JP3198695B2 - 軸の取付構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軸の取付構造に関する。
より詳しくは、間隔を隔てて相対向する被取付部に対し
て容易に軸を取り付けることができ、特に自動組立の容
易化を図ることができる軸の取付構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の軸の取付構造および取付方法を図
１０に示す。

【０００３】同図（ａ）において、１ａ，１ｂは被取付
部であり、例えば、軸を用いる種々装置のフレーム等で
構成されている。被取付部１ａ，１ｂは、間隔Ｌ１を隔
てて相対向しており、軸２を取り付けるための穴３が相
対向する部位にそれぞれ設けられている。

【０００４】軸２は被取付部１ａ，１ｂに架け渡すよう
にして取り付けられる。そのため、軸２の長さＬ２は、
被取付部１ａ，１ｂ同志の間隔Ｌ１よりも長くなってい
る。

【０００５】したがって、軸２を被取付部に取り付ける
には、図（ａ）に示すように、先ず例えばロボットハン
ド４で軸２を把持し、これを傾けた状態で矢印Ｙで示す
ように被取付部１ａ，１ｂの間に入れ、次いで、矢印Ａ
で示すように回転させつつ矢印Ｘ１で示すように移動さ
せて軸の一端２ａを一方の被取付部１ａの穴３に入れ
る。次いで、この一端２ａが穴３から抜けない程度に矢
印Ｘ２方向に移動させ、他端２ｂを他方の被取付部１ｂ
の穴３に入れる。

【０００６】その後、図（ｂ）および（ｃ）に示すよう
に、軸２をロボットハンド４で把持した状態のまま、被
取付部１ａ，１ｂ（１ｂ側のみ図示）の外側から別のロ
ボットハンド５を用いてブッシュ６を穴３および軸端に
はめ合わせることにより、軸の取付が終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の軸の取
付構造では、軸２を傾けた状態で矢印Ｙで示すように被
取付部１ａ，１ｂの間に入れる必要があり、さらに矢印
Ａ方向への回転動作を伴う矢印Ｘ１への移動動作、およ
び矢印Ｘ２方向への移動動作が必要であるため、取付作
業が煩雑であった。特に、自動組立を行なう場合、その
機構が複雑になるという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、取付作業が容易であり、また自動組立を行なう場
合も機構の簡素化を図ることのできる軸の取付構造を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の軸の取付構造は、間隔を隔てて相対向
する被取付部と、これら被取付部同志の間隔よりも短い
軸と、前記被取付部の相対向する部位にそれぞれ設けら
れた取付穴と、これら取付穴と前記軸の端部とにはまり
合って被取付部と軸とを連結する連結部材とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の軸の取付構造は、請求項１
記載の軸の取付構造において、連結部材に、被取付部と
の係合部と、軸との係合部とが形成されていることを特
徴とする。

【００１１】請求項３記載の軸の取付構造は、請求項１
記載の軸の取付構造において、連結部材にはレバーを一
体的に設けるとともに、被取付部には、その取付穴にレ
バーの通過を許す通過口を形成し、かつ取付穴周辺にレ
バーの通過を阻止する通過阻止部を形成したことを特徴
とする。

【００１２】請求項４記載の軸の取付構造は、請求項３
記載の軸の取付構造において、通過阻止部に、レバーと
係合する係合部を設けたことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の軸の取付構造は、請求項１
または２または３または４記載の軸の取付構造におい
て、連結部材は、軸に対して、その端面よりも内側に装
着可能に構成されていることを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の軸の取付構造は、請求項５
記載の軸の取付構造において、連結部材に、この連結部
材が軸の端面よりも内側に装着されたとき軸の周面と当
接して撓み、連結部材が取付穴とはまったとき軸の端面
と係合する弾性片を形成したことを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の軸の取付構造によれば、軸は、
被取付部同志の間隔よりも短いので、これを傾けること
なく、真っ直ぐにした状態で（取付穴と取付穴とを結ぶ
線と平行な状態で）、被取付部の間に入れることができ
る。

【００１６】したがって、軸を、その両端が取付穴とそ
れぞれ対向するように配置し、連結部材を取付穴と軸の
端部とにはめ合わせることにより、軸を被取付部に取り
付けることができる。

【００１７】すなわちこの構造によれば、軸の取付作業
が容易であり、また自動組立を行なう場合も機構の簡素
化を図ることができる。

【００１８】請求項２記載の軸の取付構造によれば、請
求項１記載の軸の取付構造において、連結部材に、被取
付部との係合部と、軸との係合部とが形成されているの
で、軸の取付が確実になされる。

【００１９】請求項３記載の軸の取付構造によれば、請
求項１記載の軸の取付構造において、連結部材にレバー
が一体的に設けられているとともに、被取付部には、そ
の取付穴にレバーの通過を許す通過口が形成され、かつ
取付穴周辺にレバーの通過を阻止する通過阻止部が形成
されているので、連結部材を取付穴と軸の端部とにはめ
合わせるに際し、連結部材のレバーを取付穴の通過口に
通過させ、その後レバーを回動させることにより、レバ
ーの通過は阻止される。したがって、連結部材を被取付
部に対し容易かつ確実に取り付けることができる。

【００２０】請求項４記載の軸の取付構造によれば、請
求項３記載の軸の取付構造において、通過阻止部に、レ
バーと係合する係合部が設けられているので、連結部材
はより確実に被取付部に取り付けられる。

【００２１】請求項５記載の軸の取付構造によれば、請
求項１または２または３または４記載の軸の取付構造に
おいて、連結部材は、軸に対して、その端面よりも内側
に装着可能に構成されているので、連結部材を予め軸に
装着してユニット化しておくことができ、一層容易に軸
の取り付けを行なうことができる。

【００２２】請求項６記載の軸の取付構造によれば、請
求項５記載の軸の取付構造において、連結部材に、この
連結部材が軸の端面よりも内側に装着されたとき軸の周
面と当接して撓む弾性片が形成されているので、連結部
材を予め軸に装着してユニット化した際、弾性片の作用
により、連結部材と軸との位置が仮保持され、組立作業
は一層円滑化される。さらに、弾性片は、連結部材が取
付穴とはまったとき軸の端面と係合するので、これによ
って軸のスラスト方向の移動が規制され、軸は連結部材
によって確実に保持される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２４】図１は本発明に係る軸の取付構造の一実施
例を示す部分切断正面図である。

【００２５】同図において、１１，１２は被取付部であ
り、例えば、軸を用いる種々装置のフレーム等で構成さ
れている。被取付部１１，１２は、間隔Ｌ１を隔てて相
対向しており、連結部材３０，３０を用いて軸２０を取
り付けるための取付穴１３が相対向する部位にそれぞれ
設けられている。

【００２６】軸２０の長さＬ３は、被取付部１１，１２
同志の間隔Ｌ１よりも短くなっている。

【００２７】連結部材３０の詳細を図２に示す。同図
（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）図におけるｂ矢視
図、（ｃ）は（ａ）図におけるｃ矢視図、（ｄ）は
（ａ）図におけるｄ矢視図、（ｅ）は（ａ）図における
ｅーｅ断面図、（ｆ）は右側面図である。

【００２８】これらの図に示すように、連結部材３０
は、ブッシュとしての役割を果たす筒状本体３１と、こ
の筒状本体３１と一体的に形成されたレバー３２と、同
じく係合片３３と、これらレバー３２および係合片３３
との間に被取付部１１（または１２）を挟持するための
挟持片３６と、筒状本体３１に切り込み３４を入れるこ
とにより形成された弾性片３５とを有している。レバー
３２には、舌片状の係合突起３２ａが形成されている。
また、弾性片３５の内側にはフック部３５ａが形成され
ている。

【００２９】以上のような連結部材３０は、図１に示す
ように、軸２０に対して、その端面２１よりも内側に装
着可能に構成されている。弾性片３５は、連結部材３０
が軸２０の端面２１よりも内側に装着されたとき、その
フック部３５ａが軸２０の周面２２と当接して撓み、後
述するようにして連結部材３０が取付穴１３とはまった
とき、そのフック部３５ａが軸２０の端面２１と係合す
るようになっている（図５参照）。

【００３０】取付穴１３は、図３に示すように、連結部
材３０の側面視形状と同形状に形成されている。すなわ
ち、連結部材３０の挟持片３６が被取付部１１の内面１
１ａ（または１２ａ）に当たるまで、筒状本体３１の通
過を許す丸穴部１３ａと、レバー３２の通過を許す通過
口１３ｂと、係合片３３の通過を許す開口１３ｃとを有
している。また、結果的に、被取付部１１（または１
２）の取付穴周辺には、レバー３２および係合片３３の
通過を阻止する通過阻止部１１ｃが形成されている。さ
らに、この通過阻止部１１ｃには、レバー３２の係合突
起３２ａと係合する係合部１１ｄが放射状に複数設けら
れている。

【００３１】以上のような構造によると、以下のように
して容易に軸２０を被取付部１１，１２に取り付けるこ
とができる。

【００３２】先ず、図１に示すように、予め連結部材３
０，３０を装着した軸２０を、傾けることなく、真っ直
ぐにした状態で（取付穴と取付穴とを結ぶ線と平行な状
態で）、被取付部１１，１２の間に入れ、その両端が取
付穴１３とそれぞれ対向するように配置する。なお、こ
の際、弾性片３５はそのフック部３５ａが軸２０の周面
２２と当接して撓んでいるので、その弾性力によって連
結部材３０と軸２０との位置は仮保持された状態となっ
ている。したがって、上記作業は円滑に行なうことがで
きる。

【００３３】次いで、連結部材３０，３０をそれぞれ軸
線方向外方（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）へスライドさせる。
すると、取付穴１３は連結部材３０の側面視形状と同形
状に形成されているので、図４に実線で示すように、連
結部材３０はその挟持片３６が被取付部の内面に当たる
まで取付穴１３に入り込む。また、このとき、弾性片３
５のフック部３５ａが軸２０の端面２１と係合する（図
５参照）。

【００３４】その後、レバー３２を図４仮想線３２’で
示すように回すと、その係合突起３２ａと係合部１１ｄ
とが係合し、また、レバー３２および係合片３３と挟持
片３６とが被取付部を挟持する状態となって、連結部材
３０および軸２０が被取付部に固定される。

【００３５】このようにして軸２０が被取付部１１，１
２に取り付けられる。

【００３６】次に、ロボットハンドを用いた自動組立の
一例について説明する。

【００３７】先ず、図６に示すように、第１のロボット
ハンド４０を用い、そのチャック部４１，４２で連結部
材３０の弾性片３５を撓ませた状態にしておいて、予め
連結部材３０を仮想線３０’で示すように軸２０に装着
しておく。

【００３８】次いで、図７に示すように、第２のロボッ
トハンド５０のチャック部５１で軸２０を把持し、軸２
０を被取付部１１，１２の間に入れ、その両端が取付穴
１３とそれぞれ対向するように配置する。その後、左右
のシリンダ５２，５２を作動させ、そのロッド先端に設
けたアーム５３，５３により、連結部材３０，３０をを
軸線方向外方へスライドさせて取付穴１３，１３にいれ
る。

【００３９】次いで、図８に示すように、レバー回動用
のシリンダ５４，５４（一方のみ図示）を作動させ、そ
のフック部５５でレバー３２を回して、レバーの係合突
起３２ａと係合部１１ｄとを係合させる。

【００４０】以上説明したように、本実施例の軸の取付
構造によれば、軸２０の長さＬ３は、被取付部１１，１
２同志の間隔Ｌ１よりも短いので、軸２０を傾けること
なく、真っ直ぐにした状態で（取付穴と取付穴とを結ぶ
線と平行な状態で）、被取付部１１，１２の間に入れる
ことができる。

【００４１】したがって、軸２０を、その両端が取付穴
１３とそれぞれ対向するように配置し、連結部材３０を
取付穴１３と軸２０の端部とにはめ合わせることによ
り、軸２０を被取付部１１，１２に取り付けることがで
きる。

【００４２】すなわちこの構造によれば、軸の取付作業
を容易に行なうことができ、また自動組立を行なう場合
も機構の簡素化を図ることができる。

【００４３】さらに、連結部材３０には、レバー３２、
係合片３３、および挟持片３６が形成されているので、
連結部材３０を取付穴１３と軸の端部とにはめ合わせる
に際し、連結部材のレバー３２を取付穴１３の通過口に
通過させ、その後レバー３２を回動させることにより、
連結部材３０を被取付部に対し容易かつ確実に取り付け
ることができる。そして、レバー３２には被取付部の係
合部１１ｄと係合する係合突起３２ａが設けられている
ので、連結部材３０はより確実に被取付部に取り付けら
れる。

【００４４】また、連結部材３０は、軸２０に対して、
その端面よりも内側に装着可能に構成されているので、
連結部材３０を予め軸２０に装着してユニット化してお
くことができ、一層容易に軸の取付を行なうことができ
る。この際、連結部材３０には、この連結部材が軸の端
面よりも内側に装着されたとき軸２０の周面２２と当接
して撓む弾性片３５が形成されているので、連結部材３
０と軸２０との位置が仮保持され、組立作業は一層円滑
化される。さらに、弾性片３５のフック部３５ａは、連
結部材３０が取付穴１３とはまったとき軸２０の端面２
１と係合するので、これによって軸２０のスラスト方向
の移動が規制され、軸２０は連結部材３０によって確実
に保持される。

【００４５】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００４６】例えば、 上記実施例において、被取付部に係合部１１ｄを複数
設けたのは、軸２０として、プリンタのキャリッジを案
内するガイド軸を採用したからであり、レバー３２を回
動させることにより、キャリッジに搭載されている印字
ヘッドとプラテンとのギャップを調整するようにしたた
めである。

【００４７】したがって、必ずしも、係合部１１ｄは複
数設ける必要はない。なお、同じ理由により、連結部材
３０における軸が挿入される穴の中心と、取付穴１３に
はまる円筒部３７（図３参照）の中心とはオフセットし
ている。

【００４８】さらに、レバー３２、係合片３３、挟持
片３６、弾性片３５も必ずしも必要なものではない。例
えば、図９に示すように、被取付部１１１，１１２と、
これら被取付部同志の間隔よりも短い軸１２０と、被取
付部の相対向する部位にそれぞれ設けられた取付穴１１
３，１１３と、これら取付穴１１３と軸１２０の端部と
にはまり合って被取付部と軸とを連結する連結部材１３
０，１３０とを備えていれば足りる。このような場合、
組み付け後に、軸１２０と連結部材１３０とを接着剤等
で固定することにより、軸１２０および連結部材１３０
の被取付部材１１１，１１２からの脱落を防止すること
もできる。

【００４９】連結部材は、被取付部材の内側からだけ
でなく、外側からはめ合わせるようにすることもでき
る。

【００５０】軸は円柱状に限らず角柱状でもかまわな
い。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、軸の取付作業を容易に
行なうことができ、また自動組立を行なう場合も機構の
簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軸の取付構造の一実施例を示す部
分切断正面図。

【図２】連結部材３０を示す図で、（ａ）は左側面図、
（ｂ）は（ａ）図におけるｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）図
におけるｃ矢視図、（ｄ）は（ａ）図におけるｄ矢視
図、（ｅ）は（ａ）図におけるｅーｅ断面図、（ｆ）は
右側面図。

【図３】取付穴を示す左側面図。

【図４】作動説明図。

【図５】取付状態を示す部分断面図。

【図６】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図７】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図８】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図９】変形例を示す正断面図。

【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来構造における組立
工程図。

【符号の説明】

１１，１２ 被取付部 １１ｃ 通過阻止部 １３ 取付穴 １３ｂ 通過口 １３ｄ 係合部 ２０ 軸 ２１ 軸の端面 ２２ 軸の周面 ３０ 連結部材 ３２ レバー ３２ａ 係合突起 ３３ 係合片 ３５ 弾性片 ３６ 挟持片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−142424（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−35875（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16B 9/02 F16B 7/00 - 7/22 F16B 12/00 - 12/60

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔を隔てて相対向する被取付部と、こ
   れら被取付部同志の間隔よりも短い軸と、前記被取付部
   の相対向する部位にそれぞれ設けられた取付穴と、これ
   ら取付穴と前記軸の端部とにはまり合って被取付部と軸
   とを連結する連結部材とを備えたことを特徴とする軸の
   取付構造。
2. 【請求項２】 前記連結部材には、被取付部との係合部
   と、軸との係合部とが形成されていることを特徴とする
   請求項１記載の軸の取付構造。
3. 【請求項３】 前記連結部材にはレバーを一体的に設け
   るとともに、前記被取付部には、その取付穴にレバーの
   通過を許す通過口を形成し、かつ取付穴周辺にレバーの
   通過を阻止する通過阻止部を形成したことを特徴とする
   請求項１記載の軸の取付構造。
4. 【請求項４】 前記通過阻止部には、レバーと係合する
   係合部を設けたことを特徴とする請求項３記載の軸の取
   付構造。
5. 【請求項５】 前記連結部材は、前記軸に対して、その
   端面よりも内側に装着可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１または２または３または４記載の軸の取
   付構造。
6. 【請求項６】 前記連結部材には、この連結部材が軸の
   端面よりも内側に装着されたとき軸の周面と当接して撓
   み、連結部材が取付穴とはまったとき軸の端面と係合す
   る弾性片を形成したことを特徴とする請求項５記載の軸
   の取付構造。