KR100238369B1 - 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법 - Google Patents

디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100238369B1
KR100238369B1 KR1019960033651A KR19960033651A KR100238369B1 KR 100238369 B1 KR100238369 B1 KR 100238369B1 KR 1019960033651 A KR1019960033651 A KR 1019960033651A KR 19960033651 A KR19960033651 A KR 19960033651A KR 100238369 B1 KR100238369 B1 KR 100238369B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
error recovery
time
error
erp
execution
Prior art date
Application number
KR1019960033651A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970017200A (ko
Inventor
수지 야마다
Original Assignee
포만 제프리 엘
인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포만 제프리 엘, 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 filed Critical 포만 제프리 엘
Publication of KR970017200A publication Critical patent/KR970017200A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100238369B1 publication Critical patent/KR100238369B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1883—Methods for assignment of alternate areas for defective areas
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1879—Direct read-after-write methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
    • G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

디스크 장치에서 에러 회복 절차(ERP)의 효율적 실행에 관한 것이다.
디스크 장치에서 판독 또는 기록 에러를 회복하기 위하여 실행되는 에러 회복 절차(ERP)에서, 복수의 단계의 각 단계를 실행하는데 필요한 시간이 표상에 기억되며, ERP의 실행 개시로부터의 경과 시간이 타이머로 계측되고 이 경과 시간을 참조하면서 ERP가 실행되므로써 결정된 ERP실행 시간내에서 ERP의 각 단계가 효율좋게 실행된다. 즉, 단시간의 처리시간이 필요한 ERP 단계와 장시간의 처리시간이 필요한 ERP 단계를 구별하여 각각을 별도의 표에 기억하여 ERP의 실행 나머지 시간에 따라서 각 표로부터 각 단계를 호출하여 실행한다.

Description

디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법
본 발명은 자기 디스크(magenetic disk drive)장치에서의 재생 에러 처리 분야에 관한 것이다. 특히 에러 회복 절차(error recovery procedure, ERP)의 최적 실행 형태를 실현하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
자기 디스크 장치는 디스크 표면의 자기 변화에 의해 데이터를 기록하여 이를 판독하는 장치이다. 데어터가 기록된 트랙의 소정 위치에 변환기인 변환기 헤드(transducer head)가 위치되어 고속 회전하는 디스크의 트랙에 기록된 정보를 판독 또는 기록한다. 헤드에 의한 데이터의 판독시에 어떤 에러가 발생한 경우 이를 회복하기 위한 조치로서 각 종의 에러 회복 절차(ERP)가 종래에 공지되어 있다.
디스크에는 제조시에 발견되지 않는 손상이나 자성체의 불균일등 또는 자성체의 경시변화(aged deterioration) 등에 의해 판독 에러가 발생한다. 통상 데어터부에 발생하는 에러에 대해서는 일반적인 에러 회복 코드인 ECC를 사용하여 에러 회복 처리가 실행된다. 또한, 판독 이득(reading gain)의 변경, 오프 트랙(off track)의 변경, 판독 헤드로서 MR(자기 저항) 소자를 사용하는 경우에는 MR 소자의 바이어스값의 변경등의 회복 처리가 실행된다. 이와 같은 회복 처리를 실행하여 재판독이 행해져 판독이 성공한 경우, 이 데이터는 계속해서 사용되지만, 복수의 에러 회복 처리에 의해서 회복될 수 없는 경우, 하드 에러(hard error)로 되거나, 데이터가 다른 영역으로 재기록(재할당)될 수 있는 경우, 디스크상의 상기 영역을 사용불가능 영역으로 판정하여 데이터가 다른 영역으로 재기록 처리된다.
근래의 변환 헤드의 1개로서 자기 저항(MR) 변환 헤드가 채용되고 있다. 이것은 출력 저항이 자계의 변화와 함께 변화하는 것이며, 이 저항 변화가 MR 소자에 소정의 전류를 흐르게 하므로써 직류 전압 신호로 변환된 데이터의 판독을 실행하는 것이다.
그러나, 이 저항 변화를 판독하는 방식에서 판독 에러의 1개로서 서멀 애스페리티(thermal asperity)가 공지되어 있다. 서멀 애스페리티라는 것은 디스크상의 돌기물(projection)에 판독 헤드가 충돌하여 MR소자의 온도가 변화되어 MR 소자의 저항이 변화되므로써 이상 신호를 발생시키는 것이다.
이 서멀 애스페리티에 대한 에러 대책으로서 디스크 스핀들(disk spindle)의 회전수를 변화시켜 자기 헤드의 부상량(floats)인 플라이 하이트(fly heihgt)를 변화시켜 서멀 애스페리티의 원인으로 되는 디스크상의 돌기물을 제거하는 수법이 있다. 이것도 또한 상기 에러 회복 절차(ERP)의 1개로서 구성된다.
데이터 판독 기록시의 에러에 대해서 상술한 바와같은 각종 대책, 즉 회복수단이 있지만, 통상 회복 수단은 에러 회복 절차의 일련의 연속 단계로서 기억되며, 시스템측에서의 명령에 따라서 순차 실행된다.
데이터 판독기록시에 에러가 발생하면, 시스템은 HDD (하드 디스크 드라이브)에 대해서 에러 회복 절차(ERP)의 실행을 요구하는 명령을 송출한다. HDD는 이 명령을 수령하여 ERP를 실행한다. ERP에는 상술한 바와같이 몇 개의 에러 회복 단계, 즉 표준의 판독 조건을 하나하나 변경 조정하여 다시 판독을 실행한다. 예를들면, 자기 헤드의 중심과 트랙 중심의 이탈량(quantity of shift)인 오프 트랙량, 자기 헤드가 MR 소자를 구비한 경우 MR 소자에 부여되는 바이어스 전류값, 재생 신호의 진폭을 일정하게 하기 위한 자동 이득 제어(AGC)에서의 신호 증폭율, 샘플링 주파수를 안정시키기 위한 PLL 회로의 속도(추종 속도를 소정 속도로 한다.) 등이다.
통상, 이 소정의 ERP에 따라서 각각 단계가 실행되며, 순차 재시도(재판독)가 행해지며, 재시도가 성공한 시점에서 절차가 종료한다. 재시도가 성공한 경우, 설정된 최대 재시도 회수에 도달하는 시점 또는 ERP의 최종 단계를 종료한 시점에서 절차는 종료하여 시스템으로 에러가 보고된다.
시스템은 HDD의 명령과 관계하여 타임 아웃값을 갖으며, 통상의 ERP 루틴은 이 설정된 타임 아웃값내에서 완료된다. 그러나, 경우에 따라서는 ERP 단계의 실행하는데 시간이 걸리는 경우가 있다. 예를들면, 상술된 데이터의 재할당 경우, 또는 서멀 애스페리티 대책으로서의 헤드의 플라이 하이트의 변경등이다. 이와같이 시간이 걸리는 단계가 실행되는 경우, 상기 단계는 시스템의 설정값인 타임 아웃값을 초과할 수 있고 ERP 절차 도중에서 절차가 강제로 종료될 수 있다.
이와같은 경우에, 에러 회복이 실제론 ERP의 연속 실행에 의해 이루어졌지만, 절차의 강제 종료로 인해 시스템측에 에러 회복이 ERP에 의해 이루어지지 않았다라는 보고가 행해진다.
명령 타임 아웃을 방지하기 위한 하나의 수법으로서, 각 ERP 단계의 실행에 걸리는 최대 시간(최악값)에서 전체 필요 실행 단계의 실행 시간을 산출하며, 이 총계 타임을 ERP의 타임 아웃값으로서 설정하는 것도 고려되지만, 항상 장시간의 타임 아웃 설정에 의해서 회복이 가능하게 되는 것이 아니고 최대의 시간을 타임 아웃값으로서 갖는 것은 시스템상 전체의 동작 속도를 저하시키기 때문에 바람직하지 않다.
본 발명에서, HDD가 ERP의 실행 명령을 수신한 시스템에서 경과시간을 모니터하여 최적의 ERP 단계를 적절하게 선택하여 실행하므로써 한정된 시간 내에서 효율적인 에러 회복을 달성하는 것이다.
본 발명은 HDD가 ERP의 실행 명령을 수신한 시점에서부터 경과시간을 모니터하면서 ERP의 각 단계를 실행하여 ERP 각 단계의 종료 시점에서 다음의 ERP 단계로서 무엇이 실행되는지를 경과 시간을 참조하여 결정한다.
ERP를 이루는 다수의 에러 회복 단계중 일부 단계는 비교적 시간이 걸린다. 예를들어, 디스크상의 다른 위치로 데이터를 이동시키고 나서 기록을 행하는 재할당 단계, 또는 서멀 애스페리티에 의해 초래되는 에러대책으로서 실행되는 스핀 다운(spin down)에 의한 헤드의 플라이 하이트를 변경시키는 단계등이 있다. 이들의 단계를 이하 동적 ERP 단계라 칭한다. 이들 단계는 시간이 걸리지만, 에러 회복에는 효율적이다.
동적 ERP 단계와 비교할때 다른 ERP 단계, 예를들면 채널의 파라메터의 변경, 자기 헤드의 중심과 트랙 중심과의 이탈량인 오프 트랙량, MR 소자에 부여되는 바이어스 전류값의 변경등은 단시간에서 처리되며, 이들의 단계를 이하 정적(static) ERP 단계라 칭한다.
이들 동적 ERP 단계와 정적 ERP 단계를 한정된 시간내에 효율좋게 실행하면 높은 에러 회복율을 기대할 수 있다. 즉, 본 발명에서, ERP 명령 실행으로부터의 소정 시간 경과후조차도 ERP의 실행 순서는 ERP의 실행 시작으로부터 경과 시간에 따라서 변경되어 회복율이 높은 동적 ERP 단계가 명령 시간이 실행되기전 신뢰할 수 있게 실행되어 완료되도록 한다. 따라서, 본 발명은 명령이 타임 아웃되는 것을 방지하면서 에러 회복율을 높히는 것이다.
제1도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치를 도시한 도면.
제2도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치에서 에러 회복 절차(error recovery procedure)를 설명하는 플로우챠트.
제3도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치의 에러 회복 절차에서 사용되는 정적 ERP(static ERP)에 관한 표를 설명하는 도면.
제4도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치의 에러 회복 절차에서 사용되는 동적 ERP(dynamic REP)에 관한 표 1를 설명하는 설명.
제5도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치의 에러 회복 절차에서 사용되는 동적 ERP에 관한 표 2를 설명하는 도면.
제6도는 본 발명의 일실시예를 따른 디스크 장치의 에러 회복 절차에 관한 시스템 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 장치 12 : 샤프트(shaft)
14 : 디스크 구동 장치 16 : 지지체(support block)
18 : 디스크 20 : 신호 변환기
22 : 액세스암(access arm) 24 : 지지부
26 : 샤프트 28 : 신호 변호기 구동 장치
30 : 하드 디스크 제어기(HDC) 401 : 호스트(host) I/F
402 : 태스크 핸들러(task handler)
405 : 판독/기록 처리 기구 425 : ERP 표
427 : 타이머
제1도는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 장치(HDD)의 예이다. 제1도의 도시한 바와같이, 디스크 장치(10)는 디스크부와, 로컬 CPU를 구비한 하드 디스크 제어기(HDC) (30)으로 구성되어 있다. 디스크부는 샤프트(12)를 고속으로 회전시키는 디스크 구동 장치(14)를 구비하고 있다. 샤프트(12)에는 원통형 지지체(support block)가 설치되어 있는데, 이 샤프트와 지지 블록의 축선은 상호 일치되도록 되어 있고 지지체(16)의 외주면에는 1개 이상의 정보 기록용 디스크(18A, 18B)가 소정 간격으로 설치되어 있다. 디스크 구동 장치(14)에 의해서 샤프트(12)가 회전되면 디스크(18A,18B)는 지지체(16)와 일체적으로 회전한다.
신호 변환기(20A,20B,20C,20D)는 각 디스크의 면에 대향되어 액세스 암(22A,22B,22C,22D)에 의해 지지되어 배치되어 있다. 액세스 암(22A,22B,22C,22D)은 샤프트(24)를 거쳐서 신호 변환기 구동 장치(28)에 설치되는데, 이 샤프트의 회전에 의해 신호 변환기(20A-D)는 디스크의 소정 부위에 위치된다. 디스크 구동 장치(14) 및 신호 변환기 구동 장치(28)는 HDC(30)에 접속되며, 이 회전수 및 속도등이 제어 된다. HDC(30)는 호스트에 접속 가능하다.
하드 디스크, 플렉시블 디스크 등의 자기 디스크에 동심원 형태로 데이터 트랙이 형성되어 있다. 자기 디스크에 대한 정보의 판독 또는 기록은 자기 디스크를 회전시킴과 동시에 자기 헤드를 자기 디스크의 직경 방향을 따라서 이동시켜 특정의 데이터 트랙에 위치(소위 시크(seek) 동작) 되도록한후에 수행된다. 자기 헤드를 특정의 데이터 트랙에 위치시키기 위해서는 자기 디스크에 미리 기록된 헤드 위치 식별 정보를 자기 헤드에 의해서 판독하므로써 행해진다.
여기서, 디스크상에서 생기는 정보 판독 에러중 한가지 에러는 정보 드롭(drop)에 초래되는 경우가 있다. 이 정보의 드롭은 경시적으로 발생한 손상이나 자성체의 경시 변화에 의해 발생되는 손상등이 원인이라는 것이 널리 알려져 있다. 통상, 디스크에서 정보를 판독시, 디스크, 자기 헤드, 및 HDC(하드 디스크 제어기)의 사이에서 표준 판독 조건이 결정된다. 이들 판독 조건은 자기 헤드의 중심과 트랙 중심과의 이탈량인 오프 트랙량을 소정값으로 설정하는 단계와, 자기 헤드가 MR 소자를 구비한 경우에 MR 소자에 부여되는 바이어스 전류값을 소정값으로하는 설정하는 것과, 재생신호의 진폭을 일정하게 하기 위한 자동 이득 제어(AGC)로 신호 증폭율을 가변시키는 것과, 샘플링 주파수를 안정시키기 위하여 PLL 회로의 속도를 일정하게 하는 (추종 속도를 소정 속도로 설정)것 등의 조건이 있다.
이들 소정 판독 조건에 따라서, 에러가 발생한때 판독이 수행된다. 따라서, 추종성(followability)은 의도적으로 악화되기도 하거나, 신호 증폭의 자동 이득 제어(AGC)의 증폭율이 유지되어 재판독을 실행하므로써 에러 회복이 실행된다.
복수의 처리를 포함하는 상기와 같은 에러 회복 루틴에서, 본 발명에 따라서 한정된 시간내에서 효율좋은 에러 회복이 성취된다.
ERP에 포함되는 에러 회복의 단계의 예가 상술된 동적 단계 및 정적 단계로 나눠진다. 예를들면, 단시간에서 처리되는 정적 ERP 단계로서는 a. AGC(Auto Gain Control) 홀드, b. 오프 트랙 리드(off-track read), c. 서보 영역의 스킵(skip)에 의한 리드 등이 있다. 또한, 비교적 시간이 걸리는 동적 ERP 단계로서, a. 버터플라이 시크(butterfly seek), b. LOW RPM Burish가 있다. 버터플라이 시크는 에러가 발생한 트랙 근방에서 시크 동작을 수회 반복하여 타겟 트랙에 다시 헤드를 위치화 시키는 것이다. 또한, LOW RPM Burnish는 헤드의 플라이 하이트를 감소시켜 헤드의 구성체에 의해서 디스크상의 돌기, 먼지 등을 제거하여 에러 회복을 달성하는 것이다.
본 실시예에서, 정적 ERP는 1개의 처리가 1초이하의 밀리초 단위로 실행되는 절차로서 분류되고 동적 ERP는 1개가 처리가 1초이상 필요한 것으로서 분류된다. 단, 이 분류에만 한정되는 것은 아니고 효율을 고려하여 분류한는 것이다.
상기와 같은 단계는 ERP의 실행시 순차 선택하여 실행된다. 제2도에 본 실시예의 ERP실행 순서를 도시한다. 최초에, 단계(201)에서, ERP의 실행 명령이 수신되고나서 단계(202)에서 타이머가 스타트하여, 명령 실행 개시서부터의 경과 시간이 계측된다. 단계(203)에서, 실제의 ERP 단계를 로드하는 전단계로서 타이머의 경과 시간이 검사되어 미리 설정된 임계 시간과 비교된다. 임계 시간을 초월하지 않는 경우, No 방향으로 진행하며, 단계(204)에서, 순서 배열된 ERP 단계의 1개를 정적 ERP 표로부터 지정하여 이것을 로드하여 실행한다(단계205). 단계(203)에서, 소정의 임계 시간을 초월하고 있다라고 판단된 경우, Yes 방향으로 진행하며, 단계(205)에서 동적 ERP 표로부터 동적 ERP의 1개의 단계를 미리 설정된 순서에 따라서 로드하며, 단계(206)에서 이것을 실행한다. 단계(207)에서 재시도의 성공 여부, 즉 재판독이 성공했는지 여부가 판단되어, 성공한 경우는 에러 회복이 이루어진 것으로 되어, ERP 루틴이 종료한다(단계 208). 성공하지 않은 경우, 화살표 No 방향으로 진행하여, 다시 타이머 검사를 행하여 이 판정에 따라서 다음의 ERP 단계가 로드되어 실행된다.
제2도에서 도시한 순서도를 실행하기 위하여 정적 ERP 표, 동적 ERP 표를 이용하고 있다. 이들 표의 예를 제3도, 제4도, 제5도에 도시한다.
각 ERP 단계는 정적 ERP 표와 동적 ERP 표로 나누어져서 표화되어 있다. 정적 ERP 표는 제3도에 도시한 바와 같이 각 ERP 단계에서와 각 어드레스와 각각의 필요한 실행 시간 및 적용할 에러 타잎이 기록되어 있다. 동적 ERP 표는 제4도, 제5도에 도시한 바와같이 2개의 표로 구성되어 있다. 제4도에 도시된 표는 각 동적 ERP의 어드레스와 적용할 에러 타잎이 대응하는 표로서 구성되어 제5도의 표는 에러 타잎마다 동적 ERP의 필요 시간이 기록되어 있다.
제4도의 구성을 설명한다. 각단의 항목<에러 타잎>은 ERP 루틴이 실행되는 에러 타잎을 도시한 것이고 이 에러 타잎은 16비트로 표시된다. 이 에러 타잎은 예를들면 제4도의 표의 밑에 기재된 비트0에서 비트15까지의 설명에 기재된 바와같이 할당되어 있다. 여기서, 예를들면 비트0은 타겟 섹터가 발견되지 않는 에러, 비트1은 데이터 기록 동작 등의 중지가 발생한 에러, 비트4는 DAM(Data Address Mark)이 보이지않는 에러, 비트6은 G센서(가속도 센서)에러이고 이것은 진동등에 의해서 디스크 변화가 발생한 경우에 발생한다. 이와같이 각종 에러 타잎이 비트0에서 비트15까지 할당된다.
예를들면, 제4도의 단계1의 버터플라이 시크의 경우에 “1”이 비트 1, 4, 5에 도시되고, 이들 에러 타잎의 에러가 발생한때에 단계1이 실행된다. 이외의 에러 발생시, 단계1은 실행되지 않는다. DAM이 보여지지않는 비트4 타잎의 에러가 발생하면, 비트4에 1이 도시되어 있는 ERP 루틴, 즉 플래그가 존재하는 단계가 단계1에서 순서적으로 실행된다. 제4도의 예의 경우, 단계 1 내지 4 모두에 플래그가 있으며(1이 도시되어 있다). 단계1의 버터플라이 시크, 단계2의 버터플라이 시크, 단계3의 Low RPM Burnish, 단계4에서 또한 버터플라이 시크를 반복한다라고 말하는 4단계를 실행한다. 즉 DAM not found라 칭하는 에러가 발생한 경우 버터플라이 시크가 3회 실행되면, Low RPM Burnish가 1회 실행된다.
또한, 예를들면, 비트0의 에러 타잎이다. 타겟 섹터가 보여지지않는 에러의 경우에는 단계 3의 Low RPM Burnish만이 실행되면 좋게된다.
제5도에 도시한 표에는 비트0에서 비트15까지의 각 에러 타잎시에 실행할 동적 ERP 단계의 소요 시간이 기록되어 있다. 예를들면, 비트0의 경우에는 5초, 비트4의 에러 타잎의 경우는 11초이다. 이것은 상기에서 설명한 바와같이 비트0의 경우는 ERP 단계의 제4도에 도시하는 단계3만을 실행하는 것에 대하여 비트4의 경우에는 단계1에서 4를 전부 실행하는 데에는 11초가 걸린다.
제3도에 도시하는 정적 ERP 표에는 각 정적 ERP 표의 어드레스, 소요시간 실행을 요구되는 에러 타잎을 도시하는 데이터가 저장되어 있다. 에러 타잎에 대해서 상기 동적 ERP 표의 설명과 마찬가지이며, 제4도에 도시하는 각 비트의 대응과 마찬가지가 된다. 즉, 소정 에러 타잎의 에러가 발생한 경우, 에러 타잎에서, 1이 도시된 ERP 루틴을 단계1에서 순차 선택하여 실행하는 것으로 된다.
제6도에 에러 회복 절차와 이 실행 순서 변경에 관계하는 시스템의 블록도를 도시한다. 호스트 시스템과의 통신을 하는 호스트 I/F(401)가 호스트에서 명령을 수령하면, 이것을 태스크 핸들러(task handler, 402)에 통지한다. 태스크 핸들러(402)는 명령의 종류에 따라서 판독/기록(read/write)형의 명령과 기타의 명령으로 분류하여 상기 판독/기록형 명령을 판독/기록형 처리 기구(405)로 보내며 그외의 명령을 다른 명령 처리 기구(403)로 보낸다.
하드 웨어 처리 기구(404)는 하드 웨어로서 작용하는 기구이며, 하드 디스크 제어기(HDC), 판독/기록 채널을 제어한다. 드라이브 제어 루틴(411)과, 서보계의 제어를 실행하는 서보 루틴(412)을 갖는다.
HDD(하드 디스크 드라이브) 동작은 다음과 같은 동작을 필요로 한다. a. 명령을 해석하여, 데이터가 판독되는 물리적 위치(Physical Location)를 인지한다. b. 이 물리적 위치에 액츄에이터(actuator)를 위치 시킨다(시크 동작) c. 데이터의 판독/기록을 실행한다. d. 데이터 도중에서 트랙이 종료하는 경우에 다음 트랙을 시크하여, 나머지 데이터의 판독/기록을 실행한다. 판독/기록계 처리 기구(405)는 상술된 상황을 판단하면서 태스크 핸들러(402)로부터 전송된 명령을 처리한다.
판독/기록 관리기(421)는 상황을 판단하여 다음에 어느 루틴이 실행되는지를 제어하는 루틴이다. 판독/기록 루핀(422)은 판독/기록 관리기(421)로 결정된 실행 루틴의 실제의 실행을 처리하는 루틴이며, 실행 루틴에 따른 실제 동작 실행 요청을 하드 웨어 처리 기구(404)로 송출한다. 이 동작 실행 요청에 의해 실제의 동작이 실행되며, 이 결과가 상태 통지로서 판독/기록 관리기로 통지된다. 에러가 없는 상태에서 처리가 종료된 것을 통지한 경우, 판독/기록 관리기(421)는 다음의 동작 실행으로 이동한다. 이 일련의 명령의 처리가 완료하면 호스트 I/F(401)를 경유하여 결과가 호스트에 통지된다.
이들 일연의 처리중에 에러가 발생하면, 판독/기록 관리기(421)에 의해 ERP 루틴(432)이 실행되어 ERP(에러 회복 절차)가 실행된다. ERP 루틴(423)은 판독/기록 관리기(421)로부터 에러가 발생한 경우(Physical Location)을 통지하며, 이 경우에 대해서, 소정의 에러 회복 처리를 실행하여 에러가 회복된 경우는 통상 처리 동작으로 복귀한다.
ERP 루틴(423)은 ERP의 개시시에 우선 정적 ERP 표(425)로부터 에러 타잎에 따라서 실행할 ERP 루틴 선택하여 표에 기록된 단계에 순서로 실행한다. 이 정적 ERP의 실행시 타이머(427)로부터 명령 수신후의 경과 시간을 보아서 동적 ERP로의 이행의 타이밍을 결정한다. 즉 제2도의 순서도에서 도시한 단계(203) 타이머 검사를 실행하여 동적 ERP의 실행 필요 시간이 확보되는 단계에서 동적 ERP 단계로 이행하고나서 동적 ERP 단계를 실행한다.
예를들면, 제4도에서 비트4 타잎의 에러가 발생한 경우는 우선 ERP 루틴은 정적 ERP의 각 단계중에서 비트4의 에러 타잎시에 실행할 ERP 루틴을 표(3)에 따라서 순차 실행하여 타이머에 따라서 계측된 ERP 실행의 나머지 시간이 11초에 도달하기 전에 동적 ERP로 이동한다. 이 11초라고 칭하는 시간은 제5도에 도시된 비트4의 에러 타잎시에 실행할 동적 ERP의 실행 소요 시간으로부터 유도되는 타이밍과 다르게 된다. 에러 타잎에 따라서, 정적 ERP만이 실행되는 경우가 있다.
정적 ERP 단계에서 에러가 회복되지 않을때, 최종 단계로서 동적 ERP 단계가 실행되는 것이 에러 회복으로서 효과적이다. ERP 실행중 동적 ERP가 어느 시점에서 실행되는지가 다음 조건식에 의해 결정된다.
만일 (동적 ERP 단계가 필요한 실행 시간 〈 타임 아웃값-(경과 시간 + 다음의 정적 ERP 단계에 걸리는 시간))이면, 정적 ERP 단계가 실행되며 그밖에 동적 ERP 단계가 실행된다. 이 조건식은 정적 ERP의 각 단계가 종료됐을때 고려된다.
상기 식에서, 타임 아웃값은 ERP의 전체 실행 시간이다. 상기의 조건에 따라서 ERP의 각 단계가 실행되면, ERP의 실행에 부여된 시간내에, 즉 시간 런아웃되기 전에 필요한 동적 ERP 단계가 실행가능하게 된다. 예를들면, 타임 아웃값이 30초라면, 동적 ERP 단계에 필요한 실행 시간은 5초로되며 경과시간이 24초이고 다음의 정적 ERP 단계의 필요시간이 2초이면, 5초〈 30초 - (24초 + 2초)는 만족되지 않게되며, 동적 ERP 단계가 실행되는 것으로 된다. 이때, 동적 ERP 단계의 실행에 필요한 5초는 확실하게 확보되기 때문에 동적 ERP 단계는 도중에서 타임 아웃되는 것이 아니라 소정의 ERP실행 시간중에 종료 가능하게 된다.
즉, 상기의 조건에 따르면, ERP 개시에서 임계 시간까지는 정적 ERP 단계가 순차 실행되어 임계 시간의 경과직전에 동적 ERP로 이동되어 소정의 동적 ERP 단계가 타임 아웃까지의 나머지 시간동안 실행된다.
이 경우에, 소정의 동적 ERP는 제2도의 표에 서술된 에러 타잎에 따라서 선택된 ERP 단계, 즉 에러 회복 처리가 실행되는 에러 타잎에 따라서 선택된 동적 단계이다.
본 발명에 따른 디스크 장치 및 에러 회복 방법을 따르면, 에러 회복 절차에 포함되는 각종 단계가 효율적으로 실행되며, 에러 회복의 신뢰성을 높힐 수 있다.

Claims (7)

  1. 디스크형 신호 기록 매체를 회전시켜 상기 디스크상을 플로팅(floating)하는 신호 변환기에 의해서 상기 디스크상의 트랙에 기록된 신호를 판독하거나 상기 트랙상에 신호를 기록하는 디스크 장치로서, 상기 디스크상의 데이터 기록면의 판독 또는 기록시의 에러에 대응하여 일연의 다른 복수의 에러 회복 단계를 순차 실행하는 에러 회복 절차를 실행하는 수단을 갖는 디스크 장치에 있어서, ① 상기 에러 회복 절차중에 포함되는 복수의 에러 회복 단계중 실행 필요 시간이 짧은 단계만으로 이루어지는 정적 에러 회복 단계 그룹 각각의 어드레스 및 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록하는 표와, ② 상기 에러 회복 절차중에 포함되는 복수의 에러 회복 단계중 실행 필요 시간이 긴 단계만으로 이루어지는 동적 에러 회복 단계 그룹 각각의 어드레스 및 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록하는 표와, ③ 상기 에러 회복 절차의 개시 시간으로 부터의 경과 시간을 계측하는 타이머 수단을 구비하며, 상기 타이머 수단에 의해서 계측된 경과 시간과 상기 각 표의 각 에러 회복 단계의 실행 필요 시간을 참조하여 상기 정적 에러 회복 단계 또는 동적 에러 회복 단계중에서 다음에 실행되는 에러 회복 단계를 선택하여 실행하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에러 회복 단계 각각의 어드레스 및 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록하는 표는 각각의 에러 회복 단계의 어드레스에 대응하여 실행할 에러 타잎을 판별 가능하게 기록한 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 에러 회복 절차는 타임 아웃 값, 즉 에러 회복 절차 실행 개시로부터 완료까지의 시간이 미리 설정되어 있어 실행 완료까지의 나머지 시간과 상기 표에 기록된 각 에러 회복 단계의 실행 필요 시간과의 비교에 의해서 타임 아웃 이전에 실행 완료하는 에러 회복 단계를 다음에 실행되는 에러 회복 단계로서 선택 실행하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  4. 디스크형 신호 기록 매체를 회전시켜 상기 디스크상을 플로팅하는 신호 변환기에 의해서 상기 디스크상의 트랙에 기록된 신호를 판독하거나 상기 트랙상에 신호를 기록하는 디스크 장치에서 에러 회복하는 방법으로서, 상기 디스크상의 데이터 기록면의 판독 또는 기록시의 에러에 대응하여 일연의 다른 복수의 에러 회복 단계를 순차 실행하는 에러 회복 절차를 실행하는 방법에 있어서, ① 상기 에러 회복 절차의 개시 시간으로 부터의 경과 시간을 타이머 수단에 의해서 계측하는 단계와, ② 상기 에러 회복 절차중에 포함되는 복수의 에러 회복 단계중 실행 필요 시간이 짧은 단계만으로 이루어지는 정적 에러 회복 단계 각각의 어드레스와 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록하는 표, 및 실행 필요 시간이 긴 단계만으로 구성되는 동적 에러 회복 단계 각각의 어드레스와 각각의 실행 필요 시간간의 대응관계를 기록한 표를 참조하는 단계와, ③ 상기 타이머 수단에 의해서 계측된 경과 시간과, 상기 각 표의 각 에러 회복 단계의 실행 필요 시간의 참조에 의해서 상기 정적 에러 회복 단계 또는 동적 에러 회복 단계중에서 다음에 실행되는 에러 회복 단계를 선택 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 디스크 장치에서 에러 회복 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 에러 회복 단계의 각각의 어드레스와 각각의 실행 필요 시간의 대응관계를 기록하는 표는 각각의 에러 회복 단계의 어드레스에 대응하여 에러 타잎을 판별가능하게 기록한 데이터를 갖으며, 에러 회복 단계의 선택시에 대응 에러의 타잎을 식별하여 에러 타잎에 따라서 상기 표로부터 실행할 회복 단계를 선택하는 것을 특징으로하는 디스크 장치에서 에러 회복 방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 에러 회복 절차는 타임 아웃값, 즉 에러 회복 절차 실행 개시부터 완료까지의 시간이 미리 설정되어 있어 실행 완료까지의 나머지 시간과 상기 표중에 기록된 각 에러 회복 단계의 실행 필요 시간과의 비교에 의해서 타임 아웃 이전에 실행 완료되는 에러 회복 단계를 다음에 실행되는 에러 회복 단계로서 선택 실행하는 것을 특징으로하는 디스크 장치에서 에러 회복 방법.
  7. 디스크 및 데이터를 판독 또는 기록하는 변환기 헤드를 구비하는 디스크 장치에서 에러 회복하는 방법으로서, 상기 에러 회복 방법은 상기 디스크의 트랙으로부터 데이타를 판독하거나 상기 트랙에 데이타를 기록하는 동작시에 발생되는 에러에 응답하여 복수의 다른 에러 회복 단계를 순차적으로 실행하는 에러 회복 절차를 실행하는 상기 디스크 장치에서 에러 회복하는 방법에 있어서, ① 타이머 수단에 의해 상기 에러 회복 절차의 개시 시간으로부터 경과된 시간을 측정하는 단계와, ② 상기 에러 회복 절차중에 포함되는 복수의 에러 회복 단계중 실행 필요 시간이 짧은 단계만으로 이루어진 정적 에러 회복 단계 그룹 각각의 어드레스와 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록한 표 및 상기 에러 회복 절차중에 포함되는 복수의 에러 회복 단계중 실행 필요 시간이 긴 단계만으로 이루어진 동적 에러 회복 단계 그룹 각각의 어드레스와 각각의 실행 필요 시간간의 대응 관계를 기록한 표를 참조하는 단계와, ③ 동적 에러 회복 단계를 실행하는데 걸리는 시간이 다음식, 즉 타임 아웃값 - (경과 시간 + 다음 정적 에러 회복 단계를 실행하는데 걸리는 시간)으로 부터 계산되는 시간보다 짧게될때 정적 에러 회복 단계를 선택하는 단계와, ④ 동적 에러 회복 단계를 실행하는데 걸리는 시간이 다음식, 즉 타임 아웃 값 - (경과시간 + 다음 정적 에러 회복 단계를 실행하는데 걸리는 시간)으로부터 계산되는 시간 보다 짧지않을때 동적 에러 회복 단계를 선택 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치에서 에러 회복 방법.
KR1019960033651A 1995-09-21 1996-08-14 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법 KR100238369B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-242858 1995-09-21
JP7242858A JP2986083B2 (ja) 1995-09-21 1995-09-21 デイスク装置およびデイスク装置における読み取り不良回復方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970017200A KR970017200A (ko) 1997-04-30
KR100238369B1 true KR100238369B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=17095315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960033651A KR100238369B1 (ko) 1995-09-21 1996-08-14 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5812752A (ko)
JP (1) JP2986083B2 (ko)
KR (1) KR100238369B1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10134528A (ja) * 1996-10-25 1998-05-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 記録装置およびエラー回復方法
US6125459A (en) * 1997-01-24 2000-09-26 International Business Machines Company Information storing method, information storing unit, and disk drive
US5931958A (en) * 1997-04-11 1999-08-03 Dell Usa, L.P. Processor controlled link resiliency circuit for serial storage architectures
US6098146A (en) 1997-04-11 2000-08-01 Dell Usa, L. P. Intelligent backplane for collecting and reporting information in an SSA system
JPH113504A (ja) 1997-06-13 1999-01-06 Fujitsu Ltd 記憶装置
JP2000195144A (ja) * 1998-12-25 2000-07-14 Sony Corp 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体
US6606210B1 (en) 1999-04-21 2003-08-12 Seagate Technology Llc Intelligent sector recovery algorithm
US6690532B1 (en) 1999-07-23 2004-02-10 Seagate Technology Llc Self-diagnostic MR head recovery
JP3833016B2 (ja) * 1999-08-27 2006-10-11 富士通株式会社 記憶装置のサーボリカバリー方法及び記憶装置
SG111011A1 (en) * 1999-10-12 2005-05-30 Seagate Technology Llc System and method for maximum command response time of a disc drive
US6446236B1 (en) 1999-10-13 2002-09-03 Maxtor Corporation Reading encoded information subject to random and transient errors
JP4213850B2 (ja) * 2000-06-01 2009-01-21 富士通株式会社 ディスク装置の制御方法およびディスク装置
US6883126B1 (en) * 2000-11-07 2005-04-19 Maxtor Corporation Method and apparatus for reducing error recovery time in hard disk drive
JP2002334527A (ja) * 2001-05-11 2002-11-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスクメモリ装置、ディスクメモリ装置不良判定方法、及び記録媒体
US6986012B2 (en) * 2001-09-03 2006-01-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for reading data from and writing data to a memory
US6995943B1 (en) * 2001-12-11 2006-02-07 Maxtor Corporation Off-track error recovery method and apparatus for disk drive
JP4346875B2 (ja) * 2002-08-14 2009-10-21 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション データのリアサイン方法、データ記録装置、プログラム
JP2005276026A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv データ記憶装置におけるエラー回復処理方法、データ記憶装置及び磁気ディスク記憶装置
US20070295983A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Gelcore Llc Optoelectronic device
US8483027B1 (en) 2011-05-25 2013-07-09 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive qualifying head/disk interface using jitter seek excitation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189566A (en) * 1990-03-15 1993-02-23 International Business Machines Corporation Method and apparatus for recovering data
US5233584A (en) * 1990-09-04 1993-08-03 International Business Machines Corporation Optical disk device using high and low data-sensing criteria plus device recalibration for error control
US5475542A (en) * 1993-06-14 1995-12-12 International Business Machines Corporation Method and apparatus for improving inter-block gap length tolerance and locate accuracy for write appends
US5379162A (en) * 1993-08-19 1995-01-03 International Business Machines Corporation Customized data recovery procedures selected responsive to readback errors and transducer head and disk parameters
US5412518A (en) * 1993-12-16 1995-05-02 International Business Machines Corporation Individual MR transducer head/disk/channel adaptive bias current system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2986083B2 (ja) 1999-12-06
JPH0991856A (ja) 1997-04-04
KR970017200A (ko) 1997-04-30
US5812752A (en) 1998-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100238369B1 (ko) 디스크 장치 및 디스크 장치에서 판독 에러 회복 방법
US6084733A (en) Storage device and error recovery method executing a plurality of error recovery routines based on error type
US6078453A (en) Method and apparatus for optimizing the servo read channel of a hard disk drive
KR100233319B1 (ko) 에러 회복 프로시져를 실행하는 방법
US6204660B1 (en) Method of varying capacity of head disk drive during manufacturing process by checking head/disk combinations for defects
US7133227B2 (en) Head polarity detection algorithm and apparatus
US6275346B1 (en) Technique of optimizing read/write channel parameters
JP3140957B2 (ja) デイスク装置およびデイスク装置におけるエラー処理方法
US6239931B1 (en) Technique for reassigning data sector by detecting soft defect
US6069758A (en) Technique for reducing read channel optimization time
JP3271181B2 (ja) ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置
US6313964B1 (en) Early write enable with off-track write protection
US7019921B2 (en) Control method and apparatus for reducing the effects of hard disk contamination
US9852754B1 (en) Serpentine seeks during data storage device idle periods
KR100264631B1 (ko) 신호 기록 재생 장치 및 에러 회복 처리 실행 순서 변경 방법
US20040268033A1 (en) Refreshing data in a data storage device
US6345366B1 (en) Method and device for error recovery
US6049439A (en) Data error recovery using reduced speed
US6111714A (en) Disk drive and write control method for a disk drive
US6263462B1 (en) Testing method and tester
JP2001023313A (ja) 情報記憶装置及び欠陥情報管理方法
US5872671A (en) Disk drive apparatus and read error recovery procedure therein
US7649705B2 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device
JP2765679B2 (ja) データ処理方法及び装置
US4847704A (en) Disk driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030808

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee