JPH0769485A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを一枚づつスクリーニングし、紙詰ま
りがあっても遅滞なく装填を再開できるシート処理装置
を与える。 【構成】 本シート送り装置１０は紙幣の束２０の底か
ら吸引ドラム２２へ、さらにドラム２２の周縁と係合す
る摩擦性分離ベルト６４へ、紙幣を送る送りベルト２８
を含む。吸引ドラム２２は最下方の紙幣を捕捉して別の
送り手段７６、８２、８４へ送る。分離ベルト６４が最
下方紙幣の上に重なっている紙幣を保留する。ドラム２
２が送りに失敗すると、送り手段７６、８２、８４に連
動する光検出手段９０が予定時間内に紙幣の通過を感知
しないことにより障害を検出し、軸着された押圧ロール
９２がドラム２２と協同するように暫時駆動されてドラ
ムのニップに残っている紙幣および分離ベルト６４をド
ラム２２に対して押圧することにより最下方紙幣に対す
るドラム２２の捕捉力を増強する。これにより紙詰まり
が排除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート処理装置に関す
る。本発明の装置は例えば紙幣カセット中に紙幣を装填
する装置の一部等に使用することができる。

【０００２】

【従来の技術】紙幣カセットは自動支払い機（ＡＴＭ）
で使われており、この場合、ユーザーは機械中に顧客同
定カードを挿入してから所定のデータ（例えば、個人的
同定番号、出金もしくは入金する紙幣の額、取引の形態
等）をその機械に接続された一つ以上のキーボードで入
力する。これに続いて機械はその取引を処理し、現取引
に基づいてユーザーの口座を更新し、現金を支払い、必
要に応じて機械に備え付けた一つ以上の紙幣カセットか
ら引き出された現金を支払い、通常、オペレーションの
一部としてユーザーにカードを返却する。自動支払い機
は少なくも二種類以上の額面の紙幣を支払うことが通常
であり、その場合自動支払い機は各特定額面毎の紙幣カ
セットを含むのが通常である。

【０００３】紙幣を手動でカセット中に装填することは
煩雑で時間が掛かり得る。従って紙幣カセットの装填を
補助しもしくは自動化するための手段を与える必要があ
る。英国特許出願第ＧＤ−Ａ−２１９８１２２５号に
は、紙幣を自動的に紙幣カセット中に装填する機械が開
示されている。そのような装置の一実施例はカセット遠
方の堆積位置と、カセット解放端に隣接した装填位置と
の間で往復運動するキャリッジを含む。動作上、紙幣の
束はその堆積位置にあるキャリッジ上に形成され、かつ
キャリッジによって装填位置まで運ばれる。そのキャリ
ッジが堆積位置まで戻る運動期間中、束はカセット解放
端内部に置かれる。

【０００４】自動支払い機の現金支払いオペレーション
の運動が正しく行なわれるためには、自動支払い機に装
着された各紙幣カセット内の紙幣が、現金支払い機構に
よって処理される適切な状態にあることが重要である。
例えば紙幣カセット内に収容されている紙幣が破損して
おり、あるいはそれらに粘着テープまたはステープル針
のような異物が付着していると、それら紙幣が紙幣支払
い機構内に詰まる可能性がある。従って紙幣の装填をす
るときは不適当な紙幣が排除されるように注意しなけれ
ばならない。スクリーニングしてない紙幣の束から紙幣
を紙幣カセット中に装填しなければならないときは、装
填に先立って紙幣に分離機構を通過させることが重要で
ある。その分離機構から、適当なスクリーニングシステ
ムを通して紙幣が一枚づつ送り込まれる。上記の文書Ｇ
Ｄ−Ａ−２１９８１２２は一枚づつ紙幣を送り込むこと
ができるように束から紙幣を分離する機構を何ら開示し
ていない。

【０００５】米国特許第４, ２６９, ４０５号には、複
数の摩擦リングに連動する吸引開口付き回転式送りドラ
ムを含むシート分離機構が示されている。それらの摩擦
リングは一体となって、シートの束の最下位のシートを
シート輸送手段と係合する位置まで引き出す働きをす
る。この機構はまた一時に一枚のシートのみを前記輸送
手段に送り込むことを確実にするための送りドラムと連
動し、かつドラムと対抗して回転するキーピング バッ
ク ローラを含む。キーピングバック手段すなわち送り
込み抑制手段がシート送り手段と連動するこの種のシー
ト分離機構には一つの問題がある。その問題とは、送り
抑制手段が送り手段の送りアクションを時折克服し、後
続のシート輸送手段へのシート送り込みを中断させるこ
とである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、シー
トの束からシートを取り出すとともに一枚づつシートを
送り込むためのシート処理装置であって上記従来技術上
の問題がない処理装置を与えることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に基づくシート処
理装置は、シートの束からシートを取り出す第一送り手
段と、該第一送り手段により送られるシートを受容する
第二送り手段と、 該第二送り手段により送られるシー
トを受容する第三送り手段と、該第二送り手段に連動し
該第三送り手段へ二枚以上重なったシートを送ることを
禁止するように構成されたシート送り抑制手段と、押圧
手段にして、ホーム位置と、該押圧手段が該第二送り手
段との協同関係を脱出する非作動位置と、該押圧手段が
該第二送り手段との協同関係をもつ作動位置との間で運
動することが可能な押圧手段と、該第二送り手段から該
第三送り手段へシートを送る途中で生じた休止を感知す
るとともに、前記休止が生じたときは該第二送り手段と
係合するシートを該第二送り手段に対して押圧すべく該
押圧手段を運動させることにより該送り手段をしてその
シートを該第三送り手段へ送らせる補助をする感知兼制
御手段とを含む。

【０００８】

【実施例】添付の図面を参照して以下に本発明の一実施
例を説明する。

【０００９】初めに図１および図２を参照する。この図
に示す紙幣処理装置１０は、平行な側壁１２、１４を有
する支持枠１１を含む。紙幣の束２０（図２）を保持す
るためのレセプタクル１８の台を形成するプラットホー
ム１６が側壁１２と１４の間に延びる。このプラットホ
ーム１６は、図２に示すように吸引ドラム２２に向けて
やや下向きに傾斜する。プラットホーム１６上に二つの
平行かつ鉛直な案内板２４が装架される。板２４はレセ
プタクル１８の側壁を形成する。案内板２４の間隔は調
節可能であるが、これは装置１０の動作時に紙幣の長手
が板２４に対して垂直となって紙幣の束２０が板２４の
間に緩やかに適合するようにするためである。束紙幣の
束２０の底の数枚の紙幣を別にして、紙幣の前方縁すな
わち図２で見て左手の縁が、レセプタクル１８の前方壁
を形成する鉛直な板２６に当接する。図２に見られるよ
うに、板２６の底縁は吸引ドラム２２に向けて湾曲し、
プラットホーム１６のわずかに上方に位置する結果、束
２０内の底の数枚の紙幣が板板２６の下でドラム２２に
向けて送られる。

【００１０】プラットホームプラットホーム１６に連動
する六つの無端送りベルト２８がある。各ベルト２８は
駆動軸３２上に保持され、それぞれの後方駆動プーリー
３０の周囲を回るとともに、軸３６上に回転可能に装架
されたそれぞれのアイドラープーリー３４を回る。軸３
２および３６はプラットホーム１６下方の側壁１２およ
び１４間に伸びる。軸３２は主駆動モーター３８（図
５）によって駆動される。各ベルト２８に連動する後方
駆動プーリーおよび３４はプラットホーム１６に形成さ
れた関連のスロット４０を貫通する。ベルト２８の上方
部分はプラットホーム１６の上部面に平行に、かつこれ
からわずかな距離（１.５ないし２ミリメートル）上方
に位置する。このようにして動作時にはレセプタクル１
８内の紙幣の束２０の最下位の紙幣がベルト２８に係合
し、これによってこの紙幣２０がベルト２８によって吸
引ドラム２２に向けて送られる。レセプタクル１８内に
ある一枚以上の紙幣がプラットホーム１６内の開口４３
を覆っていることを感知するための光検出手段４２（図
２および図５）がある。

【００１１】図３および図４を参照するとわかるよう
に、吸引ドラム２２は側壁１２、１４の間に回転可能に
装架されている。ドラム２２の一方から伸びる軸４４が
側壁１２を貫通しかつこれに対し回転可能に装架され
る。他方、ドラム２２の管状の延長部４６（その直径は
ドラム２２よりも小さい）が、側壁１４を貫通しかつこ
れに対し回転可能に装架される。延長部４６は吸引ドラ
ム２２の内部に通じ、固定された接続手段４８によって
真空ポンプ（図示してなし）に接続される。図４に示す
ように延長部４６は接続手段４８の内部スリーブ５０内
に回転可能に装架される。吸引ドラム２２が部分的に回
転しても、吸引ドラム２２は延長部４６中に形成された
開口５２を経由して前記真空ポンプに通じる。開口５２
はこれと対応させてスリーブ５０内に形成した開口５４
と回転する度に整合状態になる。図３に示すように一列
の開口５６が吸引ドラム２２に形成されている。吸引ド
ラム２２の外部表面上にはその開口５６間に挿入される
摩擦性材料（シリコンラバー等）でできた二つの表面領
域５８がある。ドラム２２がその回転中、真空ポンプと
通ずるとき、ベルト２８によってドラム２２に送られた
紙幣に吸引ドラム２２が吸引効果を与えることを評価さ
れたい。摩擦領域表面領域５８があることによってドラ
ム２２がこの紙幣に及ぼす捕捉力が増強されることを評
価されたい。ドラム２２の遠方端にタイミングディスク
６０（図１）が設けられており、このディスク６０はデ
ィスクセンサー６２と連動する。軸４４が主駆動モータ
ー３８によって駆動されるため、吸引ドラム２２は連続
的に（図２で見て）反時計方向に作動される。

【００１２】吸引ドラム２２と連動する三つの送り抑制
ベルトすなわち分離ベルト６４がある。ベルト６４は良
好な摩耗および摩擦特性を与えるため、ネオプレンゴム
等の適当な材料で形成される。ベルト６４はそれぞれの
駆動軸６８上に確保されたそれぞれの駆動プーリー６６
を回り、軸７２上に回転可能に装架された各々のアイド
ラプーリー７０を回る。図２に示すように、ベルト６４
はドラム２２と係合し、かつその縁から僅かに離れた円
弧上を通過する。駆動軸６８および７２は側壁１２およ
び１４間に延び、軸６８はステッピングモーター７４
（図５）によって駆動されるように配置される。通常、
ベルト６４は静止しているが、後述する目的のため、モ
ーター７４によってわずかな距離プーリー６６および７
０の周りを間欠的に送られる。モーター７４および主駆
動モーター３８の動作は電子的制御手段７５により制御
される（図５）。

【００１３】吸引ドラム２２は、これに送り込まれた紙
幣の一枚を前方に送り込むための送り機構として働き、
その場合、吸引ドラム２２と係合する紙幣の上に重なっ
た紙幣を分離ベルト６４が後方に保持する働きをするこ
とを了解されたい。

【００１４】側壁１２および１４間に伸びる駆動軸７８
上に確保された二つのゴム製送りロール７６がある。こ
れらのローラー７６は吸引ドラム２２の周縁と協同する
ように係合する。図１に示すように、ローラー７６は分
離ベルト６４および案内部材８０の間に挿入される。駆
動軸７８は主駆動モーター３８により駆動される。ロー
ラー７６は吸引ドラム２２により前方に送られた紙幣と
係合するように配置される。この場合、ベルト６４が紙
幣の送り方向において吸引ドラム２２と初めて係合する
位置の下流でローラー７６が紙幣と係合する。このよう
にして正常作動時にはローラー７６は吸引ドラム２２に
よって送られた単一の紙幣と係合し、ローラー７６は吸
引ドラム２２と協同してこの紙幣をその先の無端ベルト
送り手段８２および８４のニップ（挟み込み部）に送
る。無端ベルト送り手段８２および８４もまた主駆動モ
ーター３８によって駆動される。ローラー７６と送り手
段８２、８４との間で各紙幣は案内部材８０ともう一つ
の案内手段８６（図２）との間を送られる。正常オペレ
ーション時においては送り手段８２および８４は送り路
に沿って紙幣を一枚づつ多重送り検出手段８８（図６）
に送る。この送り路を通過する紙幣は光検出手段９０
（図２および図５）によって検出される。この検出手段
９０は電子制御手段７５に信号を送り、光検出手段９０
が紙幣の通過を検出したことを示す。後述するように、
多重送り検出手段８８を通過した後、各紙幣は図６に示
す後続の紙幣スクリーニングシステムおよび装填システ
ムからなるモジュールに送られる。

【００１５】図１に示すように案内部材８０の最も内側
の対をなすものの外側に隣接して、吸引ドラム２２に連
動するポリエチレン製の二つの押圧ロール９２が配置さ
れる。押圧ロール９２はそれぞれ二つのアーム９４の対
応端に回転可能に装架される。アーム９４の他端は側板
１２および１４の間にかつこれに対し回転可能に伸びる
軸９６上に確保される。軸９６の一端は側壁１４を貫通
して延び、リンク部材９８の一端に固定される。電機子
１０２を有するソレノイド１００が側壁１４の外側に装
架されており、電機子１０２の自由端は軸９６の遠方端
のリンク部材９８に回転可能に接続される。図２に示す
ように、押圧ロール９２およびアーム９４は通常、ばね
手段１０４により動作しないホームポジションに保持さ
れている。この場合は押圧ロール９２が吸引ドラム２２
と係合解除された状態にある。電子的制御手段７５の制
御の下にソレノイド１００が作動すると、図の２で見て
アーム９４が時計方向に回転され、押圧ロール９２を動
作位置にもたらす。その動作位置では両者が吸引ドラム
２２の周縁と協同する。

【００１６】ここで図５を参照して紙幣処理装置１０の
動作を説明する。初め、レセプタクル１８には紙幣が無
く、空である。モーター３８、７４およびソレノイド１
００がすべて不動作の状態にある。紙幣の束２０がレセ
プタクル１８中に装填されると、プラットホーム１６内
の開口４３を紙幣が覆ったことを光検出手段４２が感知
して電子的制御手段７５に信号を送る。この信号を受信
すると、電子的制御手段７５は主駆動モーター３８を作
動させて送りベルト２８および送り手段８２、８４を作
動させるとともに、更に吸引ドラム２２およびその関連
のローラ７６を回転させる。吸引ドラム２２が回転して
いる間、ディスクセンサー６２が電子的制御手段７５に
一連の連続的タイミングパルスを送る。吸引ドラム２２
の一回転につき予定数のパルスが発生される。更にこの
時点で電子的制御手段７５は真空ポンプにオペレーショ
ンを開始させる。

【００１７】送りベルト２８は紙幣の束２０内の最下位
の紙幣を、そのすぐ上かつ板２６の底縁の下にある数枚
の紙幣と共に、この時点でまだ静止しているドラム２２
とベルト６４のニップに向けて送る。送られた紙幣の先
頭縁がこのニップに到達すると、紙幣は開口５６および
関連の摩擦領域５８を含むドラム２２の当該縁部分が最
下位の紙幣に係合するまで停止される。上記のドラム２
２の当該部分が最下位紙幣と係合する直前に、吸引ドラ
ム２２は真空ポンプに通じ、吸引ドラム２２の当該部分
が最下位紙幣と係合している期間中ポンプと通ずる。こ
のように、最下位紙幣に及ぼす吸引力および摩擦効果に
よって吸引ドラム２２は最下位紙幣を確実に捕捉してこ
の紙幣を吸引ドラム２２の回転方向に送り、この紙幣を
ローラー７６と吸引ドラム２２のニップに到達させる。
最下位紙幣に吸引ドラム２２が及ぼす捕捉力はベルト６
４がこの紙幣に及ぼす摩擦力よりも大きいことを了解さ
れたい。しかしベルト６４の摩擦力は通常、ローラ７６
および吸引ドラム２２のニップにむけて最下位紙幣とと
もに送られる最下位紙幣以外のすべての紙幣を阻止する
のに有効である。

【００１８】この最下位紙幣はすぐ上に述べたニップに
到達した直後、ローラー７６および吸引ドラム２２によ
って送り手段８２および８４のニップ送られる。この紙
幣は次いで送り手段８２、８４により、送り手段８２、
８４によって確定される送り路に沿って多重送り検出手
段８８（図６）まで送られる。この送り動作の期間中、
光検出手段９０がこの送り路に沿って紙幣の通過を感知
したことを示す信号を電子的制御手段７５に送る。吸引
ドラム２２およびローラー７６により紙幣の束２０内の
最下位紙幣を送った後、続いて紙幣の束２０内の次の紙
幣（それがこの時点で最下位紙幣となっている）が吸引
ドラム２２の次の回転の期間中、開口５６および表面領
域５８を含む吸引ドラム２２の部分に係合する。次いで
この紙幣は先に送られた紙幣について上述した方法で多
重送り検出手段８８に送られる。通常の動作時にはレセ
プタクル１８内に１枚以上の紙幣が残っていて開口４３
を覆っている限り、本装置１０は上述したように順次に
紙幣の束２０から紙幣を一枚づつ多重送り検出手段８８
に送る。その際、このようにして送られる各紙幣ごとに
光検出手段９０が電子的制御手段７５に信号を送る。吸
引ドラム２２と係合した紙幣をなんらかの理由、例えば
吸引ドラム２２が紙幣に及ぼす捕捉力がベルト６４の抑
留効果を克服するのに失敗した等の理由で、送り手段８
２および８４まで送るのに失敗した場合、この失敗は電
子的制御手段７５が予定時間内に光検出手段９０から信
号を受信しなかったことによって７５が認識する。予定
の時間とは、電子的制御手段７５がディスクセンサー６
２から送られるタイミングパルスを予定数受信するため
の時間により確定される。

【００１９】そのような送り障害が電子的制御手段７５
によって認識されると、電子的制御手段７５がソレノイ
ド１００を作動させ、ベルト６４および吸引ドラム２２
間の係合領域の上流で押圧ロール９２が吸引ドラム２２
と協同する協同位置まで、押圧ロール９２を運動させ
る。押圧ロール９２がこの作動位置まで移動すると、こ
れらのロールは吸引ドラム２２とベルト６４のニップに
存在している小さな紙幣のバッチ（一束）を吸引ドラム
２２の周縁に対して押圧する。 押圧ロール９２がこれ
らの紙幣のバッチに及ぼす圧力は、吸引ドラム２２と接
触している紙幣に対する吸引ドラム２２の捕捉力を、ベ
ルト６４の抑留効果を克服するに足りる程度に増強す
る。その結果、吸引ドラム２２はこの紙幣をローラー７
６まで、従って送り手段８２および８４まで、送るのに
有効となる。吸引ドラム２２はまたすぐ上に述べた紙幣
と共に押圧ロール９２により吸引ドラム２２に押圧され
ているバッチ内にの一枚以上の紙幣をローラー７６に送
ることができる。したがって重なった複数の紙幣が７６
および吸引ドラム２２により、および送り手段８２、８
４により、前進方向に送ることができる。しかしこの多
重送りは多重送り検出手段８８により検出される。吸引
ドラム２２が単一の紙幣を送るかあるいは押圧ロール９
２がその動作位置まで運動する結果重なった複数の紙幣
を前進方向に送るかによらず、押圧ロール９２はベルト
６４および吸引ドラム２２のニップで起きた紙詰まりを
除去するのに有効である。光検出手段９０が電子的制御
手段７５に送っている信号により示されるこの紙詰まり
が除去されると、電子的制御手段７５はソレノイド１０
０を作動させてばね手段１０４の作用により押圧ロール
９２をそのホーム位置に戻す。次いで装置１０の正常動
作が再開され、紙幣が送り手段８２および８４により一
枚づつ多重送り検出手段８８に送られる。従って押圧ロ
ール９２が紙詰まりの生じた後の送り遅延を最小限に留
めて装置１０の正常オペレーションを再開可能にするこ
とに注目されたい。

【００２０】通常、ベルト６４は静止している。ベルト
６４の磨耗を均等にするため、電子的制御手段７５は周
期的にモーター７４を単期間作動させて駆動プーリー６
６および７０の周りにベルト６４を僅かに運動させるこ
とにより、ベルト６４のいろいろの部分を吸引ドラム２
２の周縁と協同係合させる。ベルト６４のこれらの運動
はレセプタクル１８内に紙幣がまったく無く、かつ主駆
動モーター３８が作動停止している間に起こるように構
成されている。

【００２１】

【効果】装置１０は、構造が簡単であり、動作の信頼性
が高いという利点のみならず、吸引ドラム２２の送り動
作に中断があった後、装置１０に正常動作の再開をさせ
る簡単な手段を含むという利点がある。

【００２２】上述したように、装置１０は図６に示す紙
幣スクリーニング兼装填システムの一部を形成すること
ができる。図６を参照すると、装置１０はその正常オペ
レーション時、装置１０のレセプタクル１８内に保持さ
れている紙幣の束２０から多重送り検出手段８８まで紙
幣を一枚づつ送る働きをする。紙幣は多重送り検出手段
８８からゲート１０６を経由して、ステープルその他の
紙幣付着物の存在を検出する付着物検出器１０８に送ら
れる。多重送り検出手段８８が重なった複数の紙幣の通
過を検出すると、これらの紙幣はゲート１０６により紙
幣拒絶容器１１０に分岐される。これらの紙幣は付着物
検出器１０８を通過した後、さらに皺を検出する検出器
１１２、孔、折り目および破損を検出する検出器１１
４、並びに紙幣の額面を検出する検出器１１６を通過す
る。これらの検出器１０８、１１２、１１４のいずれか
が当該紙幣の許容不可能であることを発見し、あるいは
検出器１１６により額面が誤りであることを発見する
と、紙幣は分岐ラインを通って拒絶紙幣容器１１８に輸
送される。そうでないときは紙幣は装填装置１２０へ送
られ、そこで紙幣カセット中に装填される。

【００２３】本発明の効果を要約すると、本発明はスク
リーニングしてないシート（実施例では紙幣）の束から
シートをシートカセット中に装填するに際し、装填に先
立ってシートに分離機構を通過させ、その分離機構か
ら、適当なスクリーニングシステムを通してシートを一
枚づつ送り込むことができる。また本発明は上記シート
送り手段が紙詰まりを起こした場合でも遅滞なく紙詰ま
りを排除し、実質上後続のシート輸送手段へのシート送
り込みを中断させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による紙幣処理装置の平面図である。

【図２】 紙幣レセプタクルに紙幣の束がある場合、図
１の線２２から見たときの図１装置の部分側面図であ
る。

【図３】 図１および図２の装置に含まれる吸引ドラム
の拡大平面図である。

【図４】 図３のドラムを真空ポンプに接続するための
接続手段を示す断面図である。

【図５】 紙幣処理装置の電気接続を示すブロック回路
図である。

【図６】 本紙幣処理装置を含む紙幣スクリーニング兼
装填システムのブロック線図である。

【符号の説明】

１０ 紙幣処理装置 １１ 支持枠 １８ レセプタクル ２０ 紙幣の束 ２２ 吸引ドラム ２８ 送りベルト ４８ 真空ポンプへの接続手段 ６４ 摩擦性分離ベルト ７６、８２、８４ 送り手段 ９０ 光検出手段 ９２ 押圧ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０３ Ｃ Ｇ０７Ｆ 11/16 Ａ // Ｂ６５Ｈ 83/02 7612−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの束からシートを取り出す第一送
   り手段と、 該第一送り手段により送られるシートを受容する第二送
   り手段と、 該第二送り手段により送られるシートを受容する第三送
   り手段と、 該第二送り手段に連動し該第三送り手段へ二枚以上重な
   ったシートを送ることを禁止するように構成されたシー
   ト送り抑制手段と、 押圧手段にして、ホーム位置と、該押圧手段が該第二送
   り手段との協同関係を脱出する非作動位置と、該押圧手
   段が該第二送り手段との協同関係をもつ作動位置との間
   で運動することが可能な押圧手段と、 該第二送り手段から該第三送り手段へシートを送る途中
   で生じた休止を感知するとともに、前記休止が生じたと
   きは該第二送り手段と係合するシートを該第二送り手段
   に対して押圧すべく該押圧手段を運動させることにより
   該送り手段をしてそのシートを該第三送り手段へ送らせ
   る補助をする感知兼制御手段とを含むシート処理装置。