JP2986083B2 - デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 - Google Patents
デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法Info
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気デイスク装置に
おける、再生エラー処理の分野に関するものである。さ
らに詳しくはエラー回復プロシージャ（ＥＲＰ）の最適
実行形態を実現する方法および、その装置に関する。
おける、再生エラー処理の分野に関するものである。さ
らに詳しくはエラー回復プロシージャ（ＥＲＰ）の最適
実行形態を実現する方法および、その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気デイスク装置は、デイスク表面の磁
気変化により、データを記録し、これを読み取る装置で
ある。データの記録されたトラックの所定位置に変換器
であるトランスジューサ・ヘッドが位置決めされ、高速
回転するデイスクのトラックに記録された情報を読み取
り、または書き込んでいく。ヘッドによるデータの読み
だしの際に、何らかのエラーが発生した場合、これを回
復するための措置として各種のエラー回復プロシージャ
（ＥＲＰ）があることは従来から知られている。
気変化により、データを記録し、これを読み取る装置で
ある。データの記録されたトラックの所定位置に変換器
であるトランスジューサ・ヘッドが位置決めされ、高速
回転するデイスクのトラックに記録された情報を読み取
り、または書き込んでいく。ヘッドによるデータの読み
だしの際に、何らかのエラーが発生した場合、これを回
復するための措置として各種のエラー回復プロシージャ
（ＥＲＰ）があることは従来から知られている。
【０００３】デイスクには製造時には発見されない、傷
や磁性体の不均一等、または磁性体の経時変化等によ
り、読み取りエラーが発生する。通常データ部に生ずる
エラーに対しては一般的なエラー回復コードであるＥＣ
Ｃを使用し、エラー回復処理が実行される。さらに、読
み取りゲインの変更、オフトラックの変更、読み取りヘ
ッドとしてＭＲ（磁気抵抗）素子を使用している場合に
はＭＲ素子のバイアス値の変更等、様々な、回復処理が
実行される。このような、回復処理を実行して、再読み
取りが行われ、読み取りが成功した場合は、そのデータ
は継続して使用されるが、複数のエラー回復処理によっ
ては回復出来ない場合はハードエラーとされるか、また
はデータの他の領域への再記録（リアサイン）が可能な
場合はデイスク上の該当領域を使用不可能領域として、
データの他の領域への再記録処理がなされることとな
る。
や磁性体の不均一等、または磁性体の経時変化等によ
り、読み取りエラーが発生する。通常データ部に生ずる
エラーに対しては一般的なエラー回復コードであるＥＣ
Ｃを使用し、エラー回復処理が実行される。さらに、読
み取りゲインの変更、オフトラックの変更、読み取りヘ
ッドとしてＭＲ（磁気抵抗）素子を使用している場合に
はＭＲ素子のバイアス値の変更等、様々な、回復処理が
実行される。このような、回復処理を実行して、再読み
取りが行われ、読み取りが成功した場合は、そのデータ
は継続して使用されるが、複数のエラー回復処理によっ
ては回復出来ない場合はハードエラーとされるか、また
はデータの他の領域への再記録（リアサイン）が可能な
場合はデイスク上の該当領域を使用不可能領域として、
データの他の領域への再記録処理がなされることとな
る。
【０００４】近来の変換ヘッドの１つとして磁気抵抗
（ＭＲ）変換ヘッドが採用されている。これはその出力
抵抗が磁界の変化とともに変化するものであり、この抵
抗変化がＭＲ素子に所定の電流を流すことにより、直流
電圧信号へ変換されデータの読み取りを実行するもので
ある。
（ＭＲ）変換ヘッドが採用されている。これはその出力
抵抗が磁界の変化とともに変化するものであり、この抵
抗変化がＭＲ素子に所定の電流を流すことにより、直流
電圧信号へ変換されデータの読み取りを実行するもので
ある。
【０００５】しかしながら、この抵抗変化を読み取ると
いう方式における読み取りエラーの一つとしてサーマル
アスペリテイがある。サーマルアスペリテイとはデイス
ク上に発生した突起物が読み取りヘッドに衝突して、Ｍ
Ｒ素子に温度変化による抵抗変化を発生させ、これによ
って異常信号が発生するものである。
いう方式における読み取りエラーの一つとしてサーマル
アスペリテイがある。サーマルアスペリテイとはデイス
ク上に発生した突起物が読み取りヘッドに衝突して、Ｍ
Ｒ素子に温度変化による抵抗変化を発生させ、これによ
って異常信号が発生するものである。
【０００６】このサーマルアスペリテイに対するエラー
対策としてデイスクスピンドルの回転数を変化させ、磁
気ヘッドの浮上量であるフライハイトを変化させて、サ
ーマルアスペリテイの原因となるデイスク上の突起物を
削りとるという手法がある。これもまた、上記エラー回
復プロシージャ（ＥＲＰ）の１つとして構成される。
対策としてデイスクスピンドルの回転数を変化させ、磁
気ヘッドの浮上量であるフライハイトを変化させて、サ
ーマルアスペリテイの原因となるデイスク上の突起物を
削りとるという手法がある。これもまた、上記エラー回
復プロシージャ（ＥＲＰ）の１つとして構成される。
【０００７】データ読み書きの際のエラーに対しては上
述のように様々な対策、すなわち回復手段があるが、通
常、これらはエラー回復プロシージャの一連の連続ステ
ップとして記憶され、システム側からのコマンドによっ
て、順次実行されることとなる。
述のように様々な対策、すなわち回復手段があるが、通
常、これらはエラー回復プロシージャの一連の連続ステ
ップとして記憶され、システム側からのコマンドによっ
て、順次実行されることとなる。
【０００８】データ読み書きの際にエラーが発生する
と、システムはＨＤＤ（ハードデイスクドライブ）に対
してエラーリカバリプロシージャ（ＥＲＰ）の実行を要
求するコマンドを送出する。ＨＤＤはこのコマンドを受
領するとＥＲＰを実行する。ＥＲＰには上述のようにい
くつかのエラー回復ステップ、すなわち標準の読み取り
条件を１つ１つ変更調整して再読み取りを実行する。例
えば磁気ヘッドの中心とトラック中心とのずれ量である
オフトラック量、磁気ヘッドにＭＲ素子を備えた場合に
はＭＲ素子に与えるバイアス電流値、再生信号の振幅を
一定にするためのオートゲインコントロール（ＡＧＣ）
で信号増幅率、サンプリング周波数を安定させるための
ＰＬＬ回路の速度（追従速度を所定速度にする）等であ
る。
と、システムはＨＤＤ（ハードデイスクドライブ）に対
してエラーリカバリプロシージャ（ＥＲＰ）の実行を要
求するコマンドを送出する。ＨＤＤはこのコマンドを受
領するとＥＲＰを実行する。ＥＲＰには上述のようにい
くつかのエラー回復ステップ、すなわち標準の読み取り
条件を１つ１つ変更調整して再読み取りを実行する。例
えば磁気ヘッドの中心とトラック中心とのずれ量である
オフトラック量、磁気ヘッドにＭＲ素子を備えた場合に
はＭＲ素子に与えるバイアス電流値、再生信号の振幅を
一定にするためのオートゲインコントロール（ＡＧＣ）
で信号増幅率、サンプリング周波数を安定させるための
ＰＬＬ回路の速度（追従速度を所定速度にする）等であ
る。
【０００９】通常、この所定のＥＲＰに従って各ステッ
プが実行され、逐次リトライ（再読み取り）がなされ、
リトライが成功した時点でプロシージャは終了する。リ
トライに成功しなかった場合、設定されている最大リト
ライ回数に達するか、またはＥＲＰの最終ステップを終
了した時点でプロシージャは終了し、システムに対し、
エラー報告をする。
プが実行され、逐次リトライ（再読み取り）がなされ、
リトライが成功した時点でプロシージャは終了する。リ
トライに成功しなかった場合、設定されている最大リト
ライ回数に達するか、またはＥＲＰの最終ステップを終
了した時点でプロシージャは終了し、システムに対し、
エラー報告をする。
【００１０】システムはＨＤＤのコマンドに対してタイ
ムアウト値を有しており、通常のＥＲＰルーチンはこの
設定されたタイムアウト値以内に完了する。しかしなが
ら、場合によってはＥＲＰステップの実行に時間を要す
る場合がある。たとえば、上述したデータのリアサイン
の場合、あるいはサーマルアスペリテイ対策としてのヘ
ッドのフライハイトの変更などである。このような時間
のかかるステップを実行するような場合にはシステムの
設定値であるタイムアウト値を越える場合があり、ＥＲ
Ｐプロシージャ途中において、プロシージャの強制終了
となることがある。
ムアウト値を有しており、通常のＥＲＰルーチンはこの
設定されたタイムアウト値以内に完了する。しかしなが
ら、場合によってはＥＲＰステップの実行に時間を要す
る場合がある。たとえば、上述したデータのリアサイン
の場合、あるいはサーマルアスペリテイ対策としてのヘ
ッドのフライハイトの変更などである。このような時間
のかかるステップを実行するような場合にはシステムの
設定値であるタイムアウト値を越える場合があり、ＥＲ
Ｐプロシージャ途中において、プロシージャの強制終了
となることがある。
【００１１】このような場合には、実際はＥＲＰの続行
によってエラー回復が図れたにもかかわらず、プロシー
ジャの強制終了の結果、システム側にはＥＲＰによるエ
ラー回復は達成されなかったとの報告がなされる事態が
発生する。
によってエラー回復が図れたにもかかわらず、プロシー
ジャの強制終了の結果、システム側にはＥＲＰによるエ
ラー回復は達成されなかったとの報告がなされる事態が
発生する。
【００１２】コマンドタイムアウトを防止するための１
つの手法として、各ＥＲＰステップの実行にかかる最大
時間（最悪値）から全必要実行ステップの実行時間を算
出し、この総計タイムをＥＲＰのタイムアウト値として
設定することも考えられるが、常に長時間のタイムアウ
ト設定によって回復が可能となるとは限られず、最大の
時間をタイムアウト値として持つことはシステム上、全
体のオペレーション速度の低下につながり望ましくな
い。
つの手法として、各ＥＲＰステップの実行にかかる最大
時間（最悪値）から全必要実行ステップの実行時間を算
出し、この総計タイムをＥＲＰのタイムアウト値として
設定することも考えられるが、常に長時間のタイムアウ
ト設定によって回復が可能となるとは限られず、最大の
時間をタイムアウト値として持つことはシステム上、全
体のオペレーション速度の低下につながり望ましくな
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、ＨＤＤが
ＥＲＰの実行コマンドを受領した時点からの経過時間を
監視し、最適なＥＲＰステップを適宜選択して、実行す
ることにより、限られた時間内での効率のよいエラー回
復を達成するものである。
ＥＲＰの実行コマンドを受領した時点からの経過時間を
監視し、最適なＥＲＰステップを適宜選択して、実行す
ることにより、限られた時間内での効率のよいエラー回
復を達成するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明はＨＤＤがＥＲＰ
の実行コマンドを受け取った時点から、その経過時間を
監視しながら、ＥＲＰの各ステップを実行し、ＥＲＰ各
ステップの終了時点で次のＥＲＰステップとして何を実
行するかを経過時間を参照して決定する。
の実行コマンドを受け取った時点から、その経過時間を
監視しながら、ＥＲＰの各ステップを実行し、ＥＲＰ各
ステップの終了時点で次のＥＲＰステップとして何を実
行するかを経過時間を参照して決定する。
【００１５】多数のエラー回復ステップを有して構成さ
れるＥＲＰの中には、比較的時間を要するステップとし
てデイスク上のデータを他の位置へ移動して書き込みを
行う、いわゆるリアサイン、またサーマルアスペリテイ
のエラー対策として実行される、スピンダウンによるヘ
ッドのフライハイトの変更等がある。これらのステップ
を以下、動的ＥＲＰステップと呼ぶ。これらのステップ
は時間を要するものであるが、エラー回復には効果的で
ある。
れるＥＲＰの中には、比較的時間を要するステップとし
てデイスク上のデータを他の位置へ移動して書き込みを
行う、いわゆるリアサイン、またサーマルアスペリテイ
のエラー対策として実行される、スピンダウンによるヘ
ッドのフライハイトの変更等がある。これらのステップ
を以下、動的ＥＲＰステップと呼ぶ。これらのステップ
は時間を要するものであるが、エラー回復には効果的で
ある。
【００１６】これら動的ＥＲＰステップに対して、他の
ＥＲＰステップ、例えばチャネルのパラメータの変更、
磁気ヘッドの中心とトラック中心とのずれ量であるオフ
トラック量、ＭＲ素子に与えるバイアス電流値の変更等
は短時間でその変更が可能であり、ＥＲＰステップとし
ては短時間で処理可能である。これらのステップを以
下、静的ＥＲＰステップと呼ぶ。
ＥＲＰステップ、例えばチャネルのパラメータの変更、
磁気ヘッドの中心とトラック中心とのずれ量であるオフ
トラック量、ＭＲ素子に与えるバイアス電流値の変更等
は短時間でその変更が可能であり、ＥＲＰステップとし
ては短時間で処理可能である。これらのステップを以
下、静的ＥＲＰステップと呼ぶ。
【００１７】これら動的ＥＲＰステップと静的ＥＲＰス
テップとを限られた時間内に効率よく実行できれば高い
エラー回復率が期待できる。すなわち、本発明において
はＥＲＰコマンド実行からの所定時間経過後であって
も、コマンドタイムアウトとならない時間位置に回復率
の高い動的ＥＲＰステップを実行させ確実に実行完了さ
せるように、ＥＲＰの実行順序をＥＲＰコマンドの実行
開始からの経過時間に応じて変更するようにしたもので
あり、タイムアウトを防ぎながらエラー回復率を高める
ことを可能とした。
テップとを限られた時間内に効率よく実行できれば高い
エラー回復率が期待できる。すなわち、本発明において
はＥＲＰコマンド実行からの所定時間経過後であって
も、コマンドタイムアウトとならない時間位置に回復率
の高い動的ＥＲＰステップを実行させ確実に実行完了さ
せるように、ＥＲＰの実行順序をＥＲＰコマンドの実行
開始からの経過時間に応じて変更するようにしたもので
あり、タイムアウトを防ぎながらエラー回復率を高める
ことを可能とした。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるハード
デイスク装置（ＨＤＤ）の例である。図１に示すように
デイスク装置１０はデイスク部と、ローカルＣＰＵを備
えたハードデイスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とか
ら構成されている。デイスク部はシャフト１２を高速で
回転させるデイスク駆動装置１４を備えている。シャフ
ト１２には互いの軸線が一致するように円筒上の支持体
１６が取付けられており、支持体１６の外周面には１枚
以上の情報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で
取付けられている。デイスク駆動装置１４によってシャ
フト１２が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持
体１６と一体的に回転される。
デイスク装置（ＨＤＤ）の例である。図１に示すように
デイスク装置１０はデイスク部と、ローカルＣＰＵを備
えたハードデイスク・コントローラ（ＨＤＣ）３０とか
ら構成されている。デイスク部はシャフト１２を高速で
回転させるデイスク駆動装置１４を備えている。シャフ
ト１２には互いの軸線が一致するように円筒上の支持体
１６が取付けられており、支持体１６の外周面には１枚
以上の情報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが所定間隔で
取付けられている。デイスク駆動装置１４によってシャ
フト１２が回転されるとデイスク１８Ａ、１８Ｂは支持
体１６と一体的に回転される。
【００１９】各デイスクの面に対向する形で信号変換器
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄがアクセスアーム２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに支持されて配置されてい
る。アクセスアーム２２Ａ〜Ｄはシャフト２４を介して
信号変換器駆動装置２８に取付けられ、その回動によ
り、信号変換器２０Ａ〜Ｄはデイスクの所定部位に位置
される。デイスク駆動装置１４および信号変換器駆動装
置２８はＨＤＣ３０に接続され、その回転数、速度等が
制御される。ＨＤＣ３０はホストに接続可能である。
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄがアクセスアーム２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに支持されて配置されてい
る。アクセスアーム２２Ａ〜Ｄはシャフト２４を介して
信号変換器駆動装置２８に取付けられ、その回動によ
り、信号変換器２０Ａ〜Ｄはデイスクの所定部位に位置
される。デイスク駆動装置１４および信号変換器駆動装
置２８はＨＤＣ３０に接続され、その回転数、速度等が
制御される。ＨＤＣ３０はホストに接続可能である。
【００２０】ハードディスク、フレキシブル・ディスク
等の磁気ディスクには同心円状にデータトラックが形成
されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りまた
は書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁気
ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させて
特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）し
た後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラックに
位置決めするには、磁気デイスクに予め記録されたヘッ
ド位置識別情報を磁気ヘッドによって読み取ることによ
って行われる。
等の磁気ディスクには同心円状にデータトラックが形成
されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りまた
は書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁気
ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させて
特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）し
た後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラックに
位置決めするには、磁気デイスクに予め記録されたヘッ
ド位置識別情報を磁気ヘッドによって読み取ることによ
って行われる。
【００２１】ここで、デイスク上で生じる情報の読み取
り不良の１つには、データである情報の欠落に起因する
場合がある。この情報の欠落は、経時的に発生した傷や
磁性体の経時変化等による損傷等が原因であることが多
いことが知られている。通常、デイスクから情報を読み
取る際には、デイスク、磁気ヘッド、及びＨＤＣ（ハー
ド・デイスク・コントローラ）の間で標準の読み取り条
件を定めている。これらの読み取り条件には、磁気ヘッ
ドの中心とトラック中心とのずれ量であるオフトラック
量を所定値にすること、磁気ヘッドにＭＲ素子を備えた
場合にはＭＲ素子に与えるバイアス電流を所定値にする
こと、再生信号の振幅を一定にするためオートゲインコ
ントロール（ＡＧＣ）で信号増幅率を可変にすること、
サンプリング周波数を安定させるためのＰＬＬ回路の速
度を一定にする（追従速度を所定速度にする）こと等の
条件がある。
り不良の１つには、データである情報の欠落に起因する
場合がある。この情報の欠落は、経時的に発生した傷や
磁性体の経時変化等による損傷等が原因であることが多
いことが知られている。通常、デイスクから情報を読み
取る際には、デイスク、磁気ヘッド、及びＨＤＣ（ハー
ド・デイスク・コントローラ）の間で標準の読み取り条
件を定めている。これらの読み取り条件には、磁気ヘッ
ドの中心とトラック中心とのずれ量であるオフトラック
量を所定値にすること、磁気ヘッドにＭＲ素子を備えた
場合にはＭＲ素子に与えるバイアス電流を所定値にする
こと、再生信号の振幅を一定にするためオートゲインコ
ントロール（ＡＧＣ）で信号増幅率を可変にすること、
サンプリング周波数を安定させるためのＰＬＬ回路の速
度を一定にする（追従速度を所定速度にする）こと等の
条件がある。
【００２２】これらの所定の読み取り条件に従って、読
み取りを実行して、エラーが発生したときには追従性を
意図的に悪化させたり、信号増幅のオートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み
取りを実行することによってエラー回復が実行される。
み取りを実行して、エラーが発生したときには追従性を
意図的に悪化させたり、信号増幅のオートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）の増幅率を維持させたりして再度読み
取りを実行することによってエラー回復が実行される。
【００２３】本発明では上記のようなエラー回復のため
の複数の処理を含むエラー回復ルーチンにおいて、限ら
れた時間内で効率のよいエラー回復を達成しようとする
ものである。
の複数の処理を含むエラー回復ルーチンにおいて、限ら
れた時間内で効率のよいエラー回復を達成しようとする
ものである。
【００２４】ＥＲＰ中に含まれるエラー回復のステップ
の例を前述した動的ステップと静的ステップとに分ける
と、例えば、短時間で処理可能な静的ＥＲＰとしては、
ａ．ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ホ
ールド、ｂ，オフトラックリード、ｃ．サーボ領域のス
キップによるＲＥＡＤ、等がある。また、比較的時間を
必要とする動的ＥＲＰステップとしてはａ．バタフライ
シーク、ｂ．ＬＯＷＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈがある。バ
タフライシークは、エラーの発生したトラック近傍にお
いて、シーク動作を数回繰り返して、ターゲット・トラ
ックに再度ヘッドの位置制御を行うものである。また、
ＬＯＷ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈはヘッドのフライハイ
トをさげて、ヘッドの構成体によってデイスク上の突
起、ごみ等を排除してエラー回復を達成するものであ
る。
の例を前述した動的ステップと静的ステップとに分ける
と、例えば、短時間で処理可能な静的ＥＲＰとしては、
ａ．ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ホ
ールド、ｂ，オフトラックリード、ｃ．サーボ領域のス
キップによるＲＥＡＤ、等がある。また、比較的時間を
必要とする動的ＥＲＰステップとしてはａ．バタフライ
シーク、ｂ．ＬＯＷＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈがある。バ
タフライシークは、エラーの発生したトラック近傍にお
いて、シーク動作を数回繰り返して、ターゲット・トラ
ックに再度ヘッドの位置制御を行うものである。また、
ＬＯＷ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈはヘッドのフライハイ
トをさげて、ヘッドの構成体によってデイスク上の突
起、ごみ等を排除してエラー回復を達成するものであ
る。
【００２５】ここでは、静的ＥＲＰはその１つの処理が
１秒以下のミリセカンド単位で実効可能なものとし、動
的ＥＲＰは１つの処理が１秒以上必要なものとして分類
している。ただし、この基準はこれに限られるものでは
なく、効率を考慮して分類することが可能である。
１秒以下のミリセカンド単位で実効可能なものとし、動
的ＥＲＰは１つの処理が１秒以上必要なものとして分類
している。ただし、この基準はこれに限られるものでは
なく、効率を考慮して分類することが可能である。
【００２６】上記のようなステップをＥＲＰの実行に際
して順次選択して実行することになる。図２に本実施例
のＥＲＰ実行フローを示す。最初にＥＲＰの実行命令を
ステップ２０１において受領すると、ステップ２０２に
おいてタイマーがスタートし、コマンド実行開始からの
経過時間を計測する。ステップ２０３において、実際の
ＥＲＰステップをロードする前段階として、タイマーの
経過時間をチェックし、予め設定したクリテイカル・タ
イムとの比較を行う。クリテイカル・タイムを越えてい
ない場合、Ｎｏの方向に進み、ステップ２０４で静的Ｅ
ＲＰテーブルから順序づけられたＥＲＰステップの１つ
を指定し、これをロードして実行する（ステップ２０
５）。ステップ２０３において、所定のクリテイカル・
タイムを越えていると判断された場合は、Ｙｅｓ方向に
進み、ステップ２０５において動的ＥＲＰテーブルから
動的ＥＲＰの１つのステップを予め設定された順序に従
ってロードし、ステップ２０６において、これを実行す
る。ステップ２０７でリトライの成否、すなわち、再度
の読み取りを行って成功したか否かが判断され、成功し
た場合はエラー回復が成されたこととなり、ＥＲＰルー
チンが終了する（ステップ２０８）。成功でなかった場
合は、矢印Ｎｏ方向に進み、再度タイマー・チェックを
行い、その判定に従って、次のＥＲＰステップがロード
され、実行されることとなる。
して順次選択して実行することになる。図２に本実施例
のＥＲＰ実行フローを示す。最初にＥＲＰの実行命令を
ステップ２０１において受領すると、ステップ２０２に
おいてタイマーがスタートし、コマンド実行開始からの
経過時間を計測する。ステップ２０３において、実際の
ＥＲＰステップをロードする前段階として、タイマーの
経過時間をチェックし、予め設定したクリテイカル・タ
イムとの比較を行う。クリテイカル・タイムを越えてい
ない場合、Ｎｏの方向に進み、ステップ２０４で静的Ｅ
ＲＰテーブルから順序づけられたＥＲＰステップの１つ
を指定し、これをロードして実行する（ステップ２０
５）。ステップ２０３において、所定のクリテイカル・
タイムを越えていると判断された場合は、Ｙｅｓ方向に
進み、ステップ２０５において動的ＥＲＰテーブルから
動的ＥＲＰの１つのステップを予め設定された順序に従
ってロードし、ステップ２０６において、これを実行す
る。ステップ２０７でリトライの成否、すなわち、再度
の読み取りを行って成功したか否かが判断され、成功し
た場合はエラー回復が成されたこととなり、ＥＲＰルー
チンが終了する（ステップ２０８）。成功でなかった場
合は、矢印Ｎｏ方向に進み、再度タイマー・チェックを
行い、その判定に従って、次のＥＲＰステップがロード
され、実行されることとなる。
【００２７】図２で示すフローを実行するために静的Ｅ
ＲＰテーブル、動的ＥＲＰテーブルを用いる。これらの
テーブルの例を図３、図４、図５に示す。
ＲＰテーブル、動的ＥＲＰテーブルを用いる。これらの
テーブルの例を図３、図４、図５に示す。
【００２８】各ＥＲＰステップは静的ＥＲＰテーブルと
動的ＥＲＰテーブルとに分かれて、テーブル化されてい
る。静的ＥＲＰテーブルは図３に示すように各ＥＲＰス
テップについての各アドレスと、各々の必要な実行時
間、および適用すべきエラータイプが記録されている。
動的ＥＲＰテーブルは図４、図５に示すように２つのテ
ーブルから構成されている。図４に示されたテーブル
は、各動的ＥＲＰのアドレスと、適用すべきエラータイ
プが対応するテーブルとして構成され、図５のテーブル
はエラータイプごとの動的ＥＲＰの必要時間が記録され
ている。
動的ＥＲＰテーブルとに分かれて、テーブル化されてい
る。静的ＥＲＰテーブルは図３に示すように各ＥＲＰス
テップについての各アドレスと、各々の必要な実行時
間、および適用すべきエラータイプが記録されている。
動的ＥＲＰテーブルは図４、図５に示すように２つのテ
ーブルから構成されている。図４に示されたテーブル
は、各動的ＥＲＰのアドレスと、適用すべきエラータイ
プが対応するテーブルとして構成され、図５のテーブル
はエラータイプごとの動的ＥＲＰの必要時間が記録され
ている。
【００２９】図４の構成を説明する。右端の項目「Erro
r Type」は、そのＥＲＰルーチンを実効すべきエラータ
イプを示すもので、１６ビットの各々がエラータイプを
示す。そのエラータイプは、例えば図４のテーブルの下
に記載されたｂｉｔ０からｂｉｔ１５までの説明に記載
されたように割りふられている。ここでは例えばｂｉｔ
０がターゲットのセクタが見つからなかったというエラ
ー、ｂｉｔ１がデータ書き込み動作等の中止が発生した
エラー、ｂｉｔ４がＤＡＭ（Ｄａｔａ Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｍａｒｋ）が見つからなかったというエラー、ｂｉｔ
６がＧセンサー（加速度センサ）エラー、これは振動等
によってデイクの揺れが発生した場合等に発生する。こ
のように様々なエラータイプについて、ｂｉｔ０からｂ
ｉｔ１５までが割り振られている。
r Type」は、そのＥＲＰルーチンを実効すべきエラータ
イプを示すもので、１６ビットの各々がエラータイプを
示す。そのエラータイプは、例えば図４のテーブルの下
に記載されたｂｉｔ０からｂｉｔ１５までの説明に記載
されたように割りふられている。ここでは例えばｂｉｔ
０がターゲットのセクタが見つからなかったというエラ
ー、ｂｉｔ１がデータ書き込み動作等の中止が発生した
エラー、ｂｉｔ４がＤＡＭ（Ｄａｔａ Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｍａｒｋ）が見つからなかったというエラー、ｂｉｔ
６がＧセンサー（加速度センサ）エラー、これは振動等
によってデイクの揺れが発生した場合等に発生する。こ
のように様々なエラータイプについて、ｂｉｔ０からｂ
ｉｔ１５までが割り振られている。
【００３０】例えば図４のステップ１のバタフライシー
ク（Ｂｕｔｔｅｒｆｌｙ ｓｅｅｋ）はｂｉｔ１，４，
５ に１が示されており、これらのエラータイプのエラ
ーが発生したときに実行されることとなる。それ以外の
エラーの発生時には実行されない。ｂｉｔ４のＤＡＭが
見つからないというタイプのエラーが発生すると、ｂｉ
ｔ４に１が示されているＥＲＰルーチン、いわゆるフラ
グのあるステップをステップ１から順次実行する。この
図４に示す例の場合、ｂｉｔ４にはステップ１から４ま
ですべてフラグがあり（１が示されている）、ステップ
１のバタフライシーク、ステップ２のバタフライシー
ク、ステップ３のＬｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈ、ス
テップ４でさらに、バタフライシークを繰り返すと言う
４ステップを実行する。すなわち、ＤＡＭ ｎｏｔ ｆ
ｏｕｎｄというエラーが発生した場合はバタフライシー
クを３回と、Ｌｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈを１回の
ＥＲＰルーチンの実行がなされるということである。
ク（Ｂｕｔｔｅｒｆｌｙ ｓｅｅｋ）はｂｉｔ１，４，
５ に１が示されており、これらのエラータイプのエラ
ーが発生したときに実行されることとなる。それ以外の
エラーの発生時には実行されない。ｂｉｔ４のＤＡＭが
見つからないというタイプのエラーが発生すると、ｂｉ
ｔ４に１が示されているＥＲＰルーチン、いわゆるフラ
グのあるステップをステップ１から順次実行する。この
図４に示す例の場合、ｂｉｔ４にはステップ１から４ま
ですべてフラグがあり（１が示されている）、ステップ
１のバタフライシーク、ステップ２のバタフライシー
ク、ステップ３のＬｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈ、ス
テップ４でさらに、バタフライシークを繰り返すと言う
４ステップを実行する。すなわち、ＤＡＭ ｎｏｔ ｆ
ｏｕｎｄというエラーが発生した場合はバタフライシー
クを３回と、Ｌｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈを１回の
ＥＲＰルーチンの実行がなされるということである。
【００３１】また、例えば、ｂｉｔ０のエラータイプで
ある。ターゲットセクタが見つからないというエラーの
場合にはステップ３のＬｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈ
のみが実行されればよいということになる。
ある。ターゲットセクタが見つからないというエラーの
場合にはステップ３のＬｏｗ ＲＰＭ Ｂｕｒｎｉｓｈ
のみが実行されればよいということになる。
【００３２】図５に示すテーブルにはｂｉｔ０から１５
までの各エラータイプの際に実行すべき、動的ＥＲＰス
テップの所要時間が記録されている。たとえばｂｉｔ０
の場合には５秒、ｂｉｔ４のエラータイプの場合は１１
秒である。これは、上記で説明したように、ｂｉｔ０の
場合はＥＲＰステップの図４に示すステップ３のみを実
行するのに対し、ｂｉｔ４の場合にはステップ１から４
をすべて実行しなければならないということに対応す
る。すなわち、図４のステップ３のみの実行時間は５秒
であればよく、ステップ１から４をすべて実行するには
１１秒要するということになる。
までの各エラータイプの際に実行すべき、動的ＥＲＰス
テップの所要時間が記録されている。たとえばｂｉｔ０
の場合には５秒、ｂｉｔ４のエラータイプの場合は１１
秒である。これは、上記で説明したように、ｂｉｔ０の
場合はＥＲＰステップの図４に示すステップ３のみを実
行するのに対し、ｂｉｔ４の場合にはステップ１から４
をすべて実行しなければならないということに対応す
る。すなわち、図４のステップ３のみの実行時間は５秒
であればよく、ステップ１から４をすべて実行するには
１１秒要するということになる。
【００３３】図３に示す静的ＥＲＰテーブルには各静的
ＥＲＰテーブルのアドレス、所要時間、実行を要求され
るエラータイプを示すデータが格納されている。エラー
タイプについては上記動的ＥＲＰテーブルの説明と同様
であり、図４に示す各ビットの対応と同様である。すな
わち、所定のエラータイプのエラーが発生した場合、エ
ラータイプの欄において、１が示されたＥＲＰルーチン
をステップ１から順次選択して、実行するということに
なる。
ＥＲＰテーブルのアドレス、所要時間、実行を要求され
るエラータイプを示すデータが格納されている。エラー
タイプについては上記動的ＥＲＰテーブルの説明と同様
であり、図４に示す各ビットの対応と同様である。すな
わち、所定のエラータイプのエラーが発生した場合、エ
ラータイプの欄において、１が示されたＥＲＰルーチン
をステップ１から順次選択して、実行するということに
なる。
【００３４】図６にエラー・リカバリ・プロシージャと
その実行順序変更に係わるシステムのブロック図を示
す。ホストシステムとの通信をつかさどるホストＩ／Ｆ
４０１は、ホストからコマンドを受け取ると、これをタ
スクハンドラ４０２に通知する。タスクハンドラ４０２
はコマンドの種類によってリード／ライト系のコマンド
とその他のコマンドに振り分け、リード／ライト系コマ
ンドをリード／ライト系処理機構４０５に送り、その他
のコマンドを他コマンド処理機構４０３に送る。
その実行順序変更に係わるシステムのブロック図を示
す。ホストシステムとの通信をつかさどるホストＩ／Ｆ
４０１は、ホストからコマンドを受け取ると、これをタ
スクハンドラ４０２に通知する。タスクハンドラ４０２
はコマンドの種類によってリード／ライト系のコマンド
とその他のコマンドに振り分け、リード／ライト系コマ
ンドをリード／ライト系処理機構４０５に送り、その他
のコマンドを他コマンド処理機構４０３に送る。
【００３５】ハードウエア処理機構４０４はハードウエ
アをつかさどる機構であり、ハードデイスク・コントロ
ーラ（ＨＤＣ）、リード・ライト・チャネル等をコント
ロールする、ドライブ・コントロール・ルーチン４１１
と、サーボ系のコントロールを実行するサーボ・ルーチ
ン４１２を有する。
アをつかさどる機構であり、ハードデイスク・コントロ
ーラ（ＨＤＣ）、リード・ライト・チャネル等をコント
ロールする、ドライブ・コントロール・ルーチン４１１
と、サーボ系のコントロールを実行するサーボ・ルーチ
ン４１２を有する。
【００３６】ＨＤＤ（ハード・デイスク・ドライブ）の
リード／ライトには次のような動作が必要とされる。
ａ．コマンドを解釈し、読み書きするデータの物理的位
置（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を知る。
ｂ．この物理的位置にアクチュエータを位置させる（シ
ーク）。ｃ．データのリード／ライトを実行する。ｄ．
データ途中でトラック終了の場合は次トラックにシーク
し、残りデータのリード／ライトを実行する。リード／
ライト系処理機構４０５は、これらの状況を判断しなが
らタスクハンドラ４０２からのコマンド処理を実行す
る。
リード／ライトには次のような動作が必要とされる。
ａ．コマンドを解釈し、読み書きするデータの物理的位
置（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を知る。
ｂ．この物理的位置にアクチュエータを位置させる（シ
ーク）。ｃ．データのリード／ライトを実行する。ｄ．
データ途中でトラック終了の場合は次トラックにシーク
し、残りデータのリード／ライトを実行する。リード／
ライト系処理機構４０５は、これらの状況を判断しなが
らタスクハンドラ４０２からのコマンド処理を実行す
る。
【００３７】リード／ライト・マネージャ４２１は状況
を判断し、次にどのルーチンを実行するかを制御するル
ーチンである。リード／ライト・ルーチン４２２はリー
ド／ライト・マネージャ４２１で決定された実行ルーチ
ンの実際の実行をつかさどるルーチンであり、実行ルー
チンに従った実際の動作実行リクエストをハードウエア
処理機構４０４に送出する。この動作実行リクエストに
より、実際の動作が実行され、その結果がステータス通
知としてリード／ライト・マネージャに通知される。エ
ラーの無い状態で処理が終了したことを通知された場合
は、リード／ライト・マネージャ４２１は次の動作の実
行に移る。この一連の流れでコマンドの処理が完了する
とホストＩ／Ｆ４０１を経由して結果がホストに通知さ
れる。
を判断し、次にどのルーチンを実行するかを制御するル
ーチンである。リード／ライト・ルーチン４２２はリー
ド／ライト・マネージャ４２１で決定された実行ルーチ
ンの実際の実行をつかさどるルーチンであり、実行ルー
チンに従った実際の動作実行リクエストをハードウエア
処理機構４０４に送出する。この動作実行リクエストに
より、実際の動作が実行され、その結果がステータス通
知としてリード／ライト・マネージャに通知される。エ
ラーの無い状態で処理が終了したことを通知された場合
は、リード／ライト・マネージャ４２１は次の動作の実
行に移る。この一連の流れでコマンドの処理が完了する
とホストＩ／Ｆ４０１を経由して結果がホストに通知さ
れる。
【００３８】これら一連の処理中にエラーが発生する
と、リード／ライト・マネージャ４２１はＥＲＰルーチ
ン４２３にその実行をうながし、ＥＲＰ（エラー・リカ
バリ・プロシージャ）の実行に移る。ＥＲＰルーチン４
２３はリード／ライト・マネージャ４２１からエラーの
発生した場所（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）
を通知され、その場所について、所定のエラー回復処理
を実行し、エラーが回復した場合は通常処理動作に復帰
する。
と、リード／ライト・マネージャ４２１はＥＲＰルーチ
ン４２３にその実行をうながし、ＥＲＰ（エラー・リカ
バリ・プロシージャ）の実行に移る。ＥＲＰルーチン４
２３はリード／ライト・マネージャ４２１からエラーの
発生した場所（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）
を通知され、その場所について、所定のエラー回復処理
を実行し、エラーが回復した場合は通常処理動作に復帰
する。
【００３９】ＥＲＰルーチン４２３はＥＲＰの開始に際
して、まず静的ＥＲＰテーブル４２５からエラータイプ
に従って、実行すべきＥＲＰルーチン選択しテーブルに
記録されたステップの順に実行する。この静的ＥＲＰの
実行時、タイマ４２７からコマンド受信後の経過時間を
見て、、動的ＥＲＰへの移行のタイミングを決定するこ
ととなる。すなわち、図２のフローで示したステップ２
０３タイマーチェックを実行し、動的ＥＲＰの実行必要
時間が確保出来る段階で動的ＥＲＰステップへ移行し、
以後動的ＥＲＰステップを実行する。
して、まず静的ＥＲＰテーブル４２５からエラータイプ
に従って、実行すべきＥＲＰルーチン選択しテーブルに
記録されたステップの順に実行する。この静的ＥＲＰの
実行時、タイマ４２７からコマンド受信後の経過時間を
見て、、動的ＥＲＰへの移行のタイミングを決定するこ
ととなる。すなわち、図２のフローで示したステップ２
０３タイマーチェックを実行し、動的ＥＲＰの実行必要
時間が確保出来る段階で動的ＥＲＰステップへ移行し、
以後動的ＥＲＰステップを実行する。
【００４０】例えば、図４におけるｂｉｔ４タイプのエ
ラーが発生した場合は、まずＥＲＰルーチンは静的ＥＲ
Ｐの各ステップの中からｂｉｔ４のエラータイプの際に
実行すべ記ＥＲＰルーチンをテーブル３にしたがって順
次実行し、タイマによって計測されたＥＲＰ実行の残り
時間が１１秒を切る前に動的ＥＲＰに移行することとな
る。この１１秒という時間は図５に示されるｂｉｔ４の
エラータイプの際に実行すべ起動的ＥＲＰの実行所要時
間から導きだされるものである。従って、エラータイプ
によって、動的ＥＲＰへ移行すべきタイミングは異なっ
てくる。エラータイプによっては静的ＥＲＰのみの実行
という場合もある。
ラーが発生した場合は、まずＥＲＰルーチンは静的ＥＲ
Ｐの各ステップの中からｂｉｔ４のエラータイプの際に
実行すべ記ＥＲＰルーチンをテーブル３にしたがって順
次実行し、タイマによって計測されたＥＲＰ実行の残り
時間が１１秒を切る前に動的ＥＲＰに移行することとな
る。この１１秒という時間は図５に示されるｂｉｔ４の
エラータイプの際に実行すべ起動的ＥＲＰの実行所要時
間から導きだされるものである。従って、エラータイプ
によって、動的ＥＲＰへ移行すべきタイミングは異なっ
てくる。エラータイプによっては静的ＥＲＰのみの実行
という場合もある。
【００４１】静的ＥＲＰステップにおいて、エラー回復
が図られないときに、最終ステップとして、動的ＥＲＰ
ステップを実行することが、エラー回復として効果的で
あり、ＥＲＰの実行中どの時点で、動的ＲＰステップを
開始するかを決定するのが、次に示す条件式である。
が図られないときに、最終ステップとして、動的ＥＲＰ
ステップを実行することが、エラー回復として効果的で
あり、ＥＲＰの実行中どの時点で、動的ＲＰステップを
開始するかを決定するのが、次に示す条件式である。
【００４２】 ｉｆ （動的ＥＲＰステップの必要な実行時間 ＜ タイムアウト値−（経過時間＋次の静的ＥＲＰステップの必 要時間）） ｔｈｅｎ 静的ＥＲＰステップの実行 ｅｌｓｅ 動的ＥＲＰステップの実行 この条件式は静的ＥＲＰの各ステップが終了したとき
に、考慮される。
に、考慮される。
【００４３】上記式において、タイムアウトとは、ＥＲ
Ｐの実行時間総計である。上記の条件に従って、ＥＲＰ
の各ステップを実行すれば、ＥＲＰの実行に与えられた
時間内に、すなわち時間ぎれとなる以前に必要な動的Ｅ
ＲＰステップが実行可能となる。例えばタイムアウト値
を３０Ｓｅｃとして、動的ＥＲＰステップの必要な実行
時間を５Ｓｅｃとし、経過時間が２４Ｓｅｃで、次の静
的ＥＲＰステップの必要時間が２Ｓｅｃであれば、５Ｓ
ｅｃ＜３０Ｓｅｃ−（２４Ｓｅｃ＋２Ｓｅｃ）は満足さ
れないこととなり、動的ＥＲＰステップが実行されるこ
ととなる。このとき、動的ＥＲＰステップの実行に必要
な５Ｓｅｃは確実に確保されるため、動的ＥＲＰステッ
プは途中でタイムアウトすることなく、所定のＥＲＰ実
行時間中に終了可能となる。
Ｐの実行時間総計である。上記の条件に従って、ＥＲＰ
の各ステップを実行すれば、ＥＲＰの実行に与えられた
時間内に、すなわち時間ぎれとなる以前に必要な動的Ｅ
ＲＰステップが実行可能となる。例えばタイムアウト値
を３０Ｓｅｃとして、動的ＥＲＰステップの必要な実行
時間を５Ｓｅｃとし、経過時間が２４Ｓｅｃで、次の静
的ＥＲＰステップの必要時間が２Ｓｅｃであれば、５Ｓ
ｅｃ＜３０Ｓｅｃ−（２４Ｓｅｃ＋２Ｓｅｃ）は満足さ
れないこととなり、動的ＥＲＰステップが実行されるこ
ととなる。このとき、動的ＥＲＰステップの実行に必要
な５Ｓｅｃは確実に確保されるため、動的ＥＲＰステッ
プは途中でタイムアウトすることなく、所定のＥＲＰ実
行時間中に終了可能となる。
【００４４】すなわち、上記の条件に従えば、ＥＲＰ開
始からクリテイカル時間までは、静的ＥＲＰステップを
順次実行し、クリテイカル・タイムの経過直前に動的Ｅ
ＲＰに以降し、所定の動的ＥＲＰステップをタイムアウ
トまでの残り時間の中で実行することとなる。
始からクリテイカル時間までは、静的ＥＲＰステップを
順次実行し、クリテイカル・タイムの経過直前に動的Ｅ
ＲＰに以降し、所定の動的ＥＲＰステップをタイムアウ
トまでの残り時間の中で実行することとなる。
【００４５】ここで所定の動的ＥＲＰとは先の図２のテ
ーブルの説明中で述べたエラータイプとの関係で選択さ
れた動的ＥＲＰステップ、すなわち、エラー回復処理が
実行されているエラータイプによって、選択された動的
ＥＲＰステップということである。
ーブルの説明中で述べたエラータイプとの関係で選択さ
れた動的ＥＲＰステップ、すなわち、エラー回復処理が
実行されているエラータイプによって、選択された動的
ＥＲＰステップということである。
【００４６】
【発明の効果】この発明に係るデイスク装置およびエラ
ー回復方法によればエラー回復プロシージャに含まれる
様々なステップを効率よく実行でき、エラー回復の信頼
性を高めることが可能となる。
ー回復方法によればエラー回復プロシージャに含まれる
様々なステップを効率よく実行でき、エラー回復の信頼
性を高めることが可能となる。
【図１】この発明の一実施例に係るデイスク装置、
【図２】この発明の一実施例に係るデイスク装置におけ
るエラー回復プロシージャを説明するフローチャート、
るエラー回復プロシージャを説明するフローチャート、
【図３】この発明の一実施例に係るデイスク装置のエラ
ー回復プロシージャにおいて使用される静的ＥＲＰに関
するテーブルを説明する図、
ー回復プロシージャにおいて使用される静的ＥＲＰに関
するテーブルを説明する図、
【図４】この発明の一実施例に係るデイスク装置のエラ
ー回復プロシージャにおいて使用される動的ＥＲＰに関
するテーブル１を説明する図、
ー回復プロシージャにおいて使用される動的ＥＲＰに関
するテーブル１を説明する図、
【図５】この発明の一実施例に係るデイスク装置のエラ
ー回復プロシージャにおいて使用される動的ＥＲＰに関
するテーブル２を説明する図、
ー回復プロシージャにおいて使用される動的ＥＲＰに関
するテーブル２を説明する図、
【図６】この発明の一実施例に係るデイスク装置のエラ
ー回復プロシージャに関するシステムのブロック図、
ー回復プロシージャに関するシステムのブロック図、
１０ デイスク装置 １２ シャフト １４ デイスク駆動装置 １６ 支持体 １８ デイスク ２０ 信号変換器 ２２ アクセスアーム ２４ 支持部 ２６ シャフト ２８ 信号変換器駆動装置 ３０ ハード・デイスク・コントローラ（ＨＤ
Ｃ） ４０１ ホストＩ／Ｆ ４０２ タスクハンドラ ４０５ リード／ライト処理機構 ４２５ ＥＲＰテーブル ４２７ タイマ
Ｃ） ４０１ ホストＩ／Ｆ ４０２ タスクハンドラ ４０５ リード／ライト処理機構 ４２５ ＥＲＰテーブル ４２７ タイマ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−65313（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−201005（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−211015（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 19/04 501 G11B 5/09
Claims (6)
- 【請求項１】デイスク状信号記録媒体を回転させ、該デ
イスク上を浮揚する信号変換器によって該デイスク上の
トラックに記録された信号を読み取り、または該トラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置であり、上記デイス
ク上のデータ記録面の読み取りあるいは書き込みの際の
不良に対応して一連の異なる複数のエラー回復ステップ
を順次実行するエラー回復プロシージャを実行する手段
を有するデイスク装置において、 該エラー回復プロシージャ中に含まれる複数のエラー回
復ステップ中、実行必要時間の短いステップのみで構成
されるグループを静的エラー回復ステップとして、該静
的エラー回復ステップ各々のアドレスと各々の実行必要
時間とが対応可能なテーブルと、 上記エラー回復プロシージャ中に含まれる複数のエラー
回復ステップ中、実行必要時間の長いステップのみで構
成されるグループを動的エラー回復ステップとして、該
動的エラー回復ステップ各々のアドレスと各々の実行必
要時間とが対応可能なテーブルと、 上記エラー回復プロシージャの開始時間からの経過時間
を計測するタイマ手段とを有し、 上記タイマ手段によって計測された経過時間と、上記各
テーブルの各エラー回復ステップの実行必要時間を参照
し、上記静的エラー回復ステップまたは、動的エラー回
復ステップ中から次に実行するエラー回復ステップを選
択して実行することを特徴とするデイスク装置。 - 【請求項２】上記エラー回復ステップの各々のアドレス
と各々の実行必要時間とが対応可能なテーブルは、さら
に各々のエラー回復ステップのアドレスに対応して、実
行すべきエラータイプを判別可能に記録したデータを有
することを特徴とする請求項１に記載のデイスク装置。 - 【請求項３】上記エラー回復プロシージャはタイムアウ
ト値、すなわちエラー回復プロシージャ実行開始から完
了までの時間が予め設定されており、実行完了までの残
り時間と、上記テーブルに記録された各エラー回復ステ
ップの実行必要時間との比較によって、タイムアウト以
前に実行完了するエラー回復ステップを次に実行するエ
ラー回復ステップとして選択実行する手段を有すること
を特徴とする請求項１または２記載のデイスク装置。 - 【請求項４】デイスク状信号記録媒体を回転させ、該デ
イスク上を浮揚する信号変換器によって該デイスク上の
トラックに記録された信号を読み取り、または該トラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置におけるエラー回復
方法であり、上記デイスク上のデータ記録面の読み取り
あるいは書き込みの際の不良に対応して一連の異なる複
数のエラー回復ステップを順次実行するエラー回復プロ
シージャを実行するものにおいて、 上記エラー回復プロシージャの開始時間からの経過時間
をタイマ手段によって計測し、 該エラー回復プロシー
ジャ中に含まれる複数のエラー回復ステップ中、実行必
要時間の短いステップのみで構成される静的エラー回復
ステップ各々のアドレスと各々の実行必要時間との対応
関係を記録したテーブル、および実行必要時間の長いス
テップのみで構成される動的エラー回復ステップ各々の
アドレスと各々の実行必要時間との対応関係を記録した
テーブルを参照し、 上記タイマ手段によって計測された経過時間と、上記各
テーブルの各エラー回復ステップの実行必要時間の参照
によって、上記静的エラー回復ステップまたは、動的エ
ラー回復ステップ中から次に実行するエラー回復ステッ
プを選択実行することを特徴とするデイスク装置におけ
るエラー回復方法。 - 【請求項５】上記エラー回復ステップの各々のアドレス
と各々の実行必要時間の対応可能なテーブルには、さら
に各々のエラー回復ステップのアドレスに対応して、実
行すべきエラータイプを判別可能に記録したデータを有
し、エラー回復ステップの選択に際しては、対応エラー
のタイプを識別して、エラータイプに応じて、上記テー
ブルから実行すべき回復ステップを選択することを特徴
とする請求項４に記載のデイスク装置におけるエラー回
復方法。 - 【請求項６】上記エラー回復プロシージャはタイムアウ
ト値、すなわちエラー回復プロシージャ実行開始から完
了までの時間が予め設定されており、実行完了までの残
り時間と、上記テーブル中に記録された各エラー回復ス
テップの実行必要時間との比較によって、タイムアウト
以前に実行完了するエラー回復ステップを次に実行する
エラー回復ステップとして選択実行することを特徴とす
る請求項４または５記載のデイスク装置におけるエラー
回復方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242858A JP2986083B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
| US08/676,692 US5812752A (en) | 1995-09-21 | 1996-07-10 | Method and apparatus for error recovery in a disk drive |
| KR1019960033651A KR100238369B1 (ko) | 1995-09-21 | 1996-08-14 | 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242858A JP2986083B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991856A JPH0991856A (ja) | 1997-04-04 |
| JP2986083B2 true JP2986083B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=17095315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7242858A Expired - Fee Related JP2986083B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5812752A (ja) |
| JP (1) | JP2986083B2 (ja) |
| KR (1) | KR100238369B1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10134528A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 記録装置およびエラー回復方法 |
| US6125459A (en) * | 1997-01-24 | 2000-09-26 | International Business Machines Company | Information storing method, information storing unit, and disk drive |
| US5931958A (en) * | 1997-04-11 | 1999-08-03 | Dell Usa, L.P. | Processor controlled link resiliency circuit for serial storage architectures |
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