JP3284256B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関する。より
詳しくは、印字ヘッドが搭載されたキャリッジをモータ
の駆動で往復動させ、印字ヘッドにより印字を行なう、
いわゆるシリアルプリンタに関し、特に、そのモータの
取付構造における制振技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シリアルプリンタにおいて、印
字ヘッドが搭載されたキャリッジを往復動作せるための
モータは、正逆転を頻繁に繰り返すため、その振動がフ
レームに伝わると、騒音発生の原因となる。

【０００３】したがって従来より、モータとフレームと
の間に緩衝体を介在させてモータをフレームに取り付け
る制振構造が採用されている。

【０００４】図５にその一例を示す（特開昭５９−１３
６２８０号）。

【０００５】同図において、１はモータ、２はフレーム
である。モータ１は、緩衝体３を介してネジ４とナット
５とでフレーム２に固定されている。

【０００６】緩衝体３は、外周に環状溝３ａを有してお
り、この環状溝３ａを、フレーム２に形成した穴２ａに
圧入することによってフレーム２に保持されるようにな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構造で
は、緩衝体３の環状溝３ａをフレーム２の穴２ａに圧入
しなければならず、その工程がやっかいである。すなわ
ち、環状溝３ａを穴２ａに圧入するためには、緩衝体３
の鍔部（大径部）３ｂを、これよりも小径の穴２ａにむ
りやり通す必要があるから、その工程がやっかいである
という問題がある。また、この工程で、緩衝体３が破損
したり、フレーム２が変形してしまうおそれもある。

【０００８】このような問題を解決するには、図６に示
すように、フレーム２の穴２ａを、緩衝体３の鍔部３ｂ
を容易に通すことのできる大径の穴２ａ’を有するだる
ま形に形成し、鍔部３ｂを大径の穴２ａ’に挿通した
後、緩衝体３を矢印ｂ方向に移動させて環状溝３ａを穴
２ａに圧入する構成とすることが考えられる。

【０００９】しかしながら、このような構成とすると、
本来不要である大径の穴２ａ’をフレーム２に形成しな
ければならないから、その分フレーム２の強度が低下し
てしまうという別の問題が生じる。

【００１０】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、フレームの強度を必要以上に低下させることなく緩
衝体をフレームに容易に取り付けることができるととも
に、制振効果が得られて騒音の低減を図ることのできる
プリンタを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のプリンタは、印字ヘッドが搭載された
キャリッジをモータの駆動で往復動させ、前記印字ヘッ
ドにより印字を行なうプリンタであって、前記モータが
取り付けられるべきフレームに形成された穴に、この穴
の径よりも大きな径の大径部と、前記フレームの厚さよ
りも長くかつ全長に亘って前記穴の径と同程度か僅かに
小さな外径の小径部とを有する弾性部材からなる段付き
円筒状の緩衝体のその小径部を挿通するとともに緩衝体
の小径部には前記大径部の反対側から鍔付きスリーブを
挿入し、この鍔付きスリーブにネジを挿通してこのネジ
で前記モータをフレームに固定するとともに、前記ネジ
の頭部、またはネジと螺合するナットと、前記フレーム
とで前記鍔付きスリーブの鍔部を介して前記緩衝体にお
ける小径部のフレームからの突出部分を挟圧し、この鍔
付きスリーブが、フレームにモータが固定される際に、
その鍔部とフレームとの間隔を規定することを特徴とす
るプリンタ。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】請求項１記載のプリンタによれば、モータの駆
動でキャリッジが往復動し、このキャリッジに搭載され
ている印字ヘッドによって印字が行なわれる。

【００１５】モータは、弾性部材からなる緩衝体を介し
てネジでフレームに固定されるので、その振動がフレー
ムに伝達されることが緩衝体の作用によって抑制され
る。すなわち制振作用が得られる。

【００１６】緩衝体は、フレームに形成された穴の径よ
りも大きな径の大径部と、フレームの厚さよりも長くか
つ全長に亘って前記穴の径と同程度か僅かに小さな外径
の小径部とを有する段付き円筒状に構成されており、そ
の小径部がフレームの穴に挿通されるようになっている
から、フレームに不要な穴を形成することなく、フレー
ムに対して容易に装着することができる。

【００１７】緩衝体にはネジが挿通され、このネジでモ
ータがフレームに固定されるとともに、ネジの頭部、ま
たはネジと螺合するナットと、フレームとで緩衝体の小
径部のフレームからの突出部分が挟圧されるので、この
突出部分は、その弾性により外方に向かって膨出するこ
ととなる。

【００１８】したがって、フレームの穴の周辺はこの膨
出部と大径部とにより挟圧された状態となり、良好な制
振作用が得られることとなる。

【００１９】以上のように、請求項１記載のプリンタに
よれば、フレームの強度を必要以上に低下させることな
く緩衝体をフレームに容易に取り付けることができると
ともに、制振効果が得られて騒音の低減を図ることがで
きる。

【００２０】さらに、請求項１記載のプリンタによれ
ば、前記緩衝体の小径部には前記大径部の反対側から鍔
付きスリーブが挿入されるので、このスリーブ内にネジ
を挿通することができる。したがって、ネジの挿通作業
を容易に行なうことができる。また、スリーブの鍔部を
介して前記突出部分が挟圧されるので、ネジの頭部、ま
たはネジと螺合するナットによる突出部分の挟圧が円滑
になされるようになる。

【００２１】さらにまた、請求項１記載のプリンタによ
れば、前記鍔付きスリーブは、モータがフレームに固定
される際に、その鍔部とフレームとの間隔を規定する構
成であるから、モータがフレームに固定された時点で、
前記突出部分に作用する挟圧力が自動的に定まる。した
がって、突出部分の安定した膨出状態が得られる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２３】図１は本発明に係るプリンタの一実施例の
要部を示す斜視図、図２は同実施例におけるモータの取
付構造を示す平面図、図３は同じく部分拡大平断面図、
図４は同じく部分拡大分解斜視図である。

【００２４】図１において、１０はフレームであり、下
フレーム１１と、これに立設された左右のサイドフレー
ム１２と、これらサイドフレームの上端を連結している
上フレーム１３と、サイドフレームの中程を連結してい
る中央フレーム１４とを有している。フレーム１０は、
例えば板金によって構成される。

【００２５】２０は印字ヘッドであり、キャリッジ２１
に搭載されている。図示の印字ヘッド２０は、下方に向
けてインク滴を吐出する形式のインクジェットヘッドで
ある。

【００２６】キャリッジ２１は、これに挿通されたガイ
ド軸２２と、上フレーム１３に形成されたガイドレール
１３ａとによって、左右方向に移動可能に支持されてい
る。２１ａはキャリッジ上部に形成されたフック部であ
り、ガイドレール１３ａに対してスライド可能に係合し
ている。ガイド軸２２は左右のサイドフレーム１２に架
設されている。

【００２７】中央フレーム１４の右方背部には、モータ
３０が取り付けられており（図２参照）、その出力軸３
１には駆動プーリ４０が固定されている。一方、中央フ
レーム１４の左方には、従動プーリ４１が回転可能に支
持されている。これら駆動プーリ４０と従動プーリ４１
との間には無端のタイミングベルト４３が張られてお
り、タイミングベルト４３は、その一箇所がキャリッジ
２１の背部においてキャリッジ２１に固定されている。

【００２８】したがって、モータ３０が作動して駆動プ
ーリ４０が正転または逆転すると、キャリッジ２１が左
方または右方に移動する。すなわち、キャリッジ２１
は、モータ３０の駆動で往復動する。

【００２９】印字に供される用紙は、図示しない搬送手
段により、キャリッジ２１の背部側から手前側に向かっ
てキャリッジ２１の下方を通過し、その過程でキャリッ
ジが往復動しつつ印字ヘッド２１によって用紙に印字が
なされる。

【００３０】モータ３０は、図２にも示すように、弾性
部材（例えばゴム）からなる緩衝体５０を介して４本の
ネジ６１およびナット６２で中央フレーム１４に固定さ
れている。

【００３１】図４に示すように、緩衝体５０は、大径部
５１と、中央フレーム１４の厚さＴよりも長い（長さを
Ｌで示す）小径部５２とを有する段付き円筒状に形成さ
れている。大径部５１の外径Ｄ１は、中央フレーム１４
に形成された穴１４ａの径Ｄａよりも大きく設定されて
おり、小径部５２の外径Ｄ２は、小径部５２を穴１４ａ
に容易に挿通することができるように、穴１４ａの径Ｄ
ａと同程度か僅かに小さく形成されている。

【００３２】図４において、７０は鍔付きスリーブであ
り、緩衝体５０の小径部５２に対して、大径部５１の反
対側から挿入される。

【００３３】モータ３０を中央フレーム１４に取り付け
るには、先ず、中央フレーム１４の穴１４ａに、モータ
の取付側から緩衝体５０の小径部５２を挿通する。する
と、小径部５２は、中央フレーム１４の厚さＴよりも長
いから、その先端部分５２ａが中央フレーム１４から突
出することとなる。

【００３４】次いで、反対側から鍔付きスリーブ７０を
小径部５２に挿入する。

【００３５】その後、ネジ６１を緩衝体５０および鍔付
きスリーブ７０に挿通し、ナット６２と螺合させて締め
付ける。

【００３６】ネジ６１を締め付けると、その過程で、ナ
ット６２が、鍔付きスリーブ７０の鍔部７１を介して、
緩衝体５０の小径部５２の突出部分（すなわち上記先端
部分）５２ａをフレーム１４との間で徐々に挟圧して行
く。なお、ネジ６１とナット６２の配置が逆である場合
にはネジ６１の頭部６１ａによってスリーブ７０の鍔部
７１を介して挟圧されることとなる。

【００３７】突出部分５２ａが挟圧されると、突出部分
５２ａは、その中心方向への変形が鍔付きスリーブ７０
によって規制されることから、外方に向かって徐々に膨
出して行くこととなる（図３参照）。

【００３８】さらにネジ６１を締め付け、図３に示すよ
うに、鍔付きスリーブ７０の先端７２がモータ３０に当
接した時点でモータ３０が完全に固定されるとともに、
突出部分５２ａが完全に膨出した状態となる。この際、
鍔付きスリーブ７０の先端７２がモータ３０に当接する
ことによって、鍔部７１とフレーム１４との間隔Ｃが規
定されるから、突出部分５２ａに作用する挟圧力が自動
的に定まり、突出部分５２ａの安定した膨出状態が得ら
れる。

【００３９】中央フレーム１４の穴１４ａの周辺は、膨
出部５２ａと大径部５１とにより確実に挟圧された状態
となり、良好な制振作用が確実に得られることとなる。

【００４０】以上のようなプリンタによれば、次のよう
な作用効果が得られる。

【００４１】（ｉ） モータ３０の駆動でキャリッジ２
１が往復動し、このキャリッジ２１に搭載されている印
字ヘッド２０によって印字が行なわれる。

【００４２】モータ３０は、弾性部材からなる緩衝体５
０を介してネジ６１で中央フレーム１４すなわちフレー
ム１０に固定されるので、その振動がフレーム１０に伝
達されることが緩衝体５０の作用によって抑制される。
すなわち制振作用が得られる。

【００４３】緩衝体５０は、フレーム１４に形成された
穴１４ａの径Ｄａよりも大きな径Ｄ１の大径部５１と、
フレーム１４の厚さＴよりも長い小径部５２とを有する
段付き円筒状に構成されており、その小径部５２がフレ
ーム１４の穴１４ａに挿通されるようになっているか
ら、フレーム１４に不要な穴を形成することなく、フレ
ーム１４に対して容易に装着することができる。

【００４４】緩衝体５０にはネジ６１が挿通され、この
ネジ６１でモータ３０がフレーム１４に固定されるとと
もに、ナット６２と、フレーム１４とで緩衝体５０の小
径部５２のフレーム１４からの突出部分５２ａが挟圧さ
れるので、図３に示すように、この突出部分５２ａは、
その弾性により外方に向かって膨出することとなる。

【００４５】したがって、フレーム１４の穴１４ａの周
辺はこの膨出部５２ａと大径部５１とにより挟圧された
状態となり、良好な制振作用が得られることとなる。

【００４６】すなわち、このプリンタによれば、フレー
ム１４の強度を必要以上に低下させることなく緩衝体５
０をフレーム１４に容易に取り付けることができるとと
もに、制振効果が得られて騒音の低減が図られる。

【００４７】（ｉｉ） 緩衝体５０の小径部５２には大
径部５１の反対側から鍔付きスリーブ７０が挿入される
ので、このスリーブ７０内にネジ６１を挿通することが
できる。したがって、緩衝体５０にネジを直接挿通する
場合に比べ、ネジ６１の挿通作業を容易に行なうことが
できる。また、スリーブ７０の鍔部７１を介して突出部
分５２ａが挟圧されるので、ナット６２（またはネジの
頭部６１ａ）によって直接突出部分５２ａを挟圧する場
合に比べ、突出部分５２ａの挟圧が円滑になされるよう
になる。

【００４８】（ｉｉｉ） 鍔付きスリーブ７０は、モー
タ３０がフレーム１４に固定される際に、その鍔部７１
とフレーム１４との間隔Ｃを規定する構成であるから、
モータ３０がフレーム１４に固定された時点で、突出部
分５２ａに作用する挟圧力が自動的に定まり、突出部分
５２ａの安定した膨出状態が得られる。

【００４９】仮に、鍔付きスリーブ７０が、その鍔部７
１とフレーム１４との間隔Ｃを規定しない構成であると
すると、ネジ６１による締め付け力が比較的正確に管理
されている場合には問題は生じないが、そうでない場合
にはナット６２による突出部分５２ａに対する挟圧力に
バラツキが生じ、突出部分５２ａの膨出状態が不安定な
ものとなる。例えば、締め付け力が大きすぎると、間隔
Ｃが小さくなる、すなわち膨出部５２ａが薄くなって充
分な制振作用が得られなくなるおそれがある。逆に締め
付け力が小さすぎると、モータ３０の固定状態が不安定
になる。

【００５０】これに対し、本実施例によれば、モータ３
０をフレーム１４に対して確実に固定することができ、
しかも、モータ３０がフレーム１４に固定された時点
で、突出部分５２ａに作用する挟圧力が自動的に定ま
り、突出部分５２ａの安定した膨出状態が得られて良好
な制振作用が確実に得られることとなる。

【００５１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００５２】例えば、モータ３０と緩衝体５０との間に
例えばワッシャ等を介在させても良い。また、スリーブ
７０の先端７２は、モータ３０に直接当接する必要はな
く、上記ワッシャに当接することにより鍔部７１とフレ
ーム１４との間隔Ｃが規定される構成としても良い。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、フレーム
の強度を必要以上に低下させることなく緩衝体をフレー
ムに容易に取り付けることができるとともに、制振効果
が得られて騒音の低減を図ることができる。

【００５４】さらに、ネジの挿通作業を容易に行なうこ
とができ、また、ネジの頭部またはネジと螺合するナッ
トによる突出部分の挟圧が円滑になされるという効果が
得られる。

【００５５】さらにまた、モータがフレームに固定され
た時点で、突出部分に作用する挟圧力が自動的に定ま
り、突出部分の安定した膨出状態が得られる。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るプリンタの一実施例の要部
を示す斜視図。

【図２】同実施例におけるモータの取付構造を示す平面
図。

【図３】同じく部分拡大平断面図。

【図４】同じく部分拡大分解斜視図。

【図５】従来技術の説明図。

【図６】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ フレーム １４ 中央フレーム １４ａ 穴 ２０ 印字ヘッド ２１ キャリッジ ３０ モータ ５０ 緩衝体 ５１ 大径部 ５２ 小径部 ５２ａ 突出部分 ６１ ネジ ６１ａ 頭部 ６２ ナット ７０ 鍔付きスリーブ ７１ 鍔部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−30571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−136280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−103637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−55263（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−23835（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−83845（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−60708（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−22170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−68843（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−154759（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−110962（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/04 B41J 29/10 H02K 5/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドが搭載されたキャリッジをモ
   ータの駆動で往復動させ、前記印字ヘッドにより印字を
   行なうプリンタであって、 前記モータが取り付けられるべきフレームに形成された
   穴に、この穴の径よりも大きな径の大径部と、前記フレ
   ームの厚さよりも長くかつ全長に亘って前記穴の径と同
   程度か僅かに小さな外径の小径部とを有する弾性部材か
   らなる段付き円筒状の緩衝体のその小径部を挿通すると
   ともに緩衝体の小径部には前記大径部の反対側から鍔付
   きスリーブを挿入し、この鍔付きスリーブにネジを挿通
   してこのネジで前記モータをフレームに固定するととも
   に、前記ネジの頭部、またはネジと螺合するナットと、
   前記フレームとで前記鍔付きスリーブの鍔部を介して前
   記緩衝体における小径部のフレームからの突出部分を挟
   圧し、この鍔付きスリーブが、フレームにモータが固定
   される際に、その鍔部とフレームとの間隔を規定するこ
   とを特徴とするプリンタ。