ設定するようにする。この場合、現収納量は、現在の第１の範囲内動作時間をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
【００２６】
かかる方法では、紙幣の現在の第１の範囲内動作時間の長さにより、ニアフル状態，満杯状態，或いはニアフル状態にも満たない状態であることが段階的に判定され、そのニアフル状態量の設定値により、管理者への紙幣の回収時期を調整して報知することができる。
【００２７】
また、収納金庫に収容される紙幣が多くなるほど、プッシャにかかる負荷が増大し、それによりプッシャの動作時間が長くなる点に着目して、現収納量を判定する。
【００２８】
すなわち、上記プッシャを、収納金庫とは反対側へ付勢されつつ所定のリンク機構を介して搬送通路を越えて収納金庫内に押し込まれることにより、紙幣を収納金庫内へ押し込んで収納するように構成し、上記ニアフル収納量及び満杯収納量を、プッシャが所定の動作範囲内に位置している第２の範囲内動作時間としてそれぞれ設定するようにする。この場合、現収納量は、現在の第２の範囲内動作時間をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
【００２９】
かかる方法によっても、上記押え板の動作時間による判定の場合と同様の効果が得られるが、そのニアフル収納量及び満杯収納量の設定については、これら押え板の動作時間による場合とプッシャの動作時間による場合とで、互いに異ならせて判定させることもできる。
【００３０】
さらに、プッシャによる押し込み動作の回数を、収納金庫内の紙幣の収納枚数としてカウントしておき、このカウント値により現収納量を判定する。すなわち、現収納量は、カウント値をもってニアフル収納量及び満杯収納量と比較されることになる。
そして、第１の範囲内動作時間、第２の範囲内動作時間、及びカウント値のいずれかに基づき、現収納量がニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、現収納量が満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は、本実施の形態の紙幣収納状態報知方法を表す説明図（タイムチャート）であり、図３は、本実施の形態の紙幣収納状態報知処理を含む金銭処理の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
尚、当該紙幣識別機の構成及びその紙幣収納動作については上述した従来の構成と同様であるため、その説明については図５及び図６を参照するなどして適宜簡略化することにする。
【００３３】
本実施の形態の紙幣識別機１においては、収納金庫３０における現在の紙幣の収納量を３段階に分けて報知する。
まず、紙幣の収納量と紙幣を収納金庫内で整列積みする押え板３１の位置とが対応する点に着目し、その押え板３１の位置により、現収納量が満杯状態，満杯状態近傍のニアフル状態，或いはニアフル状態にも満たない状態であるかを判定し、それぞれの状態をモニタＬＥＤ４５に異ならせて可視表示させる。
【００３４】
すなわち、本実施の形態においても、上述した満杯センサと同様のセンサ（ここでは「検知センサ」という）が設けられている。そして、フォトインタラプタ２７が投光状態となって検知センサから信号が出力されている時間ｔ（第１の範囲内動作時間）を、予め設定した閾値ｔ01，ｔ02と比較し、その時間ｔが閾値ｔ01以上となった場合にニアフル状態が検知されたと判断し、さらにそれより長い閾値ｔ02以上となった場合に満杯状態が検知されたと判断する。
【００３５】
本実施の形態では、図１に示すように、満杯状態を検知するための閾値ｔ02を２００ｍｓに設定し、ニアフル状態を検知するための閾値ｔ01を、その９０％である１８０ｍｓに設定している。このため、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが１８０ｍｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点灯したままとする。
【００３６】
そして、同図（ｃ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが１８０ｍｓ以上２００ｍｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
【００３７】
さらに、同図（ｄ）に示すように、検知センサの出力信号の持続時間ｔが２００ｍｓ以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００３８】
また、本実施の形態では、上述したプッシャセンサと同様のセンサが設けられている。そして、プッシャ２１が動作してフォトインタラプタ２５が投光状態となっている時間Ｔ（第２の範囲内動作時間）を、予め設定した閾値Ｔ01，Ｔ02と比較し、その時間Ｔが閾値Ｔ01以上となった場合にニアフル状態が検知されたと判断し、さらにそれより長い閾値Ｔ02以上となった場合に満杯状態が検知されたと判断する。
【００３９】
本実施の形態では、図２に示すように、満杯状態を検知するための閾値Ｔ02を３ｓに設定し、ニアフル状態を検知するための閾値Ｔ01を２ｓに設定している。このため、同図（ａ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが２ｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点灯したままとする。
【００４０】
そして、同図（ｂ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが２ｓ以上３ｓ未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
【００４１】
さらに、同図（ｃ）に示すように、プッシャセンサの出力信号の持続時間Ｔが３ｓ以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００４２】
尚、同図（ａ）及び図１の最下段にも示すように、本実施の形態においては、収納金庫３０に余裕がある場合のプッシャセンサの動作時間が、８００ｍｓ程度となっている。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、プッシャ２１による押し込み動作の回数を、収納金庫３０内の紙幣の収納枚数としてカウントし、そのカウント値によってもニアフル状態及び満杯状態を判定する。具体的には、カウント値が９０枚未満である場合には、現収納量がニアフル状態にも満たない状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５は点灯したままとする。
【００４４】
そして、カウント値が９０枚以上１００枚未満である場合には、現収納量がニアフル状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を点滅表示する。
さらに、カウント値が１００枚以上である場合には、現収納量が満杯状態であると判定し、モニタＬＥＤ４５を消灯する。
【００４５】
以上のように、本実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態の判定を３種類の方法により並行して行っている。このため、いずれかの方法でニアフル状態，満杯状態が判定された時点で、モニタＬＥＤ４５の表示態様が切り替えられることになる。これは、いずれかの方法に用いる構成要素（検知センサやプッシャセンサ等）が仮に故障したとしても、ニアフル状態及び満杯状態を報知できるようにしたものである。例えば図２の最上段に示すように、検知センサが故障してその出力が得られない場合などに有効である。
【００４６】
次に、本実施の形態においてマイコン５０が実行する処理について、図３に基づいて説明する。
図３に示すように、マイコン５０は、それまでの各種センサ・スイッチからの入力を通じて、現在紙幣を受入可能であるか否かを総合的に判断する（Ｓ１１０）。
【００４７】
このとき、受入可能であると判断されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、続いて、挿入検知センサ４１からの入力信号の有無により、紙幣の挿入があるか否かを判断する。このとき、紙幣の挿入があったと判断されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、駆動モータ１４を駆動して搬送ローラ１３を回転させ、紙幣を所定の識別位置まで搬送して停止させる（Ｓ１３０）。そして、識別センサ４２により紙幣の金種判定及び真贋判定を行う（Ｓ１４０）。このとき、紙幣が真券でないと判定されると（Ｓ１５０：ＮＯ）、搬送ローラ１３を逆転駆動して当該紙幣を挿入口１１へ返却し（Ｓ１６０）、Ｓ１１０に戻る。
【００４８】
一方、Ｓ１５０において紙幣が真券であると判定されると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、当該紙幣を紙幣保留部１５に搬送して一時保留する。その間、返却操作等により金銭処理装置側のマイコンから返却指令を受信した場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、搬送ローラ１３を逆転駆動して紙幣保留部１５に保留されている紙幣を挿入口１１へ返却する（Ｓ１６０）。
【００４９】
そして、紙幣の返却がなく、販売等の処理が正常に完了して金銭処理装置側のマイコンから収金指令を受信した場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、紙幣保留部１５に保留されている紙幣を収納金庫３０へ収納する収納機構の動作を開始する（Ｓ１９０）。
【００５０】
そして、プッシャカム２４が動作し、その遮光板２４ａが移動することによってプッシャセンサのフォトインタラプタ２５が投光状態になった時間を計測する（Ｓ２００）。つまり、フォトインタラプタ２５が投光状態になるとプッシャセンサの検知信号が出されるため、その検知信号の出力時間Ｔを計測する。
【００５１】
また、これに並行して、収納機構の動作時間を表す検知センサの出力時間も計測する（Ｓ２１０）。すなわち、上述した従来技術の欄で説明したように、プッシャカム２４の動作によって押え板３１が移動することにより、収納金庫３０の容量限界付近まで紙幣を収納すると、検知センサのフォトインタラプタ２７が投光状態となり、その後、遮光状態に戻るといった動作をする。ここでは、その間に検知センサがその投光状態を検知して検知信号を出力する時間ｔを計測する。
【００５２】
そして、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、プッシャセンサの検知時間Ｔが３ｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、収納機構の動作を停止して（Ｓ２３０）、ＲＡＭ５３の所定の領域に設けられた満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５３】
一方、Ｓ２２０において、プッシャセンサの検知時間Ｔが３ｓ未満であり（Ｓ２２０：ＮＯ）、プッシャ２１及びリンク機構２２を含む収納機構が停止位置（元の動作開始位置）に戻ったと判断されると（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、収納機構の動作を一旦停止する（Ｓ２６０）。
【００５４】
そして、ＲＡＭ５３上に更新する枚数カウンタを参照し、収納紙幣６０の枚数が１００枚以上になったと判断した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５５】
また、Ｓ２７０において、収納紙幣６０の枚数が１００枚未満である場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、検知センサの検知時間ｔが２００ｍｓ以上になったか否かを判断する。このとき、検知時間ｔが２００ｍｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、満杯フラグをセットし（Ｓ２４０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５６】
一方、上記Ｓ２２０，Ｓ２７０，Ｓ２８０のいずれにおいても否定判断された場合には、満杯状態には至っていないため、続いて、満杯状態近傍のニアフル状態であるか否かを判断する。
【００５７】
すなわち、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、プッシャセンサの検知時間Ｔが２ｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３の所定の領域に設けられたニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点灯状態から点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５８】
一方、Ｓ２９０において、プッシャセンサの検知時間Ｔが２ｓ未満であると判断された場合には（Ｓ２９０：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ５３上に更新する枚数カウンタを参照する。このとき、収納紙幣６０の枚数が９０枚以上になったと判断した場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、ニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００５９】
また、Ｓ２９０，Ｓ３００のいずれにおいても否定判断された場合には、続いて、ＲＡＭ５３上でアップカウントする計時カウンタを参照し、検知センサの検知時間ｔが１８０ｍｓ以上になったか否かを判断する。このとき、検知時間ｔが１８０ｍｓ以上になったと判断された場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ニアフルフラグをセットし（Ｓ３２０）、モニタＬＥＤ４５を点滅状態にして（Ｓ３３０）、Ｓ１１０に戻る。一方、Ｓ３１０においても否定判断された場合には、そのままＳ１１０に戻る。
【００６０】
一方、Ｓ１１０にて受入可能でないと判断されたり、Ｓ１２０にて紙幣の挿入がないと判断された場合には（Ｓ１１０，Ｓ１２０：ＮＯ）、ＲＡＭ５３の所定の領域を参照して満杯フラグがセットされているか否かを判断する。
【００６１】
このとき、満杯フラグがセットされていると判断された場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、搬送ローラ１３を回転させることなく紙幣の搬送通路への受入れを禁止し（Ｓ４２０）、金銭処理装置側のマイコンに向けて満杯異常情報を出力するとともに（Ｓ４３０）、モニタＬＥＤ４５を消灯してこれを報知する（Ｓ４４０）。
【００６２】
そして、その後、管理者により紙幣の回収がなされたと判断されると（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、金銭処理装置側のマイコンに向けて満杯異常解除情報を出力するとともに（Ｓ４６０）、ＲＡＭ４５上のニアフルフラグをクリアし（Ｓ４７０）、紙幣の受入れを許可する（Ｓ４８０）。つまり、搬送ローラ１３の回転停止モードを解除する。このとき、ニアフルフラグはクリアされているため（Ｓ４９０：ＮＯ）、モニタＬＥＤ４５を点灯し（Ｓ５００）、Ｓ１１０に戻る。
【００６３】
一方、Ｓ４１０にて満杯フラグが設定されていないと判断された場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、例えば紙詰まりや内部機器の故障などといった紙幣満杯以外の理由で紙幣の受入れが不能となっているため（Ｓ５１０：ＮＯ）、搬送ローラ１３を回転させることなく紙幣の搬送通路への受入れを禁止し（Ｓ５２０）、モニタＬＥＤ４５を消灯してこれを報知し（Ｓ５３０）、Ｓ５１０に戻る。
【００６４】
そして、上記理由が解消されて受入可能となったと判断されると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、紙幣の受入れを許可する（Ｓ４８０）。そして、ＲＡＭ４５上にニアフルフラグがセットされている場合には（Ｓ４９０：ＹＥＳ）、そのままＳ１１０に戻る。従って、この場合には、モニタＬＥＤ４５が点滅した状態になっている。一方、ＲＡＭ４５上にニアフルフラグがセットされていない場合には（Ｓ４９０：ＮＯ）、ニアフル状態でも満杯状態でもないため、モニタＬＥＤ４５を点灯してこれを報知し（Ｓ５００）、Ｓ１１０に戻る。
【００６５】
以上に述べた一連の処理が、紙幣識別機１の運用時において繰り返される。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はその特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内での変化変形が可能であることはいうまでもない。
【００６６】
例えば、上記実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態の判定を３種類の方法で並行して行う例を示したが、例えば第１の範囲内動作時間或いは第２の範囲内動作時間の単独で判定するようにしてもよいし、これら２つの方法のみで判定するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、ニアフル状態及び満杯状態を、モニタＬＥＤ４５を介して可視表示して報知する例を示したが、ＬＥＤ以外の表示手段により可視表示させるようにしてもよい。
【００６８】
さらに、上記実施の形態で述べた閾値の具体的数値はあくまで一例であって、それ以外の値をとり得ることはもちろんである。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、収納金庫が満杯状態となる前に、満杯状態近傍であるニアフル状態であることを報知するため、管理者に対して満杯状態に近づいていることを、余裕をもって知らせることができる。この結果、管理者側では、収納金庫内の紙幣の回収時期を早期に発見して対処できるようになり、満杯異常による金銭処理装置のシステムダウンを防止又は抑制することができる。さらに、図２や図３で示したようにニアフル状態及び満杯状態の判定を複数種類の方法により行い、いずれかの方法でニアフル状態、満杯状態が判定された時点で該当の状態を報知する。このため、いずれかの方法に用いる構成要素（検知センサやプッシャセンサ等）が仮に故障したとしても、ニアフル状態及び満杯状態を報知できるようになる。すなわち、状態検知機能の可用性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知方法を表すタイムチャートである。
【図２】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知方法を表すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態にかかる紙幣収納状態報知処理を含む金銭処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】紙幣識別機の構成を側面から見た模式図である。
【図５】紙幣識別機の構成を背面から見た模式図である。
【図６】従来の紙幣識別機の満杯センサの出力波形を示す図である。
【符号の説明】
１ 紙幣識別機
１０ 識別ユニット
１１ 挿入口
１２ 搬送通路
１３ 搬送ローラ
１４ 駆動モータ
１５ 紙幣保留部
２０ プッシャユニット
２１ プッシャ
２２ リンク機構
２３ 軸
２４ プッシャカム
２４ａ 遮光板
２５ フォトインタラプタ
２６ 満杯センサレバー
２７ フォトインタラプタ
３０ 収納金庫
３１ 押え板
３２ バネ
４１ 挿入検知センサ
４２ 識別センサ
５０ マイコン
６０ 収納紙幣
Claims (6)
- 紙幣を整列積みして収納する収納金庫と、搬送通路内に保留された紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するプッシャとが、前記搬送通路を挟んで対向配置されている紙幣識別機において、前記収納金庫内の前記紙幣の収納状態を所定の報知手段を介して報知する方法であって、
前記収納金庫における現在の紙幣の収納量である現収納量を検出する収納量検出ステップと、
前記現収納量と、前記収納金庫での満杯量として予め設定した満杯収納量よりも所定量少ない満杯量近傍として予め設定したニアフル収納量とを比較し、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときに、前記報知手段を介してニアフル状態であることを報知するニアフル報知ステップと、
前記現収納量と前記満杯収納量とを比較し、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに、前記報知手段を介して前記ニアフル状態の場合とは異なる態様で満杯状態であることを報知する満杯報知ステップと、
を備え、
前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、前記搬送通路の側へ付勢されつつ前記搬送通路から押し込まれた紙幣を前記収納金庫内で整列積みする押え板が、前記プッシャの動作中に所定の第１の押し込み範囲内に位置している第１の範囲内動作時間として、それぞれ設定され、
前記現収納量は、現在の前記第１の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較され、
前記プッシャは、前記収納金庫とは反対側へ付勢されつつ所定のリンク機構を介して前記搬送通路を越えて前記収納金庫内に押し込まれることにより、前記紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するように構成され、
前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記プッシャが所定の動作範囲内に位置している第２の範囲内動作時間としてそれぞれ設定され、
前記現収納量が、さらに、現在の前記第２の範囲内動作時間をもって前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量と比較されるように構成され、
前記第１の範囲内動作時間又は前記第２の範囲内動作時間に基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成され、
さらに、前記プッシャによる押し込み動作の回数を、前記収納金庫内の前記紙幣の収納枚数としてカウントするカウント手段を有し、
前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記カウント手段によるカウント値としてそれぞれ設定され、
前記第１の範囲内動作時間、前記第２の範囲内動作時間、及び前記カウント値のいずれかに基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成される、
ことを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。 - 前記第１の範囲内動作時間、前記第２の範囲内動作時間、及び前記カウント値に基づく前記紙幣の収納枚数が、それぞれ予め定める枚数分異なるように設定されたことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。
- 前記報知手段として、前記紙幣識別機の接客面側にＬＥＤが配設され、
前記ニアフル報知ステップと前記満杯報知ステップとで、前記ＬＥＤの点灯又は消灯の態様を異ならせて報知することを特徴とする請求項１記載の紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。 - 紙幣を整列積みして収納する収納金庫と、搬送通路内に保留された紙幣を前記収納金庫内へ押し込んで収納するプッシャとが、前記搬送通路を挟んで対向配置 されている紙幣識別機において、前記収納金庫内の前記紙幣の収納状態を所定の報知手段を介して報知する方法であって、
前記収納金庫における現在の紙幣の収納量である現収納量を検出する収納量検出ステップと、
前記現収納量と、前記収納金庫での満杯量として予め設定した満杯収納量よりも所定量少ない満杯量近傍として予め設定したニアフル収納量とを比較し、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときに、前記報知手段を介してニアフル状態であることを報知するニアフル報知ステップと、
前記現収納量と前記満杯収納量とを比較し、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに、前記報知手段を介して前記ニアフル状態の場合とは異なる態様で満杯状態であることを報知する満杯報知ステップと、
を備え、
前記プッシャによる押し込み動作の回数を、前記収納金庫内の前記紙幣の収納枚数としてカウントするカウント手段を有し、
前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量は、さらに、前記カウント手段によるカウント値としてそれぞれ設定され、
前記カウント値に基づき、前記現収納量が前記ニアフル収納量以上となったときにニアフル状態であることが報知され、前記現収納量が前記満杯収納量以上となったときに満杯状態であることが報知されるように構成される、
ことを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。 - 前記カウント値に基づく前記紙幣の収納枚数の前記ニアフル収納量及び前記満杯収納量が、それぞれ予め定める枚数分異なるように設定されたことを特徴とする請求項４記載の紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。
- 前記報知手段として、前記紙幣識別機の接客面側にＬＥＤが配設され、
前記ニアフル報知ステップと前記満杯報知ステップとで、前記ＬＥＤの点灯又は消灯の態様を異ならせて報知することを特徴とする請求項４記載の紙幣識別機の紙幣収納状態報知方法。
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