JP2588479B2 - 自動制動過程を実施する装置の機能を監視する方法 - Google Patents

自動制動過程を実施する装置の機能を監視する方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動制動過程を実施す
る装置の機能を監視する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも自動制動過程を実施する操作
素子としての１つの電磁弁と、開閉器の特定の開閉過程
において自動制動過程を終了させる開閉器と、制動ペダ
ルのペダル行程を検知する行程センサと、自動制動過程
を制御する制御装置とを含み、自動制動過程を実施する
装置は、例えばドイツ連邦共和国特許第４２０８４９６
号明細書から公知である。ここに示されている負圧制動
倍力器は、制動ペダルの位置から生ずるより高い制動圧
力を発生するため、制動ペダル側の室へ給気する電磁弁
を持つている。制動ペダルには、制動ペダルの位置を検
知する行程センサが設けられ、また少なくとも制動機の
釈放の際運転者により操作される開閉器が設けられてい
る。
【０００３】この装置では、自動制動過程を実施する装
置に機能障害があるか否かは監視されない。それによ
り、障害のため確実には実施不可能な自動制動過程の生
ずることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、最初
にあげた種類の装置のために、自動制動過程を実施する
装置に障害があるか否かを確認するのを可能にする方法
を見出すことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、検査装置により機能の監視を行い、所
定の走行状態において検査装置により電磁弁の短時間の
操作を行い、電磁弁の開閉電流が特定の限界値以内にあ
るか否か、及び自動制動過程により生ずるペダル行程に
相当するペダル行程が行程センサを介して検知されるか
否かを少なくとも検査し、検査された判定基準が満たさ
れていない時、自動制動過程を実施する装置の機能障害
を確認する。
【０００６】機能検査は、自動制動過程の制御装置によ
らず検査制御装置により開始されて短時間だけ続く制動
過程によつて行われる。短時間の操作は１０分の数秒の
範囲なるべく約５０ミリ秒の程度の操作である。操作
は、検査装置に規定されている種々の走行状態中に行う
ことができる。その際電磁弁を通る電流が所定の限界値
以内にないか、又は操作の結果生ずるペダル行程が制動
ペダルの所で検知されないことが確認されると、装置の
機能障害が推論される。
【０００７】従属請求項による本発明の実施態様では、
車両の点火装置が付勢され又は電動機の始動後又は電動
機の始動後制動ペダルが最初に操作されていない時、検
査装置により電磁弁の操作を行うことが提案される。更
に機能障害があると自動制動過程の実施を阻止し、表示
器を介してこれを運転者に通報することが提案される。
更に自動制動過程を実施する装置の機能を検査するため
に使用される別の判定基準も提示される。
【０００８】本発明の有利な実施態様は他の請求項から
わかる。図面に示されている実施例により更に本発明を
以下に説明する。
【０００９】
【実施例】図１には検査装置１０及び自動制動過程を実
施する装置が示されている。自動制動過程を実施する装
置は、検査装置と同様に電源６、一般に車両の車内電圧
から給電される制御装置１を含んでいる。検査装置１０
はデータ回線１５を介して制御装置１に接続されてい
る。制御装置１は、例えば制御装置１を車両に固有なデ
ータ母線又は診断装置に接続するのを可能にするデータ
回線９用の入力端を持つている。
【００１０】制御装置１には、更に制動ペダルの行程セ
ンサ２、図では複式構成の開閉器３及び電磁弁４が接続
されている。これらの素子から制御装置１へ至る回線
は、それぞれ検査装置１０へ至る分枝を持つている。
【００１１】更に検査装置１０には制動灯開閉器５が接
続されている。制動灯開閉器５は簡単な開閉器としての
み構成されている。なぜならばその機能の監視は行程セ
ンサ２の信号を介して行うことができ、従つて安全にと
つて重要でその開閉位置に関係する別の制御装置を車両
に使用する場合にも、制動灯開閉器５を複式に構成する
ことはもはや不要だからである。更に検査装置１０には
表示器１１（ここでは電灯として示されている）も接続
されて、検査装置１０により確認される機能障害の発生
を運転者に表示する。
【００１２】図２は、自動制動過程を実施する装置の検
査の過程を流れ図で示している。この例では、自動制動
過程を終了させる開閉器３が、制動ペダル操作の際その
不動作位置から開閉位置へもたらされ、制動ペダルがそ
の不動作位置の方へ動かされるまでこの開閉位置に留ま
るものと仮定する。開閉器３の別の構成によれば、自動
制動過程の終了を行う開閉過程を、運転者が加えるペダ
ル力にも関係させることができる。制動ペダルが完全に
不動作位置へ戻されない時にも、開閉器３は再び不動作
位置へ戻るので、制動灯開閉器５のような純粋な行程開
閉器は必要でない。
【００１３】さて段階１００は自動制動過程の 機能論
理を表している。開始又は終了の判定基準が満たされて
いるか否か、及び自動制動過程の実施が制御されている
か否かが検査される。段階１０１で、自動制動過程が実
施されているか否かが検査される。自動制動過程が実施
されていると、段階１００へ直ちに戻され、素子の機能
の検査は行われない。それにより、自動制動過程が実施
されその際機能障害が生じている時自動制動過程を早期
に終了させるのを防止される。
【００１４】段階１０２において、制動灯開閉器５が操
作されているか否かが検査される。ｙｅｓの場合更に段
階１０３において、行程センサ２の信号がペダル行程閾
値Ｘ１を超過するペダル行程Ｘを示していることが確認
されると、段階１０４において開閉器３が操作されてい
るか否かが検査される。開閉器３は複式に構成すること
ができ、開閉器３の両方の開閉素子が操作されている時
にのみ、この開閉器３の操作が推論される。開閉器３が
操作されていると、正しい機能が推論される。それから
段階１００へ戻る。段階１０４において、開閉器３が操
作されていないことが確認されると、段階１０５におい
て、開閉器３の欠陥が推論される。この欠陥は段階１１
４により欠陥記憶装置に記憶される。
【００１５】欠陥記憶装置の状態は段階１１５において
検査される。その状態に基いて自動制動過程の安全性を
低下する欠陥が確認されると、自動制動過程が停止即ち
終了せしめられる。そうでない場合段階１００へ戻され
る。段階１１５による欠陥記憶装置の検査は、段階１１
４による新たな入力毎に行われる。
【００１６】これに反し段階１０３において、ペダル行
程Ｘがペダル行程閾値Ｘ１（その値は数ｍｍのペダル行
程特に約５ｍｍの所にある）を超過していないと、段階
１０６において開閉器３の開閉状態が検査される。開閉
器３が操作されていると、段階１０７において行程セン
サ２の欠陥が推論される。開閉器３が操作されていない
と、段階１０８により制動灯開閉器５の欠陥が推論され
る。いずれの場合も段階１１４により欠陥記憶装置への
適当な入力が行われる。
【００１７】これに反し段階１０２において制動灯開閉
器５の操作が確認されないと、段階１０９においてペダ
ル行程Ｘがペダル行程閾値Ｘ２と比較される。このペダ
ル行程閾値Ｘ２はペダル行程閾値Ｘ１と同じ値を持つて
いてもよい。段階１０９においてペダル行程閾値Ｘ２の
超過が確認されると、段階１１０において開閉器３が操
作されているか否かが検査される。ｙｅｓの場合段階１
０８へ移行せしめられる。そうでない場合段階１１１で
行程センサ２の欠陥が推論され、それから段階１１４へ
移行せしめられる。
【００１８】段階１０９においてペダル行程閾値の超過
が確認されないと、段階１１２により開閉器３が検査さ
れる。開閉器３が操作されていると、段階１１３により
開閉器３の欠陥が推論され、段階１１４へ移行せしめら
れる。そうでない場合、検査されたすべての素子が機能
を果すことができ、段階１００へ戻される。
【００１９】ここに説明した流れ図は、自動制動過程が
行われない制動中に実施される、請求項９による機能素
子の検査を示している。これらは連続して行われる大多
数の制動なので、自動制動過程の機能素子の連続的な検
査が保証される。
【００２０】図３は、走行開始の際における装置の機能
監視方法の流れ図を示している。段階２００により、点
火開閉器が閉じられたか否か、始動装置が操作されたか
否か、又は始動後最初に制動機が操作されていないか否
かが検査される。この判定基準が満たされると、段階２
０１へ移行せしめられ、そうでない場合再び検査が行わ
れる。
【００２１】段階２００において電磁弁４が、短時間即
ち５００ミリまでの間なるべく５０ミリ秒ないし２００
ミリ秒の間、検査装置１０によつて操作される。電磁弁
４の開閉電流が段階２０２により測定される。この開開
電流が、例えば検査装置１０又は制御装置１に記憶され
ている許容限界値以内にあると、段階２０３によりペダ
ル行程Ｘがペダル行程閾値Ｘ３を超過しているか否かが
検査される。この許容限界値は電磁弁４の開閉電流の作
動範囲によつて決定される。ｙｅｓの場合自動制動過程
を実施する装置の規則正しい機能が推論され、段階２０
４により制動圧力が減少せしめられる。例えば段階２０
０の３つの判定基準のすべてがまた満たされていない
と、段階２００へ戻されるか、又は図１及び３に示され
ている段階１００へ戻される。
【００２２】段階２０２及び２０３の両方の判定基準の
１つが満たされないと、段階２０５への移行が行われ、
自動制動過程の機能障害の存在することが運転者に表示
される。自動制動過程の実施を阻止することができる。
場合によつては存在する自動制動過程が完全に実施され
るか又は停止せしめられる。この停止の際、通常の停止
判定基準が満たされる場合のように、確立されている付
加的な制動圧力が再び減少せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動制動過程を実施する装置及びそれに接続さ
れる検査装置の接続図である。
【図２】走行中における装置の機能を監視する方法の流
れ図である。
【図３】走行開始の際における装置の機能を監視する方
法の流れ図である。
【符号の説明】
１ 制御装置 ２ 行程センサ ３ 開閉器 ４ 電磁弁 １０ 検査装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルント・クノツフ ドイツ連邦共和国エスリンゲン・オステ ルフエルト・シユトラーセ８ (72)発明者 アルブレヒト・エツクル ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ パサイエルシユトラーセ22 (72)発明者 マンフレート・シユタイネル ドイツ連邦共和国ヴイネンデン・リーリ エンシユトラーセ20 (72)発明者 ジークフリート・ルンブ ドイツ連邦共和国ヴアインシユタツト・ ツイーゲライシユトラーセ38 (72)発明者 ヨアヒム・ネル ドイツ連邦共和国オストフイルデルン・ ヴアルトシユトラーセ30／１ (72)発明者 フレデイ−・エツクシユタイン ドイツ連邦共和国ヴイネンデン・ゲーレ ント15 (72)発明者 クリストフ・シユテフイ ドイツ連邦共和国パツクナング・シレル シユトラーセ44 (72)発明者 ブライアン・ダグラス ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ ナームルシユトラーセ２ (56)参考文献 特開 平５−310119（ＪＰ，Ａ)

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動制動過程を実施する装置が少なくと
    も自動制動過程を実施する操作素子としての１つの電磁
    弁（４）と、 開閉器の特定の開閉過程において自動制動過程を終了さ
    せる開閉器（３）と、 制動ペダルのペダル行程（Ｘ）を検知する行程センサ
    （２）と、 自動制動過程を制御する制御装置（１）とを含んでいる
    ものにおいて、 検査装置（１０）により機能の監視を行い、 所定の走行状態において検査装置（１０）により電磁弁
    （４）の短時間の操作を行い、 電磁弁（４）の開閉電流が特定の限界値以内にあるか否
    か、及び自動制動過程により生ずるペダル行程に相当す
    るペダル行程（Ｘ）が行程センサ（２）を介して検知さ
    れるか否かを少なくとも検査し、 検査された判定基準が満たされていない時、自動制動過
    程を実施する装置の機能障害を確認することを特徴とす
    る、自動制動過程を実施する装置の機能を監視する方
    法。
  2. 【請求項２】 少なくとも車両の点火装置が付勢され又
    は電動機の始動後又は電動機の始動後制動ペダルが最初
    に操作されていない時、検査装置（１０）により電磁弁
    （４）の操作を行うことを特徴とする、請求項１に記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 自動制動過程により生ずるペダル行程
    （Ｘ）がペダル行程閾値（Ｘ３）を超過しているか否か
    を検査することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 検査装置（１０）において、行程センサ
    （２）により検知されるペダル行程（Ｘ）がペダル行程
    下限値（Ｘ１）及びペダル行程上限値（Ｘ２）により形
    成される区間内にあるか否かを検査することを特徴とす
    る、請求項１の特に上位概念に記載の方法。
  5. 【請求項５】 検査装置（１０）において、現在の測定
    によるペダル行程（Ｘ）が先行する測定から得られるペ
    ダル行程に等しいか否かを検査することを特徴とする、
    請求項１又は４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 検査装置（１０）において、検査装置
    （１０）へ供給されるペダル速度の値がペダル速度閾値
    を超過しているか否かを検査することを特徴とする、請
    求項１の特に上位概念に記載の方法。
  7. 【請求項７】 制御装置（１）において、ペダル行程
    （Ｘ）からペダル速度の値を求めることを特徴とする、
    請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ペダル速度閾値の超過を欠陥計数器にお
    いて検知し、欠陥計数器の状態に関係して機能降害を確
    認することを特徴とする、請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 検査装置（１０）へ制動灯開閉器（５）
    の信号を供給し、ペダル行程（Ｘ）が第１の開閉限界値
    （Ｘ１）を超過している時、制動灯開閉器（５）が操作
    されているか否か、ペダル行程（Ｘ）が第２の開閉限界
    値（Ｘ２）を下回つている時、制動灯開閉器（５）が非
    操作であるか否かを検査することを特徴とする、請求項
    １の特に上位概念に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 制動灯開閉器（５）を簡単な開閉器と
    して構成することを特徴とする、請求項９に記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】 制動過程装置（１０）へ制動灯開閉器
    （５）の信号を供給し、自動制動過程を終了させる開閉
    器（３）の開閉位置を制動灯開閉器（５）の信号に関係
    して検査することを特徴とする、請求項１又は９に記載
    の方法。
  12. 【請求項１２】 電磁弁（４）の操作時間が時間閾値を
    超過しているか否かを検査することを特徴とする、請求
    項１の特に上位概念に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 電磁弁（４）の端子にかかる電圧を検
    査することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 制御装置（１０）の供給電圧（Ｕ）を
    監視し、この供給電圧（Ｕ）が所定の動作電圧区間を出
    る時、機能障害を確認し、供給電圧（Ｕ）が再び付勢区
    間内にある時、機能障害を終了させ、付勢区間を動作電
    圧区間より狭く規定することを持徴とする、請求項１の
    特に上位概念に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 機能障害が存在すると、表示器（１
    １）によりこの機能障害について運転者に通報し、それ
    から自動制動過程の実施を阻止することを特徴とする、
    請求項１ないし１４の１つに記載の方法。
  16. 【請求項１６】 自動制動過程中に機能障害が存在する
    と、機能障害の表示及び自動制動過程の実施の阻止が行
    われる前に、自動制動過程を終了させることを特徴とす
    る、請求項１５に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 検査装置（１０）及び制御装置（１）
    が互いに独立して直接に接して設けられる制御装置であ
    ることを特徴とする、請求項１又は１５に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 検査装置（１０）及び制御装置（１）
    を、両方の機能を含む制御装置として構成することを特
    徴とする、請求項１又は１５に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 車両の制動装置にあるロツク防止装置
    の機能障害の際、特定の車両速度以上で自動制動過程の
    実施を阻止することを特徴とする、請求項１の特に上位
    概念に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 制動灯開閉器（５）が操作される場合
    にのみ電磁弁の電流回路を閉じることを特徴とする、請
    求項１に記載の方法。
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