JP2826217B2 - 光ディスク装置用のエラー制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光信号または光データ
の記録装置に関するものであり、より具体的には、デー
タとシステムの保全性を提供し、その検査を行う、上記
光記録装置用のエラー制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録装置および再生装置に
は、エラーを生じやすいという特徴があり、磁気ディス
ク記録装置など他のデータ記録装置には不要であったエ
ラー回復手順が必要である。多くの光ディスク記録装置
の特徴としては、各セクタごとにエンボスされたセクタ
識別信号、データのビットを記録するのに使用される光
ディスクの面積が小さいことに起因する高いデータ・エ
ラー率、現在使用されている光媒体の老化によるエラー
の増加、シークの信頼性に悪影響を及ぼす高いトラック
密度、あるセクタに割り当てられたデータの別のセクタ
への自動的な再割振りなどに伴う諸問題がある。最後の
項目は、米国規格協会（ＡＮＳＩ）の標準案X3.131-198
X SCSI-II, revision10B（１９８９年８月２２日）、特
に第８−２７ないし８−２９ページおよび第１５−１な
いし１５−３０ページに記載されている。この標準案
は、委員会 X3B11 によって１９８９年８月に公布され
た。必要とされているものは、セクタ識別子（ＩＤ）と
データ記録域における、一時的なエラー、回復可能なエ
ラー、および回復不可能なエラーを処理するための手順
と機構である。光媒体によって生じたエラーをハードウ
ェア・エラーから分離することも望まれる。記録装置
は、一部のエラーからは自動的に回復することが可能で
ある。このようなエラーを、ソフト・エラーと称する。
光磁気記録装置では、これらのソフト・エラーに対する
再定義が必要である。データを記憶する、または記憶す
るように意図された、データを割り当てられた欠陥セク
タの自動再割り当てを、上述のＡＮＳＩ標準案に記載さ
れた新しいＳＣＳＩ−ＩＩ再割振り定義に従って処理す
る機構が望まれる。

【０００３】米国特許第３０７８４４８号明細書によれ
ば、多重トラック磁気テープ媒体上に記憶された情報を
検査する装置が提供される。検査には、磁気テープ上に
記憶された情報を読み取ってリードバック信号を発生す
る手段が含まれる。この読み取り手段に応答する手段
は、第１および第２の情報チャネルに、それぞれ第１お
よび第２のバージョンのリードバック信号を同時に発生
する。出力信号すなわち２つのバージョンのリードバッ
ク信号は、２つのバージョンのうちの一方を選択できる
ように、この２つのバージョンの間の差を検出する比較
手段に送られる。第１情報チャネルでは、大振幅の信号
クリッピング・レベルを用いてそのバージョンを発生し
て、磁気テープからのリードバック信号を検出するが、
第２情報チャネルでは、より小さな振幅の信号クリッピ
ング・レベルを用いて、読み取った信号を処理する。ハ
イレベルとローレベルのクリッピング・レベルは、ハイ
レベルとローレベルのリードバック判定基準と考えるこ
とができる。ハイレベルのクリッピング・レベルは、雑
音除去機能として働くが、ローレベルのリードバック判
定基準は、比較的小さな振幅の信号を回復するためのも
のである。

【０００４】米国特許第３７７４１５４号明細書には、
磁気テープ記録装置における強力なエラー検出／訂正コ
ードの使用が教示されている。信号を磁気テープに記録
する場合、書込み後読取り（リード・アフタ・ライト）
手順を使用する。その書込み後読取り手順では、強力な
エラー検出／訂正コード（ＥＣＣ）によって、最小限の
数のエラーを訂正しながら正しいデータを提供できる場
合には、その信号がそのテープ上に残される。しかし、
書込み後読取り動作中のエラーの数が所定の閾値を越え
る場合には、そのデータはテープから消去され、そのテ
ープ上の異なる記録域に再書き込みされる。信号から誘
導されたエラー位置指示信号（デッド・トラッキング信
号とも称する）をこのＥＣＣとともに使用して、エラー
を訂正する。磁気テープ上に記録されたばかりのエラー
を生じた信号を記憶するために、前記のエラー指示信号
が存在しなければならない。

【０００５】米国特許第４５７１７１４号明細書には、
光ディスク記録装置上で、データ・トラックから分離さ
れた較正トラックが開示されている。上記の較正トラッ
クは、光ディスク記録装置の焦結兼トラッキング回路を
較正するために使用される。

【０００６】米国特許第４６３８４７２号明細書には、
光ディスクのセクタ内のエラー検出が開示されている。
この動作は、書込み後読取り動作中に行われる。書き込
まれたばかりの光ディスク・セクタ内でエラーが検出さ
れた場合、まだホスト・プロセッサ内にある情報が、バ
ッファ・メモリを使用して、記録媒体の代替記録域上に
再書き込みされる。この動作には、データを別の記録域
に再書き込みできるように、ホスト・プロセッサがその
データの有効なコピーを保持していることが必要であ
る。光ディスクに書き込まれた信号とそこから読み取ら
れた信号は、再割り当て区域に書き込まれないことに留
意されたい。代替記録域に記録されるのは、ホスト・プ
ロセッサが記憶し供給するデータである。

【０００７】米国特許第４８３５７５７号明細書では、
不良セクタまたは欠陥セクタを指すアドレスを有するデ
ータ用の代替区域が教示されている。この特許は、上記
米国特許第４６３８４７２号明細書と重複するものであ
ると思われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光デ
ィスク記録システム用の、包括的なエラー検出／回復制
御システムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１態様では、光
媒体への信号またはデータの記録および媒体からの信号
の読取りを含む、媒体との信号の交換に関する様々なデ
ィスク記録装置の動作に対して、ハイレベルとローレベ
ルの判定基準を確立する。前記ハイレベルとローレベル
の判定基準は、動作によって異なり、たとえば、ディス
クの光磁気記録域内での記録と読取りに対する判定基準
は、その媒体のエンボス部分または読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）部分での読取りに対するものとは異なる。

【００１０】本発明のもう１つの態様によれば、ローレ
ベルの判定基準を使用する場合に限って媒体から首尾よ
く信号を読み取れる時は、媒体から読み取られた信号
が、光ディスク媒体の異なる部分に再記録される。この
データの再記録または再割り当ては、その媒体の光磁気
（ＭＯ）部分や、ＲＯＭなどの事前に記録された部分に
も等しく適用される。

【００１１】本発明のもう１つの態様は、まずハイレベ
ルの判定基準を使用して信号交換機能を実行するもので
ある。エラーが検出された場合、ハイレベルの判定基準
で再試行を行うことができる。ハイレベルの判定基準で
の読み取りに失敗した時に、光ディスク記録装置の焦結
兼トラッキング回路が較正される。この較正の後に、媒
体に関連する機能が再度再試行される。この媒体関連機
能が成功した場合、媒体の別の部分へのデータの再割り
当てを延期してよい。焦結兼トラッキング回路の較正
後、媒体関連機能の実行中にエラーが発生した場合は、
再割り当てフラグをセットした後、ローレベルの判定基
準を使用して、この機能（たとえば、読取り、書込みま
たは消去）を再度実行する。このローレベルの判定基準
での動作に成功しても、リード・バックの成功を保証す
るために、媒体から読み取った信号は、その媒体の異な
る位置に記録される。本発明の範囲内に含まれるその他
の手順および判定基準は、以下の記述および特許請求の
範囲を読めば明らかになる。

【００１２】

【実施例】添付の図面で、様々な図面を通じて同一の番
号は、同一の部品または機能を示す。まず、データ・エ
ラー回復手順（ＤＲＰ）、非データ動作用のエラー回復
手順（ＥＲＰ）、および記録とリードバック動作の受諾
用にハイレベルとローレベルの判定基準を設定するため
のエラー・レベル監視（ＥＣＣ）のための本発明の配置
構成について説明する。ハイレベルとローレベルの受諾
判定基準は、動作ごとに異なる。様々な光ディスク動作
に対するハイレベルとローレベルの判定基準の影響を明
瞭に把握するために、これらの判定基準を光ディスク記
録装置の例示的機能に関して配列し、下記の表にまとめ
た。

【００１３】 表１ 各ディスク・セクタに対するハイレベルとローレベルの判定基準 機能 ハイレベルの判定基準 ローレベルの判定基準 消去 ２つのＩＤが有効 ２つのＩＤが有効 （ＩＤフィールド読取 り） 書込みと書込み検査 ２つのＩＤが有効 ２つのＩＤが有効 （ＩＤフィールド読取 り） 書込み検査 １コード・ワードにつ ローレベル（読取り）の （データ・フィールド いて３バイト以下のエ 判定基準のデータは、別 読取り） ラー、データ同期は有 のセクタには割り当てら 効、再同期バイトは全 れず、ホストからあるデ て有効、ストレス式検 バイスに送られない 検出 読取り ２つのＩＤが有効 １つのＩＤが有効 （ＩＤフィールド読取 り） 読取り １コード・ワードにつ 何らかの方法でデータを （データ・フィールド いて３バイト以下のエ 回復 読取り） ラー、データ同期は有 効、再同期バイトは全 て有効 検査 １コード・ワードにつ ローレベル（読取り）の （データ・フィールド いて３バイト以下のエ 判定基準は、図１８の回 読取り） ラー、データ同期は有 復のために、ホスト・プ 効、再同期バイトは有 ロセッサにエラーを報告 効、ストレス式検出を しない 使用 検査 ２つのＩＤが有効 ２つのＩＤが有効 （ＩＤフィールド読取 り） ＲＯＭ読取り ２つのＩＤが有効 何らかの方法でデータを （ＩＤフィールド読取 回復 り） ＲＯＭ読取り １コード・ワードにつ 何らかの方法でデータを （データ・フィールド いて５バイトのエラー、 回復 読取り） ２つのデータ同期が有 効、３つの再同期バイ トがエラー 上記の表は、独立にアドレス可能な各ディスク・セクタ
で行なわれる動作に対するハイレベルとローレベルの判
定基準を示すものである。機能の欄の最初の単語は、セ
クタの消去、セクタへの書込み、書込まれたセクタの検
査、セクタの読取り、ＲＯＭセクタの読取りなどの、機
械動作を指す。広義の機械機能の下にある括弧で囲んだ
機能は、セクタのうちでアクセスされ、ハイレベルとロ
ーレベルの判定基準を適用される部分を示す。すなわ
ち、各ディスク・セクタには、識別（ＩＤ）フィールド
とデータ・フィールドがある。データ・フィールドに対
して何らかの動作を行えるようにするには、その前に、
ＩＤフィールドを読取って、正しいトラックとそのトラ
ック内の正しいセクタが適切にアドレスされていること
を確認する必要がある。各セクタ内の各ＩＤフィールド
には、セクタＩＤ（トラック番号と、円周番号またはセ
クタ番号）のコピーが３つある。上記の表では、装置
は、書込み機能または消去機能の間に、３つのセクタＩ
Ｄのうちの（有効な）２つを読取ることができなければ
ならない。セクタにデータを書込む際には、３つのセク
タＩＤのうちの２つが有効、すなわち、ローレベルとハ
イレベルの両方の判定基準で読取り可能でなければなら
ない。書込み検査で書込まれたデータを検査する際に
は、ＩＤフィールドを「首尾よく」読取るために、デー
タをそのセクタに書込む前に、３つのＩＤフィールドの
うちの２つが有効になっていなければならない。すなわ
ち、後で読取るためにデータをセクタに記憶する前に、
３つのＩＤのうちの２つが、書込み後読取り（書込み検
査）動作の際に有効になっていなければならない。しか
し、書込み検査動作中または独立の検査動作中にデータ
を読取る場合は、ハイレベルの判定基準は、部分的に特
定の各実施例で使用されるエラー検出／訂正コード（Ｅ
ＣＣ）の力による。たとえば、ハイレベルの受諾判定基
準では、データ・フィールド内で１コード・ワードにつ
いて３バイトがエラーであってもよい（後述）。データ
・フィールドのすべてのデータ同期部分が有効でなけれ
ばならない（各セクタ内に３つのデータ同期部分があ
る）。後述するように、データ・フィールド内の再同期
フィールドは、すべて有効でなければならず、ストレス
式検出手順の下でリードバックが成功しなければならな
い。そうでない場合、そのデータは、その媒体上の別の
セクタに再割り当てされる。以下で「抑制式検出手順」
と称するストレス式検出手順とは、単に、信号回復がエ
ラーを発生しやすくなるようなストレスをかけた、信頼
できる信号回復に最適ではない、信号のリードバックと
検出を意味する。これには、信号削除閾値を単に増加す
るだけなどいくつかの既知の技法が使用できる。

【００１４】読取り動作は、書込み動作とは多少異な
る。もちろん、読取り動作は、前述の書込み動作に続く
検査動作の後の、様々な時点で行える。読取り動作中に
ＩＤフィールドを読み取る際、ハイレベルの判定基準
は、２つのＩＤが有効であることであるが、ローレベル
の判定基準は、１つのＩＤが有効であることである。ど
のＩＤも読み取れない場合、特殊なエラー回復手順に従
って、そのデータ・フィールドに達するように上流側の
セクタからのトラックの走査のタイミングを調整し、そ
のデータ・フィールドに到達したとき、データ・フィー
ルドの読取りを試みる。そのデータ・フィールドを読み
取ることができる場合には、ホスト・プロセッサ３７の
制御下で、そのデータを別のセクタに割り当てて、そこ
に記録する。読取り動作中にデータ・フィールドを読み
取る際には、ハイレベルとローレベルの判定基準が全く
異なることに注意されたい。ＲＯＭセクタのＩＤフィー
ルドを読み取る際の受諾判定基準は、そのディスクのＭ
Ｏ区域内のＩＤフィールドを読み取る場合と同じであ
る。ＲＯＭのデータ・フィールドの判定基準は、より多
数のバイトがエラーであっても受諾判定基準に合致する
という点で多少異なる。すなわち、この受諾判定基準で
は、１コード・ワードについて、ＭＯの記録の場合より
も多数のシンボルがエラーであっても許容される。ＲＯ
Ｍ区域のプレスまたは成形によるデータまたはシンボル
の印が、ディスク製造時に訂正のために検査されていな
いことが、この相違の理由である。ＲＯＭ区域内での記
録は、光磁気区域内での記録よりも安定性が高い。光磁
気記録は、媒体自体の欠陥が増加しやすく、このため、
データは、首尾よく記録された後に実際に破壊され得
る。ＲＯＭの場合、ディスクまたは媒体を注意深く取り
扱う限り、このような欠陥の増加は、事実上存在しな
い。

【００１５】図１を参照すると、書込みまたは消去動作
のためにセクタＩＤを読み取っている際のＤＲＰ１０
は、データ・フィールドの書込みまたは消去のためのＤ
ＲＰ１１とは分離され、別個である。これらのＤＲＰの
両方が有効である時は、セクタ動作に対するＥＲＰ１２
が活動状態である。セクタＩＤ読取り時に不良トラック
が検出された時にこのようなＥＲＰが発生する場合は、
シーク・エラー再試行が行われる。この再試行は、セク
タＩＤの読取りによって光ヘッドが走査中のトラックを
見つけること、宛先トラックへのトラック差分を計算す
ること、および次いで宛先トラックへのシークを行うこ
とを含む、一連のステップである。その後、セクタＩＤ
を読み取るため、ＤＲＰ１０を繰り返す。誤ったトラッ
クが再度見つかった場合は、上記に従って第２の再試行
を試みる。その再試行が不成功であった場合は、シーク
の成功度が高まるように、焦結兼トラッキング回路を較
正する。この較正の後に上記に従って第２の複数のシー
クを試みる。このように繰り返しシークを試みても所望
のトラックがシークされない場合には、本発明の範囲を
越える他の回復手順を行う。シークＥＲＰ１２中にシー
クに成功した場合、ソフト・エラーが発生しており、こ
れらの再試行に関連して発生した感知データが、保守要
員などによって後で評価を受けるために、ホスト・プロ
セッサに送られる。シークが完全に不成功である場合
は、ハード・エラーが発生している。この後者の場合に
は、動作は打ち切られ、そのエラーと発生した感知デー
タが、ホスト・プロセッサ内のエラー回復手順または手
動の介入による評価を受けるために、ホスト・プロセッ
サに送られる。ＤＲＰ１０の間に、セクタＩＤ部分で検
出されたエラーの数を監視して、そのデータ・フィール
ド内に記憶されたデータを別のセクタに再割り当てする
必要があるか否かを判定する。

【００１６】ステップ１０および１１で記録に成功した
後、ＤＲＰ１４に入って書込み検査を行う。まずセクタ
ＩＤを読み取るが、ＤＲＰ１４内の手順は、ＤＲＰ１０
の手順と全く同一である。その後ＤＲＰ１５で、表１に
記載の判定基準を使用して、記録したばかりのデータ・
フィールドを読み取る。ＤＲＰ１５の完了時に、この書
込み動作が完了する。この動作は、最初に割り当てられ
たセクタ以外のセクタへのデータの再割り当てを含むこ
ともできる。

【００１７】通常の読取り動作中、すなわちディスク媒
体上に記録されたデータを、ホスト・プロセッサが使用
するために回復する間、ホスト・プロセッサは、通常、
読み取るべきデータのイメージまたはコピーを実際には
有していない。まずセクタＩＤ ＤＲＰ１６が、正しい
セクタを読み取っていることを保証する。上記ＤＲＰ１
６は、後述するようにエラー回復を含むことができる。
その後、ＤＲＰ１７で、データ・フィールドの読取りが
検査される。これは、後述するように、複数の再試行と
再較正を含むことができる。ＤＲＰ１７の間に、データ
が首尾よく読み取られたが、該当する判定基準に合致し
ない場合には、ディスク媒体から読み取られたデータ
を、読み取ったばかりのセクタ以外のセクタに再割り当
てし、再記録する。このデータは、別のセクタに首尾よ
く再割り当てされた後に、ホスト・プロセッサに送られ
る。所定の回数だけ再割り当ての試行に失敗した後であ
る場合、このデータは、デバイス・エラーを示す感知情
報、および読み取り動作の状況、すなわちデータが回復
されたがハイレベルの判定基準には合致しない旨の状況
と共に、ホスト・プロセッサに送られる。この場合、読
み取られたばかりのセクタは、使用から外される（欠陥
品に入れる）。ＤＲＰ１５の間は、ホスト・プロセッサ
が記録中のデータの有効なコピーを有しているのに対し
て、ＤＲＰ１７では、ホスト・プロセッサがそのような
データの有効なコピーを有していないという点で、ＤＲ
Ｐ１７とＤＲＰ１５の間には本質的な相違があることに
留意されたい。

【００１８】ＤＲＰ１８および１９は、ＲＯＭセクタの
読取りに関係する。ＤＲＰ１８は、セクタＩＤの読取り
に関係し、ＤＲＰ１９は、データ・フィールドの読取り
に関係する。セクタＩＤまたはデータ・フィールドにエ
ラー状態が発生すると、ＭＯセクタに記録するために、
それにデータが再割り当てされることが起こり得る。も
ちろん、ＲＯＭだけのディスクでは、再割り当ては不可
能である。これに関連して、「ＲＯＭのみ」のディスク
に、追記域（アブレーティブ記録やバブル記録など）を
設けて、限られたデータ再割り当てを可能にすることも
できる。この処置によって、ＲＯＭセクタのエラー状態
が防止される。ＥＣＣエラー・レベル・モニタ１３が、
ＤＲＰ１５、１７および１９に適用される。これに関連
して、上記の米国特許第３７７４１５４号明細書の一部
分を使用して、これらの機能を実行することができる。
また、本発明によって提供される、上記の米国特許第３
７７４１５４号明細書を越える追加の制御も幾つかあ
る。

【００１９】図２は、本発明の原理を使用して、ハイレ
ベルとローレベルの判定基準をエラー制御に利用する機
械動作を、単純化した形で示す図である。図２で使用す
る用語「機能」は、表１および図１に示すような、ディ
スクへのデータの記録または書込み、上記データの読取
り、上記データの書込み検査、または上記データの消去
を指す。図２は、表１の別々にリストされた各ＤＲＰ機
能に対して適用される。エラー制御の第１ステップとし
て、ステップ２０で、ハイレベルの判定基準で機能を実
行する。その後、ステップ２１で、エラーが発生したか
否かを記録装置が調べる。否の場合は、セクタＩＤの読
取りから、記録、消去、読み取りなど、データ・フィー
ルドに対する所望の機能の実行などの次の通常動作に進
む。ステップ２１でエラーが検出された場合、すなわ
ち、エラーがＥＣＣによって訂正されなかった場合に
は、ステップ２２で、再試行の最大回数に達しているか
否かを判定する。まだ達していなければ、その機能を再
び試行する。もちろん、再試行の数は、当技術分野で既
知のように、その機能が実行されるたびにカウントされ
る。ステップ２２で、最大の再試行回数を越えたことが
検出されたなら、ステップ２３で、焦結またはトラッキ
ングの動作不良のためにこのエラーが誘発しないよう
に、焦結兼トラッキング回路５４（図３）を較正する。
較正の後、ステップ２４で、この機能を、ハイレベルの
判定基準で再び実行する。ステップ２５でエラーが検出
されない場合には、ステップ３４Ａで、再割り当てを行
うべきか否かを判定する。行わない場合は、次の通常の
一連の動作に進む。再割り当てが必要な場合は、後述す
る再割り当て手順を実行する。ステップ２５でエラーが
検出された場合は、ステップ２６で再割り当てフラグ
（図示せず）をセットした後に、ステップ２７で、ロー
レベルの判定基準で同じ機能を実行する。図２に示した
手順の別の形では、ステップ２４および２５を省略し
て、再割り当ての必要を記録し、ステップ２７で、実行
すべき機能をローレベルの判定基準で再試行するだけに
してもよい。ステップ２８でエラーが検出された場合、
再割り当てが必要とされ、あるいは他のエラー回復手順
が実行される。ステップ２９で、再割り当てが必要かつ
可能な場合、後述するようにこれを行う。再割り当てが
必要でないか、または許可されない場合は、エラー状況
がホスト・プロセッサ３７（図３）に送られる。ステッ
プ２８でエラーが検出されなかった場合は、ステップ３
４Ａで再割り当ての必要が査定され、データを別のセク
タに再割り当てすることなく、通常の動作に進む。図２
が読み取り動作を表す時、データがホスト・プロセッサ
に送られるのは、ハイレベルの判定基準に合致するか、
または異なるセクタへのデータの再割り当てと記録が首
尾よく行われた後である。

【００２０】本発明による手順と判定基準をどう実行す
るかの詳細に移る前に、本発明が有利に実施される環境
を図３に示す。光磁気記録ディスク３０は、モータ３２
によってスピンドル３１上で回転するように取り付けら
れている。ヘッドアーム３３は、フレーム３５に取り付
けられている。ヘッドアーム送り機構３４は、ディスク
３０の半径方向に移動して、対物レンズ４５をトラック
からトラックへと移動させる。記録装置のフレーム３５
は、半径方向の往復運動が可能なようにヘッドアーム送
り機構３４を取り付けている。ヘッドアーム送り機構３
４が半径方向に移動すると、ディスクにデータを記録
し、ディスクからデータを回復するために、複数の同心
円状のトラックまたはスパイラル・トラックのどのトラ
ックにもアクセスできるようになる。粗動アクチュエー
タ３６は、フレーム３５に適当に取り付けられ、トラッ
クへのアクセスが可能となるようにヘッドアーム送り機
構３４を半径方向に移動させる。この記録装置は、１つ
または複数のホスト・プロセッサ３７に適当に接続され
る。このホスト・プロセッサは、制御装置、パーソナル
・コンピュータ、大型システム・コンピュータ、通信シ
ステム、画像信号処理装置などでよい。接続回路３８
が、光記録装置とこれに接続するホスト・プロセッサ３
７の間の、論理的および電気的接続を行う。

【００２１】マイクロプロセッサ４０は、ホスト・プロ
セッサ３７への接続を含めて、記録装置を制御する。制
御データ、状況データ、コマンドなどは、両方向バス４
３を介して、接続回路３８とマイクロプロセッサ４０の
間で交換される。マイクロプロセッサ４０には、プログ
ラムまたはマイクロコードを記憶する読み取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）４１と、データおよび制御信号を記憶する
ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４２が含まれ
る。

【００２２】記録装置の光学系には、微動アクチュエー
タ４６によってヘッドアーム３３上に焦結と半径方向の
トラッキング移動が可能なように取り付けられた対物レ
ンズまたは焦結レンズ４５が含まれる。このアクチュエ
ータには、焦結を行うためにレンズ４５をディスク３０
に向かいまたこれから離れる方向に移動させる機構と、
たとえば現在アクセス中のトラックに隣接するトラック
にアクセスしようとするたびに、ヘッドアーム送り機構
３４を毎回起動させる必要がないように、１００トラッ
クの範囲内でトラックを変更するために、ヘッドアーム
送り機構３４の移動と平行に半径方向の移動を行う機構
が含まれる。符号４７は、レンズ４５とディスク３０の
間の両方向光経路を示す。

【００２３】光磁気記録の際に、組立てられた実施例の
磁石４８（磁石４８は電磁石である）が、弱い磁気ステ
アリング場を形成して、レンズ４５からのレーザ光に照
らされたディスク３０上の小さなスポットの残留磁化の
方向を決定する。このレーザ光のスポットは、記録ディ
スク上の照らされたスポットを、光磁気層（図示せず。
米国特許第３９４９３８７号明細書に教示されている希
土類と遷移金属の合金とすることができる）のキュリー
点を越える温度まで加熱する。この加熱によって、その
スポットがキュリー点温度以下に冷える時、磁石４８に
よって、残留磁化の方向を所望の磁化方向に向けること
ができる。磁石４８は、図では「書込み」方向に向いて
いる。すなわち、ディスク３０上に記録された２進１
は、通常、「Ｎ極の残留磁化」である。ディスク３０を
消去するには、Ｓ極がディスク３０に隣接するように磁
石４８を回転させる。破線５０で示すように、回転可能
な磁石４８に動作可能に結合されている磁石４８の制御
回路４９が、書込みと消去の方向を制御する。マイクロ
プロセッサ４０は、記録方向の反転を行うため、線５１
を介して制御回路４９に制御信号を供給する。

【００２４】トラックに忠実に追従し、所望のトラック
に素早く正確にアクセスするように、光経路４７に従う
ビームの半径方向の位置を制御することが必要である。
この目的のため、焦結兼トラッキング回路５４が、粗動
アクチュエータ３６と微動アクチュエータ４６の両方を
制御する。粗動アクチュエータ３６によるヘッドアーム
送り機構３４の位置決めは、焦結兼トラッキング回路５
４から線５５を介して粗動アクチュエータ３６に供給さ
れる制御信号によって、正確に制御される。さらに、焦
結兼トラッキング回路５４による微動アクチュエータ４
６の制御は、それぞれ線５７および５８を介して微動ア
クチュエータ４６に送られ、焦結動作とトラック追従お
よびシーク動作を行わせる制御信号による。センサ５６
は、微動アクチュエータ４６のヘッドアーム３３に対す
る相対位置を感知して、相対位置誤差（ＲＰＥ）信号を
発生する。線５７は、２本の信号導線からなり、一方の
導線は、焦結兼トラッキング回路５４に焦点誤差信号を
送り、第２の導線は、焦結兼トラッキング回路５４から
微動アクチュエータ４６内の焦結機構に焦点制御信号を
送る。

【００２５】焦結およびトラッキング位置の検出は、デ
ィスク３０から光経路４７を介して反射され、その後レ
ンズ４５を通り、ハーフ・ミラー６０を通り、ハーフ・
ミラー６１によって反射されて、いわゆる「カド検出
器」６２に達するレーザー・ビームを分析することによ
って行われる。カド検出器６２は、４つの光素子を有
し、これらはそれぞれ、焦結兼トラッキング回路５４に
向かう４本の線６３上に信号を供給する。カド検出器６
２の１軸をトラック中心線に位置合せすることによっ
て、トラック追従動作が可能になる。焦結動作は、カド
検出器６２の４つの光素子によって検出された光強度を
比較することによって行われる。焦結兼トラッキング回
路５４は、線６３上の信号を分析して、焦結とトラッキ
ングの両方を制御する。

【００２６】次に、ディスク３０へのデータの記録また
は書込みについて説明する。磁石４８は、データを記録
するための所望の位置まで回転しているものと仮定す
る。マイクロプロセッサ４０は、線６５を介してレーザ
制御回路６６に、書込み動作を行うべきことを示す制御
信号を供給する。これは、書込み用の高強度のレーザ光
ビームを発するように、レーザ６７がレーザ制御回路６
６によって付勢されることを意味する。これとは対照的
に、読取りの場合、レーザ６７の発するレーザ光ビーム
は、ディスク３０上のレーザーに照らされるスポットを
キュリー点以上に加熱しないように、低強度である。レ
ーザ制御回路６６は、線６８を介してレーザ６７に制御
信号を供給し、レーザ６７の発した光強度を示すフィー
ドバック信号を線６９を介して受け取る。線６８上の制
御信号は、光強度を所望の値に調整する。レーザ６７
は、ガリウムひ素ダイオード・レーザなどの半導体レー
ザであり、放射される光ビームが、強度変調によって記
録されるデータを表すように、データ信号によって変調
することができる。これに関連して、データ回路７５
（後述）は、線７８を介してレーザ６７に、上記の変調
を行わせるためのデータを表す信号を供給する。この変
調された光ビームは、偏光子７０（ビームを直線偏光す
る）を通り、コリメータ・レンズ７１を通って、ハーフ
・ミラー６０に向かい、反射された後、レンズ４５を通
ってディスク３０に向かう。データ回路７５は、線７６
を介して適当な制御信号を供給するマイクロプロセッサ
４０によって、記録の準備がされる。マイクロプロセッ
サ４０は、データ回路７５の準備を行う際に、接続回路
３８を介してホスト・プロセッサ３７から受け取った記
録コマンドに応答する。データ回路７５の準備ができる
と、接続回路３８を介してホスト・プロセッサ３７とデ
ータ回路７５の間でデータが直接に転送される。データ
回路７５と補助回路（図示せず）は、ディスク３０のフ
ォーマット信号、エラー検出／訂正その他に関係する。
データ回路７５は、読取り動作または回復動作の間に、
リードバック信号から補助データを取り去ってから、バ
ス７７から接続回路３８を介してホスト・プロセッサ３
７に訂正済みのデータを供給する。

【００２７】ホスト・プロセッサに送るべきデータをデ
ィスク３０から読み取りまたは回復するには、ディスク
３０からのレーザ光ビームを光学的および電気的に処理
することが必要である。反射光のその（偏光子７０から
の直線偏光が、カー効果を使用したディスク３０の記録
によって回転された）部分は、２方向の光経路４７に沿
い、レンズ４５とハーフ・ミラー６０および６１を通っ
て、ヘッドアーム３３の光学系のデータ検出部分７９に
達する。ハーフ・ミラーまたはビーム・スプリッタ８０
が、この反射ビームを、同じく反射され回転された直線
偏光を有する２つの等強度のビームに分割する。ハーフ
・ミラー８０から反射した光は、第１の偏光子８１を通
る。偏光子８１は、アクセス中のディスク３０のスポッ
ト上の残留磁化が、「Ｎ極」または２進１を示す時に回
転された反射光だけを通すように設定されている。これ
を通過した光は、光セル８２に当たり、差動増幅器８５
に適当な表示信号を供給する。この反射光が、「Ｓ極」
すなわち消去極の方向の残留磁化によって回転された時
は、偏光子８１は、光を全くまたはほとんど通さず、そ
の結果、光セル８２から活動信号が供給されない。これ
と反対の動作が偏光子８３によって引き起こされる。偏
光子８３は、「Ｓ極」によって回転されたレーザ光ビー
ムだけを光セル８４に通す。光セル８４は、受け取った
レーザ光を示す信号を、差動増幅器８５の第２入力端に
供給する。差動増幅器８５は、その結果得られる差動信
号（データを表す）を、検出のためデータ回路７５に供
給する。ここで検出された信号には、記録されたデータ
のみならず、いわゆる補助信号もすべて含まれている。
本明細書で使用する用語「データ」は、好ましくはデジ
タル形式または離散値形式の、情報搬送信号をすべて含
むものである。

【００２８】スピンドル３１の回転位置と回転速度は、
適当な回転計またはエミッタ・センサ９０によって感知
される。センサ９０は、スピンドル３１の回転計ホィー
ル（図示せず）上の明暗のスポットを感知する光感知型
であることが好ましく、「回転」信号（デジタル信号）
をＲＰＳ回路９１に送る。ＲＰＳ回路９１は、スピンド
ル３１の回転位置を検出し、回転情報搬送信号をマイク
ロプロセッサ４０に供給する。マイクロプロセッサ４０
は、磁気データ記憶ディスクで広く実施されているよう
に、上記回転情報を利用して、ディスク３０上のデータ
記憶セグメントへのアクセスを制御する。さらに、セン
サ９０の信号は、スピンドル速度制御回路９３にも送ら
れて、スピンドル３１を一定の回転速度で回転させるよ
うモータ３２を制御する。スピンドル速度制御回路９３
は、モータ３２の速度を制御するための周知の水晶制御
式発振器を含むことができる。マイクロプロセッサ４０
は、線９４を介してスピンドル速度制御回路９３に通常
の方式で制御信号を供給する。

【００２９】次に、図４を参照すると、ディスク３０上
のトラック・ゾーンのフォーマットが概略的に示されて
いる。各光ディスクは、円周上で半径方向に広がるアド
レス可能なデータ記憶用セクタに分割される。上記のセ
クタ分割は、現在の磁気記録ディスクに使用されるもの
と類似している。話を簡単にするために、１つのセクタ
１００だけを、図４および５に詳細に示す。１対の事前
にフォーマットされたセクタ区域９８および９９が、デ
ィスクの中心のスピンドル３１からディスクの外縁まで
半径方向に延びる直線上にある。周知のように、上記の
セクタ分割は、記録用の区域のみに限られる。符号１０
０は、セクタ・マーク９８の円周方向の前端から、次の
セクタ・マーク９９の円周方向の前端まで延びる１つの
セクタを表す。通常、ディスク３０上には、比較的多数
のセクタが、円周方向に配置される。図４に示されてい
るのは、半径方向で内側の部分に光磁気（ＭＯ）記録域
１０１を有し、半径方向で外側の外周に事前記録（ＲＯ
Ｍ）域１０２（事前記録には、媒体へのデータの印のエ
ンボスまたは成形が含まれる）を有する光ディスクであ
る。上記区域の半径方向の配置は、任意である。ＭＯ記
録域１０１は、複数の半径方向のゾーンに分割され、各
ゾーンは、所定の数の記録トラックを有する。半径方向
で最も内側のゾーンである制御トラック１０３は、ディ
レクトリと他の制御情報を記録するための制御域であ
る。制御トラック１０３内に較正トラックを設けること
もできる。データ記録トラックの第１のゾーンは、主と
してホスト・プロセッサからのデータの記憶に割り当て
られるトラックの帯域１０４と、帯域１０４内のトラッ
ク用の予備セクタとなるトラックの第２の帯域１０５か
らなる。上記の１ゾーン内の帯域分割は、帯域１０４の
データ・トラック内への予備セクタの割り当てを妨げる
ものではない。もちろん、帯域１０４内のトラックの数
は、帯域１０５内のトラック数よりもはるかに多い。第
２のデータ記憶ゾーンは、主にデータを記憶するトラッ
クの帯域１０６と、帯域１０６内のトラック用の予備セ
クタとなるトラックの帯域１０７からなる。トラックの
第３ゾーンは、主にホスト・プロセッサからのユーザ・
データを記憶するトラックの帯域１０８と、予備トラッ
クの帯域１０９を含む。ＭＯ記録域１０１内のゾーンの
数は、個々の記憶用途ごとに決定することができる。Ｒ
ＯＭ記録域１０２は、エンボスされた形でデータを記憶
するトラックの帯域１１０からなる単一のゾーンだけを
有するものとして示されている。ＭＯ記録域１０１内の
トラックの帯域１１１は、ＲＯＭ記録域１０２から再割
り当てされたデータを受け取る予備トラックとなる。上
記の説明から、予備トラックがユーザ・トラックに非常
に近接した位置にあることがわかる。媒体のエラー率が
高いと予想されるので、このことは、ＭＯ記録域では重
要である。

【００３０】図５は、ディスク３０に大量に含まれるセ
クタ１００のフォーマットを単純化して示す図である。
トラック１１５のセクタ１００は、ＭＯ記録域１０１ま
たはＲＯＭ記録域１０２（図４）のどのゾーンにあって
もよい。トラック１１５の走査は、矢印１１４の方向に
進む。矢印１１４は、光経路４７からの静止走査ビーム
（図３）に対するディスク３０の相対運動を示す。セク
タ１００の先頭部分は、事前フォーマットされた（事前
に記録されることが好ましい）セクタ制御域１２５から
なる。多くの光ディスクでは、セクタ制御域は、ディス
ク表面にエンボスまたは成形される。ソフト・セクタ式
光ディスクでは、上記の事前フォーマットされたセクタ
制御域１２５は、製造ディスクの検定時に記録される
か、あるいはユーザのディスク記録装置によってその場
で記録される。セクタ１００の先頭フィールドは、フェ
ーズ・ロック・ループなどの時限リードバック回路の使
用に頼らずに検出されるように設計された、５バイトの
ＲＯＭ記録であるセクタ・マークＳＭ１１６である。Ｓ
Ｍ１１６に記録されたパターンは、このセクタの他の区
域には存在しない、すなわちデータではない。ＳＭ１１
６は、比較的長い半波長を有する交互のビット・パター
ンからなることが好ましい。データ回路７５内の記録装
置クロックまたはフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）
は、クロックまたはＰＬＬ同期（ＶＦＯ）フィールドを
検出することによって、ディスクの回転速度に同期され
る。

【００３１】各セクタ制御域１２５は、セクタ識別子
（以下、セクタＩＤ）の３つのコピー１１８〜１２０を
有する。各セクタＩＤは、可変周波数発振器（ＶＦＯ）
部分と、アドレス・マーク（ＡＭ）部分と、ＩＤおよび
ＣＲＣ部分を含む。セクタＩＤのコピー１１８内の第１
のＶＦＯフィールドは、単一の信号パターンＶＦＯ１１
１７を有する。ＶＦＯ１ １１７は、図３のデータ回路
７５内でＰＬＬ（図示せず）の所望の周波数と位相の同
期を行うための、一連の繰り返し信号パターンである。
様々なパターンが既知であり、使用可能である。セクタ
ＩＤの第２のコピー１１９および第３のコピー１２０
は、ビットとバイトの同期を行うためのＶＦＯフィール
ドＶＦＯ２を有する。ＶＦＯ２は、所定のパターンを有
する１６個の記録バイト位置からなる。各コピー１１
８、１１９および１２０の走査で次に出会うのが、ＩＤ
およびＣＲＣ部分である。これらの部分はそれぞれ、そ
のセクタのあるトラックの番号すなわちトラックの半径
方向の位置を表すトラック番号、ならびにセクタ１００
のディスク上のインデックス・マーク（図示せず）から
の円周方向の位置を含む。ＩＤおよびＣＲＣ部分にはそ
れぞれ、セクタＩＤの各コピーからのトラック番号とセ
クタ番号のリードバックの正確さを検証する巡回冗長検
査（ＣＲＣ）冗長度が含まれる。多くのディスクでは、
セクタの番号が、データ記憶域の半径方向の一方の端か
ら反対の端に向かって、順番に付けられる。すなわち、
トラック番号とセクタ番号を別々には使用しない。セク
タＩＤのコピーを複数にすると、ディスク３０の読取り
動作と書込み動作の信頼性が向上する。

【００３２】ＰＡフィールド１２２は、ポストアンブル
を記憶する。このポストアンブルを使用すると、ランレ
ングス制限（ＲＬＬ）２，７ ｄ，ｋコードが使用でき
るようになり、前のＩＤおよびＣＲＣフィールド１２３
内のデータの最終バイトの正確なフレーム指示が可能に
なる。ＰＡフィールド１２２の次は、ＯＤＦおよびギャ
ップ１２６である。ＯＤＦは、トラック追従オフセット
検出域であり、ミラー・マークとも称する。セクタ制御
域１２５とデータ記憶域１２７〜１３３は、ディスク３
０の溝つき部分にある。ＯＤＦは、記録域を横切る半径
方向の線であり、その中には溝がない。すなわちディス
クの溝を中断する第１の表面ミラーとして作用する。Ｏ
ＤＦおよびギャップ１２６の末端部分の溝の中には、溝
内部でフォーマットされていないギャップがあり、光デ
ィスク記録装置がセクタ制御域１２５の処理を完了する
のに要する時間をかせぎ、読取りモードから書込みモー
ドへの遷移、すなわち図３の磁石４８で表される磁化ま
たはバイアス・フィールドの反転などを可能にする。必
要に応じてこのギャップ内に他の制御情報を記録するこ
ともできる。その次に出会うのが、クロック同期フィー
ルドＶＦＯ３ １２７であり、データ・フィールドＶＦ
Ｏ同期とも称する。このフィールドは、それ自体の信号
同期パターンを有する。ＶＦＯ３ １２７の次は、デー
タ同期フィールドまたはデータ・フレーム指示フィール
ドＳ１３０である。このフィールドは、データ・フィー
ルド１３１に記録された信号に対するＰＬＬ動作をｄ，
ｋコード境界に整列させるのに特に適した、複数バイト
の同期パターンである。データ・フィールド１３１は、
図６に示すように、ＥＣＣ冗長バイトと再同期バイトを
含む、所定数のデータ・バイトである。ＰＡフィールド
１３２は、データ・フィールド１３１に対するポストア
ンブルであり、ディスク３０への記録に使用する上述の
ＲＬＬ２，７ブロック・コード化の正確なフレーム指示
を可能にする。ＰＡフィールド１３２には、記録または
書込み動作中および消去動作中に様々なディスク３０の
回転速度に対処するための、速度バッファまたはギャッ
プが含まれる。次に走査されるセクタ１３４は、ＳＭ１
１６と同じであるＳＭ１３３から始まる。

【００３３】次に、図６を参照すると、データ同期フィ
ールドＳ１３０とデータ・フィールド１３１の論理構成
が示されている。データ同期フィールドＳ１３０は、
ｄ，ｋコード記号の境界に対してＰＬＬ動作を識別また
はフレーム指示するための３つのフレーム指示バイト
（同期バイト）ＳＢ１３７からなる。エラー制御の一部
は、同期バイトＳＢの妥当性すなわち有効性の測定であ
り、データ・フィールド１３１に記録されたデータの、
信頼できる、エラー訂正が可能なリードバックを保証す
るために、所定数の同期バイトＳＢが有効であることを
必要とする。データ・フィールド１３１は、データ・フ
ィールド内のデータ・エラーの訂正を容易にする再同期
バイトＲＳによって分離された、ＥＣＣで決定される、
一連のインタリーブ式セグメントからなる。インタリー
ブ式セグメントの対は、単一の再同期バイトＲＳ１４０
によって分離されている。最初の２つのインタリーブ式
セグメント１３８および１３９が、データ同期フィール
ドＳ１３０の走査に続いて、光経路４７からの静止走査
ビームによってまず走査される。再同期バイトＲＳ１４
０が、インタリーブ式セグメント１３９を、インタリー
ブ式セグメント１４１から始まるインタリーブ式セグメ
ントの第２の対から分離する。省略符号１４２は、それ
ぞれ再同期バイトによって分離された多数のインタリー
ブ式セグメント対を表す。データ・フィールド１３１の
末尾は、それぞれＥＣＣ冗長度を含む２つのインタリー
ブ式セグメント１４６からなる。ＥＣＣ冗長度を含むイ
ンタリーブ式セグメント対１４６は、再同期バイトＲＳ
１４５によって、データを含む隣接コード・ワード（省
略符号１４２で表される）から分離される。データ・フ
ィールド１３１内に記録されたデータの間にこれらの再
同期バイトを点在させると、ｄ，ｋコード記号の境界に
対するデータ・リードバック動作のフレーム再指定が可
能になり、より信頼性の高い信号リードバックがもたら
される。図６でインタリーブ式セグメント対１４６に含
まれるＥＣＣ冗長度コード・ワードによって表されてい
るＥＣＣの能力が、このフレーム再指定によって、容易
に使用できるようになる。データ・フィールド１３１内
の各コード・ワードは、データの全バイトとＥＣＣ冗長
度からなり、これらは、寸法線１４７で示されるよう
に、それぞれのインタリーブ式セグメント１３８〜１４
２および１４６内で、同じ相対バイト位置を占める。上
記コード・ワード内のエラーのあるバイトの数は、本発
明のハイレベルとローレベルの判定基準の１ファクタで
ある。

【００３４】図７は、本発明と共に使用され、制御トラ
ック１０３の帯域内に記録される３つの制御構造を示
す、単純化されたブロック図である。ただし、当技術分
野で知られているように、半径方向で内側の部分と外側
の部分に、追加のトラック帯域を使用して、トラック追
従とシーク用のいわゆるガード帯域と獲得帯域を設ける
ことができることに留意されたい。ディレクトリ１５０
は、ディスク３０上のユーザ・データの物理的位置を識
別する。上記のＡＮＳＩ標準案では、ディレクトリは、
ディスク定義構造（ＤＤＳ）と称する。ＤＤＳは、相対
ブロック・アドレスをディスク３０の物理ブロック・ア
ドレスに自動的に変換できるようにする情報を保持す
る。このディレクトリは、いわゆるサブディレクトリ内
に配置され、セクタ番号とトラック番号を指定する、ユ
ーザ・データの論理ブロック・アドレスと、物理アドレ
スの間のテーブル索引である。ディレクトリ１５０は、
ＭＯ記録域１０１のみならず、ＲＯＭ記録域１０２のア
ドレス指定も可能にする。ディスク３０の製造時または
ディスク検定中にこれに書き込まれる一次欠陥リスト１
５１は、検出された欠陥セクタの物理アドレスのリスト
を保持している。ディスク３０のフォーマッティング中
に、欠陥セクタに論理アドレスが与えられない場合、す
なわちアドレス指定がトラックの長さに沿って「スリッ
プ」した場合には、一次欠陥リストなしでもよい。光磁
気媒体の性質上、ディスク３０がユーザに出荷された後
に欠陥が発生する可能性がある。このような新規の欠陥
ならびに複数のセクタに及ぶ拡大する欠陥に対処するた
めに、制御トラック１０３内に二次欠陥リスト１５２を
設ける。このリストは、随時更新され、欠陥区域を素早
く識別できるようにソートされる。さらに、制御トラッ
ク１０３内またはそれぞれのデータ域内に、代替セクタ
を指すポインタを設けることができ、ＲＯＭ記録域１０
２用の代替ポインタを二次欠陥リスト内に設けたり、ト
ラックの帯域１１１内に別のリストを設けてもよい。

【００３５】ホスト・プロセッサによる選択を介してデ
ィスク３０のゾーン分割を制御するための手配もなされ
ている。図８は、この動作を単純化して示す流れ図であ
る。ディスク３０をフォーマットするために記録装置を
活動化する前に、ステップ１５５で、ホスト・プロセッ
サ３７がモード設定コマンドを発行する。このようなモ
ード設定コマンドは周知であるが、このモード設定コマ
ンドは、ゾーンを確立するのに使用されるものであり、
ステップ１５６で、このステップ１５５のモード設定コ
マンドの指定に従って、マイクロプロセッサ４０を介し
て光ディスク記録装置によりトラックの予備セクタ帯域
を含むゾーンが設定される。その後、ステップ１５７
で、ＲＯＭ記録域１０２をディレクトリ１５０内で定義
して、アドレス指定を可能にする。ＲＯＭ記録域１０２
は、製造時にディスク３０に含まれ、したがって、光デ
ィスク記録装置は、ディレクトリ情報を得るため、ＲＯ
Ｍ記録域１０２を検査しなければならないことに留意さ
れたい。ＲＯＭならびにＭＯ記録域１０１の代替セクタ
設定は、ディレクトリ１５０を介して実施できる。

【００３６】図９は、パリティ検査付きの１組のＲＯＭ
セクタを示す。このようなＲＯＭセクタのパリティ・セ
ットは、ＲＯＭ記録域１０２内の１トラック全体また
は、ＲＯＭ記録域１０２内の上記トラックの半分からな
る。別法として、本明細書では説明しない分散アルゴリ
ズムに従って、パリティ・セクタをＲＯＭ記録域１０２
内に分散することも可能である。いずれの場合でも、Ｒ
ＯＭトラック１６０は、Ｓ０１６１にあるセクタ０から
始まり、セクタＳＮ−１ １６２まで延びる１組のセク
タを含み、Ｎ個のデータ記憶セクタを提供する。中間の
セクタは、省略符号１６３で示されている。パリティ・
セクタＳＰ１６４が、１組のＲＯＭセクタの末尾に付加
される。セクタ１６１〜１６３内のＥＣＣ冗長度を含ま
ないデータ全体の排他的論理和をとって、ＳＰ１６４内
のパリティ・バイトを生成する。この時、パリティ冗長
度を生成するためにＨマトリックスを使用するが、これ
は既知であるのでこれ以上説明しない。セクタＳ０〜Ｓ
Ｎ−１のフォーマットは、図５に示されたフォーマット
と同じであり、ＭＯ記録域１０１に使用されるものと同
じデータ回路７５内のデータ処理回路の使用が容易にな
る。このようにして、様々なアプリケーションに対処で
きるように、ディスク３０から、ＲＯＭ記録域１０２な
らびにＭＯ記録域１０１のサイズを調整することができ
る。後述するように、図９のフォーマットは、読み取り
不能なＲＯＭセクタからデータを回復するのに有用であ
る。ＲＯＭ記録域と書き込み可能区域の両方を有するデ
ィスクでは、データ修正のためにパリティ・セクタが必
要である時には、エラーを発生したセクタからのデータ
が、連結されたままで、書き込み可能なセクタの１つに
再割り当てされる。このような再割り当てにより、パリ
ティ訂正の計算が不要になる。

【００３７】図１０は、本発明の教示および原理を使用
して図３の光ディスク記録装置を動作させるための、単
純化された機械動作図である。図１０の流れ図で実施さ
れる手順は、図２に関して述べた原理に従う。線１６８
で示されるように、通常のように書込み動作が開始され
る。この開始には、シーク動作などによって適当にアド
レスされたトラックに対して光経路４７に沿って半径方
向でビームの向きを合わせること、および読み取るべき
セクタを走査するために回転方向で位置決めを行うこと
が含まれる。図１０の説明では、この動作が完了してい
るものと仮定する。更新の書込み動作では、消去ステッ
プ１６９で、書き込みに備えて、アドレスされたセクタ
を消去する。上記のステップ１６９には、データ・フィ
ールド１３１を消去する前にセクタ制御域１２５を読み
取ることが含まれる。消去ステップ１６９で障害が発生
すると、その結果、現セクタに割り当てるはずのデータ
が、別のまたは予備のセクタに再割り当てされる。書込
み動作では、まずステップ１７０で、セクタ制御域１２
５を走査して読み取る。ステップ１７１で、書込み動作
中のセクタ制御域１２５のセクタＩＤの読取りとその前
の消去ステップ１６９のためのハイレベルの判定基準
が、読み取りの品質に関して検査される（セクタＩＤの
３つのコピー１１８〜１２０のうちの２つを読み取
る）。各セクタへの信号の記録を可能にするためには、
セクタＩＤのコピー１１８〜１２０のうちの２つが読み
取り可能でなければならない。セクタＩＤの３つのコピ
ーのうちの２つが首尾よく読み取れない場合は、ステッ
プ１７２で、ＤＲＰ１０に関して上述した原理に基づく
ＤＲＰが呼び出される。すなわち、セクタＩＤデータの
回復が開始される。回復ステップ１７２の詳細は、図１
１に示されている。セクタＩＤがハイレベルの判定基準
で回復された場合、すなわちセクタＩＤの３つのコピー
１１８〜１２０のうちの２つが首尾よく読み取られた場
合は、経路１７３に沿ってステップ１７５に進み、デー
タが実際にデータ・フィールド１３１に記録される。セ
クタＩＤデータの回復に成功しなかった場合は、経路１
７４に従ってステップ１７６に進み、現在アドレスされ
ているセクタに割り当られるはずのデータが、ホスト・
プロセッサ３７によって別のセクタに再割り当てされ
る。別のセクタに書き込まれるデータのこの再割り当て
は、既知の技法に従う。ステップ１７６には、再割り当
ての詳細を示す感知情報をホスト・プロセッサ３７に送
ることも含まれる。書込み後読取り中などステップ１７
５でのデータの記録中にエラーが発生した場合は、ステ
ップ１７７に進む。ステップ１７７で、この記録ステッ
プが、ステップ１７５でのデータ・フィールド書込みの
最初の再試行であるか否かを判定する。これが最初の再
試行である場合には、上述のステップ１６９以降を繰り
返す。別法として、最初の再試行では、ステップ１７０
以降のみを繰り返してもよい（消去を繰り返さなくても
よい）。これが最初の再試行ではない、すなわち２回目
またはそれ以降の再試行である場合は、ステップ１７８
を実行する。ステップ１７８で、焦結兼トラッキング回
路５４が較正されたか否かを検査し、この書き込み中に
較正を行っていない場合は、ステップ１７９で、焦結兼
トラッキング回路５４を較正し、現在アドレスされてい
るセクタに対してこの回路が較正されたことを記録す
る。次のセクタに進む時、この較正記録は消去される。
焦結兼トラッキング回路５４を首尾よく較正した後、上
述のステップ１６９以降を繰り返す。較正ステップ１７
９は、図２のステップ２３に対応させると有利である。
焦結兼トラッキング回路の較正に成功したがセクタＩＤ
を首尾よく読み取れない場合は、ステップ１７８からス
テップ１８２に進んで、永続エラー、すなわち、データ
記録に対するローレベルの判定基準でもある、現セクタ
に対するハイレベルの判定基準に合致しなかった旨を報
告する。したがって、セクタＩＤの読取りが必要な判定
基準に合致しなかったので、現セクタへのデータ記録は
許可されない。このとき、このデータは、別のセクタに
再割り当てされることになる。

【００３８】本発明のエラー制御のもう１つの部分は、
あるセクタから別のセクタへのデータの再割り当ての監
視である。光ディスク記録装置に欠陥が生じて、他のセ
クタへのデータの再割り当てに果てしなく失敗しつづけ
ることがあり得る。ところが、媒体がまだ不良ではない
時に、何らかのエラーの結果、連続して再割り当てに失
敗することもあるので、再割り当ての試みは、３回連続
して失敗するまでは許される。３回目の再割り当てに失
敗した後に、ステップ１８６で、装置エラーが報告され
る。すなわち、ディスク３０に書き込まれるデータの再
割り当てを３回試みて、そのいずれでも、書込み後読取
り検査でそのデータの記録に成功しなかった場合であ
る。別のセクタへのデータの再割り当ての一連の試みの
際に、この失敗が３回繰り返された時、記録ハードウェ
アのエラー状態を示す信号が、ホスト・プロセッサ３７
に送られる。したがって、ステップ１８２で後でホスト
・プロセッサ３７に報告するために永続エラーを報告し
た後に、ステップ１８３に進んで、再割り当ての試みに
連続して失敗した回数を検出する。ステップ１８４で行
われた再割り当ての試みの失敗が３回未満である場合
は、記録されるデータの再割り当てが成功した。連続し
て失敗した再割り当ての回数が、現在の書き込み動作に
関して記録される。この書き込み動作から脱出する時、
再割り当てのカウントは消去される。上記の再割り当て
のカウントは、既知のプログラミング技法を使用して、
マイクロプロセッサ４０によって行なわれ、ＲＡＭ４２
に記憶される。再割り当ては、ディレクトリ１５０（図
７）の更新を含む、現データに関する物理セクタのアド
レス指定能力を提供するだけである。再割り当てを首尾
よく完了した後、新規に割り当てられたセクタのセクタ
制御域１２５のセクタＩＤの読取りを再び試みることに
よって、書込み動作を再開する。このセクタＩＤを読み
取れない場合には、もちろん、上述のステップに従っ
て、３回目の再割り当てが不成功であったと検出される
まで再割り当てを行う。この時点で、機械動作は、経路
１８５に沿って進み、ステップ１８６で、装置エラー
と、ステップ１８２で記録された永続エラーを報告す
る。重大な装置エラーが存在するので、この書き込み動
作は打ち切られ、本開示の範囲を越える適当なエラー回
復手順が実施されない限り、この記録装置によるこれ以
上の動作は許されない。

【００３９】もちろん、ステップ１７５でのデータ・フ
ィールドの書込みは、通常は成功する。ステップ１７５
でデータ・フィールド１３１の書込みを完了した後に、
ステップ１９０で、現在のデータの書き込み中に再試行
が行なわれるか否かを判定する。再試行は、セクタＩＤ
読取りの再試行、あるいは後述する書込み検査動作中に
行なわれる再試行を含む、データ・フィールド１３１の
書込み中の再試行である。１７５から出ている記録エラ
ーの経路をとるのは、トラッキング・エラーまたは焦結
エラーが発生した場合である。いずれにせよ、データ・
フィールド１３１の記録中に再試行に失敗した場合は、
ステップ１９１で一時エラーを記録して、後でマイクロ
プロセッサ４０がホスト・プロセッサ３７に報告する。
この一時エラーの記録には、エラーの種類を定義する通
常の感知データと、その回復の活動記録が含まれる。デ
ータ・フィールド１３１の記録中に再試行が行れなかっ
た場合、またはステップ１９１で一時エラーを記録した
後、書き込み検査手順が線１９２から始まる。あるセク
タに記憶されたデータの現在の品質を検査するため、矢
印１９３で示すように、独立の検査コマンドを使用し
て、検査動作を開始することができる。表１に示すよう
に、セクタへのデータの書込みの後に自動的に実行され
る書込み検査と、独立の書き込みコマンドのどちらも使
用可能である。この書込み検査は、ステップ１９４でセ
クタを読み取ることからなる。上記の読取りについて
は、図１１および１２の正規または正常の読取り動作に
関して後述する。セクタの読取りを完了した後に、ステ
ップ１９８で、ハイレベルの判定基準に合致したか否か
を判定する。ほとんどの書込み動作では、ハイレベルの
判定基準に合致する。ステップ１９９で、ハイレベルの
判定基準に合致するために書込み再試行が必要であった
か否かを検査する。このような書込み再試行が必要であ
った場合は、ステップ２００で、一時エラーならびに、
他のエラーが存在するならそれをホスト・プロセッサ３
７に報告する。ホスト・プロセッサ３７のプログラム
は、ステップ２００で報告されたエラーに注意して、現
セクタから別のセクタへのデータの再割り当てを独立に
決定することができる。このような再割り当ては、本発
明の説明を越えるものである。ステップ１９９で再試行
が示されなかった場合には、現セクタの書込み動作から
脱出して、他の機械動作に移る。

【００４０】ステップ１９８の「ハイレベルの判定基準
に合致するか否か」の検査に戻って、ハイレベルの判定
基準に合致しない場合には、ステップ２０１で、この検
査が、ホスト・プロセッサ３７が記録されたばかりのデ
ータのコピーを有する、書込み検査（経路１９２からこ
の検査動作に入る）であるか、それともホスト・プロセ
ッサが通常は記録されたデータの有効なコピーを有しな
い、検査コマンド（経路１９３からこの検査動作に入
る）であるかを判定する。書込み検査の場合には、ステ
ップ２０３以降を実行するが、独立の検査の場合には、
図１８に示される機械動作を実行する。書込み検査であ
ると仮定すると、ステップ２０３で、現在の再試行が最
初の再試行であるか否かを判定する。これが最初の検査
再試行である場合には、ステップ１９４で示される動作
を繰り返す。２回目以降の再試行である場合は、ステッ
プ２０４で、２回目の再試行であるか否かを判定する。
２回目の再試行である場合は、ステップ２０５で焦結兼
トラッキング回路５４を較正し、ステップ１９４のセク
タ読取りを繰り返す。ステップ２０４で２回目の再試行
でなかった場合は、３回目以降の再試行である。この場
合、ステップ２０６で、３回目の再試行であるか否かを
判定する。３回目の再試行である場合は、ステップ２０
７で、ステップ１７５で記録されたデータを消去する。
ステップ２０７から書込み動作を再開して、データの書
込みを試行し、書込み検査動作によってそれを首尾よく
読み取ることができる。これは、マイクロプロセッサ４
０によって、３回目の再試行としてＲＡＭ４２に記録さ
れることに留意されたい。ステップ２０６で、３回目の
再試行でない場合には、４回目の再試行である。４回目
の再試行である場合は、現セクタの記録は成功できない
と見なされる。ステップ２０８で、後でホスト・プロセ
ッサ３７に報告するために永続エラーを記録し、書込み
検査または検査が不成功であったので、このデータ域を
再割り当てする。ステップ２０９で、ディスク３０上の
現セクタへのレコードの書込みを試みて連続して行われ
た再割り当ての回数を判定する。連続して不成功であっ
た再割り当ての試みが３回未満である場合は、ステップ
２１０で、記録すべきデータを別のセクタに割り当て、
その別のセクタに対してこの書込み動作を繰り返す。こ
のとき、再試行のカウントがゼロの状態で新しいセクタ
が開始されるように、上述のセクタの再試行カウントを
消去する。この再割り当てカウントは、装置の動作を検
査するために保持される。ステップ２０９で、３回の再
試行の試みがすべて不成功であった場合、すなわち再試
行の４回目の試みである場合には、ステップ１８６に進
んで、装置エラーとその他すべての記録されたエラーを
報告する。その後、システムのアーキテクチャに応じて
他の機械動作を実行するが、後でホスト・プロセッサ３
７に報告するためにＲＡＭ４２にエラーを記録する代わ
りに、ホスト・プロセッサ３７に直接エラーを送ること
も可能である。

【００４１】次に、図１１を参照すると、本発明を実施
した読取り動作が示されている。この読取り動作は、線
２１５から始まる。再割り当てカウントと再試行カウン
トが、すべて０にリセットされ、光経路４７上のビーム
が、読み取るべき現セクタに位置決めされている。ステ
ップ２１６で、この装置は、上述の書込み動作と同様
に、セクタ制御域１２５を読み取る。ステップ２１７
で、３つのセクタＩＤのコピー１１８〜１２０のうちの
少なくとも２つが首尾よく読み取られたか否かを検査す
る。そうである場合は、読取り動作中のセクタＩＤ読取
りに対するハイレベルの判定基準に合致したのでステッ
プ２２８へ進み、図１２に詳細を示すようにデータ・フ
ィールド１３１を読み取ることができる。セクタＩＤの
成功裡の読取りには、そのセクタＩＤが、アドレスされ
ているセクタを識別することの検査、すなわちアドレス
検査が含まれる。しかし、図１１のステップ２１６でセ
クタＩＤの３つのコピー１１８〜１２０のうちの２つが
首尾よく読み取れなかった場合は、経路３４６を経て一
点鎖線の枠で囲ったステップ１７２に進んで、セクタＩ
Ｄ読取り中にハイレベルの判定基準に合致しなかった状
態からの回復を試みる。セクタＩＤデータ回復ステップ
１７２内に記載された機械動作ステップは、図１０に関
して説明した書込み動作でも使用される。

【００４２】ステップ１７２での回復の最初の機械動作
は、ステップ２２０で光経路４７からのビームが正しい
トラックを走査しているか否かを判定することである。
ビームが正しいトラック上にない、すなわちセクタＩＤ
が首尾よく読み取られたが、目的のセクタＩＤと一致し
ない場合は、ステップ２２１で、シーク回復を行う。ス
テップ２２１で、シーク・エラーが適当に記録される。
このシーク回復については、既述したので、ここでは繰
り返さない。シーク回復が完了した後、ステップ２１６
のＩＤ読取りを繰り返す。ステップ２２１でシーク再試
行の回数が所定の数を越えると判定された場合は、焦結
兼トラッキング回路５４のシーク回路内で装置エラーが
発生した。この時点で、ステップ２３５で、装置エラー
が報告され、この読取り動作が打ち切られる。上記のシ
ーク・エラーからの回復には、本明細書の範囲を越える
エラー回復が必要である。シーク再試行の回数のカウン
トは、マイクロプロセッサ４０が、ＲＡＭ４２内でシー
ク再試行タリーを生成することによって行われる。シー
ク回復の再試行に成功した後に現セクタを離れる時、一
時シーク・エラーが、後で通常の方式でホスト・プロセ
ッサ３７に報告されることになる。

【００４３】一方、通常の場合であるが、光経路４７の
光ビームが、アドレスされたトラックを走査している場
合には、ステップ２２２で、再試行の最大回数に達した
か否か、すなわちハイレベルの判定基準を使用してセク
タＩＤの読取りの再試行が最大回数実行されたか否かを
判定する。達していない場合は、ステップ２１６を繰り
返す。ハイレベルの判定基準での再試行の最大回数に達
した場合は、ステップ２２３で、読取り中の現セクタに
対してデータの再割り当てが可能とのマークをＲＡＭ４
２内に記憶することによって、データ再割り当てフラグ
をセットする。ステップ２２４で、焦結兼トラッキング
回路５４を較正する。焦結回路とトラッキング回路の両
方を較正することが好ましいが、焦結回路またはトラッ
キング回路のどちらか一方だけを較正することも本発明
の範囲内に含まれる。その後、ステップ２２５で、セク
タＩＤをもう一度読み取る。その後、ステップ２２６
で、現コマンドが読取りコマンドであるか否かを判定す
る。読取りコマンドの場合、次の機械動作は、再試行回
数のカウントであるが、この実施例ではこのカウントは
最大で３である。ステップ２２７で、首尾よく読み取ら
れたセクタＩＤのコピー１１８〜１２０の数を調べる。
１つのコピーしか読み取られなかった場合は、ステップ
２２８で、データ・フィールド１３１を読み取る（一時
エラーを記録して、後で、コマンド実行終了時のいわゆ
る終了状態の間に、ホスト・プロセッサ３７に報告す
る）。読み取ったセクタＩＤのコピー１１８〜１２０の
数が１以外である場合には、ステップ３５０で、セクタ
ＩＤのコピーを２つ以上読み取ったか否かを判定する。
セクタＩＤのコピー１１８〜１２０を２つ以上読み取っ
た場合は、ステップ３５２で、ステップ２２３でセット
された再割り当てビットをリセットし（この動作を行う
には、ホスト・プロセッサ３７に一時エラーを報告する
必要がある）、ステップ２２８で、データ・フィールド
１３１を読み取る。ステップ３５０でセクタＩＤのコピ
ーを２つ以上読み取っていなかった場合は、コピー１１
８〜１２０は、全く読み取られなかった。すなわち、現
セクタのセクタＩＤのコピーがすべて読取り不能であ
る。この時は、ステップ２３６以降を実行して、データ
・フィールド１３１の読取りを試みる。

【００４４】読取り動作中に、セクタＩＤのコピー１１
８〜１２０がすべて読取り不能であった場合は、ステッ
プ３５０からステップ２３６に進む。ステップ２３６
で、エラー回復手順は、上流セクタのセクタＩＤを読み
取る。この上流セクタのセクタＩＤは、現セクタの走査
の直前に光経路４７の光ビームによって走査されたセク
タのＩＤである。ステップ２３７で、上流セクタのＩＤ
１１９の読取りの成否を検査する。上流セクタのＩＤ読
取りに成功した場合は、上流セクタのデータ・フィール
ドをスキップする。ステップ２３８で、タイムアウトを
使用して、光経路４７上のビームによる走査が現セクタ
のデータ・フィールド１３１に達する時間を設定する。
これが可能であるのは、全セクタが同一のサイズであ
り、ディスク３０の回転速度が既知であり、したがっ
て、ステップ２３６での上流セクタＩＤの読取りから、
ＯＤＦおよびギャップ１２６によって示されるデータ・
フィールド１３１の始めまでの経過時間がわかるからで
ある。別法として、上流セクタ内と現セクタ内の２つの
ＯＤＦおよびギャップ１２６をカウントして、データ・
フィールド１３１の始めを識別することも可能である。

【００４５】図１１で、ステップ２１７、２２７から、
または３５２から経路２１８を経てステップ２２８に進
み、データ・フィールドの読取りを開始する。データ・
フィールド１３１（図５）の読取りが不成功である場合
には、経路２２９に従ってステップ２２８からステップ
２１６以降に進んで、現セクタ読取りの再試行を開始す
る。通常は、ステップ２２８でのデータ・フィールド１
３１の読取りは成功し、経路２３０に従ってこの読取り
動作から脱出して、データ再割り当ての検査を実行し、
ホスト・プロセッサ３７に終了状況を提示する。本発明
の原理を使用する後述の再試行によってステップ２２８
でデータ・フィールド１３１を読み取ることができない
場合は、経路２３１を経て判断ステップ２３２に進む。
ステップ２３２で、現セクタが、ＲＯＭ記録域１０２の
ＲＯＭセクタであるか、それともＭＯ記録域１０１のＭ
Ｏセクタであるかを判定する。現セクタがＲＯＭセクタ
である場合は、経路２３４を経て、図１４ないし１６に
関して後述するＲＯＭ回復に進む。一方、現セクタがＭ
Ｏセクタである場合には、経路２３３に従って、永続エ
ラーを報告する。読取り動作中の永続エラーには、本明
細書の範囲を越えるエラー回復手順が必要である。

【００４６】ステップ２２８でデータ・フィールド１３
１の読取りに成功した後、経路２３０を経てステップ３
３０に進む。ステップ３３０で、マイクロプロセッサ４
０が、ＲＡＭ４２の再割り当てフラグがセットされてい
るか否かを検査する。再割り当てフラグがセットされて
いない（読取りのハイレベルの判定基準が満たされてい
る）場合には、ステップ３３３で、ホスト・プロセッサ
３７にデータを送る。このステップは、２つの動作のう
ちのいずれかを表す。図３の装置が、バッファまたはキ
ャッシュ・メモリを有さない場合には、データ信号をホ
スト・プロセッサ３７に送ることができるが、その妥当
性は検査されない。この場合は、ステップ３３３で、デ
ータが有効であることをホスト・プロセッサ３７に示
し、データ転送を完了させる、いわゆる終了状況を送
る。図３の装置が、十分なバッファ機能またはキャッシ
ュ機能を有する場合は、ステップ３３３でデータの妥当
性を検査し、ホスト・プロセッサ３７に送る準備ができ
るまで、このデータが実際に装置内に保持される。

【００４７】ＲＡＭ４２の再割り当てフラグまたは再割
り当てビットが（ステップ２２３などで）セットされて
いる時は、読み取ったばかりのデータをホスト・プロセ
ッサ３７に送るか、あるいは正しいデータであると妥当
性検査で確認する前に、現セクタとは別のセクタにこの
データを記憶しなければならない。ステップ３３１で、
このデータの再割り当てのためのアドレス指定を行う。
すなわち、読取りに成功したが、ハイレベルの判定基準
に合致しないディスクからのデータを受け取る、新しい
セクタを識別し、ディレクトリ１５０（図７）に記憶す
るが、このセクタは、記憶済みであると妥当性検査で確
認されない。ステップ３３２で、データ回路７５内にあ
る（キャッシュまたはバッファ内にある）読み取ったば
かりのデータが、図１２に示される機械動作によって新
しいセクタに記録される。このデータがホスト・プロセ
ッサ３７に送られている場合は、上記データをホスト・
プロセッサ３７から検索して、新しいセクタに記録す
る。ステップ３３３は、読み取ったばかりのデータの新
しいセクタへの記録が首尾よく完了した後に実行され
る。装置内で開始されるこの再割り当てと再記録の処理
を使用することにより、ディスク３０上の記録の品質が
維持される。

【００４８】機械動作ステップ１７２は、図１０の書込
み動作でも使用される。図１０から、ステップ３４０で
経路２１９を経てステップ１７２に入る。この書込み再
試行が最初の再試行の試みである場合には、焦結兼トラ
ッキング回路５４を較正し、シーク動作を検査しなけれ
ばならない。したがって、ステップ２２０以降を実行し
て、これらの所望の動作を行う。一方、この再試行が２
回目以降の再試行である場合には、上記のステップ２２
５および２２６を実行することにより、較正は省略され
る。ステップ２２６で、実行中のホスト・コマンドが読
取りコマンドではない時は、図１０に示された書込みコ
マンドの実行である。書込み回復動作は、ステップ２２
６から経路２１８’を経てステップ３５４に進み、セク
タＩＤのコピー１１８〜１２０のうち１つだけが読み取
られたか否かを検査する。そうである場合には、経路１
７４を経て図１０のステップ１７６に戻る。読み取った
セクタＩＤの数が１個以外である場合には、ステップ３
５５で、セクタＩＤのコピーを２つ以上読み取ったか否
かを判定する。そうである場合は、経路１７３を経てス
テップ１７５に再度入る。すなわち、ハイレベルの判定
基準に合致した。ステップ３５５で、２つ以上のセクタ
ＩＤのコピーを読み取っていない場合には、コピーを全
く読み取っていない。この場合は、経路１７４を経て図
１０の機械動作に戻る。

【００４９】図１２は、図１１に示された機械動作のう
ち、データ・フィールド読取りステップ２２８の詳細を
流れ図の形で示す図である。まず、ステップ２４０で、
図３の装置が、データ・フィールド１３１を読み取る。
ステップ２４１で、訂正不能なエラー状況かどうか検査
する。ハイレベルの判定基準に合致する場合は、経路２
３０に従って、図１１のステップ３３０に進む。ステッ
プ２４１でハイレベルの判定基準に合致しない場合（表
１参照）は、ステップ３４０で、読取り再試行カウント
（retry MAX）を検査して、ハイレベルの判定基準での
再試行の最大回数が実行されたか否かを調べる。そうで
ない場合は、ステップ３４１で、再度セクタ制御域１２
５を読み取り、ステップ２４０でデータ・フィールドの
読取りを繰り返す（再試行の１サイクルには、ディスク
３０が１回転する必要があること、および再試行カウン
トが増分されることに留意されたい）。ステップ３４０
で、再試行の最大回数に達している場合は、ステップ３
４３で、焦結兼トラッキング回路５４を較正する。上記
の較正には、較正トラックへのシークが必要であり、デ
ィスク３０が数回転する必要があることに留意された
い。焦結回路部分とシーク回路部分の両方を較正するこ
とが好ましいが、本発明はそれだけに限定されるもので
はない。較正ステップ３４３の後、ステップ３４４で、
もう一度セクタ制御域１２５を読み取る。ステップ３４
４には、上記図１１のステップ２１６以降に示した再試
行が含まれることに留意されたい。セクタＩＤの読取り
に成功した後、ステップ３４５で、再度データ・フィー
ルド１３１を読み取る。その後、ステップ３４６で、デ
ータ・フィールド読取りステップ３４５のエラー状態を
検出する。データが読み取られ、データ・エラーが訂正
された場合は、図１１のステップ３３０以降を実行す
る。しかしステップ３４６で訂正されたエラーの数がデ
ータ読取りのハイレベルの判定基準を越える場合は、ス
テップ３４７で、ＲＡＭ４２内で再割り当てフラグ（図
示せず）がセットされる。ステップ３４８で、再試行の
最大回数を越えたか否かを検査する。越えていない場合
は、ステップ３４４以降を繰り返して、障害を克服し、
所望のハイレベルの判定基準に合致するよう試みる。再
試行の最大回数を越えている場合は、ステップ３４９
で、エラーを記録し、後で終了状況の間にホスト・プロ
セッサに報告する。

【００５０】ステップ２４３で、訂正済みデータのデー
タ・エラーの状況を検査する。エラー訂正コードによっ
てデータが訂正された場合は、ステップ２４５で、３回
目の再割り当ての試みが行なわれたか否かを調べる。そ
うでない場合は、ステップ２４６で、このデータを再割
り当てし、ステップ２４７で、新しいセクタに書き込
む。その後、経路２３０を経て図１１のステップ３３０
に進む。ステップ２４３でデータ・エラーが訂正されな
かった場合、またはステップ２４５で３回目の再割り当
てが試みられた場合は、ステップ２４９で、ホスト・プ
ロセッサ３７にデータを送らず、装置エラーを報告す
る。その後、図の機械動作から脱出する。

【００５１】図１３は、再割り当ての機械動作の流れ図
である。ステップ２５４の完了した再試行は、図１０な
いし１２に関して前述したものである。ステップ２５５
で、書き込み中または書き込み検査中のセクタＩＤ読取
りエラー（ＩＤエラーＷまたはＶ）かどうか検査する。
上記エラーが発生した時は、後述するステップ２６３以
降を実行する。ＩＤ読取りエラーでない場合は、ステッ
プ２５６で、図１０に示された、適当な記録を検査する
ためにデータ読取りが可能かどうか書き込み検査状況を
検査する。上記のエラーが発生した時は、別のセクタへ
のデータの再割り当ては、ディスク３０から首尾よく読
み取られたデータではなくて、ホスト・プロセッサ３７
から得られたデータに基づいて行われる。ステップ２５
７で、読取りコマンド中のセクタＩＤエラーを感知す
る。このエラーも、データの再割り当てを引き起こす。
このタイプのエラーも、ホスト・プロセッサ３７に報告
される。セクタＩＤ１１９の読取りエラーでない場合
は、ステップ２５８に移るが、この再試行は、データ・
フィールド１３１の読取りの際のエラー検出の判定基準
に合致しなかったことから引き起こされたものである。
ステップ２５８でデータの読取りに成功したが、エラー
の数Ｅが判定基準Ｋを越えた場合は、ステップ２６３以
降を実行する。エラーの数が判定基準を越えない場合に
は、ステップ２５９に進んで、ＲＯＭエラー回復手順を
決定する。ＲＯＭエラーが許容される数を越える場合
は、ステップ２６３以降に進んで、ＲＯＭデータをＭＯ
記録域内のトラックの帯域１１１に再割り当てする。そ
うでない場合には、図１３の機械動作から脱出する。図
１３の機械動作は、読取り、消去その他の内容のプログ
ラムに通常の方法で組み込まれたプログラムによって実
行される。

【００５２】ステップ２５８に戻って、ＭＯ記録域の読
取りエラー状態の結果、データが訂正できない場合に
は、ステップ２６０で、永続エラー・フラグをセットす
る。線２６１は、判断ステップ２５５〜２５９の各 "ye
s" 出力を、ステップ２６３以降の入り口に連結する経
路である。前述のＡＮＳＩ標準案に記載の自動再割り当
てフラグがオフにセットされている場合、すなわち、ホ
スト・プロセッサ３７のプログラムが再割り当ての処理
を行おうとする場合は、線２６４で示されるように、エ
ラー・フラグをセットし、このエラーをホスト・プロセ
ッサ３７に報告する。その後、ホスト・プロセッサ３７
が、書込み動作の場合にはすでに所有している読取りデ
ータを使用し、そうでない場合はディスク３０から読み
取ったばかりのデータを使用して、再割り当てを行い、
このデータをディスク３０に再記録する。自動再割り当
てフラグがセットされている場合には、ステップ２６５
で、上述のデータ再割り当てが実行される。ステップ２
６６で、図１０の書き込み検査動作が実行される。ステ
ップ２６７で、書き込みの成否を検査し、成功した場合
は、エラーを記述する感知データをホスト・プロセッサ
３７に転送して、図１０の機械動作から脱出する。一
方、再割り当ての試みに失敗した場合には、ステップ２
６８で、再割り当ての最大回数を検査する。すなわち、
これまでに３回再割り当てに失敗したか否かを調べる。
そうである場合は、装置エラーを報告して、機械動作を
終了する。再割り当ての最大回数に達していない場合
は、ステップ２６５以降を繰り返す。

【００５３】図１４ないし１６は、ＲＯＭ記録域１０２
内のＲＯＭトラックに関する動作を示す図である。所望
のまたはアドレスされたセクタをシークし、そのセクタ
に対して光経路４７上のビームを円周上または回転方向
で位置決めした後、線２７２で、単一のＲＯＭセクタの
読取りを開始する。図５に示すように、各ＲＯＭセクタ
内の信号のフォーマットは、ＭＯセクタ内のそれと同じ
であることに留意されたい。したがって、これらの機械
動作は、ＭＯでは図３に示した検出が必要であるのに対
して、ＲＯＭ信号の検出には光強度の変動の検出を使用
する点を除いて、実質的に同じである。この２つの検出
動作を組み合わせる方法は、既知であるので、説明しな
い。

【００５４】現在アクセスされているＲＯＭセクタに対
する最初のステップとして、ステップ２７３で、セクタ
ＩＤを読み取る。ステップ２７４で、セクタＩＤのコピ
ー１１８〜１２０のうちの２つが首尾よく読み取られた
か否かを判定する。セクタＩＤのコピーのうちの２つを
首尾よく読み取った場合、経路２７５に沿って、図１５
に示すＲＯＭデータ読取りの機械動作に進む。一方、２
つのセクタＩＤのコピーを首尾よく読み取れなかった場
合は、ステップ２７６で、光経路４７に沿ったビームが
正しいトラックを走査しているか否かを判定する。この
動作は、走査中のトラックに沿ってセクタＩＤを読み取
ることによって行われる。ビームが正しいトラックにア
クセスしていない場合は、ステップ２７７で、シークを
指令して、図１のＥＲＰ１２に関して説明したシーク再
試行を行わせる。その後、ステップ２７３と２７４を繰
り返す。ステップ２７６で、光経路４７上のビームが正
しいトラックを走査しているものとすると、その後ステ
ップ２７８で、最初のＩＤ読取り再試行が実行中である
か否かを判定する。そうである場合は、ＲＡＭ４２内の
再試行カウントを、０から１に増分する。最初の再試行
の場合には、同じハイレベルの判定基準を使用して、デ
ィスク３０の次の回転でセクタＩＤのコピーの読取りを
試みる。最初の再試行がすでに完了している場合には、
ステップ２７９で、２回目の再試行であるか否かを判定
する。再試行カウントが１に等しい場合、この動作は２
回目の再試行であり、ステップ２８０で、焦結兼トラッ
キング回路５４を較正する。較正の後に、ステップ２７
３をもう一度繰り返す。上記のセクタＩＤのコピー１１
８〜１２０のうちの２つの読取りが今度も成功しなかっ
た場合は、この２回目の再試行は不成功であり、その結
果、３回目の再試行を行う。３回目の再試行では、ステ
ップ２８１で、セクタＩＤの読取りが行われるが、この
読取りは、ローレベルの判定基準で行われる、すなわ
ち、セクタＩＤ１１９の３つのコピー１１８〜１２０の
うちの１つの読取りに成功すればよい。ステップ２８２
で、この読取りの成否を検査する。セクタＩＤのコピー
の１つを首尾よく読み取れた場合、経路２７５を経て、
現ＲＯＭセクタのデータ・フィールドの読取りに進む。
読取りに成功したセクタＩＤのコピーが１つもない場合
は、ステップ２８４で、ＲＡＭ４２内の再割り当てフラ
グをセットする。ＲＯＭセクタのみを有するディスク３
０では、再割り当てを使用することはできない。ステッ
プ２８５で、ディスク３０の次の回転の際に、上流側の
隣接するセクタ（ＩＤ−１）のセクタＩＤのコピーを読
み取る。セクタＩＤ−１を読み取る手順は、ステップ２
７３以降について説明したものと同じである。セクタＩ
Ｄ−１の読取りに成功した後に、ステップ２８６で、タ
イムアウトをセットして、光経路４７のビームが、アド
レスされたばかりのセクタのデータ・フィールドまで走
査するのに要する時間を設定する。タイムアウトが経過
した時点で、図１５に示す機械動作に関して次に述べる
手順に従って、ＲＯＭのデータ・フィールド１３１を読
み取る。

【００５５】ＲＯＭデータ・フィールドの読取りは、Ｒ
ＯＭのデータ・フィールド１３１に記録されたデータを
感知するステップ２８９（図１５）から始まる。ステッ
プ２９０で、読取りの判定基準がハイレベルであるかロ
ーレベルであるかを判定する。ハイレベルである場合、
すなわち最初の読取りである場合は、ステップ２９１
で、ハイレベルの判定基準に合致したか否かを判定す
る。通常なら合致するが、その場合には、ステップ２９
２で、読み取ったばかりのデータを、感知情報と共にホ
スト・プロセッサ３７に送る。ステップ２９１でハイレ
ベルの判定基準に合致しなかった場合には、ステップ２
９５で、最後の読取りが最初の再試行であるか否かを判
定する。最初の再試行である場合には、経路２９６を経
て、図１４の機械動作に再度入る。一方、最後の読取り
が最初の再試行ではない場合、すなわちＲＡＭ４２内の
再試行カウントが１またはそれ以上である場合は、ステ
ップ２９７で、これが２回目の再試行であるか否かを判
定する。上記２回目の再試行は、ＲＡＭ４２内の再試行
カウントが１に等しいことによって示される。２回目の
再試行である場合は、ステップ２９８で、焦結兼トラッ
キング回路５４を較正する。その後、経路２９６を経て
図１４に進み、現ＲＯＭセクタの再読取りを行う。一
方、２回目の再試行が不成功である場合は、ステップ２
９７から経路２９９へ進み、ステップ２９８の較正後に
２回目の読取りを試みる経路２９６と合流する。この時
点で、図２のステップ２４で表される、ハイレベルの判
定基準で行われる最初の再試行の後に、判定基準をハイ
レベルからローレベルに切り替え、このＲＯＭセクタの
現データ・フィールドに関してＲＡＭ４２にその旨を記
録する。ステップ２８９でデータ・フィールド１３１を
読み取った後に、ステップ２９０で、この読取りがハイ
レベルとローレベルのいずれの判定基準に合致したかを
判定する。ステップ３０２で、ローレベルの判定基準に
合致するか否かを判定する。ローレベルの判定基準に合
致しない場合は、ステップ３０３で、最後の読取りの試
みが４回目の再試行であるか否か、すなわち経路２９９
をたどる機械動作によって開始された前の再試行が３回
目の再試行であったか否かを判定する。現在の再試行が
４回目の再試行である場合は、ステップ３０４で、デー
タ回路７５の刻時システム（図示せず）のＶＦＯ（可変
周波数発振器）のエラーがこのエラーを引き起こしてい
るのか否かを判定する。そうでない場合は、経路２９６
を経て図１４の機械動作に戻って、４回目の再試行を実
行する。ステップ３０４でＶＦＯエラーが検出された場
合は、ステップ３０５で、データ回路７５がＶＦＯ３フ
ィールド１２７の信号によってタイミングを設定される
という利益なしで、セクタ制御域１２５を含むセクタの
読取りを試みる。ステップ３０６でデータが正しく読み
取られた（データＯＫ）場合は、ステップ３１０で、一
時エラーを記録して、ホスト・プロセッサ３７用の感知
情報にそれを含める。その後、ステップ２９３で、再割
り当て手順を実行する。ステップ３０６でデータが正し
い場合には、このデータがホスト・プロセッサ３７に転
送されることに留意されたい。データＯＫとは、エラー
検出／訂正回路が、ディスク３０からのデータ・リード
バック中の全エラーを検出し、訂正することができたこ
とを意味する。データＯＫではない場合は、ステップ３
０７で、図９に示す１組のセクタ全体を、たとえばホス
ト・プロセッサ３７に読み込めるように、トラック全体
を読み取る。つまり、各ＲＯＭは、パリティ・セットの
１要素である。セクタＳ０〜ＳＮ−１内の情報を使用し
て、ＳＰ１６４内でパリティ信号を再生成することがで
きる（これらの信号は、ディスク３０の製造時にディス
クに記録された）。現ＲＯＭセクタがその１要素である
トラックまたは１組のパリティ・セクタの読取りを完了
した後、ステップ３０９で、パリティ訂正手順を実行す
る。上記のパリティ訂正では、既知のパリティ技法を使
用する。パリティ訂正の後、ステップ２９３で、再割り
当て手順を開始する。ステップ３０２でローレベルの判
定基準に合致した場合は、ステップ３１０で、データを
ホスト・プロセッサ３７に転送し、一時エラーを報告す
る。

【００５６】図１６は、ＲＯＭ記録域１０２内のＲＯＭ
セクタに対するエラー訂正の概略流れ図である。ステッ
プ３１４で、図１１の読取り手順を使用して、ＲＯＭセ
クタを読み取る。ＲＯＭセクタのうちの１つが読取り不
能である場合には、ステップ３１５で、そのようなＲＯ
Ｍセクタのパリティ・セットに含まれる全セクタを読み
取る。その後、ステップ３１６で、ホスト・プロセッサ
３７内でパリティ訂正を行う。ステップ３１７で、読取
り不能セクタまたは不良セクタのデータが、パリティ訂
正ステップ３１６によって再生成される。この再生成さ
れたデータは、ＲＯＭセクタから書き込み可能セクタへ
の上記データの再割り当てとして、ＭＯ記録域１０１の
トラック予備帯域１１１に記録される。

【００５７】図１７は、図１のＥＣＣエラー・レベル・
モニタ１３の実施態様を示す図であり、上記米国特許第
３７７４１５４号明細書に記載の動作に類似している。
ＥＣＣ回路３２０は、通常の方法で組み立てられる。デ
ィスク３０から読み取られたデータが、ＥＣＣ回路３２
０を含むデータ回路７５に供給される。入力データ・バ
ッファ３２２が、線３２１を介して、データ回路７５内
の検出器（図示せず）からデータを１バイトずつ順次受
け取る。上記データ検出器は、光ディスク記録装置内の
通常のデータ検出器である。出力データ・バッファ３２
３が、訂正済みデータを記憶し、このデータはその後ケ
ーブル７７を介して接続回路３８に供給されて、ホスト
・プロセッサ３７に送られる。検出されたエラーの数
と、そのそれぞれの位置が、ケーブル３２６を介してＥ
ＣＣ回路３２０からエラー・レジスタ３２５に供給され
る。各セクタの読取りの始めに、マイクロプロセッサ４
０から線３２７を介して供給されるリセット信号が、エ
ラー・レジスタ３２５をリセットする。デコーダ３２８
は、エラー・レジスタ３２５内に記憶されたエラー信号
に応答し、読取り動作または書き込み検査動作の終り、
すなわちデータ・フィールド１３１の読取りの後に、マ
イクロプロセッサ４０から線３２９または３３０を介し
て与えられる信号によって起動される。デコーダ３２８
は、表１に示された判定基準を使用して、エラー検出／
訂正状況を表す信号を作成する。線３３３上の信号は、
ハイレベルの判定基準に合致することを表す。線３３４
上の信号は、ローレベルの判定基準に合致することを表
す。線３３５上の信号は、訂正不能なエラーを表し、線
３３６上の信号は、他の信号が、それぞれ読取り動作ま
たは書き込み検査動作に対するものであることを確認す
る。マイクロプロセッサ４０は、これらの信号に応答し
て、他の図に示した諸機械動作を制御する。デコーダ３
２８は、プログラムによって実施できることも理解され
たい。

【００５８】本明細書を読めば理解できる通り、光ディ
スク記録装置内でエラー制御を行うための様々な判定基
準と機械動作は変更可能であることを理解されたい。ハ
イレベルとローレベルの判定基準は、各種の光ディスク
の光磁気媒体またはＲＯＭ光媒体ごとに経験的に決定す
るのが最良である。エラー検出／訂正コードの特性、な
らびに、焦結兼トラッキング回路５４の信頼性および焦
結機能およびトラッキング機能の実行時のその精度は、
ハイレベルおよびローレベルの判定基準の確立の際とエ
ラー回復手順で確認すべきファクタである。各再試行お
よび各再割当てには、光ディスク３０の追加の回転が必
要であることを理解されたい。この時間の遅延は、シス
テムの性能にマイナスの影響を及ぼし得るが、データの
保全性とシステムの保全性を高めることは、これらの保
全性を欠いて性能を高めることよりも重要である。

【００５９】図１８は、図３に示した装置による検査コ
マンドの実行で、不合格を示した（検査コマンドの実行
によって、表１にリストしたハイレベルの基準に合致し
ないことが示された）状態からのデータ回復を示す図で
ある。図１８の機械動作には、図１０のステップ２０１
から入る。ステップ４００で、図３の装置が、不合格の
検出をホスト・プロセッサ３７に通知する。ホスト・プ
ロセッサ３７内で実行されるステップ４０１で、ホスト
・プロセッサ３７が、図３の装置に読取りコマンドを送
って、不合格になった記録データを記憶しているディス
ク３０のセクタ１００に記憶されたデータを読み取らせ
る。読取りに成功するための読取りコマンドの判定基準
は、検査コマンドの判定基準よりも低いので、不合格に
なったセクタ１００に記憶されたデータでも首尾よく回
復できる可能性がある。図１１に示した機械動作は、図
３の装置によって実行される。ステップ４０２で、図３
の装置が、不合格になったセクタ内のデータの読取りに
成功したか否かを判定する。この読取りコマンドの実行
でデータの読取りに失敗した場合は、ステップ４０３
で、ホスト・プロセッサ３７が、場合によっては手動の
介入によって、本明細書の範囲を越える他のエラー回復
手順を実行する。読取りコマンドの実行によってデータ
の読取りに成功した場合は、図３の装置が、図１１のス
テップ３３０〜３３２でこのデータを別のセクタに再割
り当てしていたならば、ホスト・プロセッサ３７による
これ以上の活動は必要でない。ホスト・プロセッサ３７
に供給された感知情報、またはステップ４０１の読取り
コマンド実行の結果を用いると、ホスト・プロセッサ３
７が、ステップ４０５〜４０７を使用していることをつ
きとめることができるようになる。ステップ４０１で実
行された読取りコマンドが、ハイレベルの判定基準に合
致して行なわれたり（読取りの検出は、検査に使用され
る抑制式検出ではない）、図３の装置が、ステップ３３
０〜３３２を実行しないこともある。この場合、データ
の再割り当ては、ホスト・プロセッサ３７の介入によっ
てのみ実行される。ホスト・プロセッサ３７が再割り当
てコマンドを発行する場合には、ステップ４０５で、既
知の再割り当てコマンドを図３の装置に発行すると、ス
テップ４０６でデータが新しいセクタに再割り当てさ
れ、ステップ４０７でその新しいセクタに記録される。

【００６０】本発明を実施する際に、本明細書に示され
た機械動作を変更し、ホスト・プロセッサ３７または図
３に示す装置によってその一部を実行することも可能で
ある。ホスト・プロセッサ３７とこのプロセッサに接続
された任意の装置との間での動作の分割は、設計選択の
問題である。ホスト・プロセッサ３７と図３に示す装置
の間に制御装置を挿入して、ホスト・プロセッサ、制御
装置および装置の間で、図示の機械動作を分割すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク記録装置内で実行され
る、様々なデータ・エラー回復手順（ＤＲＰ）およびそ
の他のエラー制御機能を示すブロック図である。

【図２】図１に示されたＤＲＰ機能を全般的に示す、機
械動作の流れ図である。

【図３】本発明が有利に実施される光ディスク記録装置
の単純化したブロック図である。

【図４】本発明に従って有利に使用することのできる、
図３に示した光ディスク記録装置と共に使用可能な光デ
ィスク記録媒体の概略平面図である。

【図５】図４に示した光ディスク記録媒体のセクタ・フ
ォーマットを示す図である。

【図６】図５に示したセクタと共に使用可能なエラー訂
正データ・マトリクスの概略図である。

【図７】図４に示した光ディスク媒体上に記録できる、
媒体欠陥制御を示す図である。

【図８】図４に示したディスクを使用して、本発明によ
る動作を実施するため、ホストが開始する記録装置の動
作のセットアップを示す単純化した流れ図である。

【図９】本発明を有利に使用することができるＲＯＭセ
クタを単純化して示す図である。

【図１０】本発明を使用する図４のディスク媒体上に、
データを記録する（書込み動作）ための１組の機械動作
を示す図である。

【図１１】図４の光ディスク媒体からデータを読み取
り、所定のエラー条件が発生した時に前記データの再割
り当てを可能にする、媒体に対する読み取り動作のため
の機械動作の単純化した流れ図である。

【図１２】データ・フィールド読取りの際のエラー制御
への本発明の適用を含む、図４の光ディスクからのデー
タ・フィールドの読取りを示す流れ図である。

【図１３】本発明のハイレベルおよびローレベルの判定
基準を使用する再試行の結果に基づく自動再割り当ての
単純化した流れ図である。

【図１４】ＲＯＭセクタのＩＤ部分の読取りと、前記読
取りへの本発明の適用を単純化して示す流れ図である。

【図１５】ＲＯＭデータ・フィールドの読取りと、前記
読取りへの本発明の教示の適用を単純化して示す流れ図
である。

【図１６】図４のディスクの読み取り不能なＲＯＭセク
タからのエラー回復と、その光磁気記憶域への再割り当
ての機械動作を単純化して示す流れ図である。

【図１７】図３に示した光学装置で使用可能な、ＥＣＣ
データ・エラー検出／訂正システムの概略図である。

【図１８】記録検査に関連するデータ回復のための機械
動作を単純化して示す流れ図である。

【符号の説明】

３０ 光磁気記録ディスク ３６ 粗動アクチュエータ ３７ ホスト・プロセッサ ３８ 接続回路 ４０ マイクロプロセッサ ４２ ＲＡＭ ４５ レンズ ４６ 微動アクチュエータ ５４ 焦結兼トラッキング回路 ６２ カド検出器 ６７ レーザ ８１ 偏光子 ８２ 光セル ８３ 偏光子 ８４ 光セル １００ セクタ １１６ セクタ・マーク（ＳＭ） １２５ セクタ制御域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ 7/00 7/00 Ｍ 20/12 20/12 (72)発明者 ジャドソン・アレン・マックダウェル アメリカ合衆国85715、アリゾナ州トゥ ーソン、イースト・ハーディー 7930番 地 (72)発明者 ロドニー・ジェローム・ミーンズ アメリカ合衆国85715、アリゾナ州トゥ ーソン、イースト・カレ・シルカ 6988 番地 (56)参考文献 特開 平２−177064（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−196775（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−112573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−2173（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−292269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−271672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−231982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−167143（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 20/18 G11B 20/12 G11B 7/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アドレス可能な複数のデータ記憶位置を有
   する光記憶媒体と、焦結用光学系とを備えた光ディスク
   装置において、 （イ）前記複数のデータ記憶位置のうち任意のデータ記
   憶位置に保持されている記録データの感知データに対す
   る受諾判定基準（この受諾判定基準に合致することを感
   知した場合には、前記記録データに付随するエラー検出
   ／訂正コードの能力の範囲内で訂正可能な所定の第１の
   数までの訂正済みデータ・エラーを含む、前記記録デー
   タの正しいコピーが生ぜられたものと判定される）のハ
   イレベルの閾値として、前記第１の数を確立するととも
   に、この記録データの感知データが前記ハイレベルの閾
   値に合致しない場合でも、この感知データを受諾するた
   めの受諾判定基準のローレベルの閾値を確立するステッ
   プと、 （ロ）前記複数のデータ記憶位置のうち第１のデータ記
   憶位置に保持されている記録データを光学的に感知して
   その感知データを生成するステップと、 （ハ）前記感知データのエラーを検出及び訂正して訂正
   済みデータを生成し、この訂正済みデータが前記記録デ
   ータの正しいコピーであるか否かを調べるとともに、こ
   の訂正済みデータが前記記録データの正しいコピーでな
   い場合は、この訂正済みデータを拒否し且つ前記第１の
   データ記憶位置が欠陥を有することを指示し、他方、こ
   の訂正済みデータが前記記録データの正しいコピーであ
   る場合は、前記感知データを調べてその訂正済みデータ
   ・エラーの数を第２の数として決定するステップと、 （ニ）前記第１の数と前記第２の数とを互いに比較して
   両者の大小関係を決定するとともに、前記第１の数が前
   記第２の数よりも小さくない場合は、前記感知データが
   前記ハイレベルの閾値に合致することを指示し、他方、
   前記第１の数が前記第２の数よりも小さい場合は、前記
   感知データが前記ハイレベルの閾値に合致しないことを
   指示するステップと、 （ホ）前記ハイレベルの閾値に合致しないという前記ス
   テップ（ニ）の指示に応答して、前記焦結用光学系の焦
   点を較正した後、前記ハイレベルの閾値を使用して、前
   記第１のデータ記憶位置に保持されている記録データを
   再感知して再感知データを生成するとともに、この再感
   知データについて、前記ステップ（ハ）及び（ニ）を反
   復するステップと、 （ヘ）前記ステップ（ホ）の間に行われる記録データの
   再感知が不成功である場合は、前記ローレベルの閾値を
   使用して、前記第１のデータ記憶位置に保持されている
   記録データの追加の再感知を行い、この再感知データが
   前記ローレベルの閾値に合致することが指示される場合
   は、この再感知データの訂正済みデータをデータ処理動
   作に使用するとともに、この訂正済みデータを前記複数
   のデータ記憶位置のうち第２のデータ記憶位置に記録す
   るステップとを含むことを特徴とする、エラー制御方
   法。
2. 【請求項２】前記ステップ（ニ）が、前記ハイレベルの
   閾値に合致することを指示する場合には、前記感知デー
   タをデータ処理動作のためにホストに供給するステップ
   と、前記ステップ（ニ）が、前記ハイレベルの閾値に合
   致しないことを指示する場合には、前記再感知データの
   訂正済みデータを前記第２のデータ記憶位置に記録する
   のに成功した後にだけ、前記再感知データを前記データ
   処理動作のために前記ホストに供給するステップとを含
   むことを特徴とする、請求項１記載のエラー制御方法。
3. 【請求項３】アドレス可能な複数のデータ記憶位置を有
   する光記憶媒体が、読取り専用（ＲＯ）部分及びこのＲ
   Ｏ部分に直接隣接する半径方向の内側の位置に配設され
   た書込み可能（ＲＷ）部分から構成され、このＲＯ部分
   及びＲＷ部分の各々におけるフォーマットを、アドレス
   可能な複数のセクタから成るように選択し、各セクタ
   を、前記データ記憶位置のうちの１つとなり、セクタＩ
   Ｄ域及びデータ記憶域を有するように選択した光ディス
   ク装置において、 （イ）前記光ディスク装置と前記光記憶媒体のデータ交
   換動作のために、前記各セクタのセクタＩＤ域及びデー
   タ記憶域に対し、受諾判定基準のハイレベルの閾値及び
   受諾判定基準のローレベルの閾値を確立するステップ
   と、 （ロ）第１のデータ交換動作の間に、前記光記憶媒体上
   の第１のデータ記憶位置に対応する一のセクタ内のセク
   タＩＤ域及びデータ記憶域にデータを記録するととも
   に、このデータがこのセクタ内に首尾よく記録されて、
   前記光記憶媒体上にデータを記録するための前記ハイレ
   ベルの閾値に合致することを検証するステップと、 （ハ）前記第１のデータ交換動作によって前記第１のデ
   ータ記憶位置に対応する前記セクタ内に記録されたデー
   タを感知するために、前記第１のデータ交換動作の後に
   行われる所定のデータ交換動作が、前記ローレベルの閾
   値に合致するが、前記ハイレベルの閾値には合致しない
   ことを検出するステップと、 （ニ）前記ステップ（ハ）の肯定結果に応答して、前記
   第１のデータ記憶位置に対応する前記セクタから感知さ
   れたデータを、第２のデータ記憶位置に対応する前記Ｒ
   Ｗ部分内の別のセクタ内に記録するステップとを含むこ
   とを特徴とする、エラー制御方法。
4. 【請求項４】前記ＲＷ部分内の各セクタに対して確立さ
   れる前記ハイレベルの閾値が、前記ＲＯ部分内の各セク
   タに対して確立される前記ハイレベルの閾値よりも、高
   品質の感知されたデータを必要とするようにすることを
   特徴とする、請求項３記載のエラー制御方法。
5. 【請求項５】前記第１のデータ記憶位置に対応する前記
   セクタから感知されたデータのエラーの検出及び訂正を
   行い、このエラー訂正済みのデータを、前記第２のデー
   タ記憶位置に対応する前記ＲＷ部分内の前記別のセクタ
   内に記録することを特徴とする、請求項３記載のエラー
   制御方法。
6. 【請求項６】アドレス可能な複数のデータ記憶位置を有
   する光記憶媒体と、焦結用光学系とを備え、前記光記憶
   媒体内のフォーマットを、アドレス可能な複数のセクタ
   から成るように選択し、各セクタを、前記データ記憶位
   置のうちの１つとなり、セクタＩＤ域とデータ記憶域を
   有するように選択した光ディスク装置において、 （イ）前記光ディスク装置と前記光記憶媒体のデータ交
   換動作のための、受諾判定基準のハイレベルの閾値及び
   受諾判定基準のローレベルの閾値を確立するステップ
   と、 （ロ）第１のデータ交換動作の間に、前記光記憶媒体上
   の第１のデータ記憶位置に対応する一のセクタ内の前記
   セクタＩＤ域及び前記データ記憶域にデータを記録する
   とともに、このデータが当該セクタＩＤ域及びデータ記
   憶域に首尾よく記録され、前記ハイレベルの閾値に合致
   することを検証するステップと、 （ハ）前記第１のデータ交換動作によって前記第１のデ
   ータ記憶位置に対応する前記セクタ内のセクタＩＤ域及
   びデータ記憶域に記録されたデータを感知するために、
   前記第１のデータ交換動作の後に行われる所定のデータ
   交換動作が、前記ローレベルの閾値に合致するが、前記
   ハイレベルの閾値には合致しないことを検出するステッ
   プと、 （ニ）前記ステップ（ハ）の肯定結果に応答して、前記
   焦結用光学系を較正するステップと、 （ホ）前記ステップ（ニ）の後に、前記ハイレベルの閾
   値を使用して、前記第１のデータ記憶位置に対応する前
   記セクタ内のセクタＩＤ域及びデータ記憶域に保持され
   ている記録データを感知するステップと、 （ヘ）この感知された記録データが前記ハイレベルの閾
   値に合致しない場合は、前記ローレベルの閾値を使用し
   て、前記セクタ内のセクタＩＤ域及びデータ記憶域に保
   持されている記録データを感知するステップと、 （ト）前記ローレベルの閾値に合致する場合に限って、
   前記第１のデータ記憶位置に対応する前記セクタ内のセ
   クタＩＤ域及びデータ記憶域から感知されたデータを、
   第２のデータ記憶位置に対応する別のセクタ内のセクタ
   ＩＤ域及びデータ記憶域に記録するステップとを含むこ
   とを特徴とする、エラー制御方法。