JP3380405B2 - 紙幣出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、銀行等の金融機
関において用いられ、少なくとも、紙幣の出金処理を行
うことが可能な紙幣出金装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙幣取扱機において、紙
幣出金部に紙幣が残留していることを検知する発明に類
似するものとして、特開平４−２５１０５４号公報（以
下、公知例という）が知られている。

【０００３】この公知例の装置にあっては、紙幣入金部
に紙幣検知センサと手検知センサの光軸が互いに水平方
向に直交するように配置され、挿入された紙幣は紙幣検
知センサにより検知され、また、紙幣を投入した手は手
検知センサにより検知されるようになっている。そのた
め、紙幣入金部に手が挿入されている間は、手検知セン
サにより検知されるため、シャッタは閉じないが、紙幣
入金部から手を抜くと、手検知センサにより手が検知さ
れなくなるので、シャッタが閉じるように構成されてい
る。なお、この公知例の装置は、紙幣入金部に関する技
術であるが、これを紙幣出金部に適用することは充分に
容易であると考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記公知
例の技術を紙幣出金部に適用した場合、紙幣出金部に紙
幣が存在せず、手が抜き取られた後にシャッタが閉じる
ように制御できる点では優れているが、紙幣出金部内
は、水平方向の紙幣検知センサと、同じく水平方向の手
検知センサによって検知されているため、紙幣出金部内
の紙幣を抜き取る際に、誤って紙幣を紙幣出金部内に落
下させてしまい、落下した紙幣が、紙幣出金部内で横倒
しになると、水平方向の紙幣検知センサ、手検知センサ
のいずれにも落下した紙幣が検知されなくなって、紙幣
取扱機が、紙幣出金部内の紙幣が全て抜き取られたもの
と判断して、シャッタを閉めてしまう恐れがあるといっ
た不具合を呈していた。

【０００５】この発明は、紙幣出金部内の紙幣の残留を
確実に検知し、これを容易に取り出すことのできる紙幣
出金装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の係る目的は、搬
送されてきた紙幣を、紙幣出金部内において水平方向に
移動可能に配設されたビルプレスによって、整列集積位
置において立位状態となるように整列集積させ、前記紙
幣出金部の上方を水平方向に移動可能に配設されたシャ
ッタを開放させることにより、前記整列集積させた紙幣
を取り出すことができるようにした紙幣出金装置であっ
て、前記整列集積位置に整列集積された紙幣が存在する
ことを検出する紙幣検知手段と、前記紙幣出金部内に取
り出し者の手が存在することを検出する手検知手段とを
備えるとともに、前記紙幣検知手段が紙幣を検知せず、
且つ、前記手検知手段が手を検知しないとき、前記紙幣
出金部内に紙幣が残留せず、且つ、取り出し者が前記紙
幣出金部内から手を抜いたものと判断して、前記シャッ
タを閉鎖させるように構成した紙幣出金装置において、
前記シャッタの下面と前記紙幣出金部の底部上面との間
のほぼ垂直方向に光軸を有し、前記シャッタの閉鎖動作
時に、前記紙幣出金部内の残留紙幣を検出しうる残留検
知手段と、該残留検知手段によって、前記紙幣出金部内
に紙幣の残留を検知した際、前記シャッタの閉鎖動作を
中断させるシャッタ制御手段を備えるとともに、前記残
留検知手段が、水平方向に移動可能に配設された前記シ
ャッタの端面側の下面に配設された投光器及び受光器
と、前記紙幣出金部の底部上面に配設された反射部材と
で構成され、前記投光器より照射された光が、前記反射
部材により反射された後、前記受光器に到達するよう
に、前記投光器、受光器及び反射部材がそれぞれ配設さ
れていることによって達成される。

【０００７】本発明によれば、残留検知手段が、シャッ
タの下面に配設された投光器及び受光器と紙幣出金部の
底部上面に配設された反射部材とによって構成されてい
るため、シャッタの下面と紙幣出金部の底部上面との間
のほぼ垂直方向に光軸を有することになるので、シャッ
タが閉じようとしているとき、シャッタの移動に合わせ
て、その光軸も移動するので、横倒しになっている紙幣
でも、確実にこれを検出することができ、さらに、この
残留検知手段によって、紙幣出金部内に、紙幣の残留を
検知した場合には、シャッタ制御手段によって、シャッ
タの閉鎖動作を中断させることができるので、シャッタ
の閉鎖動作中断時に、残留紙幣を確実に取り出すことが
できるものである。

【０００８】

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記残留検知手段が、複数対の投光器及び受光器
と、１つ以上の反射部材により構成されている。本発明
のさらに好ましい実施態様においては、前記シャッタ制
御手段が、前記シャッタの閉鎖動作を中断させた後、さ
らに、前記シャッタを直ちに開放動作させるステップ
と、前記シャッタを所定時間開放状態に維持した後、閉
鎖動作を再開させるステップとを含んでいる。本発明の
さらに好ましい実施態様においては、前記シャッタ制御
手段が、前記シャッタを最大開放状態まで開放動作させ
るように構成されている。

【００１０】本発明の好ましい実施態様においては、さ
らに、前記残留検知手段によって前記紙幣出金部内に紙
幣の残留を検知した際、残留紙幣の存在を報知するアラ
−ム手段を有している。本発明のさらに好ましい実施態
様においては、さらに、前記残留検知手段によって前記
紙幣出金部内に紙幣の残留を検知してから、前記シャッ
タを所定時間開放状態に維持し終わるまで、残留紙幣の
存在を報知するアラ−ム手段を有している。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は紙幣出金装置１の正面断面図、図２は紙幣出金装置
１の右方から見た側面断面図、図３は紙幣出金装置１の
シャッタ２１開放状態における平面図、図４は図３のＸ
−Ｙ線における部分断面図である。図示の紙幣出金装置
１にあっては、まず、紙幣出金部１０の一側であって、
紙幣出金部１０の高さ方向の中央部に第１の軸１１を設
け、紙幣出金部１０の下方の図示しないフレ−ム上に第
２の軸１２を設け、第１の軸１１及び第２の軸１２に
は、それぞれ第１の回転ロ−ラ１３及び第２の回転ロ−
ラ１４を設けるとともに、これら第１の回転ロ−ラ１３
及び第２の回転ロ−ラ１４に第１の搬送ベルト１５を巻
き付けている。また、紙幣出金部１０の直下の図示しな
いフレ−ム上であって、前記第１の軸１１のほぼ真下方
向には、さらに、第３の軸１６と、この軸１６に設けら
れた第３の回転ロ−ラ１７と、この回転ロ−ラ１７と図
示しない回転ロ−ラとの間に巻き付けられた第２の搬送
ベルト１８が設けられている。そして、図示しない機体
内部より繰り出される紙幣Ｃを、第１の搬送ベルト１５
と第２の搬送ベルト１８とにより狭持して、最終的に、
紙幣出金部１０内に送り込むようになされている。な
お、紙幣Ｃの搬送方向は、紙幣Ｃの長手方向が紙幣Ｃの
搬送方向と直交するように設定されており、従って、紙
幣出金部１０の内部の高さは、紙幣Ｃの短手方向の長さ
より若干大きく設定されている。

【００１２】また、紙幣Ｃの長手方向が紙幣Ｃの搬送方
向と直交するように設定されているため、これらの構成
は、図２〜図３に示すように、各軸１１、１２、１６上
に３組の第１の搬送ベルト１５と第２の搬送ベルト１８
が設けられている。そして、前記第３の軸１６上の３組
の第３の回転ロ−ラ１７の間には、前記第３の軸１６と
ともに回転することで、紙幣出金部１０に送り出された
紙幣Ｃの後端を、前記第１の搬送ベルト１５と第２の搬
送ベルト１８との接触点から、後述するビルプレス１９
側に移動させる、ゴム材などの可撓性部材により形成さ
れた羽根車２０が支持されている。さらに、紙幣出金部
１０内には、図示しない支持機構によって、前記第１の
搬送ベルト１５側の面がほぼ垂直に支持された状態で、
前記第１の搬送ベルト１５に対して接離自在に移動可能
に、且つ、前記第１の搬送ベルト１５に向けて移動する
方向に付勢されたビルプレス１９が設けられている。

【００１３】次に、前記紙幣出金部１０の上方乃至前方
には、前記ビルプレス１９の移動方向と同一の水平方向
に移動可能に支持された、側面がほぼ横Ｌ字状のシャッ
タ２１が設けられている。すなわち、このシャッタ２１
の前方側下端である垂片２１Ａの下方には、これを水平
移動自在に支持する支持ロ−ラ６５が設けられている一
方、このシャッタ２１の後端部は、駆動プ−リ６２と従
動プ−リ６３とによって水平方向に配置された移動ベル
ト６１に接続され、さらに、駆動プ−リ６２にはドライ
ブモ−タ６４により正逆転可能に接続されて、前記紙幣
出金部１０の前方乃至上方を、シャッタ２１によって、
開閉できるように構成されている。また、前記駆動プ−
リ６２と従動プ−リ６３とによって水平方向に配置され
た移動ベルト６１の近傍には、前記シャッタ２１が前記
紙幣出金部１０を閉鎖したときに、前記シャッタ２１の
後端部を検知する閉状態検知センサ７０と、前記シャッ
タ２１が前記紙幣出金部１０を最大限に開放したとき
に、前記シャッタ２１の後端部を検知する最大開状態検
知センサ８０とが設けられている。

【００１４】これらの構成により、シャッタ２１が紙幣
出金部１０を閉鎖状態にしているときに紙幣Ｃの搬送が
なされると、第１の搬送ベルト１５と第２の搬送ベルト
１８の間から送り出された最初の紙幣Ｃは、第１の搬送
ベルト１５によって、その片面側（図１の左面）が案内
されるとともに、その他面側（図１の右面）がビルプレ
ス１９によって案内されて、その搬送方向の先端がシャ
ッタ２１の下面に当接するように送り出される。前記し
たように、紙幣出金部１０の高さは、紙幣Ｃの高さ（短
手方向の長さ）よりわずかに大きく設定されているた
め、紙幣Ｃの先端がシャッタ２１の下面に到達したとき
には、紙幣Ｃの後端は第１の搬送ベルト１５と第２の搬
送ベルト１８との接触点をわずかに通り過ぎることにな
る。その結果、紙幣Ｃの後端は、第２の搬送ベルト１８
が支持される第３の軸１６に設けられた羽根車２０によ
って、ビルプレス１９側に移動させられ、２枚目以降の
紙幣Ｃが進入してくる際の妨げにならないように構成さ
れている。ここで、これら前記した第１の搬送ベルト１
５、第２の搬送ベルト１８、羽根車２０、ビルプレス１
９及び閉鎖状態のシャッタ２１によって囲まれた箇所
を、搬送されてきた紙幣Ｃを紙幣出金部１０内において
立位状態に整列集積させる整列集積位置と称する。

【００１５】次に、この紙幣出金装置１の紙幣検知セン
サ関係について説明する。符号３０で示される紙幣検知
センサは、紙幣出金部１０内の前記整列集積位置に紙幣
Ｃがあるか否かを検知するためのセンサで、前記整列集
積位置を挾んで、第１の搬送ベルト１５側と紙幣出金部
１０の底部１０Ａ下方との間であって、図３に示すよう
に、紙幣Ｃの搬送方向に直交する方向である紙幣Ｃの長
手方向内、すなわち、ビルプレス１９の水平方向の長さ
内に、投光器及び受光器が配置されている。そのため、
紙幣検知センサ３０の光軸を遮らないように、ビルプレ
ス１９には切欠１９Ｂが、紙幣出金部１０の底部１０Ａ
には透孔１０Ｂが形成されている。符号４０で示される
手検知センサは、紙幣出金部１０内の前記整列集積位置
に整列集積された紙幣Ｃを取り出す操作者の手を検知す
るためのセンサで、操作者は紙幣出金装置１の前面側か
ら手を挿入して取り出すことが多いことから、図３に示
すように、前記整列集積位置から紙幣出金装置１の前面
側の水平方向に投光器及び受光器が配置されている。

【００１６】さらに、符号５０で示される残留検知セン
サは、シャッタ２１の端面、すなわち、第１の搬送ベル
ト１５側の下面に投光器５１及び受光器５２を配置する
とともに、紙幣出金部１０の底部１０Ａ上面に反射部材
２２を配置し、投光器５１より照射された光が、反射部
材２２により反射された後、受光器５２に到達するよう
に、投光器５１、受光器５２及び反射部材２２をそれぞ
れ配置して構成する。この場合、投光器５１、受光器５
２を隣接して配置した場合には、反射部材２２は、投光
器５１、受光器５２のほぼ真下に、且つ、シャッタ２１
の移動する方向の長手状に形成し、シャッタ２１の開閉
動作に伴って投光器５１、受光器５２が移動しても、一
つの反射部材２２で残留検知センサ５０を構成できるよ
うにする。また、このことから、投光器５１、受光器５
２は、必ずしも隣接して配置する必要もなく、反射部材
２２を挾んで対象となるシャッタ下面に配置すればよい
ことも明らかである。さらにまた、投光器５１、受光器
５２及び反射部材２２からなる残留検知センサ５０は１
組に限らず、シャッタ２１の移動方向に直交する方向に
複数組ずらして配置しても良いことは明らかであるとと
もに、その場合の反射部材２２は、ビルプレス１９の移
動機構に影響がなければ、紙幣出金部１０の底部１０Ａ
上面をほぼ前面に覆う１つの部材で形成できることも明
らかである。

【００１７】図５は、紙幣出金部１０のシャッタ制御手
段を説明するためのブロック図９０である。すなわち、
出金処理される紙幣Ｃが紙幣出金部１０における第１の
搬送ベルト１５とビルプレス１９との間に存在するか否
かを検知する紙幣検知センサ３０、紙幣出金部１０の第
１の搬送ベルト１５とビルプレス１９に挾持された紙幣
Ｃを抜き取るための手が、紙幣出金部１０内にあるか否
かを検知する手検知センサ４０、シヤツタ２１が閉鎖状
態にあるか否かを検知する閉状態検知センサ７０、シャ
ッタ２１が最大開状態にあるか否かを検知する最大開状
態検知センサ８０、紙幣出金部１０内に残留紙幣がある
か否かを検知する残留検知センサ５０、シャッタ２１の
開閉を行うドライブモ−タ６４、残留検知センサ５０に
よって紙幣出金部１０内に残留紙幣があることが検出さ
れたとき、アラ−ム音、アラ−ム表示などを行うアラ−
ム５３が設けられるほか、紙幣出金装置１の後述する図
６のフロ−チャ−トに示される動作プログラムなどを記
憶するＲＯＭ９２、ＲＯＭ９２の動作プログラムに従っ
て、種々のセンサ類の情報などを一時記憶するＲＡＭ９
１、これらを全体的に制御するＣＰＵ９３が、それぞれ
接続されて構成されている。

【００１８】以下、本発明の紙幣出金部１０のシャッタ
制御手段の動作について、図６のフロ−チャ−トに従っ
て説明する。 ステップ１（以下、単にＳ１と称す）：前記したよう
に、シャッタ２１が閉鎖状態にあるとき、装置内部か
ら、設定された金種及び枚数の紙幣Ｃが、第１の搬送ベ
ルト１５とビルプレス１９の間の整列集積位置に送り込
まれ、紙幣Ｃは紙幣検知センサ３０によって、その存在
が検知される。 Ｓ２：設定された金種及び枚数の紙幣Ｃの整列集積が終
了すると、ドライブモ−タ６４が正転駆動され、シャッ
タ２１の開放動作が開始する。 Ｓ３：ドライブモ−タ６４の正転駆動によるシャッタ２
１の開放動作は、シャッタ２１の後端部が、最大開状態
検知センサ８０によって検知されるまで継続され、シャ
ッタ２１の後端部が最大開状態検知センサ８０によって
検知されると、シャッタ２１が全開（Ｓ４）したものと
して、ドライブモ−タ６４の正転駆動を終了する。

【００１９】Ｓ５：続いて、紙幣検知センサ３０及び手
検知センサ４０の検知状態が検査され、紙幣検知センサ
３０が紙幣Ｃを検知せず、且つ、手検知センサ４０が手
を検知しないとき、紙幣出金部１０内に紙幣Ｃが残留せ
ず、且つ、取り出し者が紙幣出金部１０内から手を抜い
たものと判断して、次のステップ６に進む。紙幣検知セ
ンサ３０が紙幣Ｃを検知しているとき、または手検知セ
ンサ４０が手を検知しているとき、紙幣Ｃの抜き取り作
業は終了していないものと判断し、このステップで待機
する。 Ｓ６：紙幣出金部１０から紙幣Ｃが抜き取られてから所
定時間、例えば、２〜３秒程度の時間が経過するのを待
ち、次のステップ７にて、ドライブモ−タ６４を逆転駆
動し、シャッタ２１の閉鎖動作を開始する。

【００２０】Ｓ８：ドライブモ−タ６４の逆転駆動によ
るシャッタ２１の閉鎖動作は、残留検知センサ５０が残
留紙幣Ｃ´を検知しない限り、シャッタ２１の後端部が
閉状態検知センサ７０によって検知（Ｓ９）されるまで
継続され、シャッタ２１の後端部が閉状態検知センサ７
０によって検知されると、シャッタ２１が閉鎖（Ｓ１
０）されたものとして、ドライブモ−タ６４の逆転駆動
を終了する。これに対し、このドライブモ−タ６４の逆
転駆動によるシャッタ２１の閉鎖動作中、残留検知セン
サ５０が残留紙幣Ｃ´を検知すると、すなわち、横倒し
になり、紙幣検知センサ３０、手検知センサ４０のいず
れにも検知されない紙幣Ｃ´が存在する場合、シャッタ
２１が閉鎖する途中で、シャッタ２１下面の投光器５１
から照射された光が、反射部材２２で反射され、その反
射光が受光器５２に入射されている限りでは、残留紙幣
Ｃ´がないものと判断されるが、さらにシャッタ２１が
閉鎖され、投光器５１からの照射光が残留紙幣に遮られ
ると、受光器５２に反射光が入射されなくなるので、残
留紙幣Ｃ´があるものと判断される。

【００２１】Ｓ１１：このとき、残留紙幣Ｃ´があると
判断されると、直ちにアラ−ム５３が作動される。 Ｓ１２：さらに、このときまでのドライブモ−タ６４の
逆転駆動によるシャッタ２１の閉鎖動作は中断され、代
わりに、ドライブモ−タ６４の正転駆動によるシャッタ
２１の開放動作が開始される。このときの開放動作は、
ステップ３に戻るように構成されているので、シャッタ
２１の後端部が最大開状態検知センサ８０によって検知
されるまで継続され、シャッタ２１の後端部が最大開状
態検知センサ８０によって検知されると、シャッタ２１
が全開（Ｓ４）したものとして、ドライブモ−タ６４の
正転駆動を終了し、以下、同様の動作が継続される。

【００２２】最も好ましい、このフロ−チャ−トに従え
ば、残留紙幣Ｃ´が残留検知センサ５０によって検知さ
れた場合には、シャッタ２１が最大限に開放されるの
で、紙幣出金部１０内に残留している残留紙幣Ｃ´を非
常に容易に取り出すことが可能となる。

【００２３】なお、このフロ−チャ−トに示す制御に限
らず、次のように制御することも可能である。 変形例１：残留紙幣Ｃ´が残留検知センサ５０によって
検知されたとき、シャッタ２１の閉鎖動作を中止し、シ
ャッタ２１をその場に留めるように制御させることがで
きる。この場合、残留紙幣Ｃ´の除去後のシャッタ２１
の閉鎖動作の終了までの時間を、最も短くすることがで
きる。 変形例２：残留紙幣Ｃ´が残留検知センサ５０によって
検知されたとき、シャッタ２１の閉鎖動作を中止した
後、シャッタ２１を所定時間分開放させるように制御さ
せることができる。この場合、シャッタ２１が必ずしも
最大開放状態まで開放しないので、最大開放状態に開放
したときよりも、残留紙幣Ｃ´の除去後のシャッタ２１
の閉鎖動作の終了までの時間を短くすることができると
ともに、シャッタ２１が残留紙幣Ｃ´を検知した位置に
留まったときよりも、残留紙幣Ｃ´の紙幣出金部１０か
らの取り出しが容易となる。

【００２４】変形例３：アラ−ム５３を、残留紙幣Ｃ´
を検知したときのみ作動させるようにしたが、シャッタ
２１を最大開放状態に開放させるようにした際、また
は、所定時間分開放させるようにした際には、それぞ
れ、ドライブモ−タ６４が正転駆動されてシャッタ２１
が開放されるため、残留紙幣Ｃ´が残留検知センサ５０
によって検知されなくなることから、残留紙幣Ｃ´が残
留検知センサ５０によって検知されてから、シャッタ２
１を開放させ、さらに、再度閉鎖動作を開始させる直前
まで、アラ−ム５３を作動状態に保持させることができ
る。これにより、残留紙幣Ｃ´の検知後、直ちにシャッ
タ２１が開放されても、残留紙幣Ｃ´が存在したことを
容易に確認できる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、残留検知手段がシャッ
タの下面と紙幣出金部の底部上面との間のほぼ垂直方向
に光軸を有しているので、シャッタが閉じようとしてい
るときシャッタの移動に合わせて、その光軸も移動する
ので、横倒しになっている紙幣でも、確実にこれを検出
することができ、さらに、この残留検知手段によって、
紙幣出金部内に紙幣の残留を検知した場合には、シャッ
タ制御手段によって、シャッタの閉鎖動作を中断させる
ことができるので、シャッタの閉鎖動作中断時に残留紙
幣を確実に取り出すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、紙幣出金装置１の正面断面図である。

【図２】図２は、紙幣出金装置１の右方から見た側面断
面図である。

【図３】図３は、紙幣出金装置１のシャッタ２１開放状
態における平面図である。

【図４】図４は、図３のＸ−Ｙ線における部分断面図で
ある。

【図５】図５は、紙幣出金部１０のシャッタ制御手段を
説明するためのブロック図９０である。

【図６】図６は、紙幣出金部１０のシャッタ制御手段の
動作を説明するためのフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ 紙幣出金装置 １０ 紙幣出金部 １９ ビルプレス ２１ シャッタ ２２ 反射部材 ３０ 紙幣検知センサ（紙幣検知手段） ４０ 手検知センサ（手検知手段） ５０ 残留検知センサ（残留検知手段） ５３ アラ−ム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてきた紙幣を、紙幣出金部内にお
   いて水平方向に移動可能に配設されたビルプレスによっ
   て、整列集積位置において立位状態となるように整列集
   積させ、前記紙幣出金部の上方を水平方向に移動可能に
   配設されたシャッタを開放させることにより、前記整列
   集積させた紙幣を取り出すことができるようにした紙幣
   出金装置であって、前記整列集積位置に整列集積された
   紙幣が存在することを検出する紙幣検知手段と、前記紙
   幣出金部内に取り出し者の手が存在することを検出する
   手検知手段とを備えるとともに、前記紙幣検知手段が紙
   幣を検知せず、且つ、前記手検知手段が手を検知しない
   とき、前記紙幣出金部内に紙幣が残留せず、且つ、取り
   出し者が前記紙幣出金部内から手を抜いたものと判断し
   て、前記シャッタを閉鎖させるように構成した紙幣出金
   装置において、前記シャッタの下面と前記紙幣出金部の
   底部上面との間のほぼ垂直方向に光軸を有し、前記シャ
   ッタの閉鎖動作時に、前記紙幣出金部内の残留紙幣を検
   出しうる残留検知手段と、該残留検知手段によって、前
   記紙幣出金部内に紙幣の残留を検知した際、前記シャッ
   タの閉鎖動作を中断させるシャッタ制御手段とを備える
   とともに、前記残留検知手段が、水平方向に移動可能に
   配設された前記シャッタの端面側の下面に配設された投
   光器及び受光器と、前記紙幣出金部の底部上面に配設さ
   れた反射部材とで構成され、前記投光器より照射された
   光が、前記反射部材により反射された後、前記受光器に
   到達するように、前記投光器、受光器及び反射部材がそ
   れぞれ配設されている紙幣出金装置。
2. 【請求項２】前記残留検知手段が、複数対の投光器及び
   受光器と、１つ以上の反射部材により構成される請求項
   １記載の紙幣出金装置。
3. 【請求項３】前記シャッタ制御手段が、前記シャッタの
   閉鎖動作を中断させた後、さらに、前記シャッタを直ち
   に開放動作させるステップと、前記シャッタを所定時間
   開放状態に維持した後、閉鎖動作を再開させるステップ
   とを含む請求項１または２いずれか１項記載の紙幣出金
   装置。
4. 【請求項４】前記シャッタ制御手段が、前記シャッタを
   最大開放状態まで開放動作させる請求項３記載の紙幣出
   金装置。
5. 【請求項５】さらに、前記残留検知手段によって前記紙
   幣出金部内に紙幣の残留を検知した際、残留紙幣の存在
   を報知するアラーム手段を有する請求項１乃至４いずれ
   か１項記載の紙幣出金装置。
6. 【請求項６】さらに、前記残留検知手段によって前記紙
   幣出金部内に紙幣の残留を検知してから、前記シャッタ
   を所定時間開放状態に維持し終わるまで、残留紙幣の存
   在を報知するアラーム手段を有する請求項３または４い
   ずれか１項記載の紙幣出金装置。