CN216887238U - 一种电动机减震结构及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种电动机减震结构及无人机，电动机减震结构包括安装板、减震组件以及安装件，安装板上开设有第一安装孔；减震组件包括减震座和法兰衬套，减震座嵌设在第一安装孔内，减震座上开设有第二安装孔，法兰衬套套设在第二安装孔内，法兰衬套上开设有第三安装孔；安装件穿过第三安装孔连接于电动机。本实用新型提供的电动机减震结构，减震座嵌设在安装板的第一安装孔内，法兰衬套夹设在电动机和安装板之间且压紧减震座，安装件穿过第三安装孔连接于电动机，从而连接安装板和电动机。电动机的拉力由安装件传递给减震座，通过减震座滤震后传递给安装板，从而达到减小电动机的震动。

Description

一种电动机减震结构及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动机减震结构及无人机。
背景技术
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备，将其安装在飞机的安装板上，为飞机提供动力。电动机的震动包含电动机自身的震动和输出转轴的震动，若电动机的震动幅度过大，不仅会产生较大的噪音，也会影响电动机的使用寿命，设置减震结构，降低电动机的震动，但是现有的飞机电动机减震结构重量大，占用空间较大，不便于布置在飞机上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动机减震结构，占用空间小，便于布置在安装板上。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电动机减震结构，包括：
安装板，所述安装板上开设有第一安装孔；
减震组件，包括减震座和法兰衬套，所述减震座嵌设在所述第一安装孔内，所述减震座上开设有第二安装孔，所述法兰衬套套设在所述第二安装孔内，所述法兰衬套上开设有第三安装孔；
安装件，所述安装件穿过所述第三安装孔连接于电动机。
作为优选，所述安装件的一端抵接于所述减震组件远离所述电动机的端面，另一端连接于所述电动机。
作为优选，所述第一安装孔、所述第二安装孔与所述第三安装孔相对设置。
作为优选，所述减震座包括第一减震套和第二减震套，所述第一减震套沿所述安装件的穿设方向抵接于所述第二减震套，所述第二安装孔贯穿所述第一减震套和所述第二减震套。
作为优选，所述第一减震套包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部抵接于所述安装板的端面，所述第二连接部呈夹角连接于所述第一连接部，且所述第二连接部能够部分位于所述第一安装孔内。
作为优选，所述第二减震套包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部抵接于所述安装板的端面，所述第四连接部呈夹角连接于所述第三连接部，所述第四连接部能够部分位于所述第一安装孔内，且所述第四连接部抵接于所述第二连接部。
作为优选，所述减震组件还包括垫片，所述垫片设置在所述减震座远离所述法兰衬套的一侧，且抵接于所述减震座的端面，所述垫片上对应所述第三安装孔开设有第四安装孔，所述安装件抵接于所述垫片的端面并穿过所述第四安装孔与所述电动机固定连接。
作为优选，所述安装板上开设有多个所述第一安装孔，所述减震组件和所述安装件均设置有多个，多个所述第一安装孔、多个所述减震组件以及多个所述安装件一一对应。
作为优选，所述减震座采用聚氨基甲酸酯材料制成。
本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的电动机减震结构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的电动机减震结构，减震座嵌设在安装板的第一安装孔内，法兰衬套夹设在电动机和安装板之间且压紧减震座，电动机的拉力由安装件传递给减震座，安装件穿过第三安装孔连接于电动机，从而连接安装板和电动机。通过减震座滤震后传递给安装板，从而减小电动机的震动。本实用新型提供的电动机减震结构，减震组件重量轻，占用空间小，便于应用于飞机的电动机减震上。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电动机安装在安装板上的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电动机安装在安装板上的剖视图；
图3是本实用新型实施例提供的电动机减震结构的爆炸图。
图中：
100、电动机；101、电动机螺杆；
1、安装板；11、第一安装孔；
2、减震组件；21、减震座；211、第一减震套；2111、第一连接部；2112、第二连接部；212、第二减震套；2121、第三连接部；2122、第四连接部；22、法兰衬套；221、第三安装孔；23、垫片；231、第四安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
本实施例提供了一种电动机减震结构，如图1至图3所示，包括安装板1、减震组件2以及安装件，安装板1上开设有第一安装孔11；减震组件2包括减震座21和法兰衬套22，减震座21嵌设在第一安装孔11内，减震座21上开设有第二安装孔，法兰衬套22套设在第二安装孔内，且法兰衬套22部分贴合于减震座21的第二安装孔的孔壁，法兰衬套22上开设有第三安装孔221；安装件穿过第三安装孔221连接于电动机100。
本实施例提供的电动机减震结构，减震座21嵌设在安装板1的第一安装孔11内，法兰衬套22夹设在电动机100和安装板1之间且压紧减震座21，安装件穿过第三安装孔221连接于电动机100，从而连接安装板1和电动机100。电动机100的拉力由安装件传递给减震座21，通过减震座21滤震后传递给安装板1，从而减小电动机100的震动。本实施例提供的电动机减震结构，减震组件2重量轻，占用空间小，便于应用于飞机的电动机100减震上。
进一步地，如图2和图3所示，减震座21包括第一减震套211和第二减震套212，第一减震套211沿安装件的穿设方向抵接于第二减震套212，第二安装孔贯穿第一减震套211和第二减震套212。于本实施例中，第一减震套211向靠近电动机100的方向设置，第二减震套212向背离电动机100的方向设置，安装件依次穿过第二减震套212和第一减震套211。但可理解，在某些场景应用中减震座21也可以设置成一体成型结构。
具体地，如图2和图3所示，第一减震套211包括第一连接部2111和第二连接部2112，第一连接部2111一端面被法兰衬套22压紧，另一端面抵接于安装板1的端面，第二连接部2112呈夹角连接于第一连接部2111，且第二连接部2112能够部分位于第一安装孔11内。第二减震套212包括第三连接部2121和第四连接部2122，第三连接部2121抵接于安装板1的另一个端面，第四连接部2122呈夹角连接于第三连接部2121，第四连接部2122能够部分位于第一安装孔11内，且第四连接部2122抵接于第二连接部2112。更具体地，第二连接部2112呈90°夹角连接于第一连接部2111，第四连接部2122呈90°夹角连接于第三连接部2121，第二连接部2112远离第一连接部2111的一端抵接于第四连接部2122。
具体地，于本实施例中，第一减震套211和第二减震套212的结构相同，降低了加工难度，提高了加工效率，且第一连接部2111和第二连接部2112一体成型设置，第三连接部2121和第四连接部2122一体成型设置。
具体地，减震座21的第一减震套211和第二减震套212均采用聚氨基甲酸酯材料制成，稳定性高，隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，受压不容易压缩变型，可以较好的吸收电动机100的高频震动。聚氨基甲酸酯材料发弹性体性能介于塑料和橡胶之间，耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性。
具体地，减震座21的厚度和硬度可以调节，以改变减震组件2的减震效果。根据电动机100转速和不同搭配的桨叶的不同，可更换不同厚度和硬度的减震座21来调整减震效果。
具体地，如图2和图3所示，减震组件2还包括垫片23，垫片23设置在减震座21远离法兰衬套22的一侧，且抵接于减震座21的端面，垫片23上对应第三安装孔221开设有第四安装孔231，安装件抵接于垫片23的端面且穿过第四安装孔231与电动机100固定连接。于本实施例中，法兰衬套22夹设在电动机100和安装板1之间，且压紧并抵接于第一减震套211的第一连接部2111，垫片23夹设在减震座21和安装件之间，且抵接于第二减震套212的第三连接部2121，安装件依次穿过垫片23和法兰衬套22并连接于电动机100。在其他实施例中，法兰衬套22包括垫片23，也就是说垫片23作为法兰衬套22在安装板1下方的部分，法兰衬套22在安装板1的上部分和下部分可以抵接，可以通过螺纹连接，也可以是一体成型连接，此处并不对其进行限制。
进一步地，安装件的一端抵接于减震组件2远离电动机100的端面，即安装件抵接于垫片23，安装件的另一端连接于电动机100，实现减震组件2和电动机100的连接。具体地，如图2和图3所示，安装件螺纹连接于电动机100的电动机螺杆101。电动机螺杆101一端设置有外螺纹，另一端开设有内螺纹孔，于本实施例中，安装件选用螺栓，电动机螺杆101一端螺纹连接于电动机100，螺栓穿过垫片23的第四安装孔231，法兰衬套22的第三安装孔221，电动机螺杆101的另一端的内螺纹孔，并螺纹连接于内螺纹孔，从而实现安装板1和电动机100的连接。
具体地，第一安装孔11、第二安装孔、第三安装孔221以及第四安装孔231相对设置，即第一安装孔11、第二安装孔、第三安装孔221以及第四安装孔231的轴线共线，便于安装件穿过。
具体地，如图1和图3所示，安装板1上开设有多个第一安装孔11，减震组件2和安装件均设置有多个，多个第一安装孔11、多个减震组件2以及多个安装件一一对应。于本实施例中，第一安装孔11开设有六个，减震组件2设置有六组，安装件设置有六个，一个安装件穿过一组减震组件2和一个第一安装孔11，电动机100的全部拉力扭矩通过一个安装板1、六组减震组件2和安装件共同承担。
本实施例还提供了一种无人机，包括上述的电动机减震结构，减震组件重量轻，占用空间小，可以有效吸收电动机100的高频震动。
在本实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机减震结构，其特征在于，包括：
安装板(1)，所述安装板(1)上开设有第一安装孔(11)；
减震组件(2)，包括减震座(21)和法兰衬套(22)，所述减震座(21)嵌设在所述第一安装孔(11)内，所述减震座(21)开设有第二安装孔，所述法兰衬套(22)套设在所述第二安装孔内，所述法兰衬套(22)上开设有第三安装孔(221)；
安装件，所述安装件穿过所述第三安装孔(221)并连接于电动机(100)。
2.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述安装件的一端抵接于所述减震组件(2)远离所述电动机(100)的端面，另一端连接于所述电动机(100)。
3.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述第一安装孔(11)、所述第二安装孔以及所述第三安装孔(221)相对设置。
4.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述减震座(21)包括第一减震套(211)和第二减震套(212)，所述第一减震套(211)沿所述安装件的穿设方向抵接于所述第二减震套(212)，所述第二安装孔贯穿所述第一减震套(211)和所述第二减震套(212)。
5.根据权利要求4所述的电动机减震结构，其特征在于，所述第一减震套(211)包括第一连接部(2111)和第二连接部(2112)，所述第一连接部(2111)抵接于所述安装板(1)的端面，所述第二连接部(2112)呈夹角连接于所述第一连接部(2111)，且所述第二连接部(2112)能够部分位于所述第一安装孔(11)内。
6.根据权利要求5所述的电动机减震结构，其特征在于，所述第二减震套(212)包括第三连接部(2121)和第四连接部(2122)，所述第三连接部(2121)抵接于所述安装板(1)的端面，所述第四连接部(2122)呈夹角连接于所述第三连接部(2121)，所述第四连接部(2122)能够部分位于所述第一安装孔(11)内，且所述第四连接部(2122)抵接于所述第二连接部(2112)。
7.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述减震组件(2)还包括垫片(23)，所述垫片(23)设置在所述减震座(21)远离所述法兰衬套(22)的一侧，且抵接于所述减震座(21)的端面，所述垫片(23)上对应所述第三安装孔(221)开设有第四安装孔(231)，所述安装件抵接于所述垫片(23)的端面并穿过所述第四安装孔(231)与所述电动机(100)固定连接。
8.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述安装板(1)上开设有多个所述第一安装孔(11)，所述减震组件(2)和所述安装件均设置有多个，多个所述第一安装孔(11)、多个所述减震组件(2)以及多个所述安装件一一对应。
9.根据权利要求1所述的电动机减震结构，其特征在于，所述减震座(21)采用聚氨基甲酸酯材料制成。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电动机减震结构。
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